src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #include <stdio.h>
  35 #include <stdlib.h>
  36 #include <string.h>             // strcmp()
  37
  38
  39 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  40 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  41 #endif
  42
  43 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  44 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  45 #ifdef linux
  46 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  47 #endif
  48
  49 #include <simgear/compiler.h>
  50
  51 #include STL_STRING
  52
  53 #include <simgear/constants.h>
  54 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  55 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  56 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  57 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  58 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  59 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  60 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  61 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  62 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  63 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  64 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  65
  66 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  67 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  68 #include <Airports/runways.hxx>
  69 #include <Airports/simple.hxx>
  70 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  71 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  72 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  73 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  74 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  75 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  76 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  77 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  78 #include <Cockpit/panel.hxx>
  79 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  80 #ifdef ENABLE_SP_FMDS
  81 #include <FDM/SP/ADA.hxx>
  82 #include <FDM/SP/ACMS.hxx>
  83 #endif
  84 #include <FDM/Balloon.h>
  85 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  86 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
  87 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  88 #include <FDM/LaRCsim/LaRCsim.hxx>
  89 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  90 #include <FDM/UFO.hxx>
  91 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  92 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  93 #include <GUI/new_gui.hxx>
  94 #include <Include/general.hxx>
  95 #include <Input/input.hxx>
  96 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  97 #include <Model/acmodel.hxx>
  98 #include <AIModel/submodel.hxx>
  99 #include <AIModel/AIManager.hxx>
 100 #include <Navaids/navdb.hxx>
 101 #include <Navaids/navlist.hxx>
 102 #include <Replay/replay.hxx>
 103 #include <Scenery/scenery.hxx>
 104 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 105 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 106 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 107 #include <Sound/beacon.hxx>
 108 #include <Sound/morse.hxx>
 109 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 110 #include <Time/light.hxx>
 111 #include <Time/sunpos.hxx>
 112 #include <Time/sunsolver.hxx>
 113 #include <Time/tmp.hxx>
 114 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 115
 116 #ifdef FG_MPLAYER_AS
 117 #include <MultiPlayer/multiplaytxmgr.hxx>
 118 #include <MultiPlayer/multiplayrxmgr.hxx>
 119 #endif
 120
 121 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 122
 123 #include "fg_init.hxx"
 124 #include "fg_io.hxx"
 125 #include "fg_commands.hxx"
 126 #include "fg_props.hxx"
 127 #include "options.hxx"
 128 #include "globals.hxx"
 129 #include "logger.hxx"
 130 #include "viewmgr.hxx"
 131
 132 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 133 #include <GL/xmesa.h>
 134 #endif
 135
 136 SG_USING_STD(string);
 137
 138
 139 class Sound;
 140 extern const char *default_root;
 141 float init_volume;
 142
 143
 144 // Scan the command line options for the specified option and return
 145 // the value.
 146 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 147     int i = 1;
 148
 149     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 150
 151     int len = option.length();
 152
 153     while ( i < argc ) {
 154         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 155
 156         string arg = argv[i];
 157         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 158             return arg.substr( len );
 159         }
 160
 161         i++;
 162     }
 163
 164     return "";
 165 }
 166
 167
 168 // Scan the user config files for the specified option and return
 169 // the value.
 170 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 171     sg_gzifstream in( path );
 172     if ( !in.is_open() ) {
 173         return "";
 174     }
 175
 176     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 177
 178     int len = option.length();
 179
 180     in >> skipcomment;
 181 #ifndef __MWERKS__
 182     while ( ! in.eof() ) {
 183 #else
 184     char c = '\0';
 185     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 186         in.putback(c);
 187 #endif
 188         string line;
 189
 190 #if defined( macintosh )
 191         getline( in, line, '\r' );
 192 #else
 193         getline( in, line, '\n' );
 194 #endif
 195
 196         // catch extraneous (DOS) line ending character
 197         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 198             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 199         }
 200
 201         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 202             return line.substr( len );
 203         }
 204
 205         in >> skipcomment;
 206     }
 207
 208     return "";
 209 }
 210
 211
 212 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 213 // fg_root
 214 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 215     string root;
 216     char* envp;
 217
 218     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 219     // will override anything specified in a config file
 220     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 221
 222 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 223     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 224     if ( root.empty() ) {
 225         envp = ::getenv( "HOME" );
 226         if ( envp != NULL ) {
 227             SGPath config( envp );
 228             config.append( ".fgfsrc" );
 229             char name[256];
 230             gethostname( name, 256 );
 231             config.concat( "." );
 232             config.concat( name );
 233             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 234         }
 235     }
 236 #endif
 237
 238     // Next check home directory for .fgfsrc file
 239     if ( root.empty() ) {
 240         envp = ::getenv( "HOME" );
 241         if ( envp != NULL ) {
 242             SGPath config( envp );
 243             config.append( ".fgfsrc" );
 244             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 245         }
 246     }
 247
 248     // Next check if fg-root is set as an env variable
 249     if ( root.empty() ) {
 250         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 251         if ( envp != NULL ) {
 252             root = envp;
 253         }
 254     }
 255
 256     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 257     // find fg-root any other way.
 258     if ( root.empty() ) {
 259 #if defined( __CYGWIN__ )
 260         root = "/FlightGear";
 261 #elif defined( WIN32 )
 262         root = "\\FlightGear";
 263 #elif defined(OSX_BUNDLE)
 264         /* the following code looks for the base package directly inside
 265             the application bundle. This can be changed fairly easily by
 266             fiddling with the code below. And yes, I know it's ugly and verbose.
 267         */
 268         CFBundleRef appBundle = CFBundleGetMainBundle();
 269         CFURLRef appUrl = CFBundleCopyBundleURL(appBundle);
 270         CFRelease(appBundle);
 271
 272         // look for a 'data' subdir directly inside the bundle : is there
 273         // a better place? maybe in Resources? I don't know ...
 274         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, appUrl, CFSTR("data"), true);
 275
 276         // now convert down to a path, and the a c-string
 277         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 278         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 279
 280         // tidy up.
 281         CFRelease(appBundle);
 282         CFRelease(dataDir);
 283         CFRelease(path);
 284 #else
 285         root = PKGLIBDIR;
 286 #endif
 287     }
 288
 289     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 290     globals->set_fg_root(root);
 291
 292     return true;
 293 }
 294
 295
 296 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 297 // aircraft
 298 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 299     string aircraft;
 300     char* envp;
 301
 302     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 303     // will override anything specified in a config file
 304     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 305
 306 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 307     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 308     if ( aircraft.empty() ) {
 309         envp = ::getenv( "HOME" );
 310         if ( envp != NULL ) {
 311             SGPath config( envp );
 312             config.append( ".fgfsrc" );
 313             char name[256];
 314             gethostname( name, 256 );
 315             config.concat( "." );
 316             config.concat( name );
 317             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 318         }
 319     }
 320 #endif
 321
 322     // Next check home directory for .fgfsrc file
 323     if ( aircraft.empty() ) {
 324         envp = ::getenv( "HOME" );
 325         if ( envp != NULL ) {
 326             SGPath config( envp );
 327             config.append( ".fgfsrc" );
 328             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 329         }
 330     }
 331
 332     if ( aircraft.empty() ) {
 333         // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 334         SGPath sysconf( globals->get_fg_root() );
 335         sysconf.append( "system.fgfsrc" );
 336         aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", sysconf.str() );
 337     }
 338     // if an aircraft was specified, set the property name
 339     if ( !aircraft.empty() ) {
 340         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 341         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 342     } else {
 343         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 344     }
 345
 346     return true;
 347 }
 348
 349
 350 // Return the current base package version
 351 string fgBasePackageVersion() {
 352     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 353     base_path.append("version");
 354
 355     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 356     if ( !in.is_open() ) {
 357         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 358         old_path.append( "Thanks" );
 359         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 360         if ( !old.is_open() ) {
 361             return "[none]";
 362         } else {
 363             return "[old version]";
 364         }
 365     }
 366
 367     string version;
 368     in >> version;
 369
 370     return version;
 371 }
 372
 373
 374 // Initialize the localization
 375 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 376    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 377    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 378
 379    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 380
 381    // localization not defined
 382    if (!intl)
 383       return NULL;
 384
 385    //
 386    // Select the proper language from the list
 387    //
 388    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 389    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 390
 391       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 392       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 393
 394          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 395             c_node = locale[i];
 396             break;
 397          }
 398       }
 399    }
 400
 401
 402    // Get the defaults
 403    d_node = intl->getChild("locale");
 404    if (!c_node)
 405       c_node = d_node;
 406
 407    // Check for localized font
 408    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 409    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 410       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 411
 412
 413    //
 414    // Load the default strings
 415    //
 416    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 417
 418    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 419    if (!d_path_str) {
 420       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 421       return NULL;
 422    }
 423
 424    d_path.append(d_path_str);
 425    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 426                                   << d_path.str());
 427
 428    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 429    try {
 430       readProperties(d_path.str(), strings);
 431    } catch (const sg_exception &e) {
 432       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 433       return NULL;
 434    }
 435
 436    //
 437    // Load the language specific strings
 438    //
 439    if (c_node != d_node) {
 440       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 441
 442       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 443       if (!c_path_str) {
 444          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 445          return NULL;
 446       }
 447
 448       c_path.append(c_path_str);
 449       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 450                                      << c_path.str());
 451
 452       try {
 453          readProperties(c_path.str(), strings);
 454       } catch (const sg_exception &e) {
 455          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 456          return NULL;
 457       }
 458    }
 459
 460    return c_node;
 461 }
 462
 463
 464
 465 // Initialize the localization routines
 466 bool fgDetectLanguage() {
 467     char *language = ::getenv("LANG");
 468
 469     if (language == NULL) {
 470         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 471         language = "C";
 472     }
 473
 474     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 475     if (!locale) {
 476        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 477               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 478
 479        return false;
 480     }
 481
 482     globals->set_locale( locale );
 483
 484     return true;
 485 }
 486
 487 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 488 // from least precidence to greatest precidence
 489 static void
 490 do_options (int argc, char ** argv)
 491 {
 492     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 493     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 494     config.append( "system.fgfsrc" );
 495     fgParseOptions(config.str());
 496
 497 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 498     char name[256];
 499     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 500     gethostname( name, 256 );
 501     config.concat( "." );
 502     config.concat( name );
 503     fgParseOptions(config.str());
 504 #endif
 505
 506     // Check for ~/.fgfsrc
 507     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 508     if ( envp != NULL ) {
 509         config.set( envp );
 510         config.append( ".fgfsrc" );
 511         fgParseOptions(config.str());
 512     }
 513
 514 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 515     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 516     gethostname( name, 256 );
 517     config.concat( "." );
 518     config.concat( name );
 519     fgParseOptions(config.str());
 520 #endif
 521
 522     // Parse remaining command line options
 523     // These will override anything specified in a config file
 524     fgParseArgs(argc, argv);
 525 }
 526
 527
 528 static string fgFindAircraftPath( const SGPath &path, const string &aircraft ) {
 529     ulDirEnt* dire;
 530     ulDir *dirp = ulOpenDir(path.str().c_str());
 531     if (dirp == NULL) {
 532         cerr << "Unable to open aircraft directory '" << path.str() << '\'' << endl;
 533         exit(-1);
 534     }
 535
 536     while ((dire = ulReadDir(dirp)) != NULL) {
 537         if (dire->d_isdir) {
 538             if ( strcmp("CVS", dire->d_name) && strcmp(".", dire->d_name)
 539                  && strcmp("..", dire->d_name) )
 540             {
 541                 SGPath next = path;
 542                 next.append(dire->d_name);
 543
 544                 string result = fgFindAircraftPath( next, aircraft );
 545                 if ( ! result.empty() ) {
 546                     return result;
 547                 }
 548             }
 549         } else if ( !strcmp(dire->d_name, aircraft.c_str()) ) {
 550             return path.str();
 551         }
 552     }
 553
 554     ulCloseDir(dirp);
 555
 556     return "";
 557 }
 558
 559
 560 // Read in configuration (file and command line)
 561 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 562
 563     // First, set some sane default values
 564     fgSetDefaults();
 565
 566     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 567     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 568     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 569     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 570
 571     // Detect the required language as early as possible
 572     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 573         return false;
 574     }
 575
 576     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 577     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 578
 579     string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "" );
 580     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 581         SGPath aircraft_search( globals->get_fg_root() );
 582         aircraft_search.append( "Aircraft" );
 583
 584         string aircraft_set = aircraft + "-set.xml";
 585
 586         string result = fgFindAircraftPath( aircraft_search, aircraft_set );
 587         if ( !result.empty() ) {
 588             fgSetString( "/sim/aircraft-dir", result.c_str() );
 589             SGPath full_name( result );
 590             full_name.append( aircraft_set );
 591
 592             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 593                    << " from " << full_name.str());
 594             try {
 595                 readProperties( full_name.str(), globals->get_props() );
 596             } catch ( const sg_exception &e ) {
 597                 string message = "Error reading default aircraft: ";
 598                 message += e.getFormattedMessage();
 599                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 600                 exit(2);
 601             }
 602         } else {
 603             SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: "
 604                     << aircraft );
 605             return false;
 606         }
 607
 608     } else {
 609         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified" );
 610     }
 611
 612     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 613     // overrides of defaults are honored.
 614     do_options(argc, argv);
 615
 616     return true;
 617 }
 618
 619
 620 // find basic airport location info from airport database
 621 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 622     const FGAirport* result;
 623     if ( id.length() ) {
 624         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 625
 626         result = globals->get_airports()->search( id );
 627
 628         if ( result == NULL ) {
 629             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 630                     "Failed to find " << id << " in apt.dat.gz" );
 631             return false;
 632         }
 633     } else {
 634         return false;
 635     }
 636
 637     *a = *result;
 638
 639     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 640             "Position for " << id << " is ("
 641             << a->getLongitude() << ", "
 642             << a->getLatitude() << ")" );
 643
 644     return true;
 645 }
 646
 647
 648 // get airport elevation
 649 static double fgGetAirportElev( const string& id ) {
 650     FGAirport a;
 651     // double lon, lat;
 652
 653     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 654             "Finding elevation for airport: " << id );
 655
 656     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 657         return a.getElevation();
 658     } else {
 659         return -9999.0;
 660     }
 661 }
 662
 663
 664 #if 0
 665   //
 666   // This function is never used, but maybe useful in the future ???
 667   //
 668
 669 // Preset lon/lat given an airport id
 670 static bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 671     FGAirport a;
 672     // double lon, lat;
 673
 674     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 675             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 676
 677     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 678         // presets
 679         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", a.longitude );
 680         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", a.latitude );
 681
 682         // other code depends on the actual postition being set so set
 683         // that as well
 684         fgSetDouble("/position/longitude-deg", a.longitude );
 685         fgSetDouble("/position/latitude-deg", a.latitude );
 686
 687         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 688                 "Position for " << id << " is (" << a.longitude
 689                 << ", " << a.latitude << ")" );
 690
 691         return true;
 692     } else {
 693         return false;
 694     }
 695 }
 696 #endif
 697
 698
 699 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 700 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id, double hdg ) {
 701     FGAirport a;
 702     // tower height hard coded for now...
 703     float towerheight=50.0f;
 704
 705     // make a little off the heading for 1 runway airports...
 706     float fudge_lon = fabs(sin(hdg)) * .003f;
 707     float fudge_lat = .003f - fudge_lon;
 708
 709     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 710         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  a.getLongitude() + fudge_lon);
 711         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  a.getLatitude() + fudge_lat);
 712         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", a.getElevation() + towerheight);
 713         return true;
 714     } else {
 715         return false;
 716     }
 717
 718 }
 719
 720
 721 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 722 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 723     FGRunway r;
 724
 725     if ( id.length() ) {
 726         // set initial position from runway and heading
 727
 728         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 729                 "Attempting to set starting position from airport code "
 730                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 731
 732         if ( ! globals->get_runways()->search( id, (int)tgt_hdg, &r ) ) {
 733             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 734                     "Failed to find a good runway for " << id << '\n' );
 735             return false;
 736         }
 737     } else {
 738         return false;
 739     }
 740
 741     double lat2, lon2, az2;
 742     double heading = r._heading;
 743     double azimuth = heading + 180.0;
 744     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 745
 746     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 747             "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 748             << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 749             << " heading = " << azimuth );
 750
 751     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon, azimuth,
 752                         r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 753                         &lat2, &lon2, &az2 );
 754
 755     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 756         double olat, olon;
 757         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 758         odist *= SG_NM_TO_METER;
 759         double oaz = azimuth;
 760         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 761             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 762             heading = tgt_hdg;
 763         }
 764         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 765         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 766         lat2=olat;
 767         lon2=olon;
 768     }
 769
 770     // presets
 771     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 772     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 773     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 774
 775     // other code depends on the actual values being set ...
 776     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 777     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 778     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 779
 780     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 781             "Position for " << id << " is ("
 782             << lon2 << ", "
 783             << lat2 << ") new heading is "
 784             << heading );
 785
 786     return true;
 787 }
 788
 789
 790 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 791 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy ) {
 792     FGRunway r;
 793
 794     if ( id.length() ) {
 795         // set initial position from airport and runway number
 796
 797         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 798                 "Attempting to set starting position for "
 799                 << id << ":" << rwy );
 800
 801         if ( ! globals->get_runways()->search( id, rwy, &r ) ) {
 802             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 803                     "Failed to find runway " << rwy <<
 804                     " at airport " << id );
 805             return false;
 806         }
 807     } else {
 808         return false;
 809     }
 810
 811     double lat2, lon2, az2;
 812     double heading = r._heading;
 813     double azimuth = heading + 180.0;
 814     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 815
 816     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 817     "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 818     << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 819     << " heading = " << azimuth );
 820
 821     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon,
 822     azimuth,
 823     r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 824     &lat2, &lon2, &az2 );
 825
 826     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 827     {
 828         double olat, olon;
 829         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 830         odist *= SG_NM_TO_METER;
 831         double oaz = azimuth;
 832         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON )
 833         {
 834             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 835             heading = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
 836         }
 837         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 838         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 839         lat2=olat;
 840         lon2=olon;
 841     }
 842
 843     // presets
 844     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 845     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 846     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 847
 848     // other code depends on the actual values being set ...
 849     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 850     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 851     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 852
 853     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 854     "Position for " << id << " is ("
 855     << lon2 << ", "
 856     << lat2 << ") new heading is "
 857     << heading );
 858
 859     return true;
 860 }
 861
 862
 863 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 864     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 865     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 866     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 867         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 868     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 869     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 870
 871     double apt_elev = 0.0;
 872     if ( ! apt_id.empty() ) {
 873         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 874         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 875             apt_elev = 0.0;
 876         }
 877     } else {
 878         apt_elev = 0.0;
 879     }
 880
 881     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 882         // set altitude from glideslope and offset-distance
 883         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 884         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 885         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 886         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 887         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 888                 << alt  << " ft" );
 889     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 890         // set offset-distance from glideslope and altitude
 891         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 892         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 893         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance", od);
 894         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 895         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 896                 << od  << " nm" );
 897     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 898         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 899                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 900         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 901         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 902         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 903     }
 904 }
 905
 906
 907 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 908 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 909     FGNavRecord *nav
 910         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 911
 912     // set initial position from runway and heading
 913     if ( nav != NULL ) {
 914         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 915                 << id << ":" << freq );
 916
 917         double lon = nav->get_lon();
 918         double lat = nav->get_lat();
 919
 920         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 921         {
 922             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 923                 * SG_NM_TO_METER;
 924             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 925                 + 180.0;
 926             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 927             double olat, olon, az2;
 928             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 929
 930             lat = olat;
 931             lon = olon;
 932         }
 933
 934         // presets
 935         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 936         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 937
 938         // other code depends on the actual values being set ...
 939         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 940         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 941         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
 942                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
 943
 944         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 945                 "Position for " << id << ":" << freq << " is ("
 946                 << lon << ", "<< lat << ")" );
 947
 948         return true;
 949     } else {
 950         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 951                 << id << ":" << freq );
 952         return false;
 953     }
 954 }
 955
 956 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 957 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 958
 959     // set initial position from runway and heading
 960     Point3D geodPos;
 961     double heading;
 962     sgdVec3 uvw;
 963     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 964         double lon = geodPos.lon() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 965         double lat = geodPos.lat() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 966         double alt = geodPos.elev() * SG_METER_TO_FEET;
 967
 968         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 969                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 970                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 971
 972         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
 973         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
 974         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 975         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
 976         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
 977         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
 978         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
 979         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
 980
 981         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 982         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw[0]);
 983         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw[1]);
 984         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw[2]);
 985         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw[0]);
 986         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw[1]);
 987         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw[2]);
 988
 989         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 990
 991         return true;
 992     } else {
 993         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
 994                 << carrier );
 995         return false;
 996     }
 997 }
 998
 999 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
1000 static bool fgSetPosFromFix( const string& id ) {
1001     FGFix fix;
1002
1003     // set initial position from runway and heading
1004     if ( globals->get_fixlist()->query( id.c_str(), &fix ) ) {
1005         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
1006                 << id );
1007
1008         double lon = fix.get_lon();
1009         double lat = fix.get_lat();
1010
1011         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
1012         {
1013             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
1014                 * SG_NM_TO_METER;
1015             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
1016                 + 180.0;
1017             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
1018             double olat, olon, az2;
1019             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
1020
1021             lat = olat;
1022             lon = olon;
1023         }
1024
1025         // presets
1026         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
1027         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
1028
1029         // other code depends on the actual values being set ...
1030         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
1031         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
1032         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
1033                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1034
1035         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1036                 "Position for " << id << " is ("
1037                 << lon << ", "<< lat << ")" );
1038
1039         return true;
1040     } else {
1041         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
1042                 << id );
1043         return false;
1044     }
1045 }
1046
1047 static void parseWaypoints() {
1048     string_list *waypoints = globals->get_initial_waypoints();
1049     if (waypoints) {
1050         vector<string>::iterator i;
1051         for (i = waypoints->begin();
1052              i  != waypoints->end();
1053              i++)
1054         {
1055             NewWaypoint(*i);
1056         }
1057         // Now were done using the way points we can deallocate the
1058         // memory they used
1059         while (waypoints->begin() != waypoints->end()) {
1060             waypoints->pop_back();
1061         }
1062         delete waypoints;
1063         globals->set_initial_waypoints(0);
1064     }
1065 }
1066
1067
1068
1069
1070
1071 /**
1072  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
1073  * well as simple airport db list)
1074  */
1075 bool
1076 fgInitNav ()
1077 {
1078     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
1079
1080     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
1081     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
1082
1083     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
1084     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
1085
1086     FGAirportList *airports = new FGAirportList();
1087     globals->set_airports( airports );
1088     FGRunwayList *runways = new FGRunwayList();
1089     globals->set_runways( runways );
1090
1091     fgAirportDBLoad( airports, runways, aptdb.str(), p_metar.str() );
1092
1093     FGNavList *navlist = new FGNavList;
1094     FGNavList *loclist = new FGNavList;
1095     FGNavList *gslist = new FGNavList;
1096     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
1097     FGNavList *mkrlist = new FGNavList;
1098     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
1099     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
1100     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
1101
1102     globals->set_navlist( navlist );
1103     globals->set_loclist( loclist );
1104     globals->set_gslist( gslist );
1105     globals->set_dmelist( dmelist );
1106     globals->set_mkrlist( mkrlist );
1107     globals->set_tacanlist( tacanlist );
1108     globals->set_carrierlist( carrierlist );
1109     globals->set_channellist( channellist );
1110
1111     if ( !fgNavDBInit(airports, navlist, loclist, gslist, dmelist, mkrlist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
1112         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1113                 "Problems loading one or more navigational database" );
1114     }
1115
1116     if ( fgGetBool("/sim/navdb/localizers/auto-align", true) ) {
1117         // align all the localizers with their corresponding runways
1118         // since data sources are good for cockpit navigation
1119         // purposes, but not always to the error tolerances needed to
1120         // exactly place these items.
1121         double threshold
1122             = fgGetDouble( "/sim/navdb/localizers/auto-align-threshold-deg",
1123                            5.0 );
1124         fgNavDBAlignLOCwithRunway( runways, loclist, threshold );
1125     }
1126
1127     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1128     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1129     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
1130     FGFixList *fixlist = new FGFixList;
1131     fixlist->init( p_fix );
1132     globals->set_fixlist( fixlist );
1133
1134     return true;
1135 }
1136
1137
1138 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1139 bool fgInitPosition() {
1140     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1141     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1142         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1143     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
1144     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1145
1146     bool set_pos = false;
1147
1148     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1149     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1150     // specified.
1151     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1152         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1153     }
1154
1155
1156     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1157     // If not, check for an airport-id and use that.
1158     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1159     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1160     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1161     // override airport-id, however.
1162     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1163     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1164     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1165          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1166     {
1167         set_pos = true;
1168     }
1169
1170     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1171     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1172     double hdg = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
1173     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1174     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1175     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1176     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1177     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1178     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1179     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1180
1181     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1182         // An airport + runway is requested
1183         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no ) ) {
1184             // set tower position (a little off the heading for single
1185             // runway airports)
1186             fgSetTowerPosFromAirportID( apt, hdg );
1187             set_pos = true;
1188         }
1189     }
1190
1191     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1192         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1193         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1194             // set tower position (a little off the heading for single
1195             // runway airports)
1196             fgSetTowerPosFromAirportID( apt, hdg );
1197             set_pos = true;
1198         }
1199     }
1200
1201     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1202         // a VOR is requested
1203         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1204             set_pos = true;
1205         }
1206     }
1207
1208     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1209         // an NDB is requested
1210         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1211             set_pos = true;
1212         }
1213     }
1214
1215     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1216         // an aircraft carrier is requested
1217         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1218             set_pos = true;
1219         }
1220     }
1221
1222     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1223         // a Fix is requested
1224         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1225             set_pos = true;
1226         }
1227     }
1228
1229     if ( !set_pos ) {
1230         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1231         // middle of KSFO field.
1232         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1233         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1234     }
1235
1236     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1237                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1238     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1239                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1240     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg",
1241                  fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1242
1243     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1244     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1245         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1246     } else {
1247         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1248     }
1249
1250     return true;
1251 }
1252
1253
1254 // General house keeping initializations
1255 bool fgInitGeneral() {
1256     string root;
1257
1258 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1259     char *mesa_win_state;
1260 #endif
1261
1262     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1263     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1264
1265     root = globals->get_fg_root();
1266     if ( ! root.length() ) {
1267         // No root path set? Then bail ...
1268         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1269                 "Cannot continue without a path to the base package "
1270                 << "being defined." );
1271         exit(-1);
1272     }
1273     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1274
1275 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1276     // initialize full screen flag
1277     globals->set_fullscreen(false);
1278     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1279         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
1280         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
1281             // test if we are fullscreen mesa/glide
1282             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
1283                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
1284                 globals->set_fullscreen(true);
1285             }
1286         }
1287     }
1288 #endif
1289
1290     return true;
1291 }
1292
1293
1294 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1295 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1296 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1297
1298 void fgInitFDM() {
1299
1300     if ( cur_fdm_state ) {
1301         delete cur_fdm_state;
1302         cur_fdm_state = 0;
1303     }
1304
1305     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1306     string model = fgGetString("/sim/flight-model");
1307
1308     try {
1309         if ( model == "larcsim" ) {
1310             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1311         } else if ( model == "jsb" ) {
1312             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1313 #ifdef ENABLE_SP_FMDS
1314         } else if ( model == "ada" ) {
1315             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1316         } else if ( model == "acms" ) {
1317             cur_fdm_state = new FGACMS( dt );
1318 #endif
1319         } else if ( model == "balloon" ) {
1320             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1321         } else if ( model == "magic" ) {
1322             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1323         } else if ( model == "ufo" ) {
1324             cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1325         } else if ( model == "external" ) {
1326             // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1327             // maintained here for backwards compatibility
1328             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1329         } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1330             string host = "localhost";
1331             int port1 = 5501;
1332             int port2 = 5502;
1333             int port3 = 5503;
1334             string net_options = model.substr(8);
1335             string::size_type begin, end;
1336             begin = 0;
1337             // host
1338             end = net_options.find( ",", begin );
1339             if ( end != string::npos ) {
1340                 host = net_options.substr(begin, end - begin);
1341                 begin = end + 1;
1342             }
1343             // port1
1344             end = net_options.find( ",", begin );
1345             if ( end != string::npos ) {
1346                 port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1347                 begin = end + 1;
1348             }
1349             // port2
1350             end = net_options.find( ",", begin );
1351             if ( end != string::npos ) {
1352                 port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1353                 begin = end + 1;
1354             }
1355             // port3
1356             end = net_options.find( ",", begin );
1357             if ( end != string::npos ) {
1358                 port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1359                 begin = end + 1;
1360             }
1361             cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1362         } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1363             // /* old */ string pipe_path = model.substr(5);
1364             // /* old */ cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1365             string pipe_path = "";
1366             string pipe_protocol = "";
1367             string pipe_options = model.substr(5);
1368             string::size_type begin, end;
1369             begin = 0;
1370             // pipe file path
1371             end = pipe_options.find( ",", begin );
1372             if ( end != string::npos ) {
1373                 pipe_path = pipe_options.substr(begin, end - begin);
1374                 begin = end + 1;
1375             }
1376             // protocol (last option)
1377             pipe_protocol = pipe_options.substr(begin);
1378             cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path, pipe_protocol );
1379         } else if ( model == "null" ) {
1380             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1381         } else if ( model == "yasim" ) {
1382             cur_fdm_state = new YASim( dt );
1383         } else {
1384             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
1385                    "Unrecognized flight model '" << model
1386                    << "', cannot init flight dynamics model.");
1387             exit(-1);
1388         }
1389     } catch ( ... ) {
1390         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
1391         exit(-1);
1392     }
1393 }
1394
1395 static void printMat(const sgVec4 *mat, char *name="")
1396 {
1397     int i;
1398     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, name );
1399     for(i=0; i<4; i++) {
1400         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "  " << mat[i][0] << " " << mat[i][1]
1401                                     << " " << mat[i][2] << " " << mat[i][3] );
1402     }
1403 }
1404
1405 // Initialize view parameters
1406 void fgInitView() {
1407   // force update of model so that viewer can get some data...
1408   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1409   // run update for current view so that data is current...
1410   globals->get_viewmgr()->update(0);
1411
1412   printMat(globals->get_current_view()->get_VIEW(),"VIEW");
1413   printMat(globals->get_current_view()->get_UP(),"UP");
1414   // printMat(globals->get_current_view()->get_LOCAL(),"LOCAL");
1415
1416 }
1417
1418
1419 SGTime *fgInitTime() {
1420     // Initialize time
1421     static const SGPropertyNode *longitude
1422         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1423     static const SGPropertyNode *latitude
1424         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1425     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1426         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1427
1428     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1429     zone.append( "Timezone" );
1430     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1431                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1432                             latitude->getDoubleValue()
1433                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1434                             zone.str(),
1435                             cur_time_override->getLongValue() );
1436
1437     globals->set_warp_delta( 0 );
1438
1439     t->update( 0.0, 0.0,
1440                cur_time_override->getLongValue(),
1441                globals->get_warp() );
1442
1443     return t;
1444 }
1445
1446
1447 // set up a time offset (aka warp) if one is specified
1448 void fgInitTimeOffset() {
1449     static const SGPropertyNode *longitude
1450         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1451     static const SGPropertyNode *latitude
1452         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1453     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1454         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1455
1456     // Handle potential user specified time offsets
1457     int orig_warp = globals->get_warp();
1458     SGTime *t = globals->get_time_params();
1459     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1460     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1461     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1462     time_t aircraftLocalTime =
1463         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1464
1465     // Okay, we now have several possible scenarios
1466     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1467     string offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1468
1469     int warp = 0;
1470     if ( offset_type == "real" ) {
1471         warp = 0;
1472     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
1473         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1474                                            longitude->getDoubleValue()
1475                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1476                                            latitude->getDoubleValue()
1477                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1478                                            90.0, true );
1479     } else if ( offset_type == "morning" ) {
1480         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1481                                            longitude->getDoubleValue()
1482                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1483                                            latitude->getDoubleValue()
1484                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1485                                            75.0, true );
1486     } else if ( offset_type == "noon" ) {
1487         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1488                                            longitude->getDoubleValue()
1489                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1490                                            latitude->getDoubleValue()
1491                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1492                                            0.0, true );
1493     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
1494         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1495                                            longitude->getDoubleValue()
1496                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1497                                            latitude->getDoubleValue()
1498                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1499                                            60.0, false );
1500      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
1501         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1502                                            longitude->getDoubleValue()
1503                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1504                                            latitude->getDoubleValue()
1505                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1506                                            90.0, false );
1507      } else if ( offset_type == "evening" ) {
1508         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1509                                            longitude->getDoubleValue()
1510                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1511                                            latitude->getDoubleValue()
1512                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1513                                            100.0, false );
1514     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
1515         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1516                                            longitude->getDoubleValue()
1517                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1518                                            latitude->getDoubleValue()
1519                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1520                                            180.0, false );
1521     } else if ( offset_type == "system-offset" ) {
1522         warp = offset;
1523     } else if ( offset_type == "gmt-offset" ) {
1524         warp = offset - (currGMT - systemLocalTime);
1525     } else if ( offset_type == "latitude-offset" ) {
1526         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime);
1527     } else if ( offset_type == "system" ) {
1528         warp = offset - cur_time;
1529     } else if ( offset_type == "gmt" ) {
1530         warp = offset - currGMT;
1531     } else if ( offset_type == "latitude" ) {
1532         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) - cur_time;
1533     } else {
1534         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1535                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1536         exit( -1 );
1537     }
1538     globals->set_warp( orig_warp + warp );
1539     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1540                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1541                cur_time_override->getLongValue(),
1542                globals->get_warp() );
1543
1544     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After fgInitTimeOffset(): warp = "
1545             << globals->get_warp() );
1546 }
1547
1548
1549 // This is the top level init routine which calls all the other
1550 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1551 // gear, its initialization call should located in this routine.
1552 // Returns non-zero if a problem encountered.
1553 bool fgInitSubsystems() {
1554     // static const SGPropertyNode *longitude
1555     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1556     // static const SGPropertyNode *latitude
1557     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1558     // static const SGPropertyNode *altitude
1559     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1560
1561     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1562     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1563
1564     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1565     // Initialize the event manager subsystem.
1566     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1567
1568     globals->get_event_mgr()->init();
1569     globals->get_event_mgr()->setFreezeProperty(fgGetNode("/sim/freeze/clock"));
1570
1571     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1572     // Initialize the property interpolator subsystem
1573     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1574     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator);
1575
1576
1577     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1578     // Add the FlightGear property utilities.
1579     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1580     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1581
1582     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1583     // Initialize the material property subsystem.
1584     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1585
1586     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1587     mpath.append( "materials.xml" );
1588     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str()) ) {
1589         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1590         exit(-1);
1591     }
1592
1593
1594     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1595     // Initialize the scenery management subsystem.
1596     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1597
1598     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1599         // Load the local scenery data
1600         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1601
1602         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1603     } else {
1604         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1605         exit(-1);
1606     }
1607
1608     // cause refresh of viewer scenery timestamps every 15 seconds...
1609     globals->get_event_mgr()->addTask( "FGTileMgr::refresh_view_timestamps()",
1610                                        globals->get_tile_mgr(),
1611                                        &FGTileMgr::refresh_view_timestamps,
1612                                        15 );
1613
1614
1615     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1616     // Initialize the flight model subsystem.
1617     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1618
1619     fgInitFDM();
1620
1621     // allocates structures so must happen before any of the flight
1622     // model or control parameters are set
1623     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1624
1625
1626     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1627     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1628     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1629
1630     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", new FGXMLAutopilot );
1631     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1632
1633
1634     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1635     // Initialize the view manager subsystem.
1636     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1637
1638     fgInitView();
1639
1640     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1641     // Create and register the logger.
1642     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1643
1644     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1645
1646     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1647     // Create and register the XML GUI.
1648     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1649
1650     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1651
1652
1653     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1654     // Initialize the local time subsystem.
1655     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1656
1657     // update the current timezone each 30 minutes
1658     globals->get_event_mgr()->addTask( "fgUpdateLocalTime()",
1659                                        &fgUpdateLocalTime, 30*60 );
1660     fgInitTimeOffset();         // the environment subsystem needs this
1661
1662
1663     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1664     // Initialize the weather subsystem.
1665     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1666
1667     // Initialize the weather modeling subsystem
1668     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1669
1670
1671     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1672     // Initialize the lighting subsystem.
1673     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1674
1675     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight);
1676
1677     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1678     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1679     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1680     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1681
1682 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1683     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1684     // Initialize the sound subsystem.
1685     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1686
1687     init_volume = fgGetFloat("/sim/sound/volume");
1688     fgSetFloat("/sim/sound/volume", 0.0f);
1689     globals->set_soundmgr(new SGSoundMgr);
1690     globals->get_soundmgr()->init();
1691     globals->get_soundmgr()->bind();
1692
1693
1694     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1695     // Initialize the sound-effects subsystem.
1696     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1697
1698     globals->add_subsystem("fx", new FGFX);
1699
1700 #endif
1701
1702     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1703     // Initialise ATC display system
1704     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1705
1706     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
1707     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
1708     globals->get_ATC_display()->init();
1709
1710     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1711     // Initialise the ATC Manager
1712     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1713
1714     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1715     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1716     globals->get_ATC_mgr()->init();
1717
1718     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1719     // Initialise the AI Manager
1720     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1721
1722     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1723     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1724     globals->get_AI_mgr()->init();
1725
1726     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1727     // Initialise the AI Model Manager
1728     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1729     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1730     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager);
1731     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr);
1732
1733
1734      // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1735      // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1736      // AI Traffic manager
1737      globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager);
1738              FGTrafficManager *dispatcher =
1739              (FGTrafficManager*) globals->get_subsystem("Traffic Manager");
1740              SGPath path = globals->get_fg_root();
1741              path.append("/Traffic/fgtraffic.xml");
1742      readXML(path.str(),
1743         *dispatcher);
1744              //globals->get_subsystem("Traffic Manager")->init();
1745
1746     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1747     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1748
1749
1750
1751     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1752     // Initialize the cockpit subsystem
1753     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1754     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1755         // Cockpit initialized ok.
1756     } else {
1757         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1758         exit(-1);
1759     }
1760
1761
1762     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1763     // Initialize the autopilot subsystem.
1764     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1765
1766                                 // FIXME: these should go in the
1767                                 // GUI initialization code, not here.
1768     // fgAPAdjustInit();
1769     NewTgtAirportInit();
1770     NewHeadingInit();
1771     NewAltitudeInit();
1772
1773     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1774     // Initialize I/O subsystem.
1775     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1776
1777     globals->get_io()->init();
1778     globals->get_io()->bind();
1779
1780
1781     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1782     // Add a new 2D panel.
1783     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1784
1785     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1786                                     "Panels/Default/default.xml");
1787
1788     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1789     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1790         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1791                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1792     } else {
1793         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1794         globals->get_current_panel()->init();
1795         globals->get_current_panel()->bind();
1796     }
1797
1798
1799     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1800     // Initialize the controls subsystem.
1801     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1802
1803     globals->get_controls()->init();
1804     globals->get_controls()->bind();
1805
1806
1807     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1808     // Initialize the input subsystem.
1809     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1810
1811     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1812
1813
1814     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1815     // Initialize the replay subsystem
1816     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1817     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1818
1819     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1820     // Bind and initialize subsystems.
1821     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1822
1823     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1824     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1825
1826 #ifdef FG_MPLAYER_AS
1827     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1828     // Initialize multiplayer subsystem
1829     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1830
1831     globals->set_multiplayer_tx_mgr(new FGMultiplayTxMgr);
1832     globals->get_multiplayer_tx_mgr()->init();
1833
1834     globals->set_multiplayer_rx_mgr(new FGMultiplayRxMgr);
1835     globals->get_multiplayer_rx_mgr()->init();
1836 #endif
1837
1838     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1839     // Initialize the Nasal interpreter.
1840     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1841     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1842     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1843     globals->add_subsystem("nasal", nasal);
1844     nasal->init();
1845
1846     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1847     // At this point we could try and parse the waypoint options
1848     ///////////////////////////////////////////////////////////////////
1849     parseWaypoints();
1850
1851     // initialize methods that depend on other subsystems.
1852     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1853
1854     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1855     // End of subsystem initialization.
1856     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1857
1858     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1859
1860                                 // Save the initial state for future
1861                                 // reference.
1862     globals->saveInitialState();
1863
1864     return true;
1865 }
1866
1867
1868 void fgReInitSubsystems()
1869 {
1870     // static const SGPropertyNode *longitude
1871     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1872     // static const SGPropertyNode *latitude
1873     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1874     static const SGPropertyNode *altitude
1875         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1876     static const SGPropertyNode *master_freeze
1877         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1878
1879     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1880             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1881             << altitude->getDoubleValue() );
1882
1883     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1884     if ( !freeze ) {
1885         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1886     }
1887     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1888
1889     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1890     // initializing ground level for the FDM.
1891     globals->get_subsystem("ai_model")->reinit();
1892
1893     // Initialize the FDM
1894     fgInitFDM();
1895
1896     // allocates structures so must happen before any of the flight
1897     // model or control parameters are set
1898     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1899
1900     // reload offsets from config defaults
1901     globals->get_viewmgr()->reinit();
1902
1903     fgInitView();
1904
1905     globals->get_controls()->reset_all();
1906
1907     fgUpdateLocalTime();
1908
1909     // re-init to proper time of day setting
1910     fgInitTimeOffset();
1911
1912     if ( !freeze ) {
1913         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1914     }
1915     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1916 }
1917