src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>             // strcmp()
  31
  32 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  33 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  34 #endif
  35 #ifdef _WIN32
  36 #  include <direct.h>           // for getcwd()
  37 #  define getcwd _getcwd
  38 #  include <io.h>               // isatty()
  39 #  define isatty _isatty
  40 #  include "winsock2.h"         // for gethostname()
  41 #endif
  42
  43 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  44 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  45 #ifdef linux
  46 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  47 #endif
  48
  49 #include <simgear/compiler.h>
  50
  51 #include <string>
  52 #include <boost/algorithm/string/compare.hpp>
  53 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  54
  55 #include <simgear/constants.h>
  56 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  57 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  58 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  59 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  60 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  61 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  62 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  63 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  64 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  65
  66 #include <Aircraft/controls.hxx>
  67 #include <Aircraft/replay.hxx>
  68 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  69 #include <Airports/runways.hxx>
  70 #include <Airports/simple.hxx>
  71 #include <Airports/dynamics.hxx>
  72
  73 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  74
  75 #if ENABLE_ATCDCL
  76 #   include <ATCDCL/ATCmgr.hxx>
  77 #   include "ATCDCL/commlist.hxx"
  78 #else
  79 #   include "ATC/atis.hxx"
  80 #   include "ATC/atcutils.hxx"
  81 #endif
  82
  83 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  84 #include <Autopilot/autopilotgroup.hxx>
  85
  86 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  87 #include <Cockpit/panel.hxx>
  88 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  89
  90 #include <GUI/new_gui.hxx>
  91 #include <Include/general.hxx>
  92 #include <Input/input.hxx>
  93 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  94 #include <Model/acmodel.hxx>
  95 #include <AIModel/submodel.hxx>
  96 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  97 #include <Navaids/navdb.hxx>
  98 #include <Navaids/navlist.hxx>
  99 #include <Navaids/fix.hxx>
 100 #include <Navaids/fixlist.hxx>
 101 #include <Scenery/scenery.hxx>
 102 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 103 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 104 #include <Sound/voice.hxx>
 105 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 106 #include <Time/light.hxx>
 107 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 108 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 109 #include <FDM/fdm_shell.hxx>
 110
 111 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 112 #include <Environment/ridge_lift.hxx>
 113
 114 #include "fg_init.hxx"
 115 #include "fg_io.hxx"
 116 #include "fg_commands.hxx"
 117 #include "fg_props.hxx"
 118 #include "options.hxx"
 119 #include "globals.hxx"
 120 #include "logger.hxx"
 121 #include "renderer.hxx"
 122 #include "viewmgr.hxx"
 123 #include "main.hxx"
 124
 125
 126 #ifdef __APPLE__
 127 #  include <CoreFoundation/CoreFoundation.h>
 128 #endif
 129
 130 using std::string;
 131 using namespace boost::algorithm;
 132
 133 extern const char *default_root;
 134
 135
 136 // Scan the command line options for the specified option and return
 137 // the value.
 138 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 139     int i = 1;
 140
 141     if (hostname == NULL)
 142     {
 143         char _hostname[256];
 144         if( gethostname(_hostname, 256) >= 0 ) {
 145             hostname = strdup(_hostname);
 146             free_hostname = true;
 147         }
 148     }
 149
 150     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 151
 152     int len = option.length();
 153
 154     while ( i < argc ) {
 155         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 156
 157         string arg = argv[i];
 158         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 159             return arg.substr( len );
 160         }
 161
 162         i++;
 163     }
 164
 165     return "";
 166 }
 167
 168
 169 // Scan the user config files for the specified option and return
 170 // the value.
 171 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 172     sg_gzifstream in( path );
 173     if ( !in.is_open() ) {
 174         return "";
 175     }
 176
 177     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 178
 179     int len = option.length();
 180
 181     in >> skipcomment;
 182     while ( ! in.eof() ) {
 183         string line;
 184         getline( in, line, '\n' );
 185
 186         // catch extraneous (DOS) line ending character
 187         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 188             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 189         }
 190
 191         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 192             return line.substr( len );
 193         }
 194
 195         in >> skipcomment;
 196     }
 197
 198     return "";
 199 }
 200
 201 // Scan the user config files for the specified option and return
 202 // the value.
 203 static string fgScanForOption( const string& option ) {
 204     string arg("");
 205
 206 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ ) || defined(_MSC_VER)
 207     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 208     if ( arg.empty() ) {
 209         if ( homedir != NULL && hostname != NULL && strlen(hostname) > 0) {
 210             SGPath config( homedir );
 211             config.append( ".fgfsrc" );
 212             config.concat( "." );
 213             config.concat( hostname );
 214             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 215         }
 216     }
 217 #endif
 218
 219     // Next check home directory for .fgfsrc file
 220     if ( arg.empty() ) {
 221         if ( homedir != NULL ) {
 222             SGPath config( homedir );
 223             config.append( ".fgfsrc" );
 224             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 225         }
 226     }
 227
 228     if ( arg.empty() ) {
 229         // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 230         SGPath config( globals->get_fg_root() );
 231         config.append( "system.fgfsrc" );
 232         arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 233     }
 234
 235     return arg;
 236 }
 237
 238
 239 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 240 // fg_root and aircraft_paths, which are needed *before* do_options() is called
 241 // in fgInitConfig
 242
 243 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 244     string root;
 245
 246     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 247     // will override anything specified in a config file
 248     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 249
 250     // Check in one of the user configuration files.
 251     if (root.empty() )
 252         root = fgScanForOption( "--fg-root=" );
 253
 254     // Next check if fg-root is set as an env variable
 255     if ( root.empty() ) {
 256         char *envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 257         if ( envp != NULL ) {
 258             root = envp;
 259         }
 260     }
 261
 262     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 263     // find fg-root any other way.
 264     if ( root.empty() ) {
 265 #if defined( __CYGWIN__ )
 266         root = "../data";
 267 #elif defined( _WIN32 )
 268         root = "..\\data";
 269 #elif defined(__APPLE__)
 270         /*
 271         The following code looks for the base package inside the application
 272         bundle, in the standard Contents/Resources location.
 273         */
 274         CFURLRef resourcesUrl = CFBundleCopyResourcesDirectoryURL(CFBundleGetMainBundle());
 275
 276         // look for a 'data' subdir
 277         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, resourcesUrl, CFSTR("data"), true);
 278
 279         // now convert down to a path, and the a c-string
 280         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 281         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 282
 283         CFRelease(resourcesUrl);
 284         CFRelease(dataDir);
 285         CFRelease(path);
 286 #else
 287         root = PKGLIBDIR;
 288 #endif
 289     }
 290
 291     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 292     globals->set_fg_root(root);
 293
 294     return true;
 295 }
 296
 297
 298 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 299 // aircraft
 300 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 301
 302     string aircraftDir = fgScanForOption("--fg-aircraft=", argc, argv);
 303     if (aircraftDir.empty()) {
 304       aircraftDir =  fgScanForOption("--fg-aircraft=");
 305     }
 306
 307     const char* envp = ::getenv("FG_AIRCRAFT");
 308     if (aircraftDir.empty() && envp) {
 309       globals->append_aircraft_paths(envp);
 310     }
 311
 312     if (!aircraftDir.empty()) {
 313       globals->append_aircraft_paths(aircraftDir);
 314     }
 315
 316     string aircraft;
 317
 318     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 319     // will override anything specified in a config file
 320     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 321     if ( aircraft.empty() ) {
 322         // check synonym option
 323         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=", argc, argv );
 324     }
 325
 326     // Check in one of the user configuration files.
 327     if ( aircraft.empty() ) {
 328         aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=" );
 329     }
 330     if ( aircraft.empty() ) {
 331         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=" );
 332     }
 333
 334     // if an aircraft was specified, set the property name
 335     if ( !aircraft.empty() ) {
 336         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 337         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 338     } else {
 339         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 340     }
 341
 342     return true;
 343 }
 344
 345
 346 // Return the current base package version
 347 string fgBasePackageVersion() {
 348     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 349     base_path.append("version");
 350
 351     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 352     if ( !in.is_open() ) {
 353         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 354         old_path.append( "Thanks" );
 355         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 356         if ( !old.is_open() ) {
 357             return "[none]";
 358         } else {
 359             return "[old version]";
 360         }
 361     }
 362
 363     string version;
 364     in >> version;
 365
 366     return version;
 367 }
 368
 369
 370 // Initialize the localization
 371 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 372    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 373    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 374
 375    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 376
 377    // localization not defined
 378    if (!intl)
 379       return NULL;
 380
 381    //
 382    // Select the proper language from the list
 383    //
 384    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 385    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 386
 387       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 388       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 389
 390          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 391             c_node = locale[i];
 392             break;
 393          }
 394       }
 395    }
 396
 397
 398    // Get the defaults
 399    d_node = intl->getChild("locale");
 400    if (!c_node)
 401       c_node = d_node;
 402
 403    // Check for localized font
 404    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 405    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 406       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 407
 408
 409    //
 410    // Load the default strings
 411    //
 412    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 413
 414    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 415    if (!d_path_str) {
 416       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << d_node->getPath() << "/strings.");
 417       return NULL;
 418    }
 419
 420    d_path.append(d_path_str);
 421    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << d_path.str());
 422
 423    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 424    try {
 425       readProperties(d_path.str(), strings);
 426    } catch (const sg_exception &) {
 427       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 428       return NULL;
 429    }
 430
 431    //
 432    // Load the language specific strings
 433    //
 434    if (c_node != d_node) {
 435       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 436
 437       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 438       if (!c_path_str) {
 439          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << c_node->getPath() << "/strings");
 440          return NULL;
 441       }
 442
 443       c_path.append(c_path_str);
 444       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << c_path.str());
 445
 446       try {
 447          readProperties(c_path.str(), strings);
 448       } catch (const sg_exception &) {
 449          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 450                  "Unable to read the localized strings from " << c_path.str());
 451          return NULL;
 452       }
 453    }
 454
 455    return c_node;
 456 }
 457
 458
 459
 460 // Initialize the localization routines
 461 bool fgDetectLanguage() {
 462     const char *language = ::getenv("LANG");
 463
 464     if (language == NULL) {
 465         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 466         language = "C";
 467     }
 468
 469     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 470     if (!locale) {
 471        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 472               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 473
 474        return false;
 475     }
 476
 477     globals->set_locale( locale );
 478
 479     return true;
 480 }
 481
 482 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 483 // from least precidence to greatest precidence
 484 static void
 485 do_options (int argc, char ** argv)
 486 {
 487     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 488     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 489     config.append( "system.fgfsrc" );
 490     fgParseOptions(config.str());
 491
 492 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ ) || defined(_MSC_VER)
 493     if( hostname != NULL && strlen(hostname) > 0 ) {
 494         config.concat( "." );
 495         config.concat( hostname );
 496         fgParseOptions(config.str());
 497     }
 498 #endif
 499
 500     // Check for ~/.fgfsrc
 501     if ( homedir != NULL ) {
 502         config.set( homedir );
 503         config.append( ".fgfsrc" );
 504         fgParseOptions(config.str());
 505     }
 506
 507 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ ) || defined(_MSC_VER)
 508     if( hostname != NULL && strlen(hostname) > 0 ) {
 509         // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 510         config.concat( "." );
 511         config.concat( hostname );
 512         fgParseOptions(config.str());
 513     }
 514 #endif
 515
 516     // Parse remaining command line options
 517     // These will override anything specified in a config file
 518     fgParseArgs(argc, argv);
 519 }
 520
 521 template <class T>
 522 bool fgFindAircraftInDir(const SGPath& dirPath, T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 523 {
 524   if (!dirPath.exists()) {
 525     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "fgFindAircraftInDir: no such path:" << dirPath.str());
 526     return false;
 527   }
 528
 529   bool recurse = true;
 530   simgear::Dir dir(dirPath);
 531   simgear::PathList setFiles(dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, "-set.xml"));
 532   simgear::PathList::iterator p;
 533   for (p = setFiles.begin(); p != setFiles.end(); ++p) {
 534     // check file name ends with -set.xml
 535
 536     // if we found a -set.xml at this level, don't recurse any deeper
 537     recurse = false;
 538
 539     bool done = (obj->*pred)(*p);
 540     if (done) {
 541       return true;
 542     }
 543   } // of -set.xml iteration
 544
 545   if (!recurse) {
 546     return false;
 547   }
 548
 549   simgear::PathList subdirs(dir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR | simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT));
 550   for (p = subdirs.begin(); p != subdirs.end(); ++p) {
 551     if (p->file() == "CVS") {
 552       continue;
 553     }
 554
 555     if (fgFindAircraftInDir(*p, obj, pred)) {
 556       return true;
 557     }
 558   } // of subdirs iteration
 559
 560   return false;
 561 }
 562
 563 template <class T>
 564 void fgFindAircraft(T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 565 {
 566   const string_list& paths(globals->get_aircraft_paths());
 567   string_list::const_iterator it = paths.begin();
 568   for (; it != paths.end(); ++it) {
 569     bool done = fgFindAircraftInDir(SGPath(*it), obj, pred);
 570     if (done) {
 571       return;
 572     }
 573   } // of aircraft paths iteration
 574
 575   // if we reach this point, search the default location (always last)
 576   SGPath rootAircraft(globals->get_fg_root());
 577   rootAircraft.append("Aircraft");
 578   fgFindAircraftInDir(rootAircraft, obj, pred);
 579 }
 580
 581 class FindAndCacheAircraft
 582 {
 583 public:
 584   FindAndCacheAircraft(SGPropertyNode* autoSave)
 585   {
 586     _cache = autoSave->getNode("sim/startup/path-cache", true);
 587   }
 588
 589   bool loadAircraft()
 590   {
 591     std::string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "");
 592     if (aircraft.empty()) {
 593       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "no aircraft specified");
 594       return false;
 595     }
 596
 597     _searchAircraft = aircraft + "-set.xml";
 598     if (!checkCache()) {
 599       // prepare cache for re-scan
 600       SGPropertyNode *n = _cache->getNode("fg-root", true);
 601       n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 602       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 603       _cache->removeChildren("aircraft");
 604
 605       fgFindAircraft(this, &FindAndCacheAircraft::checkAircraft);
 606     }
 607
 608     if (_foundPath.str().empty()) {
 609       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: " << aircraft );
 610       return false;
 611     }
 612
 613     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading aircraft -set file from:" << _foundPath.str());
 614     fgSetString( "/sim/aircraft-dir", _foundPath.dir().c_str());
 615     if (!_foundPath.exists()) {
 616       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to find -set file:" << _foundPath.str());
 617       return false;
 618     }
 619
 620     try {
 621       readProperties(_foundPath.str(), globals->get_props());
 622     } catch ( const sg_exception &e ) {
 623       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 624       return false;
 625     }
 626
 627     return true;
 628   }
 629
 630 private:
 631   bool checkCache()
 632   {
 633     if (globals->get_fg_root() != _cache->getStringValue("fg-root", "")) {
 634       return false; // cache mismatch
 635     }
 636
 637     vector<SGPropertyNode_ptr> cache = _cache->getChildren("aircraft");
 638     for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 639       const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 640       if (!boost::equals(_searchAircraft, name, is_iequal())) {
 641         continue;
 642       }
 643
 644       SGPath xml(cache[i]->getStringValue("path", ""));
 645       xml.append(name);
 646       if (xml.exists()) {
 647         _foundPath = xml;
 648         return true;
 649       }
 650
 651       return false;
 652     } // of aircraft in cache iteration
 653
 654     return false;
 655   }
 656
 657   bool checkAircraft(const SGPath& p)
 658   {
 659     // create cache node
 660     int i = 0;
 661     while (1) {
 662         if (!_cache->getChild("aircraft", i++, false))
 663             break;
 664     }
 665
 666     SGPropertyNode *n, *entry = _cache->getChild("aircraft", --i, true);
 667
 668     std::string fileName(p.file());
 669     n = entry->getNode("file", true);
 670     n->setStringValue(fileName);
 671     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 672
 673     n = entry->getNode("path", true);
 674     n->setStringValue(p.dir());
 675     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 676
 677     if ( boost::equals(fileName, _searchAircraft.c_str(), is_iequal()) ) {
 678         _foundPath = p;
 679         return true;
 680     }
 681
 682     return false;
 683   }
 684
 685   std::string _searchAircraft;
 686   SGPath _foundPath;
 687   SGPropertyNode* _cache;
 688 };
 689
 690 // Read in configuration (file and command line)
 691 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 692
 693     // First, set some sane default values
 694     fgSetDefaults();
 695
 696     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 697     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 698     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 699     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 700
 701     // Detect the required language as early as possible
 702     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 703         return false;
 704     }
 705
 706     SGPropertyNode autosave;
 707 #ifdef _WIN32
 708     char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 709     if (envp != NULL ) {
 710         SGPath config( envp );
 711         config.append( "flightgear.org" );
 712 #else
 713     if ( homedir != NULL ) {
 714         SGPath config( homedir );
 715         config.append( ".fgfs" );
 716 #endif
 717         const char *fg_home = getenv("FG_HOME");
 718         if (fg_home)
 719             config = fg_home;
 720
 721         SGPath home_export(config.str());
 722         home_export.append("Export/dummy");
 723         home_export.create_dir(0777);
 724
 725         // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 726         // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 727         SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 728         home->removeChild("fg-home", 0, false);
 729         home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 730         home->setStringValue(config.c_str());
 731         home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 732
 733         config.append( "autosave.xml" );
 734         if (config.exists()) {
 735           SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from " << config.str());
 736           try {
 737               readProperties(config.str(), &autosave, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 738           } catch (sg_exception& e) {
 739               SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "failed to read user settings:" << e.getMessage()
 740                 << "(from " << e.getOrigin() << ")");
 741           }
 742         }
 743     }
 744
 745     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 746     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 747     FindAndCacheAircraft f(&autosave);
 748     if (!f.loadAircraft()) {
 749       return false;
 750     }
 751
 752     copyProperties(&autosave, globals->get_props());
 753
 754     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 755     // overrides of defaults are honored.
 756     do_options(argc, argv);
 757
 758     return true;
 759 }
 760
 761 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 762 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id) {
 763     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 764     if (a) {
 765         SGGeod tower = a->getTowerLocation();
 766         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  tower.getLongitudeDeg());
 767         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  tower.getLatitudeDeg());
 768         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", tower.getElevationFt());
 769         return true;
 770     } else {
 771         return false;
 772     }
 773
 774 }
 775
 776 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 777     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 778         const string id(node->getStringValue());
 779         fgSetTowerPosFromAirportID(id);
 780     }
 781 };
 782
 783 void fgInitTowerLocationListener() {
 784     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 785         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener(), true );
 786 }
 787
 788 static void fgApplyStartOffset(const SGGeod& aStartPos, double aHeading, double aTargetHeading = HUGE_VAL)
 789 {
 790   SGGeod startPos(aStartPos);
 791   if (aTargetHeading == HUGE_VAL) {
 792     aTargetHeading = aHeading;
 793   }
 794
 795   if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON ) {
 796     double offsetDistance = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 797     offsetDistance *= SG_NM_TO_METER;
 798     double offsetAzimuth = aHeading;
 799     if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg")) > SG_EPSILON ) {
 800       offsetAzimuth = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg");
 801       aHeading = aTargetHeading;
 802     }
 803
 804     SGGeod offset;
 805     double az2; // dummy
 806     SGGeodesy::direct(startPos, offsetAzimuth + 180, offsetDistance, offset, az2);
 807     startPos = offset;
 808   }
 809
 810   // presets
 811   fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", startPos.getLongitudeDeg() );
 812   fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", startPos.getLatitudeDeg() );
 813   fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", aHeading );
 814
 815   // other code depends on the actual values being set ...
 816   fgSetDouble("/position/longitude-deg",  startPos.getLongitudeDeg() );
 817   fgSetDouble("/position/latitude-deg",  startPos.getLatitudeDeg() );
 818   fgSetDouble("/orientation/heading-deg", aHeading );
 819 }
 820
 821 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 822 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 823     if ( id.empty() )
 824         return false;
 825
 826     // set initial position from runway and heading
 827     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 828             "Attempting to set starting position from airport code "
 829             << id << " heading " << tgt_hdg );
 830
 831     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 832     if (!apt) return false;
 833     FGRunway* r = apt->findBestRunwayForHeading(tgt_hdg);
 834     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 835
 836     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline(fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 837           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg(), tgt_hdg);
 838     return true;
 839 }
 840
 841 // Set current_options lon/lat given an airport id and parkig position name
 842 static bool fgSetPosFromAirportIDandParkpos( const string& id, const string& parkpos ) {
 843     if ( id.empty() )
 844         return false;
 845
 846     // can't see an easy way around this const_cast at the moment
 847     FGAirport* apt = const_cast<FGAirport*>(fgFindAirportID(id));
 848     if (!apt) {
 849         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport " << id );
 850         return false;
 851     }
 852     FGAirportDynamics* dcs = apt->getDynamics();
 853     if (!dcs) {
 854         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 855                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 856                 " at airport " << id );
 857         return false;
 858     }
 859
 860     int park_index = dcs->getNrOfParkings() - 1;
 861     while (park_index >= 0 && dcs->getParkingName(park_index) != parkpos) park_index--;
 862     if (park_index < 0) {
 863         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 864                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 865                 " at airport " << id );
 866         return false;
 867     }
 868     FGParking* parking = dcs->getParking(park_index);
 869     parking->setAvailable(false);
 870     fgApplyStartOffset(
 871       SGGeod::fromDeg(parking->getLongitude(), parking->getLatitude()),
 872       parking->getHeading());
 873     return true;
 874 }
 875
 876
 877 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 878 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy, bool rwy_req ) {
 879     if ( id.empty() )
 880         return false;
 881
 882     // set initial position from airport and runway number
 883     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 884             "Attempting to set starting position for "
 885             << id << ":" << rwy );
 886
 887     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 888     if (!apt) {
 889       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport:" << id);
 890       return false;
 891     }
 892
 893     if (!apt->hasRunwayWithIdent(rwy)) {
 894       SG_LOG( SG_GENERAL, rwy_req ? SG_ALERT : SG_INFO,
 895                 "Failed to find runway " << rwy <<
 896                 " at airport " << id << ". Using default runway." );
 897       return false;
 898     }
 899
 900     FGRunway* r(apt->getRunwayByIdent(rwy));
 901     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 902     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline( fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 903           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg());
 904     return true;
 905 }
 906
 907
 908 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 909     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 910     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 911     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 912         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 913     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 914     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 915
 916     double apt_elev = 0.0;
 917     if ( ! apt_id.empty() ) {
 918         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 919         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 920             apt_elev = 0.0;
 921         }
 922     } else {
 923         apt_elev = 0.0;
 924     }
 925
 926     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 927         // set altitude from glideslope and offset-distance
 928         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 929         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 930         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 931         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 932         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 933                 << alt  << " ft" );
 934     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 935         // set offset-distance from glideslope and altitude
 936         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 937         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 938         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm", od);
 939         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 940         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 941                 << od  << " nm" );
 942     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 943         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 944                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 945         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 946         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 947         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 948     }
 949 }
 950
 951
 952 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 953 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 954     FGNavRecord *nav
 955         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 956
 957   if (!nav) {
 958     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 959                 << id << ":" << freq );
 960     return false;
 961   }
 962
 963   fgApplyStartOffset(nav->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 964   return true;
 965 }
 966
 967 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 968 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 969
 970     // set initial position from runway and heading
 971     SGGeod geodPos;
 972     double heading;
 973     SGVec3d uvw;
 974     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 975         double lon = geodPos.getLongitudeDeg();
 976         double lat = geodPos.getLatitudeDeg();
 977         double alt = geodPos.getElevationFt();
 978
 979         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 980                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 981                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 982
 983         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
 984         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
 985         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 986         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
 987         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
 988         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
 989         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
 990         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
 991
 992         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 993         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw(0));
 994         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw(1));
 995         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw(2));
 996         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw(0));
 997         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw(1));
 998         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw(2));
 999
1000         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1001
1002         return true;
1003     } else {
1004         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
1005                 << carrier );
1006         return false;
1007     }
1008 }
1009
1010 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
1011 static bool fgSetPosFromFix( const string& id )
1012 {
1013   FGPositioned::TypeFilter fixFilter(FGPositioned::FIX);
1014   FGPositioned* fix = FGPositioned::findNextWithPartialId(NULL, id, &fixFilter);
1015   if (!fix) {
1016     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate fix = " << id );
1017     return false;
1018   }
1019
1020   fgApplyStartOffset(fix->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
1021   return true;
1022 }
1023
1024 /**
1025  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
1026  * well as simple airport db list)
1027  */
1028 bool
1029 fgInitNav ()
1030 {
1031     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
1032
1033     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
1034     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
1035
1036     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
1037     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
1038
1039 // Initialise the frequency search map BEFORE reading
1040 // the airport database:
1041
1042
1043
1044     current_commlist = new FGCommList;
1045     current_commlist->init( globals->get_fg_root() );
1046     fgAirportDBLoad( aptdb.str(), current_commlist, p_metar.str() );
1047
1048     FGNavList *navlist = new FGNavList;
1049     FGNavList *loclist = new FGNavList;
1050     FGNavList *gslist = new FGNavList;
1051     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
1052     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
1053     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
1054     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
1055
1056     globals->set_navlist( navlist );
1057     globals->set_loclist( loclist );
1058     globals->set_gslist( gslist );
1059     globals->set_dmelist( dmelist );
1060     globals->set_tacanlist( tacanlist );
1061     globals->set_carrierlist( carrierlist );
1062     globals->set_channellist( channellist );
1063
1064     if ( !fgNavDBInit(navlist, loclist, gslist, dmelist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
1065         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1066                 "Problems loading one or more navigational database" );
1067     }
1068
1069     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1070     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1071     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
1072     FGFixList fixlist;
1073     fixlist.init( p_fix );  // adds fixes to the DB in positioned.cxx
1074
1075     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Airways");
1076     SGPath p_awy( globals->get_fg_root() );
1077     p_awy.append( "Navaids/awy.dat" );
1078     FGAirwayNetwork *awyNet = new FGAirwayNetwork;
1079     //cerr << "Loading Airways" << endl;
1080     awyNet->load (p_awy );
1081     awyNet->init();
1082     //cerr << "initializing airways" << endl;
1083     globals->set_airwaynet( awyNet );
1084
1085     return true;
1086 }
1087
1088
1089 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1090 bool fgInitPosition() {
1091     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1092     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1093         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1094     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
1095     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1096
1097     bool set_pos = false;
1098
1099     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1100     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1101     // specified.
1102     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1103         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1104     }
1105
1106
1107     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1108     // If not, check for an airport-id and use that.
1109     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1110     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1111     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1112     // override airport-id, however.
1113     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1114     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1115     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1116          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1117     {
1118         set_pos = true;
1119     }
1120
1121     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1122     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1123     bool rwy_req = fgGetBool("/sim/presets/runway-requested");
1124     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1125     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1126     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1127     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1128     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1129     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1130     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1131     SGPropertyNode *hdg_preset = fgGetNode("/sim/presets/heading-deg", true);
1132     double hdg = hdg_preset->getDoubleValue();
1133
1134     // save some start parameters, so that we can later say what the
1135     // user really requested. TODO generalize that and move it to options.cxx
1136     static bool start_options_saved = false;
1137     if (!start_options_saved) {
1138         start_options_saved = true;
1139         SGPropertyNode *opt = fgGetNode("/sim/startup/options", true);
1140
1141         opt->setDoubleValue("latitude-deg", lat_deg);
1142         opt->setDoubleValue("longitude-deg", lon_deg);
1143         opt->setDoubleValue("heading-deg", hdg);
1144         opt->setStringValue("airport", apt.c_str());
1145         opt->setStringValue("runway", rwy_no.c_str());
1146     }
1147
1148     if (hdg > 9990.0)
1149         hdg = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry/wind-from-heading-deg", 270);
1150
1151     if ( !set_pos && !apt.empty() && !parkpos.empty() ) {
1152         // An airport + parking position is requested
1153         if ( fgSetPosFromAirportIDandParkpos( apt, parkpos ) ) {
1154             // set tower position
1155             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1156             set_pos = true;
1157         }
1158     }
1159
1160     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1161         // An airport + runway is requested
1162         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no, rwy_req ) ) {
1163             // set tower position (a little off the heading for single
1164             // runway airports)
1165             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1166             set_pos = true;
1167         }
1168     }
1169
1170     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1171         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1172         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1173             // set tower position (a little off the heading for single
1174             // runway airports)
1175             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1176             set_pos = true;
1177         }
1178     }
1179
1180     if (hdg_preset->getDoubleValue() > 9990.0)
1181         hdg_preset->setDoubleValue(hdg);
1182
1183     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1184         // a VOR is requested
1185         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1186             set_pos = true;
1187         }
1188     }
1189
1190     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1191         // an NDB is requested
1192         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1193             set_pos = true;
1194         }
1195     }
1196
1197     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1198         // an aircraft carrier is requested
1199         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1200             set_pos = true;
1201         }
1202     }
1203
1204     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1205         // a Fix is requested
1206         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1207             set_pos = true;
1208         }
1209     }
1210
1211     if ( !set_pos ) {
1212         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1213         // middle of KSFO field.
1214         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1215         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1216     }
1217
1218     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1219                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1220     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1221                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1222     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg_preset->getDoubleValue());
1223
1224     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1225     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1226         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1227     } else {
1228         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1229     }
1230
1231     return true;
1232 }
1233
1234
1235 // General house keeping initializations
1236 bool fgInitGeneral() {
1237     string root;
1238
1239     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1240     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1241
1242     root = globals->get_fg_root();
1243     if ( ! root.length() ) {
1244         // No root path set? Then bail ...
1245         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1246                 "Cannot continue without a path to the base package "
1247                 << "being defined." );
1248         exit(-1);
1249     }
1250     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1251
1252     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", "firefox %u"));
1253
1254     char buf[512], *cwd = getcwd(buf, 511);
1255     buf[511] = '\0';
1256     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
1257     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
1258     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
1259     curr->setStringValue(cwd ? cwd : "");
1260     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
1261
1262     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1));
1263     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2));
1264     return true;
1265 }
1266
1267 // Initialize view parameters
1268 void fgInitView() {
1269   // force update of model so that viewer can get some data...
1270   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1271   // run update for current view so that data is current...
1272   globals->get_viewmgr()->update(0);
1273 }
1274
1275 // This is the top level init routine which calls all the other
1276 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1277 // gear, its initialization call should located in this routine.
1278 // Returns non-zero if a problem encountered.
1279 bool fgInitSubsystems() {
1280     // static const SGPropertyNode *longitude
1281     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1282     // static const SGPropertyNode *latitude
1283     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1284     // static const SGPropertyNode *altitude
1285     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1286
1287     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1288     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1289
1290     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1291     // Initialize the event manager subsystem.
1292     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1293
1294     globals->get_event_mgr()->init();
1295     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1296
1297     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1298     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
1299     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
1300     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1301     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
1302
1303
1304     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1305     // Add the FlightGear property utilities.
1306     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1307     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1308
1309     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1310     // Initialize the material property subsystem.
1311     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1312
1313     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1314     mpath.append( "materials.xml" );
1315     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
1316             globals->get_props()) ) {
1317         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1318         exit(-1);
1319     }
1320
1321
1322     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1323     // Initialize the scenery management subsystem.
1324     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1325
1326     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1327         // Load the local scenery data
1328         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1329         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1330     } else {
1331         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1332         exit(-1);
1333     }
1334
1335     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
1336         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
1337     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
1338
1339     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1340     // Initialize the flight model subsystem.
1341     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1342
1343     globals->add_subsystem("flight", new FDMShell, SGSubsystemMgr::FDM);
1344
1345     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1346     // Initialize the weather subsystem.
1347     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1348
1349     // Initialize the weather modeling subsystem
1350     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1351
1352     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1353     // Initialize the ridge lift simulation.
1354     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1355
1356     // Initialize the ridgelift subsystem
1357     globals->add_subsystem("ridgelift", new FGRidgeLift);
1358
1359     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1360     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
1361     // autopilot.)
1362     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1363
1364     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
1365     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
1366
1367     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1368     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1369     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1370
1371     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", new FGXMLAutopilotGroup, SGSubsystemMgr::FDM );
1372     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1373
1374     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1375     // Initialize the view manager subsystem.
1376     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1377
1378     fgInitView();
1379
1380     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1381     // Initialize the Input-Output subsystem
1382     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1383     globals->add_subsystem( "io", new FGIO );
1384
1385     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1386     // Create and register the logger.
1387     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1388
1389     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1390
1391     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1392     // Create and register the XML GUI.
1393     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1394
1395     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1396
1397     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1398     // Initialize the lighting subsystem.
1399     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1400
1401     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1402
1403     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1404     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1405     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1406     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1407
1408 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1409     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1410     // Initialize the sound-effects subsystem.
1411     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1412     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1413 #endif
1414
1415     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1416     // Initialise the ATC Manager
1417     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1418
1419 #if ENABLE_ATCDCL
1420     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1421     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1422     globals->get_ATC_mgr()->init();
1423 #else
1424     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1425     // Initialise the ATIS Manager
1426     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1427     globals->add_subsystem("atis", new FGAtisManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1428 #endif
1429     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1430     // Initialise the AI Model Manager
1431     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1432     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1433     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1434     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1435
1436
1437     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1438     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1439     // AI Traffic manager
1440     globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1441
1442
1443     if( fgCockpitInit()) {
1444         // Cockpit initialized ok.
1445     } else {
1446         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1447         exit(-1);
1448     }
1449
1450
1451     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1452     // Add a new 2D panel.
1453     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1454
1455     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1456                                     "Panels/Default/default.xml");
1457
1458     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1459     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1460         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1461                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1462     } else {
1463         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1464         globals->get_current_panel()->init();
1465         globals->get_current_panel()->bind();
1466     }
1467
1468
1469     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1470     // Initialize the controls subsystem.
1471     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1472
1473     globals->get_controls()->init();
1474     globals->get_controls()->bind();
1475
1476
1477     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1478     // Initialize the input subsystem.
1479     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1480
1481     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1482
1483
1484     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1485     // Initialize the replay subsystem
1486     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1487     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1488
1489
1490     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1491     // Bind and initialize subsystems.
1492     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1493
1494     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1495     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1496
1497     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1498     // Initialize multiplayer subsystem
1499     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1500
1501     globals->set_multiplayer_mgr(new FGMultiplayMgr);
1502     globals->get_multiplayer_mgr()->init();
1503
1504     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1505     // Initialize the Nasal interpreter.
1506     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1507     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1508     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1509     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
1510     nasal->init();
1511
1512     // initialize methods that depend on other subsystems.
1513     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1514
1515     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1516     // End of subsystem initialization.
1517     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1518
1519     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1520
1521                                 // Save the initial state for future
1522                                 // reference.
1523     globals->saveInitialState();
1524
1525     return true;
1526 }
1527
1528
1529 void fgReInitSubsystems()
1530 {
1531     // static const SGPropertyNode *longitude
1532     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1533     // static const SGPropertyNode *latitude
1534     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1535     static const SGPropertyNode *altitude
1536         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1537     static const SGPropertyNode *master_freeze
1538         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1539
1540     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1541             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1542             << altitude->getDoubleValue() );
1543
1544     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1545     if ( !freeze ) {
1546         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1547     }
1548     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1549
1550     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1551     // initializing ground level for the FDM.
1552     globals->get_subsystem("ai_model")->reinit();
1553
1554     // Initialize the FDM
1555     globals->get_subsystem("flight")->reinit();
1556
1557     // reload offsets from config defaults
1558     globals->get_viewmgr()->reinit();
1559
1560     fgInitView();
1561
1562     globals->get_controls()->reset_all();
1563
1564     globals->get_subsystem("time")->reinit();
1565
1566     if ( !freeze ) {
1567         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1568     }
1569     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1570 }
1571
1572
1573 void doSimulatorReset(void)  // from gui_local.cxx -- TODO merge with fgReInitSubsystems()
1574 {
1575     static SGPropertyNode_ptr master_freeze = fgGetNode("/sim/freeze/master", true);
1576
1577     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1578     if (!freeze)
1579         master_freeze->setBoolValue(true);
1580
1581     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
1582
1583     globals->get_subsystem("flight")->unbind();
1584
1585     globals->restoreInitialState();
1586
1587     // update our position based on current presets
1588     fgInitPosition();
1589
1590     fgReInitSubsystems();
1591
1592     globals->get_tile_mgr()->update(fgGetDouble("/environment/visibility-m"));
1593     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
1594
1595     if (!freeze)
1596         master_freeze->setBoolValue(false);
1597 }
1598
1599 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1600 // helper object to implement the --show-aircraft command.
1601 // resides here so we can share the fgFindAircraftInDir template above,
1602 // and hence ensure this command lists exectly the same aircraft as the normal
1603 // loading path.
1604 class ShowAircraft
1605 {
1606 public:
1607   ShowAircraft()
1608   {
1609     _minStatus = getNumMaturity(fgGetString("/sim/aircraft-min-status", "all"));
1610   }
1611
1612
1613   void show(const SGPath& path)
1614   {
1615     fgFindAircraftInDir(path, this, &ShowAircraft::processAircraft);
1616
1617     std::sort(_aircraft.begin(), _aircraft.end(), ciLessLibC());
1618     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on Windows
1619     cout << "Available aircraft:" << endl;
1620     for ( unsigned int i = 0; i < _aircraft.size(); i++ ) {
1621         cout << _aircraft[i] << endl;
1622     }
1623   }
1624
1625 private:
1626   bool processAircraft(const SGPath& path)
1627   {
1628     SGPropertyNode root;
1629     try {
1630        readProperties(path.str(), &root);
1631     } catch (sg_exception& ) {
1632        return false;
1633     }
1634
1635     int maturity = 0;
1636     string descStr("   ");
1637     descStr += path.file();
1638   // trim common suffix from file names
1639     int nPos = descStr.rfind("-set.xml");
1640     if (nPos == (int)(descStr.size() - 8)) {
1641       descStr.resize(nPos);
1642     }
1643
1644     SGPropertyNode *node = root.getNode("sim");
1645     if (node) {
1646       SGPropertyNode* desc = node->getNode("description");
1647       // if a status tag is found, read it in
1648       if (node->hasValue("status")) {
1649         maturity = getNumMaturity(node->getStringValue("status"));
1650       }
1651
1652       if (desc) {
1653         if (descStr.size() <= 27+3) {
1654           descStr.append(29+3-descStr.size(), ' ');
1655         } else {
1656           descStr += '\n';
1657           descStr.append( 32, ' ');
1658         }
1659         descStr += desc->getStringValue();
1660       }
1661     } // of have 'sim' node
1662
1663     if (maturity < _minStatus) {
1664       return false;
1665     }
1666
1667     _aircraft.push_back(descStr);
1668     return false;
1669   }
1670
1671
1672   int getNumMaturity(const char * str)
1673   {
1674     // changes should also be reflected in $FG_ROOT/data/options.xml &
1675     // $FG_ROOT/data/Translations/string-default.xml
1676     const char* levels[] = {"alpha","beta","early-production","production"};
1677
1678     if (!strcmp(str, "all")) {
1679       return 0;
1680     }
1681
1682     for (size_t i=0; i<(sizeof(levels)/sizeof(levels[0]));i++)
1683       if (strcmp(str,levels[i])==0)
1684         return i;
1685
1686     return 0;
1687   }
1688
1689   // recommended in Meyers, Effective STL when internationalization and embedded
1690   // NULLs aren't an issue.  Much faster than the STL or Boost lex versions.
1691   struct ciLessLibC : public std::binary_function<string, string, bool>
1692   {
1693     bool operator()(const std::string &lhs, const std::string &rhs) const
1694     {
1695       return strcasecmp(lhs.c_str(), rhs.c_str()) < 0 ? 1 : 0;
1696     }
1697   };
1698
1699   int _minStatus;
1700   string_list _aircraft;
1701 };
1702
1703 void fgShowAircraft(const SGPath &path)
1704 {
1705     ShowAircraft s;
1706     s.show(path);
1707
1708 #ifdef _MSC_VER
1709     cout << "Hit a key to continue..." << endl;
1710     cin.get();
1711 #endif
1712 }
1713
1714