src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  29 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  30 #  include <math.h>
  31 #endif
  32
  33 #include <stdio.h>
  34 #include <stdlib.h>
  35 #include <string.h>             // strcmp()
  36
  37 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  38 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  39 #endif
  40
  41 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  42 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  43 #ifdef linux
  44 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  45 #endif
  46
  47 #include <simgear/compiler.h>
  48
  49 #include STL_STRING
  50
  51 #include <simgear/constants.h>
  52 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  53 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  54 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  55 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  56 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  57 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  58 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  59 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  60 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  61 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  62 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  63
  64 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  65 #include <Aircraft/replay.hxx>
  66 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  67 #include <Airports/runways.hxx>
  68 #include <Airports/simple.hxx>
  69 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  70 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  71 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  72 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  73 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  74 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  75 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  76 #include <Cockpit/panel.hxx>
  77 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  78 #ifdef ENABLE_SP_FMDS
  79 #include <FDM/SP/ADA.hxx>
  80 #include <FDM/SP/ACMS.hxx>
  81 #endif
  82 #include <FDM/Balloon.h>
  83 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  84 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
  85 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  86 #include <FDM/LaRCsim/LaRCsim.hxx>
  87 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  88 #include <FDM/UFO.hxx>
  89 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  90 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  91 #include <GUI/new_gui.hxx>
  92 #include <Include/general.hxx>
  93 #include <Input/input.hxx>
  94 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  95 #include <Model/acmodel.hxx>
  96 #include <AIModel/submodel.hxx>
  97 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  98 #include <Navaids/navdb.hxx>
  99 #include <Navaids/navlist.hxx>
 100 #include <Scenery/scenery.hxx>
 101 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 102 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 103 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 104 #include <Sound/beacon.hxx>
 105 #include <Sound/morse.hxx>
 106 #include <Sound/voice.hxx>
 107 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 108 #include <Time/light.hxx>
 109 #include <Time/sunsolver.hxx>
 110 #include <Time/tmp.hxx>
 111 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 112 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 113
 114 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 115
 116 #include "fg_init.hxx"
 117 #include "fg_io.hxx"
 118 #include "fg_commands.hxx"
 119 #include "fg_props.hxx"
 120 #include "options.hxx"
 121 #include "globals.hxx"
 122 #include "logger.hxx"
 123 #include "viewmgr.hxx"
 124 #include "main.hxx"
 125
 126 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 127 #include <GL/xmesa.h>
 128 #endif
 129
 130 SG_USING_STD(string);
 131
 132
 133 class Sound;
 134 extern const char *default_root;
 135 float init_volume;
 136
 137
 138 // Scan the command line options for the specified option and return
 139 // the value.
 140 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 141     int i = 1;
 142
 143     if (hostname == NULL)
 144     {
 145         char _hostname[256];
 146         gethostname(_hostname, 256);
 147         hostname = strdup(_hostname);
 148         free_hostname = true;
 149     }
 150
 151     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 152
 153     int len = option.length();
 154
 155     while ( i < argc ) {
 156         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 157
 158         string arg = argv[i];
 159         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 160             return arg.substr( len );
 161         }
 162
 163         i++;
 164     }
 165
 166     return "";
 167 }
 168
 169
 170 // Scan the user config files for the specified option and return
 171 // the value.
 172 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 173     sg_gzifstream in( path );
 174     if ( !in.is_open() ) {
 175         return "";
 176     }
 177
 178     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 179
 180     int len = option.length();
 181
 182     in >> skipcomment;
 183 #ifndef __MWERKS__
 184     while ( ! in.eof() ) {
 185 #else
 186     char c = '\0';
 187     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 188         in.putback(c);
 189 #endif
 190         string line;
 191
 192 #if defined( macintosh )
 193         getline( in, line, '\r' );
 194 #else
 195         getline( in, line, '\n' );
 196 #endif
 197
 198         // catch extraneous (DOS) line ending character
 199         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 200             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 201         }
 202
 203         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 204             return line.substr( len );
 205         }
 206
 207         in >> skipcomment;
 208     }
 209
 210     return "";
 211 }
 212
 213 // Scan the user config files for the specified option and return
 214 // the value.
 215 static string fgScanForOption( const string& option ) {
 216     string arg("");
 217
 218 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 219     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 220     if ( arg.empty() ) {
 221         if ( homedir != NULL ) {
 222             SGPath config( homedir );
 223             config.append( ".fgfsrc" );
 224             config.concat( "." );
 225             config.concat( hostname );
 226             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 227         }
 228     }
 229 #endif
 230
 231     // Next check home directory for .fgfsrc file
 232     if ( arg.empty() ) {
 233         if ( homedir != NULL ) {
 234             SGPath config( homedir );
 235             config.append( ".fgfsrc" );
 236             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 237         }
 238     }
 239
 240     if ( arg.empty() ) {
 241         // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 242         SGPath config( globals->get_fg_root() );
 243         config.append( "system.fgfsrc" );
 244         arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 245     }
 246
 247     return arg;
 248 }
 249
 250
 251 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 252 // fg_root
 253 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 254     string root;
 255
 256     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 257     // will override anything specified in a config file
 258     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 259
 260     // Check in one of the user configuration files.
 261     if (root.empty() )
 262         root = fgScanForOption( "--fg-root=" );
 263
 264     // Next check if fg-root is set as an env variable
 265     if ( root.empty() ) {
 266         char *envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 267         if ( envp != NULL ) {
 268             root = envp;
 269         }
 270     }
 271
 272     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 273     // find fg-root any other way.
 274     if ( root.empty() ) {
 275 #if defined( __CYGWIN__ )
 276         root = "/FlightGear";
 277 #elif defined( WIN32 )
 278         root = "\\FlightGear";
 279 #elif defined(OSX_BUNDLE)
 280         /* the following code looks for the base package directly inside
 281             the application bundle. This can be changed fairly easily by
 282             fiddling with the code below. And yes, I know it's ugly and verbose.
 283         */
 284         CFBundleRef appBundle = CFBundleGetMainBundle();
 285         CFURLRef appUrl = CFBundleCopyBundleURL(appBundle);
 286         CFRelease(appBundle);
 287
 288         // look for a 'data' subdir directly inside the bundle : is there
 289         // a better place? maybe in Resources? I don't know ...
 290         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, appUrl, CFSTR("data"), true);
 291
 292         // now convert down to a path, and the a c-string
 293         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 294         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 295
 296         // tidy up.
 297         CFRelease(appBundle);
 298         CFRelease(dataDir);
 299         CFRelease(path);
 300 #else
 301         root = PKGLIBDIR;
 302 #endif
 303     }
 304
 305     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 306     globals->set_fg_root(root);
 307
 308     return true;
 309 }
 310
 311
 312 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 313 // aircraft
 314 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 315     string aircraft;
 316
 317     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 318     // will override anything specified in a config file
 319     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 320
 321     // Check in one of the user configuration files.
 322     if ( aircraft.empty() )
 323         aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=" );
 324
 325     // if an aircraft was specified, set the property name
 326     if ( !aircraft.empty() ) {
 327         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 328         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 329     } else {
 330         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 331     }
 332
 333     return true;
 334 }
 335
 336
 337 // Return the current base package version
 338 string fgBasePackageVersion() {
 339     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 340     base_path.append("version");
 341
 342     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 343     if ( !in.is_open() ) {
 344         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 345         old_path.append( "Thanks" );
 346         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 347         if ( !old.is_open() ) {
 348             return "[none]";
 349         } else {
 350             return "[old version]";
 351         }
 352     }
 353
 354     string version;
 355     in >> version;
 356
 357     return version;
 358 }
 359
 360
 361 // Initialize the localization
 362 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 363    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 364    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 365
 366    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 367
 368    // localization not defined
 369    if (!intl)
 370       return NULL;
 371
 372    //
 373    // Select the proper language from the list
 374    //
 375    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 376    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 377
 378       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 379       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 380
 381          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 382             c_node = locale[i];
 383             break;
 384          }
 385       }
 386    }
 387
 388
 389    // Get the defaults
 390    d_node = intl->getChild("locale");
 391    if (!c_node)
 392       c_node = d_node;
 393
 394    // Check for localized font
 395    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 396    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 397       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 398
 399
 400    //
 401    // Load the default strings
 402    //
 403    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 404
 405    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 406    if (!d_path_str) {
 407       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 408       return NULL;
 409    }
 410
 411    d_path.append(d_path_str);
 412    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 413                                   << d_path.str());
 414
 415    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 416    try {
 417       readProperties(d_path.str(), strings);
 418    } catch (const sg_exception &e) {
 419       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 420       return NULL;
 421    }
 422
 423    //
 424    // Load the language specific strings
 425    //
 426    if (c_node != d_node) {
 427       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 428
 429       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 430       if (!c_path_str) {
 431          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 432          return NULL;
 433       }
 434
 435       c_path.append(c_path_str);
 436       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 437                                      << c_path.str());
 438
 439       try {
 440          readProperties(c_path.str(), strings);
 441       } catch (const sg_exception &e) {
 442          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 443          return NULL;
 444       }
 445    }
 446
 447    return c_node;
 448 }
 449
 450
 451
 452 // Initialize the localization routines
 453 bool fgDetectLanguage() {
 454     char *language = ::getenv("LANG");
 455
 456     if (language == NULL) {
 457         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 458         language = "C";
 459     }
 460
 461     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 462     if (!locale) {
 463        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 464               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 465
 466        return false;
 467     }
 468
 469     globals->set_locale( locale );
 470
 471     return true;
 472 }
 473
 474 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 475 // from least precidence to greatest precidence
 476 static void
 477 do_options (int argc, char ** argv)
 478 {
 479     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 480     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 481     config.append( "system.fgfsrc" );
 482     fgParseOptions(config.str());
 483
 484 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 485     config.concat( "." );
 486     config.concat( hostname );
 487     fgParseOptions(config.str());
 488 #endif
 489
 490     // Check for ~/.fgfsrc
 491     if ( homedir != NULL ) {
 492         config.set( homedir );
 493         config.append( ".fgfsrc" );
 494         fgParseOptions(config.str());
 495     }
 496
 497 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 498     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 499     config.concat( "." );
 500     config.concat( hostname );
 501     fgParseOptions(config.str());
 502 #endif
 503
 504     // Parse remaining command line options
 505     // These will override anything specified in a config file
 506     fgParseArgs(argc, argv);
 507 }
 508
 509
 510 static string fgFindAircraftPath( const SGPath &path, const string &aircraft ) {
 511     ulDirEnt* dire;
 512     ulDir *dirp = ulOpenDir(path.str().c_str());
 513     if (dirp == NULL) {
 514         cerr << "Unable to open aircraft directory '" << path.str() << '\'' << endl;
 515         exit(-1);
 516     }
 517
 518     string result;
 519     while ((dire = ulReadDir(dirp)) != NULL) {
 520         if (dire->d_isdir) {
 521             if ( strcmp("CVS", dire->d_name) && strcmp(".", dire->d_name)
 522                  && strcmp("..", dire->d_name) && strcmp("AI", dire->d_name))
 523             {
 524                 SGPath next = path;
 525                 next.append(dire->d_name);
 526
 527                 result = fgFindAircraftPath( next, aircraft );
 528                 if ( ! result.empty() ) {
 529                     break;
 530                 }
 531             }
 532         } else if ( !strcmp(dire->d_name, aircraft.c_str()) ) {
 533             result = path.str();
 534             break;
 535         }
 536     }
 537
 538     ulCloseDir(dirp);
 539     return result;
 540 }
 541
 542
 543 // Read in configuration (file and command line)
 544 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 545
 546     // First, set some sane default values
 547     fgSetDefaults();
 548
 549     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 550     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 551     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 552     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 553
 554     // Detect the required language as early as possible
 555     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 556         return false;
 557     }
 558
 559     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 560     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 561
 562     string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "" );
 563     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 564         SGPath aircraft_search( globals->get_fg_root() );
 565         aircraft_search.append( "Aircraft" );
 566
 567         string aircraft_set = aircraft + "-set.xml";
 568
 569         string result = fgFindAircraftPath( aircraft_search, aircraft_set );
 570         if ( !result.empty() ) {
 571             fgSetString( "/sim/aircraft-dir", result.c_str() );
 572             SGPath full_name( result );
 573             full_name.append( aircraft_set );
 574
 575             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 576                    << " from " << full_name.str());
 577             try {
 578                 readProperties( full_name.str(), globals->get_props() );
 579             } catch ( const sg_exception &e ) {
 580                 string message = "Error reading default aircraft: ";
 581                 message += e.getFormattedMessage();
 582                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 583                 exit(2);
 584             }
 585         } else {
 586             SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: "
 587                     << aircraft );
 588             return false;
 589         }
 590
 591     } else {
 592         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified" );
 593     }
 594
 595 #ifdef _MSC_VER
 596     char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 597     if (envp != NULL ) {
 598         SGPath config( envp );
 599         config.append( "flightgear.org" );
 600 #else
 601     if ( homedir != NULL ) {
 602         SGPath config( homedir );
 603         config.append( ".fgfs" );
 604 #endif
 605         fgSetString("/sim/fg-home", config.c_str());
 606         config.append( "autosave.xml" );
 607         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from autosave.xml");
 608         try {
 609             fgLoadProps(config.str().c_str(), globals->get_props(), false,
 610                         SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 611         } catch (...) {
 612             SG_LOG(SG_INPUT, SG_BULK, "First time reading user settings");
 613         }
 614         SG_LOG(SG_INPUT, SG_BULK, "Finished Reading user settings");
 615     }
 616
 617     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 618     // overrides of defaults are honored.
 619     do_options(argc, argv);
 620
 621     return true;
 622 }
 623
 624
 625
 626
 627
 628 #if 0
 629   //
 630   // This function is never used, but maybe useful in the future ???
 631   //
 632
 633 // Preset lon/lat given an airport id
 634 static bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 635     FGAirport *a;
 636     // double lon, lat;
 637
 638     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 639             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 640
 641     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 642         // presets
 643         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", a->longitude );
 644         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", a->latitude );
 645
 646         // other code depends on the actual postition being set so set
 647         // that as well
 648         fgSetDouble("/position/longitude-deg", a->longitude );
 649         fgSetDouble("/position/latitude-deg", a->latitude );
 650
 651         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 652                 "Position for " << id << " is (" << a->longitude
 653                 << ", " << a->latitude << ")" );
 654
 655         return true;
 656     } else {
 657         return false;
 658     }
 659 }
 660 #endif
 661
 662
 663 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 664 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id, double hdg ) {
 665
 666     // tower height hard coded for now...
 667     float towerheight=50.0f;
 668
 669     // make a little off the heading for 1 runway airports...
 670     float fudge_lon = fabs(sin(hdg)) * .003f;
 671     float fudge_lat = .003f - fudge_lon;
 672
 673     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 674     if ( a) {
 675         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  a->getLongitude() + fudge_lon);
 676         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  a->getLatitude() + fudge_lat);
 677         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", a->getElevation() + towerheight);
 678         return true;
 679     } else {
 680         return false;
 681     }
 682
 683 }
 684
 685 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 686     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 687         const double hdg = fgGetDouble( "/orientation/heading-deg", 0);
 688         const string id(node->getStringValue());
 689         fgSetTowerPosFromAirportID(id, hdg);
 690     }
 691 };
 692
 693 static void fgInitTowerLocationListener() {
 694     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 695         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener() );
 696 }
 697
 698 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 699 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 700     FGRunway r;
 701
 702     if ( id.length() ) {
 703         // set initial position from runway and heading
 704
 705         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 706                 "Attempting to set starting position from airport code "
 707                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 708
 709         if ( ! globals->get_runways()->search( id, (int)tgt_hdg, &r ) ) {
 710             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 711                     "Failed to find a good runway for " << id << '\n' );
 712             return false;
 713         }
 714     } else {
 715         return false;
 716     }
 717
 718     double lat2, lon2, az2;
 719     double heading = r._heading;
 720     double azimuth = heading + 180.0;
 721     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 722
 723     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 724             "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 725             << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 726             << " heading = " << azimuth );
 727
 728     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon, azimuth,
 729                         r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 730                         &lat2, &lon2, &az2 );
 731
 732     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 733         double olat, olon;
 734         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 735         odist *= SG_NM_TO_METER;
 736         double oaz = azimuth;
 737         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 738             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 739             heading = tgt_hdg;
 740         }
 741         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 742         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 743         lat2=olat;
 744         lon2=olon;
 745     }
 746
 747     // presets
 748     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 749     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 750     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 751
 752     // other code depends on the actual values being set ...
 753     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 754     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 755     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 756
 757     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 758             "Position for " << id << " is ("
 759             << lon2 << ", "
 760             << lat2 << ") new heading is "
 761             << heading );
 762
 763     return true;
 764 }
 765
 766
 767 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 768 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy, bool rwy_req ) {
 769     FGRunway r;
 770
 771     if ( id.length() ) {
 772         // set initial position from airport and runway number
 773
 774         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 775                 "Attempting to set starting position for "
 776                 << id << ":" << rwy );
 777
 778         if ( ! globals->get_runways()->search( id, rwy, &r ) ) {
 779             SG_LOG( SG_GENERAL, rwy_req ? SG_ALERT : SG_INFO,
 780                     "Failed to find runway " << rwy <<
 781                     " at airport " << id );
 782             return false;
 783         }
 784     } else {
 785         return false;
 786     }
 787
 788     double lat2, lon2, az2;
 789     double heading = r._heading;
 790     double azimuth = heading + 180.0;
 791     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 792
 793     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 794     "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 795     << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 796     << " heading = " << azimuth );
 797
 798     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon,
 799     azimuth,
 800     r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 801     &lat2, &lon2, &az2 );
 802
 803     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 804     {
 805         double olat, olon;
 806         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 807         odist *= SG_NM_TO_METER;
 808         double oaz = azimuth;
 809         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON )
 810         {
 811             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 812             heading = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
 813         }
 814         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 815         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 816         lat2=olat;
 817         lon2=olon;
 818     }
 819
 820     // presets
 821     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 822     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 823     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 824
 825     // other code depends on the actual values being set ...
 826     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 827     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 828     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 829
 830     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 831     "Position for " << id << " is ("
 832     << lon2 << ", "
 833     << lat2 << ") new heading is "
 834     << heading );
 835
 836     return true;
 837 }
 838
 839
 840 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 841     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 842     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 843     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 844         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 845     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 846     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 847
 848     double apt_elev = 0.0;
 849     if ( ! apt_id.empty() ) {
 850         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 851         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 852             apt_elev = 0.0;
 853         }
 854     } else {
 855         apt_elev = 0.0;
 856     }
 857
 858     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 859         // set altitude from glideslope and offset-distance
 860         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 861         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 862         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 863         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 864         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 865                 << alt  << " ft" );
 866     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 867         // set offset-distance from glideslope and altitude
 868         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 869         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 870         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance", od);
 871         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 872         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 873                 << od  << " nm" );
 874     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 875         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 876                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 877         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 878         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 879         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 880     }
 881 }
 882
 883
 884 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 885 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 886     FGNavRecord *nav
 887         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 888
 889     // set initial position from runway and heading
 890     if ( nav != NULL ) {
 891         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 892                 << id << ":" << freq );
 893
 894         double lon = nav->get_lon();
 895         double lat = nav->get_lat();
 896
 897         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 898         {
 899             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 900                 * SG_NM_TO_METER;
 901             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 902                 + 180.0;
 903             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 904             double olat, olon, az2;
 905             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 906
 907             lat = olat;
 908             lon = olon;
 909         }
 910
 911         // presets
 912         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 913         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 914
 915         // other code depends on the actual values being set ...
 916         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 917         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 918         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
 919                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
 920
 921         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 922                 "Position for " << id << ":" << freq << " is ("
 923                 << lon << ", "<< lat << ")" );
 924
 925         return true;
 926     } else {
 927         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 928                 << id << ":" << freq );
 929         return false;
 930     }
 931 }
 932
 933 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 934 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 935
 936     // set initial position from runway and heading
 937     SGGeod geodPos;
 938     double heading;
 939     SGVec3d uvw;
 940     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 941         double lon = geodPos.getLongitudeDeg();
 942         double lat = geodPos.getLatitudeDeg();
 943         double alt = geodPos.getElevationFt();
 944
 945         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 946                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 947                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 948
 949         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
 950         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
 951         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 952         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
 953         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
 954         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
 955         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
 956         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
 957
 958         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 959         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw(0));
 960         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw(1));
 961         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw(2));
 962         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw(0));
 963         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw(1));
 964         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw(2));
 965
 966         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 967
 968         return true;
 969     } else {
 970         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
 971                 << carrier );
 972         return false;
 973     }
 974 }
 975
 976 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 977 static bool fgSetPosFromFix( const string& id ) {
 978     FGFix fix;
 979
 980     // set initial position from runway and heading
 981     if ( globals->get_fixlist()->query( id.c_str(), &fix ) ) {
 982         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 983                 << id );
 984
 985         double lon = fix.get_lon();
 986         double lat = fix.get_lat();
 987
 988         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 989         {
 990             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 991                 * SG_NM_TO_METER;
 992             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 993                 + 180.0;
 994             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 995             double olat, olon, az2;
 996             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 997
 998             lat = olat;
 999             lon = olon;
1000         }
1001
1002         // presets
1003         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
1004         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
1005
1006         // other code depends on the actual values being set ...
1007         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
1008         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
1009         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
1010                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1011
1012         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1013                 "Position for " << id << " is ("
1014                 << lon << ", "<< lat << ")" );
1015
1016         return true;
1017     } else {
1018         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
1019                 << id );
1020         return false;
1021     }
1022 }
1023
1024
1025 /**
1026  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
1027  * well as simple airport db list)
1028  */
1029 bool
1030 fgInitNav ()
1031 {
1032     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
1033
1034     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
1035     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
1036
1037     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
1038     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
1039
1040     FGAirportList *airports = new FGAirportList();
1041     globals->set_airports( airports );
1042     FGRunwayList *runways = new FGRunwayList();
1043     globals->set_runways( runways );
1044
1045     fgAirportDBLoad( airports, runways, aptdb.str(), p_metar.str() );
1046
1047     FGNavList *navlist = new FGNavList;
1048     FGNavList *loclist = new FGNavList;
1049     FGNavList *gslist = new FGNavList;
1050     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
1051     FGNavList *mkrlist = new FGNavList;
1052     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
1053     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
1054     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
1055
1056     globals->set_navlist( navlist );
1057     globals->set_loclist( loclist );
1058     globals->set_gslist( gslist );
1059     globals->set_dmelist( dmelist );
1060     globals->set_mkrlist( mkrlist );
1061     globals->set_tacanlist( tacanlist );
1062     globals->set_carrierlist( carrierlist );
1063     globals->set_channellist( channellist );
1064
1065     if ( !fgNavDBInit(airports, navlist, loclist, gslist, dmelist, mkrlist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
1066         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1067                 "Problems loading one or more navigational database" );
1068     }
1069
1070     if ( fgGetBool("/sim/navdb/localizers/auto-align", true) ) {
1071         // align all the localizers with their corresponding runways
1072         // since data sources are good for cockpit navigation
1073         // purposes, but not always to the error tolerances needed to
1074         // exactly place these items.
1075         double threshold
1076             = fgGetDouble( "/sim/navdb/localizers/auto-align-threshold-deg",
1077                            5.0 );
1078         fgNavDBAlignLOCwithRunway( runways, loclist, threshold );
1079     }
1080
1081     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1082     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1083     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
1084     FGFixList *fixlist = new FGFixList;
1085     fixlist->init( p_fix );
1086     globals->set_fixlist( fixlist );
1087
1088     return true;
1089 }
1090
1091
1092 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1093 bool fgInitPosition() {
1094     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1095     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1096         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1097     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
1098     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1099
1100     bool set_pos = false;
1101
1102     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1103     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1104     // specified.
1105     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1106         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1107     }
1108
1109
1110     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1111     // If not, check for an airport-id and use that.
1112     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1113     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1114     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1115     // override airport-id, however.
1116     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1117     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1118     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1119          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1120     {
1121         set_pos = true;
1122     }
1123
1124     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1125     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1126     bool rwy_req = fgGetBool("/sim/presets/runway-requested");
1127     double hdg = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
1128     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1129     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1130     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1131     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1132     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1133     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1134     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1135
1136     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg );
1137     fgInitTowerLocationListener();
1138
1139     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1140         // An airport + runway is requested
1141         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no, rwy_req ) ) {
1142             // set tower position (a little off the heading for single
1143             // runway airports)
1144             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1145             set_pos = true;
1146         }
1147     }
1148
1149     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1150         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1151         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1152             // set tower position (a little off the heading for single
1153             // runway airports)
1154             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1155             set_pos = true;
1156         }
1157     }
1158
1159     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1160         // a VOR is requested
1161         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1162             set_pos = true;
1163         }
1164     }
1165
1166     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1167         // an NDB is requested
1168         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1169             set_pos = true;
1170         }
1171     }
1172
1173     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1174         // an aircraft carrier is requested
1175         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1176             set_pos = true;
1177         }
1178     }
1179
1180     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1181         // a Fix is requested
1182         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1183             set_pos = true;
1184         }
1185     }
1186
1187     if ( !set_pos ) {
1188         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1189         // middle of KSFO field.
1190         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1191         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1192     }
1193
1194     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1195                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1196     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1197                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1198
1199     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1200     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1201         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1202     } else {
1203         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1204     }
1205
1206     return true;
1207 }
1208
1209
1210 // General house keeping initializations
1211 bool fgInitGeneral() {
1212     string root;
1213
1214 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1215     char *mesa_win_state;
1216 #endif
1217
1218     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1219     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1220
1221     root = globals->get_fg_root();
1222     if ( ! root.length() ) {
1223         // No root path set? Then bail ...
1224         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1225                 "Cannot continue without a path to the base package "
1226                 << "being defined." );
1227         exit(-1);
1228     }
1229     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1230
1231 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1232     // initialize full screen flag
1233     globals->set_fullscreen(false);
1234     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1235         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
1236         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
1237             // test if we are fullscreen mesa/glide
1238             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
1239                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
1240                 globals->set_fullscreen(true);
1241             }
1242         }
1243     }
1244 #endif
1245
1246     return true;
1247 }
1248
1249
1250 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1251 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1252 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1253
1254 void fgInitFDM() {
1255
1256     if ( cur_fdm_state ) {
1257         delete cur_fdm_state;
1258         cur_fdm_state = 0;
1259     }
1260
1261     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1262     string model = fgGetString("/sim/flight-model");
1263
1264     try {
1265         if ( model == "larcsim" ) {
1266             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1267         } else if ( model == "jsb" ) {
1268             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1269 #if ENABLE_SP_FDMS
1270         } else if ( model == "ada" ) {
1271             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1272         } else if ( model == "acms" ) {
1273             cur_fdm_state = new FGACMS( dt );
1274 #endif
1275         } else if ( model == "balloon" ) {
1276             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1277         } else if ( model == "magic" ) {
1278             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1279         } else if ( model == "ufo" ) {
1280             cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1281         } else if ( model == "external" ) {
1282             // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1283             // maintained here for backwards compatibility
1284             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1285         } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1286             string host = "localhost";
1287             int port1 = 5501;
1288             int port2 = 5502;
1289             int port3 = 5503;
1290             string net_options = model.substr(8);
1291             string::size_type begin, end;
1292             begin = 0;
1293             // host
1294             end = net_options.find( ",", begin );
1295             if ( end != string::npos ) {
1296                 host = net_options.substr(begin, end - begin);
1297                 begin = end + 1;
1298             }
1299             // port1
1300             end = net_options.find( ",", begin );
1301             if ( end != string::npos ) {
1302                 port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1303                 begin = end + 1;
1304             }
1305             // port2
1306             end = net_options.find( ",", begin );
1307             if ( end != string::npos ) {
1308                 port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1309                 begin = end + 1;
1310             }
1311             // port3
1312             end = net_options.find( ",", begin );
1313             if ( end != string::npos ) {
1314                 port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1315                 begin = end + 1;
1316             }
1317             cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1318         } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1319             // /* old */ string pipe_path = model.substr(5);
1320             // /* old */ cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1321             string pipe_path = "";
1322             string pipe_protocol = "";
1323             string pipe_options = model.substr(5);
1324             string::size_type begin, end;
1325             begin = 0;
1326             // pipe file path
1327             end = pipe_options.find( ",", begin );
1328             if ( end != string::npos ) {
1329                 pipe_path = pipe_options.substr(begin, end - begin);
1330                 begin = end + 1;
1331             }
1332             // protocol (last option)
1333             pipe_protocol = pipe_options.substr(begin);
1334             cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path, pipe_protocol );
1335         } else if ( model == "null" ) {
1336             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1337         } else if ( model == "yasim" ) {
1338             cur_fdm_state = new YASim( dt );
1339         } else {
1340             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
1341                    "Unrecognized flight model '" << model
1342                    << "', cannot init flight dynamics model.");
1343             exit(-1);
1344         }
1345     } catch ( ... ) {
1346         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
1347         exit(-1);
1348     }
1349 }
1350
1351 static void printMat(const sgVec4 *mat, char *name="")
1352 {
1353     int i;
1354     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, name );
1355     for(i=0; i<4; i++) {
1356         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "  " << mat[i][0] << " " << mat[i][1]
1357                                     << " " << mat[i][2] << " " << mat[i][3] );
1358     }
1359 }
1360
1361 // Initialize view parameters
1362 void fgInitView() {
1363   // force update of model so that viewer can get some data...
1364   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1365   // run update for current view so that data is current...
1366   globals->get_viewmgr()->update(0);
1367
1368   printMat(globals->get_current_view()->get_VIEW(),"VIEW");
1369   printMat(globals->get_current_view()->get_UP(),"UP");
1370   // printMat(globals->get_current_view()->get_LOCAL(),"LOCAL");
1371
1372 }
1373
1374
1375 SGTime *fgInitTime() {
1376     // Initialize time
1377     static const SGPropertyNode *longitude
1378         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1379     static const SGPropertyNode *latitude
1380         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1381     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1382         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1383
1384     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1385     zone.append( "Timezone" );
1386     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1387                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1388                             latitude->getDoubleValue()
1389                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1390                             zone.str(),
1391                             cur_time_override->getLongValue() );
1392
1393     globals->set_warp_delta( 0 );
1394
1395     t->update( 0.0, 0.0,
1396                cur_time_override->getLongValue(),
1397                globals->get_warp() );
1398
1399     return t;
1400 }
1401
1402
1403 // set up a time offset (aka warp) if one is specified
1404 void fgInitTimeOffset() {
1405     static const SGPropertyNode *longitude
1406         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1407     static const SGPropertyNode *latitude
1408         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1409     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1410         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1411
1412     // Handle potential user specified time offsets
1413     int orig_warp = globals->get_warp();
1414     SGTime *t = globals->get_time_params();
1415     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1416     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1417     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1418     time_t aircraftLocalTime =
1419         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1420
1421     // Okay, we now have several possible scenarios
1422     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1423     string offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1424
1425     int warp = 0;
1426     if ( offset_type == "real" ) {
1427         warp = 0;
1428     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
1429         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1430                                            longitude->getDoubleValue()
1431                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1432                                            latitude->getDoubleValue()
1433                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1434                                            90.0, true );
1435     } else if ( offset_type == "morning" ) {
1436         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1437                                            longitude->getDoubleValue()
1438                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1439                                            latitude->getDoubleValue()
1440                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1441                                            75.0, true );
1442     } else if ( offset_type == "noon" ) {
1443         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1444                                            longitude->getDoubleValue()
1445                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1446                                            latitude->getDoubleValue()
1447                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1448                                            0.0, true );
1449     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
1450         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1451                                            longitude->getDoubleValue()
1452                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1453                                            latitude->getDoubleValue()
1454                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1455                                            60.0, false );
1456      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
1457         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1458                                            longitude->getDoubleValue()
1459                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1460                                            latitude->getDoubleValue()
1461                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1462                                            90.0, false );
1463      } else if ( offset_type == "evening" ) {
1464         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1465                                            longitude->getDoubleValue()
1466                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1467                                            latitude->getDoubleValue()
1468                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1469                                            100.0, false );
1470     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
1471         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1472                                            longitude->getDoubleValue()
1473                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1474                                            latitude->getDoubleValue()
1475                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1476                                            180.0, false );
1477     } else if ( offset_type == "system-offset" ) {
1478         warp = offset;
1479     } else if ( offset_type == "gmt-offset" ) {
1480         warp = offset - (currGMT - systemLocalTime);
1481     } else if ( offset_type == "latitude-offset" ) {
1482         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime);
1483     } else if ( offset_type == "system" ) {
1484         warp = offset - cur_time;
1485     } else if ( offset_type == "gmt" ) {
1486         warp = offset - currGMT;
1487     } else if ( offset_type == "latitude" ) {
1488         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) - cur_time;
1489     } else {
1490         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1491                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1492         exit( -1 );
1493     }
1494     globals->set_warp( orig_warp + warp );
1495     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1496                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1497                cur_time_override->getLongValue(),
1498                globals->get_warp() );
1499
1500     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After fgInitTimeOffset(): warp = "
1501             << globals->get_warp() );
1502 }
1503
1504
1505 // This is the top level init routine which calls all the other
1506 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1507 // gear, its initialization call should located in this routine.
1508 // Returns non-zero if a problem encountered.
1509 bool fgInitSubsystems() {
1510     // static const SGPropertyNode *longitude
1511     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1512     // static const SGPropertyNode *latitude
1513     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1514     // static const SGPropertyNode *altitude
1515     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1516     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1517     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1518
1519     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1520     // Initialize the event manager subsystem.
1521     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1522
1523     globals->get_event_mgr()->init();
1524     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1525
1526     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1527     // Initialize the property interpolator subsystem
1528     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1529     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator);
1530
1531
1532     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1533     // Add the FlightGear property utilities.
1534     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1535     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1536
1537     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1538     // Initialize the material property subsystem.
1539     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1540
1541     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1542     mpath.append( "materials.xml" );
1543     string season = fgGetString("/sim/startup/season", "summer");
1544     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(), season.c_str()) ) {
1545         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1546         exit(-1);
1547     }
1548
1549
1550     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1551     // Initialize the scenery management subsystem.
1552     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1553
1554     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1555         // Load the local scenery data
1556         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1557
1558         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1559     } else {
1560         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1561         exit(-1);
1562     }
1563
1564     // cause refresh of viewer scenery timestamps every 15 seconds...
1565     globals->get_event_mgr()->addTask( "FGTileMgr::refresh_view_timestamps()",
1566                                        globals->get_tile_mgr(),
1567                                        &FGTileMgr::refresh_view_timestamps,
1568                                        15 );
1569
1570
1571     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1572     // Initialize the flight model subsystem.
1573     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1574
1575     fgInitFDM();
1576
1577     // allocates structures so must happen before any of the flight
1578     // model or control parameters are set
1579     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1580
1581     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1582     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
1583     // autopilot.)
1584     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1585
1586     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1587     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1588
1589     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1590     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1591     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1592
1593     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", new FGXMLAutopilot );
1594     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1595
1596
1597     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1598     // Initialize the view manager subsystem.
1599     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1600
1601     fgInitView();
1602
1603     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1604     // Create and register the logger.
1605     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1606
1607     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1608
1609     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1610     // Create and register the XML GUI.
1611     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1612
1613     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1614
1615
1616     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1617     // Initialize the local time subsystem.
1618     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1619
1620     // update the current timezone each 30 minutes
1621     globals->get_event_mgr()->addTask( "fgUpdateLocalTime()",
1622                                        &fgUpdateLocalTime, 30*60 );
1623     fgInitTimeOffset();         // the environment subsystem needs this
1624
1625
1626     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1627     // Initialize the weather subsystem.
1628     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1629
1630     // Initialize the weather modeling subsystem
1631     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1632
1633
1634     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1635     // Initialize the lighting subsystem.
1636     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1637
1638     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight);
1639
1640     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1641     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1642     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1643     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1644
1645 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1646     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1647     // Initialize the sound subsystem.
1648     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1649
1650     init_volume = fgGetFloat("/sim/sound/volume");
1651     fgSetFloat("/sim/sound/volume", 0.0f);
1652     globals->set_soundmgr(new SGSoundMgr);
1653     globals->get_soundmgr()->init();
1654     globals->get_soundmgr()->bind();
1655
1656
1657     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1658     // Initialize the sound-effects subsystem.
1659     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1660
1661     globals->add_subsystem("fx", new FGFX);
1662     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr);
1663 #endif
1664
1665     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1666     // Initialise ATC display system
1667     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1668
1669     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
1670     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
1671     globals->get_ATC_display()->init();
1672
1673     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1674     // Initialise the ATC Manager
1675     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1676
1677     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1678     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1679     globals->get_ATC_mgr()->init();
1680
1681     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1682     // Initialise the AI Manager
1683     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1684
1685     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1686     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1687     globals->get_AI_mgr()->init();
1688
1689     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1690     // Initialise the AI Model Manager
1691     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1692     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1693     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager);
1694     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr);
1695
1696
1697      // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1698      // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1699      // AI Traffic manager
1700      globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager);
1701              FGTrafficManager *dispatcher =
1702              (FGTrafficManager*) globals->get_subsystem("Traffic Manager");
1703              SGPath path = globals->get_fg_root();
1704              path.append("/Traffic/fgtraffic.xml");
1705      readXML(path.str(),
1706         *dispatcher);
1707              //globals->get_subsystem("Traffic Manager")->init();
1708
1709
1710     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1711     // Initialize the cockpit subsystem
1712     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1713     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1714         // Cockpit initialized ok.
1715     } else {
1716         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1717         exit(-1);
1718     }
1719
1720
1721     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1722     // Initialize I/O subsystem.
1723     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1724
1725     globals->get_io()->init();
1726     globals->get_io()->bind();
1727
1728
1729     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1730     // Add a new 2D panel.
1731     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1732
1733     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1734                                     "Panels/Default/default.xml");
1735
1736     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1737     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1738         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1739                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1740     } else {
1741         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1742         globals->get_current_panel()->init();
1743         globals->get_current_panel()->bind();
1744     }
1745
1746
1747     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1748     // Initialize the controls subsystem.
1749     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1750
1751     globals->get_controls()->init();
1752     globals->get_controls()->bind();
1753
1754
1755     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1756     // Initialize the input subsystem.
1757     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1758
1759     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1760
1761
1762     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1763     // Initialize the replay subsystem
1764     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1765     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1766
1767     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1768     // Bind and initialize subsystems.
1769     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1770
1771     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1772     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1773
1774     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1775     // Initialize multiplayer subsystem
1776     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1777
1778     globals->set_multiplayer_mgr(new FGMultiplayMgr);
1779     globals->get_multiplayer_mgr()->init();
1780
1781     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1782     // Initialize the Nasal interpreter.
1783     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1784     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1785     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1786     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
1787     nasal->init();
1788
1789     // initialize methods that depend on other subsystems.
1790     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1791
1792     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1793     // End of subsystem initialization.
1794     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1795
1796     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1797
1798                                 // Save the initial state for future
1799                                 // reference.
1800     globals->saveInitialState();
1801
1802     return true;
1803 }
1804
1805
1806 void fgReInitSubsystems()
1807 {
1808     // static const SGPropertyNode *longitude
1809     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1810     // static const SGPropertyNode *latitude
1811     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1812     static const SGPropertyNode *altitude
1813         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1814     static const SGPropertyNode *master_freeze
1815         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1816
1817     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1818             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1819             << altitude->getDoubleValue() );
1820
1821     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1822     if ( !freeze ) {
1823         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1824     }
1825     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1826
1827     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1828     // initializing ground level for the FDM.
1829     globals->get_subsystem("ai_model")->reinit();
1830
1831     // Initialize the FDM
1832     fgInitFDM();
1833
1834     // allocates structures so must happen before any of the flight
1835     // model or control parameters are set
1836     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1837
1838     // reload offsets from config defaults
1839     globals->get_viewmgr()->reinit();
1840
1841     fgInitView();
1842
1843     globals->get_controls()->reset_all();
1844
1845     fgUpdateLocalTime();
1846
1847     // re-init to proper time of day setting
1848     fgInitTimeOffset();
1849
1850     if ( !freeze ) {
1851         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1852     }
1853     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1854 }
1855