src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  35 #  include <windows.h>
  36 #endif
  37
  38 #include <GL/glut.h>
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <stdlib.h>
  42
  43
  44 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  45 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  46 #endif
  47
  48 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  49 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  50 #ifdef linux
  51 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  52 #endif
  53
  54 #include <simgear/compiler.h>
  55 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  56
  57 #include STL_STRING
  58
  59 #include <simgear/constants.h>
  60 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  61 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  62 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  63 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  64 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  65 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  66 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  67
  68 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  69 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  70 #include <Airports/runways.hxx>
  71 #include <Airports/simple.hxx>
  72 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  73 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  74 #include <ATC/atislist.hxx>
  75 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  76 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  77 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  78 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  79 #include <Cockpit/panel.hxx>
  80 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  81 #include <FDM/ADA.hxx>
  82 #include <FDM/Balloon.h>
  83 #include <FDM/External.hxx>
  84 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  85 #include <FDM/LaRCsim.hxx>
  86 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  87 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  88 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  89 #include <Include/general.hxx>
  90 #include <Input/input.hxx>
  91 // #include <Joystick/joystick.hxx>
  92 #include <Objects/matlib.hxx>
  93 #include <Navaids/fixlist.hxx>
  94 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  95 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
  96 #include <Navaids/navlist.hxx>
  97 #include <Scenery/scenery.hxx>
  98 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  99 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 100 #include <Sound/soundmgr.hxx>
 101 #include <Time/event.hxx>
 102 #include <Time/light.hxx>
 103 #include <Time/sunpos.hxx>
 104 #include <Time/moonpos.hxx>
 105 #include <Time/tmp.hxx>
 106
 107 #ifndef FG_NEW_ENVIRONMENT
 108 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 109 #else
 110 #  include <Environment/environment_mgr.hxx>
 111 #endif
 112
 113 #include "fg_init.hxx"
 114 #include "fg_io.hxx"
 115 #include "fg_commands.hxx"
 116 #include "fg_props.hxx"
 117 #include "options.hxx"
 118 #include "globals.hxx"
 119 #include "logger.hxx"
 120 #include "viewmgr.hxx"
 121
 122 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 123 #include <GL/xmesa.h>
 124 #endif
 125
 126 SG_USING_STD(string);
 127
 128 extern const char *default_root;
 129
 130
 131 // Read in configuration (file and command line) and just set fg_root
 132 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 133     string root;
 134     char* envp;
 135
 136     // First parse command line options looking for fg-root, this will
 137     // override anything specified in a config file
 138     root = fgScanForRoot(argc, argv);
 139
 140 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 141     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 142     if ( root == "" ) {
 143         envp = ::getenv( "HOME" );
 144         if ( envp != NULL ) {
 145             SGPath config( envp );
 146             config.append( ".fgfsrc" );
 147             char name[256];
 148             gethostname( name, 256 );
 149             config.concat( "." );
 150             config.concat( name );
 151             root = fgScanForRoot(config.str());
 152         }
 153     }
 154 #endif
 155
 156     // Next check home directory for .fgfsrc file
 157     if ( root == "" ) {
 158         envp = ::getenv( "HOME" );
 159         if ( envp != NULL ) {
 160             SGPath config( envp );
 161             config.append( ".fgfsrc" );
 162             root = fgScanForRoot(config.str());
 163         }
 164     }
 165
 166     // Next check if fg-root is set as an env variable
 167     if ( root == "" ) {
 168         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 169         if ( envp != NULL ) {
 170             root = envp;
 171         }
 172     }
 173
 174     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 175     // find fg-root any other way.
 176     if ( root == "" ) {
 177 #if defined( __CYGWIN__ )
 178         root = "/FlightGear";
 179 #elif defined( WIN32 )
 180         root = "\\FlightGear";
 181 #elif defined( macintosh )
 182         root = "";
 183 #else
 184         root = PKGLIBDIR;
 185 #endif
 186     }
 187
 188     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 189     globals->set_fg_root(root);
 190
 191     return true;
 192 }
 193
 194
 195 // Return the current base package version
 196 string fgBasePackageVersion() {
 197     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 198     base_path.append("version");
 199
 200     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 201     if ( !in.is_open() ) {
 202         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 203         old_path.append( "Thanks" );
 204         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 205         if ( !old.is_open() ) {
 206             return "[none]";
 207         } else {
 208             return "[old version]";
 209         }
 210     }
 211
 212     string version;
 213     in >> version;
 214
 215     return version;
 216 }
 217
 218
 219 // Read in configuration (file and command line)
 220 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 221
 222                                 // First, set some sane default values
 223     fgSetDefaults();
 224
 225     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 226     SGPath props_path(globals->get_fg_root());
 227     props_path.append("preferences.xml");
 228     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 229     try {
 230       readProperties(props_path.str(), globals->get_props());
 231     } catch (const sg_exception &e) {
 232       string message = "Error reading global preferences: ";
 233       message += e.getFormattedMessage();
 234       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 235       exit(2);
 236     }
 237     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 238
 239     // Read the default aircraft config file.
 240     string aircraft = fgGetString("/sim/aircraft", "");
 241     if (aircraft.size() > 0) {
 242       SGPath aircraft_path(globals->get_fg_root());
 243       aircraft_path.append("Aircraft");
 244       aircraft_path.append(aircraft);
 245       aircraft_path.concat("-set.xml");
 246       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 247              << " from " << aircraft_path.str());
 248       try {
 249         readProperties(aircraft_path.str(), globals->get_props());
 250       } catch (const sg_exception &e) {
 251         string message = "Error reading default aircraft: ";
 252         message += e.getFormattedMessage();
 253         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 254         exit(2);
 255       }
 256     } else {
 257       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified");
 258     }
 259
 260     // Attempt to locate and parse the various config files in order
 261     // from least precidence to greatest precidence
 262
 263     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 264     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 265     config.append( "system.fgfsrc" );
 266     fgParseOptions(config.str());
 267
 268     char name[256];
 269 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 270     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 271     gethostname( name, 256 );
 272     config.concat( "." );
 273     config.concat( name );
 274     fgParseOptions(config.str());
 275 #endif
 276
 277     // Check for ~/.fgfsrc
 278     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 279     if ( envp != NULL ) {
 280         config.set( envp );
 281         config.append( ".fgfsrc" );
 282         fgParseOptions(config.str());
 283     }
 284
 285 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 286     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 287     gethostname( name, 256 );
 288     config.concat( "." );
 289     config.concat( name );
 290     fgParseOptions(config.str());
 291 #endif
 292
 293     // Parse remaining command line options
 294     // These will override anything specified in a config file
 295     fgParseArgs(argc, argv);
 296
 297     return true;
 298 }
 299
 300
 301 // find basic airport location info from airport database
 302 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 303     if ( id.length() ) {
 304         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 305         path.append( "Airports" );
 306         path.append( "simple.mk4" );
 307         FGAirports airports( path.c_str() );
 308
 309         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 310
 311         if ( ! airports.search( id, a ) ) {
 312             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 313                     "Failed to find " << id << " in " << path.str() );
 314             return false;
 315         }
 316     } else {
 317         return false;
 318     }
 319
 320     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 321             "Position for " << id << " is ("
 322             << a->longitude << ", "
 323             << a->latitude << ")" );
 324
 325     return true;
 326 }
 327
 328
 329 // Set current_options lon/lat given an airport id
 330 bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 331     FGAirport a;
 332     // double lon, lat;
 333
 334     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 335             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 336
 337     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 338         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  a.longitude );
 339         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  a.latitude );
 340         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 341                 "Position for " << id << " is ("
 342                 << a.longitude << ", "
 343                 << a.latitude << ")" );
 344
 345         return true;
 346     } else {
 347         return false;
 348     }
 349
 350 }
 351
 352
 353 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 354 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 355     FGRunway r;
 356     FGRunway found_r;
 357     double found_dir = 0.0;
 358
 359     if ( id.length() ) {
 360         // set initial position from runway and heading
 361
 362         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 363         path.append( "Airports" );
 364         path.append( "runways.mk4" );
 365         FGRunways runways( path.c_str() );
 366
 367         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 368                 "Attempting to set starting position from runway code "
 369                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 370
 371         // SGPath inpath( globals->get_fg_root() );
 372         // inpath.append( "Airports" );
 373         // inpath.append( "apt_simple" );
 374         // airports.load( inpath.c_str() );
 375
 376         // SGPath outpath( globals->get_fg_root() );
 377         // outpath.append( "Airports" );
 378         // outpath.append( "simple.gdbm" );
 379         // airports.dump_gdbm( outpath.c_str() );
 380
 381         if ( ! runways.search( id, &r ) ) {
 382             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 383                     "Failed to find " << id << " in database." );
 384             return false;
 385         }
 386
 387         double diff;
 388         double min_diff = 360.0;
 389
 390         while ( r.id == id ) {
 391             // forward direction
 392             diff = tgt_hdg - r.heading;
 393             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 394             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 395             diff = fabs(diff);
 396             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 397                     "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << r.heading <<
 398                     " diff = " << diff );
 399             if ( diff < min_diff ) {
 400                 min_diff = diff;
 401                 found_r = r;
 402                 found_dir = 0;
 403             }
 404
 405             // reverse direction
 406             diff = tgt_hdg - r.heading - 180.0;
 407             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 408             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 409             diff = fabs(diff);
 410             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 411                     "Runway -" << r.rwy_no << " heading = " <<
 412                     r.heading + 180.0 <<
 413                     " diff = " << diff );
 414             if ( diff < min_diff ) {
 415                 min_diff = diff;
 416                 found_r = r;
 417                 found_dir = 180.0;
 418             }
 419
 420             runways.next( &r );
 421         }
 422
 423         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "closest runway = " << found_r.rwy_no
 424                 << " + " << found_dir );
 425
 426     } else {
 427         return false;
 428     }
 429
 430     double heading = found_r.heading + found_dir;
 431     while ( heading >= 360.0 ) { heading -= 360.0; }
 432
 433     double lat2, lon2, az2;
 434     double azimuth = found_r.heading + found_dir + 180.0;
 435     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 436
 437     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 438             "runway =  " << found_r.lon << ", " << found_r.lat
 439             << " length = " << found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 440             << " heading = " << azimuth );
 441
 442     geo_direct_wgs_84 ( 0, found_r.lat, found_r.lon,
 443                         azimuth, found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 444                         &lat2, &lon2, &az2 );
 445
 446     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 447         double olat, olon;
 448         double odist = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 449         odist *= SG_NM_TO_METER;
 450         double oaz = azimuth;
 451         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 452             oaz = fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth") + 180;
 453         }
 454         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 455         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 456         lat2=olat;
 457         lon2=olon;
 458     }
 459
 460     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 461     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 462     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 463
 464     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 465             "Position for " << id << " is ("
 466             << lon2 << ", "
 467             << lat2 << ") new heading is "
 468             << heading );
 469
 470     return true;
 471 }
 472
 473 void fgSetPosFromGlideSlope(void) {
 474     double gs = fgGetDouble("/velocities/glideslope");
 475     double od = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 476     double alt = fgGetDouble("/position/altitude-ft");
 477
 478     //if glideslope and offset-distance are set and altitude is
 479     //not, calculate the initial altitude
 480     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 481         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 482         alt = fabs(od*tan(gs));
 483         fgSetDouble("/position/altitude-ft",alt);
 484         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 485         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_INFO, "Calculated altitude as: " << alt  << " ft");
 486     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 487         od  = alt/tan(gs);
 488         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 489         fgSetDouble("/sim/startup/offset-distance",od);
 490         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 491                                        << od  << " nm");
 492     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 493         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_ALERT, "Glideslope given but not altitude"
 494                                   << " or offset-distance.  Resetting"
 495                                   << " glideslope to zero" );
 496         fgSetDouble("/velocities/glideslope",0);
 497     }
 498
 499 }
 500
 501 // General house keeping initializations
 502 bool fgInitGeneral( void ) {
 503     string root;
 504
 505 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 506     char *mesa_win_state;
 507 #endif
 508
 509     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 510     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 511
 512     root = globals->get_fg_root();
 513     if ( ! root.length() ) {
 514         // No root path set? Then bail ...
 515         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 516                 "Cannot continue without a path to the base package "
 517                 << "being defined." );
 518         exit(-1);
 519     }
 520     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 521
 522 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 523     // initialize full screen flag
 524     globals->set_fullscreen(false);
 525     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 526         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
 527         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
 528             // test if we are fullscreen mesa/glide
 529             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
 530                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
 531                 globals->set_fullscreen(true);
 532             }
 533         }
 534     }
 535 #endif
 536
 537     return true;
 538 }
 539
 540
 541 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
 542 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
 543 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
 544
 545 void fgInitFDM() {
 546
 547     if ( cur_fdm_state ) {
 548         delete cur_fdm_state;
 549         cur_fdm_state = 0;
 550     }
 551
 552     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
 553     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 554     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
 555
 556     try {
 557         if (model == "larcsim") {
 558             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
 559         } else if (model == "jsb") {
 560             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
 561         } else if (model == "ada") {
 562             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
 563         } else if (model == "balloon") {
 564             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
 565         } else if (model == "magic") {
 566             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
 567         } else if (model == "external") {
 568             cur_fdm_state = new FGExternal( dt );
 569         } else if (model == "null") {
 570             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
 571         } else if (model == "yasim") {
 572             cur_fdm_state = new YASim( dt );
 573         } else {
 574             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 575                    "Unrecognized flight model '" << model
 576                    << "', cannot init flight dynamics model.");
 577             exit(-1);
 578         }
 579     } catch ( ... ) {
 580         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
 581         exit(-1);
 582     }
 583 }
 584
 585
 586 // Initialize view parameters
 587 void fgInitView() {
 588     // Initialize pilot view
 589     static const SGPropertyNode *longitude
 590         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 591     static const SGPropertyNode *latitude
 592         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 593     static const SGPropertyNode *altitude
 594         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 595
 596     FGViewerRPH *pilot_view
 597         = (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 598
 599     pilot_view->set_geod_view_pos( longitude->getDoubleValue()
 600                                      * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 601                                    latitude->getDoubleValue()
 602                                      * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 603                                    altitude->getDoubleValue()
 604                                      * SG_FEET_TO_METER );
 605     pilot_view->set_rph( cur_fdm_state->get_Phi(),
 606                          cur_fdm_state->get_Theta(),
 607                          cur_fdm_state->get_Psi() );
 608
 609     // set current view to 0 (first) which is our main pilot view
 610     globals->set_current_view( pilot_view );
 611
 612     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "  abs_view_pos = "
 613             << globals->get_current_view()->get_abs_view_pos());
 614 }
 615
 616
 617 SGTime *fgInitTime() {
 618     // Initialize time
 619     static const SGPropertyNode *longitude
 620         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 621     static const SGPropertyNode *latitude
 622         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 623     static const SGPropertyNode *cur_time_override
 624         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 625
 626     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
 627     zone.append( "Timezone" );
 628     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
 629                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 630                             latitude->getDoubleValue()
 631                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 632                             zone.str(),
 633                             cur_time_override->getLongValue() );
 634
 635     // Handle potential user specified time offsets
 636     time_t cur_time = t->get_cur_time();
 637     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
 638     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
 639     time_t aircraftLocalTime =
 640         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
 641
 642     // Okay, we now have six possible scenarios
 643     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
 644     const string &offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
 645     if (offset_type == "system-offset") {
 646         globals->set_warp( offset );
 647     } else if (offset_type == "gmt-offset") {
 648         globals->set_warp( offset - (currGMT - systemLocalTime) );
 649     } else if (offset_type == "latitude-offset") {
 650         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) );
 651     } else if (offset_type == "system") {
 652         globals->set_warp( offset - cur_time );
 653     } else if (offset_type == "gmt") {
 654         globals->set_warp( offset - currGMT );
 655     } else if (offset_type == "latitude") {
 656         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) -
 657                            cur_time );
 658     } else {
 659         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 660                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
 661         exit( -1 );
 662     }
 663
 664     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After time init, warp = "
 665             << globals->get_warp() );
 666
 667     globals->set_warp_delta( 0 );
 668
 669     t->update( 0.0, 0.0,
 670                cur_time_override->getLongValue(),
 671                globals->get_warp() );
 672
 673     return t;
 674 }
 675
 676
 677 // This is the top level init routine which calls all the other
 678 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 679 // gear, its initialization call should located in this routine.
 680 // Returns non-zero if a problem encountered.
 681 bool fgInitSubsystems( void ) {
 682     static const SGPropertyNode *longitude
 683         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 684     static const SGPropertyNode *latitude
 685         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 686     static const SGPropertyNode *altitude
 687         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 688
 689     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 690
 691     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
 692     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 693
 694
 695     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 696     // Initialize the material property subsystem.
 697     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 698
 699     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 700     mpath.append( "materials.xml" );
 701     if ( ! material_lib.load( mpath.str() ) ) {
 702         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
 703         exit(-1);
 704     }
 705
 706
 707     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 708     // Initialize the scenery management subsystem.
 709     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 710
 711     scenery.init();
 712     scenery.bind();
 713
 714     if ( global_tile_mgr.init() ) {
 715         // Load the local scenery data
 716         global_tile_mgr.update( longitude->getDoubleValue(),
 717                                 latitude->getDoubleValue() );
 718     } else {
 719         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 720         exit(-1);
 721     }
 722
 723     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
 724             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
 725             scenery.get_cur_elev() );
 726
 727
 728     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 729     // Initialize the flight model subsystem.
 730     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 731
 732     fgInitFDM();
 733
 734     // allocates structures so must happen before any of the flight
 735     // model or control parameters are set
 736     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
 737
 738
 739     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 740     // Initialize the event manager subsystem.
 741     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 742
 743     global_events.Init();
 744
 745     // Output event stats every 60 seconds
 746     global_events.Register( "fgEVENT_MGR::PrintStats()",
 747                             fgMethodCallback<fgEVENT_MGR>( &global_events,
 748                                                    &fgEVENT_MGR::PrintStats),
 749                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000 );
 750
 751
 752     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 753     // Initialize the view manager subsystem.
 754     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 755
 756     fgInitView();
 757
 758
 759     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 760     // Initialize the lighting subsystem.
 761     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 762
 763     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
 764     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
 765     // things for correctly orienting the sky.
 766     fgUpdateSunPos();
 767     fgUpdateMoonPos();
 768     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", fgUpdateSunPos,
 769                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 770     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", fgUpdateMoonPos,
 771                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 772
 773     // Initialize Lighting interpolation tables
 774     l->Init();
 775
 776     // update the lighting parameters (based on sun angle)
 777     global_events.Register( "fgLight::Update()",
 778                             fgMethodCallback<fgLIGHT>( &cur_light_params,
 779                                                        &fgLIGHT::Update),
 780                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000 );
 781
 782
 783     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 784     // Initialize the logger.
 785     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 786
 787     globals->set_logger(new FGLogger);
 788     globals->get_logger()->init();
 789     globals->get_logger()->bind();
 790
 791     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 792     // Initialize the local time subsystem.
 793     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 794
 795     // update the current timezone each 30 minutes
 796     global_events.Register( "fgUpdateLocalTime()", fgUpdateLocalTime,
 797                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 1800000);
 798
 799
 800     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 801     // Initialize the weather subsystem.
 802     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 803
 804     // Initialize the weather modeling subsystem
 805 #ifndef FG_NEW_ENVIRONMENT
 806     // Initialize the WeatherDatabase
 807     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
 808     sgVec3 position;
 809     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
 810                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
 811                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
 812     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 813
 814     FGLocalWeatherDatabase::DatabaseWorkingType working_type;
 815
 816     if (fgGetString("/environment/weather/working-type") == "internet")
 817     {
 818       working_type = FGLocalWeatherDatabase::use_internet;
 819     } else {
 820       working_type = FGLocalWeatherDatabase::default_mode;
 821     }
 822
 823     if ( init_vis > 0 ) {
 824       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 825         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 826                                     globals->get_fg_root(),
 827                                     working_type,
 828                                     init_vis );
 829     } else {
 830       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 831         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 832                                     globals->get_fg_root(),
 833                                     working_type );
 834     }
 835
 836     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
 837     // cout << "visibility = "
 838     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
 839
 840     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
 841
 842     // register the periodic update of the weather
 843     global_events.Register( "weather update", fgUpdateWeatherDatabase,
 844                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000);
 845 #else
 846     globals->get_environment_mgr()->init();
 847     globals->get_environment_mgr()->bind();
 848 #endif
 849
 850     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 851     // Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems
 852     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 853
 854     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
 855
 856     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
 857     current_navlist = new FGNavList;
 858     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
 859     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
 860     current_navlist->init( p_nav );
 861
 862     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
 863     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
 864     current_beacons->init();
 865     current_ilslist = new FGILSList;
 866     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
 867     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
 868     current_ilslist->init( p_ils );
 869
 870     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 871     current_fixlist = new FGFixList;
 872     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 873     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
 874     current_fixlist->init( p_fix );
 875
 876     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 877     // Initialize ATC list management and query systems
 878     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 879
 880     //DCL
 881     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATIS");
 882     current_atislist = new FGATISList;
 883     SGPath p_atis( globals->get_fg_root() );
 884     p_atis.append( "ATC/default.atis" );
 885     current_atislist->init( p_atis );
 886
 887     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 888     // Initialise ATC display system
 889     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 890
 891     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
 892     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
 893     globals->get_ATC_display()->init();
 894
 895     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 896     // Initialise the ATC Manager
 897     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 898
 899     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
 900     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
 901     globals->get_ATC_mgr()->init();
 902
 903     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 904     // Initialize the built-in commands.
 905     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 906     fgInitCommands();
 907
 908
 909 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 910     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 911     // Initialize the sound subsystem.
 912     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 913
 914     globals->set_soundmgr(new FGSoundMgr);
 915     globals->get_soundmgr()->init();
 916     globals->get_soundmgr()->bind();
 917
 918
 919     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 920     // Initialize the sound-effects subsystem.
 921     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 922     globals->set_fx(new FGFX);
 923     globals->get_fx()->init();
 924     globals->get_fx()->bind();
 925
 926 #endif
 927
 928     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 929     // Initialize the radio stack subsystem.
 930     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 931
 932                                 // A textbook example of how FGSubsystem
 933                                 // should work...
 934     current_radiostack = new FGRadioStack;
 935     current_radiostack->init();
 936     current_radiostack->bind();
 937
 938
 939     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 940     // Initialize the cockpit subsystem
 941     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 942
 943     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
 944         // Cockpit initialized ok.
 945     } else {
 946         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
 947         exit(-1);
 948     }
 949
 950
 951     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 952     // Initialize the joystick subsystem.
 953     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 954
 955     // if ( ! fgJoystickInit() ) {
 956     //   SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Joystick initialization!" );
 957     // }
 958
 959
 960     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 961     // Initialize the autopilot subsystem.
 962     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 963
 964     current_autopilot = new FGAutopilot;
 965     current_autopilot->init();
 966
 967     // initialize the gui parts of the autopilot
 968     fgAPAdjustInit();
 969     NewTgtAirportInit();
 970     NewHeadingInit();
 971     NewAltitudeInit();
 972
 973     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 974     // Initialize I/O subsystem.
 975     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 976
 977 #if ! defined( macintosh )
 978     fgIOInit();
 979 #endif
 980
 981     // Initialize the 2D panel.
 982     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
 983                                     "Panels/Default/default.xml");
 984     current_panel = fgReadPanel(panel_path);
 985     if (current_panel == 0) {
 986         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
 987                 "Error reading new panel from " << panel_path );
 988     } else {
 989         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
 990         current_panel->init();
 991         current_panel->bind();
 992     }
 993
 994
 995     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 996     // Initialize the default (kludged) properties.
 997     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 998
 999     fgInitProps();
1000
1001
1002     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1003     // Initialize the controls subsystem.
1004     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1005
1006     globals->get_controls()->init();
1007     globals->get_controls()->bind();
1008
1009
1010     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1011     // Initialize the input subsystem.
1012     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1013
1014     current_input.init();
1015     current_input.bind();
1016
1017
1018     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1019     // End of subsystem initialization.
1020     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1021
1022     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1023
1024                                 // Save the initial state for future
1025                                 // reference.
1026     globals->saveInitialState();
1027
1028     return true;
1029 }
1030
1031
1032 void fgReInitSubsystems( void )
1033 {
1034     static const SGPropertyNode *longitude
1035         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1036     static const SGPropertyNode *latitude
1037         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1038     static const SGPropertyNode *altitude
1039         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
1040     static const SGPropertyNode *master_freeze
1041         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1042
1043     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1044             "/position/altitude = " << altitude->getDoubleValue() );
1045
1046     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1047     if ( !freeze ) {
1048         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1049     }
1050
1051     // Initialize the Scenery Management subsystem
1052     scenery.init();
1053
1054 #if 0
1055     if( global_tile_mgr.init() ) {
1056         Load the local scenery data
1057         global_tile_mgr.update( longitude->getDoubleValue(),
1058                                 latitude->getDoubleValue() );
1059     } else {
1060         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1061         exit(-1);
1062     }
1063 #endif
1064
1065     fgInitFDM();
1066
1067     // allocates structures so must happen before any of the flight
1068     // model or control parameters are set
1069     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1070
1071     fgInitView();
1072
1073     globals->get_controls()->reset_all();
1074     current_autopilot->reset();
1075
1076     fgUpdateSunPos();
1077     fgUpdateMoonPos();
1078     cur_light_params.Update();
1079     fgUpdateLocalTime();
1080
1081     if ( !freeze ) {
1082         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1083     }
1084 }