src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  35 #  include <windows.h>
  36 #endif
  37
  38 #include GLUT_H
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <stdlib.h>
  42 #include <string.h>             // strcmp()
  43
  44
  45 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  46 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  47 #endif
  48
  49 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  50 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  51 #ifdef linux
  52 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  53 #endif
  54
  55 #include <simgear/compiler.h>
  56 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  57
  58 #include STL_STRING
  59
  60 #include <simgear/constants.h>
  61 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  62 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  63 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  64 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  65 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  66 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  67 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
  68 #  include <simgear/scene/sky/clouds3d/SkySceneLoader.hpp>
  69 #  include <simgear/scene/sky/clouds3d/SkyUtil.hpp>
  70 #endif
  71 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  72 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  73
  74 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  75 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  76 #include <Airports/runways.hxx>
  77 #include <Airports/simple.hxx>
  78 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  79 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  80 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  81 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  82 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  83 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  84 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  85 #include <Cockpit/panel.hxx>
  86 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  87 #include <FDM/ADA.hxx>
  88 #include <FDM/Balloon.h>
  89 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  90 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
  91 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  92 #include <FDM/LaRCsim/LaRCsim.hxx>
  93 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  94 #include <FDM/UFO.hxx>
  95 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  96 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  97 #include <GUI/new_gui.hxx>
  98 #include <Include/general.hxx>
  99 #include <Input/input.hxx>
 100 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
 101 #include <Model/acmodel.hxx>
 102 #include <Navaids/fixlist.hxx>
 103 #include <Navaids/ilslist.hxx>
 104 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
 105 #include <Navaids/navlist.hxx>
 106 #include <Replay/replay.hxx>
 107 #include <Scenery/scenery.hxx>
 108 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 109 #if defined(HAVE_PLIB_PSL)
 110 #include <Scripting/scriptmgr.hxx>
 111 #endif
 112 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 113 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 114 #include <Time/FGEventMgr.hxx>
 115 #include <Time/light.hxx>
 116 #include <Time/sunpos.hxx>
 117 #include <Time/moonpos.hxx>
 118 #include <Time/tmp.hxx>
 119
 120 #ifdef FG_MPLAYER_AS
 121 #include <MultiPlayer/multiplaytxmgr.hxx>
 122 #include <MultiPlayer/multiplayrxmgr.hxx>
 123 #endif
 124
 125 #ifdef FG_WEATHERCM
 126 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 127 #else
 128 #  include <Environment/environment_mgr.hxx>
 129 #endif
 130
 131 #include "fg_init.hxx"
 132 #include "fg_io.hxx"
 133 #include "fg_commands.hxx"
 134 #include "fg_props.hxx"
 135 #include "options.hxx"
 136 #include "globals.hxx"
 137 #include "logger.hxx"
 138 #include "viewmgr.hxx"
 139
 140 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 141 #include <GL/xmesa.h>
 142 #endif
 143
 144 SG_USING_STD(string);
 145
 146
 147 class Sound;
 148
 149 extern const char *default_root;
 150
 151 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
 152   SkySceneLoader *sgCloud3d;
 153 #endif
 154
 155
 156 // Scan the command line options for the specified option and return
 157 // the value.
 158 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 159     int i = 1;
 160
 161     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 162
 163     int len = option.length();
 164
 165     while ( i < argc ) {
 166         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 167
 168         string arg = argv[i];
 169         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 170             return arg.substr( len );
 171         }
 172
 173         i++;
 174     }
 175
 176     return "";
 177 }
 178
 179
 180 // Scan the user config files for the specified option and return
 181 // the value.
 182 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 183     sg_gzifstream in( path );
 184     if ( !in.is_open() ) {
 185         return "";
 186     }
 187
 188     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 189
 190     int len = option.length();
 191
 192     in >> skipcomment;
 193 #ifndef __MWERKS__
 194     while ( ! in.eof() ) {
 195 #else
 196     char c = '\0';
 197     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 198         in.putback(c);
 199 #endif
 200         string line;
 201
 202 #if defined( macintosh )
 203         getline( in, line, '\r' );
 204 #else
 205         getline( in, line, '\n' );
 206 #endif
 207
 208         // catch extraneous (DOS) line ending character
 209         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 210             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 211         }
 212
 213         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 214             return line.substr( len );
 215         }
 216
 217         in >> skipcomment;
 218     }
 219
 220     return "";
 221 }
 222
 223
 224 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 225 // fg_root
 226 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 227     string root;
 228     char* envp;
 229
 230     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 231     // will override anything specified in a config file
 232     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 233
 234 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 235     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 236     if ( root.empty() ) {
 237         envp = ::getenv( "HOME" );
 238         if ( envp != NULL ) {
 239             SGPath config( envp );
 240             config.append( ".fgfsrc" );
 241             char name[256];
 242             gethostname( name, 256 );
 243             config.concat( "." );
 244             config.concat( name );
 245             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 246         }
 247     }
 248 #endif
 249
 250     // Next check home directory for .fgfsrc file
 251     if ( root.empty() ) {
 252         envp = ::getenv( "HOME" );
 253         if ( envp != NULL ) {
 254             SGPath config( envp );
 255             config.append( ".fgfsrc" );
 256             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 257         }
 258     }
 259
 260     // Next check if fg-root is set as an env variable
 261     if ( root.empty() ) {
 262         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 263         if ( envp != NULL ) {
 264             root = envp;
 265         }
 266     }
 267
 268     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 269     // find fg-root any other way.
 270     if ( root.empty() ) {
 271 #if defined( __CYGWIN__ )
 272         root = "/FlightGear";
 273 #elif defined( WIN32 )
 274         root = "\\FlightGear";
 275 #elif defined( macintosh )
 276         root = "";
 277 #else
 278         root = PKGLIBDIR;
 279 #endif
 280     }
 281
 282     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 283     globals->set_fg_root(root);
 284
 285     return true;
 286 }
 287
 288
 289 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 290 // aircraft
 291 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 292     string aircraft;
 293     char* envp;
 294
 295     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 296     // will override anything specified in a config file
 297     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 298
 299 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 300     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 301     if ( aircraft.empty() ) {
 302         envp = ::getenv( "HOME" );
 303         if ( envp != NULL ) {
 304             SGPath config( envp );
 305             config.append( ".fgfsrc" );
 306             char name[256];
 307             gethostname( name, 256 );
 308             config.concat( "." );
 309             config.concat( name );
 310             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 311         }
 312     }
 313 #endif
 314
 315     // Next check home directory for .fgfsrc file
 316     if ( aircraft.empty() ) {
 317         envp = ::getenv( "HOME" );
 318         if ( envp != NULL ) {
 319             SGPath config( envp );
 320             config.append( ".fgfsrc" );
 321             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 322         }
 323     }
 324
 325     // if an aircraft was specified, set the property name
 326     if ( !aircraft.empty() ) {
 327         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 328         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 329     } else {
 330         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 331     }
 332
 333     return true;
 334 }
 335
 336
 337 // Return the current base package version
 338 string fgBasePackageVersion() {
 339     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 340     base_path.append("version");
 341
 342     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 343     if ( !in.is_open() ) {
 344         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 345         old_path.append( "Thanks" );
 346         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 347         if ( !old.is_open() ) {
 348             return "[none]";
 349         } else {
 350             return "[old version]";
 351         }
 352     }
 353
 354     string version;
 355     in >> version;
 356
 357     return version;
 358 }
 359
 360
 361 // Initialize the localization
 362 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 363    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 364    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 365
 366    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 367
 368    // localization not defined
 369    if (!intl)
 370       return NULL;
 371
 372    //
 373    // Select the proper language from the list
 374    //
 375    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 376    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 377
 378       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 379       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 380
 381          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 382             c_node = locale[i];
 383             break;
 384          }
 385       }
 386    }
 387
 388
 389    // Get the defaults
 390    d_node = intl->getChild("locale");
 391    if (!c_node)
 392       c_node = d_node;
 393
 394    // Check for localized font
 395    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 396    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 397       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 398
 399
 400    //
 401    // Load the default strings
 402    //
 403    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 404
 405    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 406    if (!d_path_str) {
 407       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 408       return NULL;
 409    }
 410
 411    d_path.append(d_path_str);
 412    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 413                                   << d_path.str());
 414
 415    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 416    try {
 417       readProperties(d_path.str(), strings);
 418    } catch (const sg_exception &e) {
 419       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 420       return NULL;
 421    }
 422
 423    //
 424    // Load the language specific strings
 425    //
 426    if (c_node != d_node) {
 427       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 428
 429       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 430       if (!c_path_str) {
 431          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 432          return NULL;
 433       }
 434
 435       c_path.append(c_path_str);
 436       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 437                                      << c_path.str());
 438
 439       try {
 440          readProperties(c_path.str(), strings);
 441       } catch (const sg_exception &e) {
 442          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 443          return NULL;
 444       }
 445    }
 446
 447    return c_node;
 448 }
 449
 450
 451
 452 // Initialize the localization routines
 453 bool fgDetectLanguage() {
 454     char *language = ::getenv("LANG");
 455
 456     if (language == NULL) {
 457         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 458         language = "C";
 459     }
 460
 461     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 462     if (!locale) {
 463        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 464               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 465
 466        return false;
 467     }
 468
 469     globals->set_locale( locale );
 470
 471     return true;
 472 }
 473
 474 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 475 // from least precidence to greatest precidence
 476 static void
 477 do_options (int argc, char ** argv)
 478 {
 479     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 480     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 481     config.append( "system.fgfsrc" );
 482     fgParseOptions(config.str());
 483
 484 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 485     char name[256];
 486     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 487     gethostname( name, 256 );
 488     config.concat( "." );
 489     config.concat( name );
 490     fgParseOptions(config.str());
 491 #endif
 492
 493     // Check for ~/.fgfsrc
 494     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 495     if ( envp != NULL ) {
 496         config.set( envp );
 497         config.append( ".fgfsrc" );
 498         fgParseOptions(config.str());
 499     }
 500
 501 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 502     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 503     gethostname( name, 256 );
 504     config.concat( "." );
 505     config.concat( name );
 506     fgParseOptions(config.str());
 507 #endif
 508
 509     // Parse remaining command line options
 510     // These will override anything specified in a config file
 511     fgParseArgs(argc, argv);
 512 }
 513
 514
 515 // Read in configuration (file and command line)
 516 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 517
 518     // First, set some sane default values
 519     fgSetDefaults();
 520
 521     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 522     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 523     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 524     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 525
 526     // Detect the required language as early as possible
 527     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 528         return false;
 529     }
 530
 531     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 532     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 533
 534     string aircraft = fgGetString("/sim/aircraft", "");
 535     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 536         SGPath aircraft_path(globals->get_fg_root());
 537         aircraft_path.append("Aircraft");
 538         aircraft_path.append(aircraft);
 539         aircraft_path.concat("-set.xml");
 540         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 541                << " from " << aircraft_path.str());
 542         try {
 543             readProperties(aircraft_path.str(), globals->get_props());
 544         } catch (const sg_exception &e) {
 545             string message = "Error reading default aircraft: ";
 546             message += e.getFormattedMessage();
 547             SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 548             exit(2);
 549         }
 550     } else {
 551         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified");
 552     }
 553
 554     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 555     // overrides of defaults are honored.
 556     do_options(argc, argv);
 557
 558     return true;
 559 }
 560
 561
 562 // find basic airport location info from airport database
 563 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 564     if ( id.length() ) {
 565         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 566         path.append( "Airports" );
 567         path.append( "simple.mk4" );
 568         FGAirports airports( path.c_str() );
 569
 570         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 571
 572         if ( ! airports.search( id, a ) ) {
 573             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 574                     "Failed to find " << id << " in " << path.str() );
 575             return false;
 576         }
 577     } else {
 578         return false;
 579     }
 580
 581     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 582             "Position for " << id << " is ("
 583             << a->longitude << ", "
 584             << a->latitude << ")" );
 585
 586     return true;
 587 }
 588
 589
 590 // get airport elevation
 591 static double fgGetAirportElev( const string& id ) {
 592     FGAirport a;
 593     // double lon, lat;
 594
 595     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 596             "Finding elevation for airport: " << id );
 597
 598     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 599         return a.elevation;
 600     } else {
 601         return -9999.0;
 602     }
 603 }
 604
 605
 606 // Preset lon/lat given an airport id
 607 static bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 608     FGAirport a;
 609     // double lon, lat;
 610
 611     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 612             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 613
 614     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 615         // presets
 616         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", a.longitude );
 617         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", a.latitude );
 618
 619         // other code depends on the actual postition being set so set
 620         // that as well
 621         fgSetDouble("/position/longitude-deg", a.longitude );
 622         fgSetDouble("/position/latitude-deg", a.latitude );
 623
 624         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 625                 "Position for " << id << " is (" << a.longitude
 626                 << ", " << a.latitude << ")" );
 627
 628         return true;
 629     } else {
 630         return false;
 631     }
 632 }
 633
 634
 635 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 636 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id, double hdg ) {
 637     FGAirport a;
 638     // tower height hard coded for now...
 639     float towerheight=50.0f;
 640
 641     // make a little off the heading for 1 runway airports...
 642     float fudge_lon = fabs(sin(hdg)) * .003f;
 643     float fudge_lat = .003f - fudge_lon;
 644
 645     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 646         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  a.longitude + fudge_lon);
 647         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  a.latitude + fudge_lat);
 648         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", a.elevation + towerheight);
 649         return true;
 650     } else {
 651         return false;
 652     }
 653
 654 }
 655
 656
 657 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 658 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 659     FGRunway r;
 660
 661     if ( id.length() ) {
 662         // set initial position from runway and heading
 663
 664         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 665         path.append( "Airports" );
 666         path.append( "runways.mk4" );
 667         FGRunways runways( path.c_str() );
 668
 669         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 670                 "Attempting to set starting position from airport code "
 671                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 672
 673         if ( ! runways.search( id, (int)tgt_hdg, &r ) ) {
 674             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 675                     "Failed to find a good runway for " << id << '\n' );
 676             return false;
 677         }
 678     } else {
 679         return false;
 680     }
 681
 682     double lat2, lon2, az2;
 683     double heading = r.heading;
 684     double azimuth = heading + 180.0;
 685     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 686
 687     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 688             "runway =  " << r.lon << ", " << r.lat
 689             << " length = " << r.length * SG_FEET_TO_METER
 690             << " heading = " << azimuth );
 691
 692     geo_direct_wgs_84 ( 0, r.lat, r.lon, azimuth,
 693                         r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 694                         &lat2, &lon2, &az2 );
 695
 696     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 697         double olat, olon;
 698         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 699         odist *= SG_NM_TO_METER;
 700         double oaz = azimuth;
 701         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 702             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 703             heading = tgt_hdg;
 704         }
 705         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 706         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 707         lat2=olat;
 708         lon2=olon;
 709     }
 710
 711     // presets
 712     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 713     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 714     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 715
 716     // other code depends on the actual values being set ...
 717     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 718     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 719     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 720
 721     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 722             "Position for " << id << " is ("
 723             << lon2 << ", "
 724             << lat2 << ") new heading is "
 725             << heading );
 726
 727     return true;
 728 }
 729
 730
 731 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 732 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy ) {
 733     FGRunway r;
 734
 735     if ( id.length() ) {
 736         // set initial position from airport and runway number
 737
 738         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 739         path.append( "Airports" );
 740         path.append( "runways.mk4" );
 741         FGRunways runways( path.c_str() );
 742
 743         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 744                 "Attempting to set starting position for "
 745                 << id << ":" << rwy );
 746
 747         if ( ! runways.search( id, rwy, &r ) ) {
 748             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 749                     "Failed to find runway " << rwy <<
 750                     " at airport " << id );
 751             return false;
 752         }
 753     } else {
 754         return false;
 755     }
 756
 757     double lat2, lon2, az2;
 758     double heading = r.heading;
 759     double azimuth = heading + 180.0;
 760     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 761
 762     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 763     "runway =  " << r.lon << ", " << r.lat
 764     << " length = " << r.length * SG_FEET_TO_METER
 765     << " heading = " << azimuth );
 766
 767     geo_direct_wgs_84 ( 0, r.lat, r.lon,
 768     azimuth,
 769     r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 770     &lat2, &lon2, &az2 );
 771
 772     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 773     {
 774         double olat, olon;
 775         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 776         odist *= SG_NM_TO_METER;
 777         double oaz = azimuth;
 778         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON )
 779         {
 780             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 781             heading = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
 782         }
 783         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 784         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 785         lat2=olat;
 786         lon2=olon;
 787     }
 788
 789     // presets
 790     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 791     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 792     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 793
 794     // other code depends on the actual values being set ...
 795     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 796     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 797     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 798
 799     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 800     "Position for " << id << " is ("
 801     << lon2 << ", "
 802     << lat2 << ") new heading is "
 803     << heading );
 804
 805     return true;
 806 }
 807
 808
 809 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 810     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 811     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 812         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 813     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 814     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 815
 816     double apt_elev = 0.0;
 817     if ( ! apt_id.empty() ) {
 818         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 819         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 820             apt_elev = 0.0;
 821         }
 822     } else {
 823         apt_elev = 0.0;
 824     }
 825
 826     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 827         // set altitude from glideslope and offset-distance
 828         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 829         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 830         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 831         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 832         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 833                 << alt  << " ft" );
 834     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 835         // set offset-distance from glideslope and altitude
 836         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 837         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 838         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance", od);
 839         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 840         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 841                 << od  << " nm" );
 842     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 843         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 844                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 845         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 846         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 847         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 848     }
 849 }
 850
 851
 852 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 853 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 854     FGNav *nav = current_navlist->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 855
 856     // set initial position from runway and heading
 857     if ( nav != NULL ) {
 858         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 859                 << id << ":" << freq );
 860
 861         double lon = nav->get_lon();
 862         double lat = nav->get_lat();
 863
 864         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 865         {
 866             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 867                 * SG_NM_TO_METER;
 868             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 869                 + 180.0;
 870             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 871             double olat, olon, az2;
 872             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 873
 874             lat = olat;
 875             lon = olon;
 876         }
 877
 878         // presets
 879         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 880         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 881
 882         // other code depends on the actual values being set ...
 883         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 884         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 885         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
 886                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
 887
 888         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 889                 "Position for " << id << ":" << freq << " is ("
 890                 << lon << ", "<< lat << ")" );
 891
 892         return true;
 893     } else {
 894         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 895                 << id << ":" << freq );
 896         return false;
 897     }
 898 }
 899
 900
 901 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 902 static bool fgSetPosFromFix( const string& id ) {
 903     FGFix fix;
 904
 905     // set initial position from runway and heading
 906     if ( current_fixlist->query( id.c_str(), &fix ) ) {
 907         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 908                 << id );
 909
 910         double lon = fix.get_lon();
 911         double lat = fix.get_lat();
 912
 913         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 914         {
 915             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 916                 * SG_NM_TO_METER;
 917             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 918                 + 180.0;
 919             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 920             double olat, olon, az2;
 921             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 922
 923             lat = olat;
 924             lon = olon;
 925         }
 926
 927         // presets
 928         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 929         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 930
 931         // other code depends on the actual values being set ...
 932         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 933         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 934         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
 935                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
 936
 937         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 938                 "Position for " << id << " is ("
 939                 << lon << ", "<< lat << ")" );
 940
 941         return true;
 942     } else {
 943         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 944                 << id );
 945         return false;
 946     }
 947 }
 948
 949
 950 /**
 951  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems
 952  */
 953 bool
 954 fgInitNav ()
 955 {
 956     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
 957
 958     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
 959     current_navlist = new FGNavList;
 960     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
 961     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
 962     current_navlist->init( p_nav );
 963
 964     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
 965     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
 966     current_beacons->init();
 967     current_ilslist = new FGILSList;
 968     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
 969     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
 970     current_ilslist->init( p_ils );
 971
 972     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 973     current_fixlist = new FGFixList;
 974     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 975     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
 976     current_fixlist->init( p_fix );
 977
 978     return true;
 979 }
 980
 981
 982 // Set the initial position based on presets (or defaults)
 983 bool fgInitPosition() {
 984     bool set_pos = false;
 985
 986     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
 987     // altitude relative to glide slope if either of those was not
 988     // specified.
 989     if ( fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg") > 0.1 ) {
 990         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
 991     }
 992
 993     // Select ground or air start depending on if an altitude is
 994     // specified (this choice can be refined later based on other
 995     // input.)
 996     if ( fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft") > -9990.0 ) {
 997         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 998     } else {
 999         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1000     }
1001
1002     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1003     // If not, check for an airport-id and use that.
1004     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1005     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1006     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1007     // override airport-id, however.
1008     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1009     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1010     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1011          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1012     {
1013         set_pos = true;
1014     }
1015
1016     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1017     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1018     double hdg = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
1019     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1020     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1021     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1022     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1023     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1024
1025     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1026         // An airport + runway is requested
1027         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no ) ) {
1028             // set tower position (a little off the heading for single
1029             // runway airports)
1030             fgSetTowerPosFromAirportID( apt, hdg );
1031             set_pos = true;
1032         }
1033     }
1034
1035     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1036         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1037         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1038             // set tower position (a little off the heading for single
1039             // runway airports)
1040             fgSetTowerPosFromAirportID( apt, hdg );
1041             set_pos = true;
1042         }
1043     }
1044
1045     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1046         // a VOR is requested
1047         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1048             set_pos = true;
1049         }
1050     }
1051
1052     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1053         // an NDB is requested
1054         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1055             set_pos = true;
1056         }
1057     }
1058
1059     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1060         // a Fix is requested
1061         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1062             set_pos = true;
1063         }
1064     }
1065
1066     if ( !set_pos ) {
1067         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1068         // middle of KSFO field.
1069         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1070         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1071     }
1072
1073     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1074                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1075     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1076                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1077     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg",
1078                  fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1079
1080     return true;
1081 }
1082
1083
1084 // General house keeping initializations
1085 bool fgInitGeneral() {
1086     string root;
1087
1088 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1089     char *mesa_win_state;
1090 #endif
1091
1092     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1093     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1094
1095     root = globals->get_fg_root();
1096     if ( ! root.length() ) {
1097         // No root path set? Then bail ...
1098         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1099                 "Cannot continue without a path to the base package "
1100                 << "being defined." );
1101         exit(-1);
1102     }
1103     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1104
1105 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1106     // initialize full screen flag
1107     globals->set_fullscreen(false);
1108     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1109         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
1110         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
1111             // test if we are fullscreen mesa/glide
1112             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
1113                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
1114                 globals->set_fullscreen(true);
1115             }
1116         }
1117     }
1118 #endif
1119
1120     return true;
1121 }
1122
1123
1124 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1125 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1126 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1127
1128 void fgInitFDM() {
1129
1130     if ( cur_fdm_state ) {
1131         delete cur_fdm_state;
1132         cur_fdm_state = 0;
1133     }
1134
1135     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1136     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
1137     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
1138
1139     try {
1140         if ( model == "larcsim" ) {
1141             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1142         } else if ( model == "jsb" ) {
1143             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1144         } else if ( model == "ada" ) {
1145             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1146         } else if ( model == "balloon" ) {
1147             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1148         } else if ( model == "magic" ) {
1149             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1150         } else if ( model == "ufo" ) {
1151             cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1152         } else if ( model == "external" ) {
1153             // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1154             // maintained here for backwards compatibility
1155             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1156         } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1157             string host = "localhost";
1158             int port1 = 5501;
1159             int port2 = 5502;
1160             int port3 = 5503;
1161             string net_options = model.substr(8);
1162             string::size_type begin, end;
1163             begin = 0;
1164             // host
1165             end = net_options.find( ",", begin );
1166             if ( end != string::npos ) {
1167                 host = net_options.substr(begin, end - begin);
1168                 begin = end + 1;
1169             }
1170             // port1
1171             end = net_options.find( ",", begin );
1172             if ( end != string::npos ) {
1173                 port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1174                 begin = end + 1;
1175             }
1176             // port2
1177             end = net_options.find( ",", begin );
1178             if ( end != string::npos ) {
1179                 port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1180                 begin = end + 1;
1181             }
1182             // port3
1183             end = net_options.find( ",", begin );
1184             if ( end != string::npos ) {
1185                 port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1186                 begin = end + 1;
1187             }
1188             cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1189         } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1190             string pipe_path = model.substr(5);
1191             cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1192         } else if ( model == "null" ) {
1193             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1194         } else if ( model == "yasim" ) {
1195             cur_fdm_state = new YASim( dt );
1196         } else {
1197             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
1198                    "Unrecognized flight model '" << model
1199                    << "', cannot init flight dynamics model.");
1200             exit(-1);
1201         }
1202     } catch ( ... ) {
1203         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
1204         exit(-1);
1205     }
1206 }
1207
1208 static void printMat(const sgVec4 *mat, char *name="")
1209 {
1210     int i;
1211     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, name );
1212     for(i=0; i<4; i++) {
1213         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "  " << mat[i][0] << " " << mat[i][1]
1214                                     << " " << mat[i][2] << " " << mat[i][3] );
1215     }
1216 }
1217
1218 // Initialize view parameters
1219 void fgInitView() {
1220   // force update of model so that viewer can get some data...
1221   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1222   // run update for current view so that data is current...
1223   globals->get_viewmgr()->update(0);
1224
1225   printMat(globals->get_current_view()->get_VIEW(),"VIEW");
1226   printMat(globals->get_current_view()->get_UP(),"UP");
1227   // printMat(globals->get_current_view()->get_LOCAL(),"LOCAL");
1228
1229 }
1230
1231
1232 SGTime *fgInitTime() {
1233     // Initialize time
1234     static const SGPropertyNode *longitude
1235         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1236     static const SGPropertyNode *latitude
1237         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1238     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1239         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1240
1241     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1242     zone.append( "Timezone" );
1243     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1244                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1245                             latitude->getDoubleValue()
1246                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1247                             zone.str(),
1248                             cur_time_override->getLongValue() );
1249
1250     // Handle potential user specified time offsets
1251     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1252     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1253     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1254     time_t aircraftLocalTime =
1255         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1256
1257     // Okay, we now have six possible scenarios
1258     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1259     const string &offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1260     if (offset_type == "system-offset") {
1261         globals->set_warp( offset );
1262     } else if (offset_type == "gmt-offset") {
1263         globals->set_warp( offset - (currGMT - systemLocalTime) );
1264     } else if (offset_type == "latitude-offset") {
1265         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) );
1266     } else if (offset_type == "system") {
1267         globals->set_warp( offset - cur_time );
1268     } else if (offset_type == "gmt") {
1269         globals->set_warp( offset - currGMT );
1270     } else if (offset_type == "latitude") {
1271         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) -
1272                            cur_time );
1273     } else {
1274         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1275                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1276         exit( -1 );
1277     }
1278
1279     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After time init, warp = "
1280             << globals->get_warp() );
1281
1282     globals->set_warp_delta( 0 );
1283
1284     t->update( 0.0, 0.0,
1285                cur_time_override->getLongValue(),
1286                globals->get_warp() );
1287
1288     return t;
1289 }
1290
1291
1292 // This is the top level init routine which calls all the other
1293 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1294 // gear, its initialization call should located in this routine.
1295 // Returns non-zero if a problem encountered.
1296 bool fgInitSubsystems() {
1297     // static const SGPropertyNode *longitude
1298     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1299     // static const SGPropertyNode *latitude
1300     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1301     // static const SGPropertyNode *altitude
1302     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1303
1304     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
1305
1306     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1307     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1308
1309
1310     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1311     // Initialize the material property subsystem.
1312     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1313
1314     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1315     mpath.append( "materials.xml" );
1316     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str()) ) {
1317         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1318         exit(-1);
1319     }
1320
1321     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1322     // Initialize the event manager subsystem.
1323     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1324
1325     global_events.init();
1326
1327     // Output event stats every 60 seconds
1328     global_events.Register( "FGEventMgr::print_stats()",
1329                             &global_events, &FGEventMgr::print_stats,
1330                             60000 );
1331
1332
1333     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1334     // Initialize the scenery management subsystem.
1335     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1336
1337     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1338         // Load the local scenery data
1339         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1340
1341         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1342     } else {
1343         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1344         exit(-1);
1345     }
1346
1347     // cause refresh of viewer scenery timestamps every 15 seconds...
1348     global_events.Register( "FGTileMgr::refresh_view_timestamps()",
1349                             globals->get_tile_mgr(),
1350                             &FGTileMgr::refresh_view_timestamps,
1351                             15000 );
1352
1353     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
1354             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
1355             globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
1356
1357
1358     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1359     // Initialize the flight model subsystem.
1360     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1361
1362     fgInitFDM();
1363
1364     // allocates structures so must happen before any of the flight
1365     // model or control parameters are set
1366     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1367
1368
1369     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1370     // Initialize the view manager subsystem.
1371     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1372
1373     fgInitView();
1374
1375
1376     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1377     // Initialize the lighting subsystem.
1378     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1379
1380     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
1381     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
1382     // things for correctly orienting the sky.
1383     fgUpdateSunPos();
1384     fgUpdateMoonPos();
1385     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", &fgUpdateSunPos,
1386                             60000);
1387     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", &fgUpdateMoonPos,
1388                             60000);
1389
1390     // Initialize Lighting interpolation tables
1391     l->Init();
1392
1393     // force one lighting update to make it right to start with...
1394     l->Update();
1395     // update the lighting parameters (based on sun angle)
1396     global_events.Register( "fgLight::Update()",
1397                             &cur_light_params, &fgLIGHT::Update,
1398                             30000 );
1399
1400
1401     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1402     // Create and register the logger.
1403     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1404
1405     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1406
1407
1408 #if defined(HAVE_PLIB_PSL)
1409     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1410     // Create and register the script manager.
1411     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1412
1413     globals->add_subsystem("scripting", new FGScriptMgr);
1414 #endif // HAVE_PLIB_PSL
1415
1416
1417     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1418     // Create and register the XML GUI.
1419     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1420
1421     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, FGSubsystemMgr::INIT);
1422
1423
1424     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1425     // Initialize the local time subsystem.
1426     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1427
1428     // update the current timezone each 30 minutes
1429     global_events.Register( "fgUpdateLocalTime()", &fgUpdateLocalTime,
1430                             30*60*1000 );
1431
1432
1433     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1434     // Initialize the weather subsystem.
1435     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1436
1437     // Initialize the weather modeling subsystem
1438 #ifdef FG_WEATHERCM
1439     // Initialize the WeatherDatabase
1440     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
1441     sgVec3 position;
1442     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
1443                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
1444                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
1445     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1446
1447     FGLocalWeatherDatabase::DatabaseWorkingType working_type;
1448
1449     if (!strcmp(fgGetString("/environment/weather/working-type"), "internet"))
1450     {
1451       working_type = FGLocalWeatherDatabase::use_internet;
1452     } else {
1453       working_type = FGLocalWeatherDatabase::default_mode;
1454     }
1455
1456     if ( init_vis > 0 ) {
1457       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
1458         new FGLocalWeatherDatabase( position,
1459                                     globals->get_fg_root(),
1460                                     working_type,
1461                                     init_vis );
1462     } else {
1463       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
1464         new FGLocalWeatherDatabase( position,
1465                                     globals->get_fg_root(),
1466                                     working_type );
1467     }
1468
1469     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
1470     // cout << "visibility = "
1471     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
1472
1473     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
1474
1475     // register the periodic update of the weather
1476     global_events.Register( "weather update", &fgUpdateWeatherDatabase,
1477                             30000);
1478 #else
1479     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1480 #endif
1481
1482 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
1483     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1484     // Initialize the 3D cloud subsystem.
1485     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1486     if ( fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d") ) {
1487         static const SGPropertyNode *longitude
1488            = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1489         static const SGPropertyNode *latitude
1490            = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1491         static const SGPropertyNode *altitude
1492            = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1493
1494         SGPath cloud_path(globals->get_fg_root());
1495         cloud_path.append("large.sky");
1496         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading CLOUDS3d from: " << cloud_path.c_str());
1497         if ( !sgCloud3d->Load( cloud_path.str(),
1498                                latitude->getDoubleValue(),
1499                                longitude->getDoubleValue()) )
1500         {
1501             fgSetBool("/sim/rendering/clouds3d", false);
1502             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "CLOUDS3d FAILED: ");
1503         }
1504         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "CLOUDS3d Loaded: ");
1505     }
1506 #endif
1507
1508     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1509     // Initialise ATC display system
1510     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1511
1512     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
1513     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
1514     globals->get_ATC_display()->init();
1515
1516     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1517     // Initialise the ATC Manager
1518     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1519
1520     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1521     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1522     globals->get_ATC_mgr()->init();
1523
1524     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1525     // Initialise the AI Manager
1526     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1527
1528     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1529     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1530     globals->get_AI_mgr()->init();
1531
1532
1533 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1534     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1535     // Initialize the sound subsystem.
1536     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1537
1538     globals->set_soundmgr(new SGSoundMgr);
1539     globals->get_soundmgr()->init();
1540     globals->get_soundmgr()->bind();
1541
1542
1543     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1544     // Initialize the sound-effects subsystem.
1545     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1546
1547     globals->add_subsystem("fx", new FGFX);
1548
1549 #endif
1550
1551     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1552     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1553
1554     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1555     // Initialize the radio stack subsystem.
1556     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1557
1558     current_radiostack = new FGRadioStack;
1559     current_radiostack->init();
1560     current_radiostack->bind();
1561
1562
1563     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1564     // Initialize the cockpit subsystem
1565     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1566
1567     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1568         // Cockpit initialized ok.
1569     } else {
1570         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1571         exit(-1);
1572     }
1573
1574
1575     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1576     // Initialize the autopilot subsystem.
1577     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1578
1579     globals->set_autopilot(new FGAutopilot);
1580     globals->get_autopilot()->init();
1581     globals->get_autopilot()->bind();
1582
1583                                 // FIXME: these should go in the
1584                                 // GUI initialization code, not here.
1585     fgAPAdjustInit();
1586     NewTgtAirportInit();
1587     NewHeadingInit();
1588     NewAltitudeInit();
1589
1590     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1591     // Initialize I/O subsystem.
1592     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1593
1594     globals->get_io()->init();
1595     globals->get_io()->bind();
1596
1597
1598     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1599     // Add a new 2D panel.
1600     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1601
1602     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1603                                     "Panels/Default/default.xml");
1604
1605     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1606     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1607         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1608                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1609     } else {
1610         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1611         globals->get_current_panel()->init();
1612         globals->get_current_panel()->bind();
1613     }
1614
1615
1616     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1617     // Initialize the default (kludged) properties.
1618     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1619
1620     fgInitProps();
1621
1622
1623     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1624     // Initialize the controls subsystem.
1625     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1626
1627     globals->get_controls()->init();
1628     globals->get_controls()->bind();
1629
1630
1631     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1632     // Initialize the input subsystem.
1633     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1634
1635     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1636
1637
1638     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1639     // Initialize the replay subsystem
1640     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1641     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1642
1643     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1644     // Bind and initialize subsystems.
1645     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1646
1647     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1648     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1649
1650
1651 #ifdef FG_MPLAYER_AS
1652     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1653     // Initialize multiplayer subsystem
1654     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1655
1656     globals->set_multiplayer_tx_mgr(new FGMultiplayTxMgr);
1657     globals->get_multiplayer_tx_mgr()->init();
1658
1659     globals->set_multiplayer_rx_mgr(new FGMultiplayRxMgr);
1660     globals->get_multiplayer_rx_mgr()->init();
1661 #endif
1662
1663     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1664     // End of subsystem initialization.
1665     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1666
1667     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1668
1669                                 // Save the initial state for future
1670                                 // reference.
1671     globals->saveInitialState();
1672
1673     return true;
1674 }
1675
1676
1677 void fgReInitSubsystems()
1678 {
1679     // static const SGPropertyNode *longitude
1680     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1681     // static const SGPropertyNode *latitude
1682     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1683     static const SGPropertyNode *altitude
1684         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1685     static const SGPropertyNode *master_freeze
1686         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1687
1688     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1689             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1690             << altitude->getDoubleValue() );
1691
1692     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1693     if ( !freeze ) {
1694         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1695     }
1696
1697     // Initialize the FDM
1698     fgInitFDM();
1699
1700     // allocates structures so must happen before any of the flight
1701     // model or control parameters are set
1702     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1703
1704     // reload offsets from config defaults
1705     globals->get_viewmgr()->reinit();
1706
1707     fgInitView();
1708
1709     globals->get_controls()->reset_all();
1710     globals->get_autopilot()->reset();
1711
1712     fgUpdateSunPos();
1713     fgUpdateMoonPos();
1714     cur_light_params.Update();
1715     fgUpdateLocalTime();
1716
1717     if ( !freeze ) {
1718         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1719     }
1720 }
1721