src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>             // strcmp()
  31
  32 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  33 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  34 #endif
  35 #ifdef _WIN32
  36 #  include <direct.h>           // for getcwd()
  37 #  define getcwd _getcwd
  38 #  include <io.h>               // isatty()
  39 #  define isatty _isatty
  40 #  include "winsock2.h"         // for gethostname()
  41 #endif
  42
  43 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  44 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  45 #ifdef linux
  46 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  47 #endif
  48
  49 #include <simgear/compiler.h>
  50
  51 #include <string>
  52 #include <boost/algorithm/string/compare.hpp>
  53 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  54
  55 #include <simgear/constants.h>
  56 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  57 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  58 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  59 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  60 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  61 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  62 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  63 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  64 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  65 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  66
  67 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  68 #include <Aircraft/controls.hxx>
  69 #include <Aircraft/replay.hxx>
  70 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  71 #include <Airports/runways.hxx>
  72 #include <Airports/simple.hxx>
  73 #include <Airports/dynamics.hxx>
  74
  75 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  76
  77 #if ENABLE_ATCDCL
  78 #   include <ATCDCL/ATCmgr.hxx>
  79 #   include <ATCDCL/AIMgr.hxx>
  80 #   include "ATCDCL/commlist.hxx"
  81 #else
  82 #   include "ATC/atcutils.hxx"
  83 #endif
  84
  85 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  86 #include <Autopilot/autopilotgroup.hxx>
  87
  88 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  89 #include <Cockpit/panel.hxx>
  90 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  91
  92 #if ENABLE_SP_FDM
  93 #include <FDM/SP/ADA.hxx>
  94 #include <FDM/SP/ACMS.hxx>
  95 #include <FDM/SP/MagicCarpet.hxx>
  96 #include <FDM/SP/Balloon.h>
  97 #endif
  98 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  99 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
 100 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
 101 #include <FDM/LaRCsim/LaRCsim.hxx>
 102 #include <FDM/UFO.hxx>
 103 #include <FDM/NullFDM.hxx>
 104 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
 105 #include <GUI/new_gui.hxx>
 106 #include <Include/general.hxx>
 107 #include <Input/input.hxx>
 108 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
 109 #include <Model/acmodel.hxx>
 110 #include <AIModel/submodel.hxx>
 111 #include <AIModel/AIManager.hxx>
 112 #include <Navaids/navdb.hxx>
 113 #include <Navaids/navlist.hxx>
 114 #include <Navaids/fix.hxx>
 115 #include <Navaids/fixlist.hxx>
 116 #include <Scenery/scenery.hxx>
 117 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 118 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 119 #include <Sound/voice.hxx>
 120 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 121 #include <Time/light.hxx>
 122 #include <Time/sunsolver.hxx>
 123 #include <Time/tmp.hxx>
 124 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 125 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 126
 127 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 128 #include <Environment/ridge_lift.hxx>
 129
 130 #include "fg_init.hxx"
 131 #include "fg_io.hxx"
 132 #include "fg_commands.hxx"
 133 #include "fg_props.hxx"
 134 #include "options.hxx"
 135 #include "globals.hxx"
 136 #include "logger.hxx"
 137 #include "renderer.hxx"
 138 #include "viewmgr.hxx"
 139 #include "main.hxx"
 140
 141
 142 #ifdef __APPLE__
 143 #  include <CoreFoundation/CoreFoundation.h>
 144 #endif
 145
 146 using std::string;
 147 using namespace boost::algorithm;
 148
 149 extern const char *default_root;
 150
 151
 152 // Scan the command line options for the specified option and return
 153 // the value.
 154 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 155     int i = 1;
 156
 157     if (hostname == NULL)
 158     {
 159         char _hostname[256];
 160         gethostname(_hostname, 256);
 161         hostname = strdup(_hostname);
 162         free_hostname = true;
 163     }
 164
 165     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 166
 167     int len = option.length();
 168
 169     while ( i < argc ) {
 170         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 171
 172         string arg = argv[i];
 173         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 174             return arg.substr( len );
 175         }
 176
 177         i++;
 178     }
 179
 180     return "";
 181 }
 182
 183
 184 // Scan the user config files for the specified option and return
 185 // the value.
 186 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 187     sg_gzifstream in( path );
 188     if ( !in.is_open() ) {
 189         return "";
 190     }
 191
 192     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 193
 194     int len = option.length();
 195
 196     in >> skipcomment;
 197     while ( ! in.eof() ) {
 198         string line;
 199         getline( in, line, '\n' );
 200
 201         // catch extraneous (DOS) line ending character
 202         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 203             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 204         }
 205
 206         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 207             return line.substr( len );
 208         }
 209
 210         in >> skipcomment;
 211     }
 212
 213     return "";
 214 }
 215
 216 // Scan the user config files for the specified option and return
 217 // the value.
 218 static string fgScanForOption( const string& option ) {
 219     string arg("");
 220
 221 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 222     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 223     if ( arg.empty() ) {
 224         if ( homedir != NULL ) {
 225             SGPath config( homedir );
 226             config.append( ".fgfsrc" );
 227             config.concat( "." );
 228             config.concat( hostname );
 229             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 230         }
 231     }
 232 #endif
 233
 234     // Next check home directory for .fgfsrc file
 235     if ( arg.empty() ) {
 236         if ( homedir != NULL ) {
 237             SGPath config( homedir );
 238             config.append( ".fgfsrc" );
 239             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 240         }
 241     }
 242
 243     if ( arg.empty() ) {
 244         // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 245         SGPath config( globals->get_fg_root() );
 246         config.append( "system.fgfsrc" );
 247         arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 248     }
 249
 250     return arg;
 251 }
 252
 253
 254 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 255 // fg_root
 256 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 257     string root;
 258
 259     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 260     // will override anything specified in a config file
 261     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 262
 263     // Check in one of the user configuration files.
 264     if (root.empty() )
 265         root = fgScanForOption( "--fg-root=" );
 266
 267     // Next check if fg-root is set as an env variable
 268     if ( root.empty() ) {
 269         char *envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 270         if ( envp != NULL ) {
 271             root = envp;
 272         }
 273     }
 274
 275     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 276     // find fg-root any other way.
 277     if ( root.empty() ) {
 278 #if defined( __CYGWIN__ )
 279         root = "../data";
 280 #elif defined( _WIN32 )
 281         root = "..\\data";
 282 #elif defined(__APPLE__)
 283         /*
 284         The following code looks for the base package inside the application
 285         bundle, in the standard Contents/Resources location.
 286         */
 287         CFURLRef resourcesUrl = CFBundleCopyResourcesDirectoryURL(CFBundleGetMainBundle());
 288
 289         // look for a 'data' subdir
 290         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, resourcesUrl, CFSTR("data"), true);
 291
 292         // now convert down to a path, and the a c-string
 293         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 294         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 295
 296         CFRelease(resourcesUrl);
 297         CFRelease(dataDir);
 298         CFRelease(path);
 299 #else
 300         root = PKGLIBDIR;
 301 #endif
 302     }
 303
 304     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 305     globals->set_fg_root(root);
 306
 307     return true;
 308 }
 309
 310
 311 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 312 // aircraft
 313 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 314     string aircraft;
 315
 316     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 317     // will override anything specified in a config file
 318     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 319     if ( aircraft.empty() ) {
 320         // check synonym option
 321         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=", argc, argv );
 322     }
 323
 324     // Check in one of the user configuration files.
 325     if ( aircraft.empty() ) {
 326         aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=" );
 327     }
 328     if ( aircraft.empty() ) {
 329         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=" );
 330     }
 331
 332     // if an aircraft was specified, set the property name
 333     if ( !aircraft.empty() ) {
 334         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 335         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 336     } else {
 337         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 338     }
 339
 340     return true;
 341 }
 342
 343
 344 // Return the current base package version
 345 string fgBasePackageVersion() {
 346     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 347     base_path.append("version");
 348
 349     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 350     if ( !in.is_open() ) {
 351         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 352         old_path.append( "Thanks" );
 353         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 354         if ( !old.is_open() ) {
 355             return "[none]";
 356         } else {
 357             return "[old version]";
 358         }
 359     }
 360
 361     string version;
 362     in >> version;
 363
 364     return version;
 365 }
 366
 367
 368 // Initialize the localization
 369 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 370    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 371    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 372
 373    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 374
 375    // localization not defined
 376    if (!intl)
 377       return NULL;
 378
 379    //
 380    // Select the proper language from the list
 381    //
 382    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 383    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 384
 385       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 386       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 387
 388          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 389             c_node = locale[i];
 390             break;
 391          }
 392       }
 393    }
 394
 395
 396    // Get the defaults
 397    d_node = intl->getChild("locale");
 398    if (!c_node)
 399       c_node = d_node;
 400
 401    // Check for localized font
 402    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 403    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 404       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 405
 406
 407    //
 408    // Load the default strings
 409    //
 410    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 411
 412    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 413    if (!d_path_str) {
 414       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << d_node->getPath() << "/strings.");
 415       return NULL;
 416    }
 417
 418    d_path.append(d_path_str);
 419    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << d_path.str());
 420
 421    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 422    try {
 423       readProperties(d_path.str(), strings);
 424    } catch (const sg_exception &) {
 425       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 426       return NULL;
 427    }
 428
 429    //
 430    // Load the language specific strings
 431    //
 432    if (c_node != d_node) {
 433       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 434
 435       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 436       if (!c_path_str) {
 437          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << c_node->getPath() << "/strings");
 438          return NULL;
 439       }
 440
 441       c_path.append(c_path_str);
 442       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << c_path.str());
 443
 444       try {
 445          readProperties(c_path.str(), strings);
 446       } catch (const sg_exception &) {
 447          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 448                  "Unable to read the localized strings from " << c_path.str());
 449          return NULL;
 450       }
 451    }
 452
 453    return c_node;
 454 }
 455
 456
 457
 458 // Initialize the localization routines
 459 bool fgDetectLanguage() {
 460     const char *language = ::getenv("LANG");
 461
 462     if (language == NULL) {
 463         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 464         language = "C";
 465     }
 466
 467     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 468     if (!locale) {
 469        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 470               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 471
 472        return false;
 473     }
 474
 475     globals->set_locale( locale );
 476
 477     return true;
 478 }
 479
 480 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 481 // from least precidence to greatest precidence
 482 static void
 483 do_options (int argc, char ** argv)
 484 {
 485     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 486     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 487     config.append( "system.fgfsrc" );
 488     fgParseOptions(config.str());
 489
 490 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 491     config.concat( "." );
 492     config.concat( hostname );
 493     fgParseOptions(config.str());
 494 #endif
 495
 496     // Check for ~/.fgfsrc
 497     if ( homedir != NULL ) {
 498         config.set( homedir );
 499         config.append( ".fgfsrc" );
 500         fgParseOptions(config.str());
 501     }
 502
 503 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 504     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 505     config.concat( "." );
 506     config.concat( hostname );
 507     fgParseOptions(config.str());
 508 #endif
 509
 510     // Parse remaining command line options
 511     // These will override anything specified in a config file
 512     fgParseArgs(argc, argv);
 513 }
 514
 515
 516 static string fgFindAircraftPath( const SGPath &path, const string &aircraft,
 517                                   SGPropertyNode *cache, int depth = 0 )
 518 {
 519     const int MAXDEPTH = 1;
 520
 521     ulDirEnt* dire;
 522     ulDir *dirp = ulOpenDir(path.str().c_str());
 523     if (dirp == NULL) {
 524         cerr << "Unable to open aircraft directory '" << path.str() << '\'' << endl;
 525         exit(-1);
 526     }
 527
 528     string result;
 529     while ((dire = ulReadDir(dirp)) != NULL) {
 530         if (dire->d_isdir) {
 531             if (depth > MAXDEPTH)
 532                 continue;
 533
 534             if (!strcmp("CVS", dire->d_name) || !strcmp(".", dire->d_name)
 535                     || !strcmp("..", dire->d_name) || !strcmp("AI", dire->d_name))
 536                 continue;
 537
 538             SGPath next = path;
 539             next.append(dire->d_name);
 540
 541             result = fgFindAircraftPath( next, aircraft, cache, depth + 1 );
 542             if ( ! result.empty() )
 543                 break;
 544
 545         } else {
 546             int len = strlen(dire->d_name);
 547             if (len < 9 || strcmp(dire->d_name + len - 8, "-set.xml"))
 548                 continue;
 549
 550             // create cache node
 551             int i = 0;
 552             while (1)
 553                 if (!cache->getChild("aircraft", i++, false))
 554                     break;
 555
 556             SGPropertyNode *n, *entry = cache->getChild("aircraft", --i, true);
 557
 558             n = entry->getNode("file", true);
 559             n->setStringValue(dire->d_name);
 560             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 561
 562             n = entry->getNode("path", true);
 563             n->setStringValue(path.str().c_str());
 564             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 565
 566             if ( boost::equals(dire->d_name, aircraft.c_str(), is_iequal()) ) {
 567                 result = path.str();
 568                 break;
 569             }
 570         }
 571     }
 572
 573     ulCloseDir(dirp);
 574     return result;
 575 }
 576
 577
 578 // Read in configuration (file and command line)
 579 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 580
 581     // First, set some sane default values
 582     fgSetDefaults();
 583
 584     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 585     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 586     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 587     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 588
 589     // Detect the required language as early as possible
 590     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 591         return false;
 592     }
 593
 594     SGPropertyNode autosave;
 595 #ifdef _WIN32
 596     char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 597     if (envp != NULL ) {
 598         SGPath config( envp );
 599         config.append( "flightgear.org" );
 600 #else
 601     if ( homedir != NULL ) {
 602         SGPath config( homedir );
 603         config.append( ".fgfs" );
 604 #endif
 605         const char *fg_home = getenv("FG_HOME");
 606         if (fg_home)
 607             config = fg_home;
 608
 609         SGPath home_export(config.str());
 610         home_export.append("Export/dummy");
 611         home_export.create_dir(0777);
 612
 613         // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 614         // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 615         SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 616         home->removeChild("fg-home", 0, false);
 617         home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 618         home->setStringValue(config.c_str());
 619         home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 620
 621         config.append( "autosave.xml" );
 622         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from " << config.str());
 623         try {
 624             readProperties(config.str(), &autosave, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 625         } catch (...) {
 626             SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "First time reading user settings");
 627         }
 628         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Finished Reading user settings");
 629     }
 630     SGPropertyNode *cache_root = autosave.getNode("sim/startup/path-cache", true);
 631
 632
 633     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 634     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 635
 636     string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "" );
 637     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 638         SGPath aircraft_search( globals->get_fg_root() );
 639         aircraft_search.append( "Aircraft" );
 640
 641         string aircraft_set = aircraft + "-set.xml";
 642         string result;
 643
 644         // check if the *-set.xml file is already in the cache
 645         if (globals->get_fg_root() == cache_root->getStringValue("fg-root", "")) {
 646             vector<SGPropertyNode_ptr> cache = cache_root->getChildren("aircraft");
 647             for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 648                 const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 649                 if (boost::equals(aircraft_set, name, is_iequal())) {
 650                     const char *path = cache[i]->getStringValue("path", "");
 651                     SGPath xml(path);
 652                     xml.append(name);
 653                     if (xml.exists())
 654                         result = path;
 655                     break;
 656                 }
 657             }
 658         }
 659
 660         if (result.empty()) {
 661             // prepare cache for rescan
 662             SGPropertyNode *n = cache_root->getNode("fg-root", true);
 663             n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 664             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 665             cache_root->removeChildren("aircraft");
 666
 667             result = fgFindAircraftPath( aircraft_search, aircraft_set, cache_root );
 668         }
 669
 670         if ( !result.empty() ) {
 671             fgSetString( "/sim/aircraft-dir", result.c_str() );
 672             SGPath full_name( result );
 673             full_name.append( aircraft_set );
 674
 675             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 676                    << " from " << full_name.str());
 677             try {
 678                 readProperties( full_name.str(), globals->get_props() );
 679             } catch ( const sg_exception &e ) {
 680                 string message = "Error reading default aircraft: ";
 681                 message += e.getFormattedMessage();
 682                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 683                 exit(2);
 684             }
 685         } else {
 686             SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: "
 687                     << aircraft );
 688             return false;
 689         }
 690
 691     } else {
 692         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified" );
 693     }
 694
 695     copyProperties(&autosave, globals->get_props());
 696
 697     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 698     // overrides of defaults are honored.
 699     do_options(argc, argv);
 700
 701     return true;
 702 }
 703
 704 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 705 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id) {
 706     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 707     if (a) {
 708         SGGeod tower = a->getTowerLocation();
 709         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  tower.getLongitudeDeg());
 710         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  tower.getLatitudeDeg());
 711         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", tower.getElevationFt());
 712         return true;
 713     } else {
 714         return false;
 715     }
 716
 717 }
 718
 719 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 720     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 721         const string id(node->getStringValue());
 722         fgSetTowerPosFromAirportID(id);
 723     }
 724 };
 725
 726 void fgInitTowerLocationListener() {
 727     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 728         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener(), true );
 729 }
 730
 731 static void fgApplyStartOffset(const SGGeod& aStartPos, double aHeading, double aTargetHeading = HUGE_VAL)
 732 {
 733   SGGeod startPos(aStartPos);
 734   if (aTargetHeading == HUGE_VAL) {
 735     aTargetHeading = aHeading;
 736   }
 737
 738   if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON ) {
 739     double offsetDistance = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 740     offsetDistance *= SG_NM_TO_METER;
 741     double offsetAzimuth = aHeading;
 742     if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg")) > SG_EPSILON ) {
 743       offsetAzimuth = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg");
 744       aHeading = aTargetHeading;
 745     }
 746
 747     SGGeod offset;
 748     double az2; // dummy
 749     SGGeodesy::direct(startPos, offsetAzimuth + 180, offsetDistance, offset, az2);
 750     startPos = offset;
 751   }
 752
 753   // presets
 754   fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", startPos.getLongitudeDeg() );
 755   fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", startPos.getLatitudeDeg() );
 756   fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", aHeading );
 757
 758   // other code depends on the actual values being set ...
 759   fgSetDouble("/position/longitude-deg",  startPos.getLongitudeDeg() );
 760   fgSetDouble("/position/latitude-deg",  startPos.getLatitudeDeg() );
 761   fgSetDouble("/orientation/heading-deg", aHeading );
 762 }
 763
 764 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 765 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 766     if ( id.empty() )
 767         return false;
 768
 769     // set initial position from runway and heading
 770     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 771             "Attempting to set starting position from airport code "
 772             << id << " heading " << tgt_hdg );
 773
 774     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 775     if (!apt) return false;
 776     FGRunway* r = apt->findBestRunwayForHeading(tgt_hdg);
 777     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 778
 779     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline(fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 780           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg(), tgt_hdg);
 781     return true;
 782 }
 783
 784 // Set current_options lon/lat given an airport id and parkig position name
 785 static bool fgSetPosFromAirportIDandParkpos( const string& id, const string& parkpos ) {
 786     if ( id.empty() )
 787         return false;
 788
 789     // can't see an easy way around this const_cast at the moment
 790     FGAirport* apt = const_cast<FGAirport*>(fgFindAirportID(id));
 791     if (!apt) {
 792         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport " << id );
 793         return false;
 794     }
 795     FGAirportDynamics* dcs = apt->getDynamics();
 796     if (!dcs) {
 797         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 798                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 799                 " at airport " << id );
 800         return false;
 801     }
 802
 803     int park_index = dcs->getNrOfParkings() - 1;
 804     while (park_index >= 0 && dcs->getParkingName(park_index) != parkpos) park_index--;
 805     if (park_index < 0) {
 806         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 807                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 808                 " at airport " << id );
 809         return false;
 810     }
 811     FGParking* parking = dcs->getParking(park_index);
 812     parking->setAvailable(false);
 813     fgApplyStartOffset(
 814       SGGeod::fromDeg(parking->getLongitude(), parking->getLatitude()),
 815       parking->getHeading());
 816     return true;
 817 }
 818
 819
 820 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 821 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy, bool rwy_req ) {
 822     if ( id.empty() )
 823         return false;
 824
 825     // set initial position from airport and runway number
 826     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 827             "Attempting to set starting position for "
 828             << id << ":" << rwy );
 829
 830     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 831     if (!apt) {
 832       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport:" << id);
 833       return false;
 834     }
 835
 836     if (!apt->hasRunwayWithIdent(rwy)) {
 837       SG_LOG( SG_GENERAL, rwy_req ? SG_ALERT : SG_INFO,
 838                 "Failed to find runway " << rwy <<
 839                 " at airport " << id << ". Using default runway." );
 840       return false;
 841     }
 842
 843     FGRunway* r(apt->getRunwayByIdent(rwy));
 844     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 845     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline( fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 846           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg());
 847     return true;
 848 }
 849
 850
 851 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 852     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 853     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 854     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 855         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 856     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 857     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 858
 859     double apt_elev = 0.0;
 860     if ( ! apt_id.empty() ) {
 861         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 862         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 863             apt_elev = 0.0;
 864         }
 865     } else {
 866         apt_elev = 0.0;
 867     }
 868
 869     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 870         // set altitude from glideslope and offset-distance
 871         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 872         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 873         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 874         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 875         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 876                 << alt  << " ft" );
 877     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 878         // set offset-distance from glideslope and altitude
 879         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 880         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 881         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm", od);
 882         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 883         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 884                 << od  << " nm" );
 885     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 886         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 887                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 888         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 889         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 890         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 891     }
 892 }
 893
 894
 895 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 896 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 897     FGNavRecord *nav
 898         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 899
 900   if (!nav) {
 901     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 902                 << id << ":" << freq );
 903     return false;
 904   }
 905
 906   fgApplyStartOffset(nav->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 907   return true;
 908 }
 909
 910 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 911 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 912
 913     // set initial position from runway and heading
 914     SGGeod geodPos;
 915     double heading;
 916     SGVec3d uvw;
 917     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 918         double lon = geodPos.getLongitudeDeg();
 919         double lat = geodPos.getLatitudeDeg();
 920         double alt = geodPos.getElevationFt();
 921
 922         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 923                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 924                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 925
 926         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
 927         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
 928         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 929         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
 930         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
 931         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
 932         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
 933         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
 934
 935         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 936         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw(0));
 937         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw(1));
 938         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw(2));
 939         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw(0));
 940         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw(1));
 941         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw(2));
 942
 943         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 944
 945         return true;
 946     } else {
 947         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
 948                 << carrier );
 949         return false;
 950     }
 951 }
 952
 953 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 954 static bool fgSetPosFromFix( const string& id )
 955 {
 956   FGPositioned::TypeFilter fixFilter(FGPositioned::FIX);
 957   FGPositioned* fix = FGPositioned::findNextWithPartialId(NULL, id, &fixFilter);
 958   if (!fix) {
 959     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate fix = " << id );
 960     return false;
 961   }
 962
 963   fgApplyStartOffset(fix->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 964   return true;
 965 }
 966
 967 /**
 968  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
 969  * well as simple airport db list)
 970  */
 971 bool
 972 fgInitNav ()
 973 {
 974     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
 975
 976     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
 977     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
 978
 979     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
 980     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
 981
 982 // Initialise the frequency search map BEFORE reading
 983 // the airport database:
 984
 985
 986
 987     current_commlist = new FGCommList;
 988     current_commlist->init( globals->get_fg_root() );
 989     fgAirportDBLoad( aptdb.str(), current_commlist, p_metar.str() );
 990
 991     FGNavList *navlist = new FGNavList;
 992     FGNavList *loclist = new FGNavList;
 993     FGNavList *gslist = new FGNavList;
 994     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
 995     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
 996     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
 997     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
 998
 999     globals->set_navlist( navlist );
1000     globals->set_loclist( loclist );
1001     globals->set_gslist( gslist );
1002     globals->set_dmelist( dmelist );
1003     globals->set_tacanlist( tacanlist );
1004     globals->set_carrierlist( carrierlist );
1005     globals->set_channellist( channellist );
1006
1007     if ( !fgNavDBInit(navlist, loclist, gslist, dmelist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
1008         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1009                 "Problems loading one or more navigational database" );
1010     }
1011
1012     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1013     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1014     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
1015     FGFixList fixlist;
1016     fixlist.init( p_fix );  // adds fixes to the DB in positioned.cxx
1017
1018     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Airways");
1019     SGPath p_awy( globals->get_fg_root() );
1020     p_awy.append( "Navaids/awy.dat" );
1021     FGAirwayNetwork *awyNet = new FGAirwayNetwork;
1022     //cerr << "Loading Airways" << endl;
1023     awyNet->load (p_awy );
1024     awyNet->init();
1025     //cerr << "initializing airways" << endl;
1026     globals->set_airwaynet( awyNet );
1027
1028     return true;
1029 }
1030
1031
1032 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1033 bool fgInitPosition() {
1034     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1035     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1036         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1037     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
1038     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1039
1040     bool set_pos = false;
1041
1042     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1043     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1044     // specified.
1045     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1046         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1047     }
1048
1049
1050     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1051     // If not, check for an airport-id and use that.
1052     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1053     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1054     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1055     // override airport-id, however.
1056     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1057     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1058     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1059          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1060     {
1061         set_pos = true;
1062     }
1063
1064     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1065     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1066     bool rwy_req = fgGetBool("/sim/presets/runway-requested");
1067     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1068     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1069     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1070     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1071     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1072     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1073     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1074     SGPropertyNode *hdg_preset = fgGetNode("/sim/presets/heading-deg", true);
1075     double hdg = hdg_preset->getDoubleValue();
1076
1077     // save some start parameters, so that we can later say what the
1078     // user really requested. TODO generalize that and move it to options.cxx
1079     static bool start_options_saved = false;
1080     if (!start_options_saved) {
1081         start_options_saved = true;
1082         SGPropertyNode *opt = fgGetNode("/sim/startup/options", true);
1083
1084         opt->setDoubleValue("latitude-deg", lat_deg);
1085         opt->setDoubleValue("longitude-deg", lon_deg);
1086         opt->setDoubleValue("heading-deg", hdg);
1087         opt->setStringValue("airport", apt.c_str());
1088         opt->setStringValue("runway", rwy_no.c_str());
1089     }
1090
1091     if (hdg > 9990.0)
1092         hdg = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry/wind-from-heading-deg", 270);
1093
1094     if ( !set_pos && !apt.empty() && !parkpos.empty() ) {
1095         // An airport + parking position is requested
1096         if ( fgSetPosFromAirportIDandParkpos( apt, parkpos ) ) {
1097             // set tower position
1098             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1099             set_pos = true;
1100         }
1101     }
1102
1103     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1104         // An airport + runway is requested
1105         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no, rwy_req ) ) {
1106             // set tower position (a little off the heading for single
1107             // runway airports)
1108             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1109             set_pos = true;
1110         }
1111     }
1112
1113     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1114         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1115         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1116             // set tower position (a little off the heading for single
1117             // runway airports)
1118             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1119             set_pos = true;
1120         }
1121     }
1122
1123     if (hdg_preset->getDoubleValue() > 9990.0)
1124         hdg_preset->setDoubleValue(hdg);
1125
1126     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1127         // a VOR is requested
1128         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1129             set_pos = true;
1130         }
1131     }
1132
1133     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1134         // an NDB is requested
1135         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1136             set_pos = true;
1137         }
1138     }
1139
1140     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1141         // an aircraft carrier is requested
1142         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1143             set_pos = true;
1144         }
1145     }
1146
1147     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1148         // a Fix is requested
1149         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1150             set_pos = true;
1151         }
1152     }
1153
1154     if ( !set_pos ) {
1155         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1156         // middle of KSFO field.
1157         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1158         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1159     }
1160
1161     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1162                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1163     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1164                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1165     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg_preset->getDoubleValue());
1166
1167     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1168     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1169         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1170     } else {
1171         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1172     }
1173
1174     return true;
1175 }
1176
1177
1178 // General house keeping initializations
1179 bool fgInitGeneral() {
1180     string root;
1181
1182     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1183     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1184
1185     root = globals->get_fg_root();
1186     if ( ! root.length() ) {
1187         // No root path set? Then bail ...
1188         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1189                 "Cannot continue without a path to the base package "
1190                 << "being defined." );
1191         exit(-1);
1192     }
1193     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1194
1195     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", "firefox %u"));
1196
1197     char buf[512], *cwd = getcwd(buf, 511);
1198     buf[511] = '\0';
1199     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
1200     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
1201     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
1202     curr->setStringValue(cwd ? cwd : "");
1203     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
1204
1205     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1));
1206     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2));
1207     return true;
1208 }
1209
1210
1211 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1212 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1213 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1214
1215 void fgInitFDM() {
1216
1217     if ( cur_fdm_state ) {
1218         delete cur_fdm_state;
1219         cur_fdm_state = 0;
1220     }
1221
1222     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1223     string model = fgGetString("/sim/flight-model");
1224
1225     if ( model == "larcsim" ) {
1226         cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1227     } else if ( model == "jsb" ) {
1228         cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1229 #if ENABLE_SP_FDM
1230     } else if ( model == "ada" ) {
1231         cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1232     } else if ( model == "acms" ) {
1233         cur_fdm_state = new FGACMS( dt );
1234     } else if ( model == "balloon" ) {
1235         cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1236     } else if ( model == "magic" ) {
1237         cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1238 #endif
1239     } else if ( model == "ufo" ) {
1240         cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1241     } else if ( model == "external" ) {
1242         // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1243         // maintained here for backwards compatibility
1244         cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1245     } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1246         string host = "localhost";
1247         int port1 = 5501;
1248         int port2 = 5502;
1249         int port3 = 5503;
1250         string net_options = model.substr(8);
1251         string::size_type begin, end;
1252         begin = 0;
1253         // host
1254         end = net_options.find( ",", begin );
1255         if ( end != string::npos ) {
1256             host = net_options.substr(begin, end - begin);
1257             begin = end + 1;
1258         }
1259         // port1
1260         end = net_options.find( ",", begin );
1261         if ( end != string::npos ) {
1262             port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1263             begin = end + 1;
1264         }
1265         // port2
1266         end = net_options.find( ",", begin );
1267         if ( end != string::npos ) {
1268             port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1269             begin = end + 1;
1270         }
1271         // port3
1272         end = net_options.find( ",", begin );
1273         if ( end != string::npos ) {
1274             port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1275             begin = end + 1;
1276         }
1277         cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1278     } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1279         // /* old */ string pipe_path = model.substr(5);
1280         // /* old */ cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1281         string pipe_path = "";
1282         string pipe_protocol = "";
1283         string pipe_options = model.substr(5);
1284         string::size_type begin, end;
1285         begin = 0;
1286         // pipe file path
1287         end = pipe_options.find( ",", begin );
1288         if ( end != string::npos ) {
1289             pipe_path = pipe_options.substr(begin, end - begin);
1290             begin = end + 1;
1291         }
1292         // protocol (last option)
1293         pipe_protocol = pipe_options.substr(begin);
1294         cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path, pipe_protocol );
1295     } else if ( model == "null" ) {
1296         cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1297     } else if ( model == "yasim" ) {
1298         cur_fdm_state = new YASim( dt );
1299     } else {
1300         throw sg_exception(string("Unrecognized flight model '") + model
1301                + "', cannot init flight dynamics model.");
1302     }
1303 }
1304
1305 // Initialize view parameters
1306 void fgInitView() {
1307   // force update of model so that viewer can get some data...
1308   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1309   // run update for current view so that data is current...
1310   globals->get_viewmgr()->update(0);
1311 }
1312
1313
1314 SGTime *fgInitTime() {
1315     // Initialize time
1316     static const SGPropertyNode *longitude
1317         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1318     static const SGPropertyNode *latitude
1319         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1320     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1321         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1322
1323     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1324     zone.append( "Timezone" );
1325     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1326                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1327                             latitude->getDoubleValue()
1328                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1329                             zone.str(),
1330                             cur_time_override->getLongValue() );
1331
1332     globals->set_warp_delta( 0 );
1333
1334     t->update( 0.0, 0.0,
1335                cur_time_override->getLongValue(),
1336                globals->get_warp() );
1337
1338     return t;
1339 }
1340
1341
1342 // set up a time offset (aka warp) if one is specified
1343 void fgInitTimeOffset() {
1344     static const SGPropertyNode *longitude
1345         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1346     static const SGPropertyNode *latitude
1347         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1348     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1349         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1350
1351     // Handle potential user specified time offsets
1352     int orig_warp = globals->get_warp();
1353     SGTime *t = globals->get_time_params();
1354     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1355     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1356     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1357     time_t aircraftLocalTime =
1358         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1359
1360     // Okay, we now have several possible scenarios
1361     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1362     string offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1363
1364     int warp = 0;
1365     if ( offset_type == "real" ) {
1366         warp = 0;
1367     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
1368         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1369                                            longitude->getDoubleValue()
1370                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1371                                            latitude->getDoubleValue()
1372                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1373                                            90.0, true );
1374     } else if ( offset_type == "morning" ) {
1375         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1376                                            longitude->getDoubleValue()
1377                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1378                                            latitude->getDoubleValue()
1379                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1380                                            75.0, true );
1381     } else if ( offset_type == "noon" ) {
1382         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1383                                            longitude->getDoubleValue()
1384                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1385                                            latitude->getDoubleValue()
1386                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1387                                            0.0, true );
1388     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
1389         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1390                                            longitude->getDoubleValue()
1391                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1392                                            latitude->getDoubleValue()
1393                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1394                                            60.0, false );
1395      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
1396         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1397                                            longitude->getDoubleValue()
1398                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1399                                            latitude->getDoubleValue()
1400                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1401                                            90.0, false );
1402      } else if ( offset_type == "evening" ) {
1403         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1404                                            longitude->getDoubleValue()
1405                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1406                                            latitude->getDoubleValue()
1407                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1408                                            100.0, false );
1409     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
1410         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1411                                            longitude->getDoubleValue()
1412                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1413                                            latitude->getDoubleValue()
1414                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1415                                            180.0, false );
1416     } else if ( offset_type == "system-offset" ) {
1417         warp = offset;
1418         orig_warp = 0;
1419     } else if ( offset_type == "gmt-offset" ) {
1420         warp = offset - (currGMT - systemLocalTime);
1421         orig_warp = 0;
1422     } else if ( offset_type == "latitude-offset" ) {
1423         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime);
1424         orig_warp = 0;
1425     } else if ( offset_type == "system" ) {
1426       warp = offset - (systemLocalTime - currGMT) - cur_time;
1427     } else if ( offset_type == "gmt" ) {
1428         warp = offset - cur_time;
1429     } else if ( offset_type == "latitude" ) {
1430         warp = offset - (aircraftLocalTime - currGMT)- cur_time;
1431     } else {
1432         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1433                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1434         exit( -1 );
1435     }
1436     globals->set_warp( orig_warp + warp );
1437     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1438                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1439                cur_time_override->getLongValue(),
1440                globals->get_warp() );
1441
1442     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After fgInitTimeOffset(): warp = "
1443             << globals->get_warp() );
1444 }
1445
1446
1447 // This is the top level init routine which calls all the other
1448 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1449 // gear, its initialization call should located in this routine.
1450 // Returns non-zero if a problem encountered.
1451 bool fgInitSubsystems() {
1452     // static const SGPropertyNode *longitude
1453     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1454     // static const SGPropertyNode *latitude
1455     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1456     // static const SGPropertyNode *altitude
1457     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1458
1459     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1460     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1461
1462     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1463     // Initialize the event manager subsystem.
1464     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1465
1466     globals->get_event_mgr()->init();
1467     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1468
1469     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1470     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
1471     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
1472     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1473     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
1474
1475
1476     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1477     // Add the FlightGear property utilities.
1478     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1479     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1480
1481     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1482     // Initialize the material property subsystem.
1483     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1484
1485     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1486     mpath.append( "materials.xml" );
1487     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
1488             globals->get_props()) ) {
1489         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1490         exit(-1);
1491     }
1492
1493
1494     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1495     // Initialize the scenery management subsystem.
1496     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1497
1498     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1499         // Load the local scenery data
1500         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1501
1502         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1503     } else {
1504         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1505         exit(-1);
1506     }
1507
1508     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
1509         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
1510     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
1511
1512     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1513     // Initialize the flight model subsystem.
1514     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1515
1516     fgInitFDM();
1517
1518     // allocates structures so must happen before any of the flight
1519     // model or control parameters are set
1520     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1521
1522
1523     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1524     // Initialize the weather subsystem.
1525     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1526
1527     // Initialize the weather modeling subsystem
1528     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1529
1530     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1531     // Initialize the ridge lift simulation.
1532     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1533
1534     // Initialize the ridgelift subsystem
1535     globals->add_subsystem("ridgelift", new FGRidgeLift);
1536
1537     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1538     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
1539     // autopilot.)
1540     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1541
1542     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1543     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1544
1545     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1546     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1547     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1548
1549     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", new FGXMLAutopilotGroup );
1550     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1551
1552     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1553     // Initialize the view manager subsystem.
1554     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1555
1556     fgInitView();
1557
1558     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1559     // Initialize the Input-Output subsystem
1560     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1561     globals->add_subsystem( "io", new FGIO );
1562
1563     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1564     // Create and register the logger.
1565     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1566
1567     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1568
1569     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1570     // Create and register the XML GUI.
1571     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1572
1573     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1574
1575
1576     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1577     // Initialize the local time subsystem.
1578     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1579
1580     // update the current timezone each 30 minutes
1581     globals->get_event_mgr()->addTask( "fgUpdateLocalTime()",
1582                                        &fgUpdateLocalTime, 30*60 );
1583     fgInitTimeOffset();         // the environment subsystem needs this
1584
1585
1586     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1587     // Initialize the lighting subsystem.
1588     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1589
1590     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight);
1591
1592     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1593     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1594     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1595     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1596
1597 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1598     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1599     // Initialize the sound-effects subsystem.
1600     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1601     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr);
1602 #endif
1603
1604     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1605     // Initialise the ATC Manager
1606     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1607
1608 #if ENABLE_ATCDCL
1609     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1610     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1611     globals->get_ATC_mgr()->init();
1612
1613     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1614     // Initialise the AI Manager
1615     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1616
1617     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1618     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1619     globals->get_AI_mgr()->init();
1620 #endif
1621     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1622     // Initialise the AI Model Manager
1623     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1624     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1625     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager);
1626     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr);
1627
1628
1629     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1630     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1631     // AI Traffic manager
1632     globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager);
1633
1634
1635     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1636     // Initialize the cockpit subsystem
1637     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1638     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1639         // Cockpit initialized ok.
1640     } else {
1641         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1642         exit(-1);
1643     }
1644
1645
1646     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1647     // Add a new 2D panel.
1648     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1649
1650     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1651                                     "Panels/Default/default.xml");
1652
1653     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1654     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1655         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1656                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1657     } else {
1658         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1659         globals->get_current_panel()->init();
1660         globals->get_current_panel()->bind();
1661     }
1662
1663
1664     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1665     // Initialize the controls subsystem.
1666     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1667
1668     globals->get_controls()->init();
1669     globals->get_controls()->bind();
1670
1671
1672     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1673     // Initialize the input subsystem.
1674     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1675
1676     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1677
1678
1679     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1680     // Initialize the replay subsystem
1681     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1682     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1683
1684
1685     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1686     // Bind and initialize subsystems.
1687     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1688
1689     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1690     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1691
1692     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1693     // Initialize multiplayer subsystem
1694     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1695
1696     globals->set_multiplayer_mgr(new FGMultiplayMgr);
1697     globals->get_multiplayer_mgr()->init();
1698
1699     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1700     // Initialize the Nasal interpreter.
1701     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1702     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1703     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1704     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
1705     nasal->init();
1706
1707     // initialize methods that depend on other subsystems.
1708     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1709
1710     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1711     // End of subsystem initialization.
1712     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1713
1714     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1715
1716                                 // Save the initial state for future
1717                                 // reference.
1718     globals->saveInitialState();
1719
1720     return true;
1721 }
1722
1723
1724 void fgReInitSubsystems()
1725 {
1726     // static const SGPropertyNode *longitude
1727     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1728     // static const SGPropertyNode *latitude
1729     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1730     static const SGPropertyNode *altitude
1731         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1732     static const SGPropertyNode *master_freeze
1733         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1734
1735     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1736             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1737             << altitude->getDoubleValue() );
1738
1739     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1740     if ( !freeze ) {
1741         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1742     }
1743     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1744
1745     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1746     // initializing ground level for the FDM.
1747     globals->get_subsystem("ai_model")->reinit();
1748
1749     // Initialize the FDM
1750     fgInitFDM();
1751
1752     // allocates structures so must happen before any of the flight
1753     // model or control parameters are set
1754     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1755
1756     // reload offsets from config defaults
1757     globals->get_viewmgr()->reinit();
1758
1759     fgInitView();
1760
1761     globals->get_controls()->reset_all();
1762
1763     fgUpdateLocalTime();
1764
1765     // re-init to proper time of day setting
1766     fgInitTimeOffset();
1767
1768     if ( !freeze ) {
1769         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1770     }
1771     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1772 }
1773
1774
1775 void reInit(void)  // from gui_local.cxx -- TODO merge with fgReInitSubsystems()
1776 {
1777     static SGPropertyNode_ptr master_freeze = fgGetNode("/sim/freeze/master", true);
1778
1779     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1780     if (!freeze)
1781         master_freeze->setBoolValue(true);
1782
1783     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
1784     cur_fdm_state->unbind();
1785
1786     // in case user has changed window size as
1787     // restoreInitialState() overwrites these
1788     int xsize = fgGetInt("/sim/startup/xsize");
1789     int ysize = fgGetInt("/sim/startup/ysize");
1790
1791     // viewports also needs to be saved/restored as
1792     // restoreInitialState() overwrites these
1793     SGPropertyNode *guiNode = new SGPropertyNode;
1794     SGPropertyNode *cameraNode = new SGPropertyNode;
1795     SGPropertyNode *cameraGroupNode = fgGetNode("/sim/rendering/camera-group");
1796     copyProperties(cameraGroupNode->getChild("camera"), cameraNode);
1797     copyProperties(cameraGroupNode->getChild("gui"), guiNode);
1798
1799     globals->restoreInitialState();
1800
1801     // update our position based on current presets
1802     fgInitPosition();
1803
1804     // We don't know how to resize the window, so keep the last values
1805     //  for xsize and ysize, and don't use the one set initially
1806     fgSetInt("/sim/startup/xsize", xsize);
1807     fgSetInt("/sim/startup/ysize", ysize);
1808
1809     copyProperties(cameraNode, cameraGroupNode->getChild("camera"));
1810     copyProperties(guiNode, cameraGroupNode->getChild("gui"));
1811
1812     delete guiNode;
1813     delete cameraNode;
1814
1815     SGTime *t = globals->get_time_params();
1816     delete t;
1817     t = fgInitTime();
1818     globals->set_time_params(t);
1819
1820     fgReInitSubsystems();
1821
1822     globals->get_tile_mgr()->update(fgGetDouble("/environment/visibility-m"));
1823     globals->get_renderer()->resize(xsize, ysize);
1824     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
1825
1826     if (!freeze)
1827         master_freeze->setBoolValue(false);
1828 }
1829