src/Main/fg_init.cxx

   1 //
   2 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   5 //
   6 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 //
  23 // $Id$
  24
  25
  26 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  27 #  include <config.h>
  28 #endif
  29
  30 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  31 #ifdef FG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  32 #  include <math.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <GL/glut.h>
  36 #include <simgear/xgl/xgl.h>
  37
  38 #include <stdio.h>
  39 #include <stdlib.h>
  40
  41 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  42 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  43 #ifdef linux
  44 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  45 #endif
  46
  47 #include <simgear/compiler.h>
  48
  49 #include STL_STRING
  50
  51 #include <simgear/constants.h>
  52 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  53 #include <simgear/math/fg_geodesy.hxx>
  54 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  55 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  56 #include <simgear/misc/fgpath.hxx>
  57
  58 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  59 #include <Airports/simple.hxx>
  60 #include <Autopilot/autopilot.hxx>
  61 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  62 #include <FDM/Balloon.h>
  63 #include <FDM/External.hxx>
  64 #include <FDM/JSBsim.hxx>
  65 #include <FDM/LaRCsim.hxx>
  66 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  67 #include <Include/general.hxx>
  68 #include <Joystick/joystick.hxx>
  69 #include <Scenery/scenery.hxx>
  70 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  71 #include <Time/event.hxx>
  72 #include <Time/fg_time.hxx>
  73 #include <Time/light.hxx>
  74 #include <Time/sunpos.hxx>
  75 #include <Time/moonpos.hxx>
  76
  77 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  78 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
  79 #else
  80 #  include <Weather/weather.hxx>
  81 #endif
  82
  83 #include "fg_init.hxx"
  84 #include "fg_io.hxx"
  85 #include "options.hxx"
  86 #include "views.hxx"
  87
  88 #if defined(FX) && defined(XMESA)
  89 #include <GL/xmesa.h>
  90 #endif
  91
  92 FG_USING_STD(string);
  93
  94 extern const char *default_root;
  95
  96
  97 // Read in configuration (file and command line)
  98 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
  99     // Attempt to locate and parse a config file
 100     // First check fg_root
 101     FGPath config( current_options.get_fg_root() );
 102     config.append( "system.fgfsrc" );
 103     current_options.parse_config_file( config.str() );
 104
 105     // Next check home directory
 106     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 107     if ( envp != NULL ) {
 108         config.set( envp );
 109         config.append( ".fgfsrc" );
 110         current_options.parse_config_file( config.str() );
 111     }
 112
 113     // Parse remaining command line options
 114     // These will override anything specified in a config file
 115     if ( current_options.parse_command_line(argc, argv) !=
 116          fgOPTIONS::FG_OPTIONS_OK )
 117     {
 118         // Something must have gone horribly wrong with the command
 119         // line parsing or maybe the user just requested help ... :-)
 120         current_options.usage();
 121         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "\nExiting ...");
 122         return false;
 123     }
 124
 125    return true;
 126 }
 127
 128
 129 // Set initial position and orientation
 130 bool fgInitPosition( void ) {
 131     string id;
 132     FGInterface *f;
 133
 134     f = current_aircraft.fdm_state;
 135
 136     id = current_options.get_airport_id();
 137     if ( id.length() ) {
 138         // set initial position from airport id
 139
 140         fgAIRPORTS airports;
 141         fgAIRPORT a;
 142
 143         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
 144                 "Attempting to set starting position from airport code "
 145                 << id );
 146
 147         airports.load("apt_simple");
 148         if ( ! airports.search( id, &a ) ) {
 149             FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 150                     "Failed to find " << id << " in database." );
 151             exit(-1);
 152         } else {
 153             f->set_Longitude( a.longitude * DEG_TO_RAD );
 154             f->set_Latitude( a.latitude * DEG_TO_RAD );
 155         }
 156     } else {
 157         // set initial position from default or command line coordinates
 158
 159         f->set_Longitude( current_options.get_lon() * DEG_TO_RAD );
 160         f->set_Latitude( current_options.get_lat() * DEG_TO_RAD );
 161     }
 162
 163     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
 164             "starting altitude is = " << current_options.get_altitude() );
 165
 166     f->set_Altitude( current_options.get_altitude() * METER_TO_FEET );
 167     fgFDMSetGroundElevation( current_options.get_flight_model(),
 168                              (f->get_Altitude() - 3.758099) * FEET_TO_METER );
 169
 170     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
 171             "Initial position is: ("
 172             << (f->get_Longitude() * RAD_TO_DEG) << ", "
 173             << (f->get_Latitude() * RAD_TO_DEG) << ", "
 174             << (f->get_Altitude() * FEET_TO_METER) << ")" );
 175
 176     return true;
 177 }
 178
 179
 180 // General house keeping initializations
 181 bool fgInitGeneral( void ) {
 182     string root;
 183
 184 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 185     char *mesa_win_state;
 186 #endif
 187
 188     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "General Initialization" );
 189     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "======= ==============" );
 190
 191     root = current_options.get_fg_root();
 192     if ( ! root.length() ) {
 193         // No root path set? Then bail ...
 194         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 195                 "Cannot continue without environment variable FG_ROOT"
 196                 << "being defined." );
 197         exit(-1);
 198     }
 199     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 200
 201 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 202     // initialize full screen flag
 203     global_fullscreen = false;
 204     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 205         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
 206         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
 207             // test if we are fullscreen mesa/glide
 208             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
 209                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
 210                 global_fullscreen = true;
 211             }
 212         }
 213     }
 214 #endif
 215
 216     return true;
 217 }
 218
 219
 220 // This is the top level init routine which calls all the other
 221 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 222 // gear, its initialization call should located in this routine.
 223 // Returns non-zero if a problem encountered.
 224 bool fgInitSubsystems( void ) {
 225     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 226     FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 227
 228     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "Initialize Subsystems");
 229     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, "========== ==========");
 230
 231     if ( current_options.get_flight_model() == FGInterface::FG_LARCSIM ) {
 232         cur_fdm_state = new FGLaRCsim;
 233     } else if ( current_options.get_flight_model() == FGInterface::FG_JSBSIM ) {
 234         cur_fdm_state = new FGJSBsim;
 235     } else if ( current_options.get_flight_model() ==
 236                 FGInterface::FG_BALLOONSIM ) {
 237         cur_fdm_state = new FGBalloonSim;
 238     } else if ( current_options.get_flight_model() ==
 239                 FGInterface::FG_MAGICCARPET ) {
 240         cur_fdm_state = new FGMagicCarpet;
 241     } else if ( current_options.get_flight_model() ==
 242                 FGInterface::FG_EXTERNAL ) {
 243         cur_fdm_state = new FGExternal;
 244     } else {
 245         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT,
 246                 "No flight model, can't init aircraft" );
 247         exit(-1);
 248     }
 249
 250     // allocates structures so must happen before any of the flight
 251     // model or control parameters are set
 252     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
 253
 254     // set the initial position
 255     fgInitPosition();
 256
 257     // Initialize the Scenery Management subsystem
 258     if ( fgSceneryInit() ) {
 259         // Scenery initialized ok.
 260     } else {
 261         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Error in Scenery initialization!" );
 262         exit(-1);
 263     }
 264
 265     if( global_tile_mgr.init() ) {
 266         // Load the local scenery data
 267         global_tile_mgr.update();
 268     } else {
 269         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 270         exit(-1);
 271     }
 272
 273     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG,
 274             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
 275             scenery.cur_elev );
 276
 277     // Calculate ground elevation at starting point (we didn't have
 278     // tmp_abs_view_pos calculated when fgTileMgrUpdate() was called above
 279     //
 280     // calculalate a cartesian point somewhere along the line between
 281     // the center of the earth and our view position.  Doesn't have to
 282     // be the exact elevation (this is good because we don't know it
 283     // yet :-)
 284
 285     // now handled inside of the fgTileMgrUpdate()
 286
 287     /*
 288     geod_pos = Point3D( cur_fdm_state->get_Longitude(), cur_fdm_state->get_Latitude(), 0.0);
 289     tmp_abs_view_pos = fgGeodToCart(geod_pos);
 290
 291     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG,
 292             "Initial abs_view_pos = " << tmp_abs_view_pos );
 293     scenery.cur_elev =
 294         fgTileMgrCurElev( cur_fdm_state->get_Longitude(), cur_fdm_state->get_Latitude(),
 295                           tmp_abs_view_pos );
 296     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG,
 297             "Altitude after update " << scenery.cur_elev );
 298     */
 299
 300     fgFDMSetGroundElevation( current_options.get_flight_model(),
 301                              scenery.cur_elev );
 302
 303     // Reset our altitude if we are below ground
 304     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "Current altitude = " << cur_fdm_state->get_Altitude() );
 305     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "Current runway altitude = " <<
 306             cur_fdm_state->get_Runway_altitude() );
 307
 308     if ( cur_fdm_state->get_Altitude() < cur_fdm_state->get_Runway_altitude() + 3.758099) {
 309         cur_fdm_state->set_Altitude( cur_fdm_state->get_Runway_altitude() + 3.758099 );
 310     }
 311
 312     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
 313             "Updated position (after elevation adj): ("
 314             << (cur_fdm_state->get_Latitude() * RAD_TO_DEG) << ", "
 315             << (cur_fdm_state->get_Longitude() * RAD_TO_DEG) << ", "
 316             << (cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER) << ")" );
 317
 318     // We need to calculate a few more values here that would normally
 319     // be calculated by the FDM so that the current_view.UpdateViewMath()
 320     // routine doesn't get hosed.
 321
 322     double sea_level_radius_meters;
 323     double lat_geoc;
 324     // Set the FG variables first
 325     fgGeodToGeoc( cur_fdm_state->get_Latitude(), cur_fdm_state->get_Altitude(),
 326                   &sea_level_radius_meters, &lat_geoc);
 327     cur_fdm_state->set_Geocentric_Position( lat_geoc, cur_fdm_state->get_Longitude(),
 328                                 cur_fdm_state->get_Altitude() +
 329                                 (sea_level_radius_meters * METER_TO_FEET) );
 330     cur_fdm_state->set_Sea_level_radius( sea_level_radius_meters * METER_TO_FEET );
 331
 332     cur_fdm_state->set_sin_cos_longitude(cur_fdm_state->get_Longitude());
 333     cur_fdm_state->set_sin_cos_latitude(cur_fdm_state->get_Latitude());
 334
 335     cur_fdm_state->set_sin_lat_geocentric(sin(lat_geoc));
 336     cur_fdm_state->set_cos_lat_geocentric(cos(lat_geoc));
 337
 338     // The following section sets up the flight model EOM parameters
 339     // and should really be read in from one or more files.
 340
 341     // Initial Velocity
 342     cur_fdm_state->set_Velocities_Local( current_options.get_uBody(),
 343                              current_options.get_vBody(),
 344                              current_options.get_wBody());
 345
 346     // Initial Orientation
 347     cur_fdm_state->set_Euler_Angles( current_options.get_roll() * DEG_TO_RAD,
 348                          current_options.get_pitch() * DEG_TO_RAD,
 349                          current_options.get_heading() * DEG_TO_RAD );
 350
 351     // Initial Angular Body rates
 352     cur_fdm_state->set_Omega_Body( 7.206685E-05, 0.0, 9.492658E-05 );
 353
 354     cur_fdm_state->set_Earth_position_angle( 0.0 );
 355
 356     // Mass properties and geometry values
 357     cur_fdm_state->set_Inertias( 8.547270E+01,
 358                      1.048000E+03, 3.000000E+03, 3.530000E+03, 0.000000E+00 );
 359
 360     // CG position w.r.t. ref. point
 361     cur_fdm_state->set_CG_Position( 0.0, 0.0, 0.0 );
 362
 363     // Initialize the event manager
 364     global_events.Init();
 365
 366     // Output event stats every 60 seconds
 367     global_events.Register( "fgEVENT_MGR::PrintStats()",
 368                             fgMethodCallback<fgEVENT_MGR>( &global_events,
 369                                                    &fgEVENT_MGR::PrintStats),
 370                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000 );
 371
 372     // Initialize view parameters
 373     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "Before current_view.init()");
 374     current_view.Init();
 375     pilot_view.Init();
 376     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "After current_view.init()");
 377     current_view.UpdateViewMath(*cur_fdm_state);
 378     pilot_view.UpdateViewMath(*cur_fdm_state);
 379     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "  abs_view_pos = " << current_view.get_abs_view_pos());
 380     // current_view.UpdateWorldToEye(f);
 381
 382     // Initialize the planetary subsystem
 383     // global_events.Register( "fgPlanetsInit()", fgPlanetsInit,
 384     //                      fgEVENT::FG_EVENT_READY, 600000);
 385
 386     // Initialize the sun's position
 387     // global_events.Register( "fgSunInit()", fgSunInit,
 388     //                      fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000 );
 389
 390     // Intialize the moon's position
 391     // global_events.Register( "fgMoonInit()", fgMoonInit,
 392     //                      fgEVENT::FG_EVENT_READY, 600000 );
 393
 394     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
 395     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
 396     // things for correctly orienting the sky.
 397     fgUpdateSunPos();
 398     fgUpdateMoonPos();
 399     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", fgUpdateSunPos,
 400                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 401     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", fgUpdateMoonPos,
 402                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 403
 404     // Initialize Lighting interpolation tables
 405     l->Init();
 406
 407     // update the lighting parameters (based on sun angle)
 408     global_events.Register( "fgLight::Update()",
 409                             fgMethodCallback<fgLIGHT>( &cur_light_params,
 410                                                        &fgLIGHT::Update),
 411                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000 );
 412     // update the current timezone each 30 minutes
 413     global_events.Register( "fgTIME::updateLocal()",
 414                             fgMethodCallback<FGTime>(FGTime::cur_time_params,
 415                                                      &FGTime::updateLocal),
 416                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 1800000);
 417
 418     // Initialize the weather modeling subsystem
 419 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 420     // Initialize the WeatherDatabase
 421     FG_LOG(FG_GENERAL, FG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
 422     sgVec3 position;
 423     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
 424                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
 425                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER );
 426     FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 427         new FGLocalWeatherDatabase( position );
 428     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
 429     // cout << "visibility = "
 430     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
 431
 432     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
 433
 434     // register the periodic update of the weather
 435     global_events.Register( "weather update", fgUpdateWeatherDatabase,
 436                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000);
 437 #else
 438     current_weather.Init();
 439 #endif
 440
 441     // Initialize the Cockpit subsystem
 442     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
 443         // Cockpit initialized ok.
 444     } else {
 445         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
 446         exit(-1);
 447     }
 448
 449     // Initialize the flight model subsystem data structures base on
 450     // above values
 451
 452     // fgFDMInit( current_options.get_flight_model(), cur_fdm_state,
 453     //            1.0 / current_options.get_model_hz() );
 454     cur_fdm_state->init( 1.0 / current_options.get_model_hz() );
 455
 456     // I'm just sticking this here for now, it should probably move
 457     // eventually
 458     scenery.cur_elev = cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER;
 459
 460     if ( cur_fdm_state->get_Altitude() < cur_fdm_state->get_Runway_altitude() + 3.758099) {
 461         cur_fdm_state->set_Altitude( cur_fdm_state->get_Runway_altitude() + 3.758099 );
 462     }
 463
 464     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO,
 465             "Updated position (after elevation adj): ("
 466             << (cur_fdm_state->get_Latitude() * RAD_TO_DEG) << ", "
 467             << (cur_fdm_state->get_Longitude() * RAD_TO_DEG) << ", "
 468             << (cur_fdm_state->get_Altitude() * FEET_TO_METER) << ")" );
 469     // end of thing that I just stuck in that I should probably move
 470
 471     // Joystick support
 472     if ( fgJoystickInit() ) {
 473         // Joystick initialized ok.
 474     } else {
 475         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Error in Joystick initialization!" );
 476     }
 477
 478     // Autopilot init added here, by Jeff Goeke-Smith
 479     fgAPInit(&current_aircraft);
 480
 481     // Initialize I/O channels
 482 #if ! defined( MACOS )
 483     fgIOInit();
 484 #endif
 485
 486     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_INFO, endl);
 487
 488     return true;
 489 }
 490
 491
 492 void fgReInitSubsystems( void )
 493 {
 494     FGTime *t = FGTime::cur_time_params;
 495
 496     int toggle_pause = t->getPause();
 497
 498     if( !toggle_pause )
 499         t->togglePauseMode();
 500
 501     fgInitPosition();
 502     if( global_tile_mgr.init() ) {
 503         // Load the local scenery data
 504         global_tile_mgr.update();
 505     } else {
 506         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 507                 exit(-1);
 508     }
 509     fgFDMSetGroundElevation( current_options.get_flight_model(),
 510                              scenery.cur_elev );
 511
 512     // Reset our altitude if we are below ground
 513     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "Current altitude = " << cur_fdm_state->get_Altitude() );
 514     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "Current runway altitude = " <<
 515             cur_fdm_state->get_Runway_altitude() );
 516
 517     if ( cur_fdm_state->get_Altitude() < cur_fdm_state->get_Runway_altitude() + 3.758099) {
 518         cur_fdm_state->set_Altitude( cur_fdm_state->get_Runway_altitude() + 3.758099 );
 519     }
 520     double sea_level_radius_meters;
 521     double lat_geoc;
 522     // Set the FG variables first
 523     fgGeodToGeoc( cur_fdm_state->get_Latitude(), cur_fdm_state->get_Altitude(),
 524                   &sea_level_radius_meters, &lat_geoc);
 525     cur_fdm_state->set_Geocentric_Position( lat_geoc, cur_fdm_state->get_Longitude(),
 526                                 cur_fdm_state->get_Altitude() +
 527                                 (sea_level_radius_meters * METER_TO_FEET) );
 528     cur_fdm_state->set_Sea_level_radius( sea_level_radius_meters * METER_TO_FEET );
 529
 530     cur_fdm_state->set_sin_cos_longitude(cur_fdm_state->get_Longitude());
 531     cur_fdm_state->set_sin_cos_latitude(cur_fdm_state->get_Latitude());
 532
 533     cur_fdm_state->set_sin_lat_geocentric(sin(lat_geoc));
 534     cur_fdm_state->set_cos_lat_geocentric(cos(lat_geoc));
 535
 536     // The following section sets up the flight model EOM parameters
 537     // and should really be read in from one or more files.
 538
 539     // Initial Velocity
 540     cur_fdm_state->set_Velocities_Local( current_options.get_uBody(),
 541                              current_options.get_vBody(),
 542                              current_options.get_wBody());
 543
 544     // Initial Orientation
 545     cur_fdm_state->set_Euler_Angles( current_options.get_roll() * DEG_TO_RAD,
 546                          current_options.get_pitch() * DEG_TO_RAD,
 547                          current_options.get_heading() * DEG_TO_RAD );
 548
 549     // Initial Angular Body rates
 550     cur_fdm_state->set_Omega_Body( 7.206685E-05, 0.0, 9.492658E-05 );
 551
 552     cur_fdm_state->set_Earth_position_angle( 0.0 );
 553
 554     // Mass properties and geometry values
 555     cur_fdm_state->set_Inertias( 8.547270E+01,
 556                      1.048000E+03, 3.000000E+03, 3.530000E+03, 0.000000E+00 );
 557
 558     // CG position w.r.t. ref. point
 559     cur_fdm_state->set_CG_Position( 0.0, 0.0, 0.0 );
 560
 561     // Initialize view parameters
 562     current_view.set_view_offset( 0.0 );
 563     current_view.set_goal_view_offset( 0.0 );
 564     pilot_view.set_view_offset( 0.0 );
 565     pilot_view.set_goal_view_offset( 0.0 );
 566
 567     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "After current_view.init()");
 568     current_view.UpdateViewMath(*cur_fdm_state);
 569     pilot_view.UpdateViewMath(*cur_fdm_state);
 570     FG_LOG( FG_GENERAL, FG_DEBUG, "  abs_view_pos = " << current_view.get_abs_view_pos());
 571
 572     // fgFDMInit( current_options.get_flight_model(), cur_fdm_state,
 573     //            1.0 / current_options.get_model_hz() );
 574     cur_fdm_state->init( 1.0 / current_options.get_model_hz() );
 575
 576     scenery.cur_elev = cur_fdm_state->get_Runway_altitude() * FEET_TO_METER;
 577
 578     if ( cur_fdm_state->get_Altitude() < cur_fdm_state->get_Runway_altitude() + 3.758099) {
 579         cur_fdm_state->set_Altitude( cur_fdm_state->get_Runway_altitude() + 3.758099 );
 580     }
 581
 582     controls.reset_all();
 583     fgAPReset();
 584
 585     if( !toggle_pause )
 586         t->togglePauseMode();
 587 }