src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  35 #  include <windows.h>
  36 #endif
  37
  38 #include GLUT_H
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <stdlib.h>
  42 #include <string.h>             // strcmp()
  43
  44
  45 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  46 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  47 #endif
  48
  49 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  50 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  51 #ifdef linux
  52 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  53 #endif
  54
  55 #include <simgear/compiler.h>
  56 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  57
  58 #include STL_STRING
  59
  60 #include <simgear/constants.h>
  61 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  62 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  63 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  64 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  65 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  66 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
  67 #  include <simgear/sky/clouds3d/SkySceneLoader.hpp>
  68 #  include <simgear/sky/clouds3d/SkyUtil.hpp>
  69 #endif
  70 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  71 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  72
  73 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  74 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  75 #include <Airports/runways.hxx>
  76 #include <Airports/simple.hxx>
  77 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  78 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  79 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  80 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  81 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  82 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  83 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  84 #include <Cockpit/panel.hxx>
  85 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  86 #include <FDM/ADA.hxx>
  87 #include <FDM/Balloon.h>
  88 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  89 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
  90 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  91 #include <FDM/LaRCsim.hxx>
  92 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  93 #include <FDM/UFO.hxx>
  94 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  95 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  96 #include <GUI/new_gui.hxx>
  97 #include <Include/general.hxx>
  98 #include <Input/input.hxx>
  99 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
 100 // #include <Joystick/joystick.hxx>
 101 #include <Objects/matlib.hxx>
 102 #include <Model/acmodel.hxx>
 103 #include <Navaids/fixlist.hxx>
 104 #include <Navaids/ilslist.hxx>
 105 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
 106 #include <Navaids/navlist.hxx>
 107 #include <Scenery/scenery.hxx>
 108 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 109 #if defined(HAVE_PLIB_PSL)
 110 #include <Scripting/scriptmgr.hxx>
 111 #endif
 112 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 113 #include <Sound/soundmgr.hxx>
 114 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 115 #include <Time/FGEventMgr.hxx>
 116 #include <Time/light.hxx>
 117 #include <Time/sunpos.hxx>
 118 #include <Time/moonpos.hxx>
 119 #include <Time/tmp.hxx>
 120
 121 #ifdef FG_WEATHERCM
 122 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 123 #else
 124 #  include <Environment/environment_mgr.hxx>
 125 #endif
 126
 127 #include "fg_init.hxx"
 128 #include "fg_io.hxx"
 129 #include "fg_commands.hxx"
 130 #include "fg_props.hxx"
 131 #include "options.hxx"
 132 #include "globals.hxx"
 133 #include "logger.hxx"
 134 #include "viewmgr.hxx"
 135
 136 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 137 #include <GL/xmesa.h>
 138 #endif
 139
 140 SG_USING_STD(string);
 141
 142 extern const char *default_root;
 143
 144 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
 145   SkySceneLoader *sgCloud3d;
 146 #endif
 147
 148
 149 // Scan the command line options for the specified option and return
 150 // the value.
 151 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 152     int i = 1;
 153
 154     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 155
 156     int len = option.length();
 157
 158     while ( i < argc ) {
 159         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 160
 161         string arg = argv[i];
 162         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 163             return arg.substr( len );
 164         }
 165
 166         i++;
 167     }
 168
 169     return "";
 170 }
 171
 172
 173 // Scan the user config files for the specified option and return
 174 // the value.
 175 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 176     sg_gzifstream in( path );
 177     if ( !in.is_open() ) {
 178         return "";
 179     }
 180
 181     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 182
 183     int len = option.length();
 184
 185     in >> skipcomment;
 186 #ifndef __MWERKS__
 187     while ( ! in.eof() ) {
 188 #else
 189     char c = '\0';
 190     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 191         in.putback(c);
 192 #endif
 193         string line;
 194
 195 #if defined( macintosh )
 196         getline( in, line, '\r' );
 197 #else
 198         getline( in, line, '\n' );
 199 #endif
 200
 201         // catch extraneous (DOS) line ending character
 202         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 203             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 204         }
 205
 206         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 207             return line.substr( len );
 208         }
 209
 210         in >> skipcomment;
 211     }
 212
 213     return "";
 214 }
 215
 216
 217 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 218 // fg_root
 219 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 220     string root;
 221     char* envp;
 222
 223     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 224     // will override anything specified in a config file
 225     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 226
 227 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 228     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 229     if ( root.empty() ) {
 230         envp = ::getenv( "HOME" );
 231         if ( envp != NULL ) {
 232             SGPath config( envp );
 233             config.append( ".fgfsrc" );
 234             char name[256];
 235             gethostname( name, 256 );
 236             config.concat( "." );
 237             config.concat( name );
 238             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 239         }
 240     }
 241 #endif
 242
 243     // Next check home directory for .fgfsrc file
 244     if ( root.empty() ) {
 245         envp = ::getenv( "HOME" );
 246         if ( envp != NULL ) {
 247             SGPath config( envp );
 248             config.append( ".fgfsrc" );
 249             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 250         }
 251     }
 252
 253     // Next check if fg-root is set as an env variable
 254     if ( root.empty() ) {
 255         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 256         if ( envp != NULL ) {
 257             root = envp;
 258         }
 259     }
 260
 261     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 262     // find fg-root any other way.
 263     if ( root.empty() ) {
 264 #if defined( __CYGWIN__ )
 265         root = "/FlightGear";
 266 #elif defined( WIN32 )
 267         root = "\\FlightGear";
 268 #elif defined( macintosh )
 269         root = "";
 270 #else
 271         root = PKGLIBDIR;
 272 #endif
 273     }
 274
 275     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 276     globals->set_fg_root(root);
 277
 278     return true;
 279 }
 280
 281
 282 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 283 // aircraft
 284 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 285     string aircraft;
 286     char* envp;
 287
 288     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 289     // will override anything specified in a config file
 290     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 291
 292 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 293     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 294     if ( aircraft.empty() ) {
 295         envp = ::getenv( "HOME" );
 296         if ( envp != NULL ) {
 297             SGPath config( envp );
 298             config.append( ".fgfsrc" );
 299             char name[256];
 300             gethostname( name, 256 );
 301             config.concat( "." );
 302             config.concat( name );
 303             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 304         }
 305     }
 306 #endif
 307
 308     // Next check home directory for .fgfsrc file
 309     if ( aircraft.empty() ) {
 310         envp = ::getenv( "HOME" );
 311         if ( envp != NULL ) {
 312             SGPath config( envp );
 313             config.append( ".fgfsrc" );
 314             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 315         }
 316     }
 317
 318     // if an aircraft was specified, set the property name
 319     if ( !aircraft.empty() ) {
 320         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 321         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 322     } else {
 323         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 324     }
 325
 326     return true;
 327 }
 328
 329
 330 // Return the current base package version
 331 string fgBasePackageVersion() {
 332     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 333     base_path.append("version");
 334
 335     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 336     if ( !in.is_open() ) {
 337         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 338         old_path.append( "Thanks" );
 339         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 340         if ( !old.is_open() ) {
 341             return "[none]";
 342         } else {
 343             return "[old version]";
 344         }
 345     }
 346
 347     string version;
 348     in >> version;
 349
 350     return version;
 351 }
 352
 353
 354 // Initialize the localization
 355 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 356    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 357    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 358
 359    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 360
 361    // localization not defined
 362    if (!intl)
 363       return NULL;
 364
 365    //
 366    // Select the proper language from the list
 367    //
 368    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 369    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 370
 371       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 372       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 373
 374          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 375             c_node = locale[i];
 376             break;
 377          }
 378       }
 379    }
 380
 381
 382    // Get the defaults
 383    d_node = intl->getChild("locale");
 384    if (!c_node)
 385       c_node = d_node;
 386
 387    // Check for localized font
 388    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 389    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 390       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 391
 392
 393    //
 394    // Load the default strings
 395    //
 396    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 397
 398    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 399    if (!d_path_str) {
 400       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 401       return NULL;
 402    }
 403
 404    d_path.append(d_path_str);
 405    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 406                                   << d_path.str());
 407
 408    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 409    try {
 410       readProperties(d_path.str(), strings);
 411    } catch (const sg_exception &e) {
 412       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 413       return NULL;
 414    }
 415
 416    //
 417    // Load the language specific strings
 418    //
 419    if (c_node != d_node) {
 420       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 421
 422       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 423       if (!c_path_str) {
 424          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 425          return NULL;
 426       }
 427
 428       c_path.append(c_path_str);
 429       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 430                                      << c_path.str());
 431
 432       try {
 433          readProperties(c_path.str(), strings);
 434       } catch (const sg_exception &e) {
 435          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 436          return NULL;
 437       }
 438    }
 439
 440    return c_node;
 441 }
 442
 443
 444
 445 // Initialize the localization routines
 446 bool fgDetectLanguage() {
 447     char *language = ::getenv("LANG");
 448
 449     if (language == NULL) {
 450         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 451         language = "C";
 452     }
 453
 454     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 455     if (!locale) {
 456        cerr << "No internationalization settings specified in preferences.xml"
 457             << endl;
 458
 459        return false;
 460     }
 461
 462     globals->set_locale( locale );
 463
 464     return true;
 465 }
 466
 467 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 468 // from least precidence to greatest precidence
 469 static void
 470 do_options (int argc, char ** argv)
 471 {
 472     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 473     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 474     config.append( "system.fgfsrc" );
 475     fgParseOptions(config.str());
 476
 477 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 478     char name[256];
 479     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 480     gethostname( name, 256 );
 481     config.concat( "." );
 482     config.concat( name );
 483     fgParseOptions(config.str());
 484 #endif
 485
 486     // Check for ~/.fgfsrc
 487     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 488     if ( envp != NULL ) {
 489         config.set( envp );
 490         config.append( ".fgfsrc" );
 491         fgParseOptions(config.str());
 492     }
 493
 494 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 495     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 496     gethostname( name, 256 );
 497     config.concat( "." );
 498     config.concat( name );
 499     fgParseOptions(config.str());
 500 #endif
 501
 502     // Parse remaining command line options
 503     // These will override anything specified in a config file
 504     fgParseArgs(argc, argv);
 505 }
 506
 507
 508 // Read in configuration (file and command line)
 509 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 510
 511     // First, set some sane default values
 512     fgSetDefaults();
 513
 514     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 515     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 516     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 517     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 518
 519     // Detect the required language as early as possible
 520     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 521         return false;
 522     }
 523
 524     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 525     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 526
 527     string aircraft = fgGetString("/sim/aircraft", "");
 528     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 529         SGPath aircraft_path(globals->get_fg_root());
 530         aircraft_path.append("Aircraft");
 531         aircraft_path.append(aircraft);
 532         aircraft_path.concat("-set.xml");
 533         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 534                << " from " << aircraft_path.str());
 535         try {
 536             readProperties(aircraft_path.str(), globals->get_props());
 537         } catch (const sg_exception &e) {
 538             string message = "Error reading default aircraft: ";
 539             message += e.getFormattedMessage();
 540             SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 541             exit(2);
 542         }
 543     } else {
 544         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified");
 545     }
 546
 547     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 548     // overrides of defaults are honored.
 549     do_options(argc, argv);
 550
 551     return true;
 552 }
 553
 554
 555 // find basic airport location info from airport database
 556 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 557     if ( id.length() ) {
 558         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 559         path.append( "Airports" );
 560         path.append( "simple.mk4" );
 561         FGAirports airports( path.c_str() );
 562
 563         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 564
 565         if ( ! airports.search( id, a ) ) {
 566             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 567                     "Failed to find " << id << " in " << path.str() );
 568             return false;
 569         }
 570     } else {
 571         return false;
 572     }
 573
 574     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 575             "Position for " << id << " is ("
 576             << a->longitude << ", "
 577             << a->latitude << ")" );
 578
 579     return true;
 580 }
 581
 582
 583 // get airport elevation
 584 static double fgGetAirportElev( const string& id ) {
 585     FGAirport a;
 586     // double lon, lat;
 587
 588     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 589             "Finding elevation for airport: " << id );
 590
 591     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 592         return a.elevation;
 593     } else {
 594         return -9999.0;
 595     }
 596 }
 597
 598
 599 // Preset lon/lat given an airport id
 600 static bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 601     FGAirport a;
 602     // double lon, lat;
 603
 604     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 605             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 606
 607     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 608         // presets
 609         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", a.longitude );
 610         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", a.latitude );
 611
 612         // other code depends on the actual postition being set so set
 613         // that as well
 614         fgSetDouble("/position/longitude-deg", a.longitude );
 615         fgSetDouble("/position/latitude-deg", a.latitude );
 616
 617         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 618                 "Position for " << id << " is (" << a.longitude
 619                 << ", " << a.latitude << ")" );
 620
 621         return true;
 622     } else {
 623         return false;
 624     }
 625 }
 626
 627
 628 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 629 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id, double hdg ) {
 630     FGAirport a;
 631     // tower height hard coded for now...
 632     float towerheight=50.0f;
 633
 634     // make a little off the heading for 1 runway airports...
 635     float fudge_lon = fabs(sin(hdg)) * .003f;
 636     float fudge_lat = .003f - fudge_lon;
 637
 638     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 639         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  a.longitude + fudge_lon);
 640         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  a.latitude + fudge_lat);
 641         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", a.elevation + towerheight);
 642         return true;
 643     } else {
 644         return false;
 645     }
 646
 647 }
 648
 649
 650 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 651 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 652     FGRunway r;
 653     FGRunway found_r;
 654     double found_dir = 0.0;
 655
 656     if ( id.length() ) {
 657         // set initial position from runway and heading
 658
 659         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 660         path.append( "Airports" );
 661         path.append( "runways.mk4" );
 662         FGRunways runways( path.c_str() );
 663
 664         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 665                 "Attempting to set starting position from runway code "
 666                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 667
 668         if ( ! runways.search( id, &r ) ) {
 669             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 670                     "Failed to find " << id << " in database." );
 671             return false;
 672         }
 673
 674         double diff;
 675         double min_diff = 360.0;
 676
 677         while ( r.id == id ) {
 678             // forward direction
 679             diff = tgt_hdg - r.heading;
 680             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 681             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 682             diff = fabs(diff);
 683             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 684                     "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << r.heading <<
 685                     " diff = " << diff );
 686             if ( diff < min_diff ) {
 687                 min_diff = diff;
 688                 found_r = r;
 689                 found_dir = 0;
 690             }
 691
 692             // reverse direction
 693             diff = tgt_hdg - r.heading - 180.0;
 694             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 695             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 696             diff = fabs(diff);
 697             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 698                     "Runway -" << r.rwy_no << " heading = " <<
 699                     r.heading + 180.0 <<
 700                     " diff = " << diff );
 701             if ( diff < min_diff ) {
 702                 min_diff = diff;
 703                 found_r = r;
 704                 found_dir = 180.0;
 705             }
 706
 707             runways.next( &r );
 708         }
 709
 710         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "closest runway = " << found_r.rwy_no
 711                 << " + " << found_dir );
 712
 713     } else {
 714         return false;
 715     }
 716
 717     double heading = found_r.heading + found_dir;
 718     while ( heading >= 360.0 ) { heading -= 360.0; }
 719
 720     double lat2, lon2, az2;
 721     double azimuth = found_r.heading + found_dir + 180.0;
 722     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 723
 724     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 725             "runway =  " << found_r.lon << ", " << found_r.lat
 726             << " length = " << found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 727             << " heading = " << azimuth );
 728
 729     geo_direct_wgs_84 ( 0, found_r.lat, found_r.lon,
 730                         azimuth, found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 731                         &lat2, &lon2, &az2 );
 732
 733     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 734         double olat, olon;
 735         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 736         odist *= SG_NM_TO_METER;
 737         double oaz = azimuth;
 738         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 739             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 740         }
 741         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 742         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 743         lat2=olat;
 744         lon2=olon;
 745     }
 746
 747     // presets
 748     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 749     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 750     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 751
 752     // other code depends on the actual values being set ...
 753     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 754     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 755     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 756
 757     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 758             "Position for " << id << " is ("
 759             << lon2 << ", "
 760             << lat2 << ") new heading is "
 761             << heading );
 762
 763     return true;
 764 }
 765
 766
 767 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 768 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy ) {
 769     FGRunway r;
 770     FGRunway found_r;
 771     double heading = 0.0;
 772     string runway;
 773     bool match = false;
 774
 775     // standardize input number
 776     string tmp = rwy.substr(1, 1);
 777     if ( tmp == "L" || tmp == "R" || tmp == "C" ) {
 778         runway = "0";
 779         runway += rwy;
 780     } else {
 781         runway = rwy;
 782     }
 783
 784     if ( id.length() ) {
 785         // set initial position from runway and heading
 786
 787         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 788         path.append( "Airports" );
 789         path.append( "runways.mk4" );
 790         FGRunways runways( path.c_str() );
 791
 792         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 793                 "Attempting to set starting position for "
 794                 << id << ":" << runway );
 795
 796         if ( ! runways.search( id, &r ) ) {
 797             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 798                     "Failed to find " << id << " in database." );
 799             return false;
 800         }
 801
 802         while ( r.id == id ) {
 803             // forward direction
 804             if ( r.rwy_no == runway ) {
 805                 found_r = r;
 806                 heading = r.heading;
 807                 match = true;
 808                 SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 809                         "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << heading );
 810             }
 811
 812             // calculate reciprocal runway number
 813             string snum = r.rwy_no;
 814             int len = snum.length();
 815             string letter = "";
 816             string rev_letter = "";
 817             int i;
 818             for ( i = 0; i < len; ++i ) {
 819                 string tmp = snum.substr(i, 1);
 820                 if ( tmp == "L" ) {
 821                     letter = "L";
 822                     rev_letter = "R";
 823                 } else if ( tmp == "R" ) {
 824                     letter = "R";
 825                     rev_letter = "L";
 826                 } else if ( tmp == "C" ) {
 827                     letter == "C";
 828                     rev_letter = "C";
 829                 }
 830             }
 831             for ( i = 0; i < len; ++i ) {
 832                 string tmp = snum.substr(i, 1);
 833                 if ( tmp == "L" || tmp == "R" || tmp == "C" || tmp == " " ) {
 834                     snum = snum.substr(0, i);
 835                 }
 836             }
 837             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_DEBUG, "Runway num = '" << snum << "'");
 838             int num = atoi( snum.c_str() ) + 18;
 839             while ( num > 36 ) { num -= 36; }
 840             while ( num <= 0 ) { num += 36; }
 841
 842             char recip_no[10];
 843             snprintf( recip_no, 10, "%02d%s", num, rev_letter.c_str() );
 844
 845             // reverse direction
 846             if ( (string)recip_no == runway ) {
 847                 found_r = r;
 848                 heading = r.heading + 180;
 849                 while ( heading > 360.0 ) { heading -= 360; }
 850                 match = true;
 851                 SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 852                         "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << heading );
 853             }
 854
 855             runways.next( &r );
 856         }
 857     } else {
 858         return false;
 859     }
 860
 861     if ( match ) {
 862         double lat2, lon2, az2;
 863         double azimuth = heading + 180.0;
 864         while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 865
 866         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 867                 "runway =  " << found_r.lon << ", " << found_r.lat
 868                 << " length = " << found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 869                 << " heading = " << azimuth );
 870
 871         geo_direct_wgs_84 ( 0, found_r.lat, found_r.lon,
 872                             azimuth,
 873                             found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 874                             &lat2, &lon2, &az2 );
 875
 876         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 877         {
 878             double olat, olon;
 879             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 880             odist *= SG_NM_TO_METER;
 881             double oaz = azimuth;
 882             if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON )
 883             {
 884                 oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 885             }
 886             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 887             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 888             lat2=olat;
 889             lon2=olon;
 890         }
 891
 892         // presets
 893         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 894         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 895         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 896
 897         // other code depends on the actual values being set ...
 898         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 899         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 900         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 901
 902         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 903                 "Position for " << id << " is ("
 904                 << lon2 << ", "
 905                 << lat2 << ") new heading is "
 906                 << heading );
 907
 908         return true;
 909     } else {
 910         return false;
 911     }
 912 }
 913
 914
 915 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 916     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 917     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 918         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 919     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 920     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 921
 922     double apt_elev = 0.0;
 923     if ( ! apt_id.empty() ) {
 924         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 925         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 926             apt_elev = 0.0;
 927         }
 928     } else {
 929         apt_elev = 0.0;
 930     }
 931
 932     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 933         // set altitude from glideslope and offset-distance
 934         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 935         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 936         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 937         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 938         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 939                 << alt  << " ft" );
 940     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 941         // set offset-distance from glideslope and altitude
 942         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 943         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 944         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance", od);
 945         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 946         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 947                 << od  << " nm" );
 948     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 949         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 950                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 951         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 952         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 953         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 954     }
 955 }
 956
 957
 958 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 959 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 960     FGNav *nav = current_navlist->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 961
 962     // set initial position from runway and heading
 963     if ( nav != NULL ) {
 964         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 965                 << id << ":" << freq );
 966
 967         double lon = nav->get_lon();
 968         double lat = nav->get_lat();
 969
 970         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 971         {
 972             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 973                 * SG_NM_TO_METER;
 974             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 975                 + 180.0;
 976             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 977             double olat, olon, az2;
 978             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 979
 980             lat = olat;
 981             lon = olon;
 982         }
 983
 984         // presets
 985         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 986         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 987
 988         // other code depends on the actual values being set ...
 989         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 990         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 991         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
 992                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
 993
 994         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 995                 "Position for " << id << ":" << freq << " is ("
 996                 << lon << ", "<< lat << ")" );
 997
 998         return true;
 999     } else {
1000         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
1001                 << id << ":" << freq );
1002         return false;
1003     }
1004 }
1005
1006
1007 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
1008 static bool fgSetPosFromFix( const string& id ) {
1009     FGFix fix;
1010
1011     // set initial position from runway and heading
1012     if ( current_fixlist->query( id.c_str(), &fix ) ) {
1013         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
1014                 << id );
1015
1016         double lon = fix.get_lon();
1017         double lat = fix.get_lat();
1018
1019         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
1020         {
1021             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
1022                 * SG_NM_TO_METER;
1023             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
1024                 + 180.0;
1025             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
1026             double olat, olon, az2;
1027             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
1028
1029             lat = olat;
1030             lon = olon;
1031         }
1032
1033         // presets
1034         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
1035         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
1036
1037         // other code depends on the actual values being set ...
1038         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
1039         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
1040         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
1041                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1042
1043         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1044                 "Position for " << id << " is ("
1045                 << lon << ", "<< lat << ")" );
1046
1047         return true;
1048     } else {
1049         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
1050                 << id );
1051         return false;
1052     }
1053 }
1054
1055
1056 /**
1057  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems
1058  */
1059 bool
1060 fgInitNav ()
1061 {
1062     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
1063
1064     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
1065     current_navlist = new FGNavList;
1066     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
1067     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
1068     current_navlist->init( p_nav );
1069
1070     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
1071     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
1072     current_beacons->init();
1073     current_ilslist = new FGILSList;
1074     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
1075     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
1076     current_ilslist->init( p_ils );
1077
1078     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1079     current_fixlist = new FGFixList;
1080     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1081     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
1082     current_fixlist->init( p_fix );
1083
1084     return true;
1085 }
1086
1087
1088 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1089 bool fgInitPosition() {
1090     bool set_pos = false;
1091
1092     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1093     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1094     // specified.
1095     fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1096
1097     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1098     // If not, check for an airport-id and use that.
1099     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1100     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1101     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1102     // override airport-id, however.
1103     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1104     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1105     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1106          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1107     {
1108         set_pos = true;
1109     }
1110
1111     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1112     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1113     double hdg = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
1114     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1115     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1116     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1117     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1118     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1119     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1120         // An airport + runway is requested
1121         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no ) ) {
1122             // set position (a little off the heading for single
1123             // runway airports)
1124             fgSetTowerPosFromAirportID( apt, hdg );
1125
1126             set_pos = true;
1127         }
1128     }
1129     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1130         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1131         bool ok = false;
1132         if (fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft") <= 0 &&
1133             fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") == 0)
1134             ok = fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg );
1135         else
1136             ok = fgSetPosFromAirportID( apt );
1137
1138         if (ok) {
1139                 // set position (a little off the heading for single
1140                 // runway airports)
1141                 fgSetTowerPosFromAirportID( apt, hdg );
1142
1143             set_pos = true;
1144         }
1145     }
1146     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1147         // a VOR is requested
1148         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1149             if ( fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft") > -9990.0 ) {
1150                 fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1151             } else {
1152                 fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1153             }
1154             set_pos = true;
1155         }
1156     }
1157     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1158         // an NDB is requested
1159         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1160             if ( fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft") > -9990.0 ) {
1161                 fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1162             } else {
1163                 fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1164             }
1165             set_pos = true;
1166         }
1167     }
1168     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1169         // a Fix is requested
1170         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1171             if ( fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft") > -9990.0 ) {
1172                 fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1173             } else {
1174                 fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1175             }
1176             set_pos = true;
1177         }
1178     }
1179
1180     if ( !set_pos ) {
1181         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1182         // middle of KSFO field.
1183         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1184         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1185     }
1186
1187     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1188                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1189     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1190                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1191     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg",
1192                  fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1193
1194     return true;
1195 }
1196
1197
1198 // General house keeping initializations
1199 bool fgInitGeneral() {
1200     string root;
1201
1202 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1203     char *mesa_win_state;
1204 #endif
1205
1206     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1207     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1208
1209     root = globals->get_fg_root();
1210     if ( ! root.length() ) {
1211         // No root path set? Then bail ...
1212         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1213                 "Cannot continue without a path to the base package "
1214                 << "being defined." );
1215         exit(-1);
1216     }
1217     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1218
1219 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1220     // initialize full screen flag
1221     globals->set_fullscreen(false);
1222     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1223         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
1224         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
1225             // test if we are fullscreen mesa/glide
1226             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
1227                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
1228                 globals->set_fullscreen(true);
1229             }
1230         }
1231     }
1232 #endif
1233
1234     return true;
1235 }
1236
1237
1238 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1239 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1240 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1241
1242 void fgInitFDM() {
1243
1244     if ( cur_fdm_state ) {
1245         delete cur_fdm_state;
1246         cur_fdm_state = 0;
1247     }
1248
1249     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1250     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
1251     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
1252
1253     try {
1254         if ( model == "larcsim" ) {
1255             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1256         } else if ( model == "jsb" ) {
1257             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1258         } else if ( model == "ada" ) {
1259             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1260         } else if ( model == "balloon" ) {
1261             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1262         } else if ( model == "magic" ) {
1263             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1264         } else if ( model == "ufo" ) {
1265             cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1266         } else if ( model == "external" ) {
1267             // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1268             // maintained here for backwards compatibility
1269             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1270         } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1271             string host = "localhost";
1272             int port1 = 5501;
1273             int port2 = 5502;
1274             int port3 = 5503;
1275             string net_options = model.substr(8);
1276             string::size_type begin, end;
1277             begin = 0;
1278             // host
1279             end = net_options.find( ",", begin );
1280             if ( end != string::npos ) {
1281                 host = net_options.substr(begin, end - begin);
1282                 begin = end + 1;
1283             }
1284             // port1
1285             end = net_options.find( ",", begin );
1286             if ( end != string::npos ) {
1287                 port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1288                 begin = end + 1;
1289             }
1290             // port2
1291             end = net_options.find( ",", begin );
1292             if ( end != string::npos ) {
1293                 port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1294                 begin = end + 1;
1295             }
1296             // port3
1297             end = net_options.find( ",", begin );
1298             if ( end != string::npos ) {
1299                 port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1300                 begin = end + 1;
1301             }
1302             cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1303         } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1304             string pipe_path = model.substr(5);
1305             cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1306         } else if ( model == "null" ) {
1307             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1308         } else if ( model == "yasim" ) {
1309             cur_fdm_state = new YASim( dt );
1310         } else {
1311             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
1312                    "Unrecognized flight model '" << model
1313                    << "', cannot init flight dynamics model.");
1314             exit(-1);
1315         }
1316     } catch ( ... ) {
1317         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
1318         exit(-1);
1319     }
1320 }
1321
1322 static void printMat(const sgVec4 *mat, char *name="")
1323 {
1324     int i;
1325     cout << name << endl;
1326     for(i=0; i<4; i++) {
1327         cout <<"  "<<mat[i][0]<<" "<<mat[i][1]<<" "<<mat[i][2]<<" "<<mat[i][3]<<endl;
1328     }
1329     cout << endl;
1330 }
1331
1332 // Initialize view parameters
1333 void fgInitView() {
1334   // force update of model so that viewer can get some data...
1335   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1336   // run update for current view so that data is current...
1337   globals->get_viewmgr()->update(0);
1338
1339   printMat(globals->get_current_view()->get_VIEW(),"VIEW");
1340   printMat(globals->get_current_view()->get_UP(),"UP");
1341   // printMat(globals->get_current_view()->get_LOCAL(),"LOCAL");
1342
1343 }
1344
1345
1346 SGTime *fgInitTime() {
1347     // Initialize time
1348     static const SGPropertyNode *longitude
1349         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1350     static const SGPropertyNode *latitude
1351         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1352     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1353         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1354
1355     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1356     zone.append( "Timezone" );
1357     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1358                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1359                             latitude->getDoubleValue()
1360                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1361                             zone.str(),
1362                             cur_time_override->getLongValue() );
1363
1364     // Handle potential user specified time offsets
1365     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1366     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1367     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1368     time_t aircraftLocalTime =
1369         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1370
1371     // Okay, we now have six possible scenarios
1372     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1373     const string &offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1374     if (offset_type == "system-offset") {
1375         globals->set_warp( offset );
1376     } else if (offset_type == "gmt-offset") {
1377         globals->set_warp( offset - (currGMT - systemLocalTime) );
1378     } else if (offset_type == "latitude-offset") {
1379         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) );
1380     } else if (offset_type == "system") {
1381         globals->set_warp( offset - cur_time );
1382     } else if (offset_type == "gmt") {
1383         globals->set_warp( offset - currGMT );
1384     } else if (offset_type == "latitude") {
1385         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) -
1386                            cur_time );
1387     } else {
1388         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1389                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1390         exit( -1 );
1391     }
1392
1393     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After time init, warp = "
1394             << globals->get_warp() );
1395
1396     globals->set_warp_delta( 0 );
1397
1398     t->update( 0.0, 0.0,
1399                cur_time_override->getLongValue(),
1400                globals->get_warp() );
1401
1402     return t;
1403 }
1404
1405
1406 // This is the top level init routine which calls all the other
1407 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1408 // gear, its initialization call should located in this routine.
1409 // Returns non-zero if a problem encountered.
1410 bool fgInitSubsystems() {
1411     static const SGPropertyNode *longitude
1412         = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1413     static const SGPropertyNode *latitude
1414         = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1415     static const SGPropertyNode *altitude
1416         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1417
1418     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
1419
1420     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1421     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1422
1423
1424     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1425     // Initialize the material property subsystem.
1426     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1427
1428     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1429     mpath.append( "materials.xml" );
1430     if ( ! material_lib.load( mpath.str() ) ) {
1431         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1432         exit(-1);
1433     }
1434
1435     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1436     // Initialize the event manager subsystem.
1437     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1438
1439     global_events.init();
1440
1441     // Output event stats every 60 seconds
1442     global_events.Register( "FGEventMgr::print_stats()",
1443                             &global_events, &FGEventMgr::print_stats,
1444                             60000 );
1445
1446
1447     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1448     // Initialize the scenery management subsystem.
1449     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1450
1451     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1452         // Load the local scenery data
1453         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1454
1455         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1456     } else {
1457         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1458         exit(-1);
1459     }
1460
1461     // cause refresh of viewer scenery timestamps every 15 seconds...
1462     global_events.Register( "FGTileMgr::refresh_view_timestamps()",
1463                             globals->get_tile_mgr(),
1464                             &FGTileMgr::refresh_view_timestamps,
1465                             15000 );
1466
1467     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
1468             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
1469             globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
1470
1471
1472     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1473     // Initialize the flight model subsystem.
1474     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1475
1476     fgInitFDM();
1477
1478     // allocates structures so must happen before any of the flight
1479     // model or control parameters are set
1480     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1481
1482
1483     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1484     // Initialize the view manager subsystem.
1485     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1486
1487     fgInitView();
1488
1489
1490     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1491     // Initialize the lighting subsystem.
1492     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1493
1494     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
1495     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
1496     // things for correctly orienting the sky.
1497     fgUpdateSunPos();
1498     fgUpdateMoonPos();
1499     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", &fgUpdateSunPos,
1500                             60000);
1501     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", &fgUpdateMoonPos,
1502                             60000);
1503
1504     // Initialize Lighting interpolation tables
1505     l->Init();
1506
1507     // force one lighting update to make it right to start with...
1508     l->Update();
1509     // update the lighting parameters (based on sun angle)
1510     global_events.Register( "fgLight::Update()",
1511                             &cur_light_params, &fgLIGHT::Update,
1512                             30000 );
1513
1514
1515     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1516     // Create and register the logger.
1517     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1518
1519     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1520
1521
1522 #if defined(HAVE_PLIB_PSL)
1523     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1524     // Create and register the script manager.
1525     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1526
1527     globals->add_subsystem("scripting", new FGScriptMgr);
1528 #endif // HAVE_PLIB_PSL
1529
1530
1531     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1532     // Create and register the XML GUI.
1533     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1534
1535     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, FGSubsystemMgr::INIT);
1536
1537
1538     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1539     // Initialize the local time subsystem.
1540     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1541
1542     // update the current timezone each 30 minutes
1543     global_events.Register( "fgUpdateLocalTime()", &fgUpdateLocalTime,
1544                             30*60*1000 );
1545
1546
1547     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1548     // Initialize the weather subsystem.
1549     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1550
1551     // Initialize the weather modeling subsystem
1552 #ifdef FG_WEATHERCM
1553     // Initialize the WeatherDatabase
1554     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
1555     sgVec3 position;
1556     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
1557                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
1558                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
1559     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1560
1561     FGLocalWeatherDatabase::DatabaseWorkingType working_type;
1562
1563     if (!strcmp(fgGetString("/environment/weather/working-type"), "internet"))
1564     {
1565       working_type = FGLocalWeatherDatabase::use_internet;
1566     } else {
1567       working_type = FGLocalWeatherDatabase::default_mode;
1568     }
1569
1570     if ( init_vis > 0 ) {
1571       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
1572         new FGLocalWeatherDatabase( position,
1573                                     globals->get_fg_root(),
1574                                     working_type,
1575                                     init_vis );
1576     } else {
1577       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
1578         new FGLocalWeatherDatabase( position,
1579                                     globals->get_fg_root(),
1580                                     working_type );
1581     }
1582
1583     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
1584     // cout << "visibility = "
1585     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
1586
1587     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
1588
1589     // register the periodic update of the weather
1590     global_events.Register( "weather update", &fgUpdateWeatherDatabase,
1591                             30000);
1592 #else
1593     globals->get_environment_mgr()->init();
1594     globals->get_environment_mgr()->bind();
1595 #endif
1596
1597 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
1598     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1599     // Initialize the 3D cloud subsystem.
1600     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1601     if ( fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d") ) {
1602         SGPath cloud_path(globals->get_fg_root());
1603         cloud_path.append("large.sky");
1604         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading CLOUDS3d from: " << cloud_path.c_str());
1605         if ( !sgCloud3d->Load( cloud_path.str(),
1606                                latitude->getDoubleValue(),
1607                                longitude->getDoubleValue()) )
1608         {
1609             fgSetBool("/sim/rendering/clouds3d", false);
1610             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "CLOUDS3d FAILED: ");
1611         }
1612         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "CLOUDS3d Loaded: ");
1613     }
1614 #endif
1615
1616     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1617     // Initialise ATC display system
1618     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1619
1620     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
1621     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
1622     globals->get_ATC_display()->init();
1623
1624     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1625     // Initialise the ATC Manager
1626     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1627
1628     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1629     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1630     globals->get_ATC_mgr()->init();
1631
1632     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1633     // Initialise the AI Manager
1634     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1635
1636     if (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled")) {
1637         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1638         globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1639         globals->get_AI_mgr()->init();
1640     }
1641
1642 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1643     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1644     // Initialize the sound subsystem.
1645     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1646
1647     globals->set_soundmgr(new FGSoundMgr);
1648     globals->get_soundmgr()->init();
1649     globals->get_soundmgr()->bind();
1650
1651
1652     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1653     // Initialize the sound-effects subsystem.
1654     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1655
1656     globals->add_subsystem("fx", new FGFX);
1657
1658 #endif
1659
1660     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1661     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1662
1663     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1664     // Initialize the radio stack subsystem.
1665     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1666
1667     current_radiostack = new FGRadioStack;
1668     current_radiostack->init();
1669     current_radiostack->bind();
1670
1671
1672     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1673     // Initialize the cockpit subsystem
1674     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1675
1676     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1677         // Cockpit initialized ok.
1678     } else {
1679         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1680         exit(-1);
1681     }
1682
1683
1684     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1685     // Initialize the autopilot subsystem.
1686     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1687
1688     globals->set_autopilot(new FGAutopilot);
1689     globals->get_autopilot()->init();
1690     globals->get_autopilot()->bind();
1691
1692                                 // FIXME: these should go in the
1693                                 // GUI initialization code, not here.
1694     fgAPAdjustInit();
1695     NewTgtAirportInit();
1696     NewHeadingInit();
1697     NewAltitudeInit();
1698
1699     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1700     // Initialize I/O subsystem.
1701     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1702
1703     globals->get_io()->init();
1704     globals->get_io()->bind();
1705
1706     // Initialize the 2D panel.
1707     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1708                                     "Panels/Default/default.xml");
1709     current_panel = fgReadPanel(panel_path);
1710     if (current_panel == 0) {
1711         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1712                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1713     } else {
1714         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1715         current_panel->init();
1716         current_panel->bind();
1717     }
1718
1719
1720     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1721     // Initialize the default (kludged) properties.
1722     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1723
1724     fgInitProps();
1725
1726
1727     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1728     // Initialize the controls subsystem.
1729     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1730
1731     globals->get_controls()->init();
1732     globals->get_controls()->bind();
1733
1734
1735     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1736     // Initialize the input subsystem.
1737     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1738
1739     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1740
1741
1742     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1743     // Bind and initialize subsystems.
1744     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1745
1746     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1747     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1748
1749
1750     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1751     // End of subsystem initialization.
1752     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1753
1754     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1755
1756                                 // Save the initial state for future
1757                                 // reference.
1758     globals->saveInitialState();
1759
1760     return true;
1761 }
1762
1763
1764 void fgReInitSubsystems()
1765 {
1766     static const SGPropertyNode *longitude
1767         = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1768     static const SGPropertyNode *latitude
1769         = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1770     static const SGPropertyNode *altitude
1771         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1772     static const SGPropertyNode *master_freeze
1773         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1774
1775     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1776             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1777             << altitude->getDoubleValue() );
1778
1779     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1780     if ( !freeze ) {
1781         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1782     }
1783
1784     // Initialize the FDM
1785     fgInitFDM();
1786
1787     // allocates structures so must happen before any of the flight
1788     // model or control parameters are set
1789     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1790
1791     // reload offsets from config defaults
1792     globals->get_viewmgr()->reinit();
1793
1794     fgInitView();
1795
1796     globals->get_controls()->reset_all();
1797     globals->get_autopilot()->reset();
1798
1799     fgUpdateSunPos();
1800     fgUpdateMoonPos();
1801     cur_light_params.Update();
1802     fgUpdateLocalTime();
1803
1804     if ( !freeze ) {
1805         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1806     }
1807 }
1808