src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>             // strcmp()
  31
  32 #ifdef _WIN32
  33 #  include <io.h>               // isatty()
  34 #  define isatty _isatty
  35 #endif
  36
  37 #include <simgear/compiler.h>
  38
  39 #include <string>
  40 #include <boost/algorithm/string/compare.hpp>
  41 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  42
  43 #include <simgear/constants.h>
  44 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  45 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  46 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  47 #include <simgear/structure/SGPerfMon.hxx>
  48 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  49 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  50 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  51 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  52 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  53
  54 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  55 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  56 #include <simgear/scene/tsync/terrasync.hxx>
  57
  58 #include <Aircraft/controls.hxx>
  59 #include <Aircraft/replay.hxx>
  60 #include <Aircraft/FlightHistory.hxx>
  61 #include <Airports/runways.hxx>
  62 #include <Airports/airport.hxx>
  63 #include <Airports/dynamics.hxx>
  64
  65 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  66
  67 #include <ATCDCL/ATISmgr.hxx>
  68 #include <ATC/atc_mgr.hxx>
  69
  70 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  71 #include <Autopilot/autopilotgroup.hxx>
  72
  73 #include <Cockpit/panel.hxx>
  74 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  75
  76 #include <Canvas/canvas_mgr.hxx>
  77 #include <Canvas/gui_mgr.hxx>
  78 #include <GUI/new_gui.hxx>
  79 #include <Input/input.hxx>
  80 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  81 #include <Model/acmodel.hxx>
  82 #include <Model/modelmgr.hxx>
  83 #include <AIModel/submodel.hxx>
  84 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  85 #include <Navaids/navdb.hxx>
  86 #include <Navaids/navlist.hxx>
  87 #include <Scenery/scenery.hxx>
  88 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  89 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  90 #include <Sound/voice.hxx>
  91 #include <Sound/soundmanager.hxx>
  92 #include <Systems/system_mgr.hxx>
  93 #include <Time/light.hxx>
  94 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
  95 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
  96 #include <FDM/fdm_shell.hxx>
  97 #include <Environment/ephemeris.hxx>
  98 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  99 #include <Viewer/renderer.hxx>
 100 #include <Viewer/viewmgr.hxx>
 101 #include <Navaids/NavDataCache.hxx>
 102 #include <Instrumentation/HUD/HUD.hxx>
 103 #include <Cockpit/cockpitDisplayManager.hxx>
 104 #include <Network/HTTPClient.hxx>
 105 #include <Network/fgcom.hxx>
 106
 107 #include "fg_init.hxx"
 108 #include "fg_io.hxx"
 109 #include "fg_commands.hxx"
 110 #include "fg_props.hxx"
 111 #include "FGInterpolator.hxx"
 112 #include "options.hxx"
 113 #include "globals.hxx"
 114 #include "logger.hxx"
 115 #include "main.hxx"
 116 #include "positioninit.hxx"
 117 #include "util.hxx"
 118
 119 using std::string;
 120 using std::endl;
 121 using std::cerr;
 122 using std::cout;
 123 using namespace boost::algorithm;
 124
 125
 126 // Return the current base package version
 127 string fgBasePackageVersion() {
 128     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 129     base_path.append("version");
 130
 131     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 132     if ( !in.is_open() ) {
 133         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 134         old_path.append( "Thanks" );
 135         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 136         if ( !old.is_open() ) {
 137             return "[none]";
 138         } else {
 139             return "[old version]";
 140         }
 141     }
 142
 143     string version;
 144     in >> version;
 145
 146     return version;
 147 }
 148
 149
 150 template <class T>
 151 bool fgFindAircraftInDir(const SGPath& dirPath, T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 152 {
 153   if (!dirPath.exists()) {
 154     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "fgFindAircraftInDir: no such path:" << dirPath.str());
 155     return false;
 156   }
 157
 158   bool recurse = true;
 159   simgear::Dir dir(dirPath);
 160   simgear::PathList setFiles(dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, "-set.xml"));
 161   simgear::PathList::iterator p;
 162   for (p = setFiles.begin(); p != setFiles.end(); ++p) {
 163     // check file name ends with -set.xml
 164
 165     // if we found a -set.xml at this level, don't recurse any deeper
 166     recurse = false;
 167
 168     bool done = (obj->*pred)(*p);
 169     if (done) {
 170       return true;
 171     }
 172   } // of -set.xml iteration
 173
 174   if (!recurse) {
 175     return false;
 176   }
 177
 178   simgear::PathList subdirs(dir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR | simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT));
 179   for (p = subdirs.begin(); p != subdirs.end(); ++p) {
 180     if (p->file() == "CVS") {
 181       continue;
 182     }
 183
 184     if (fgFindAircraftInDir(*p, obj, pred)) {
 185       return true;
 186     }
 187   } // of subdirs iteration
 188
 189   return false;
 190 }
 191
 192 template <class T>
 193 void fgFindAircraft(T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 194 {
 195   const string_list& paths(globals->get_aircraft_paths());
 196   string_list::const_iterator it = paths.begin();
 197   for (; it != paths.end(); ++it) {
 198     bool done = fgFindAircraftInDir(SGPath(*it), obj, pred);
 199     if (done) {
 200       return;
 201     }
 202   } // of aircraft paths iteration
 203
 204   // if we reach this point, search the default location (always last)
 205   SGPath rootAircraft(globals->get_fg_root());
 206   rootAircraft.append("Aircraft");
 207   fgFindAircraftInDir(rootAircraft, obj, pred);
 208 }
 209
 210 class FindAndCacheAircraft
 211 {
 212 public:
 213   FindAndCacheAircraft(SGPropertyNode* autoSave)
 214   {
 215     _cache = autoSave->getNode("sim/startup/path-cache", true);
 216   }
 217
 218   bool loadAircraft()
 219   {
 220     std::string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "");
 221     if (aircraft.empty()) {
 222       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "no aircraft specified");
 223       return false;
 224     }
 225
 226     _searchAircraft = aircraft + "-set.xml";
 227     std::string aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir", "");
 228     if (!aircraftDir.empty()) {
 229       // aircraft-dir was set, skip any searching at all, if it's valid
 230       simgear::Dir acPath(aircraftDir);
 231       SGPath setFile = acPath.file(_searchAircraft);
 232       if (setFile.exists()) {
 233         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "found aircraft in dir: " << aircraftDir );
 234
 235         try {
 236           readProperties(setFile.str(), globals->get_props());
 237         } catch ( const sg_exception &e ) {
 238           SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 239           return false;
 240         }
 241
 242         return true;
 243       } else {
 244         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "aircraft '" << _searchAircraft <<
 245                "' not found in specified dir:" << aircraftDir);
 246         return false;
 247       }
 248     }
 249
 250     if (!checkCache()) {
 251       // prepare cache for re-scan
 252       SGPropertyNode *n = _cache->getNode("fg-root", true);
 253       n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 254       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 255       n = _cache->getNode("fg-aircraft", true);
 256       n->setStringValue(getAircraftPaths().c_str());
 257       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 258       _cache->removeChildren("aircraft");
 259
 260       fgFindAircraft(this, &FindAndCacheAircraft::checkAircraft);
 261     }
 262
 263     if (_foundPath.str().empty()) {
 264       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: " << aircraft );
 265       return false;
 266     }
 267
 268     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading aircraft -set file from:" << _foundPath.str());
 269     fgSetString( "/sim/aircraft-dir", _foundPath.dir().c_str());
 270     if (!_foundPath.exists()) {
 271       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to find -set file:" << _foundPath.str());
 272       return false;
 273     }
 274
 275     try {
 276       readProperties(_foundPath.str(), globals->get_props());
 277     } catch ( const sg_exception &e ) {
 278       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 279       return false;
 280     }
 281
 282     return true;
 283   }
 284
 285 private:
 286   SGPath getAircraftPaths() {
 287     string_list pathList = globals->get_aircraft_paths();
 288     SGPath aircraftPaths;
 289     string_list::const_iterator it = pathList.begin();
 290     if (it != pathList.end()) {
 291         aircraftPaths.set(*it);
 292         it++;
 293     }
 294     for (; it != pathList.end(); ++it) {
 295         aircraftPaths.add(*it);
 296     }
 297     return aircraftPaths;
 298   }
 299
 300   bool checkCache()
 301   {
 302     if (globals->get_fg_root() != _cache->getStringValue("fg-root", "")) {
 303       return false; // cache mismatch
 304     }
 305
 306     if (getAircraftPaths().str() != _cache->getStringValue("fg-aircraft", "")) {
 307       return false; // cache mismatch
 308     }
 309
 310     vector<SGPropertyNode_ptr> cache = _cache->getChildren("aircraft");
 311     for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 312       const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 313       if (!boost::equals(_searchAircraft, name, is_iequal())) {
 314         continue;
 315       }
 316
 317       SGPath xml(cache[i]->getStringValue("path", ""));
 318       xml.append(name);
 319       if (xml.exists()) {
 320         _foundPath = xml;
 321         return true;
 322       }
 323
 324       return false;
 325     } // of aircraft in cache iteration
 326
 327     return false;
 328   }
 329
 330   bool checkAircraft(const SGPath& p)
 331   {
 332     // create cache node
 333     int i = 0;
 334     while (1) {
 335         if (!_cache->getChild("aircraft", i++, false))
 336             break;
 337     }
 338
 339     SGPropertyNode *n, *entry = _cache->getChild("aircraft", --i, true);
 340
 341     std::string fileName(p.file());
 342     n = entry->getNode("file", true);
 343     n->setStringValue(fileName);
 344     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 345
 346     n = entry->getNode("path", true);
 347     n->setStringValue(p.dir());
 348     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 349
 350     if ( boost::equals(fileName, _searchAircraft.c_str(), is_iequal()) ) {
 351         _foundPath = p;
 352         return true;
 353     }
 354
 355     return false;
 356   }
 357
 358   std::string _searchAircraft;
 359   SGPath _foundPath;
 360   SGPropertyNode* _cache;
 361 };
 362
 363 #ifdef _WIN32
 364 static SGPath platformDefaultDataPath()
 365 {
 366   char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 367   SGPath config( envp );
 368   config.append( "flightgear.org" );
 369   return config;
 370 }
 371
 372 #elif __APPLE__
 373 #include <CoreServices/CoreServices.h>
 374
 375 static SGPath platformDefaultDataPath()
 376 {
 377   FSRef ref;
 378   OSErr err = FSFindFolder(kUserDomain, kApplicationSupportFolderType, false, &ref);
 379   if (err) {
 380     return SGPath();
 381   }
 382
 383   unsigned char path[1024];
 384   if (FSRefMakePath(&ref, path, 1024) != noErr) {
 385     return SGPath();
 386   }
 387
 388   SGPath appData;
 389   appData.set((const char*) path);
 390   appData.append("FlightGear");
 391   return appData;
 392 }
 393 #else
 394 static SGPath platformDefaultDataPath()
 395 {
 396   return SGPath::home() / ".fgfs";
 397 }
 398 #endif
 399
 400 void fgInitHome()
 401 {
 402   SGPath dataPath = SGPath::fromEnv("FG_HOME", platformDefaultDataPath());
 403   globals->set_fg_home(dataPath.c_str());
 404
 405     simgear::Dir fgHome(dataPath);
 406     if (!fgHome.exists()) {
 407         fgHome.create(0755);
 408     }
 409 }
 410
 411 // Read in configuration (file and command line)
 412 int fgInitConfig ( int argc, char **argv )
 413 {
 414     SGPath dataPath = globals->get_fg_home();
 415
 416     simgear::Dir exportDir(simgear::Dir(dataPath).file("Export"));
 417     if (!exportDir.exists()) {
 418       exportDir.create(0777);
 419     }
 420
 421     // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 422     // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 423     SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 424     home->removeChild("fg-home", 0, false);
 425     home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 426     home->setStringValue(dataPath.c_str());
 427     home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 428
 429     flightgear::Options* options = flightgear::Options::sharedInstance();
 430     options->init(argc, argv, dataPath);
 431     bool loadDefaults = flightgear::Options::sharedInstance()->shouldLoadDefaultConfig();
 432     if (loadDefaults) {
 433       // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 434       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 435       fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 436       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 437
 438       // do not load user settings when reset to default is requested, or if
 439       // told to explicitly ignore
 440       if (options->isOptionSet("restore-defaults") || options->isOptionSet("ignore-autosave"))
 441       {
 442           SG_LOG(SG_ALL, SG_ALERT, "Ignoring user settings. Restoring defaults.");
 443       }
 444       else
 445       {
 446           globals->loadUserSettings(dataPath);
 447       }
 448     } else {
 449       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "not reading default configuration files");
 450     }// of no-default-config selected
 451
 452     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 453     options->initAircraft();
 454
 455     FindAndCacheAircraft f(globals->get_props());
 456     if (!f.loadAircraft()) {
 457       return flightgear::FG_OPTIONS_ERROR;
 458     }
 459
 460     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 461     // overrides of defaults are honored.
 462     return options->processOptions();
 463 }
 464
 465
 466
 467 /**
 468  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
 469  * well as simple airport db list)
 470  * This is called multiple times in the case of a cache rebuild,
 471  * to allow lengthy caching to take place in the background, without
 472  * blocking the main/UI thread.
 473  */
 474 bool
 475 fgInitNav ()
 476 {
 477   flightgear::NavDataCache* cache = flightgear::NavDataCache::instance();
 478   static bool doingRebuild = false;
 479   if (doingRebuild || cache->isRebuildRequired()) {
 480     doingRebuild = true;
 481     bool finished = cache->rebuild();
 482     if (!finished) {
 483       // sleep to give the rebuild thread more time
 484       SGTimeStamp::sleepForMSec(50);
 485       return false;
 486     }
 487   }
 488
 489   FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
 490   globals->set_channellist( channellist );
 491
 492   SGPath path(globals->get_fg_root());
 493   path.append( "Navaids/TACAN_freq.dat" );
 494   flightgear::loadTacan(path, channellist);
 495
 496   return true;
 497 }
 498
 499 // General house keeping initializations
 500 bool fgInitGeneral() {
 501     string root;
 502
 503     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 504     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 505
 506     root = globals->get_fg_root();
 507     if ( ! root.length() ) {
 508         // No root path set? Then bail ...
 509         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 510                 "Cannot continue without a path to the base package "
 511                 << "being defined." );
 512         return false;
 513     }
 514     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 515
 516     // Note: browser command is hard-coded for Mac/Windows, so this only affects other platforms
 517     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", WEB_BROWSER));
 518     fgSetString("/sim/startup/browser-app", globals->get_browser());
 519
 520     simgear::Dir cwd(simgear::Dir::current());
 521     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
 522     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
 523     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
 524     curr->setStringValue(cwd.path().str());
 525     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 526
 527     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1) != 0 );
 528     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2) != 0 );
 529     return true;
 530 }
 531
 532 // Write various configuraton values out to the logs
 533 void fgOutputSettings()
 534 {
 535     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Configuration State" );
 536     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 537
 538     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "aircraft-dir = " << '"' << fgGetString("/sim/aircraft-dir") << '"' );
 539     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "fghome-dir = " << '"' << globals->get_fg_home() << '"');
 540     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "aircraft-dir = " << '"' << fgGetString("/sim/aircraft-dir") << '"');
 541
 542     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "aircraft-search-paths = \n\t" << simgear::strutils::join(globals->get_aircraft_paths(), "\n\t") );
 543     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "scenery-search-paths = \n\t" << simgear::strutils::join(globals->get_fg_scenery(), "\n\t") );
 544 }
 545
 546 // This is the top level init routine which calls all the other
 547 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 548 // gear, its initialization call should located in this routine.
 549 // Returns non-zero if a problem encountered.
 550 void fgCreateSubsystems() {
 551
 552     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating Subsystems");
 553     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 554
 555     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 556     // Initialize the sound subsystem.
 557     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 558     // Sound manager uses an own subsystem group "SOUND" which is the last
 559     // to be updated in every loop.
 560     // Sound manager is updated last so it can use the CPU while the GPU
 561     // is processing the scenery (doubled the frame-rate for me) -EMH-
 562     globals->add_subsystem("sound", new FGSoundManager, SGSubsystemMgr::SOUND);
 563
 564     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 565     // Initialize the event manager subsystem.
 566     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 567
 568     globals->get_event_mgr()->init();
 569     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
 570
 571     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 572     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
 573     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
 574     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 575     FGInterpolator* interp = new FGInterpolator;
 576     interp->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
 577     globals->add_subsystem("prop-interpolator", interp, SGSubsystemMgr::INIT);
 578     SGPropertyNode::setInterpolationMgr(interp);
 579
 580     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 581     // Add the FlightGear property utilities.
 582     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 583     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
 584
 585
 586     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 587     // Add the performance monitoring system.
 588     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 589     globals->add_subsystem("performance-mon",
 590             new SGPerformanceMonitor(globals->get_subsystem_mgr(),
 591                                      fgGetNode("/sim/performance-monitor", true)));
 592
 593     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 594     // Initialize the material property subsystem.
 595     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 596
 597     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 598     mpath.append( fgGetString("/sim/rendering/materials-file") );
 599     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
 600             globals->get_props()) ) {
 601         throw sg_io_exception("Error loading materials file", mpath);
 602     }
 603
 604     globals->add_subsystem( "http", new FGHTTPClient );
 605
 606     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 607     // Initialize the scenery management subsystem.
 608     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 609
 610     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
 611         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
 612     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
 613
 614     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 615     // Initialize the flight model subsystem.
 616     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 617
 618     globals->add_subsystem("flight", new FDMShell, SGSubsystemMgr::FDM);
 619
 620     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 621     // Initialize the weather subsystem.
 622     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 623
 624     // Initialize the weather modeling subsystem
 625     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
 626     globals->add_subsystem("ephemeris", new Ephemeris);
 627
 628     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 629     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
 630     // autopilot.)
 631     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 632
 633     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
 634     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
 635     globals->add_subsystem("hud", new HUD, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 636     globals->add_subsystem("cockpit-displays", new flightgear::CockpitDisplayManager, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 637
 638     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 639     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
 640     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 641
 642     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("autopilot"), SGSubsystemMgr::FDM );
 643     globals->add_subsystem( "xml-proprules", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("property-rule"), SGSubsystemMgr::GENERAL );
 644     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
 645
 646     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 647     // Initialize the Input-Output subsystem
 648     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 649     globals->add_subsystem( "io", new FGIO );
 650
 651     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 652     // Create and register the logger.
 653     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 654
 655     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
 656
 657     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 658     // Create and register the XML GUI.
 659     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 660
 661     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
 662
 663     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 664     // Initialize the 2D cloud subsystem.
 665     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 666     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
 667
 668     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 669     // Initialize the canvas 2d drawing subsystem.
 670     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 671     globals->add_subsystem("Canvas", new CanvasMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 672     globals->add_subsystem("CanvasGUI", new GUIMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 673
 674     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 675     // Initialise the ATIS Manager
 676     // Note that this is old stuff, but is necessary for the
 677     // current ATIS implementation. Therefore, leave it in here
 678     // until the ATIS system is ported over to make use of the ATIS
 679     // sub system infrastructure.
 680     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 681
 682     globals->add_subsystem("ATIS", new FGATISMgr, SGSubsystemMgr::INIT, 0.4);
 683
 684     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 685    // Initialize the ATC subsystem
 686     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 687     globals->add_subsystem("ATC", new FGATCManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 688
 689     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 690     // Initialize multiplayer subsystem
 691     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 692
 693     globals->add_subsystem("mp", new FGMultiplayMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 694
 695     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 696     // Initialise the AI Model Manager
 697     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 698     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
 699     globals->add_subsystem("ai-model", new FGAIManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 700     globals->add_subsystem("submodel-mgr", new FGSubmodelMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 701
 702
 703     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
 704     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
 705     // AI Traffic manager
 706     globals->add_subsystem("traffic-manager", new FGTrafficManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 707
 708     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 709     // Add a new 2D panel.
 710     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 711
 712     fgSetArchivable("/sim/panel/visibility");
 713     fgSetArchivable("/sim/panel/x-offset");
 714     fgSetArchivable("/sim/panel/y-offset");
 715     fgSetArchivable("/sim/panel/jitter");
 716
 717     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 718     // Initialize the controls subsystem.
 719     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 720
 721     globals->add_subsystem("controls", new FGControls, SGSubsystemMgr::GENERAL);
 722
 723     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 724     // Initialize the input subsystem.
 725     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 726
 727     globals->add_subsystem("input", new FGInput, SGSubsystemMgr::GENERAL);
 728
 729
 730     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 731     // Initialize the replay subsystem
 732     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 733     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
 734     globals->add_subsystem("history", new FGFlightHistory);
 735
 736 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 737     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 738     // Initialize the sound-effects subsystem.
 739     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 740     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 741 #endif
 742
 743 #ifdef ENABLE_IAX
 744     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 745     // Initialize the FGCom subsystem.
 746     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 747     globals->add_subsystem("fgcom", new FGCom);
 748 #endif
 749
 750     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 751     // Initialize the lighting subsystem.
 752     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 753
 754     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 755
 756     // ordering here is important : Nasal (via events), then models, then views
 757     globals->add_subsystem("events", globals->get_event_mgr(), SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 758
 759     globals->add_subsystem("aircraft-model", new FGAircraftModel, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 760     globals->add_subsystem("model-manager", new FGModelMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 761
 762     globals->add_subsystem("view-manager", new FGViewMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 763
 764     globals->add_subsystem("tile-manager", globals->get_tile_mgr(),
 765       SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 766 }
 767
 768 void fgPostInitSubsystems()
 769 {
 770     SGTimeStamp st;
 771     st.stamp();
 772
 773     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 774     // Initialize the Nasal interpreter.
 775     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
 776     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 777     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
 778     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
 779     nasal->init();
 780     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Nasal init took:" << st.elapsedMSec());
 781
 782     // Ensure IOrules and path validation are working properly by trying to
 783     // access a folder/file which should never be accessible.
 784     const char* no_access_path =
 785 #ifdef _WIN32
 786       "Z:"
 787 #endif
 788       "/do-not-access";
 789
 790     if( fgValidatePath(no_access_path, true) )
 791       SG_LOG
 792       (
 793         SG_GENERAL,
 794         SG_ALERT,
 795         "Check your IOrules! (write to '" << no_access_path << "' is allowed)"
 796       );
 797     if( fgValidatePath(no_access_path, false) )
 798       SG_LOG
 799       (
 800         SG_GENERAL,
 801         SG_ALERT,
 802         "Check your IOrules! (read from '" << no_access_path << "' is allowed)"
 803       );
 804
 805     // initialize methods that depend on other subsystems.
 806     st.stamp();
 807     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
 808     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Subsystems postinit took:" << st.elapsedMSec());
 809
 810     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 811     // End of subsystem initialization.
 812     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 813
 814     fgSetBool("/sim/crashed", false);
 815     fgSetBool("/sim/initialized", true);
 816
 817     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
 818
 819                                 // Save the initial state for future
 820                                 // reference.
 821     globals->saveInitialState();
 822 }
 823
 824 // Reset: this is what the 'reset' command (and hence, GUI) is attached to
 825 void fgReInitSubsystems()
 826 {
 827     SGPropertyNode *master_freeze = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 828
 829     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "fgReInitSubsystems()");
 830
 831 // setup state to begin re-init
 832     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
 833     if ( !freeze ) {
 834         master_freeze->setBoolValue(true);
 835     }
 836
 837     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
 838     fgSetBool("/sim/crashed", false);
 839
 840 // do actual re-init steps
 841     globals->get_subsystem("flight")->unbind();
 842
 843   // reset control state, before restoring initial state; -set or config files
 844   // may specify values for flaps, trim tabs, magnetos, etc
 845     globals->get_controls()->reset_all();
 846
 847     globals->restoreInitialState();
 848
 849     // update our position based on current presets
 850     // this will mark position as needed finalized which we'll do in the
 851     // main-loop
 852     flightgear::initPosition();
 853
 854     simgear::SGTerraSync* terraSync =
 855         static_cast<simgear::SGTerraSync*>(globals->get_subsystem("terrasync"));
 856     if (terraSync) {
 857         terraSync->reposition();
 858     }
 859
 860     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
 861     // initializing ground level for the FDM.
 862     globals->get_subsystem("ai-model")->reinit();
 863
 864     // Initialize the FDM
 865     globals->get_subsystem("flight")->reinit();
 866
 867     // reset replay buffers
 868     globals->get_subsystem("replay")->reinit();
 869
 870     // reload offsets from config defaults
 871     globals->get_viewmgr()->reinit();
 872
 873     // ugly: finalizePosition waits for METAR to arrive for the new airport.
 874     // we don't re-init the environment manager here, since historically we did
 875     // not, and doing so seems to have other issues. All that's needed is to
 876     // schedule METAR fetch immediately, so it's available for finalizePosition.
 877     // So we manually extract the METAR-fetching component inside the environment
 878     // manager, and re-init that.
 879     SGSubsystemGroup* envMgr = static_cast<SGSubsystemGroup*>(globals->get_subsystem("environment"));
 880     if (envMgr) {
 881       envMgr->get_subsystem("realwx")->reinit();
 882     }
 883
 884     globals->get_subsystem("time")->reinit();
 885
 886     // need to bind FDMshell again, since we manually unbound it above...
 887     globals->get_subsystem("flight")->bind();
 888
 889     // need to reset aircraft (systems/instruments) so they can adapt to current environment
 890     globals->get_subsystem("systems")->reinit();
 891     globals->get_subsystem("instrumentation")->reinit();
 892
 893     globals->get_subsystem("ATIS")->reinit();
 894
 895 // setup state to end re-init
 896     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
 897     if ( !freeze ) {
 898         master_freeze->setBoolValue(false);
 899     }
 900     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
 901 }
 902
 903
 904 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 905 // helper object to implement the --show-aircraft command.
 906 // resides here so we can share the fgFindAircraftInDir template above,
 907 // and hence ensure this command lists exectly the same aircraft as the normal
 908 // loading path.
 909 class ShowAircraft
 910 {
 911 public:
 912   ShowAircraft()
 913   {
 914     _minStatus = getNumMaturity(fgGetString("/sim/aircraft-min-status", "all"));
 915   }
 916
 917
 918   void show(const SGPath& path)
 919   {
 920     fgFindAircraftInDir(path, this, &ShowAircraft::processAircraft);
 921
 922         simgear::requestConsole(); // ensure console is shown on Windows
 923
 924     std::sort(_aircraft.begin(), _aircraft.end(), ciLessLibC());
 925     cout << "Available aircraft:" << endl;
 926     for ( unsigned int i = 0; i < _aircraft.size(); i++ ) {
 927         cout << _aircraft[i] << endl;
 928     }
 929   }
 930
 931 private:
 932   bool processAircraft(const SGPath& path)
 933   {
 934     SGPropertyNode root;
 935     try {
 936        readProperties(path.str(), &root);
 937     } catch (sg_exception& ) {
 938        return false;
 939     }
 940
 941     int maturity = 0;
 942     string descStr("   ");
 943     descStr += path.file();
 944   // trim common suffix from file names
 945     int nPos = descStr.rfind("-set.xml");
 946     if (nPos == (int)(descStr.size() - 8)) {
 947       descStr.resize(nPos);
 948     }
 949
 950     SGPropertyNode *node = root.getNode("sim");
 951     if (node) {
 952       SGPropertyNode* desc = node->getNode("description");
 953       // if a status tag is found, read it in
 954       if (node->hasValue("status")) {
 955         maturity = getNumMaturity(node->getStringValue("status"));
 956       }
 957
 958       if (desc) {
 959         if (descStr.size() <= 27+3) {
 960           descStr.append(29+3-descStr.size(), ' ');
 961         } else {
 962           descStr += '\n';
 963           descStr.append( 32, ' ');
 964         }
 965         descStr += desc->getStringValue();
 966       }
 967     } // of have 'sim' node
 968
 969     if (maturity < _minStatus) {
 970       return false;
 971     }
 972
 973     _aircraft.push_back(descStr);
 974     return false;
 975   }
 976
 977
 978   int getNumMaturity(const char * str)
 979   {
 980     // changes should also be reflected in $FG_ROOT/data/options.xml &
 981     // $FG_ROOT/data/Translations/string-default.xml
 982     const char* levels[] = {"alpha","beta","early-production","production"};
 983
 984     if (!strcmp(str, "all")) {
 985       return 0;
 986     }
 987
 988     for (size_t i=0; i<(sizeof(levels)/sizeof(levels[0]));i++)
 989       if (strcmp(str,levels[i])==0)
 990         return i;
 991
 992     return 0;
 993   }
 994
 995   // recommended in Meyers, Effective STL when internationalization and embedded
 996   // NULLs aren't an issue.  Much faster than the STL or Boost lex versions.
 997   struct ciLessLibC : public std::binary_function<string, string, bool>
 998   {
 999     bool operator()(const std::string &lhs, const std::string &rhs) const
1000     {
1001       return strcasecmp(lhs.c_str(), rhs.c_str()) < 0 ? 1 : 0;
1002     }
1003   };
1004
1005   int _minStatus;
1006   string_list _aircraft;
1007 };
1008
1009 void fgShowAircraft(const SGPath &path)
1010 {
1011     ShowAircraft s;
1012     s.show(path);
1013
1014 #ifdef _MSC_VER
1015     cout << "Hit a key to continue..." << endl;
1016     std::cin.get();
1017 #endif
1018 }
1019
1020