src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #include <stdio.h>
  35 #include <stdlib.h>
  36 #include <string.h>             // strcmp()
  37
  38
  39 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  40 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  41 #endif
  42
  43 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  44 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  45 #ifdef linux
  46 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  47 #endif
  48
  49 #include <simgear/compiler.h>
  50
  51 #include STL_STRING
  52
  53 #include <simgear/constants.h>
  54 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  55 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  56 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  57 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  58 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  59 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  60 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  61 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  62 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  63 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
  64 #  include <simgear/scene/sky/clouds3d/SkySceneLoader.hpp>
  65 #  include <simgear/scene/sky/clouds3d/SkyUtil.hpp>
  66 #  include <simgear/screen/texture.hxx>
  67 #endif
  68 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  69 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  70
  71 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  72 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  73 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  74 #include <Airports/runways.hxx>
  75 #include <Airports/simple.hxx>
  76 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  77 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  78 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  79 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  80 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  81 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  82 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  83 #include <Cockpit/panel.hxx>
  84 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  85 #ifdef ENABLE_SP_FMDS
  86 #include <FDM/SP/ADA.hxx>
  87 #include <FDM/SP/ACMS.hxx>
  88 #endif
  89 #include <FDM/Balloon.h>
  90 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  91 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
  92 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  93 #include <FDM/LaRCsim/LaRCsim.hxx>
  94 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  95 #include <FDM/UFO.hxx>
  96 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  97 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  98 #include <GUI/new_gui.hxx>
  99 #include <Include/general.hxx>
 100 #include <Input/input.hxx>
 101 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
 102 #include <Model/acmodel.hxx>
 103 #include <AIModel/submodel.hxx>
 104 #include <AIModel/AIManager.hxx>
 105 #include <Navaids/navdb.hxx>
 106 #include <Navaids/navlist.hxx>
 107 #include <Replay/replay.hxx>
 108 #include <Scenery/scenery.hxx>
 109 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 110 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 111 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 112 #include <Sound/beacon.hxx>
 113 #include <Sound/morse.hxx>
 114 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 115 #include <Time/light.hxx>
 116 #include <Time/moonpos.hxx>
 117 #include <Time/sunpos.hxx>
 118 #include <Time/sunsolver.hxx>
 119 #include <Time/tmp.hxx>
 120 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 121
 122 #ifdef FG_MPLAYER_AS
 123 #include <MultiPlayer/multiplaytxmgr.hxx>
 124 #include <MultiPlayer/multiplayrxmgr.hxx>
 125 #endif
 126
 127 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 128
 129 #include "fg_init.hxx"
 130 #include "fg_io.hxx"
 131 #include "fg_commands.hxx"
 132 #include "fg_props.hxx"
 133 #include "options.hxx"
 134 #include "globals.hxx"
 135 #include "logger.hxx"
 136 #include "viewmgr.hxx"
 137
 138 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 139 #include <GL/xmesa.h>
 140 #endif
 141
 142 SG_USING_STD(string);
 143
 144
 145 class Sound;
 146 extern const char *default_root;
 147 float init_volume;
 148
 149
 150 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
 151   SkySceneLoader *sgCloud3d;
 152 #endif
 153
 154
 155 // Scan the command line options for the specified option and return
 156 // the value.
 157 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 158     int i = 1;
 159
 160     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 161
 162     int len = option.length();
 163
 164     while ( i < argc ) {
 165         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 166
 167         string arg = argv[i];
 168         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 169             return arg.substr( len );
 170         }
 171
 172         i++;
 173     }
 174
 175     return "";
 176 }
 177
 178
 179 // Scan the user config files for the specified option and return
 180 // the value.
 181 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 182     sg_gzifstream in( path );
 183     if ( !in.is_open() ) {
 184         return "";
 185     }
 186
 187     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 188
 189     int len = option.length();
 190
 191     in >> skipcomment;
 192 #ifndef __MWERKS__
 193     while ( ! in.eof() ) {
 194 #else
 195     char c = '\0';
 196     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 197         in.putback(c);
 198 #endif
 199         string line;
 200
 201 #if defined( macintosh )
 202         getline( in, line, '\r' );
 203 #else
 204         getline( in, line, '\n' );
 205 #endif
 206
 207         // catch extraneous (DOS) line ending character
 208         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 209             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 210         }
 211
 212         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 213             return line.substr( len );
 214         }
 215
 216         in >> skipcomment;
 217     }
 218
 219     return "";
 220 }
 221
 222
 223 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 224 // fg_root
 225 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 226     string root;
 227     char* envp;
 228
 229     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 230     // will override anything specified in a config file
 231     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 232
 233 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 234     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 235     if ( root.empty() ) {
 236         envp = ::getenv( "HOME" );
 237         if ( envp != NULL ) {
 238             SGPath config( envp );
 239             config.append( ".fgfsrc" );
 240             char name[256];
 241             gethostname( name, 256 );
 242             config.concat( "." );
 243             config.concat( name );
 244             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 245         }
 246     }
 247 #endif
 248
 249     // Next check home directory for .fgfsrc file
 250     if ( root.empty() ) {
 251         envp = ::getenv( "HOME" );
 252         if ( envp != NULL ) {
 253             SGPath config( envp );
 254             config.append( ".fgfsrc" );
 255             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 256         }
 257     }
 258
 259     // Next check if fg-root is set as an env variable
 260     if ( root.empty() ) {
 261         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 262         if ( envp != NULL ) {
 263             root = envp;
 264         }
 265     }
 266
 267     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 268     // find fg-root any other way.
 269     if ( root.empty() ) {
 270 #if defined( __CYGWIN__ )
 271         root = "/FlightGear";
 272 #elif defined( WIN32 )
 273         root = "\\FlightGear";
 274 #elif defined(OSX_BUNDLE)
 275         /* the following code looks for the base package directly inside
 276             the application bundle. This can be changed fairly easily by
 277             fiddling with the code below. And yes, I know it's ugly and verbose.
 278         */
 279         CFBundleRef appBundle = CFBundleGetMainBundle();
 280         CFURLRef appUrl = CFBundleCopyBundleURL(appBundle);
 281         CFRelease(appBundle);
 282
 283         // look for a 'data' subdir directly inside the bundle : is there
 284         // a better place? maybe in Resources? I don't know ...
 285         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, appUrl, CFSTR("data"), true);
 286
 287         // now convert down to a path, and the a c-string
 288         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 289         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 290
 291         // tidy up.
 292         CFRelease(appBundle);
 293         CFRelease(dataDir);
 294         CFRelease(path);
 295 #else
 296         root = PKGLIBDIR;
 297 #endif
 298     }
 299
 300     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 301     globals->set_fg_root(root);
 302
 303     return true;
 304 }
 305
 306
 307 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 308 // aircraft
 309 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 310     string aircraft;
 311     char* envp;
 312
 313     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 314     // will override anything specified in a config file
 315     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 316
 317 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 318     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 319     if ( aircraft.empty() ) {
 320         envp = ::getenv( "HOME" );
 321         if ( envp != NULL ) {
 322             SGPath config( envp );
 323             config.append( ".fgfsrc" );
 324             char name[256];
 325             gethostname( name, 256 );
 326             config.concat( "." );
 327             config.concat( name );
 328             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 329         }
 330     }
 331 #endif
 332
 333     // Next check home directory for .fgfsrc file
 334     if ( aircraft.empty() ) {
 335         envp = ::getenv( "HOME" );
 336         if ( envp != NULL ) {
 337             SGPath config( envp );
 338             config.append( ".fgfsrc" );
 339             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 340         }
 341     }
 342
 343     if ( aircraft.empty() ) {
 344         // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 345         SGPath sysconf( globals->get_fg_root() );
 346         sysconf.append( "system.fgfsrc" );
 347         aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", sysconf.str() );
 348     }
 349     // if an aircraft was specified, set the property name
 350     if ( !aircraft.empty() ) {
 351         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 352         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 353     } else {
 354         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 355     }
 356
 357     return true;
 358 }
 359
 360
 361 // Return the current base package version
 362 string fgBasePackageVersion() {
 363     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 364     base_path.append("version");
 365
 366     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 367     if ( !in.is_open() ) {
 368         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 369         old_path.append( "Thanks" );
 370         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 371         if ( !old.is_open() ) {
 372             return "[none]";
 373         } else {
 374             return "[old version]";
 375         }
 376     }
 377
 378     string version;
 379     in >> version;
 380
 381     return version;
 382 }
 383
 384
 385 // Initialize the localization
 386 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 387    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 388    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 389
 390    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 391
 392    // localization not defined
 393    if (!intl)
 394       return NULL;
 395
 396    //
 397    // Select the proper language from the list
 398    //
 399    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 400    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 401
 402       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 403       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 404
 405          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 406             c_node = locale[i];
 407             break;
 408          }
 409       }
 410    }
 411
 412
 413    // Get the defaults
 414    d_node = intl->getChild("locale");
 415    if (!c_node)
 416       c_node = d_node;
 417
 418    // Check for localized font
 419    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 420    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 421       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 422
 423
 424    //
 425    // Load the default strings
 426    //
 427    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 428
 429    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 430    if (!d_path_str) {
 431       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 432       return NULL;
 433    }
 434
 435    d_path.append(d_path_str);
 436    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 437                                   << d_path.str());
 438
 439    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 440    try {
 441       readProperties(d_path.str(), strings);
 442    } catch (const sg_exception &e) {
 443       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 444       return NULL;
 445    }
 446
 447    //
 448    // Load the language specific strings
 449    //
 450    if (c_node != d_node) {
 451       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 452
 453       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 454       if (!c_path_str) {
 455          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 456          return NULL;
 457       }
 458
 459       c_path.append(c_path_str);
 460       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 461                                      << c_path.str());
 462
 463       try {
 464          readProperties(c_path.str(), strings);
 465       } catch (const sg_exception &e) {
 466          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 467          return NULL;
 468       }
 469    }
 470
 471    return c_node;
 472 }
 473
 474
 475
 476 // Initialize the localization routines
 477 bool fgDetectLanguage() {
 478     char *language = ::getenv("LANG");
 479
 480     if (language == NULL) {
 481         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 482         language = "C";
 483     }
 484
 485     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 486     if (!locale) {
 487        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 488               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 489
 490        return false;
 491     }
 492
 493     globals->set_locale( locale );
 494
 495     return true;
 496 }
 497
 498 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 499 // from least precidence to greatest precidence
 500 static void
 501 do_options (int argc, char ** argv)
 502 {
 503     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 504     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 505     config.append( "system.fgfsrc" );
 506     fgParseOptions(config.str());
 507
 508 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 509     char name[256];
 510     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 511     gethostname( name, 256 );
 512     config.concat( "." );
 513     config.concat( name );
 514     fgParseOptions(config.str());
 515 #endif
 516
 517     // Check for ~/.fgfsrc
 518     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 519     if ( envp != NULL ) {
 520         config.set( envp );
 521         config.append( ".fgfsrc" );
 522         fgParseOptions(config.str());
 523     }
 524
 525 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 526     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 527     gethostname( name, 256 );
 528     config.concat( "." );
 529     config.concat( name );
 530     fgParseOptions(config.str());
 531 #endif
 532
 533     // Parse remaining command line options
 534     // These will override anything specified in a config file
 535     fgParseArgs(argc, argv);
 536 }
 537
 538
 539 static string fgFindAircraftPath( const SGPath &path, const string &aircraft ) {
 540     ulDirEnt* dire;
 541     ulDir *dirp = ulOpenDir(path.str().c_str());
 542     if (dirp == NULL) {
 543         cerr << "Unable to open aircraft directory." << endl;
 544         exit(-1);
 545     }
 546
 547     while ((dire = ulReadDir(dirp)) != NULL) {
 548         if (dire->d_isdir) {
 549             if ( strcmp("CVS", dire->d_name) && strcmp(".", dire->d_name)
 550                  && strcmp("..", dire->d_name) )
 551             {
 552                 SGPath next = path;
 553                 next.append(dire->d_name);
 554
 555                 string result = fgFindAircraftPath( next, aircraft );
 556                 if ( ! result.empty() ) {
 557                     return result;
 558                 }
 559             }
 560         } else if ( !strcmp(dire->d_name, aircraft.c_str()) ) {
 561             return path.str();
 562         }
 563     }
 564
 565     ulCloseDir(dirp);
 566
 567     return "";
 568 }
 569
 570
 571 // Read in configuration (file and command line)
 572 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 573
 574     // First, set some sane default values
 575     fgSetDefaults();
 576
 577     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 578     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 579     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 580     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 581
 582     // Detect the required language as early as possible
 583     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 584         return false;
 585     }
 586
 587     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 588     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 589
 590     string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "" );
 591     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 592         SGPath aircraft_search( globals->get_fg_root() );
 593         aircraft_search.append( "Aircraft" );
 594
 595         string aircraft_set = aircraft + "-set.xml";
 596
 597         string result = fgFindAircraftPath( aircraft_search, aircraft_set );
 598         if ( !result.empty() ) {
 599             fgSetString( "/sim/aircraft-dir", result.c_str() );
 600             SGPath full_name( result );
 601             full_name.append( aircraft_set );
 602
 603             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 604                    << " from " << full_name.str());
 605             try {
 606                 readProperties( full_name.str(), globals->get_props() );
 607             } catch ( const sg_exception &e ) {
 608                 string message = "Error reading default aircraft: ";
 609                 message += e.getFormattedMessage();
 610                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 611                 exit(2);
 612             }
 613         } else {
 614             SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: "
 615                     << aircraft );
 616             return false;
 617         }
 618
 619     } else {
 620         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified" );
 621     }
 622
 623     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 624     // overrides of defaults are honored.
 625     do_options(argc, argv);
 626
 627     return true;
 628 }
 629
 630
 631 // find basic airport location info from airport database
 632 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 633     FGAirport result;
 634     if ( id.length() ) {
 635         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 636
 637         result = globals->get_airports()->search( id );
 638
 639         if ( result.getId().empty() ) {
 640             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 641                     "Failed to find " << id << " in basic.dat.gz" );
 642             return false;
 643         }
 644     } else {
 645         return false;
 646     }
 647
 648     *a = result;
 649
 650     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 651             "Position for " << id << " is ("
 652             << a->getLongitude() << ", "
 653             << a->getLatitude() << ")" );
 654
 655     return true;
 656 }
 657
 658
 659 // get airport elevation
 660 static double fgGetAirportElev( const string& id ) {
 661     FGAirport a;
 662     // double lon, lat;
 663
 664     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 665             "Finding elevation for airport: " << id );
 666
 667     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 668         return a.getElevation();
 669     } else {
 670         return -9999.0;
 671     }
 672 }
 673
 674
 675 #if 0
 676   //
 677   // This function is never used, but maybe useful in the future ???
 678   //
 679
 680 // Preset lon/lat given an airport id
 681 static bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 682     FGAirport a;
 683     // double lon, lat;
 684
 685     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 686             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 687
 688     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 689         // presets
 690         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", a.longitude );
 691         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", a.latitude );
 692
 693         // other code depends on the actual postition being set so set
 694         // that as well
 695         fgSetDouble("/position/longitude-deg", a.longitude );
 696         fgSetDouble("/position/latitude-deg", a.latitude );
 697
 698         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 699                 "Position for " << id << " is (" << a.longitude
 700                 << ", " << a.latitude << ")" );
 701
 702         return true;
 703     } else {
 704         return false;
 705     }
 706 }
 707 #endif
 708
 709
 710 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 711 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id, double hdg ) {
 712     FGAirport a;
 713     // tower height hard coded for now...
 714     float towerheight=50.0f;
 715
 716     // make a little off the heading for 1 runway airports...
 717     float fudge_lon = fabs(sin(hdg)) * .003f;
 718     float fudge_lat = .003f - fudge_lon;
 719
 720     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 721         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  a.getLongitude() + fudge_lon);
 722         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  a.getLatitude() + fudge_lat);
 723         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", a.getElevation() + towerheight);
 724         return true;
 725     } else {
 726         return false;
 727     }
 728
 729 }
 730
 731
 732 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 733 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 734     FGRunway r;
 735
 736     if ( id.length() ) {
 737         // set initial position from runway and heading
 738
 739         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 740                 "Attempting to set starting position from airport code "
 741                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 742
 743         if ( ! globals->get_runways()->search( id, (int)tgt_hdg, &r ) ) {
 744             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 745                     "Failed to find a good runway for " << id << '\n' );
 746             return false;
 747         }
 748     } else {
 749         return false;
 750     }
 751
 752     double lat2, lon2, az2;
 753     double heading = r._heading;
 754     double azimuth = heading + 180.0;
 755     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 756
 757     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 758             "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 759             << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 760             << " heading = " << azimuth );
 761
 762     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon, azimuth,
 763                         r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 764                         &lat2, &lon2, &az2 );
 765
 766     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 767         double olat, olon;
 768         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 769         odist *= SG_NM_TO_METER;
 770         double oaz = azimuth;
 771         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 772             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 773             heading = tgt_hdg;
 774         }
 775         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 776         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 777         lat2=olat;
 778         lon2=olon;
 779     }
 780
 781     // presets
 782     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 783     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 784     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 785
 786     // other code depends on the actual values being set ...
 787     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 788     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 789     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 790
 791     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 792             "Position for " << id << " is ("
 793             << lon2 << ", "
 794             << lat2 << ") new heading is "
 795             << heading );
 796
 797     return true;
 798 }
 799
 800
 801 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 802 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy ) {
 803     FGRunway r;
 804
 805     if ( id.length() ) {
 806         // set initial position from airport and runway number
 807
 808         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 809                 "Attempting to set starting position for "
 810                 << id << ":" << rwy );
 811
 812         if ( ! globals->get_runways()->search( id, rwy, &r ) ) {
 813             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 814                     "Failed to find runway " << rwy <<
 815                     " at airport " << id );
 816             return false;
 817         }
 818     } else {
 819         return false;
 820     }
 821
 822     double lat2, lon2, az2;
 823     double heading = r._heading;
 824     double azimuth = heading + 180.0;
 825     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 826
 827     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 828     "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 829     << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 830     << " heading = " << azimuth );
 831
 832     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon,
 833     azimuth,
 834     r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 835     &lat2, &lon2, &az2 );
 836
 837     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 838     {
 839         double olat, olon;
 840         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 841         odist *= SG_NM_TO_METER;
 842         double oaz = azimuth;
 843         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON )
 844         {
 845             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 846             heading = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
 847         }
 848         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 849         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 850         lat2=olat;
 851         lon2=olon;
 852     }
 853
 854     // presets
 855     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 856     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 857     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 858
 859     // other code depends on the actual values being set ...
 860     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 861     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 862     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 863
 864     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 865     "Position for " << id << " is ("
 866     << lon2 << ", "
 867     << lat2 << ") new heading is "
 868     << heading );
 869
 870     return true;
 871 }
 872
 873
 874 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 875     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 876     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 877     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 878         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 879     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 880     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 881
 882     double apt_elev = 0.0;
 883     if ( ! apt_id.empty() ) {
 884         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 885         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 886             apt_elev = 0.0;
 887         }
 888     } else {
 889         apt_elev = 0.0;
 890     }
 891
 892     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 893         // set altitude from glideslope and offset-distance
 894         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 895         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 896         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 897         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 898         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 899                 << alt  << " ft" );
 900     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 901         // set offset-distance from glideslope and altitude
 902         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 903         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 904         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance", od);
 905         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 906         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 907                 << od  << " nm" );
 908     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 909         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 910                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 911         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 912         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 913         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 914     }
 915 }
 916
 917
 918 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 919 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 920     FGNavRecord *nav
 921         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 922
 923     // set initial position from runway and heading
 924     if ( nav != NULL ) {
 925         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 926                 << id << ":" << freq );
 927
 928         double lon = nav->get_lon();
 929         double lat = nav->get_lat();
 930
 931         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 932         {
 933             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 934                 * SG_NM_TO_METER;
 935             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 936                 + 180.0;
 937             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 938             double olat, olon, az2;
 939             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 940
 941             lat = olat;
 942             lon = olon;
 943         }
 944
 945         // presets
 946         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 947         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 948
 949         // other code depends on the actual values being set ...
 950         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 951         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 952         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
 953                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
 954
 955         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 956                 "Position for " << id << ":" << freq << " is ("
 957                 << lon << ", "<< lat << ")" );
 958
 959         return true;
 960     } else {
 961         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 962                 << id << ":" << freq );
 963         return false;
 964     }
 965 }
 966
 967
 968 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 969 static bool fgSetPosFromFix( const string& id ) {
 970     FGFix fix;
 971
 972     // set initial position from runway and heading
 973     if ( globals->get_fixlist()->query( id.c_str(), &fix ) ) {
 974         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 975                 << id );
 976
 977         double lon = fix.get_lon();
 978         double lat = fix.get_lat();
 979
 980         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 981         {
 982             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 983                 * SG_NM_TO_METER;
 984             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 985                 + 180.0;
 986             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 987             double olat, olon, az2;
 988             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 989
 990             lat = olat;
 991             lon = olon;
 992         }
 993
 994         // presets
 995         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 996         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 997
 998         // other code depends on the actual values being set ...
 999         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
1000         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
1001         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
1002                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1003
1004         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1005                 "Position for " << id << " is ("
1006                 << lon << ", "<< lat << ")" );
1007
1008         return true;
1009     } else {
1010         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
1011                 << id );
1012         return false;
1013     }
1014 }
1015
1016 static void parseWaypoints() {
1017     string_list *waypoints = globals->get_initial_waypoints();
1018     if (waypoints) {
1019         vector<string>::iterator i;
1020         for (i = waypoints->begin();
1021              i  != waypoints->end();
1022              i++)
1023         {
1024             NewWaypoint(*i);
1025         }
1026         // Now were done using the way points we can deallocate the
1027         // memory they used
1028         while (waypoints->begin() != waypoints->end()) {
1029             waypoints->pop_back();
1030         }
1031         delete waypoints;
1032         globals->set_initial_waypoints(0);
1033     }
1034 }
1035
1036
1037
1038
1039
1040 /**
1041  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
1042  * well as simple airport db list)
1043  */
1044 bool
1045 fgInitNav ()
1046 {
1047     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
1048
1049     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
1050     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
1051
1052     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
1053     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
1054
1055     FGAirportList *airports = new FGAirportList();
1056     globals->set_airports( airports );
1057     FGRunwayList *runways = new FGRunwayList();
1058     globals->set_runways( runways );
1059
1060     fgAirportDBLoad( airports, runways, aptdb.str(), p_metar.str() );
1061
1062     FGNavList *navlist = new FGNavList;
1063     FGNavList *loclist = new FGNavList;
1064     FGNavList *gslist = new FGNavList;
1065     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
1066     FGNavList *mkrlist = new FGNavList;
1067
1068     globals->set_navlist( navlist );
1069     globals->set_loclist( loclist );
1070     globals->set_gslist( gslist );
1071     globals->set_dmelist( dmelist );
1072     globals->set_mkrlist( mkrlist );
1073
1074     if ( !fgNavDBInit(airports, navlist, loclist, gslist, dmelist, mkrlist) ) {
1075         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1076                 "Problems loading one or more navigational database" );
1077     }
1078
1079     if ( fgGetBool("/sim/navdb/localizers/auto-align", true) ) {
1080         // align all the localizers with their corresponding runways
1081         // since data sources are good for cockpit navigation
1082         // purposes, but not always to the error tolerances needed to
1083         // exactly place these items.
1084         double threshold
1085             = fgGetDouble( "/sim/navdb/localizers/auto-align-threshold-deg",
1086                            5.0 );
1087         fgNavDBAlignLOCwithRunway( runways, loclist, threshold );
1088     }
1089
1090     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1091     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1092     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
1093     FGFixList *fixlist = new FGFixList;
1094     fixlist->init( p_fix );
1095     globals->set_fixlist( fixlist );
1096
1097     return true;
1098 }
1099
1100
1101 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1102 bool fgInitPosition() {
1103     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1104     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1105         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1106     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
1107     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1108
1109     bool set_pos = false;
1110
1111     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1112     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1113     // specified.
1114     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1115         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1116     }
1117
1118
1119     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1120     // If not, check for an airport-id and use that.
1121     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1122     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1123     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1124     // override airport-id, however.
1125     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1126     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1127     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1128          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1129     {
1130         set_pos = true;
1131     }
1132
1133     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1134     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1135     double hdg = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
1136     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1137     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1138     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1139     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1140     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1141
1142     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1143         // An airport + runway is requested
1144         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no ) ) {
1145             // set tower position (a little off the heading for single
1146             // runway airports)
1147             fgSetTowerPosFromAirportID( apt, hdg );
1148             set_pos = true;
1149         }
1150     }
1151
1152     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1153         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1154         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1155             // set tower position (a little off the heading for single
1156             // runway airports)
1157             fgSetTowerPosFromAirportID( apt, hdg );
1158             set_pos = true;
1159         }
1160     }
1161
1162     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1163         // a VOR is requested
1164         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1165             set_pos = true;
1166         }
1167     }
1168
1169     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1170         // an NDB is requested
1171         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1172             set_pos = true;
1173         }
1174     }
1175
1176     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1177         // a Fix is requested
1178         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1179             set_pos = true;
1180         }
1181     }
1182
1183     if ( !set_pos ) {
1184         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1185         // middle of KSFO field.
1186         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1187         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1188     }
1189
1190     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1191                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1192     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1193                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1194     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg",
1195                  fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1196
1197     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1198     if ( fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1 ) {
1199         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1200     } else {
1201         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1202     }
1203
1204     return true;
1205 }
1206
1207
1208 // General house keeping initializations
1209 bool fgInitGeneral() {
1210     string root;
1211
1212 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1213     char *mesa_win_state;
1214 #endif
1215
1216     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1217     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1218
1219     root = globals->get_fg_root();
1220     if ( ! root.length() ) {
1221         // No root path set? Then bail ...
1222         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1223                 "Cannot continue without a path to the base package "
1224                 << "being defined." );
1225         exit(-1);
1226     }
1227     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1228
1229 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1230     // initialize full screen flag
1231     globals->set_fullscreen(false);
1232     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1233         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
1234         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
1235             // test if we are fullscreen mesa/glide
1236             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
1237                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
1238                 globals->set_fullscreen(true);
1239             }
1240         }
1241     }
1242 #endif
1243
1244     return true;
1245 }
1246
1247
1248 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1249 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1250 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1251
1252 void fgInitFDM() {
1253
1254     if ( cur_fdm_state ) {
1255         delete cur_fdm_state;
1256         cur_fdm_state = 0;
1257     }
1258
1259     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1260     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
1261     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
1262
1263     try {
1264         if ( model == "larcsim" ) {
1265             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1266         } else if ( model == "jsb" ) {
1267             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1268 #ifdef ENABLE_SP_FMDS
1269         } else if ( model == "ada" ) {
1270             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1271         } else if ( model == "acms" ) {
1272             cur_fdm_state = new FGACMS( dt );
1273 #endif
1274         } else if ( model == "balloon" ) {
1275             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1276         } else if ( model == "magic" ) {
1277             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1278         } else if ( model == "ufo" ) {
1279             cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1280         } else if ( model == "external" ) {
1281             // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1282             // maintained here for backwards compatibility
1283             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1284         } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1285             string host = "localhost";
1286             int port1 = 5501;
1287             int port2 = 5502;
1288             int port3 = 5503;
1289             string net_options = model.substr(8);
1290             string::size_type begin, end;
1291             begin = 0;
1292             // host
1293             end = net_options.find( ",", begin );
1294             if ( end != string::npos ) {
1295                 host = net_options.substr(begin, end - begin);
1296                 begin = end + 1;
1297             }
1298             // port1
1299             end = net_options.find( ",", begin );
1300             if ( end != string::npos ) {
1301                 port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1302                 begin = end + 1;
1303             }
1304             // port2
1305             end = net_options.find( ",", begin );
1306             if ( end != string::npos ) {
1307                 port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1308                 begin = end + 1;
1309             }
1310             // port3
1311             end = net_options.find( ",", begin );
1312             if ( end != string::npos ) {
1313                 port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1314                 begin = end + 1;
1315             }
1316             cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1317         } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1318             string pipe_path = model.substr(5);
1319             cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1320         } else if ( model == "null" ) {
1321             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1322         } else if ( model == "yasim" ) {
1323             cur_fdm_state = new YASim( dt );
1324         } else {
1325             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
1326                    "Unrecognized flight model '" << model
1327                    << "', cannot init flight dynamics model.");
1328             exit(-1);
1329         }
1330     } catch ( ... ) {
1331         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
1332         exit(-1);
1333     }
1334 }
1335
1336 static void printMat(const sgVec4 *mat, char *name="")
1337 {
1338     int i;
1339     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, name );
1340     for(i=0; i<4; i++) {
1341         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "  " << mat[i][0] << " " << mat[i][1]
1342                                     << " " << mat[i][2] << " " << mat[i][3] );
1343     }
1344 }
1345
1346 // Initialize view parameters
1347 void fgInitView() {
1348   // force update of model so that viewer can get some data...
1349   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1350   // run update for current view so that data is current...
1351   globals->get_viewmgr()->update(0);
1352
1353   printMat(globals->get_current_view()->get_VIEW(),"VIEW");
1354   printMat(globals->get_current_view()->get_UP(),"UP");
1355   // printMat(globals->get_current_view()->get_LOCAL(),"LOCAL");
1356
1357 }
1358
1359
1360 SGTime *fgInitTime() {
1361     // Initialize time
1362     static const SGPropertyNode *longitude
1363         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1364     static const SGPropertyNode *latitude
1365         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1366     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1367         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1368
1369     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1370     zone.append( "Timezone" );
1371     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1372                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1373                             latitude->getDoubleValue()
1374                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1375                             zone.str(),
1376                             cur_time_override->getLongValue() );
1377
1378     globals->set_warp_delta( 0 );
1379
1380     t->update( 0.0, 0.0,
1381                cur_time_override->getLongValue(),
1382                globals->get_warp() );
1383
1384     return t;
1385 }
1386
1387
1388 // set up a time offset (aka warp) if one is specified
1389 void fgInitTimeOffset() {
1390     static const SGPropertyNode *longitude
1391         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1392     static const SGPropertyNode *latitude
1393         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1394     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1395         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1396
1397     // Handle potential user specified time offsets
1398     int orig_warp = globals->get_warp();
1399     SGTime *t = globals->get_time_params();
1400     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1401     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1402     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1403     time_t aircraftLocalTime =
1404         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1405
1406     // Okay, we now have several possible scenarios
1407     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1408     const string &offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1409
1410     int warp = 0;
1411     if ( offset_type == "real" ) {
1412         warp = 0;
1413     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
1414         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1415                                            longitude->getDoubleValue()
1416                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1417                                            latitude->getDoubleValue()
1418                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1419                                            90.0, true );
1420     } else if ( offset_type == "morning" ) {
1421         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1422                                            longitude->getDoubleValue()
1423                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1424                                            latitude->getDoubleValue()
1425                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1426                                            75.0, true );
1427     } else if ( offset_type == "noon" ) {
1428         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1429                                            longitude->getDoubleValue()
1430                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1431                                            latitude->getDoubleValue()
1432                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1433                                            0.0, true );
1434     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
1435         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1436                                            longitude->getDoubleValue()
1437                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1438                                            latitude->getDoubleValue()
1439                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1440                                            60.0, false );
1441      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
1442         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1443                                            longitude->getDoubleValue()
1444                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1445                                            latitude->getDoubleValue()
1446                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1447                                            90.0, false );
1448      } else if ( offset_type == "evening" ) {
1449         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1450                                            longitude->getDoubleValue()
1451                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1452                                            latitude->getDoubleValue()
1453                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1454                                            100.0, false );
1455     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
1456         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1457                                            longitude->getDoubleValue()
1458                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1459                                            latitude->getDoubleValue()
1460                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1461                                            180.0, false );
1462     } else if ( offset_type == "system-offset" ) {
1463         warp = offset;
1464     } else if ( offset_type == "gmt-offset" ) {
1465         warp = offset - (currGMT - systemLocalTime);
1466     } else if ( offset_type == "latitude-offset" ) {
1467         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime);
1468     } else if ( offset_type == "system" ) {
1469         warp = offset - cur_time;
1470     } else if ( offset_type == "gmt" ) {
1471         warp = offset - currGMT;
1472     } else if ( offset_type == "latitude" ) {
1473         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) - cur_time;
1474     } else {
1475         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1476                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1477         exit( -1 );
1478     }
1479     globals->set_warp( orig_warp + warp );
1480     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1481                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1482                cur_time_override->getLongValue(),
1483                globals->get_warp() );
1484
1485     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After fgInitTimeOffset(): warp = "
1486             << globals->get_warp() );
1487 }
1488
1489
1490 // This is the top level init routine which calls all the other
1491 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1492 // gear, its initialization call should located in this routine.
1493 // Returns non-zero if a problem encountered.
1494 bool fgInitSubsystems() {
1495     // static const SGPropertyNode *longitude
1496     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1497     // static const SGPropertyNode *latitude
1498     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1499     // static const SGPropertyNode *altitude
1500     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1501
1502     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1503     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1504
1505     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1506     // Initialize the event manager subsystem.
1507     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1508
1509     globals->get_event_mgr()->init();
1510     globals->get_event_mgr()->setFreezeProperty(fgGetNode("/sim/freeze/clock"));
1511
1512     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1513     // Initialize the property interpolator subsystem
1514     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1515     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator);
1516
1517
1518     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1519     // Add the FlightGear property utilities.
1520     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1521     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1522
1523     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1524     // Initialize the material property subsystem.
1525     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1526
1527     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1528     mpath.append( "materials.xml" );
1529     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str()) ) {
1530         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1531         exit(-1);
1532     }
1533
1534
1535     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1536     // Initialize the scenery management subsystem.
1537     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1538
1539     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1540         // Load the local scenery data
1541         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1542
1543         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1544     } else {
1545         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1546         exit(-1);
1547     }
1548
1549     // cause refresh of viewer scenery timestamps every 15 seconds...
1550     globals->get_event_mgr()->addTask( "FGTileMgr::refresh_view_timestamps()",
1551                                        globals->get_tile_mgr(),
1552                                        &FGTileMgr::refresh_view_timestamps,
1553                                        15 );
1554
1555     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
1556             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
1557             globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
1558
1559
1560     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1561     // Initialize the flight model subsystem.
1562     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1563
1564     fgInitFDM();
1565
1566     // allocates structures so must happen before any of the flight
1567     // model or control parameters are set
1568     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1569
1570
1571     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1572     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1573     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1574
1575     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", new FGXMLAutopilot );
1576     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1577
1578
1579     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1580     // Initialize the view manager subsystem.
1581     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1582
1583     fgInitView();
1584
1585     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1586     // Create and register the logger.
1587     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1588
1589     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1590
1591     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1592     // Create and register the XML GUI.
1593     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1594
1595     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1596
1597
1598     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1599     // Initialize the local time subsystem.
1600     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1601
1602     // update the current timezone each 30 minutes
1603     globals->get_event_mgr()->addTask( "fgUpdateLocalTime()",
1604                                        &fgUpdateLocalTime, 30*60 );
1605
1606
1607     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1608     // Initialize the weather subsystem.
1609     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1610
1611     // Initialize the weather modeling subsystem
1612     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1613
1614
1615     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1616     // Initialize the lighting subsystem.
1617     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1618
1619     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight);
1620
1621     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1622     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1623     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1624     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1625
1626 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
1627     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1628     // Initialize the 3D cloud subsystem.
1629     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1630     if ( fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d") ) {
1631         static const SGPropertyNode *longitude
1632            = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1633         static const SGPropertyNode *latitude
1634            = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1635         // static const SGPropertyNode *altitude
1636         //    = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1637
1638         SGPath cloud_path(globals->get_fg_root());
1639 #if 0
1640         cloud_path.append("Textures/Sky/scattered.rgba");
1641         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading CLOUDS3d from: " << cloud_path.c_str());
1642
1643         SGTexture tx;
1644         tx.read_rgba_texture(cloud_path.c_str());
1645         if ( !sgCloud3d->Load( tx.texture(), tx.width(),
1646 #else
1647         cloud_path.append("large.sky");
1648         if ( !sgCloud3d->Load( cloud_path.str(),
1649 #endif
1650                                latitude->getDoubleValue(),
1651                                longitude->getDoubleValue()) )
1652         {
1653             fgSetBool("/sim/rendering/clouds3d", false);
1654             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "CLOUDS3d FAILED: ");
1655         }
1656         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "CLOUDS3d Loaded: ");
1657     }
1658 #endif
1659
1660 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1661     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1662     // Initialize the sound subsystem.
1663     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1664
1665     init_volume = fgGetFloat("/sim/sound/volume");
1666     fgSetFloat("/sim/sound/volume", 0.0f);
1667     globals->set_soundmgr(new SGSoundMgr);
1668     globals->get_soundmgr()->init();
1669     globals->get_soundmgr()->bind();
1670
1671
1672     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1673     // Initialize the sound-effects subsystem.
1674     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1675
1676     globals->add_subsystem("fx", new FGFX);
1677
1678 #endif
1679
1680     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1681     // Initialise ATC display system
1682     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1683
1684     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
1685     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
1686     globals->get_ATC_display()->init();
1687
1688     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1689     // Initialise the ATC Manager
1690     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1691
1692     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1693     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1694     globals->get_ATC_mgr()->init();
1695
1696     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1697     // Initialise the AI Manager
1698     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1699
1700     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1701     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1702     globals->get_AI_mgr()->init();
1703
1704     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1705     // Initialise the AI Model Manager
1706     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1707     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1708     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager);
1709     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr);
1710
1711
1712      // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1713      // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1714      // AI Traffic manager
1715      globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager);
1716              FGTrafficManager *dispatcher =
1717              (FGTrafficManager*) globals->get_subsystem("Traffic Manager");
1718              SGPath path = globals->get_fg_root();
1719              path.append("/Traffic/fgtraffic.xml");
1720      readXML(path.str(),
1721         *dispatcher);
1722              //globals->get_subsystem("Traffic Manager")->init();
1723
1724     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1725     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1726
1727
1728
1729     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1730     // Initialize the cockpit subsystem
1731     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1732     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1733         // Cockpit initialized ok.
1734     } else {
1735         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1736         exit(-1);
1737     }
1738
1739
1740     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1741     // Initialize the autopilot subsystem.
1742     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1743
1744                                 // FIXME: these should go in the
1745                                 // GUI initialization code, not here.
1746     // fgAPAdjustInit();
1747     NewTgtAirportInit();
1748     NewHeadingInit();
1749     NewAltitudeInit();
1750
1751     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1752     // Initialize I/O subsystem.
1753     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1754
1755     globals->get_io()->init();
1756     globals->get_io()->bind();
1757
1758
1759     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1760     // Add a new 2D panel.
1761     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1762
1763     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1764                                     "Panels/Default/default.xml");
1765
1766     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1767     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1768         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1769                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1770     } else {
1771         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1772         globals->get_current_panel()->init();
1773         globals->get_current_panel()->bind();
1774     }
1775
1776
1777     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1778     // Initialize the controls subsystem.
1779     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1780
1781     globals->get_controls()->init();
1782     globals->get_controls()->bind();
1783
1784
1785     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1786     // Initialize the input subsystem.
1787     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1788
1789     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1790
1791
1792     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1793     // Initialize the replay subsystem
1794     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1795     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1796
1797     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1798     // Bind and initialize subsystems.
1799     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1800
1801     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1802     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1803
1804 #ifdef FG_MPLAYER_AS
1805     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1806     // Initialize multiplayer subsystem
1807     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1808
1809     globals->set_multiplayer_tx_mgr(new FGMultiplayTxMgr);
1810     globals->get_multiplayer_tx_mgr()->init();
1811
1812     globals->set_multiplayer_rx_mgr(new FGMultiplayRxMgr);
1813     globals->get_multiplayer_rx_mgr()->init();
1814 #endif
1815
1816     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1817     // Initialize the Nasal interpreter.
1818     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1819     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1820     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1821     globals->add_subsystem("nasal", nasal);
1822     nasal->init();
1823
1824     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1825     // At this point we could try and parse the waypoint options
1826     ///////////////////////////////////////////////////////////////////
1827     parseWaypoints();
1828
1829
1830     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1831     // End of subsystem initialization.
1832     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1833
1834     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1835
1836                                 // Save the initial state for future
1837                                 // reference.
1838     globals->saveInitialState();
1839
1840     return true;
1841 }
1842
1843
1844 void fgReInitSubsystems()
1845 {
1846     // static const SGPropertyNode *longitude
1847     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1848     // static const SGPropertyNode *latitude
1849     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1850     static const SGPropertyNode *altitude
1851         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1852     static const SGPropertyNode *master_freeze
1853         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1854
1855     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1856             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1857             << altitude->getDoubleValue() );
1858
1859     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1860     if ( !freeze ) {
1861         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1862     }
1863     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1864
1865     // Initialize the FDM
1866     fgInitFDM();
1867
1868     // allocates structures so must happen before any of the flight
1869     // model or control parameters are set
1870     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1871
1872     // reload offsets from config defaults
1873     globals->get_viewmgr()->reinit();
1874
1875     fgInitView();
1876
1877     globals->get_controls()->reset_all();
1878
1879     fgUpdateLocalTime();
1880
1881     // re-init to proper time of day setting
1882     fgInitTimeOffset();
1883
1884     if ( !freeze ) {
1885         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1886     }
1887     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1888 }
1889