src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>             // strcmp()
  31
  32 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  33 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  34 #endif
  35 #ifdef _WIN32
  36 #  include <direct.h>           // for getcwd()
  37 #  define getcwd _getcwd
  38 #  include <io.h>               // isatty()
  39 #  define isatty _isatty
  40 #  include "winsock2.h"         // for gethostname()
  41 #endif
  42
  43 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  44 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  45 #ifdef linux
  46 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  47 #endif
  48
  49 #include <simgear/compiler.h>
  50
  51 #include <string>
  52 #include <boost/algorithm/string/compare.hpp>
  53 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  54
  55 #include <simgear/constants.h>
  56 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  57 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  58 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  59 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  60 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  61 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  62 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  63 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  64 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  65
  66 #include <Aircraft/controls.hxx>
  67 #include <Aircraft/replay.hxx>
  68 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  69 #include <Airports/runways.hxx>
  70 #include <Airports/simple.hxx>
  71 #include <Airports/dynamics.hxx>
  72
  73 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  74
  75 #if ENABLE_ATCDCL
  76 #   include <ATCDCL/ATCmgr.hxx>
  77 #   include <ATCDCL/AIMgr.hxx>
  78 #   include "ATCDCL/commlist.hxx"
  79 #else
  80 #   include "ATC/atis.hxx"
  81 #   include "ATC/atcutils.hxx"
  82 #endif
  83
  84 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  85 #include <Autopilot/autopilotgroup.hxx>
  86
  87 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  88 #include <Cockpit/panel.hxx>
  89 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  90
  91 #include <GUI/new_gui.hxx>
  92 #include <Include/general.hxx>
  93 #include <Input/input.hxx>
  94 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  95 #include <Model/acmodel.hxx>
  96 #include <AIModel/submodel.hxx>
  97 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  98 #include <Navaids/navdb.hxx>
  99 #include <Navaids/navlist.hxx>
 100 #include <Navaids/fix.hxx>
 101 #include <Navaids/fixlist.hxx>
 102 #include <Scenery/scenery.hxx>
 103 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 104 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 105 #include <Sound/voice.hxx>
 106 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 107 #include <Time/light.hxx>
 108 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 109 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 110 #include <FDM/fdm_shell.hxx>
 111
 112 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 113 #include <Environment/ridge_lift.hxx>
 114
 115 #include "fg_init.hxx"
 116 #include "fg_io.hxx"
 117 #include "fg_commands.hxx"
 118 #include "fg_props.hxx"
 119 #include "options.hxx"
 120 #include "globals.hxx"
 121 #include "logger.hxx"
 122 #include "renderer.hxx"
 123 #include "viewmgr.hxx"
 124 #include "main.hxx"
 125
 126
 127 #ifdef __APPLE__
 128 #  include <CoreFoundation/CoreFoundation.h>
 129 #endif
 130
 131 using std::string;
 132 using namespace boost::algorithm;
 133
 134 extern const char *default_root;
 135
 136
 137 // Scan the command line options for the specified option and return
 138 // the value.
 139 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 140     int i = 1;
 141
 142     if (hostname == NULL)
 143     {
 144         char _hostname[256];
 145         gethostname(_hostname, 256);
 146         hostname = strdup(_hostname);
 147         free_hostname = true;
 148     }
 149
 150     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 151
 152     int len = option.length();
 153
 154     while ( i < argc ) {
 155         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 156
 157         string arg = argv[i];
 158         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 159             return arg.substr( len );
 160         }
 161
 162         i++;
 163     }
 164
 165     return "";
 166 }
 167
 168
 169 // Scan the user config files for the specified option and return
 170 // the value.
 171 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 172     sg_gzifstream in( path );
 173     if ( !in.is_open() ) {
 174         return "";
 175     }
 176
 177     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 178
 179     int len = option.length();
 180
 181     in >> skipcomment;
 182     while ( ! in.eof() ) {
 183         string line;
 184         getline( in, line, '\n' );
 185
 186         // catch extraneous (DOS) line ending character
 187         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 188             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 189         }
 190
 191         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 192             return line.substr( len );
 193         }
 194
 195         in >> skipcomment;
 196     }
 197
 198     return "";
 199 }
 200
 201 // Scan the user config files for the specified option and return
 202 // the value.
 203 static string fgScanForOption( const string& option ) {
 204     string arg("");
 205
 206 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 207     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 208     if ( arg.empty() ) {
 209         if ( homedir != NULL ) {
 210             SGPath config( homedir );
 211             config.append( ".fgfsrc" );
 212             config.concat( "." );
 213             config.concat( hostname );
 214             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 215         }
 216     }
 217 #endif
 218
 219     // Next check home directory for .fgfsrc file
 220     if ( arg.empty() ) {
 221         if ( homedir != NULL ) {
 222             SGPath config( homedir );
 223             config.append( ".fgfsrc" );
 224             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 225         }
 226     }
 227
 228     if ( arg.empty() ) {
 229         // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 230         SGPath config( globals->get_fg_root() );
 231         config.append( "system.fgfsrc" );
 232         arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 233     }
 234
 235     return arg;
 236 }
 237
 238
 239 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 240 // fg_root and aircraft_paths, which are needed *before* do_options() is called
 241 // in fgInitConfig
 242
 243 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 244     string root;
 245
 246     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 247     // will override anything specified in a config file
 248     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 249
 250     // Check in one of the user configuration files.
 251     if (root.empty() )
 252         root = fgScanForOption( "--fg-root=" );
 253
 254     // Next check if fg-root is set as an env variable
 255     if ( root.empty() ) {
 256         char *envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 257         if ( envp != NULL ) {
 258             root = envp;
 259         }
 260     }
 261
 262     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 263     // find fg-root any other way.
 264     if ( root.empty() ) {
 265 #if defined( __CYGWIN__ )
 266         root = "../data";
 267 #elif defined( _WIN32 )
 268         root = "..\\data";
 269 #elif defined(__APPLE__)
 270         /*
 271         The following code looks for the base package inside the application
 272         bundle, in the standard Contents/Resources location.
 273         */
 274         CFURLRef resourcesUrl = CFBundleCopyResourcesDirectoryURL(CFBundleGetMainBundle());
 275
 276         // look for a 'data' subdir
 277         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, resourcesUrl, CFSTR("data"), true);
 278
 279         // now convert down to a path, and the a c-string
 280         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 281         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 282
 283         CFRelease(resourcesUrl);
 284         CFRelease(dataDir);
 285         CFRelease(path);
 286 #else
 287         root = PKGLIBDIR;
 288 #endif
 289     }
 290
 291     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 292     globals->set_fg_root(root);
 293
 294     return true;
 295 }
 296
 297
 298 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 299 // aircraft
 300 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 301
 302     string aircraftDir = fgScanForOption("--fg-aircraft=", argc, argv);
 303     if (aircraftDir.empty()) {
 304       aircraftDir =  fgScanForOption("--fg-aircraft=");
 305     }
 306
 307     const char* envp = ::getenv("FG_AIRCRAFT");
 308     if (aircraftDir.empty() && envp) {
 309       globals->append_aircraft_paths(envp);
 310     }
 311
 312     if (!aircraftDir.empty()) {
 313       globals->append_aircraft_paths(aircraftDir);
 314     }
 315
 316     string aircraft;
 317
 318     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 319     // will override anything specified in a config file
 320     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 321     if ( aircraft.empty() ) {
 322         // check synonym option
 323         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=", argc, argv );
 324     }
 325
 326     // Check in one of the user configuration files.
 327     if ( aircraft.empty() ) {
 328         aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=" );
 329     }
 330     if ( aircraft.empty() ) {
 331         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=" );
 332     }
 333
 334     // if an aircraft was specified, set the property name
 335     if ( !aircraft.empty() ) {
 336         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 337         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 338     } else {
 339         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 340     }
 341
 342     return true;
 343 }
 344
 345
 346 // Return the current base package version
 347 string fgBasePackageVersion() {
 348     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 349     base_path.append("version");
 350
 351     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 352     if ( !in.is_open() ) {
 353         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 354         old_path.append( "Thanks" );
 355         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 356         if ( !old.is_open() ) {
 357             return "[none]";
 358         } else {
 359             return "[old version]";
 360         }
 361     }
 362
 363     string version;
 364     in >> version;
 365
 366     return version;
 367 }
 368
 369
 370 // Initialize the localization
 371 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 372    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 373    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 374
 375    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 376
 377    // localization not defined
 378    if (!intl)
 379       return NULL;
 380
 381    //
 382    // Select the proper language from the list
 383    //
 384    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 385    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 386
 387       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 388       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 389
 390          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 391             c_node = locale[i];
 392             break;
 393          }
 394       }
 395    }
 396
 397
 398    // Get the defaults
 399    d_node = intl->getChild("locale");
 400    if (!c_node)
 401       c_node = d_node;
 402
 403    // Check for localized font
 404    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 405    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 406       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 407
 408
 409    //
 410    // Load the default strings
 411    //
 412    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 413
 414    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 415    if (!d_path_str) {
 416       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << d_node->getPath() << "/strings.");
 417       return NULL;
 418    }
 419
 420    d_path.append(d_path_str);
 421    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << d_path.str());
 422
 423    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 424    try {
 425       readProperties(d_path.str(), strings);
 426    } catch (const sg_exception &) {
 427       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 428       return NULL;
 429    }
 430
 431    //
 432    // Load the language specific strings
 433    //
 434    if (c_node != d_node) {
 435       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 436
 437       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 438       if (!c_path_str) {
 439          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << c_node->getPath() << "/strings");
 440          return NULL;
 441       }
 442
 443       c_path.append(c_path_str);
 444       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << c_path.str());
 445
 446       try {
 447          readProperties(c_path.str(), strings);
 448       } catch (const sg_exception &) {
 449          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 450                  "Unable to read the localized strings from " << c_path.str());
 451          return NULL;
 452       }
 453    }
 454
 455    return c_node;
 456 }
 457
 458
 459
 460 // Initialize the localization routines
 461 bool fgDetectLanguage() {
 462     const char *language = ::getenv("LANG");
 463
 464     if (language == NULL) {
 465         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 466         language = "C";
 467     }
 468
 469     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 470     if (!locale) {
 471        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 472               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 473
 474        return false;
 475     }
 476
 477     globals->set_locale( locale );
 478
 479     return true;
 480 }
 481
 482 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 483 // from least precidence to greatest precidence
 484 static void
 485 do_options (int argc, char ** argv)
 486 {
 487     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 488     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 489     config.append( "system.fgfsrc" );
 490     fgParseOptions(config.str());
 491
 492 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 493     config.concat( "." );
 494     config.concat( hostname );
 495     fgParseOptions(config.str());
 496 #endif
 497
 498     // Check for ~/.fgfsrc
 499     if ( homedir != NULL ) {
 500         config.set( homedir );
 501         config.append( ".fgfsrc" );
 502         fgParseOptions(config.str());
 503     }
 504
 505 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 506     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 507     config.concat( "." );
 508     config.concat( hostname );
 509     fgParseOptions(config.str());
 510 #endif
 511
 512     // Parse remaining command line options
 513     // These will override anything specified in a config file
 514     fgParseArgs(argc, argv);
 515 }
 516
 517 template <class T>
 518 bool fgFindAircraftInDir(const SGPath& dirPath, T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 519 {
 520   if (!dirPath.exists()) {
 521     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "fgFindAircraftInDir: no such path:" << dirPath.str());
 522     return false;
 523   }
 524
 525   bool recurse = true;
 526   simgear::Dir dir(dirPath);
 527   simgear::PathList setFiles(dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, "-set.xml"));
 528   simgear::PathList::iterator p;
 529   for (p = setFiles.begin(); p != setFiles.end(); ++p) {
 530     // check file name ends with -set.xml
 531
 532     // if we found a -set.xml at this level, don't recurse any deeper
 533     recurse = false;
 534
 535     bool done = (obj->*pred)(*p);
 536     if (done) {
 537       return true;
 538     }
 539   } // of -set.xml iteration
 540
 541   if (!recurse) {
 542     return false;
 543   }
 544
 545   simgear::PathList subdirs(dir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR | simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT));
 546   for (p = subdirs.begin(); p != subdirs.end(); ++p) {
 547     if (p->file() == "CVS") {
 548       continue;
 549     }
 550
 551     if (fgFindAircraftInDir(*p, obj, pred)) {
 552       return true;
 553     }
 554   } // of subdirs iteration
 555
 556   return false;
 557 }
 558
 559 template <class T>
 560 void fgFindAircraft(T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 561 {
 562   const string_list& paths(globals->get_aircraft_paths());
 563   string_list::const_iterator it = paths.begin();
 564   for (; it != paths.end(); ++it) {
 565     bool done = fgFindAircraftInDir(SGPath(*it), obj, pred);
 566     if (done) {
 567       return;
 568     }
 569   } // of aircraft paths iteration
 570
 571   // if we reach this point, search the default location (always last)
 572   SGPath rootAircraft(globals->get_fg_root());
 573   rootAircraft.append("Aircraft");
 574   fgFindAircraftInDir(rootAircraft, obj, pred);
 575 }
 576
 577 class FindAndCacheAircraft
 578 {
 579 public:
 580   FindAndCacheAircraft(SGPropertyNode* autoSave)
 581   {
 582     _cache = autoSave->getNode("sim/startup/path-cache", true);
 583   }
 584
 585   bool loadAircraft()
 586   {
 587     std::string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "");
 588     if (aircraft.empty()) {
 589       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "no aircraft specified");
 590       return false;
 591     }
 592
 593     _searchAircraft = aircraft + "-set.xml";
 594     if (!checkCache()) {
 595       // prepare cache for re-scan
 596       SGPropertyNode *n = _cache->getNode("fg-root", true);
 597       n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 598       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 599       _cache->removeChildren("aircraft");
 600
 601       fgFindAircraft(this, &FindAndCacheAircraft::checkAircraft);
 602     }
 603
 604     if (_foundPath.str().empty()) {
 605       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: " << aircraft );
 606       return false;
 607     }
 608
 609     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading aircraft -set file from:" << _foundPath.str());
 610     fgSetString( "/sim/aircraft-dir", _foundPath.dir().c_str());
 611     if (!_foundPath.exists()) {
 612       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to find -set file:" << _foundPath.str());
 613       return false;
 614     }
 615
 616     try {
 617       readProperties(_foundPath.str(), globals->get_props());
 618     } catch ( const sg_exception &e ) {
 619       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 620       return false;
 621     }
 622
 623     return true;
 624   }
 625
 626 private:
 627   bool checkCache()
 628   {
 629     if (globals->get_fg_root() != _cache->getStringValue("fg-root", "")) {
 630       return false; // cache mismatch
 631     }
 632
 633     vector<SGPropertyNode_ptr> cache = _cache->getChildren("aircraft");
 634     for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 635       const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 636       if (!boost::equals(_searchAircraft, name, is_iequal())) {
 637         continue;
 638       }
 639
 640       SGPath xml(cache[i]->getStringValue("path", ""));
 641       xml.append(name);
 642       if (xml.exists()) {
 643         _foundPath = xml;
 644         return true;
 645       }
 646
 647       return false;
 648     } // of aircraft in cache iteration
 649
 650     return false;
 651   }
 652
 653   bool checkAircraft(const SGPath& p)
 654   {
 655     // create cache node
 656     int i = 0;
 657     while (1) {
 658         if (!_cache->getChild("aircraft", i++, false))
 659             break;
 660     }
 661
 662     SGPropertyNode *n, *entry = _cache->getChild("aircraft", --i, true);
 663
 664     std::string fileName(p.file());
 665     n = entry->getNode("file", true);
 666     n->setStringValue(fileName);
 667     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 668
 669     n = entry->getNode("path", true);
 670     n->setStringValue(p.dir());
 671     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 672
 673     if ( boost::equals(fileName, _searchAircraft.c_str(), is_iequal()) ) {
 674         _foundPath = p;
 675         return true;
 676     }
 677
 678     return false;
 679   }
 680
 681   std::string _searchAircraft;
 682   SGPath _foundPath;
 683   SGPropertyNode* _cache;
 684 };
 685
 686 // Read in configuration (file and command line)
 687 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 688
 689     // First, set some sane default values
 690     fgSetDefaults();
 691
 692     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 693     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 694     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 695     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 696
 697     // Detect the required language as early as possible
 698     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 699         return false;
 700     }
 701
 702     SGPropertyNode autosave;
 703 #ifdef _WIN32
 704     char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 705     if (envp != NULL ) {
 706         SGPath config( envp );
 707         config.append( "flightgear.org" );
 708 #else
 709     if ( homedir != NULL ) {
 710         SGPath config( homedir );
 711         config.append( ".fgfs" );
 712 #endif
 713         const char *fg_home = getenv("FG_HOME");
 714         if (fg_home)
 715             config = fg_home;
 716
 717         SGPath home_export(config.str());
 718         home_export.append("Export/dummy");
 719         home_export.create_dir(0777);
 720
 721         // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 722         // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 723         SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 724         home->removeChild("fg-home", 0, false);
 725         home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 726         home->setStringValue(config.c_str());
 727         home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 728
 729         config.append( "autosave.xml" );
 730         if (config.exists()) {
 731           SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from " << config.str());
 732           try {
 733               readProperties(config.str(), &autosave, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 734           } catch (sg_exception& e) {
 735               SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "failed to read user settings:" << e.getMessage()
 736                 << "(from " << e.getOrigin() << ")");
 737           }
 738         }
 739     }
 740
 741     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 742     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 743     FindAndCacheAircraft f(&autosave);
 744     if (!f.loadAircraft()) {
 745       return false;
 746     }
 747
 748     copyProperties(&autosave, globals->get_props());
 749
 750     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 751     // overrides of defaults are honored.
 752     do_options(argc, argv);
 753
 754     return true;
 755 }
 756
 757 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 758 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id) {
 759     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 760     if (a) {
 761         SGGeod tower = a->getTowerLocation();
 762         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  tower.getLongitudeDeg());
 763         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  tower.getLatitudeDeg());
 764         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", tower.getElevationFt());
 765         return true;
 766     } else {
 767         return false;
 768     }
 769
 770 }
 771
 772 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 773     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 774         const string id(node->getStringValue());
 775         fgSetTowerPosFromAirportID(id);
 776     }
 777 };
 778
 779 void fgInitTowerLocationListener() {
 780     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 781         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener(), true );
 782 }
 783
 784 static void fgApplyStartOffset(const SGGeod& aStartPos, double aHeading, double aTargetHeading = HUGE_VAL)
 785 {
 786   SGGeod startPos(aStartPos);
 787   if (aTargetHeading == HUGE_VAL) {
 788     aTargetHeading = aHeading;
 789   }
 790
 791   if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON ) {
 792     double offsetDistance = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 793     offsetDistance *= SG_NM_TO_METER;
 794     double offsetAzimuth = aHeading;
 795     if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg")) > SG_EPSILON ) {
 796       offsetAzimuth = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg");
 797       aHeading = aTargetHeading;
 798     }
 799
 800     SGGeod offset;
 801     double az2; // dummy
 802     SGGeodesy::direct(startPos, offsetAzimuth + 180, offsetDistance, offset, az2);
 803     startPos = offset;
 804   }
 805
 806   // presets
 807   fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", startPos.getLongitudeDeg() );
 808   fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", startPos.getLatitudeDeg() );
 809   fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", aHeading );
 810
 811   // other code depends on the actual values being set ...
 812   fgSetDouble("/position/longitude-deg",  startPos.getLongitudeDeg() );
 813   fgSetDouble("/position/latitude-deg",  startPos.getLatitudeDeg() );
 814   fgSetDouble("/orientation/heading-deg", aHeading );
 815 }
 816
 817 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 818 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 819     if ( id.empty() )
 820         return false;
 821
 822     // set initial position from runway and heading
 823     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 824             "Attempting to set starting position from airport code "
 825             << id << " heading " << tgt_hdg );
 826
 827     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 828     if (!apt) return false;
 829     FGRunway* r = apt->findBestRunwayForHeading(tgt_hdg);
 830     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 831
 832     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline(fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 833           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg(), tgt_hdg);
 834     return true;
 835 }
 836
 837 // Set current_options lon/lat given an airport id and parkig position name
 838 static bool fgSetPosFromAirportIDandParkpos( const string& id, const string& parkpos ) {
 839     if ( id.empty() )
 840         return false;
 841
 842     // can't see an easy way around this const_cast at the moment
 843     FGAirport* apt = const_cast<FGAirport*>(fgFindAirportID(id));
 844     if (!apt) {
 845         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport " << id );
 846         return false;
 847     }
 848     FGAirportDynamics* dcs = apt->getDynamics();
 849     if (!dcs) {
 850         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 851                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 852                 " at airport " << id );
 853         return false;
 854     }
 855
 856     int park_index = dcs->getNrOfParkings() - 1;
 857     while (park_index >= 0 && dcs->getParkingName(park_index) != parkpos) park_index--;
 858     if (park_index < 0) {
 859         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 860                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 861                 " at airport " << id );
 862         return false;
 863     }
 864     FGParking* parking = dcs->getParking(park_index);
 865     parking->setAvailable(false);
 866     fgApplyStartOffset(
 867       SGGeod::fromDeg(parking->getLongitude(), parking->getLatitude()),
 868       parking->getHeading());
 869     return true;
 870 }
 871
 872
 873 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 874 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy, bool rwy_req ) {
 875     if ( id.empty() )
 876         return false;
 877
 878     // set initial position from airport and runway number
 879     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 880             "Attempting to set starting position for "
 881             << id << ":" << rwy );
 882
 883     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 884     if (!apt) {
 885       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport:" << id);
 886       return false;
 887     }
 888
 889     if (!apt->hasRunwayWithIdent(rwy)) {
 890       SG_LOG( SG_GENERAL, rwy_req ? SG_ALERT : SG_INFO,
 891                 "Failed to find runway " << rwy <<
 892                 " at airport " << id << ". Using default runway." );
 893       return false;
 894     }
 895
 896     FGRunway* r(apt->getRunwayByIdent(rwy));
 897     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 898     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline( fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 899           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg());
 900     return true;
 901 }
 902
 903
 904 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 905     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 906     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 907     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 908         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 909     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 910     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 911
 912     double apt_elev = 0.0;
 913     if ( ! apt_id.empty() ) {
 914         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 915         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 916             apt_elev = 0.0;
 917         }
 918     } else {
 919         apt_elev = 0.0;
 920     }
 921
 922     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 923         // set altitude from glideslope and offset-distance
 924         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 925         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 926         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 927         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 928         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 929                 << alt  << " ft" );
 930     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 931         // set offset-distance from glideslope and altitude
 932         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 933         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 934         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm", od);
 935         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 936         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 937                 << od  << " nm" );
 938     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 939         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 940                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 941         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 942         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 943         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 944     }
 945 }
 946
 947
 948 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 949 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 950     FGNavRecord *nav
 951         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 952
 953   if (!nav) {
 954     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 955                 << id << ":" << freq );
 956     return false;
 957   }
 958
 959   fgApplyStartOffset(nav->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 960   return true;
 961 }
 962
 963 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 964 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 965
 966     // set initial position from runway and heading
 967     SGGeod geodPos;
 968     double heading;
 969     SGVec3d uvw;
 970     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 971         double lon = geodPos.getLongitudeDeg();
 972         double lat = geodPos.getLatitudeDeg();
 973         double alt = geodPos.getElevationFt();
 974
 975         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 976                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 977                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 978
 979         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
 980         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
 981         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 982         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
 983         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
 984         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
 985         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
 986         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
 987
 988         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 989         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw(0));
 990         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw(1));
 991         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw(2));
 992         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw(0));
 993         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw(1));
 994         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw(2));
 995
 996         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 997
 998         return true;
 999     } else {
1000         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
1001                 << carrier );
1002         return false;
1003     }
1004 }
1005
1006 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
1007 static bool fgSetPosFromFix( const string& id )
1008 {
1009   FGPositioned::TypeFilter fixFilter(FGPositioned::FIX);
1010   FGPositioned* fix = FGPositioned::findNextWithPartialId(NULL, id, &fixFilter);
1011   if (!fix) {
1012     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate fix = " << id );
1013     return false;
1014   }
1015
1016   fgApplyStartOffset(fix->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
1017   return true;
1018 }
1019
1020 /**
1021  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
1022  * well as simple airport db list)
1023  */
1024 bool
1025 fgInitNav ()
1026 {
1027     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
1028
1029     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
1030     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
1031
1032     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
1033     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
1034
1035 // Initialise the frequency search map BEFORE reading
1036 // the airport database:
1037
1038
1039
1040     current_commlist = new FGCommList;
1041     current_commlist->init( globals->get_fg_root() );
1042     fgAirportDBLoad( aptdb.str(), current_commlist, p_metar.str() );
1043
1044     FGNavList *navlist = new FGNavList;
1045     FGNavList *loclist = new FGNavList;
1046     FGNavList *gslist = new FGNavList;
1047     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
1048     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
1049     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
1050     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
1051
1052     globals->set_navlist( navlist );
1053     globals->set_loclist( loclist );
1054     globals->set_gslist( gslist );
1055     globals->set_dmelist( dmelist );
1056     globals->set_tacanlist( tacanlist );
1057     globals->set_carrierlist( carrierlist );
1058     globals->set_channellist( channellist );
1059
1060     if ( !fgNavDBInit(navlist, loclist, gslist, dmelist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
1061         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1062                 "Problems loading one or more navigational database" );
1063     }
1064
1065     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1066     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1067     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
1068     FGFixList fixlist;
1069     fixlist.init( p_fix );  // adds fixes to the DB in positioned.cxx
1070
1071     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Airways");
1072     SGPath p_awy( globals->get_fg_root() );
1073     p_awy.append( "Navaids/awy.dat" );
1074     FGAirwayNetwork *awyNet = new FGAirwayNetwork;
1075     //cerr << "Loading Airways" << endl;
1076     awyNet->load (p_awy );
1077     awyNet->init();
1078     //cerr << "initializing airways" << endl;
1079     globals->set_airwaynet( awyNet );
1080
1081     return true;
1082 }
1083
1084
1085 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1086 bool fgInitPosition() {
1087     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1088     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1089         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1090     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
1091     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1092
1093     bool set_pos = false;
1094
1095     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1096     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1097     // specified.
1098     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1099         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1100     }
1101
1102
1103     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1104     // If not, check for an airport-id and use that.
1105     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1106     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1107     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1108     // override airport-id, however.
1109     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1110     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1111     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1112          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1113     {
1114         set_pos = true;
1115     }
1116
1117     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1118     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1119     bool rwy_req = fgGetBool("/sim/presets/runway-requested");
1120     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1121     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1122     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1123     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1124     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1125     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1126     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1127     SGPropertyNode *hdg_preset = fgGetNode("/sim/presets/heading-deg", true);
1128     double hdg = hdg_preset->getDoubleValue();
1129
1130     // save some start parameters, so that we can later say what the
1131     // user really requested. TODO generalize that and move it to options.cxx
1132     static bool start_options_saved = false;
1133     if (!start_options_saved) {
1134         start_options_saved = true;
1135         SGPropertyNode *opt = fgGetNode("/sim/startup/options", true);
1136
1137         opt->setDoubleValue("latitude-deg", lat_deg);
1138         opt->setDoubleValue("longitude-deg", lon_deg);
1139         opt->setDoubleValue("heading-deg", hdg);
1140         opt->setStringValue("airport", apt.c_str());
1141         opt->setStringValue("runway", rwy_no.c_str());
1142     }
1143
1144     if (hdg > 9990.0)
1145         hdg = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry/wind-from-heading-deg", 270);
1146
1147     if ( !set_pos && !apt.empty() && !parkpos.empty() ) {
1148         // An airport + parking position is requested
1149         if ( fgSetPosFromAirportIDandParkpos( apt, parkpos ) ) {
1150             // set tower position
1151             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1152             set_pos = true;
1153         }
1154     }
1155
1156     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1157         // An airport + runway is requested
1158         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no, rwy_req ) ) {
1159             // set tower position (a little off the heading for single
1160             // runway airports)
1161             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1162             set_pos = true;
1163         }
1164     }
1165
1166     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1167         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1168         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1169             // set tower position (a little off the heading for single
1170             // runway airports)
1171             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1172             set_pos = true;
1173         }
1174     }
1175
1176     if (hdg_preset->getDoubleValue() > 9990.0)
1177         hdg_preset->setDoubleValue(hdg);
1178
1179     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1180         // a VOR is requested
1181         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1182             set_pos = true;
1183         }
1184     }
1185
1186     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1187         // an NDB is requested
1188         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1189             set_pos = true;
1190         }
1191     }
1192
1193     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1194         // an aircraft carrier is requested
1195         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1196             set_pos = true;
1197         }
1198     }
1199
1200     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1201         // a Fix is requested
1202         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1203             set_pos = true;
1204         }
1205     }
1206
1207     if ( !set_pos ) {
1208         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1209         // middle of KSFO field.
1210         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1211         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1212     }
1213
1214     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1215                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1216     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1217                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1218     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg_preset->getDoubleValue());
1219
1220     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1221     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1222         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1223     } else {
1224         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1225     }
1226
1227     return true;
1228 }
1229
1230
1231 // General house keeping initializations
1232 bool fgInitGeneral() {
1233     string root;
1234
1235     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1236     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1237
1238     root = globals->get_fg_root();
1239     if ( ! root.length() ) {
1240         // No root path set? Then bail ...
1241         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1242                 "Cannot continue without a path to the base package "
1243                 << "being defined." );
1244         exit(-1);
1245     }
1246     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1247
1248     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", "firefox %u"));
1249
1250     char buf[512], *cwd = getcwd(buf, 511);
1251     buf[511] = '\0';
1252     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
1253     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
1254     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
1255     curr->setStringValue(cwd ? cwd : "");
1256     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
1257
1258     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1));
1259     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2));
1260     return true;
1261 }
1262
1263 // Initialize view parameters
1264 void fgInitView() {
1265   // force update of model so that viewer can get some data...
1266   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1267   // run update for current view so that data is current...
1268   globals->get_viewmgr()->update(0);
1269 }
1270
1271 // This is the top level init routine which calls all the other
1272 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1273 // gear, its initialization call should located in this routine.
1274 // Returns non-zero if a problem encountered.
1275 bool fgInitSubsystems() {
1276     // static const SGPropertyNode *longitude
1277     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1278     // static const SGPropertyNode *latitude
1279     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1280     // static const SGPropertyNode *altitude
1281     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1282
1283     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1284     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1285
1286     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1287     // Initialize the event manager subsystem.
1288     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1289
1290     globals->get_event_mgr()->init();
1291     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1292
1293     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1294     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
1295     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
1296     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1297     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
1298
1299
1300     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1301     // Add the FlightGear property utilities.
1302     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1303     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1304
1305     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1306     // Initialize the material property subsystem.
1307     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1308
1309     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1310     mpath.append( "materials.xml" );
1311     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
1312             globals->get_props()) ) {
1313         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1314         exit(-1);
1315     }
1316
1317
1318     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1319     // Initialize the scenery management subsystem.
1320     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1321
1322     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1323         // Load the local scenery data
1324         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1325         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1326     } else {
1327         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1328         exit(-1);
1329     }
1330
1331     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
1332         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
1333     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
1334
1335     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1336     // Initialize the flight model subsystem.
1337     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1338
1339     globals->add_subsystem("flight", new FDMShell, SGSubsystemMgr::FDM);
1340
1341     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1342     // Initialize the weather subsystem.
1343     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1344
1345     // Initialize the weather modeling subsystem
1346     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1347
1348     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1349     // Initialize the ridge lift simulation.
1350     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1351
1352     // Initialize the ridgelift subsystem
1353     globals->add_subsystem("ridgelift", new FGRidgeLift);
1354
1355     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1356     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
1357     // autopilot.)
1358     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1359
1360     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
1361     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
1362
1363     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1364     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1365     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1366
1367     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", new FGXMLAutopilotGroup, SGSubsystemMgr::FDM );
1368     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1369
1370     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1371     // Initialize the view manager subsystem.
1372     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1373
1374     fgInitView();
1375
1376     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1377     // Initialize the Input-Output subsystem
1378     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1379     globals->add_subsystem( "io", new FGIO );
1380
1381     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1382     // Create and register the logger.
1383     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1384
1385     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1386
1387     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1388     // Create and register the XML GUI.
1389     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1390
1391     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1392
1393     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1394     // Initialize the lighting subsystem.
1395     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1396
1397     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1398
1399     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1400     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1401     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1402     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1403
1404 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1405     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1406     // Initialize the sound-effects subsystem.
1407     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1408     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1409 #endif
1410
1411     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1412     // Initialise the ATC Manager
1413     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1414
1415 #if ENABLE_ATCDCL
1416     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1417     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1418     globals->get_ATC_mgr()->init();
1419
1420     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1421     // Initialise the AI Manager
1422     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1423
1424     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1425     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1426     globals->get_AI_mgr()->init();
1427 #else
1428     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1429     // Initialise the ATIS Manager
1430     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1431     globals->add_subsystem("atis", new FGAtisManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1432 #endif
1433     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1434     // Initialise the AI Model Manager
1435     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1436     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1437     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1438     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1439
1440
1441     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1442     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1443     // AI Traffic manager
1444     globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1445
1446
1447     if( fgCockpitInit()) {
1448         // Cockpit initialized ok.
1449     } else {
1450         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1451         exit(-1);
1452     }
1453
1454
1455     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1456     // Add a new 2D panel.
1457     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1458
1459     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1460                                     "Panels/Default/default.xml");
1461
1462     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1463     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1464         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1465                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1466     } else {
1467         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1468         globals->get_current_panel()->init();
1469         globals->get_current_panel()->bind();
1470     }
1471
1472
1473     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1474     // Initialize the controls subsystem.
1475     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1476
1477     globals->get_controls()->init();
1478     globals->get_controls()->bind();
1479
1480
1481     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1482     // Initialize the input subsystem.
1483     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1484
1485     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1486
1487
1488     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1489     // Initialize the replay subsystem
1490     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1491     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1492
1493
1494     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1495     // Bind and initialize subsystems.
1496     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1497
1498     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1499     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1500
1501     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1502     // Initialize multiplayer subsystem
1503     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1504
1505     globals->set_multiplayer_mgr(new FGMultiplayMgr);
1506     globals->get_multiplayer_mgr()->init();
1507
1508     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1509     // Initialize the Nasal interpreter.
1510     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1511     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1512     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1513     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
1514     nasal->init();
1515
1516     // initialize methods that depend on other subsystems.
1517     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1518
1519     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1520     // End of subsystem initialization.
1521     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1522
1523     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1524
1525                                 // Save the initial state for future
1526                                 // reference.
1527     globals->saveInitialState();
1528
1529     return true;
1530 }
1531
1532
1533 void fgReInitSubsystems()
1534 {
1535     // static const SGPropertyNode *longitude
1536     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1537     // static const SGPropertyNode *latitude
1538     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1539     static const SGPropertyNode *altitude
1540         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1541     static const SGPropertyNode *master_freeze
1542         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1543
1544     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1545             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1546             << altitude->getDoubleValue() );
1547
1548     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1549     if ( !freeze ) {
1550         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1551     }
1552     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1553
1554     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1555     // initializing ground level for the FDM.
1556     globals->get_subsystem("ai_model")->reinit();
1557
1558     // Initialize the FDM
1559     globals->get_subsystem("flight")->reinit();
1560
1561     // reload offsets from config defaults
1562     globals->get_viewmgr()->reinit();
1563
1564     fgInitView();
1565
1566     globals->get_controls()->reset_all();
1567
1568     globals->get_subsystem("time")->reinit();
1569
1570     if ( !freeze ) {
1571         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1572     }
1573     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1574 }
1575
1576
1577 void doSimulatorReset(void)  // from gui_local.cxx -- TODO merge with fgReInitSubsystems()
1578 {
1579     static SGPropertyNode_ptr master_freeze = fgGetNode("/sim/freeze/master", true);
1580
1581     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1582     if (!freeze)
1583         master_freeze->setBoolValue(true);
1584
1585     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
1586
1587     globals->get_subsystem("flight")->unbind();
1588
1589     globals->restoreInitialState();
1590
1591     // update our position based on current presets
1592     fgInitPosition();
1593
1594     fgReInitSubsystems();
1595
1596     globals->get_tile_mgr()->update(fgGetDouble("/environment/visibility-m"));
1597     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
1598
1599     if (!freeze)
1600         master_freeze->setBoolValue(false);
1601 }
1602
1603 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1604 // helper object to implement the --show-aircraft command.
1605 // resides here so we can share the fgFindAircraftInDir template above,
1606 // and hence ensure this command lists exectly the same aircraft as the normal
1607 // loading path.
1608 class ShowAircraft
1609 {
1610 public:
1611   ShowAircraft()
1612   {
1613     _minStatus = getNumMaturity(fgGetString("/sim/aircraft-min-status", "all"));
1614   }
1615
1616
1617   void show(const SGPath& path)
1618   {
1619     fgFindAircraftInDir(path, this, &ShowAircraft::processAircraft);
1620
1621     std::sort(_aircraft.begin(), _aircraft.end(), ciLessLibC());
1622     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on Windows
1623     cout << "Available aircraft:" << endl;
1624     for ( unsigned int i = 0; i < _aircraft.size(); i++ ) {
1625         cout << _aircraft[i] << endl;
1626     }
1627   }
1628
1629 private:
1630   bool processAircraft(const SGPath& path)
1631   {
1632     SGPropertyNode root;
1633     try {
1634        readProperties(path.str(), &root);
1635     } catch (sg_exception& e) {
1636        return false;
1637     }
1638
1639     int maturity = 0;
1640     string descStr("   ");
1641     descStr += path.file();
1642   // trim common suffix from file names
1643     int nPos = descStr.rfind("-set.xml");
1644     if (nPos == (int)(descStr.size() - 8)) {
1645       descStr.resize(nPos);
1646     }
1647
1648     SGPropertyNode *node = root.getNode("sim");
1649     if (node) {
1650       SGPropertyNode* desc = node->getNode("description");
1651       // if a status tag is found, read it in
1652       if (node->hasValue("status")) {
1653         maturity = getNumMaturity(node->getStringValue("status"));
1654       }
1655
1656       if (desc) {
1657         if (descStr.size() <= 27+3) {
1658           descStr.append(29+3-descStr.size(), ' ');
1659         } else {
1660           descStr += '\n';
1661           descStr.append( 32, ' ');
1662         }
1663         descStr += desc->getStringValue();
1664       }
1665     } // of have 'sim' node
1666
1667     if (maturity < _minStatus) {
1668       return false;
1669     }
1670
1671     _aircraft.push_back(descStr);
1672     return false;
1673   }
1674
1675
1676   int getNumMaturity(const char * str)
1677   {
1678     // changes should also be reflected in $FG_ROOT/data/options.xml &
1679     // $FG_ROOT/data/Translations/string-default.xml
1680     const char* levels[] = {"alpha","beta","early-production","production"};
1681
1682     if (!strcmp(str, "all")) {
1683       return 0;
1684     }
1685
1686     for (size_t i=0; i<(sizeof(levels)/sizeof(levels[0]));i++)
1687       if (strcmp(str,levels[i])==0)
1688         return i;
1689
1690     return 0;
1691   }
1692
1693   // recommended in Meyers, Effective STL when internationalization and embedded
1694   // NULLs aren't an issue.  Much faster than the STL or Boost lex versions.
1695   struct ciLessLibC : public std::binary_function<string, string, bool>
1696   {
1697     bool operator()(const std::string &lhs, const std::string &rhs) const
1698     {
1699       return strcasecmp(lhs.c_str(), rhs.c_str()) < 0 ? 1 : 0;
1700     }
1701   };
1702
1703   int _minStatus;
1704   string_list _aircraft;
1705 };
1706
1707 void fgShowAircraft(const SGPath &path)
1708 {
1709     ShowAircraft s;
1710     s.show(path);
1711
1712 #ifdef _MSC_VER
1713     cout << "Hit a key to continue..." << endl;
1714     cin.get();
1715 #endif
1716 }
1717
1718