src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  35 #  include <windows.h>
  36 #endif
  37
  38 #include <GL/glut.h>
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <stdlib.h>
  42
  43
  44 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  45 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  46 #endif
  47
  48 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  49 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  50 #ifdef linux
  51 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  52 #endif
  53
  54 #include <simgear/compiler.h>
  55 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  56
  57 #include STL_STRING
  58
  59 #include <simgear/constants.h>
  60 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  61 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  62 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  63 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  64 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  65 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  66
  67 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  68 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  69 #include <Airports/runways.hxx>
  70 #include <Airports/simple.hxx>
  71 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  72 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  73 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  74 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  75 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  76 #include <Cockpit/panel.hxx>
  77 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  78 #include <FDM/ADA.hxx>
  79 #include <FDM/Balloon.h>
  80 #include <FDM/External.hxx>
  81 #include <FDM/JSBSim.hxx>
  82 #include <FDM/LaRCsim.hxx>
  83 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  84 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  85 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  86 #include <Include/general.hxx>
  87 #include <Input/input.hxx>
  88 // #include <Joystick/joystick.hxx>
  89 #include <Objects/matlib.hxx>
  90 #include <Navaids/fixlist.hxx>
  91 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  92 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
  93 #include <Navaids/navlist.hxx>
  94 #include <Scenery/scenery.hxx>
  95 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  96 #include <Sound/fg_fx.hxx>
  97 #include <Sound/soundmgr.hxx>
  98 #include <Time/event.hxx>
  99 #include <Time/light.hxx>
 100 #include <Time/sunpos.hxx>
 101 #include <Time/moonpos.hxx>
 102 #include <Time/tmp.hxx>
 103
 104 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 105 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 106 #else
 107 #  include <Weather/weather.hxx>
 108 #endif
 109
 110 #include "fg_init.hxx"
 111 #include "fg_io.hxx"
 112 #include "fg_commands.hxx"
 113 #include "fg_props.hxx"
 114 #include "options.hxx"
 115 #include "globals.hxx"
 116 #include "viewmgr.hxx"
 117
 118 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 119 #include <GL/xmesa.h>
 120 #endif
 121
 122 SG_USING_STD(string);
 123
 124 extern const char *default_root;
 125
 126
 127 // Read in configuration (file and command line) and just set fg_root
 128 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 129     string root;
 130     char* envp;
 131
 132     // First parse command line options looking for fg-root, this will
 133     // override anything specified in a config file
 134     root = fgScanForRoot(argc, argv);
 135
 136 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 137     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 138     if ( root == "" ) {
 139         envp = ::getenv( "HOME" );
 140         if ( envp != NULL ) {
 141             SGPath config( envp );
 142             config.append( ".fgfsrc" );
 143             char name[256];
 144             gethostname( name, 256 );
 145             config.concat( "." );
 146             config.concat( name );
 147             root = fgScanForRoot(config.str());
 148         }
 149     }
 150 #endif
 151
 152     // Next check home directory for .fgfsrc file
 153     if ( root == "" ) {
 154         envp = ::getenv( "HOME" );
 155         if ( envp != NULL ) {
 156             SGPath config( envp );
 157             config.append( ".fgfsrc" );
 158             root = fgScanForRoot(config.str());
 159         }
 160     }
 161
 162     // Next check if fg-root is set as an env variable
 163     if ( root == "" ) {
 164         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 165         if ( envp != NULL ) {
 166             root = envp;
 167         }
 168     }
 169
 170     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 171     // find fg-root any other way.
 172     if ( root == "" ) {
 173 #if defined( __CYGWIN__ )
 174         root = "/FlightGear";
 175 #elif defined( WIN32 )
 176         root = "\\FlightGear";
 177 #elif defined( macintosh )
 178         root = "";
 179 #else
 180         root = PKGLIBDIR;
 181 #endif
 182     }
 183
 184     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 185     globals->set_fg_root(root);
 186
 187     return true;
 188 }
 189
 190
 191 // Return the current base package version
 192 string fgBasePackageVersion() {
 193     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 194     base_path.append("version");
 195
 196     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 197     if ( !in.is_open() ) {
 198         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 199         old_path.append( "Thanks" );
 200         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 201         if ( !old.is_open() ) {
 202             return "[none]";
 203         } else {
 204             return "[old version]";
 205         }
 206     }
 207
 208     string version;
 209     in >> version;
 210
 211     return version;
 212 }
 213
 214
 215 // Read in configuration (file and command line)
 216 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 217
 218                                 // First, set some sane default values
 219     fgSetDefaults();
 220
 221     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 222     SGPath props_path(globals->get_fg_root());
 223     props_path.append("preferences.xml");
 224     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 225     try {
 226       readProperties(props_path.str(), globals->get_props());
 227     } catch (const sg_exception &e) {
 228       string message = "Error reading global preferences: ";
 229       message += e.getFormattedMessage();
 230       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 231       exit(2);
 232     }
 233     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 234
 235     // Read the default aircraft config file.
 236     string aircraft = fgGetString("/sim/aircraft", "");
 237     if (aircraft.size() > 0) {
 238       SGPath aircraft_path(globals->get_fg_root());
 239       aircraft_path.append("Aircraft");
 240       aircraft_path.append(aircraft);
 241       aircraft_path.concat("-set.xml");
 242       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft);
 243       try {
 244         readProperties(props_path.str(), globals->get_props());
 245       } catch (const sg_exception &e) {
 246         string message = "Error reading default aircraft: ";
 247         message += e.getFormattedMessage();
 248         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 249         exit(2);
 250       }
 251     } else {
 252       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified");
 253     }
 254
 255     // Attempt to locate and parse the various config files in order
 256     // from least precidence to greatest precidence
 257
 258     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 259     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 260     config.append( "system.fgfsrc" );
 261     fgParseOptions(config.str());
 262
 263     char name[256];
 264 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 265     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 266     gethostname( name, 256 );
 267     config.concat( "." );
 268     config.concat( name );
 269     fgParseOptions(config.str());
 270 #endif
 271
 272     // Check for ~/.fgfsrc
 273     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 274     if ( envp != NULL ) {
 275         config.set( envp );
 276         config.append( ".fgfsrc" );
 277         fgParseOptions(config.str());
 278     }
 279
 280 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 281     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 282     gethostname( name, 256 );
 283     config.concat( "." );
 284     config.concat( name );
 285     fgParseOptions(config.str());
 286 #endif
 287
 288     // Parse remaining command line options
 289     // These will override anything specified in a config file
 290     fgParseOptions(argc, argv);
 291
 292     return true;
 293 }
 294
 295
 296 // find basic airport location info from airport database
 297 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 298     if ( id.length() ) {
 299         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 300         path.append( "Airports" );
 301         path.append( "simple.mk4" );
 302         FGAirports airports( path.c_str() );
 303
 304         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 305
 306         if ( ! airports.search( id, a ) ) {
 307             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 308                     "Failed to find " << id << " in " << path.str() );
 309             return false;
 310         }
 311     } else {
 312         return false;
 313     }
 314
 315     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 316             "Position for " << id << " is ("
 317             << a->longitude << ", "
 318             << a->latitude << ")" );
 319
 320     return true;
 321 }
 322
 323
 324 // Set current_options lon/lat given an airport id
 325 bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 326     FGAirport a;
 327     // double lon, lat;
 328
 329     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 330             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 331
 332     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 333         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  a.longitude );
 334         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  a.latitude );
 335         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 336                 "Position for " << id << " is ("
 337                 << a.longitude << ", "
 338                 << a.latitude << ")" );
 339
 340         return true;
 341     } else {
 342         return false;
 343     }
 344
 345 }
 346
 347
 348 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 349 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 350     FGRunway r;
 351     FGRunway found_r;
 352     double found_dir = 0.0;
 353
 354     if ( id.length() ) {
 355         // set initial position from runway and heading
 356
 357         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 358         path.append( "Airports" );
 359         path.append( "runways.mk4" );
 360         FGRunways runways( path.c_str() );
 361
 362         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 363                 "Attempting to set starting position from runway code "
 364                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 365
 366         // SGPath inpath( globals->get_fg_root() );
 367         // inpath.append( "Airports" );
 368         // inpath.append( "apt_simple" );
 369         // airports.load( inpath.c_str() );
 370
 371         // SGPath outpath( globals->get_fg_root() );
 372         // outpath.append( "Airports" );
 373         // outpath.append( "simple.gdbm" );
 374         // airports.dump_gdbm( outpath.c_str() );
 375
 376         if ( ! runways.search( id, &r ) ) {
 377             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 378                     "Failed to find " << id << " in database." );
 379             return false;
 380         }
 381
 382         double diff;
 383         double min_diff = 360.0;
 384
 385         while ( r.id == id ) {
 386             // forward direction
 387             diff = tgt_hdg - r.heading;
 388             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 389             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 390             diff = fabs(diff);
 391             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 392                     "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << r.heading <<
 393                     " diff = " << diff );
 394             if ( diff < min_diff ) {
 395                 min_diff = diff;
 396                 found_r = r;
 397                 found_dir = 0;
 398             }
 399
 400             // reverse direction
 401             diff = tgt_hdg - r.heading - 180.0;
 402             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 403             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 404             diff = fabs(diff);
 405             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 406                     "Runway -" << r.rwy_no << " heading = " <<
 407                     r.heading + 180.0 <<
 408                     " diff = " << diff );
 409             if ( diff < min_diff ) {
 410                 min_diff = diff;
 411                 found_r = r;
 412                 found_dir = 180.0;
 413             }
 414
 415             runways.next( &r );
 416         }
 417
 418         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "closest runway = " << found_r.rwy_no
 419                 << " + " << found_dir );
 420
 421     } else {
 422         return false;
 423     }
 424
 425     double heading = found_r.heading + found_dir;
 426     while ( heading >= 360.0 ) { heading -= 360.0; }
 427
 428     double lat2, lon2, az2;
 429     double azimuth = found_r.heading + found_dir + 180.0;
 430     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 431
 432     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 433             "runway =  " << found_r.lon << ", " << found_r.lat
 434             << " length = " << found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 435             << " heading = " << azimuth );
 436
 437     geo_direct_wgs_84 ( 0, found_r.lat, found_r.lon,
 438                         azimuth, found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 439                         &lat2, &lon2, &az2 );
 440
 441     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 442         double olat, olon;
 443         double odist = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 444         odist *= SG_NM_TO_METER;
 445         double oaz = azimuth;
 446         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 447             oaz = fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth") + 180;
 448         }
 449         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 450         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 451         lat2=olat;
 452         lon2=olon;
 453     }
 454     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 455     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 456     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 457
 458     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 459             "Position for " << id << " is ("
 460             << lon2 << ", "
 461             << lat2 << ") new heading is "
 462             << heading );
 463
 464     return true;
 465 }
 466
 467
 468 // General house keeping initializations
 469 bool fgInitGeneral( void ) {
 470     string root;
 471
 472 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 473     char *mesa_win_state;
 474 #endif
 475
 476     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 477     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 478
 479     root = globals->get_fg_root();
 480     if ( ! root.length() ) {
 481         // No root path set? Then bail ...
 482         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 483                 "Cannot continue without a path to the base package "
 484                 << "being defined." );
 485         exit(-1);
 486     }
 487     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 488
 489 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 490     // initialize full screen flag
 491     global_fullscreen = false;
 492     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 493         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
 494         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
 495             // test if we are fullscreen mesa/glide
 496             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
 497                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
 498                 global_fullscreen = true;
 499             }
 500         }
 501     }
 502 #endif
 503
 504     return true;
 505 }
 506
 507
 508 // This is the top level init routine which calls all the other
 509 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 510 // gear, its initialization call should located in this routine.
 511 // Returns non-zero if a problem encountered.
 512 bool fgInitSubsystems( void ) {
 513     static const SGPropertyNode *longitude
 514         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 515     static const SGPropertyNode *latitude
 516         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 517     static const SGPropertyNode *altitude
 518         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 519
 520     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 521
 522     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
 523     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 524
 525
 526     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 527     // Initialize the material property subsystem.
 528     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 529
 530     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 531     mpath.append( "materials" );
 532     if ( material_lib.load( mpath.str() ) ) {
 533     } else {
 534         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
 535         exit(-1);
 536     }
 537
 538
 539     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 540     // Initialize the scenery management subsystem.
 541     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 542
 543     scenery.init();
 544     scenery.bind();
 545
 546     if ( global_tile_mgr.init() ) {
 547         // Load the local scenery data
 548         global_tile_mgr.update( fgGetDouble("/position/longitude-deg"),
 549                                 fgGetDouble("/position/latitude-deg") );
 550     } else {
 551         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 552         exit(-1);
 553     }
 554
 555     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
 556             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
 557             scenery.get_cur_elev() );
 558
 559
 560     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 561     // Initialize the flight model subsystem.
 562     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 563
 564     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
 565     // cout << "dt = " << dt << endl;
 566
 567     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 568     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
 569     try {
 570         if (model == "larcsim") {
 571             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
 572         } else if (model == "jsb") {
 573             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
 574         } else if (model == "ada") {
 575             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
 576         } else if (model == "balloon") {
 577             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
 578         } else if (model == "magic") {
 579             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
 580         } else if (model == "external") {
 581             cur_fdm_state = new FGExternal( dt );
 582         } else if (model == "null") {
 583             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
 584         } else if (model == "yasim") {
 585             cur_fdm_state = new YASim( dt );
 586         } else {
 587             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 588                    "Unrecognized flight model '" << model
 589                    << "', cannot init flight dynamics model.");
 590             exit(-1);
 591         }
 592     } catch ( ... ) {
 593         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
 594         exit(-1);
 595     }
 596
 597     // Actual fdm initialization is delayed until we get a proper
 598     // scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
 599     // cur_fdm_state->init();
 600     // cur_fdm_state->bind();
 601
 602     // allocates structures so must happen before any of the flight
 603     // model or control parameters are set
 604     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
 605
 606
 607     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 608     // Initialize the event manager subsystem.
 609     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 610
 611     global_events.Init();
 612
 613     // Output event stats every 60 seconds
 614     global_events.Register( "fgEVENT_MGR::PrintStats()",
 615                             fgMethodCallback<fgEVENT_MGR>( &global_events,
 616                                                    &fgEVENT_MGR::PrintStats),
 617                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000 );
 618
 619
 620     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 621     // Initialize the view manager subsystem.
 622     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 623
 624 #if 0  /* As this wrongly does an integer division and gets x and y the wrong way around, I guess it's not needed.  JAF */
 625     // Initialize win_ratio parameters
 626     for ( int i = 0; i < globals->get_viewmgr()->size(); ++i ) {
 627         globals->get_viewmgr()->get_view(i)->
 628             set_win_ratio( fgGetInt("/sim/startup/xsize") /
 629                            fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 630     }
 631 #endif
 632
 633     // Initialize pilot view
 634     FGViewerRPH *pilot_view =
 635         (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 636
 637     pilot_view->set_geod_view_pos( longitude->getDoubleValue()
 638                                      * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 639                                    latitude->getDoubleValue()
 640                                      * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 641                                    altitude->getDoubleValue()
 642                                      * SG_FEET_TO_METER );
 643     pilot_view->set_rph( cur_fdm_state->get_Phi(),
 644                          cur_fdm_state->get_Theta(),
 645                          cur_fdm_state->get_Psi() );
 646
 647     // set current view to 0 (first) which is our main pilot view
 648     globals->set_current_view( pilot_view );
 649
 650     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "  abs_view_pos = "
 651             << globals->get_current_view()->get_abs_view_pos());
 652
 653
 654     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 655     // Initialize the lighting subsystem.
 656     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 657
 658     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
 659     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
 660     // things for correctly orienting the sky.
 661     fgUpdateSunPos();
 662     fgUpdateMoonPos();
 663     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", fgUpdateSunPos,
 664                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 665     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", fgUpdateMoonPos,
 666                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 667
 668     // Initialize Lighting interpolation tables
 669     l->Init();
 670
 671     // update the lighting parameters (based on sun angle)
 672     global_events.Register( "fgLight::Update()",
 673                             fgMethodCallback<fgLIGHT>( &cur_light_params,
 674                                                        &fgLIGHT::Update),
 675                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000 );
 676
 677
 678     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 679     // Initialize the local time subsystem.
 680     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 681
 682     // update the current timezone each 30 minutes
 683     global_events.Register( "fgUpdateLocalTime()", fgUpdateLocalTime,
 684                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 1800000);
 685
 686
 687     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 688     // Initialize the weather subsystem.
 689     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 690
 691     // Initialize the weather modeling subsystem
 692 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 693     // Initialize the WeatherDatabase
 694     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
 695     sgVec3 position;
 696     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
 697                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
 698                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
 699     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 700
 701     FGLocalWeatherDatabase::DatabaseWorkingType working_type;
 702
 703     if (fgGetString("/environment/weather/working-type") == "internet")
 704     {
 705       working_type = FGLocalWeatherDatabase::use_internet;
 706     } else {
 707       working_type = FGLocalWeatherDatabase::default_mode;
 708     }
 709
 710     if ( init_vis > 0 ) {
 711       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 712         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 713                                     globals->get_fg_root(),
 714                                     working_type,
 715                                     init_vis );
 716     } else {
 717       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 718         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 719                                     globals->get_fg_root(),
 720                                     working_type );
 721     }
 722
 723     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
 724     // cout << "visibility = "
 725     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
 726
 727     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
 728
 729     // register the periodic update of the weather
 730     global_events.Register( "weather update", fgUpdateWeatherDatabase,
 731                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000);
 732 #else
 733     current_weather.Init();
 734 #endif
 735
 736     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 737     // Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems
 738     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 739
 740     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
 741
 742     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
 743     current_navlist = new FGNavList;
 744     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
 745     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
 746     current_navlist->init( p_nav );
 747
 748     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
 749     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
 750     current_beacons->init();
 751     current_ilslist = new FGILSList;
 752     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
 753     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
 754     current_ilslist->init( p_ils );
 755
 756     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 757     current_fixlist = new FGFixList;
 758     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 759     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
 760     current_fixlist->init( p_fix );
 761
 762     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 763     // Initialize ATC list management and query systems
 764     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 765
 766     //DCL
 767     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATIS");
 768     current_atislist = new FGATISList;
 769     SGPath p_atis( globals->get_fg_root() );
 770     p_atis.append( "ATC/default.atis" );
 771     current_atislist->init( p_atis );
 772
 773     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 774     // Initialise ATC display system
 775     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 776
 777     //DCL
 778     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
 779     current_atcdisplay = new FGATCDisplay;
 780     current_atcdisplay->init();
 781
 782     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 783     // Initialize the built-in commands.
 784     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 785     fgInitCommands();
 786
 787
 788     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 789     // Initialize the sound subsystem.
 790     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 791
 792     globals->set_soundmgr(new FGSoundMgr);
 793     globals->get_soundmgr()->init();
 794     globals->get_soundmgr()->bind();
 795
 796
 797     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 798     // Initialize the sound-effects subsystem.
 799     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 800     globals->set_fx(new FGFX);
 801     globals->get_fx()->init();
 802     globals->get_fx()->bind();
 803
 804
 805     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 806     // Initialize the radio stack subsystem.
 807     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 808
 809                                 // A textbook example of how FGSubsystem
 810                                 // should work...
 811     current_radiostack = new FGRadioStack;
 812     current_radiostack->init();
 813     current_radiostack->bind();
 814
 815
 816     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 817     // Initialize the cockpit subsystem
 818     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 819
 820     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
 821         // Cockpit initialized ok.
 822     } else {
 823         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
 824         exit(-1);
 825     }
 826
 827
 828     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 829     // Initialize the joystick subsystem.
 830     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 831
 832     // if ( ! fgJoystickInit() ) {
 833     //   SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Joystick initialization!" );
 834     // }
 835
 836
 837     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 838     // Initialize the autopilot subsystem.
 839     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 840
 841     current_autopilot = new FGAutopilot;
 842     current_autopilot->init();
 843
 844     // initialize the gui parts of the autopilot
 845     NewTgtAirportInit();
 846     fgAPAdjustInit() ;
 847     NewHeadingInit();
 848     NewAltitudeInit();
 849
 850
 851     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 852     // Initialize I/O subsystem.
 853     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 854
 855 #if ! defined( macintosh )
 856     fgIOInit();
 857 #endif
 858
 859     // Initialize the 2D panel.
 860     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
 861                                     "Panels/Default/default.xml");
 862     current_panel = fgReadPanel(panel_path);
 863     if (current_panel == 0) {
 864         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
 865                 "Error reading new panel from " << panel_path );
 866     } else {
 867         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
 868         current_panel->init();
 869         current_panel->bind();
 870     }
 871
 872
 873     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 874     // Initialize the default (kludged) properties.
 875     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 876
 877     fgInitProps();
 878
 879
 880     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 881     // Initialize the controls subsystem.
 882     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 883
 884     globals->get_controls()->init();
 885     globals->get_controls()->bind();
 886
 887
 888     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 889     // Initialize the input subsystem.
 890     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 891
 892     current_input.init();
 893     current_input.bind();
 894
 895
 896     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 897     // End of subsystem initialization.
 898     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 899
 900     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
 901
 902                                 // Save the initial state for future
 903                                 // reference.
 904     globals->saveInitialState();
 905
 906     return true;
 907 }
 908
 909
 910 void fgReInitSubsystems( void )
 911 {
 912     static const SGPropertyNode *longitude
 913         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 914     static const SGPropertyNode *latitude
 915         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 916     static const SGPropertyNode *altitude
 917         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 918
 919     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 920             "/position/altitude = " << altitude->getDoubleValue() );
 921
 922     bool freeze = globals->get_freeze();
 923     if( !freeze ) {
 924         globals->set_freeze( true );
 925     }
 926
 927     // Initialize the Scenery Management subsystem
 928     scenery.init();
 929
 930     // if( global_tile_mgr.init() ) {
 931         // Load the local scenery data
 932         global_tile_mgr.update( longitude->getDoubleValue(),
 933                                 latitude->getDoubleValue() );
 934     // } else {
 935         // SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 936                 // exit(-1);
 937     // }
 938
 939     // Delete then Initialize the flight model subsystem.
 940     delete cur_fdm_state;
 941
 942     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
 943     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 944     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
 945     try {
 946         if (model == "larcsim") {
 947             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
 948         } else if (model == "jsb") {
 949             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
 950         } else if (model == "ada") {
 951             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
 952         } else if (model == "balloon") {
 953             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
 954         } else if (model == "magic") {
 955             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
 956         } else if (model == "external") {
 957             cur_fdm_state = new FGExternal( dt );
 958         } else if (model == "null") {
 959             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
 960         } else if (model == "yasim") {
 961             cur_fdm_state = new YASim( dt );
 962         } else {
 963             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 964                    "Unrecognized flight model '" << model
 965                    << "', cannot init flight dynamics model.");
 966             exit(-1);
 967         }
 968     } catch ( ... ) {
 969         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
 970         exit(-1);
 971     }
 972
 973     // Initialize view parameters
 974     FGViewerRPH *pilot_view =
 975         (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 976
 977     pilot_view->set_view_offset( 0.0 );
 978     pilot_view->set_goal_view_offset( 0.0 );
 979
 980     pilot_view->set_geod_view_pos( longitude->getDoubleValue()
 981                                      * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 982                                    latitude->getDoubleValue()
 983                                      * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 984                                    cur_fdm_state->get_Altitude()
 985                                      * SG_FEET_TO_METER );
 986     pilot_view->set_rph( cur_fdm_state->get_Phi(),
 987                          cur_fdm_state->get_Theta(),
 988                          cur_fdm_state->get_Psi() );
 989
 990     // set current view to 0 (first) which is our main pilot view
 991     globals->set_current_view( pilot_view );
 992
 993     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "  abs_view_pos = "
 994             << globals->get_current_view()->get_abs_view_pos());
 995
 996     globals->get_controls()->reset_all();
 997     current_autopilot->reset();
 998
 999     fgUpdateSunPos();
1000     fgUpdateMoonPos();
1001     cur_light_params.Update();
1002     fgUpdateLocalTime();
1003
1004     if( !freeze )
1005         globals->set_freeze( false );
1006 }