src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  35 #  include <windows.h>
  36 #endif
  37
  38 #include <GL/glut.h>
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <stdlib.h>
  42
  43
  44 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  45 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  46 #endif
  47
  48 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  49 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  50 #ifdef linux
  51 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  52 #endif
  53
  54 #include <simgear/compiler.h>
  55 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  56
  57 #include STL_STRING
  58
  59 #include <simgear/constants.h>
  60 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  61 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  62 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  63 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  64 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  65 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  66
  67 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  68 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  69 #include <Airports/runways.hxx>
  70 #include <Airports/simple.hxx>
  71 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  72 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  73 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  74 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  75 #include <Cockpit/panel.hxx>
  76 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  77 #include <FDM/ADA.hxx>
  78 #include <FDM/Balloon.h>
  79 #include <FDM/External.hxx>
  80 #include <FDM/JSBSim.hxx>
  81 #include <FDM/LaRCsim.hxx>
  82 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  83 #include <Include/general.hxx>
  84 #include <Input/input.hxx>
  85 // #include <Joystick/joystick.hxx>
  86 #include <Objects/matlib.hxx>
  87 #include <Navaids/fixlist.hxx>
  88 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  89 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
  90 #include <Navaids/navlist.hxx>
  91 #include <Scenery/scenery.hxx>
  92 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  93 #include <Time/event.hxx>
  94 #include <Time/light.hxx>
  95 #include <Time/sunpos.hxx>
  96 #include <Time/moonpos.hxx>
  97 #include <Time/tmp.hxx>
  98
  99 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 100 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 101 #else
 102 #  include <Weather/weather.hxx>
 103 #endif
 104
 105 #include "fg_init.hxx"
 106 #include "fg_io.hxx"
 107 #include "fg_commands.hxx"
 108 #include "fg_props.hxx"
 109 #include "options.hxx"
 110 #include "globals.hxx"
 111 #include "viewmgr.hxx"
 112
 113 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 114 #include <GL/xmesa.h>
 115 #endif
 116
 117 SG_USING_STD(string);
 118
 119 extern const char *default_root;
 120
 121
 122 // Read in configuration (file and command line) and just set fg_root
 123 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 124     string root;
 125     char* envp;
 126
 127     // First parse command line options looking for fg-root, this will
 128     // override anything specified in a config file
 129     root = fgScanForRoot(argc, argv);
 130
 131 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 132     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 133     if ( root == "" ) {
 134         envp = ::getenv( "HOME" );
 135         if ( envp != NULL ) {
 136             SGPath config( envp );
 137             config.append( ".fgfsrc" );
 138             char name[256];
 139             gethostname( name, 256 );
 140             config.concat( "." );
 141             config.concat( name );
 142             root = fgScanForRoot(config.str());
 143         }
 144     }
 145 #endif
 146
 147     // Next check home directory for .fgfsrc file
 148     if ( root == "" ) {
 149         envp = ::getenv( "HOME" );
 150         if ( envp != NULL ) {
 151             SGPath config( envp );
 152             config.append( ".fgfsrc" );
 153             root = fgScanForRoot(config.str());
 154         }
 155     }
 156
 157     // Next check if fg-root is set as an env variable
 158     if ( root == "" ) {
 159         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 160         if ( envp != NULL ) {
 161             root = envp;
 162         }
 163     }
 164
 165     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 166     // find fg-root any other way.
 167     if ( root == "" ) {
 168 #if defined( __CYGWIN__ )
 169         root = "/FlightGear";
 170 #elif defined( WIN32 )
 171         root = "\\FlightGear";
 172 #elif defined( macintosh )
 173         root = "";
 174 #else
 175         root = PKGLIBDIR;
 176 #endif
 177     }
 178
 179     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 180     globals->set_fg_root(root);
 181
 182     return true;
 183 }
 184
 185
 186 // Return the current base package version
 187 string fgBasePackageVersion() {
 188     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 189     base_path.append("version");
 190
 191     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 192     if ( !in.is_open() ) {
 193         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 194         old_path.append( "Thanks" );
 195         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 196         if ( !old.is_open() ) {
 197             return "[none]";
 198         } else {
 199             return "[old version]";
 200         }
 201     }
 202
 203     string version;
 204     in >> version;
 205
 206     return version;
 207 }
 208
 209
 210 // Read in configuration (file and command line)
 211 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 212
 213                                 // First, set some sane default values
 214     fgSetDefaults();
 215
 216     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 217     SGPath props_path(globals->get_fg_root());
 218     props_path.append("preferences.xml");
 219     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 220     try {
 221       readProperties(props_path.str(), globals->get_props());
 222     } catch (const sg_exception &e) {
 223       string message = "Error reading global preferences: ";
 224       message += e.getFormattedMessage();
 225       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 226       exit(2);
 227     }
 228     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 229
 230     // Attempt to locate and parse the various config files in order
 231     // from least precidence to greatest precidence
 232
 233     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 234     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 235     config.append( "system.fgfsrc" );
 236     fgParseOptions(config.str());
 237
 238     char name[256];
 239 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 240     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 241     gethostname( name, 256 );
 242     config.concat( "." );
 243     config.concat( name );
 244     fgParseOptions(config.str());
 245 #endif
 246
 247     // Check for ~/.fgfsrc
 248     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 249     if ( envp != NULL ) {
 250         config.set( envp );
 251         config.append( ".fgfsrc" );
 252         fgParseOptions(config.str());
 253     }
 254
 255 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 256     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 257     gethostname( name, 256 );
 258     config.concat( "." );
 259     config.concat( name );
 260     fgParseOptions(config.str());
 261 #endif
 262
 263     // Parse remaining command line options
 264     // These will override anything specified in a config file
 265     fgParseOptions(argc, argv);
 266
 267     return true;
 268 }
 269
 270
 271 // find basic airport location info from airport database
 272 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 273     if ( id.length() ) {
 274         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 275         path.append( "Airports" );
 276         path.append( "simple.mk4" );
 277         FGAirports airports( path.c_str() );
 278
 279         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 280
 281         if ( ! airports.search( id, a ) ) {
 282             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 283                     "Failed to find " << id << " in " << path.str() );
 284             return false;
 285         }
 286     } else {
 287         return false;
 288     }
 289
 290     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 291             "Position for " << id << " is ("
 292             << a->longitude << ", "
 293             << a->latitude << ")" );
 294
 295     return true;
 296 }
 297
 298
 299 // Set current_options lon/lat given an airport id
 300 bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 301     FGAirport a;
 302     // double lon, lat;
 303
 304     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 305             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 306
 307     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 308         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  a.longitude );
 309         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  a.latitude );
 310         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 311                 "Position for " << id << " is ("
 312                 << a.longitude << ", "
 313                 << a.latitude << ")" );
 314
 315         return true;
 316     } else {
 317         return false;
 318     }
 319
 320 }
 321
 322
 323 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 324 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 325     FGRunway r;
 326     FGRunway found_r;
 327     double found_dir = 0.0;
 328
 329     if ( id.length() ) {
 330         // set initial position from runway and heading
 331
 332         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 333         path.append( "Airports" );
 334         path.append( "runways.mk4" );
 335         FGRunways runways( path.c_str() );
 336
 337         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 338                 "Attempting to set starting position from runway code "
 339                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 340
 341         // SGPath inpath( globals->get_fg_root() );
 342         // inpath.append( "Airports" );
 343         // inpath.append( "apt_simple" );
 344         // airports.load( inpath.c_str() );
 345
 346         // SGPath outpath( globals->get_fg_root() );
 347         // outpath.append( "Airports" );
 348         // outpath.append( "simple.gdbm" );
 349         // airports.dump_gdbm( outpath.c_str() );
 350
 351         if ( ! runways.search( id, &r ) ) {
 352             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 353                     "Failed to find " << id << " in database." );
 354             return false;
 355         }
 356
 357         double diff;
 358         double min_diff = 360.0;
 359
 360         while ( r.id == id ) {
 361             // forward direction
 362             diff = tgt_hdg - r.heading;
 363             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 364             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 365             diff = fabs(diff);
 366             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 367                     "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << r.heading <<
 368                     " diff = " << diff );
 369             if ( diff < min_diff ) {
 370                 min_diff = diff;
 371                 found_r = r;
 372                 found_dir = 0;
 373             }
 374
 375             // reverse direction
 376             diff = tgt_hdg - r.heading - 180.0;
 377             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 378             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 379             diff = fabs(diff);
 380             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 381                     "Runway -" << r.rwy_no << " heading = " <<
 382                     r.heading + 180.0 <<
 383                     " diff = " << diff );
 384             if ( diff < min_diff ) {
 385                 min_diff = diff;
 386                 found_r = r;
 387                 found_dir = 180.0;
 388             }
 389
 390             runways.next( &r );
 391         }
 392
 393         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "closest runway = " << found_r.rwy_no
 394                 << " + " << found_dir );
 395
 396     } else {
 397         return false;
 398     }
 399
 400     double heading = found_r.heading + found_dir;
 401     while ( heading >= 360.0 ) { heading -= 360.0; }
 402
 403     double lat2, lon2, az2;
 404     double azimuth = found_r.heading + found_dir + 180.0;
 405     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 406
 407     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 408             "runway =  " << found_r.lon << ", " << found_r.lat
 409             << " length = " << found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 410             << " heading = " << azimuth );
 411
 412     geo_direct_wgs_84 ( 0, found_r.lat, found_r.lon,
 413                         azimuth, found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 414                         &lat2, &lon2, &az2 );
 415
 416     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 417         double olat, olon;
 418         double odist = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 419         odist *= SG_NM_TO_METER;
 420         double oaz = azimuth;
 421         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 422             oaz = fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth") + 180;
 423         }
 424         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 425         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 426         lat2=olat;
 427         lon2=olon;
 428     }
 429     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 430     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 431     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 432
 433     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 434             "Position for " << id << " is ("
 435             << lon2 << ", "
 436             << lat2 << ") new heading is "
 437             << heading );
 438
 439     return true;
 440 }
 441
 442
 443 // General house keeping initializations
 444 bool fgInitGeneral( void ) {
 445     string root;
 446
 447 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 448     char *mesa_win_state;
 449 #endif
 450
 451     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 452     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 453
 454     root = globals->get_fg_root();
 455     if ( ! root.length() ) {
 456         // No root path set? Then bail ...
 457         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 458                 "Cannot continue without a path to the base package "
 459                 << "being defined." );
 460         exit(-1);
 461     }
 462     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 463
 464 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 465     // initialize full screen flag
 466     global_fullscreen = false;
 467     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 468         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
 469         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
 470             // test if we are fullscreen mesa/glide
 471             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
 472                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
 473                 global_fullscreen = true;
 474             }
 475         }
 476     }
 477 #endif
 478
 479     return true;
 480 }
 481
 482
 483 // This is the top level init routine which calls all the other
 484 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 485 // gear, its initialization call should located in this routine.
 486 // Returns non-zero if a problem encountered.
 487 bool fgInitSubsystems( void ) {
 488     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 489
 490     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
 491     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 492
 493
 494     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 495     // Initialize the material property subsystem.
 496     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 497
 498     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 499     mpath.append( "materials" );
 500     if ( material_lib.load( mpath.str() ) ) {
 501     } else {
 502         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
 503         exit(-1);
 504     }
 505
 506
 507     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 508     // Initialize the scenery management subsystem.
 509     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 510
 511     scenery.init();
 512     scenery.bind();
 513
 514     if ( global_tile_mgr.init() ) {
 515         // Load the local scenery data
 516         global_tile_mgr.update( fgGetDouble("/position/longitude-deg"),
 517                                 fgGetDouble("/position/latitude-deg") );
 518     } else {
 519         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 520         exit(-1);
 521     }
 522
 523     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
 524             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
 525             scenery.get_cur_elev() );
 526
 527
 528     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 529     // Initialize the flight model subsystem.
 530     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 531
 532     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
 533     // cout << "dt = " << dt << endl;
 534
 535     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 536     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
 537     try {
 538         if (model == "larcsim") {
 539             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
 540         } else if (model == "jsb") {
 541             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
 542         } else if (model == "ada") {
 543             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
 544         } else if (model == "balloon") {
 545             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
 546         } else if (model == "magic") {
 547             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
 548         } else if (model == "external") {
 549             cur_fdm_state = new FGExternal( dt );
 550         } else {
 551             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 552                    "Unrecognized flight model '" << model
 553                    << ", can't init aircraft");
 554             exit(-1);
 555         }
 556     } catch ( ... ) {
 557         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
 558         exit(-1);
 559     }
 560
 561     // Actual fdm initialization is delayed until we get a proper
 562     // scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
 563     // cur_fdm_state->init();
 564     // cur_fdm_state->bind();
 565
 566     // allocates structures so must happen before any of the flight
 567     // model or control parameters are set
 568     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
 569
 570
 571     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 572     // Initialize the event manager subsystem.
 573     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 574
 575     global_events.Init();
 576
 577     // Output event stats every 60 seconds
 578     global_events.Register( "fgEVENT_MGR::PrintStats()",
 579                             fgMethodCallback<fgEVENT_MGR>( &global_events,
 580                                                    &fgEVENT_MGR::PrintStats),
 581                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000 );
 582
 583
 584     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 585     // Initialize the view manager subsystem.
 586     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 587
 588 #if 0  /* As this wrongly does an integer division and gets x and y the wrong way around, I guess it's not needed.  JAF */
 589     // Initialize win_ratio parameters
 590     for ( int i = 0; i < globals->get_viewmgr()->size(); ++i ) {
 591         globals->get_viewmgr()->get_view(i)->
 592             set_win_ratio( fgGetInt("/sim/startup/xsize") /
 593                            fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 594     }
 595 #endif
 596
 597     // Initialize pilot view
 598     FGViewerRPH *pilot_view =
 599         (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 600
 601     pilot_view->set_geod_view_pos( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 602                                    cur_fdm_state->get_Lat_geocentric(),
 603                                    cur_fdm_state->get_Altitude() *
 604                                    SG_FEET_TO_METER );
 605     pilot_view->set_sea_level_radius( cur_fdm_state->get_Sea_level_radius() *
 606                                       SG_FEET_TO_METER );
 607     pilot_view->set_rph( cur_fdm_state->get_Phi(),
 608                          cur_fdm_state->get_Theta(),
 609                          cur_fdm_state->get_Psi() );
 610
 611     // set current view to 0 (first) which is our main pilot view
 612     globals->set_current_view( pilot_view );
 613
 614     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "  abs_view_pos = "
 615             << globals->get_current_view()->get_abs_view_pos());
 616
 617
 618     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 619     // Initialize the lighting subsystem.
 620     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 621
 622     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
 623     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
 624     // things for correctly orienting the sky.
 625     fgUpdateSunPos();
 626     fgUpdateMoonPos();
 627     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", fgUpdateSunPos,
 628                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 629     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", fgUpdateMoonPos,
 630                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 631
 632     // Initialize Lighting interpolation tables
 633     l->Init();
 634
 635     // update the lighting parameters (based on sun angle)
 636     global_events.Register( "fgLight::Update()",
 637                             fgMethodCallback<fgLIGHT>( &cur_light_params,
 638                                                        &fgLIGHT::Update),
 639                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000 );
 640
 641
 642     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 643     // Initialize the local time subsystem.
 644     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 645
 646     // update the current timezone each 30 minutes
 647     global_events.Register( "fgUpdateLocalTime()", fgUpdateLocalTime,
 648                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 1800000);
 649
 650
 651     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 652     // Initialize the weather subsystem.
 653     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 654
 655     // Initialize the weather modeling subsystem
 656 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 657     // Initialize the WeatherDatabase
 658     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
 659     sgVec3 position;
 660     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
 661                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
 662                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
 663     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 664
 665     FGLocalWeatherDatabase::DatabaseWorkingType working_type;
 666
 667     if (fgGetString("/environment/weather/working-type") == "internet")
 668     {
 669       working_type = FGLocalWeatherDatabase::use_internet;
 670     } else {
 671       working_type = FGLocalWeatherDatabase::default_mode;
 672     }
 673
 674     if ( init_vis > 0 ) {
 675       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 676         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 677                                     globals->get_fg_root(),
 678                                     working_type,
 679                                     init_vis );
 680     } else {
 681       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 682         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 683                                     globals->get_fg_root(),
 684                                     working_type );
 685     }
 686
 687     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
 688     // cout << "visibility = "
 689     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
 690
 691     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
 692
 693     // register the periodic update of the weather
 694     global_events.Register( "weather update", fgUpdateWeatherDatabase,
 695                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000);
 696 #else
 697     current_weather.Init();
 698 #endif
 699
 700     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 701     // Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems
 702     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 703
 704     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
 705
 706     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
 707     current_navlist = new FGNavList;
 708     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
 709     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
 710     current_navlist->init( p_nav );
 711
 712     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
 713     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
 714     current_beacons->init();
 715     current_ilslist = new FGILSList;
 716     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
 717     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
 718     current_ilslist->init( p_ils );
 719
 720     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 721     current_fixlist = new FGFixList;
 722     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 723     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
 724     current_fixlist->init( p_fix );
 725
 726
 727     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 728     // Initialize the built-in commands.
 729     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 730     fgInitCommands();
 731
 732
 733     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 734     // Initialize the radio stack subsystem.
 735     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 736
 737                                 // A textbook example of how FGSubsystem
 738                                 // should work...
 739     current_radiostack = new FGRadioStack;
 740     current_radiostack->init();
 741     current_radiostack->bind();
 742
 743
 744     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 745     // Initialize the cockpit subsystem
 746     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 747
 748     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
 749         // Cockpit initialized ok.
 750     } else {
 751         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
 752         exit(-1);
 753     }
 754
 755
 756     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 757     // Initialize the joystick subsystem.
 758     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 759
 760     // if ( ! fgJoystickInit() ) {
 761     //   SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Joystick initialization!" );
 762     // }
 763
 764
 765     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 766     // Initialize the autopilot subsystem.
 767     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 768
 769     current_autopilot = new FGAutopilot;
 770     current_autopilot->init();
 771
 772     // initialize the gui parts of the autopilot
 773     NewTgtAirportInit();
 774     fgAPAdjustInit() ;
 775     NewHeadingInit();
 776     NewAltitudeInit();
 777
 778
 779     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 780     // Initialize I/O subsystem.
 781     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 782
 783 #if ! defined( macintosh )
 784     fgIOInit();
 785 #endif
 786
 787     // Initialize the 2D panel.
 788     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
 789                                     "Panels/Default/default.xml");
 790     current_panel = fgReadPanel(panel_path);
 791     if (current_panel == 0) {
 792         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
 793                 "Error reading new panel from " << panel_path );
 794     } else {
 795         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
 796         current_panel->init();
 797         current_panel->bind();
 798     }
 799
 800
 801     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 802     // Initialize the default (kludged) properties.
 803     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 804
 805     fgInitProps();
 806
 807
 808     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 809     // Initialize the controls subsystem.
 810     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 811
 812     globals->get_controls()->init();
 813     globals->get_controls()->bind();
 814
 815
 816     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 817     // Initialize the input subsystem.
 818     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 819
 820     current_input.init();
 821     current_input.bind();
 822
 823
 824     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 825     // End of subsystem initialization.
 826     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 827
 828     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
 829
 830                                 // Save the initial state for future
 831                                 // reference.
 832     globals->saveInitialState();
 833
 834     return true;
 835 }
 836
 837
 838 void fgReInitSubsystems( void )
 839 {
 840     static const SGPropertyNode *longitude
 841         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 842     static const SGPropertyNode *latitude
 843         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 844     static const SGPropertyNode *altitude
 845         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 846
 847     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 848             "/position/altitude = " << altitude->getDoubleValue() );
 849
 850     bool freeze = globals->get_freeze();
 851     if( !freeze ) {
 852         globals->set_freeze( true );
 853     }
 854
 855     // Initialize the Scenery Management subsystem
 856     scenery.init();
 857
 858     // if( global_tile_mgr.init() ) {
 859         // Load the local scenery data
 860         global_tile_mgr.update( longitude->getDoubleValue(),
 861                                 latitude->getDoubleValue() );
 862     // } else {
 863         // SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 864                 // exit(-1);
 865     // }
 866
 867     // Delete then Initialize the flight model subsystem.
 868     delete cur_fdm_state;
 869
 870     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
 871     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 872     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
 873     try {
 874         if (model == "larcsim") {
 875             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
 876         } else if (model == "jsb") {
 877             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
 878         } else if (model == "ada") {
 879             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
 880         } else if (model == "balloon") {
 881             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
 882         } else if (model == "magic") {
 883             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
 884         } else if (model == "external") {
 885             cur_fdm_state = new FGExternal( dt );
 886         } else {
 887             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 888                    "Unrecognized flight model '" << model
 889                    << ", can't init aircraft");
 890             exit(-1);
 891         }
 892     } catch ( ... ) {
 893         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
 894         exit(-1);
 895     }
 896
 897     // Initialize view parameters
 898     FGViewerRPH *pilot_view =
 899         (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 900
 901     pilot_view->set_view_offset( 0.0 );
 902     pilot_view->set_goal_view_offset( 0.0 );
 903
 904     pilot_view->set_geod_view_pos( longitude->getDoubleValue()
 905                                      * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 906                                    latitude->getDoubleValue()
 907                                      * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 908                                    cur_fdm_state->get_Altitude()
 909                                      * SG_FEET_TO_METER );
 910     pilot_view->set_rph( cur_fdm_state->get_Phi(),
 911                          cur_fdm_state->get_Theta(),
 912                          cur_fdm_state->get_Psi() );
 913
 914     // set current view to 0 (first) which is our main pilot view
 915     globals->set_current_view( pilot_view );
 916
 917     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "  abs_view_pos = "
 918             << globals->get_current_view()->get_abs_view_pos());
 919
 920     globals->get_controls()->reset_all();
 921     current_autopilot->reset();
 922
 923     fgUpdateSunPos();
 924     fgUpdateMoonPos();
 925     cur_light_params.Update();
 926     fgUpdateLocalTime();
 927
 928     if( !freeze )
 929         globals->set_freeze( false );
 930 }