src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>             // strcmp()
  31
  32 #ifdef _WIN32
  33 #  include <io.h>               // isatty()
  34 #  define isatty _isatty
  35 #endif
  36
  37 #include <simgear/compiler.h>
  38
  39 #include <string>
  40 #include <boost/algorithm/string/compare.hpp>
  41 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  42
  43 #include <simgear/constants.h>
  44 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  45 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  46 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  47 #include <simgear/structure/SGPerfMon.hxx>
  48 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  49 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  50 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  51 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  52 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  53
  54 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  55 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  56 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  57
  58 #include <Aircraft/controls.hxx>
  59 #include <Aircraft/replay.hxx>
  60 #include <Airports/runways.hxx>
  61 #include <Airports/simple.hxx>
  62 #include <Airports/dynamics.hxx>
  63
  64 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  65
  66 #include <ATCDCL/ATISmgr.hxx>
  67 #include <ATC/atc_mgr.hxx>
  68
  69 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  70 #include <Autopilot/autopilotgroup.hxx>
  71
  72 #include <Cockpit/panel.hxx>
  73 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  74
  75 #include <Canvas/canvas_mgr.hxx>
  76 #include <Canvas/gui_mgr.hxx>
  77 #include <GUI/new_gui.hxx>
  78 #include <Input/input.hxx>
  79 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  80 #include <Model/acmodel.hxx>
  81 #include <Model/modelmgr.hxx>
  82 #include <AIModel/submodel.hxx>
  83 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  84 #include <Navaids/navdb.hxx>
  85 #include <Navaids/navlist.hxx>
  86 #include <Scenery/scenery.hxx>
  87 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  88 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  89 #include <Sound/voice.hxx>
  90 #include <Sound/soundmanager.hxx>
  91 #include <Systems/system_mgr.hxx>
  92 #include <Time/light.hxx>
  93 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
  94 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
  95 #include <FDM/fdm_shell.hxx>
  96 #include <Environment/ephemeris.hxx>
  97 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  98 #include <Viewer/renderer.hxx>
  99 #include <Viewer/viewmgr.hxx>
 100 #include <Navaids/NavDataCache.hxx>
 101 #include <Instrumentation/HUD/HUD.hxx>
 102
 103 #include "fg_init.hxx"
 104 #include "fg_io.hxx"
 105 #include "fg_commands.hxx"
 106 #include "fg_props.hxx"
 107 #include "options.hxx"
 108 #include "globals.hxx"
 109 #include "logger.hxx"
 110 #include "main.hxx"
 111 #include "positioninit.hxx"
 112
 113 using std::string;
 114 using namespace boost::algorithm;
 115
 116
 117 // Return the current base package version
 118 string fgBasePackageVersion() {
 119     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 120     base_path.append("version");
 121
 122     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 123     if ( !in.is_open() ) {
 124         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 125         old_path.append( "Thanks" );
 126         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 127         if ( !old.is_open() ) {
 128             return "[none]";
 129         } else {
 130             return "[old version]";
 131         }
 132     }
 133
 134     string version;
 135     in >> version;
 136
 137     return version;
 138 }
 139
 140
 141 template <class T>
 142 bool fgFindAircraftInDir(const SGPath& dirPath, T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 143 {
 144   if (!dirPath.exists()) {
 145     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "fgFindAircraftInDir: no such path:" << dirPath.str());
 146     return false;
 147   }
 148
 149   bool recurse = true;
 150   simgear::Dir dir(dirPath);
 151   simgear::PathList setFiles(dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, "-set.xml"));
 152   simgear::PathList::iterator p;
 153   for (p = setFiles.begin(); p != setFiles.end(); ++p) {
 154     // check file name ends with -set.xml
 155
 156     // if we found a -set.xml at this level, don't recurse any deeper
 157     recurse = false;
 158
 159     bool done = (obj->*pred)(*p);
 160     if (done) {
 161       return true;
 162     }
 163   } // of -set.xml iteration
 164
 165   if (!recurse) {
 166     return false;
 167   }
 168
 169   simgear::PathList subdirs(dir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR | simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT));
 170   for (p = subdirs.begin(); p != subdirs.end(); ++p) {
 171     if (p->file() == "CVS") {
 172       continue;
 173     }
 174
 175     if (fgFindAircraftInDir(*p, obj, pred)) {
 176       return true;
 177     }
 178   } // of subdirs iteration
 179
 180   return false;
 181 }
 182
 183 template <class T>
 184 void fgFindAircraft(T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 185 {
 186   const string_list& paths(globals->get_aircraft_paths());
 187   string_list::const_iterator it = paths.begin();
 188   for (; it != paths.end(); ++it) {
 189     bool done = fgFindAircraftInDir(SGPath(*it), obj, pred);
 190     if (done) {
 191       return;
 192     }
 193   } // of aircraft paths iteration
 194
 195   // if we reach this point, search the default location (always last)
 196   SGPath rootAircraft(globals->get_fg_root());
 197   rootAircraft.append("Aircraft");
 198   fgFindAircraftInDir(rootAircraft, obj, pred);
 199 }
 200
 201 class FindAndCacheAircraft
 202 {
 203 public:
 204   FindAndCacheAircraft(SGPropertyNode* autoSave)
 205   {
 206     _cache = autoSave->getNode("sim/startup/path-cache", true);
 207   }
 208
 209   bool loadAircraft()
 210   {
 211     std::string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "");
 212     if (aircraft.empty()) {
 213       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "no aircraft specified");
 214       return false;
 215     }
 216
 217     _searchAircraft = aircraft + "-set.xml";
 218     std::string aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir", "");
 219     if (!aircraftDir.empty()) {
 220       // aircraft-dir was set, skip any searching at all, if it's valid
 221       simgear::Dir acPath(aircraftDir);
 222       SGPath setFile = acPath.file(_searchAircraft);
 223       if (setFile.exists()) {
 224         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "found aircraft in dir: " << aircraftDir );
 225
 226         try {
 227           readProperties(setFile.str(), globals->get_props());
 228         } catch ( const sg_exception &e ) {
 229           SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 230           return false;
 231         }
 232
 233         return true;
 234       } else {
 235         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "aircraft '" << _searchAircraft <<
 236                "' not found in specified dir:" << aircraftDir);
 237         return false;
 238       }
 239     }
 240
 241     if (!checkCache()) {
 242       // prepare cache for re-scan
 243       SGPropertyNode *n = _cache->getNode("fg-root", true);
 244       n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 245       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 246       n = _cache->getNode("fg-aircraft", true);
 247       n->setStringValue(getAircraftPaths().c_str());
 248       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 249       _cache->removeChildren("aircraft");
 250
 251       fgFindAircraft(this, &FindAndCacheAircraft::checkAircraft);
 252     }
 253
 254     if (_foundPath.str().empty()) {
 255       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: " << aircraft );
 256       return false;
 257     }
 258
 259     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading aircraft -set file from:" << _foundPath.str());
 260     fgSetString( "/sim/aircraft-dir", _foundPath.dir().c_str());
 261     if (!_foundPath.exists()) {
 262       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to find -set file:" << _foundPath.str());
 263       return false;
 264     }
 265
 266     try {
 267       readProperties(_foundPath.str(), globals->get_props());
 268     } catch ( const sg_exception &e ) {
 269       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 270       return false;
 271     }
 272
 273     return true;
 274   }
 275
 276 private:
 277   SGPath getAircraftPaths() {
 278     string_list pathList = globals->get_aircraft_paths();
 279     SGPath aircraftPaths;
 280     string_list::const_iterator it = pathList.begin();
 281     if (it != pathList.end()) {
 282         aircraftPaths.set(*it);
 283         it++;
 284     }
 285     for (; it != pathList.end(); ++it) {
 286         aircraftPaths.add(*it);
 287     }
 288     return aircraftPaths;
 289   }
 290
 291   bool checkCache()
 292   {
 293     if (globals->get_fg_root() != _cache->getStringValue("fg-root", "")) {
 294       return false; // cache mismatch
 295     }
 296
 297     if (getAircraftPaths().str() != _cache->getStringValue("fg-aircraft", "")) {
 298       return false; // cache mismatch
 299     }
 300
 301     vector<SGPropertyNode_ptr> cache = _cache->getChildren("aircraft");
 302     for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 303       const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 304       if (!boost::equals(_searchAircraft, name, is_iequal())) {
 305         continue;
 306       }
 307
 308       SGPath xml(cache[i]->getStringValue("path", ""));
 309       xml.append(name);
 310       if (xml.exists()) {
 311         _foundPath = xml;
 312         return true;
 313       }
 314
 315       return false;
 316     } // of aircraft in cache iteration
 317
 318     return false;
 319   }
 320
 321   bool checkAircraft(const SGPath& p)
 322   {
 323     // create cache node
 324     int i = 0;
 325     while (1) {
 326         if (!_cache->getChild("aircraft", i++, false))
 327             break;
 328     }
 329
 330     SGPropertyNode *n, *entry = _cache->getChild("aircraft", --i, true);
 331
 332     std::string fileName(p.file());
 333     n = entry->getNode("file", true);
 334     n->setStringValue(fileName);
 335     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 336
 337     n = entry->getNode("path", true);
 338     n->setStringValue(p.dir());
 339     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 340
 341     if ( boost::equals(fileName, _searchAircraft.c_str(), is_iequal()) ) {
 342         _foundPath = p;
 343         return true;
 344     }
 345
 346     return false;
 347   }
 348
 349   std::string _searchAircraft;
 350   SGPath _foundPath;
 351   SGPropertyNode* _cache;
 352 };
 353
 354 #ifdef _WIN32
 355 static SGPath platformDefaultDataPath()
 356 {
 357   char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 358   SGPath config( envp );
 359   config.append( "flightgear.org" );
 360   return config;
 361 }
 362 #elif __APPLE__
 363
 364 #include <CoreServices/CoreServices.h>
 365
 366 static SGPath platformDefaultDataPath()
 367 {
 368   FSRef ref;
 369   OSErr err = FSFindFolder(kUserDomain, kApplicationSupportFolderType, false, &ref);
 370   if (err) {
 371     return SGPath();
 372   }
 373
 374   unsigned char path[1024];
 375   if (FSRefMakePath(&ref, path, 1024) != noErr) {
 376     return SGPath();
 377   }
 378
 379   SGPath appData;
 380   appData.set((const char*) path);
 381   appData.append("FlightGear");
 382   return appData;
 383 }
 384 #else
 385 static SGPath platformDefaultDataPath()
 386 {
 387   SGPath config( homedir );
 388   config.append( ".fgfs" );
 389   return config;
 390 }
 391 #endif
 392
 393 // Read in configuration (file and command line)
 394 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv )
 395 {
 396     SGPath dataPath = platformDefaultDataPath();
 397
 398     const char *fg_home = getenv("FG_HOME");
 399     if (fg_home)
 400       dataPath = fg_home;
 401
 402     globals->set_fg_home(dataPath.c_str());
 403
 404     simgear::Dir exportDir(simgear::Dir(dataPath).file("Export"));
 405     if (!exportDir.exists()) {
 406       exportDir.create(0777);
 407     }
 408
 409     // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 410     // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 411     SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 412     home->removeChild("fg-home", 0, false);
 413     home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 414     home->setStringValue(dataPath.c_str());
 415     home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 416
 417     flightgear::Options* options = flightgear::Options::sharedInstance();
 418     options->init(argc, argv, dataPath);
 419     bool loadDefaults = flightgear::Options::sharedInstance()->shouldLoadDefaultConfig();
 420     if (loadDefaults) {
 421       // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 422       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 423       fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 424       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 425
 426       // do not load user settings when reset to default is requested
 427       if (flightgear::Options::sharedInstance()->isOptionSet("restore-defaults"))
 428       {
 429           SG_LOG(SG_ALL, SG_ALERT, "Ignoring user settings. Restoring defaults.");
 430       }
 431       else
 432       {
 433           globals->loadUserSettings(dataPath);
 434       }
 435     } else {
 436       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "not reading default configuration files");
 437     }// of no-default-config selected
 438
 439     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 440     options->initAircraft();
 441
 442     FindAndCacheAircraft f(globals->get_props());
 443     if (!f.loadAircraft()) {
 444       return false;
 445     }
 446
 447     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 448     // overrides of defaults are honored.
 449     options->processOptions();
 450
 451     return true;
 452 }
 453
 454
 455
 456 /**
 457  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
 458  * well as simple airport db list)
 459  * This is called multiple times in the case of a cache rebuild,
 460  * to allow length caching to take place in the background, without
 461  * blocking the main/UI thread.
 462  */
 463 bool
 464 fgInitNav ()
 465 {
 466   flightgear::NavDataCache* cache = flightgear::NavDataCache::instance();
 467   static bool doingRebuild = false;
 468   if (doingRebuild || cache->isRebuildRequired()) {
 469     doingRebuild = true;
 470     bool finished = cache->rebuild();
 471     if (!finished) {
 472       // sleep to give the rebuild thread more time
 473       SGTimeStamp::sleepForMSec(50);
 474       return false;
 475     }
 476   }
 477
 478   FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
 479   globals->set_channellist( channellist );
 480
 481   SGPath path(globals->get_fg_root());
 482   path.append( "Navaids/TACAN_freq.dat" );
 483   flightgear::loadTacan(path, channellist);
 484
 485   return true;
 486 }
 487
 488 // General house keeping initializations
 489 bool fgInitGeneral() {
 490     string root;
 491
 492     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 493     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 494
 495     root = globals->get_fg_root();
 496     if ( ! root.length() ) {
 497         // No root path set? Then bail ...
 498         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 499                 "Cannot continue without a path to the base package "
 500                 << "being defined." );
 501         exit(-1);
 502     }
 503     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 504
 505     // Note: browser command is hard-coded for Mac/Windows, so this only affects other platforms
 506     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", WEB_BROWSER));
 507     fgSetString("/sim/startup/browser-app", globals->get_browser());
 508
 509     simgear::Dir cwd(simgear::Dir::current());
 510     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
 511     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
 512     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
 513     curr->setStringValue(cwd.path().str());
 514     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 515
 516     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1) != 0 );
 517     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2) != 0 );
 518     return true;
 519 }
 520
 521 // This is the top level init routine which calls all the other
 522 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 523 // gear, its initialization call should located in this routine.
 524 // Returns non-zero if a problem encountered.
 525 void fgCreateSubsystems() {
 526
 527     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating Subsystems");
 528     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 529
 530     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 531     // Initialize the sound subsystem.
 532     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 533     // Sound manager uses an own subsystem group "SOUND" which is the last
 534     // to be updated in every loop.
 535     // Sound manager is updated last so it can use the CPU while the GPU
 536     // is processing the scenery (doubled the frame-rate for me) -EMH-
 537     globals->add_subsystem("sound", new FGSoundManager, SGSubsystemMgr::SOUND);
 538
 539     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 540     // Initialize the event manager subsystem.
 541     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 542
 543     globals->get_event_mgr()->init();
 544     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
 545
 546     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 547     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
 548     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
 549     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 550     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
 551
 552
 553     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 554     // Add the FlightGear property utilities.
 555     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 556     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
 557
 558
 559     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 560     // Add the performance monitoring system.
 561     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 562     globals->add_subsystem("performance-mon",
 563             new SGPerformanceMonitor(globals->get_subsystem_mgr(),
 564                                      fgGetNode("/sim/performance-monitor", true)));
 565
 566     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 567     // Initialize the material property subsystem.
 568     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 569
 570     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 571     mpath.append( fgGetString("/sim/rendering/materials-file") );
 572     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
 573             globals->get_props()) ) {
 574         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 575                 "Error loading materials file " << mpath.str() );
 576         exit(-1);
 577     }
 578
 579
 580     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 581     // Initialize the scenery management subsystem.
 582     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 583
 584     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
 585         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
 586     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
 587
 588     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 589     // Initialize the flight model subsystem.
 590     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 591
 592     globals->add_subsystem("flight", new FDMShell, SGSubsystemMgr::FDM);
 593
 594     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 595     // Initialize the weather subsystem.
 596     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 597
 598     // Initialize the weather modeling subsystem
 599     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
 600     globals->add_subsystem("ephemeris", new Ephemeris);
 601
 602     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 603     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
 604     // autopilot.)
 605     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 606
 607     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
 608     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
 609     globals->add_subsystem("hud", new HUD, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 610
 611     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 612     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
 613     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 614
 615     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("autopilot"), SGSubsystemMgr::FDM );
 616     globals->add_subsystem( "xml-proprules", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("property-rule"), SGSubsystemMgr::GENERAL );
 617     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
 618
 619     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 620     // Initialize the Input-Output subsystem
 621     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 622     globals->add_subsystem( "io", new FGIO );
 623
 624     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 625     // Create and register the logger.
 626     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 627
 628     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
 629
 630     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 631     // Create and register the XML GUI.
 632     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 633
 634     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
 635
 636     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 637     // Initialize the 2D cloud subsystem.
 638     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 639     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
 640
 641     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 642     // Initialize the canvas 2d drawing subsystem.
 643     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 644     globals->add_subsystem("Canvas", new CanvasMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 645     globals->add_subsystem("CanvasGUI", new GUIMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 646
 647     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 648     // Initialise the ATIS Manager
 649     // Note that this is old stuff, but is necessary for the
 650     // current ATIS implementation. Therefore, leave it in here
 651     // until the ATIS system is ported over to make use of the ATIS
 652     // sub system infrastructure.
 653     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 654
 655     globals->add_subsystem("ATIS", new FGATISMgr, SGSubsystemMgr::INIT, 0.4);
 656
 657     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 658    // Initialize the ATC subsystem
 659     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 660     globals->add_subsystem("ATC", new FGATCManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 661
 662     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 663     // Initialize multiplayer subsystem
 664     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 665
 666     globals->add_subsystem("mp", new FGMultiplayMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 667
 668     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 669     // Initialise the AI Model Manager
 670     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 671     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
 672     globals->add_subsystem("ai-model", new FGAIManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 673     globals->add_subsystem("submodel-mgr", new FGSubmodelMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 674
 675
 676     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
 677     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
 678     // AI Traffic manager
 679     globals->add_subsystem("traffic-manager", new FGTrafficManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 680
 681     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 682     // Add a new 2D panel.
 683     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 684
 685     fgSetArchivable("/sim/panel/visibility");
 686     fgSetArchivable("/sim/panel/x-offset");
 687     fgSetArchivable("/sim/panel/y-offset");
 688     fgSetArchivable("/sim/panel/jitter");
 689
 690     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 691     // Initialize the controls subsystem.
 692     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 693
 694     globals->add_subsystem("controls", new FGControls, SGSubsystemMgr::GENERAL);
 695
 696     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 697     // Initialize the input subsystem.
 698     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 699
 700     globals->add_subsystem("input", new FGInput, SGSubsystemMgr::GENERAL);
 701
 702
 703     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 704     // Initialize the replay subsystem
 705     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 706     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
 707
 708 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 709     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 710     // Initialize the sound-effects subsystem.
 711     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 712     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 713 #endif
 714
 715     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 716     // Initialize the lighting subsystem.
 717     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 718
 719     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 720
 721     // ordering here is important : Nasal (via events), then models, then views
 722     globals->add_subsystem("events", globals->get_event_mgr(), SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 723
 724     globals->add_subsystem("aircraft-model", new FGAircraftModel, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 725     globals->add_subsystem("model-manager", new FGModelMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 726
 727     FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
 728     globals->set_viewmgr( viewmgr );
 729     globals->add_subsystem("view-manager", viewmgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 730
 731     globals->add_subsystem("tile-manager", globals->get_tile_mgr(),
 732       SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 733 }
 734
 735 void fgPostInitSubsystems()
 736 {
 737     SGTimeStamp st;
 738     st.stamp();
 739
 740     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 741     // Initialize the Nasal interpreter.
 742     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
 743     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 744     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
 745     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
 746     nasal->init();
 747     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Nasal init took:" << st.elapsedMSec());
 748
 749     // initialize methods that depend on other subsystems.
 750     st.stamp();
 751     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
 752     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Subsystems postinit took:" << st.elapsedMSec());
 753
 754     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 755     // TODO FIXME! UGLY KLUDGE!
 756     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 757     {
 758         /* Scenarios require Nasal, so FGAIManager loads the scenarios,
 759          * including its models such as a/c carriers, in its 'postinit',
 760          * which is the very last thing we do.
 761          * flightgear::initPosition is called very early in main.cxx/fgIdleFunction,
 762          * one of the first things we do, long before scenarios/carriers are
 763          * loaded. => When requested "initial preset position" relates to a
 764          * carrier, recalculate the 'initial' position here (how have things
 765          * ever worked before this hack - this init sequence has always been
 766          * this way...?)*/
 767         std::string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier","");
 768         if (carrier != "")
 769         {
 770             // clear preset location and re-trigger position setup
 771             fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", 9999);
 772             fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 9999);
 773             flightgear::initPosition();
 774         }
 775     }
 776
 777     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 778     // End of subsystem initialization.
 779     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 780
 781     fgSetBool("/sim/crashed", false);
 782     fgSetBool("/sim/initialized", true);
 783
 784     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
 785
 786                                 // Save the initial state for future
 787                                 // reference.
 788     globals->saveInitialState();
 789 }
 790
 791 // Reset: this is what the 'reset' command (and hence, GUI) is attached to
 792 void fgReInitSubsystems()
 793 {
 794     static const SGPropertyNode *master_freeze
 795         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 796
 797     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "fgReInitSubsystems()");
 798
 799 // setup state to begin re-init
 800     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
 801     if ( !freeze ) {
 802         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
 803     }
 804
 805     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
 806     fgSetBool("/sim/crashed", false);
 807
 808 // do actual re-init steps
 809     globals->get_subsystem("flight")->unbind();
 810
 811   // reset control state, before restoring initial state; -set or config files
 812   // may specify values for flaps, trim tabs, magnetos, etc
 813     globals->get_controls()->reset_all();
 814
 815     globals->restoreInitialState();
 816
 817     // update our position based on current presets
 818     flightgear::initPosition();
 819
 820     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
 821     // initializing ground level for the FDM.
 822     globals->get_subsystem("ai-model")->reinit();
 823
 824     // Initialize the FDM
 825     globals->get_subsystem("flight")->reinit();
 826
 827     // reset replay buffers
 828     globals->get_subsystem("replay")->reinit();
 829
 830     // reload offsets from config defaults
 831     globals->get_viewmgr()->reinit();
 832
 833     globals->get_subsystem("time")->reinit();
 834
 835     // need to bind FDMshell again, since we manually unbound it above...
 836     globals->get_subsystem("flight")->bind();
 837
 838     // need to reset aircraft (systems/instruments) so they can adapt to current environment
 839     globals->get_subsystem("systems")->reinit();
 840     globals->get_subsystem("instrumentation")->reinit();
 841
 842 // setup state to end re-init
 843     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
 844     if ( !freeze ) {
 845         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
 846     }
 847     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
 848 }
 849
 850
 851 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 852 // helper object to implement the --show-aircraft command.
 853 // resides here so we can share the fgFindAircraftInDir template above,
 854 // and hence ensure this command lists exectly the same aircraft as the normal
 855 // loading path.
 856 class ShowAircraft
 857 {
 858 public:
 859   ShowAircraft()
 860   {
 861     _minStatus = getNumMaturity(fgGetString("/sim/aircraft-min-status", "all"));
 862   }
 863
 864
 865   void show(const SGPath& path)
 866   {
 867     fgFindAircraftInDir(path, this, &ShowAircraft::processAircraft);
 868
 869     std::sort(_aircraft.begin(), _aircraft.end(), ciLessLibC());
 870     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on Windows
 871     cout << "Available aircraft:" << endl;
 872     for ( unsigned int i = 0; i < _aircraft.size(); i++ ) {
 873         cout << _aircraft[i] << endl;
 874     }
 875   }
 876
 877 private:
 878   bool processAircraft(const SGPath& path)
 879   {
 880     SGPropertyNode root;
 881     try {
 882        readProperties(path.str(), &root);
 883     } catch (sg_exception& ) {
 884        return false;
 885     }
 886
 887     int maturity = 0;
 888     string descStr("   ");
 889     descStr += path.file();
 890   // trim common suffix from file names
 891     int nPos = descStr.rfind("-set.xml");
 892     if (nPos == (int)(descStr.size() - 8)) {
 893       descStr.resize(nPos);
 894     }
 895
 896     SGPropertyNode *node = root.getNode("sim");
 897     if (node) {
 898       SGPropertyNode* desc = node->getNode("description");
 899       // if a status tag is found, read it in
 900       if (node->hasValue("status")) {
 901         maturity = getNumMaturity(node->getStringValue("status"));
 902       }
 903
 904       if (desc) {
 905         if (descStr.size() <= 27+3) {
 906           descStr.append(29+3-descStr.size(), ' ');
 907         } else {
 908           descStr += '\n';
 909           descStr.append( 32, ' ');
 910         }
 911         descStr += desc->getStringValue();
 912       }
 913     } // of have 'sim' node
 914
 915     if (maturity < _minStatus) {
 916       return false;
 917     }
 918
 919     _aircraft.push_back(descStr);
 920     return false;
 921   }
 922
 923
 924   int getNumMaturity(const char * str)
 925   {
 926     // changes should also be reflected in $FG_ROOT/data/options.xml &
 927     // $FG_ROOT/data/Translations/string-default.xml
 928     const char* levels[] = {"alpha","beta","early-production","production"};
 929
 930     if (!strcmp(str, "all")) {
 931       return 0;
 932     }
 933
 934     for (size_t i=0; i<(sizeof(levels)/sizeof(levels[0]));i++)
 935       if (strcmp(str,levels[i])==0)
 936         return i;
 937
 938     return 0;
 939   }
 940
 941   // recommended in Meyers, Effective STL when internationalization and embedded
 942   // NULLs aren't an issue.  Much faster than the STL or Boost lex versions.
 943   struct ciLessLibC : public std::binary_function<string, string, bool>
 944   {
 945     bool operator()(const std::string &lhs, const std::string &rhs) const
 946     {
 947       return strcasecmp(lhs.c_str(), rhs.c_str()) < 0 ? 1 : 0;
 948     }
 949   };
 950
 951   int _minStatus;
 952   string_list _aircraft;
 953 };
 954
 955 void fgShowAircraft(const SGPath &path)
 956 {
 957     ShowAircraft s;
 958     s.show(path);
 959
 960 #ifdef _MSC_VER
 961     cout << "Hit a key to continue..." << endl;
 962     cin.get();
 963 #endif
 964 }
 965
 966