src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>             // strcmp()
  31
  32 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  33 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  34 #endif
  35 #if defined( _MSC_VER) || defined(__MINGW32__)
  36 #  include <direct.h>           // for getcwd()
  37 #  define getcwd _getcwd
  38 #endif
  39
  40 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  41 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  42 #ifdef linux
  43 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  44 #endif
  45
  46 #include <simgear/compiler.h>
  47
  48 #include <string>
  49
  50 #include <simgear/constants.h>
  51 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  52 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  53 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  54 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  55 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  56 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  57 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  58 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  59 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  60 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  61 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  62 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  63
  64 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  65 #include <Aircraft/controls.hxx>
  66 #include <Aircraft/replay.hxx>
  67 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  68 #include <Airports/runways.hxx>
  69 #include <Airports/simple.hxx>
  70 #include <Airports/dynamics.hxx>
  71
  72 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  73 #include <ATCDCL/ATCmgr.hxx>
  74 #include <ATCDCL/AIMgr.hxx>
  75 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  76 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  77 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  78 #include <Cockpit/panel.hxx>
  79 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  80 #ifdef ENABLE_SP_FDM
  81 #include <FDM/SP/ADA.hxx>
  82 #include <FDM/SP/ACMS.hxx>
  83 #include <FDM/SP/MagicCarpet.hxx>
  84 #include <FDM/SP/Balloon.h>
  85 #endif
  86 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  87 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
  88 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  89 #include <FDM/LaRCsim/LaRCsim.hxx>
  90 #include <FDM/UFO.hxx>
  91 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  92 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  93 #include <GUI/new_gui.hxx>
  94 #include <Include/general.hxx>
  95 #include <Input/input.hxx>
  96 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  97 #include <Model/acmodel.hxx>
  98 #include <AIModel/submodel.hxx>
  99 #include <AIModel/AIManager.hxx>
 100 #include <Navaids/navdb.hxx>
 101 #include <Navaids/navlist.hxx>
 102 #include <Navaids/fix.hxx>
 103 #include <Scenery/scenery.hxx>
 104 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 105 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 106 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 107 #include <Sound/beacon.hxx>
 108 #include <Sound/morse.hxx>
 109 #include <Sound/voice.hxx>
 110 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 111 #include <Time/light.hxx>
 112 #include <Time/sunsolver.hxx>
 113 #include <Time/tmp.hxx>
 114 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 115 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 116
 117 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 118
 119 #include "fg_init.hxx"
 120 #include "fg_io.hxx"
 121 #include "fg_commands.hxx"
 122 #include "fg_props.hxx"
 123 #include "options.hxx"
 124 #include "globals.hxx"
 125 #include "logger.hxx"
 126 #include "renderer.hxx"
 127 #include "viewmgr.hxx"
 128 #include "main.hxx"
 129
 130 #ifdef __APPLE__
 131 #  include <CoreFoundation/CoreFoundation.h>
 132 #endif
 133
 134 using std::string;
 135
 136 class Sound;
 137 extern const char *default_root;
 138 float init_volume;
 139
 140
 141 // Scan the command line options for the specified option and return
 142 // the value.
 143 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 144     int i = 1;
 145
 146     if (hostname == NULL)
 147     {
 148         char _hostname[256];
 149         gethostname(_hostname, 256);
 150         hostname = strdup(_hostname);
 151         free_hostname = true;
 152     }
 153
 154     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 155
 156     int len = option.length();
 157
 158     while ( i < argc ) {
 159         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 160
 161         string arg = argv[i];
 162         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 163             return arg.substr( len );
 164         }
 165
 166         i++;
 167     }
 168
 169     return "";
 170 }
 171
 172
 173 // Scan the user config files for the specified option and return
 174 // the value.
 175 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 176     sg_gzifstream in( path );
 177     if ( !in.is_open() ) {
 178         return "";
 179     }
 180
 181     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 182
 183     int len = option.length();
 184
 185     in >> skipcomment;
 186     while ( ! in.eof() ) {
 187         string line;
 188         getline( in, line, '\n' );
 189
 190         // catch extraneous (DOS) line ending character
 191         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 192             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 193         }
 194
 195         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 196             return line.substr( len );
 197         }
 198
 199         in >> skipcomment;
 200     }
 201
 202     return "";
 203 }
 204
 205 // Scan the user config files for the specified option and return
 206 // the value.
 207 static string fgScanForOption( const string& option ) {
 208     string arg("");
 209
 210 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 211     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 212     if ( arg.empty() ) {
 213         if ( homedir != NULL ) {
 214             SGPath config( homedir );
 215             config.append( ".fgfsrc" );
 216             config.concat( "." );
 217             config.concat( hostname );
 218             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 219         }
 220     }
 221 #endif
 222
 223     // Next check home directory for .fgfsrc file
 224     if ( arg.empty() ) {
 225         if ( homedir != NULL ) {
 226             SGPath config( homedir );
 227             config.append( ".fgfsrc" );
 228             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 229         }
 230     }
 231
 232     if ( arg.empty() ) {
 233         // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 234         SGPath config( globals->get_fg_root() );
 235         config.append( "system.fgfsrc" );
 236         arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 237     }
 238
 239     return arg;
 240 }
 241
 242
 243 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 244 // fg_root
 245 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 246     string root;
 247
 248     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 249     // will override anything specified in a config file
 250     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 251
 252     // Check in one of the user configuration files.
 253     if (root.empty() )
 254         root = fgScanForOption( "--fg-root=" );
 255
 256     // Next check if fg-root is set as an env variable
 257     if ( root.empty() ) {
 258         char *envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 259         if ( envp != NULL ) {
 260             root = envp;
 261         }
 262     }
 263
 264     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 265     // find fg-root any other way.
 266     if ( root.empty() ) {
 267 #if defined( __CYGWIN__ )
 268         root = "/FlightGear";
 269 #elif defined( WIN32 )
 270         root = "\\FlightGear";
 271 #elif defined(__APPLE__)
 272         /*
 273         The following code looks for the base package inside the application
 274         bundle, in the standard Contents/Resources location.
 275         */
 276         CFURLRef resourcesUrl = CFBundleCopyResourcesDirectoryURL(CFBundleGetMainBundle());
 277
 278         // look for a 'data' subdir
 279         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, resourcesUrl, CFSTR("data"), true);
 280
 281         // now convert down to a path, and the a c-string
 282         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 283         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 284
 285         CFRelease(resourcesUrl);
 286         CFRelease(dataDir);
 287         CFRelease(path);
 288 #else
 289         root = PKGLIBDIR;
 290 #endif
 291     }
 292
 293     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 294     globals->set_fg_root(root);
 295
 296     return true;
 297 }
 298
 299
 300 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 301 // aircraft
 302 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 303     string aircraft;
 304
 305     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 306     // will override anything specified in a config file
 307     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 308     if ( aircraft.empty() ) {
 309         // check synonym option
 310         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=", argc, argv );
 311     }
 312
 313     // Check in one of the user configuration files.
 314     if ( aircraft.empty() ) {
 315         aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=" );
 316     }
 317     if ( aircraft.empty() ) {
 318         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=" );
 319     }
 320
 321     // if an aircraft was specified, set the property name
 322     if ( !aircraft.empty() ) {
 323         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 324         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 325     } else {
 326         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 327     }
 328
 329     return true;
 330 }
 331
 332
 333 // Return the current base package version
 334 string fgBasePackageVersion() {
 335     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 336     base_path.append("version");
 337
 338     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 339     if ( !in.is_open() ) {
 340         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 341         old_path.append( "Thanks" );
 342         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 343         if ( !old.is_open() ) {
 344             return "[none]";
 345         } else {
 346             return "[old version]";
 347         }
 348     }
 349
 350     string version;
 351     in >> version;
 352
 353     return version;
 354 }
 355
 356
 357 // Initialize the localization
 358 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 359    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 360    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 361
 362    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 363
 364    // localization not defined
 365    if (!intl)
 366       return NULL;
 367
 368    //
 369    // Select the proper language from the list
 370    //
 371    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 372    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 373
 374       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 375       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 376
 377          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 378             c_node = locale[i];
 379             break;
 380          }
 381       }
 382    }
 383
 384
 385    // Get the defaults
 386    d_node = intl->getChild("locale");
 387    if (!c_node)
 388       c_node = d_node;
 389
 390    // Check for localized font
 391    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 392    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 393       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 394
 395
 396    //
 397    // Load the default strings
 398    //
 399    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 400
 401    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 402    if (!d_path_str) {
 403       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << d_node->getPath() << "/strings.");
 404       return NULL;
 405    }
 406
 407    d_path.append(d_path_str);
 408    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << d_path.str());
 409
 410    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 411    try {
 412       readProperties(d_path.str(), strings);
 413    } catch (const sg_exception &) {
 414       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 415       return NULL;
 416    }
 417
 418    //
 419    // Load the language specific strings
 420    //
 421    if (c_node != d_node) {
 422       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 423
 424       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 425       if (!c_path_str) {
 426          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << c_node->getPath() << "/strings");
 427          return NULL;
 428       }
 429
 430       c_path.append(c_path_str);
 431       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << c_path.str());
 432
 433       try {
 434          readProperties(c_path.str(), strings);
 435       } catch (const sg_exception &) {
 436          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 437                  "Unable to read the localized strings from " << c_path.str());
 438          return NULL;
 439       }
 440    }
 441
 442    return c_node;
 443 }
 444
 445
 446
 447 // Initialize the localization routines
 448 bool fgDetectLanguage() {
 449     const char *language = ::getenv("LANG");
 450
 451     if (language == NULL) {
 452         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 453         language = "C";
 454     }
 455
 456     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 457     if (!locale) {
 458        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 459               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 460
 461        return false;
 462     }
 463
 464     globals->set_locale( locale );
 465
 466     return true;
 467 }
 468
 469 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 470 // from least precidence to greatest precidence
 471 static void
 472 do_options (int argc, char ** argv)
 473 {
 474     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 475     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 476     config.append( "system.fgfsrc" );
 477     fgParseOptions(config.str());
 478
 479 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 480     config.concat( "." );
 481     config.concat( hostname );
 482     fgParseOptions(config.str());
 483 #endif
 484
 485     // Check for ~/.fgfsrc
 486     if ( homedir != NULL ) {
 487         config.set( homedir );
 488         config.append( ".fgfsrc" );
 489         fgParseOptions(config.str());
 490     }
 491
 492 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 493     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 494     config.concat( "." );
 495     config.concat( hostname );
 496     fgParseOptions(config.str());
 497 #endif
 498
 499     // Parse remaining command line options
 500     // These will override anything specified in a config file
 501     fgParseArgs(argc, argv);
 502 }
 503
 504
 505 static string fgFindAircraftPath( const SGPath &path, const string &aircraft,
 506                                   SGPropertyNode *cache, int depth = 0 )
 507 {
 508     const int MAXDEPTH = 1;
 509
 510     ulDirEnt* dire;
 511     ulDir *dirp = ulOpenDir(path.str().c_str());
 512     if (dirp == NULL) {
 513         cerr << "Unable to open aircraft directory '" << path.str() << '\'' << endl;
 514         exit(-1);
 515     }
 516
 517     string result;
 518     while ((dire = ulReadDir(dirp)) != NULL) {
 519         if (dire->d_isdir) {
 520             if (depth > MAXDEPTH)
 521                 continue;
 522
 523             if (!strcmp("CVS", dire->d_name) || !strcmp(".", dire->d_name)
 524                     || !strcmp("..", dire->d_name) || !strcmp("AI", dire->d_name))
 525                 continue;
 526
 527             SGPath next = path;
 528             next.append(dire->d_name);
 529
 530             result = fgFindAircraftPath( next, aircraft, cache, depth + 1 );
 531             if ( ! result.empty() )
 532                 break;
 533
 534         } else {
 535             int len = strlen(dire->d_name);
 536             if (len < 9 || strcmp(dire->d_name + len - 8, "-set.xml"))
 537                 continue;
 538
 539             // create cache node
 540             int i = 0;
 541             while (1)
 542                 if (!cache->getChild("aircraft", i++, false))
 543                     break;
 544
 545             SGPropertyNode *n, *entry = cache->getChild("aircraft", --i, true);
 546
 547             n = entry->getNode("file", true);
 548             n->setStringValue(dire->d_name);
 549             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 550
 551             n = entry->getNode("path", true);
 552             n->setStringValue(path.str().c_str());
 553             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 554
 555             if ( !strcmp(dire->d_name, aircraft.c_str()) ) {
 556                 result = path.str();
 557                 break;
 558             }
 559         }
 560     }
 561
 562     ulCloseDir(dirp);
 563     return result;
 564 }
 565
 566
 567 // Read in configuration (file and command line)
 568 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 569
 570     // First, set some sane default values
 571     fgSetDefaults();
 572
 573     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 574     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 575     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 576     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 577
 578     // Detect the required language as early as possible
 579     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 580         return false;
 581     }
 582
 583     SGPropertyNode autosave;
 584 #ifdef _MSC_VER
 585     char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 586     if (envp != NULL ) {
 587         SGPath config( envp );
 588         config.append( "flightgear.org" );
 589 #else
 590     if ( homedir != NULL ) {
 591         SGPath config( homedir );
 592         config.append( ".fgfs" );
 593 #endif
 594         const char *fg_home = getenv("FG_HOME");
 595         if (fg_home)
 596             config = fg_home;
 597
 598         // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 599         // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 600         SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 601         home->removeChild("fg-home", 0, false);
 602         home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 603         home->setStringValue(config.c_str());
 604         home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 605
 606         config.append( "autosave.xml" );
 607         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from " << config.str());
 608         try {
 609             readProperties(config.str(), &autosave, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 610         } catch (...) {
 611             SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "First time reading user settings");
 612         }
 613         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Finished Reading user settings");
 614     }
 615     SGPropertyNode *cache_root = autosave.getNode("sim/startup/path-cache", true);
 616
 617
 618     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 619     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 620
 621     string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "" );
 622     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 623         SGPath aircraft_search( globals->get_fg_root() );
 624         aircraft_search.append( "Aircraft" );
 625
 626         string aircraft_set = aircraft + "-set.xml";
 627         string result;
 628
 629         // check if the *-set.xml file is already in the cache
 630         if (globals->get_fg_root() == cache_root->getStringValue("fg-root", "")) {
 631             vector<SGPropertyNode_ptr> cache = cache_root->getChildren("aircraft");
 632             for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 633                 const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 634                 if (aircraft_set == name) {
 635                     const char *path = cache[i]->getStringValue("path", "");
 636                     SGPath xml(path);
 637                     xml.append(name);
 638                     if (xml.exists())
 639                         result = path;
 640                     break;
 641                 }
 642             }
 643         }
 644
 645         if (result.empty()) {
 646             // prepare cache for rescan
 647             SGPropertyNode *n = cache_root->getNode("fg-root", true);
 648             n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 649             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 650             cache_root->removeChildren("aircraft");
 651
 652             result = fgFindAircraftPath( aircraft_search, aircraft_set, cache_root );
 653         }
 654
 655         if ( !result.empty() ) {
 656             fgSetString( "/sim/aircraft-dir", result.c_str() );
 657             SGPath full_name( result );
 658             full_name.append( aircraft_set );
 659
 660             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 661                    << " from " << full_name.str());
 662             try {
 663                 readProperties( full_name.str(), globals->get_props() );
 664             } catch ( const sg_exception &e ) {
 665                 string message = "Error reading default aircraft: ";
 666                 message += e.getFormattedMessage();
 667                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 668                 exit(2);
 669             }
 670         } else {
 671             SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: "
 672                     << aircraft );
 673             return false;
 674         }
 675
 676     } else {
 677         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified" );
 678     }
 679
 680     copyProperties(&autosave, globals->get_props());
 681
 682     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 683     // overrides of defaults are honored.
 684     do_options(argc, argv);
 685
 686     return true;
 687 }
 688
 689
 690
 691
 692
 693 #if 0
 694   //
 695   // This function is never used, but maybe useful in the future ???
 696   //
 697
 698 // Preset lon/lat given an airport id
 699 static bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 700     FGAirport *a;
 701     // double lon, lat;
 702
 703     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 704             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 705
 706     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 707         // presets
 708         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", a->longitude );
 709         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", a->latitude );
 710
 711         // other code depends on the actual postition being set so set
 712         // that as well
 713         fgSetDouble("/position/longitude-deg", a->longitude );
 714         fgSetDouble("/position/latitude-deg", a->latitude );
 715
 716         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 717                 "Position for " << id << " is (" << a->longitude
 718                 << ", " << a->latitude << ")" );
 719
 720         return true;
 721     } else {
 722         return false;
 723     }
 724 }
 725 #endif
 726
 727
 728 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 729 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id) {
 730     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 731     if (a) {
 732         SGGeod tower = a->getTowerLocation();
 733         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  tower.getLongitudeDeg());
 734         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  tower.getLatitudeDeg());
 735         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", tower.getElevationFt());
 736         return true;
 737     } else {
 738         return false;
 739     }
 740
 741 }
 742
 743 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 744     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 745         const string id(node->getStringValue());
 746         fgSetTowerPosFromAirportID(id);
 747     }
 748 };
 749
 750 void fgInitTowerLocationListener() {
 751     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 752         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener(), true );
 753 }
 754
 755 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 756 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 757     if ( id.empty() )
 758         return false;
 759
 760     // set initial position from runway and heading
 761     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 762             "Attempting to set starting position from airport code "
 763             << id << " heading " << tgt_hdg );
 764
 765     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 766     if (!apt) return false;
 767     FGRunway r = apt->findBestRunwayForHeading(tgt_hdg);
 768     fgSetString("/sim/atc/runway", r._rwy_no.c_str());
 769
 770     double lat2, lon2, az2;
 771     double heading = r._heading;
 772     double azimuth = heading + 180.0;
 773     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 774
 775     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 776             "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 777             << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 778             << " heading = " << azimuth );
 779
 780     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon, azimuth, r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 781             - fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0),
 782             &lat2, &lon2, &az2 );
 783
 784     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON ) {
 785         double olat, olon;
 786         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 787         odist *= SG_NM_TO_METER;
 788         double oaz = azimuth;
 789         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg")) > SG_EPSILON ) {
 790             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg") + 180;
 791             heading = tgt_hdg;
 792         }
 793         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 794         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 795         lat2=olat;
 796         lon2=olon;
 797     }
 798
 799     // presets
 800     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 801     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 802     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 803
 804     // other code depends on the actual values being set ...
 805     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 806     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 807     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 808
 809     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 810             "Position for " << id << " is ("
 811             << lon2 << ", "
 812             << lat2 << ") new heading is "
 813             << heading );
 814
 815     return true;
 816 }
 817
 818 // Set current_options lon/lat given an airport id and parkig position name
 819 static bool fgSetPosFromAirportIDandParkpos( const string& id, const string& parkpos ) {
 820     if ( id.empty() )
 821         return false;
 822
 823     // can't see an easy way around this const_cast at the moment
 824     FGAirport* apt = const_cast<FGAirport*>(fgFindAirportID(id));
 825     if (!apt) {
 826         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 827                 "Failed to find airport " << id );
 828         return false;
 829     }
 830     FGAirportDynamics* dcs = apt->getDynamics();
 831     if (!dcs) {
 832         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 833                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 834                 " at airport " << id );
 835         return false;
 836     }
 837
 838     int park_index = dcs->getNrOfParkings() - 1;
 839     while (park_index >= 0 && dcs->getParkingName(park_index) != parkpos) park_index--;
 840     if (park_index < 0) {
 841         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 842                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 843                 " at airport " << id );
 844         return false;
 845     }
 846     FGParking* parking = dcs->getParking(park_index);
 847
 848     double lat = parking->getLatitude();
 849     double lon = parking->getLongitude();
 850     double hdg = parking->getHeading();
 851
 852     // presets
 853     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 854     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 855     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", hdg );
 856
 857     // other code depends on the actual values being set ...
 858     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 859     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 860     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", hdg );
 861
 862     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 863     "Position for " << id << " is ("
 864     << lon << ", "
 865     << lat << ") new heading is "
 866     << hdg );
 867
 868     return true;
 869 }
 870
 871
 872 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 873 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy, bool rwy_req ) {
 874     if ( id.empty() )
 875         return false;
 876
 877     // set initial position from airport and runway number
 878     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 879             "Attempting to set starting position for "
 880             << id << ":" << rwy );
 881
 882     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 883     if (!apt) {
 884       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport:" << id);
 885       return false;
 886     }
 887
 888     if (!apt->hasRunwayWithIdent(rwy)) {
 889       SG_LOG( SG_GENERAL, rwy_req ? SG_ALERT : SG_INFO,
 890                 "Failed to find runway " << rwy <<
 891                 " at airport " << id << ". Using default runway." );
 892       return false;
 893     }
 894
 895     FGRunway r(apt->getRunwayByIdent(rwy));
 896     fgSetString("/sim/atc/runway", r._rwy_no.c_str());
 897
 898     double lat2, lon2, az2;
 899     double heading = r._heading;
 900     double azimuth = heading + 180.0;
 901     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 902
 903     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 904             "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 905             << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 906             << " heading = " << azimuth );
 907
 908     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon, azimuth, r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 909             - fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0),
 910             &lat2, &lon2, &az2 );
 911
 912     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON )
 913     {
 914         double olat, olon;
 915         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 916         odist *= SG_NM_TO_METER;
 917         double oaz = azimuth;
 918         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg")) > SG_EPSILON )
 919         {
 920             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg") + 180;
 921             heading = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
 922         }
 923         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 924         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 925         lat2=olat;
 926         lon2=olon;
 927     }
 928
 929     // presets
 930     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 931     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 932     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 933
 934     // other code depends on the actual values being set ...
 935     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 936     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 937     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 938
 939     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 940     "Position for " << id << " is ("
 941     << lon2 << ", "
 942     << lat2 << ") new heading is "
 943     << heading );
 944
 945     return true;
 946 }
 947
 948
 949 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 950     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 951     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 952     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 953         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 954     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 955     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 956
 957     double apt_elev = 0.0;
 958     if ( ! apt_id.empty() ) {
 959         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 960         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 961             apt_elev = 0.0;
 962         }
 963     } else {
 964         apt_elev = 0.0;
 965     }
 966
 967     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 968         // set altitude from glideslope and offset-distance
 969         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 970         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 971         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 972         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 973         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 974                 << alt  << " ft" );
 975     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 976         // set offset-distance from glideslope and altitude
 977         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 978         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 979         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm", od);
 980         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 981         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 982                 << od  << " nm" );
 983     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 984         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 985                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 986         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 987         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 988         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 989     }
 990 }
 991
 992
 993 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 994 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 995     FGNavRecord *nav
 996         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 997
 998     // set initial position from runway and heading
 999     if ( nav != NULL ) {
1000         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
1001                 << id << ":" << freq );
1002
1003         double lon = nav->get_lon();
1004         double lat = nav->get_lat();
1005
1006         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON )
1007         {
1008             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm")
1009                 * SG_NM_TO_METER;
1010             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg"))
1011                 + 180.0;
1012             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
1013             double olat, olon, az2;
1014             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
1015
1016             lat = olat;
1017             lon = olon;
1018         }
1019
1020         // presets
1021         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
1022         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
1023
1024         // other code depends on the actual values being set ...
1025         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
1026         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
1027         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
1028                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1029
1030         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1031                 "Position for " << id << ":" << freq << " is ("
1032                 << lon << ", "<< lat << ")" );
1033
1034         return true;
1035     } else {
1036         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
1037                 << id << ":" << freq );
1038         return false;
1039     }
1040 }
1041
1042 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
1043 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
1044
1045     // set initial position from runway and heading
1046     SGGeod geodPos;
1047     double heading;
1048     SGVec3d uvw;
1049     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
1050         double lon = geodPos.getLongitudeDeg();
1051         double lat = geodPos.getLatitudeDeg();
1052         double alt = geodPos.getElevationFt();
1053
1054         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
1055                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
1056                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
1057
1058         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
1059         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
1060         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
1061         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
1062         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
1063         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
1064         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
1065         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
1066
1067         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
1068         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw(0));
1069         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw(1));
1070         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw(2));
1071         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw(0));
1072         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw(1));
1073         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw(2));
1074
1075         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1076
1077         return true;
1078     } else {
1079         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
1080                 << carrier );
1081         return false;
1082     }
1083 }
1084
1085 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
1086 static bool fgSetPosFromFix( const string& id ) {
1087     FGFix* fix;
1088
1089     // set initial position from runway and heading
1090     if ( globals->get_fixlist()->query( id.c_str(), fix ) ) {
1091         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
1092                 << id );
1093
1094         double lon = fix->get_lon();
1095         double lat = fix->get_lat();
1096
1097         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON )
1098         {
1099             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm")
1100                 * SG_NM_TO_METER;
1101             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg"))
1102                 + 180.0;
1103             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
1104             double olat, olon, az2;
1105             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
1106
1107             lat = olat;
1108             lon = olon;
1109         }
1110
1111         // presets
1112         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
1113         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
1114
1115         // other code depends on the actual values being set ...
1116         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
1117         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
1118         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
1119                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1120
1121         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1122                 "Position for " << id << " is ("
1123                 << lon << ", "<< lat << ")" );
1124
1125         return true;
1126     } else {
1127         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
1128                 << id );
1129         return false;
1130     }
1131 }
1132
1133
1134 /**
1135  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
1136  * well as simple airport db list)
1137  */
1138 bool
1139 fgInitNav ()
1140 {
1141     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
1142
1143     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
1144     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
1145
1146     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
1147     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
1148
1149     FGAirportList *airports = new FGAirportList();
1150     globals->set_airports( airports );
1151
1152     fgAirportDBLoad( airports, aptdb.str(), p_metar.str() );
1153
1154     FGNavList *navlist = new FGNavList;
1155     FGNavList *loclist = new FGNavList;
1156     FGNavList *gslist = new FGNavList;
1157     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
1158     FGNavList *mkrlist = new FGNavList;
1159     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
1160     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
1161     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
1162
1163     globals->set_navlist( navlist );
1164     globals->set_loclist( loclist );
1165     globals->set_gslist( gslist );
1166     globals->set_dmelist( dmelist );
1167     globals->set_mkrlist( mkrlist );
1168     globals->set_tacanlist( tacanlist );
1169     globals->set_carrierlist( carrierlist );
1170     globals->set_channellist( channellist );
1171
1172     if ( !fgNavDBInit(airports, navlist, loclist, gslist, dmelist, mkrlist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
1173         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1174                 "Problems loading one or more navigational database" );
1175     }
1176
1177     if ( fgGetBool("/sim/navdb/localizers/auto-align", true) ) {
1178         // align all the localizers with their corresponding runways
1179         // since data sources are good for cockpit navigation
1180         // purposes, but not always to the error tolerances needed to
1181         // exactly place these items.
1182         double threshold
1183             = fgGetDouble( "/sim/navdb/localizers/auto-align-threshold-deg",
1184                            5.0 );
1185         fgNavDBAlignLOCwithRunway( airports, loclist, threshold );
1186     }
1187
1188     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1189     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1190     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
1191     FGFixList *fixlist = new FGFixList;
1192     fixlist->init( p_fix );
1193     globals->set_fixlist( fixlist );
1194
1195     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Airways");
1196     SGPath p_awy( globals->get_fg_root() );
1197     p_awy.append( "Navaids/awy.dat" );
1198     FGAirwayNetwork *awyNet = new FGAirwayNetwork;
1199     //cerr << "Loading Airways" << endl;
1200     awyNet->load (p_awy );
1201     awyNet->init();
1202     //cerr << "initializing airways" << endl;
1203     globals->set_airwaynet( awyNet );
1204
1205     return true;
1206 }
1207
1208
1209 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1210 bool fgInitPosition() {
1211     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1212     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1213         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1214     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
1215     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1216
1217     bool set_pos = false;
1218
1219     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1220     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1221     // specified.
1222     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1223         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1224     }
1225
1226
1227     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1228     // If not, check for an airport-id and use that.
1229     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1230     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1231     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1232     // override airport-id, however.
1233     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1234     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1235     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1236          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1237     {
1238         set_pos = true;
1239     }
1240
1241     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1242     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1243     bool rwy_req = fgGetBool("/sim/presets/runway-requested");
1244     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1245     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1246     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1247     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1248     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1249     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1250     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1251     SGPropertyNode *hdg_preset = fgGetNode("/sim/presets/heading-deg", true);
1252     double hdg = hdg_preset->getDoubleValue();
1253
1254     // save some start parameters, so that we can later say what the
1255     // user really requested. TODO generalize that and move it to options.cxx
1256     static bool start_options_saved = false;
1257     if (!start_options_saved) {
1258         start_options_saved = true;
1259         SGPropertyNode *opt = fgGetNode("/sim/startup/options", true);
1260
1261         opt->setDoubleValue("latitude-deg", lat_deg);
1262         opt->setDoubleValue("longitude-deg", lon_deg);
1263         opt->setDoubleValue("heading-deg", hdg);
1264         opt->setStringValue("airport", apt.c_str());
1265         opt->setStringValue("runway", rwy_no.c_str());
1266     }
1267
1268     if (hdg > 9990.0)
1269         hdg = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry/wind-from-heading-deg", 270);
1270
1271     if ( !set_pos && !apt.empty() && !parkpos.empty() ) {
1272         // An airport + parking position is requested
1273         if ( fgSetPosFromAirportIDandParkpos( apt, parkpos ) ) {
1274             // set tower position
1275             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1276             set_pos = true;
1277         }
1278     }
1279
1280     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1281         // An airport + runway is requested
1282         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no, rwy_req ) ) {
1283             // set tower position (a little off the heading for single
1284             // runway airports)
1285             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1286             set_pos = true;
1287         }
1288     }
1289
1290     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1291         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1292         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1293             // set tower position (a little off the heading for single
1294             // runway airports)
1295             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1296             set_pos = true;
1297         }
1298     }
1299
1300     if (hdg_preset->getDoubleValue() > 9990.0)
1301         hdg_preset->setDoubleValue(hdg);
1302
1303     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1304         // a VOR is requested
1305         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1306             set_pos = true;
1307         }
1308     }
1309
1310     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1311         // an NDB is requested
1312         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1313             set_pos = true;
1314         }
1315     }
1316
1317     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1318         // an aircraft carrier is requested
1319         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1320             set_pos = true;
1321         }
1322     }
1323
1324     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1325         // a Fix is requested
1326         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1327             set_pos = true;
1328         }
1329     }
1330
1331     if ( !set_pos ) {
1332         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1333         // middle of KSFO field.
1334         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1335         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1336     }
1337
1338     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1339                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1340     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1341                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1342     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg_preset->getDoubleValue());
1343
1344     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1345     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1346         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1347     } else {
1348         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1349     }
1350
1351     return true;
1352 }
1353
1354
1355 // General house keeping initializations
1356 bool fgInitGeneral() {
1357     string root;
1358
1359     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1360     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1361
1362     root = globals->get_fg_root();
1363     if ( ! root.length() ) {
1364         // No root path set? Then bail ...
1365         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1366                 "Cannot continue without a path to the base package "
1367                 << "being defined." );
1368         exit(-1);
1369     }
1370     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1371
1372     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", "firefox %u"));
1373
1374     char buf[512], *cwd = getcwd(buf, 511);
1375     buf[511] = '\0';
1376     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
1377     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
1378     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
1379     curr->setStringValue(cwd ? cwd : "");
1380     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
1381     return true;
1382 }
1383
1384
1385 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1386 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1387 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1388
1389 void fgInitFDM() {
1390
1391     if ( cur_fdm_state ) {
1392         delete cur_fdm_state;
1393         cur_fdm_state = 0;
1394     }
1395
1396     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1397     string model = fgGetString("/sim/flight-model");
1398
1399     if ( model == "larcsim" ) {
1400         cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1401     } else if ( model == "jsb" ) {
1402         cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1403 #if ENABLE_SP_FDM
1404     } else if ( model == "ada" ) {
1405         cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1406     } else if ( model == "acms" ) {
1407         cur_fdm_state = new FGACMS( dt );
1408     } else if ( model == "balloon" ) {
1409         cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1410     } else if ( model == "magic" ) {
1411         cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1412 #endif
1413     } else if ( model == "ufo" ) {
1414         cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1415     } else if ( model == "external" ) {
1416         // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1417         // maintained here for backwards compatibility
1418         cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1419     } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1420         string host = "localhost";
1421         int port1 = 5501;
1422         int port2 = 5502;
1423         int port3 = 5503;
1424         string net_options = model.substr(8);
1425         string::size_type begin, end;
1426         begin = 0;
1427         // host
1428         end = net_options.find( ",", begin );
1429         if ( end != string::npos ) {
1430             host = net_options.substr(begin, end - begin);
1431             begin = end + 1;
1432         }
1433         // port1
1434         end = net_options.find( ",", begin );
1435         if ( end != string::npos ) {
1436             port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1437             begin = end + 1;
1438         }
1439         // port2
1440         end = net_options.find( ",", begin );
1441         if ( end != string::npos ) {
1442             port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1443             begin = end + 1;
1444         }
1445         // port3
1446         end = net_options.find( ",", begin );
1447         if ( end != string::npos ) {
1448             port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1449             begin = end + 1;
1450         }
1451         cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1452     } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1453         // /* old */ string pipe_path = model.substr(5);
1454         // /* old */ cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1455         string pipe_path = "";
1456         string pipe_protocol = "";
1457         string pipe_options = model.substr(5);
1458         string::size_type begin, end;
1459         begin = 0;
1460         // pipe file path
1461         end = pipe_options.find( ",", begin );
1462         if ( end != string::npos ) {
1463             pipe_path = pipe_options.substr(begin, end - begin);
1464             begin = end + 1;
1465         }
1466         // protocol (last option)
1467         pipe_protocol = pipe_options.substr(begin);
1468         cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path, pipe_protocol );
1469     } else if ( model == "null" ) {
1470         cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1471     } else if ( model == "yasim" ) {
1472         cur_fdm_state = new YASim( dt );
1473     } else {
1474         throw sg_throwable(string("Unrecognized flight model '") + model
1475                + "', cannot init flight dynamics model.");
1476     }
1477 }
1478
1479 // Initialize view parameters
1480 void fgInitView() {
1481   // force update of model so that viewer can get some data...
1482   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1483   // run update for current view so that data is current...
1484   globals->get_viewmgr()->update(0);
1485 }
1486
1487
1488 SGTime *fgInitTime() {
1489     // Initialize time
1490     static const SGPropertyNode *longitude
1491         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1492     static const SGPropertyNode *latitude
1493         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1494     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1495         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1496
1497     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1498     zone.append( "Timezone" );
1499     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1500                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1501                             latitude->getDoubleValue()
1502                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1503                             zone.str(),
1504                             cur_time_override->getLongValue() );
1505
1506     globals->set_warp_delta( 0 );
1507
1508     t->update( 0.0, 0.0,
1509                cur_time_override->getLongValue(),
1510                globals->get_warp() );
1511
1512     return t;
1513 }
1514
1515
1516 // set up a time offset (aka warp) if one is specified
1517 void fgInitTimeOffset() {
1518     static const SGPropertyNode *longitude
1519         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1520     static const SGPropertyNode *latitude
1521         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1522     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1523         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1524
1525     // Handle potential user specified time offsets
1526     int orig_warp = globals->get_warp();
1527     SGTime *t = globals->get_time_params();
1528     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1529     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1530     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1531     time_t aircraftLocalTime =
1532         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1533
1534     // Okay, we now have several possible scenarios
1535     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1536     string offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1537
1538     int warp = 0;
1539     if ( offset_type == "real" ) {
1540         warp = 0;
1541     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
1542         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1543                                            longitude->getDoubleValue()
1544                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1545                                            latitude->getDoubleValue()
1546                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1547                                            90.0, true );
1548     } else if ( offset_type == "morning" ) {
1549         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1550                                            longitude->getDoubleValue()
1551                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1552                                            latitude->getDoubleValue()
1553                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1554                                            75.0, true );
1555     } else if ( offset_type == "noon" ) {
1556         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1557                                            longitude->getDoubleValue()
1558                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1559                                            latitude->getDoubleValue()
1560                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1561                                            0.0, true );
1562     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
1563         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1564                                            longitude->getDoubleValue()
1565                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1566                                            latitude->getDoubleValue()
1567                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1568                                            60.0, false );
1569      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
1570         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1571                                            longitude->getDoubleValue()
1572                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1573                                            latitude->getDoubleValue()
1574                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1575                                            90.0, false );
1576      } else if ( offset_type == "evening" ) {
1577         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1578                                            longitude->getDoubleValue()
1579                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1580                                            latitude->getDoubleValue()
1581                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1582                                            100.0, false );
1583     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
1584         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1585                                            longitude->getDoubleValue()
1586                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1587                                            latitude->getDoubleValue()
1588                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1589                                            180.0, false );
1590     } else if ( offset_type == "system-offset" ) {
1591         warp = offset;
1592         orig_warp = 0;
1593     } else if ( offset_type == "gmt-offset" ) {
1594         warp = offset - (currGMT - systemLocalTime);
1595         orig_warp = 0;
1596     } else if ( offset_type == "latitude-offset" ) {
1597         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime);
1598         orig_warp = 0;
1599     } else if ( offset_type == "system" ) {
1600       warp = offset - (systemLocalTime - currGMT) - cur_time;
1601     } else if ( offset_type == "gmt" ) {
1602         warp = offset - cur_time;
1603     } else if ( offset_type == "latitude" ) {
1604         warp = offset - (aircraftLocalTime - currGMT)- cur_time;
1605     } else {
1606         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1607                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1608         exit( -1 );
1609     }
1610     globals->set_warp( orig_warp + warp );
1611     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1612                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1613                cur_time_override->getLongValue(),
1614                globals->get_warp() );
1615
1616     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After fgInitTimeOffset(): warp = "
1617             << globals->get_warp() );
1618 }
1619
1620
1621 // This is the top level init routine which calls all the other
1622 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1623 // gear, its initialization call should located in this routine.
1624 // Returns non-zero if a problem encountered.
1625 bool fgInitSubsystems() {
1626     // static const SGPropertyNode *longitude
1627     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1628     // static const SGPropertyNode *latitude
1629     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1630     // static const SGPropertyNode *altitude
1631     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1632     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1633     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1634
1635     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1636     // Initialize the event manager subsystem.
1637     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1638
1639     globals->get_event_mgr()->init();
1640     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1641
1642     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1643     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
1644     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
1645     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1646     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
1647
1648
1649     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1650     // Add the FlightGear property utilities.
1651     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1652     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1653
1654     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1655     // Initialize the material property subsystem.
1656     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1657
1658     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1659     mpath.append( "materials.xml" );
1660     string season = fgGetString("/sim/startup/season", "summer");
1661     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(), season.c_str(),
1662             globals->get_props()) ) {
1663         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1664         exit(-1);
1665     }
1666
1667
1668     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1669     // Initialize the scenery management subsystem.
1670     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1671
1672     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1673         // Load the local scenery data
1674         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1675
1676         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1677     } else {
1678         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1679         exit(-1);
1680     }
1681
1682     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
1683         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
1684
1685     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1686     // Initialize the flight model subsystem.
1687     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1688
1689     fgInitFDM();
1690
1691     // allocates structures so must happen before any of the flight
1692     // model or control parameters are set
1693     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1694
1695
1696     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1697     // Initialize the weather subsystem.
1698     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1699
1700     // Initialize the weather modeling subsystem
1701     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1702
1703
1704     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1705     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
1706     // autopilot.)
1707     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1708
1709     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1710     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1711
1712     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1713     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1714     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1715
1716     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", new FGXMLAutopilot );
1717     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1718
1719
1720     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1721     // Initialize the view manager subsystem.
1722     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1723
1724     fgInitView();
1725
1726     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1727     // Create and register the logger.
1728     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1729
1730     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1731
1732     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1733     // Create and register the XML GUI.
1734     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1735
1736     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1737
1738
1739     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1740     // Initialize the local time subsystem.
1741     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1742
1743     // update the current timezone each 30 minutes
1744     globals->get_event_mgr()->addTask( "fgUpdateLocalTime()",
1745                                        &fgUpdateLocalTime, 30*60 );
1746     fgInitTimeOffset();         // the environment subsystem needs this
1747
1748
1749     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1750     // Initialize the lighting subsystem.
1751     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1752
1753     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight);
1754
1755     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1756     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1757     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1758     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1759
1760 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1761     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1762     // Initialize the sound subsystem.
1763     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1764
1765     init_volume = fgGetFloat("/sim/sound/volume");
1766     fgSetFloat("/sim/sound/volume", 0.0f);
1767     globals->set_soundmgr(new SGSoundMgr);
1768     globals->get_soundmgr()->init();
1769     globals->get_soundmgr()->bind();
1770
1771
1772     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1773     // Initialize the sound-effects subsystem.
1774     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1775
1776     globals->add_subsystem("fx", new FGFX);
1777     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr);
1778 #endif
1779
1780     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1781     // Initialise the ATC Manager
1782     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1783
1784     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1785     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1786     globals->get_ATC_mgr()->init();
1787
1788     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1789     // Initialise the AI Manager
1790     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1791
1792     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1793     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1794     globals->get_AI_mgr()->init();
1795
1796     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1797     // Initialise the AI Model Manager
1798     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1799     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1800     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager);
1801     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr);
1802
1803
1804     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1805     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1806     // AI Traffic manager
1807     globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager);
1808
1809
1810     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1811     // Initialize the cockpit subsystem
1812     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1813     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1814         // Cockpit initialized ok.
1815     } else {
1816         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1817         exit(-1);
1818     }
1819
1820
1821     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1822     // Initialize I/O subsystem.
1823     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1824
1825     globals->get_io()->init();
1826     globals->get_io()->bind();
1827
1828
1829     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1830     // Add a new 2D panel.
1831     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1832
1833     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1834                                     "Panels/Default/default.xml");
1835
1836     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1837     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1838         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1839                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1840     } else {
1841         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1842         globals->get_current_panel()->init();
1843         globals->get_current_panel()->bind();
1844     }
1845
1846
1847     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1848     // Initialize the controls subsystem.
1849     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1850
1851     globals->get_controls()->init();
1852     globals->get_controls()->bind();
1853
1854
1855     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1856     // Initialize the input subsystem.
1857     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1858
1859     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1860
1861
1862     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1863     // Initialize the replay subsystem
1864     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1865     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1866
1867     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1868     // Bind and initialize subsystems.
1869     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1870
1871     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1872     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1873
1874     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1875     // Initialize multiplayer subsystem
1876     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1877
1878     globals->set_multiplayer_mgr(new FGMultiplayMgr);
1879     globals->get_multiplayer_mgr()->init();
1880
1881     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1882     // Initialize the Nasal interpreter.
1883     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1884     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1885     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1886     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
1887     nasal->init();
1888
1889     // initialize methods that depend on other subsystems.
1890     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1891
1892     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1893     // End of subsystem initialization.
1894     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1895
1896     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1897
1898                                 // Save the initial state for future
1899                                 // reference.
1900     globals->saveInitialState();
1901
1902     return true;
1903 }
1904
1905
1906 void fgReInitSubsystems()
1907 {
1908     // static const SGPropertyNode *longitude
1909     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1910     // static const SGPropertyNode *latitude
1911     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1912     static const SGPropertyNode *altitude
1913         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1914     static const SGPropertyNode *master_freeze
1915         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1916
1917     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1918             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1919             << altitude->getDoubleValue() );
1920
1921     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1922     if ( !freeze ) {
1923         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1924     }
1925     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1926
1927     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1928     // initializing ground level for the FDM.
1929     globals->get_subsystem("ai_model")->reinit();
1930
1931     // Initialize the FDM
1932     fgInitFDM();
1933
1934     // allocates structures so must happen before any of the flight
1935     // model or control parameters are set
1936     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1937
1938     // reload offsets from config defaults
1939     globals->get_viewmgr()->reinit();
1940
1941     fgInitView();
1942
1943     globals->get_controls()->reset_all();
1944
1945     fgUpdateLocalTime();
1946
1947     // re-init to proper time of day setting
1948     fgInitTimeOffset();
1949
1950     if ( !freeze ) {
1951         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1952     }
1953     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1954 }
1955
1956
1957 void reInit(void)  // from gui_local.cxx -- TODO merge with fgReInitSubsystems()
1958 {
1959     static SGPropertyNode_ptr master_freeze = fgGetNode("/sim/freeze/master", true);
1960
1961     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1962     if (!freeze)
1963         master_freeze->setBoolValue(true);
1964
1965     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
1966     cur_fdm_state->unbind();
1967
1968     // in case user has changed window size as
1969     // restoreInitialState() overwrites these
1970     int xsize = fgGetInt("/sim/startup/xsize");
1971     int ysize = fgGetInt("/sim/startup/ysize");
1972
1973     globals->restoreInitialState();
1974
1975     // update our position based on current presets
1976     fgInitPosition();
1977
1978     // We don't know how to resize the window, so keep the last values
1979     //  for xsize and ysize, and don't use the one set initially
1980     fgSetInt("/sim/startup/xsize", xsize);
1981     fgSetInt("/sim/startup/ysize", ysize);
1982
1983     SGTime *t = globals->get_time_params();
1984     delete t;
1985     t = fgInitTime();
1986     globals->set_time_params(t);
1987
1988     fgReInitSubsystems();
1989
1990     globals->get_tile_mgr()->update(fgGetDouble("/environment/visibility-m"));
1991     globals->get_renderer()->resize(xsize, ysize);
1992     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
1993
1994     if (!freeze)
1995         master_freeze->setBoolValue(false);
1996 }
1997