src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  35 #  include <windows.h>
  36 #endif
  37
  38 #include <GL/glut.h>
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <stdlib.h>
  42
  43
  44 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  45 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  46 #endif
  47
  48 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  49 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  50 #ifdef linux
  51 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  52 #endif
  53
  54 #include <simgear/compiler.h>
  55 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  56
  57 #include STL_STRING
  58
  59 #include <simgear/constants.h>
  60 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  61 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  62 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  63 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  64 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  65 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  66
  67 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  68 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  69 #include <Airports/runways.hxx>
  70 #include <Airports/simple.hxx>
  71 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  72 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  73 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  74 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  75 #include <Cockpit/panel.hxx>
  76 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  77 #include <FDM/ADA.hxx>
  78 #include <FDM/Balloon.h>
  79 #include <FDM/External.hxx>
  80 #include <FDM/JSBSim.hxx>
  81 #include <FDM/LaRCsim.hxx>
  82 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  83 #include <Include/general.hxx>
  84 #include <Input/input.hxx>
  85 // #include <Joystick/joystick.hxx>
  86 #include <Objects/matlib.hxx>
  87 #include <Navaids/fixlist.hxx>
  88 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  89 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
  90 #include <Navaids/navlist.hxx>
  91 #include <Scenery/scenery.hxx>
  92 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  93 #include <Time/event.hxx>
  94 #include <Time/light.hxx>
  95 #include <Time/sunpos.hxx>
  96 #include <Time/moonpos.hxx>
  97 #include <Time/tmp.hxx>
  98
  99 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 100 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 101 #else
 102 #  include <Weather/weather.hxx>
 103 #endif
 104
 105 #include "fg_init.hxx"
 106 #include "fg_io.hxx"
 107 #include "fg_commands.hxx"
 108 #include "fg_props.hxx"
 109 #include "options.hxx"
 110 #include "globals.hxx"
 111 #include "viewmgr.hxx"
 112
 113 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 114 #include <GL/xmesa.h>
 115 #endif
 116
 117 SG_USING_STD(string);
 118
 119 extern const char *default_root;
 120
 121
 122 // Read in configuration (file and command line) and just set fg_root
 123 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 124     string root;
 125     char* envp;
 126
 127     // First parse command line options looking for fg-root, this will
 128     // override anything specified in a config file
 129     root = fgScanForRoot(argc, argv);
 130
 131 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 132     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 133     if ( root == "" ) {
 134         envp = ::getenv( "HOME" );
 135         if ( envp != NULL ) {
 136             SGPath config( envp );
 137             config.append( ".fgfsrc" );
 138             char name[256];
 139             gethostname( name, 256 );
 140             config.concat( "." );
 141             config.concat( name );
 142             root = fgScanForRoot(config.str());
 143         }
 144     }
 145 #endif
 146
 147     // Next check home directory for .fgfsrc file
 148     if ( root == "" ) {
 149         envp = ::getenv( "HOME" );
 150         if ( envp != NULL ) {
 151             SGPath config( envp );
 152             config.append( ".fgfsrc" );
 153             root = fgScanForRoot(config.str());
 154         }
 155     }
 156
 157     // Next check if fg-root is set as an env variable
 158     if ( root == "" ) {
 159         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 160         if ( envp != NULL ) {
 161             root = envp;
 162         }
 163     }
 164
 165     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 166     // find fg-root any other way.
 167     if ( root == "" ) {
 168 #if defined( __CYGWIN__ )
 169         root = "/FlightGear";
 170 #elif defined( WIN32 )
 171         root = "\\FlightGear";
 172 #elif defined( macintosh )
 173         root = "";
 174 #else
 175         root = PKGLIBDIR;
 176 #endif
 177     }
 178
 179     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 180     globals->set_fg_root(root);
 181
 182     return true;
 183 }
 184
 185
 186 // Return the current base package version
 187 string fgBasePackageVersion() {
 188     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 189     base_path.append("version");
 190
 191     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 192     if ( !in.is_open() ) {
 193         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 194         old_path.append( "Thanks" );
 195         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 196         if ( !old.is_open() ) {
 197             return "[none]";
 198         } else {
 199             return "[old version]";
 200         }
 201     }
 202
 203     string version;
 204     in >> version;
 205
 206     return version;
 207 }
 208
 209
 210 // Read in configuration (file and command line)
 211 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 212
 213                                 // First, set some sane default values
 214     fgSetDefaults();
 215
 216     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 217     SGPath props_path(globals->get_fg_root());
 218     props_path.append("preferences.xml");
 219     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 220     try {
 221       readProperties(props_path.str(), globals->get_props());
 222     } catch (const sg_exception &e) {
 223       string message = "Error reading global preferences: ";
 224       message += e.getFormattedMessage();
 225       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 226       exit(2);
 227     }
 228     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 229
 230     // Attempt to locate and parse the various config files in order
 231     // from least precidence to greatest precidence
 232
 233     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 234     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 235     config.append( "system.fgfsrc" );
 236     fgParseOptions(config.str());
 237
 238     char name[256];
 239 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 240     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 241     gethostname( name, 256 );
 242     config.concat( "." );
 243     config.concat( name );
 244     fgParseOptions(config.str());
 245 #endif
 246
 247     // Check for ~/.fgfsrc
 248     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 249     if ( envp != NULL ) {
 250         config.set( envp );
 251         config.append( ".fgfsrc" );
 252         fgParseOptions(config.str());
 253     }
 254
 255 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 256     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 257     gethostname( name, 256 );
 258     config.concat( "." );
 259     config.concat( name );
 260     fgParseOptions(config.str());
 261 #endif
 262
 263     // Parse remaining command line options
 264     // These will override anything specified in a config file
 265     fgParseOptions(argc, argv);
 266
 267     return true;
 268 }
 269
 270
 271 // find basic airport location info from airport database
 272 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 273     if ( id.length() ) {
 274         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 275         path.append( "Airports" );
 276         path.append( "simple.mk4" );
 277         FGAirports airports( path.c_str() );
 278
 279         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 280
 281         if ( ! airports.search( id, a ) ) {
 282             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 283                     "Failed to find " << id << " in " << path.str() );
 284             return false;
 285         }
 286     } else {
 287         return false;
 288     }
 289
 290     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 291             "Position for " << id << " is ("
 292             << a->longitude << ", "
 293             << a->latitude << ")" );
 294
 295     return true;
 296 }
 297
 298
 299 // Set current_options lon/lat given an airport id
 300 bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 301     FGAirport a;
 302     // double lon, lat;
 303
 304     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 305             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 306
 307     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 308         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  a.longitude );
 309         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  a.latitude );
 310         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 311                 "Position for " << id << " is ("
 312                 << a.longitude << ", "
 313                 << a.latitude << ")" );
 314
 315         return true;
 316     } else {
 317         return false;
 318     }
 319
 320 }
 321
 322
 323 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 324 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 325     FGRunway r;
 326     FGRunway found_r;
 327     double found_dir = 0.0;
 328
 329     if ( id.length() ) {
 330         // set initial position from runway and heading
 331
 332         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 333         path.append( "Airports" );
 334         path.append( "runways.mk4" );
 335         FGRunways runways( path.c_str() );
 336
 337         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 338                 "Attempting to set starting position from runway code "
 339                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 340
 341         // SGPath inpath( globals->get_fg_root() );
 342         // inpath.append( "Airports" );
 343         // inpath.append( "apt_simple" );
 344         // airports.load( inpath.c_str() );
 345
 346         // SGPath outpath( globals->get_fg_root() );
 347         // outpath.append( "Airports" );
 348         // outpath.append( "simple.gdbm" );
 349         // airports.dump_gdbm( outpath.c_str() );
 350
 351         if ( ! runways.search( id, &r ) ) {
 352             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 353                     "Failed to find " << id << " in database." );
 354             return false;
 355         }
 356
 357         double diff;
 358         double min_diff = 360.0;
 359
 360         while ( r.id == id ) {
 361             // forward direction
 362             diff = tgt_hdg - r.heading;
 363             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 364             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 365             diff = fabs(diff);
 366             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 367                     "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << r.heading <<
 368                     " diff = " << diff );
 369             if ( diff < min_diff ) {
 370                 min_diff = diff;
 371                 found_r = r;
 372                 found_dir = 0;
 373             }
 374
 375             // reverse direction
 376             diff = tgt_hdg - r.heading - 180.0;
 377             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 378             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 379             diff = fabs(diff);
 380             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 381                     "Runway -" << r.rwy_no << " heading = " <<
 382                     r.heading + 180.0 <<
 383                     " diff = " << diff );
 384             if ( diff < min_diff ) {
 385                 min_diff = diff;
 386                 found_r = r;
 387                 found_dir = 180.0;
 388             }
 389
 390             runways.next( &r );
 391         }
 392
 393         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "closest runway = " << found_r.rwy_no
 394                 << " + " << found_dir );
 395
 396     } else {
 397         return false;
 398     }
 399
 400     double heading = found_r.heading + found_dir;
 401     while ( heading >= 360.0 ) { heading -= 360.0; }
 402
 403     double lat2, lon2, az2;
 404     double azimuth = found_r.heading + found_dir + 180.0;
 405     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 406
 407     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 408             "runway =  " << found_r.lon << ", " << found_r.lat
 409             << " length = " << found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 410             << " heading = " << azimuth );
 411
 412     geo_direct_wgs_84 ( 0, found_r.lat, found_r.lon,
 413                         azimuth, found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 414                         &lat2, &lon2, &az2 );
 415
 416     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 417         double olat, olon;
 418         double odist = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 419         odist *= SG_NM_TO_METER;
 420         double oaz = azimuth;
 421         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 422             oaz = fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth") + 180;
 423         }
 424         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 425         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 426         lat2=olat;
 427         lon2=olon;
 428     }
 429     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 430     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 431     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 432
 433     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 434             "Position for " << id << " is ("
 435             << lon2 << ", "
 436             << lat2 << ") new heading is "
 437             << heading );
 438
 439     return true;
 440 }
 441
 442
 443 // General house keeping initializations
 444 bool fgInitGeneral( void ) {
 445     string root;
 446
 447 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 448     char *mesa_win_state;
 449 #endif
 450
 451     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 452     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 453
 454     root = globals->get_fg_root();
 455     if ( ! root.length() ) {
 456         // No root path set? Then bail ...
 457         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 458                 "Cannot continue without environment variable FG_ROOT"
 459                 << "being defined." );
 460         exit(-1);
 461     }
 462     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 463
 464 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 465     // initialize full screen flag
 466     global_fullscreen = false;
 467     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 468         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
 469         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
 470             // test if we are fullscreen mesa/glide
 471             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
 472                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
 473                 global_fullscreen = true;
 474             }
 475         }
 476     }
 477 #endif
 478
 479     return true;
 480 }
 481
 482
 483 // This is the top level init routine which calls all the other
 484 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 485 // gear, its initialization call should located in this routine.
 486 // Returns non-zero if a problem encountered.
 487 bool fgInitSubsystems( void ) {
 488     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 489
 490     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
 491     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 492
 493
 494     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 495     // Initialize the material property subsystem.
 496     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 497
 498     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 499     mpath.append( "materials" );
 500     if ( material_lib.load( mpath.str() ) ) {
 501     } else {
 502         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
 503         exit(-1);
 504     }
 505
 506
 507     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 508     // Initialize the scenery management subsystem.
 509     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 510
 511     if ( fgSceneryInit() ) {
 512         // Material lib initialized ok.
 513     } else {
 514         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Scenery initialization!" );
 515         exit(-1);
 516     }
 517
 518     if ( global_tile_mgr.init() ) {
 519         // Load the local scenery data
 520         global_tile_mgr.update( fgGetDouble("/position/longitude-deg"),
 521                                 fgGetDouble("/position/latitude-deg") );
 522     } else {
 523         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 524         exit(-1);
 525     }
 526
 527     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
 528             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
 529             scenery.cur_elev );
 530
 531
 532     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 533     // Initialize the flight model subsystem.
 534     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 535
 536     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
 537     // cout << "dt = " << dt << endl;
 538
 539     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 540     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
 541     try {
 542         if (model == "larcsim") {
 543             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
 544         } else if (model == "jsb") {
 545             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
 546         } else if (model == "ada") {
 547             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
 548         } else if (model == "balloon") {
 549             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
 550         } else if (model == "magic") {
 551             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
 552         } else if (model == "external") {
 553             cur_fdm_state = new FGExternal( dt );
 554         } else {
 555             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 556                    "Unrecognized flight model '" << model
 557                    << ", can't init aircraft");
 558             exit(-1);
 559         }
 560     } catch ( ... ) {
 561         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
 562         exit(-1);
 563     }
 564
 565     cur_fdm_state->init();
 566     cur_fdm_state->bind();
 567
 568     // allocates structures so must happen before any of the flight
 569     // model or control parameters are set
 570     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
 571
 572
 573     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 574     // Initialize the event manager subsystem.
 575     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 576
 577     global_events.Init();
 578
 579     // Output event stats every 60 seconds
 580     global_events.Register( "fgEVENT_MGR::PrintStats()",
 581                             fgMethodCallback<fgEVENT_MGR>( &global_events,
 582                                                    &fgEVENT_MGR::PrintStats),
 583                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000 );
 584
 585
 586     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 587     // Initialize the view manager subsystem.
 588     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 589
 590 #if 0  /* As this wrongly does an integer division and gets x and y the wrong way around, I guess it's not needed.  JAF */
 591     // Initialize win_ratio parameters
 592     for ( int i = 0; i < globals->get_viewmgr()->size(); ++i ) {
 593         globals->get_viewmgr()->get_view(i)->
 594             set_win_ratio( fgGetInt("/sim/startup/xsize") /
 595                            fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 596     }
 597 #endif
 598
 599     // Initialize pilot view
 600     FGViewerRPH *pilot_view =
 601         (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 602
 603     pilot_view->set_geod_view_pos( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 604                                    cur_fdm_state->get_Lat_geocentric(),
 605                                    cur_fdm_state->get_Altitude() *
 606                                    SG_FEET_TO_METER );
 607     pilot_view->set_sea_level_radius( cur_fdm_state->get_Sea_level_radius() *
 608                                       SG_FEET_TO_METER );
 609     pilot_view->set_rph( cur_fdm_state->get_Phi(),
 610                          cur_fdm_state->get_Theta(),
 611                          cur_fdm_state->get_Psi() );
 612
 613     // set current view to 0 (first) which is our main pilot view
 614     globals->set_current_view( pilot_view );
 615
 616     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "  abs_view_pos = "
 617             << globals->get_current_view()->get_abs_view_pos());
 618
 619
 620     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 621     // Initialize the lighting subsystem.
 622     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 623
 624     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
 625     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
 626     // things for correctly orienting the sky.
 627     fgUpdateSunPos();
 628     fgUpdateMoonPos();
 629     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", fgUpdateSunPos,
 630                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 631     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", fgUpdateMoonPos,
 632                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 633
 634     // Initialize Lighting interpolation tables
 635     l->Init();
 636
 637     // update the lighting parameters (based on sun angle)
 638     global_events.Register( "fgLight::Update()",
 639                             fgMethodCallback<fgLIGHT>( &cur_light_params,
 640                                                        &fgLIGHT::Update),
 641                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000 );
 642
 643
 644     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 645     // Initialize the local time subsystem.
 646     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 647
 648     // update the current timezone each 30 minutes
 649     global_events.Register( "fgUpdateLocalTime()", fgUpdateLocalTime,
 650                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 1800000);
 651
 652
 653     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 654     // Initialize the weather subsystem.
 655     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 656
 657     // Initialize the weather modeling subsystem
 658 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 659     // Initialize the WeatherDatabase
 660     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
 661     sgVec3 position;
 662     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
 663                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
 664                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
 665     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 666
 667     FGLocalWeatherDatabase::DatabaseWorkingType working_type;
 668
 669     if (fgGetString("/environment/weather/working-type") == "internet")
 670     {
 671       working_type = FGLocalWeatherDatabase::use_internet;
 672     } else {
 673       working_type = FGLocalWeatherDatabase::default_mode;
 674     }
 675
 676     if ( init_vis > 0 ) {
 677       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 678         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 679                                     globals->get_fg_root(),
 680                                     working_type,
 681                                     init_vis );
 682     } else {
 683       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 684         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 685                                     globals->get_fg_root(),
 686                                     working_type );
 687     }
 688
 689     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
 690     // cout << "visibility = "
 691     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
 692
 693     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
 694
 695     // register the periodic update of the weather
 696     global_events.Register( "weather update", fgUpdateWeatherDatabase,
 697                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000);
 698 #else
 699     current_weather.Init();
 700 #endif
 701
 702     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 703     // Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems
 704     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 705
 706     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
 707
 708     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
 709     current_navlist = new FGNavList;
 710     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
 711     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
 712     current_navlist->init( p_nav );
 713
 714     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
 715     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
 716     current_beacons->init();
 717     current_ilslist = new FGILSList;
 718     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
 719     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
 720     current_ilslist->init( p_ils );
 721
 722     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 723     current_fixlist = new FGFixList;
 724     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 725     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
 726     current_fixlist->init( p_fix );
 727
 728
 729     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 730     // Initialize the built-in commands.
 731     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 732     fgInitCommands();
 733
 734
 735     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 736     // Initialize the radio stack subsystem.
 737     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 738
 739                                 // A textbook example of how FGSubsystem
 740                                 // should work...
 741     current_radiostack = new FGRadioStack;
 742     current_radiostack->init();
 743     current_radiostack->bind();
 744
 745
 746     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 747     // Initialize the cockpit subsystem
 748     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 749
 750     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
 751         // Cockpit initialized ok.
 752     } else {
 753         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
 754         exit(-1);
 755     }
 756
 757
 758     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 759     // Initialize the joystick subsystem.
 760     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 761
 762     // if ( ! fgJoystickInit() ) {
 763     //   SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Joystick initialization!" );
 764     // }
 765
 766
 767     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 768     // Initialize the autopilot subsystem.
 769     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 770
 771     current_autopilot = new FGAutopilot;
 772     current_autopilot->init();
 773
 774     // initialize the gui parts of the autopilot
 775     NewTgtAirportInit();
 776     fgAPAdjustInit() ;
 777     NewHeadingInit();
 778     NewAltitudeInit();
 779
 780
 781     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 782     // Initialize I/O subsystem.
 783     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 784
 785 #if ! defined( macintosh )
 786     fgIOInit();
 787 #endif
 788
 789     // Initialize the 2D panel.
 790     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
 791                                     "Panels/Default/default.xml");
 792     current_panel = fgReadPanel(panel_path);
 793     if (current_panel == 0) {
 794         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
 795                 "Error reading new panel from " << panel_path );
 796     } else {
 797         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
 798         current_panel->init();
 799         current_panel->bind();
 800     }
 801
 802
 803     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 804     // Initialize the default (kludged) properties.
 805     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 806
 807     fgInitProps();
 808
 809
 810     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 811     // Initialize the controls subsystem.
 812     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 813
 814     globals->get_controls()->init();
 815     globals->get_controls()->bind();
 816
 817
 818     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 819     // Initialize the input subsystem.
 820     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 821
 822     current_input.init();
 823     current_input.bind();
 824
 825
 826     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 827     // End of subsystem initialization.
 828     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 829
 830     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
 831
 832                                 // Save the initial state for future
 833                                 // reference.
 834     globals->saveInitialState();
 835
 836     return true;
 837 }
 838
 839
 840 void fgReInitSubsystems( void )
 841 {
 842     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 843             "/position/altitude = " << fgGetDouble("/position/altitude-ft") );
 844
 845     bool freeze = globals->get_freeze();
 846     if( !freeze )
 847         globals->set_freeze( true );
 848
 849     // Initialize the Scenery Management subsystem
 850     if ( ! fgSceneryInit() ) {
 851         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Scenery initialization!" );
 852         exit(-1);
 853     }
 854
 855     if( global_tile_mgr.init() ) {
 856         // Load the local scenery data
 857         global_tile_mgr.update( fgGetDouble("/position/longitude-deg"),
 858                                 fgGetDouble("/position/latitude-deg") );
 859     } else {
 860         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 861                 exit(-1);
 862     }
 863
 864     // Initialize view parameters
 865     FGViewerRPH *pilot_view =
 866         (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 867
 868     pilot_view->set_view_offset( 0.0 );
 869     pilot_view->set_goal_view_offset( 0.0 );
 870
 871     pilot_view->set_geod_view_pos( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 872                                    cur_fdm_state->get_Lat_geocentric(),
 873                                    cur_fdm_state->get_Altitude() *
 874                                    SG_FEET_TO_METER );
 875     pilot_view->set_sea_level_radius( cur_fdm_state->get_Sea_level_radius() *
 876                                       SG_FEET_TO_METER );
 877     pilot_view->set_rph( cur_fdm_state->get_Phi(),
 878                          cur_fdm_state->get_Theta(),
 879                          cur_fdm_state->get_Psi() );
 880
 881     // set current view to 0 (first) which is our main pilot view
 882     globals->set_current_view( pilot_view );
 883
 884     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "  abs_view_pos = "
 885             << globals->get_current_view()->get_abs_view_pos());
 886
 887     cur_fdm_state->init();
 888
 889     globals->get_controls()->reset_all();
 890     current_autopilot->reset();
 891
 892     fgUpdateSunPos();
 893     fgUpdateMoonPos();
 894     cur_light_params.Update();
 895     fgUpdateLocalTime();
 896
 897     if( !freeze )
 898         globals->set_freeze( false );
 899 }