src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #include <stdio.h>
  35 #include <stdlib.h>
  36 #include <string.h>             // strcmp()
  37
  38
  39 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  40 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  41 #endif
  42
  43 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  44 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  45 #ifdef linux
  46 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  47 #endif
  48
  49 #include <simgear/compiler.h>
  50
  51 #include STL_STRING
  52
  53 #include <simgear/constants.h>
  54 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  55 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  56 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  57 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  58 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  59 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  60 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  61 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  62 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  63 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  64 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  65
  66 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  67 #include <Aircraft/replay.hxx>
  68 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  69 #include <Airports/runways.hxx>
  70 #include <Airports/simple.hxx>
  71 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  72 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  73 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  74 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  75 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  76 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  77 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  78 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  79 #include <Cockpit/panel.hxx>
  80 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  81 #ifdef ENABLE_SP_FMDS
  82 #include <FDM/SP/ADA.hxx>
  83 #include <FDM/SP/ACMS.hxx>
  84 #endif
  85 #include <FDM/Balloon.h>
  86 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  87 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
  88 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  89 #include <FDM/LaRCsim/LaRCsim.hxx>
  90 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  91 #include <FDM/UFO.hxx>
  92 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  93 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  94 #include <GUI/new_gui.hxx>
  95 #include <Include/general.hxx>
  96 #include <Input/input.hxx>
  97 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  98 #include <Model/acmodel.hxx>
  99 #include <AIModel/submodel.hxx>
 100 #include <AIModel/AIManager.hxx>
 101 #include <Navaids/navdb.hxx>
 102 #include <Navaids/navlist.hxx>
 103 #include <Scenery/scenery.hxx>
 104 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 105 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 106 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 107 #include <Sound/beacon.hxx>
 108 #include <Sound/morse.hxx>
 109 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 110 #include <Time/light.hxx>
 111 #include <Time/sunsolver.hxx>
 112 #include <Time/tmp.hxx>
 113 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 114
 115 #ifdef FG_MPLAYER_AS
 116 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 117 #endif
 118
 119 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 120
 121 #include "fg_init.hxx"
 122 #include "fg_io.hxx"
 123 #include "fg_commands.hxx"
 124 #include "fg_props.hxx"
 125 #include "options.hxx"
 126 #include "globals.hxx"
 127 #include "logger.hxx"
 128 #include "viewmgr.hxx"
 129 #include "main.hxx"
 130
 131 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 132 #include <GL/xmesa.h>
 133 #endif
 134
 135 SG_USING_STD(string);
 136
 137
 138 class Sound;
 139 extern const char *default_root;
 140 float init_volume;
 141
 142
 143 // Scan the command line options for the specified option and return
 144 // the value.
 145 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 146     int i = 1;
 147
 148     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 149
 150     int len = option.length();
 151
 152     while ( i < argc ) {
 153         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 154
 155         string arg = argv[i];
 156         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 157             return arg.substr( len );
 158         }
 159
 160         i++;
 161     }
 162
 163     return "";
 164 }
 165
 166
 167 // Scan the user config files for the specified option and return
 168 // the value.
 169 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 170     sg_gzifstream in( path );
 171     if ( !in.is_open() ) {
 172         return "";
 173     }
 174
 175     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 176
 177     int len = option.length();
 178
 179     in >> skipcomment;
 180 #ifndef __MWERKS__
 181     while ( ! in.eof() ) {
 182 #else
 183     char c = '\0';
 184     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 185         in.putback(c);
 186 #endif
 187         string line;
 188
 189 #if defined( macintosh )
 190         getline( in, line, '\r' );
 191 #else
 192         getline( in, line, '\n' );
 193 #endif
 194
 195         // catch extraneous (DOS) line ending character
 196         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 197             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 198         }
 199
 200         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 201             return line.substr( len );
 202         }
 203
 204         in >> skipcomment;
 205     }
 206
 207     return "";
 208 }
 209
 210 // Scan the user config files for the specified option and return
 211 // the value.
 212 static string fgScanForOption( const string& option ) {
 213     string arg("");
 214
 215     if (hostname == NULL)
 216     {
 217         char _hostname[256];
 218         gethostname(_hostname, 256);
 219         hostname = strdup(_hostname);
 220         free_hostname = true;
 221     }
 222
 223 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 224     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 225     if ( arg.empty() ) {
 226         if ( homedir != NULL ) {
 227             SGPath config( homedir );
 228             config.append( ".fgfsrc" );
 229             config.concat( "." );
 230             config.concat( hostname );
 231             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 232         }
 233     }
 234 #endif
 235
 236     // Next check home directory for .fgfsrc file
 237     if ( arg.empty() ) {
 238         if ( homedir != NULL ) {
 239             SGPath config( homedir );
 240             config.append( ".fgfsrc" );
 241             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 242         }
 243     }
 244
 245     if ( arg.empty() ) {
 246         // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 247         SGPath config( globals->get_fg_root() );
 248         config.append( "system.fgfsrc" );
 249         arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 250     }
 251
 252     return arg;
 253 }
 254
 255
 256 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 257 // fg_root
 258 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 259     string root;
 260
 261     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 262     // will override anything specified in a config file
 263     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 264
 265     // Check in one of the user configuration files.
 266     root = fgScanForOption( "--fg-root=" );
 267
 268     // Next check if fg-root is set as an env variable
 269     if ( root.empty() ) {
 270         char *envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 271         if ( envp != NULL ) {
 272             root = envp;
 273         }
 274     }
 275
 276     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 277     // find fg-root any other way.
 278     if ( root.empty() ) {
 279 #if defined( __CYGWIN__ )
 280         root = "/FlightGear";
 281 #elif defined( WIN32 )
 282         root = "\\FlightGear";
 283 #elif defined(OSX_BUNDLE)
 284         /* the following code looks for the base package directly inside
 285             the application bundle. This can be changed fairly easily by
 286             fiddling with the code below. And yes, I know it's ugly and verbose.
 287         */
 288         CFBundleRef appBundle = CFBundleGetMainBundle();
 289         CFURLRef appUrl = CFBundleCopyBundleURL(appBundle);
 290         CFRelease(appBundle);
 291
 292         // look for a 'data' subdir directly inside the bundle : is there
 293         // a better place? maybe in Resources? I don't know ...
 294         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, appUrl, CFSTR("data"), true);
 295
 296         // now convert down to a path, and the a c-string
 297         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 298         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 299
 300         // tidy up.
 301         CFRelease(appBundle);
 302         CFRelease(dataDir);
 303         CFRelease(path);
 304 #else
 305         root = PKGLIBDIR;
 306 #endif
 307     }
 308
 309     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 310     globals->set_fg_root(root);
 311
 312     return true;
 313 }
 314
 315
 316 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 317 // aircraft
 318 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 319     string aircraft;
 320
 321     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 322     // will override anything specified in a config file
 323     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 324
 325     // Check in one of the user configuration files.
 326     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=" );
 327
 328     // if an aircraft was specified, set the property name
 329     if ( !aircraft.empty() ) {
 330         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 331         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 332     } else {
 333         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 334     }
 335
 336     return true;
 337 }
 338
 339
 340 // Return the current base package version
 341 string fgBasePackageVersion() {
 342     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 343     base_path.append("version");
 344
 345     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 346     if ( !in.is_open() ) {
 347         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 348         old_path.append( "Thanks" );
 349         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 350         if ( !old.is_open() ) {
 351             return "[none]";
 352         } else {
 353             return "[old version]";
 354         }
 355     }
 356
 357     string version;
 358     in >> version;
 359
 360     return version;
 361 }
 362
 363
 364 // Initialize the localization
 365 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 366    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 367    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 368
 369    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 370
 371    // localization not defined
 372    if (!intl)
 373       return NULL;
 374
 375    //
 376    // Select the proper language from the list
 377    //
 378    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 379    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 380
 381       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 382       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 383
 384          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 385             c_node = locale[i];
 386             break;
 387          }
 388       }
 389    }
 390
 391
 392    // Get the defaults
 393    d_node = intl->getChild("locale");
 394    if (!c_node)
 395       c_node = d_node;
 396
 397    // Check for localized font
 398    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 399    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 400       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 401
 402
 403    //
 404    // Load the default strings
 405    //
 406    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 407
 408    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 409    if (!d_path_str) {
 410       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 411       return NULL;
 412    }
 413
 414    d_path.append(d_path_str);
 415    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 416                                   << d_path.str());
 417
 418    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 419    try {
 420       readProperties(d_path.str(), strings);
 421    } catch (const sg_exception &e) {
 422       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 423       return NULL;
 424    }
 425
 426    //
 427    // Load the language specific strings
 428    //
 429    if (c_node != d_node) {
 430       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 431
 432       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 433       if (!c_path_str) {
 434          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 435          return NULL;
 436       }
 437
 438       c_path.append(c_path_str);
 439       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 440                                      << c_path.str());
 441
 442       try {
 443          readProperties(c_path.str(), strings);
 444       } catch (const sg_exception &e) {
 445          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 446          return NULL;
 447       }
 448    }
 449
 450    return c_node;
 451 }
 452
 453
 454
 455 // Initialize the localization routines
 456 bool fgDetectLanguage() {
 457     char *language = ::getenv("LANG");
 458
 459     if (language == NULL) {
 460         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 461         language = "C";
 462     }
 463
 464     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 465     if (!locale) {
 466        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 467               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 468
 469        return false;
 470     }
 471
 472     globals->set_locale( locale );
 473
 474     return true;
 475 }
 476
 477 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 478 // from least precidence to greatest precidence
 479 static void
 480 do_options (int argc, char ** argv)
 481 {
 482     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 483     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 484     config.append( "system.fgfsrc" );
 485     fgParseOptions(config.str());
 486
 487 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 488     config.concat( "." );
 489     config.concat( hostname );
 490     fgParseOptions(config.str());
 491 #endif
 492
 493     // Check for ~/.fgfsrc
 494     if ( homedir != NULL ) {
 495         config.set( homedir );
 496         config.append( ".fgfsrc" );
 497         fgParseOptions(config.str());
 498     }
 499
 500 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 501     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 502     config.concat( "." );
 503     config.concat( hostname );
 504     fgParseOptions(config.str());
 505 #endif
 506
 507     // Parse remaining command line options
 508     // These will override anything specified in a config file
 509     fgParseArgs(argc, argv);
 510 }
 511
 512
 513 static string fgFindAircraftPath( const SGPath &path, const string &aircraft ) {
 514     ulDirEnt* dire;
 515     ulDir *dirp = ulOpenDir(path.str().c_str());
 516     if (dirp == NULL) {
 517         cerr << "Unable to open aircraft directory '" << path.str() << '\'' << endl;
 518         exit(-1);
 519     }
 520
 521     while ((dire = ulReadDir(dirp)) != NULL) {
 522         if (dire->d_isdir) {
 523             if ( strcmp("CVS", dire->d_name) && strcmp(".", dire->d_name)
 524                  && strcmp("..", dire->d_name) )
 525             {
 526                 SGPath next = path;
 527                 next.append(dire->d_name);
 528
 529                 string result = fgFindAircraftPath( next, aircraft );
 530                 if ( ! result.empty() ) {
 531                     return result;
 532                 }
 533             }
 534         } else if ( !strcmp(dire->d_name, aircraft.c_str()) ) {
 535             return path.str();
 536         }
 537     }
 538
 539     ulCloseDir(dirp);
 540
 541     return "";
 542 }
 543
 544
 545 // Read in configuration (file and command line)
 546 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 547
 548     // First, set some sane default values
 549     fgSetDefaults();
 550
 551     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 552     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 553     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 554     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 555
 556     // Detect the required language as early as possible
 557     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 558         return false;
 559     }
 560
 561     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 562     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 563
 564     string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "" );
 565     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 566         SGPath aircraft_search( globals->get_fg_root() );
 567         aircraft_search.append( "Aircraft" );
 568
 569         string aircraft_set = aircraft + "-set.xml";
 570
 571         string result = fgFindAircraftPath( aircraft_search, aircraft_set );
 572         if ( !result.empty() ) {
 573             fgSetString( "/sim/aircraft-dir", result.c_str() );
 574             SGPath full_name( result );
 575             full_name.append( aircraft_set );
 576
 577             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 578                    << " from " << full_name.str());
 579             try {
 580                 readProperties( full_name.str(), globals->get_props() );
 581             } catch ( const sg_exception &e ) {
 582                 string message = "Error reading default aircraft: ";
 583                 message += e.getFormattedMessage();
 584                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 585                 exit(2);
 586             }
 587         } else {
 588             SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: "
 589                     << aircraft );
 590             return false;
 591         }
 592
 593     } else {
 594         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified" );
 595     }
 596
 597 #ifdef _MSC_VER
 598     char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 599     if (envp != NULL ) {
 600         SGPath config( envp );
 601         config.append( "flightgear.org" );
 602 #else
 603     if ( homedir != NULL ) {
 604         SGPath config( homedir );
 605         config.append( ".fgfs" );
 606 #endif
 607         config.append( "preferences.xml" );
 608         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user preferences");
 609         try {
 610             fgLoadProps(config.str().c_str(), globals->get_props(), false,
 611                         SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 612         } catch (...) {
 613             SG_LOG(SG_INPUT, SG_BULK, "First time reading user preferences.");
 614         }
 615         SG_LOG(SG_INPUT, SG_BULK, "Finished Reading user preferences");
 616     }
 617
 618     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 619     // overrides of defaults are honored.
 620     do_options(argc, argv);
 621
 622     return true;
 623 }
 624
 625
 626 // find basic airport location info from airport database
 627 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 628     const FGAirport* result;
 629     if ( id.length() ) {
 630         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 631
 632         result = globals->get_airports()->search( id );
 633
 634         if ( result == NULL ) {
 635             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 636                     "Failed to find " << id << " in apt.dat.gz" );
 637             return false;
 638         }
 639     } else {
 640         return false;
 641     }
 642
 643     *a = *result;
 644
 645     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 646             "Position for " << id << " is ("
 647             << a->getLongitude() << ", "
 648             << a->getLatitude() << ")" );
 649
 650     return true;
 651 }
 652
 653
 654 // get airport elevation
 655 static double fgGetAirportElev( const string& id ) {
 656     FGAirport a;
 657     // double lon, lat;
 658
 659     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 660             "Finding elevation for airport: " << id );
 661
 662     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 663         return a.getElevation();
 664     } else {
 665         return -9999.0;
 666     }
 667 }
 668
 669
 670 #if 0
 671   //
 672   // This function is never used, but maybe useful in the future ???
 673   //
 674
 675 // Preset lon/lat given an airport id
 676 static bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 677     FGAirport a;
 678     // double lon, lat;
 679
 680     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 681             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 682
 683     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 684         // presets
 685         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", a.longitude );
 686         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", a.latitude );
 687
 688         // other code depends on the actual postition being set so set
 689         // that as well
 690         fgSetDouble("/position/longitude-deg", a.longitude );
 691         fgSetDouble("/position/latitude-deg", a.latitude );
 692
 693         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 694                 "Position for " << id << " is (" << a.longitude
 695                 << ", " << a.latitude << ")" );
 696
 697         return true;
 698     } else {
 699         return false;
 700     }
 701 }
 702 #endif
 703
 704
 705 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 706 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id, double hdg ) {
 707     FGAirport a;
 708     // tower height hard coded for now...
 709     float towerheight=50.0f;
 710
 711     // make a little off the heading for 1 runway airports...
 712     float fudge_lon = fabs(sin(hdg)) * .003f;
 713     float fudge_lat = .003f - fudge_lon;
 714
 715     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 716         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  a.getLongitude() + fudge_lon);
 717         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  a.getLatitude() + fudge_lat);
 718         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", a.getElevation() + towerheight);
 719         return true;
 720     } else {
 721         return false;
 722     }
 723
 724 }
 725
 726 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 727     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 728         const double hdg = fgGetDouble( "/orientation/heading-deg", 0);
 729         const string id(node->getStringValue());
 730         fgSetTowerPosFromAirportID(id, hdg);
 731     }
 732 };
 733
 734 static void fgInitTowerLocationListener() {
 735     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 736         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener() );
 737 }
 738
 739 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 740 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 741     FGRunway r;
 742
 743     if ( id.length() ) {
 744         // set initial position from runway and heading
 745
 746         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 747                 "Attempting to set starting position from airport code "
 748                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 749
 750         if ( ! globals->get_runways()->search( id, (int)tgt_hdg, &r ) ) {
 751             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 752                     "Failed to find a good runway for " << id << '\n' );
 753             return false;
 754         }
 755     } else {
 756         return false;
 757     }
 758
 759     double lat2, lon2, az2;
 760     double heading = r._heading;
 761     double azimuth = heading + 180.0;
 762     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 763
 764     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 765             "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 766             << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 767             << " heading = " << azimuth );
 768
 769     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon, azimuth,
 770                         r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 771                         &lat2, &lon2, &az2 );
 772
 773     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 774         double olat, olon;
 775         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 776         odist *= SG_NM_TO_METER;
 777         double oaz = azimuth;
 778         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 779             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 780             heading = tgt_hdg;
 781         }
 782         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 783         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 784         lat2=olat;
 785         lon2=olon;
 786     }
 787
 788     // presets
 789     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 790     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 791     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 792
 793     // other code depends on the actual values being set ...
 794     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 795     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 796     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 797
 798     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 799             "Position for " << id << " is ("
 800             << lon2 << ", "
 801             << lat2 << ") new heading is "
 802             << heading );
 803
 804     return true;
 805 }
 806
 807
 808 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 809 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy ) {
 810     FGRunway r;
 811
 812     if ( id.length() ) {
 813         // set initial position from airport and runway number
 814
 815         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 816                 "Attempting to set starting position for "
 817                 << id << ":" << rwy );
 818
 819         if ( ! globals->get_runways()->search( id, rwy, &r ) ) {
 820             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 821                     "Failed to find runway " << rwy <<
 822                     " at airport " << id );
 823             return false;
 824         }
 825     } else {
 826         return false;
 827     }
 828
 829     double lat2, lon2, az2;
 830     double heading = r._heading;
 831     double azimuth = heading + 180.0;
 832     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 833
 834     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 835     "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 836     << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 837     << " heading = " << azimuth );
 838
 839     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon,
 840     azimuth,
 841     r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 842     &lat2, &lon2, &az2 );
 843
 844     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 845     {
 846         double olat, olon;
 847         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 848         odist *= SG_NM_TO_METER;
 849         double oaz = azimuth;
 850         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON )
 851         {
 852             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 853             heading = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
 854         }
 855         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 856         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 857         lat2=olat;
 858         lon2=olon;
 859     }
 860
 861     // presets
 862     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 863     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 864     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 865
 866     // other code depends on the actual values being set ...
 867     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 868     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 869     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 870
 871     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 872     "Position for " << id << " is ("
 873     << lon2 << ", "
 874     << lat2 << ") new heading is "
 875     << heading );
 876
 877     return true;
 878 }
 879
 880
 881 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 882     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 883     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 884     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 885         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 886     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 887     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 888
 889     double apt_elev = 0.0;
 890     if ( ! apt_id.empty() ) {
 891         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 892         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 893             apt_elev = 0.0;
 894         }
 895     } else {
 896         apt_elev = 0.0;
 897     }
 898
 899     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 900         // set altitude from glideslope and offset-distance
 901         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 902         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 903         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 904         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 905         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 906                 << alt  << " ft" );
 907     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 908         // set offset-distance from glideslope and altitude
 909         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 910         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 911         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance", od);
 912         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 913         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 914                 << od  << " nm" );
 915     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 916         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 917                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 918         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 919         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 920         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 921     }
 922 }
 923
 924
 925 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 926 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 927     FGNavRecord *nav
 928         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 929
 930     // set initial position from runway and heading
 931     if ( nav != NULL ) {
 932         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 933                 << id << ":" << freq );
 934
 935         double lon = nav->get_lon();
 936         double lat = nav->get_lat();
 937
 938         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 939         {
 940             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 941                 * SG_NM_TO_METER;
 942             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 943                 + 180.0;
 944             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 945             double olat, olon, az2;
 946             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 947
 948             lat = olat;
 949             lon = olon;
 950         }
 951
 952         // presets
 953         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 954         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 955
 956         // other code depends on the actual values being set ...
 957         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 958         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 959         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
 960                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
 961
 962         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 963                 "Position for " << id << ":" << freq << " is ("
 964                 << lon << ", "<< lat << ")" );
 965
 966         return true;
 967     } else {
 968         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 969                 << id << ":" << freq );
 970         return false;
 971     }
 972 }
 973
 974 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 975 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 976
 977     // set initial position from runway and heading
 978     Point3D geodPos;
 979     double heading;
 980     sgdVec3 uvw;
 981     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 982         double lon = geodPos.lon() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 983         double lat = geodPos.lat() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 984         double alt = geodPos.elev() * SG_METER_TO_FEET;
 985
 986         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 987                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 988                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 989
 990         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
 991         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
 992         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 993         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
 994         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
 995         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
 996         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
 997         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
 998
 999         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
1000         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw[0]);
1001         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw[1]);
1002         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw[2]);
1003         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw[0]);
1004         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw[1]);
1005         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw[2]);
1006
1007         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1008
1009         return true;
1010     } else {
1011         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
1012                 << carrier );
1013         return false;
1014     }
1015 }
1016
1017 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
1018 static bool fgSetPosFromFix( const string& id ) {
1019     FGFix fix;
1020
1021     // set initial position from runway and heading
1022     if ( globals->get_fixlist()->query( id.c_str(), &fix ) ) {
1023         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
1024                 << id );
1025
1026         double lon = fix.get_lon();
1027         double lat = fix.get_lat();
1028
1029         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
1030         {
1031             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
1032                 * SG_NM_TO_METER;
1033             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
1034                 + 180.0;
1035             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
1036             double olat, olon, az2;
1037             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
1038
1039             lat = olat;
1040             lon = olon;
1041         }
1042
1043         // presets
1044         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
1045         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
1046
1047         // other code depends on the actual values being set ...
1048         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
1049         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
1050         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
1051                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1052
1053         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1054                 "Position for " << id << " is ("
1055                 << lon << ", "<< lat << ")" );
1056
1057         return true;
1058     } else {
1059         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
1060                 << id );
1061         return false;
1062     }
1063 }
1064
1065 static void parseWaypoints() {
1066     string_list *waypoints = globals->get_initial_waypoints();
1067     if (waypoints) {
1068         vector<string>::iterator i;
1069         for (i = waypoints->begin();
1070              i  != waypoints->end();
1071              i++)
1072         {
1073             NewWaypoint(*i);
1074         }
1075         // Now were done using the way points we can deallocate the
1076         // memory they used
1077         while (waypoints->begin() != waypoints->end()) {
1078             waypoints->pop_back();
1079         }
1080         delete waypoints;
1081         globals->set_initial_waypoints(0);
1082     }
1083 }
1084
1085
1086
1087
1088
1089 /**
1090  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
1091  * well as simple airport db list)
1092  */
1093 bool
1094 fgInitNav ()
1095 {
1096     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
1097
1098     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
1099     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
1100
1101     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
1102     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
1103
1104     FGAirportList *airports = new FGAirportList();
1105     globals->set_airports( airports );
1106     FGRunwayList *runways = new FGRunwayList();
1107     globals->set_runways( runways );
1108
1109     fgAirportDBLoad( airports, runways, aptdb.str(), p_metar.str() );
1110
1111     FGNavList *navlist = new FGNavList;
1112     FGNavList *loclist = new FGNavList;
1113     FGNavList *gslist = new FGNavList;
1114     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
1115     FGNavList *mkrlist = new FGNavList;
1116     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
1117     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
1118     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
1119
1120     globals->set_navlist( navlist );
1121     globals->set_loclist( loclist );
1122     globals->set_gslist( gslist );
1123     globals->set_dmelist( dmelist );
1124     globals->set_mkrlist( mkrlist );
1125     globals->set_tacanlist( tacanlist );
1126     globals->set_carrierlist( carrierlist );
1127     globals->set_channellist( channellist );
1128
1129     if ( !fgNavDBInit(airports, navlist, loclist, gslist, dmelist, mkrlist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
1130         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1131                 "Problems loading one or more navigational database" );
1132     }
1133
1134     if ( fgGetBool("/sim/navdb/localizers/auto-align", true) ) {
1135         // align all the localizers with their corresponding runways
1136         // since data sources are good for cockpit navigation
1137         // purposes, but not always to the error tolerances needed to
1138         // exactly place these items.
1139         double threshold
1140             = fgGetDouble( "/sim/navdb/localizers/auto-align-threshold-deg",
1141                            5.0 );
1142         fgNavDBAlignLOCwithRunway( runways, loclist, threshold );
1143     }
1144
1145     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1146     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1147     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
1148     FGFixList *fixlist = new FGFixList;
1149     fixlist->init( p_fix );
1150     globals->set_fixlist( fixlist );
1151
1152     return true;
1153 }
1154
1155
1156 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1157 bool fgInitPosition() {
1158     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1159     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1160         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1161     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
1162     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1163
1164     bool set_pos = false;
1165
1166     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1167     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1168     // specified.
1169     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1170         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1171     }
1172
1173
1174     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1175     // If not, check for an airport-id and use that.
1176     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1177     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1178     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1179     // override airport-id, however.
1180     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1181     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1182     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1183          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1184     {
1185         set_pos = true;
1186     }
1187
1188     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1189     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1190     double hdg = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
1191     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1192     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1193     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1194     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1195     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1196     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1197     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1198
1199     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg );
1200     fgInitTowerLocationListener();
1201
1202     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1203         // An airport + runway is requested
1204         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no ) ) {
1205             // set tower position (a little off the heading for single
1206             // runway airports)
1207             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1208             set_pos = true;
1209         }
1210     }
1211
1212     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1213         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1214         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1215             // set tower position (a little off the heading for single
1216             // runway airports)
1217             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1218             set_pos = true;
1219         }
1220     }
1221
1222     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1223         // a VOR is requested
1224         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1225             set_pos = true;
1226         }
1227     }
1228
1229     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1230         // an NDB is requested
1231         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1232             set_pos = true;
1233         }
1234     }
1235
1236     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1237         // an aircraft carrier is requested
1238         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1239             set_pos = true;
1240         }
1241     }
1242
1243     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1244         // a Fix is requested
1245         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1246             set_pos = true;
1247         }
1248     }
1249
1250     if ( !set_pos ) {
1251         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1252         // middle of KSFO field.
1253         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1254         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1255     }
1256
1257     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1258                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1259     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1260                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1261
1262     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1263     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1264         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1265     } else {
1266         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1267     }
1268
1269     return true;
1270 }
1271
1272
1273 // General house keeping initializations
1274 bool fgInitGeneral() {
1275     string root;
1276
1277 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1278     char *mesa_win_state;
1279 #endif
1280
1281     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1282     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1283
1284     root = globals->get_fg_root();
1285     if ( ! root.length() ) {
1286         // No root path set? Then bail ...
1287         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1288                 "Cannot continue without a path to the base package "
1289                 << "being defined." );
1290         exit(-1);
1291     }
1292     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1293
1294 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1295     // initialize full screen flag
1296     globals->set_fullscreen(false);
1297     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1298         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
1299         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
1300             // test if we are fullscreen mesa/glide
1301             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
1302                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
1303                 globals->set_fullscreen(true);
1304             }
1305         }
1306     }
1307 #endif
1308
1309     return true;
1310 }
1311
1312
1313 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1314 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1315 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1316
1317 void fgInitFDM() {
1318
1319     if ( cur_fdm_state ) {
1320         delete cur_fdm_state;
1321         cur_fdm_state = 0;
1322     }
1323
1324     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1325     string model = fgGetString("/sim/flight-model");
1326
1327     try {
1328         if ( model == "larcsim" ) {
1329             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1330         } else if ( model == "jsb" ) {
1331             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1332 #if ENABLE_SP_FDMS
1333         } else if ( model == "ada" ) {
1334             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1335         } else if ( model == "acms" ) {
1336             cur_fdm_state = new FGACMS( dt );
1337 #endif
1338         } else if ( model == "balloon" ) {
1339             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1340         } else if ( model == "magic" ) {
1341             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1342         } else if ( model == "ufo" ) {
1343             cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1344         } else if ( model == "external" ) {
1345             // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1346             // maintained here for backwards compatibility
1347             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1348         } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1349             string host = "localhost";
1350             int port1 = 5501;
1351             int port2 = 5502;
1352             int port3 = 5503;
1353             string net_options = model.substr(8);
1354             string::size_type begin, end;
1355             begin = 0;
1356             // host
1357             end = net_options.find( ",", begin );
1358             if ( end != string::npos ) {
1359                 host = net_options.substr(begin, end - begin);
1360                 begin = end + 1;
1361             }
1362             // port1
1363             end = net_options.find( ",", begin );
1364             if ( end != string::npos ) {
1365                 port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1366                 begin = end + 1;
1367             }
1368             // port2
1369             end = net_options.find( ",", begin );
1370             if ( end != string::npos ) {
1371                 port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1372                 begin = end + 1;
1373             }
1374             // port3
1375             end = net_options.find( ",", begin );
1376             if ( end != string::npos ) {
1377                 port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1378                 begin = end + 1;
1379             }
1380             cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1381         } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1382             // /* old */ string pipe_path = model.substr(5);
1383             // /* old */ cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1384             string pipe_path = "";
1385             string pipe_protocol = "";
1386             string pipe_options = model.substr(5);
1387             string::size_type begin, end;
1388             begin = 0;
1389             // pipe file path
1390             end = pipe_options.find( ",", begin );
1391             if ( end != string::npos ) {
1392                 pipe_path = pipe_options.substr(begin, end - begin);
1393                 begin = end + 1;
1394             }
1395             // protocol (last option)
1396             pipe_protocol = pipe_options.substr(begin);
1397             cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path, pipe_protocol );
1398         } else if ( model == "null" ) {
1399             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1400         } else if ( model == "yasim" ) {
1401             cur_fdm_state = new YASim( dt );
1402         } else {
1403             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
1404                    "Unrecognized flight model '" << model
1405                    << "', cannot init flight dynamics model.");
1406             exit(-1);
1407         }
1408     } catch ( ... ) {
1409         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
1410         exit(-1);
1411     }
1412 }
1413
1414 static void printMat(const sgVec4 *mat, char *name="")
1415 {
1416     int i;
1417     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, name );
1418     for(i=0; i<4; i++) {
1419         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "  " << mat[i][0] << " " << mat[i][1]
1420                                     << " " << mat[i][2] << " " << mat[i][3] );
1421     }
1422 }
1423
1424 // Initialize view parameters
1425 void fgInitView() {
1426   // force update of model so that viewer can get some data...
1427   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1428   // run update for current view so that data is current...
1429   globals->get_viewmgr()->update(0);
1430
1431   printMat(globals->get_current_view()->get_VIEW(),"VIEW");
1432   printMat(globals->get_current_view()->get_UP(),"UP");
1433   // printMat(globals->get_current_view()->get_LOCAL(),"LOCAL");
1434
1435 }
1436
1437
1438 SGTime *fgInitTime() {
1439     // Initialize time
1440     static const SGPropertyNode *longitude
1441         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1442     static const SGPropertyNode *latitude
1443         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1444     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1445         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1446
1447     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1448     zone.append( "Timezone" );
1449     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1450                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1451                             latitude->getDoubleValue()
1452                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1453                             zone.str(),
1454                             cur_time_override->getLongValue() );
1455
1456     globals->set_warp_delta( 0 );
1457
1458     t->update( 0.0, 0.0,
1459                cur_time_override->getLongValue(),
1460                globals->get_warp() );
1461
1462     return t;
1463 }
1464
1465
1466 // set up a time offset (aka warp) if one is specified
1467 void fgInitTimeOffset() {
1468     static const SGPropertyNode *longitude
1469         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1470     static const SGPropertyNode *latitude
1471         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1472     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1473         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1474
1475     // Handle potential user specified time offsets
1476     int orig_warp = globals->get_warp();
1477     SGTime *t = globals->get_time_params();
1478     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1479     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1480     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1481     time_t aircraftLocalTime =
1482         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1483
1484     // Okay, we now have several possible scenarios
1485     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1486     string offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1487
1488     int warp = 0;
1489     if ( offset_type == "real" ) {
1490         warp = 0;
1491     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
1492         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1493                                            longitude->getDoubleValue()
1494                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1495                                            latitude->getDoubleValue()
1496                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1497                                            90.0, true );
1498     } else if ( offset_type == "morning" ) {
1499         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1500                                            longitude->getDoubleValue()
1501                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1502                                            latitude->getDoubleValue()
1503                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1504                                            75.0, true );
1505     } else if ( offset_type == "noon" ) {
1506         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1507                                            longitude->getDoubleValue()
1508                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1509                                            latitude->getDoubleValue()
1510                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1511                                            0.0, true );
1512     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
1513         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1514                                            longitude->getDoubleValue()
1515                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1516                                            latitude->getDoubleValue()
1517                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1518                                            60.0, false );
1519      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
1520         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1521                                            longitude->getDoubleValue()
1522                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1523                                            latitude->getDoubleValue()
1524                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1525                                            90.0, false );
1526      } else if ( offset_type == "evening" ) {
1527         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1528                                            longitude->getDoubleValue()
1529                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1530                                            latitude->getDoubleValue()
1531                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1532                                            100.0, false );
1533     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
1534         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1535                                            longitude->getDoubleValue()
1536                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1537                                            latitude->getDoubleValue()
1538                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1539                                            180.0, false );
1540     } else if ( offset_type == "system-offset" ) {
1541         warp = offset;
1542     } else if ( offset_type == "gmt-offset" ) {
1543         warp = offset - (currGMT - systemLocalTime);
1544     } else if ( offset_type == "latitude-offset" ) {
1545         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime);
1546     } else if ( offset_type == "system" ) {
1547         warp = offset - cur_time;
1548     } else if ( offset_type == "gmt" ) {
1549         warp = offset - currGMT;
1550     } else if ( offset_type == "latitude" ) {
1551         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) - cur_time;
1552     } else {
1553         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1554                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1555         exit( -1 );
1556     }
1557     globals->set_warp( orig_warp + warp );
1558     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1559                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1560                cur_time_override->getLongValue(),
1561                globals->get_warp() );
1562
1563     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After fgInitTimeOffset(): warp = "
1564             << globals->get_warp() );
1565 }
1566
1567
1568 // This is the top level init routine which calls all the other
1569 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1570 // gear, its initialization call should located in this routine.
1571 // Returns non-zero if a problem encountered.
1572 bool fgInitSubsystems() {
1573     // static const SGPropertyNode *longitude
1574     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1575     // static const SGPropertyNode *latitude
1576     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1577     // static const SGPropertyNode *altitude
1578     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1579
1580     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1581     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1582
1583     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1584     // Initialize the event manager subsystem.
1585     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1586
1587     globals->get_event_mgr()->init();
1588     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1589
1590     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1591     // Initialize the property interpolator subsystem
1592     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1593     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator);
1594
1595
1596     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1597     // Add the FlightGear property utilities.
1598     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1599     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1600
1601     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1602     // Initialize the material property subsystem.
1603     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1604
1605     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1606     mpath.append( "materials.xml" );
1607     string season = fgGetString("/sim/startup/season", "summer");
1608     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(), season.c_str()) ) {
1609         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1610         exit(-1);
1611     }
1612
1613
1614     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1615     // Initialize the scenery management subsystem.
1616     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1617
1618     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1619         // Load the local scenery data
1620         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1621
1622         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1623     } else {
1624         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1625         exit(-1);
1626     }
1627
1628     // cause refresh of viewer scenery timestamps every 15 seconds...
1629     globals->get_event_mgr()->addTask( "FGTileMgr::refresh_view_timestamps()",
1630                                        globals->get_tile_mgr(),
1631                                        &FGTileMgr::refresh_view_timestamps,
1632                                        15 );
1633
1634
1635     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1636     // Initialize the flight model subsystem.
1637     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1638
1639     fgInitFDM();
1640
1641     // allocates structures so must happen before any of the flight
1642     // model or control parameters are set
1643     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1644
1645
1646     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1647     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1648     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1649
1650     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", new FGXMLAutopilot );
1651     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1652
1653
1654     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1655     // Initialize the view manager subsystem.
1656     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1657
1658     fgInitView();
1659
1660     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1661     // Create and register the logger.
1662     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1663
1664     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1665
1666     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1667     // Create and register the XML GUI.
1668     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1669
1670     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1671
1672
1673     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1674     // Initialize the local time subsystem.
1675     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1676
1677     // update the current timezone each 30 minutes
1678     globals->get_event_mgr()->addTask( "fgUpdateLocalTime()",
1679                                        &fgUpdateLocalTime, 30*60 );
1680     fgInitTimeOffset();         // the environment subsystem needs this
1681
1682
1683     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1684     // Initialize the weather subsystem.
1685     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1686
1687     // Initialize the weather modeling subsystem
1688     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1689
1690
1691     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1692     // Initialize the lighting subsystem.
1693     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1694
1695     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight);
1696
1697     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1698     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1699     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1700     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1701
1702 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1703     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1704     // Initialize the sound subsystem.
1705     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1706
1707     init_volume = fgGetFloat("/sim/sound/volume");
1708     fgSetFloat("/sim/sound/volume", 0.0f);
1709     globals->set_soundmgr(new SGSoundMgr);
1710     globals->get_soundmgr()->init();
1711     globals->get_soundmgr()->bind();
1712
1713
1714     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1715     // Initialize the sound-effects subsystem.
1716     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1717
1718     globals->add_subsystem("fx", new FGFX);
1719
1720 #endif
1721
1722     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1723     // Initialise ATC display system
1724     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1725
1726     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
1727     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
1728     globals->get_ATC_display()->init();
1729
1730     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1731     // Initialise the ATC Manager
1732     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1733
1734     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1735     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1736     globals->get_ATC_mgr()->init();
1737
1738     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1739     // Initialise the AI Manager
1740     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1741
1742     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1743     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1744     globals->get_AI_mgr()->init();
1745
1746     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1747     // Initialise the AI Model Manager
1748     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1749     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1750     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager);
1751     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr);
1752
1753
1754      // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1755      // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1756      // AI Traffic manager
1757      globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager);
1758              FGTrafficManager *dispatcher =
1759              (FGTrafficManager*) globals->get_subsystem("Traffic Manager");
1760              SGPath path = globals->get_fg_root();
1761              path.append("/Traffic/fgtraffic.xml");
1762      readXML(path.str(),
1763         *dispatcher);
1764              //globals->get_subsystem("Traffic Manager")->init();
1765
1766     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1767     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1768
1769
1770
1771     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1772     // Initialize the cockpit subsystem
1773     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1774     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1775         // Cockpit initialized ok.
1776     } else {
1777         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1778         exit(-1);
1779     }
1780
1781
1782     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1783     // Initialize the autopilot subsystem.
1784     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1785
1786                                 // FIXME: these should go in the
1787                                 // GUI initialization code, not here.
1788     // fgAPAdjustInit();
1789     NewTgtAirportInit();
1790     NewHeadingInit();
1791     NewAltitudeInit();
1792
1793     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1794     // Initialize I/O subsystem.
1795     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1796
1797     globals->get_io()->init();
1798     globals->get_io()->bind();
1799
1800
1801     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1802     // Add a new 2D panel.
1803     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1804
1805     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1806                                     "Panels/Default/default.xml");
1807
1808     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1809     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1810         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1811                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1812     } else {
1813         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1814         globals->get_current_panel()->init();
1815         globals->get_current_panel()->bind();
1816     }
1817
1818
1819     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1820     // Initialize the controls subsystem.
1821     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1822
1823     globals->get_controls()->init();
1824     globals->get_controls()->bind();
1825
1826
1827     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1828     // Initialize the input subsystem.
1829     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1830
1831     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1832
1833
1834     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1835     // Initialize the replay subsystem
1836     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1837     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1838
1839     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1840     // Bind and initialize subsystems.
1841     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1842
1843     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1844     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1845
1846 #ifdef FG_MPLAYER_AS
1847     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1848     // Initialize multiplayer subsystem
1849     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1850
1851     globals->set_multiplayer_mgr(new FGMultiplayMgr);
1852     globals->get_multiplayer_mgr()->init();
1853 #endif
1854
1855     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1856     // Initialize the Nasal interpreter.
1857     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1858     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1859     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1860     globals->add_subsystem("nasal", nasal);
1861     nasal->init();
1862
1863     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1864     // At this point we could try and parse the waypoint options
1865     ///////////////////////////////////////////////////////////////////
1866     parseWaypoints();
1867
1868     // initialize methods that depend on other subsystems.
1869     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1870
1871     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1872     // End of subsystem initialization.
1873     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1874
1875     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1876
1877                                 // Save the initial state for future
1878                                 // reference.
1879     globals->saveInitialState();
1880
1881     return true;
1882 }
1883
1884
1885 void fgReInitSubsystems()
1886 {
1887     // static const SGPropertyNode *longitude
1888     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1889     // static const SGPropertyNode *latitude
1890     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1891     static const SGPropertyNode *altitude
1892         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1893     static const SGPropertyNode *master_freeze
1894         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1895
1896     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1897             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1898             << altitude->getDoubleValue() );
1899
1900     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1901     if ( !freeze ) {
1902         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1903     }
1904     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1905
1906     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1907     // initializing ground level for the FDM.
1908     globals->get_subsystem("ai_model")->reinit();
1909
1910     // Initialize the FDM
1911     fgInitFDM();
1912
1913     // allocates structures so must happen before any of the flight
1914     // model or control parameters are set
1915     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1916
1917     // reload offsets from config defaults
1918     globals->get_viewmgr()->reinit();
1919
1920     fgInitView();
1921
1922     globals->get_controls()->reset_all();
1923
1924     fgUpdateLocalTime();
1925
1926     // re-init to proper time of day setting
1927     fgInitTimeOffset();
1928
1929     if ( !freeze ) {
1930         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1931     }
1932     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1933 }
1934