src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  35 #  include <windows.h>
  36 #endif
  37
  38 #include <GL/glut.h>
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <stdlib.h>
  42
  43
  44 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  45 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  46 #endif
  47
  48 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  49 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  50 #ifdef linux
  51 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  52 #endif
  53
  54 #include <simgear/compiler.h>
  55
  56 #include STL_STRING
  57
  58 #include <simgear/constants.h>
  59 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  60 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  61 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  62 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  63 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  64 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  65
  66 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  67 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  68 #include <Airports/runways.hxx>
  69 #include <Airports/simple.hxx>
  70 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  71 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  72 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  73 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  74 #include <Cockpit/panel.hxx>
  75 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  76 #include <FDM/ADA.hxx>
  77 #include <FDM/Balloon.h>
  78 #include <FDM/External.hxx>
  79 #include <FDM/JSBSim.hxx>
  80 #include <FDM/LaRCsim.hxx>
  81 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  82 #include <Include/general.hxx>
  83 #include <Input/input.hxx>
  84 #include <Joystick/joystick.hxx>
  85 #include <Objects/matlib.hxx>
  86 #include <Navaids/fixlist.hxx>
  87 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  88 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
  89 #include <Navaids/navlist.hxx>
  90 #include <Scenery/scenery.hxx>
  91 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  92 #include <Time/event.hxx>
  93 #include <Time/light.hxx>
  94 #include <Time/sunpos.hxx>
  95 #include <Time/moonpos.hxx>
  96 #include <Time/tmp.hxx>
  97
  98 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  99 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 100 #else
 101 #  include <Weather/weather.hxx>
 102 #endif
 103
 104 #include "fg_init.hxx"
 105 #include "fg_io.hxx"
 106 #include "options.hxx"
 107 #include "globals.hxx"
 108 #include "bfi.hxx"
 109
 110 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 111 #include <GL/xmesa.h>
 112 #endif
 113
 114 SG_USING_STD(string);
 115
 116 extern const char *default_root;
 117
 118
 119 // Read in configuration (file and command line) and just set fg_root
 120 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 121     string root;
 122     char* envp;
 123
 124     // First parse command line options looking for fg-root, this will
 125     // override anything specified in a config file
 126     root = fgScanForRoot(argc, argv);
 127
 128 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 129     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 130     if ( root == "" ) {
 131         envp = ::getenv( "HOME" );
 132         if ( envp != NULL ) {
 133             SGPath config( envp );
 134             config.append( ".fgfsrc" );
 135             char name[256];
 136             gethostname( name, 256 );
 137             config.concat( "." );
 138             config.concat( name );
 139             root = fgScanForRoot(config.str());
 140         }
 141     }
 142 #endif
 143
 144     // Next check home directory for .fgfsrc file
 145     if ( root == "" ) {
 146         envp = ::getenv( "HOME" );
 147         if ( envp != NULL ) {
 148             SGPath config( envp );
 149             config.append( ".fgfsrc" );
 150             root = fgScanForRoot(config.str());
 151         }
 152     }
 153
 154     // Next check if fg-root is set as an env variable
 155     if ( root == "" ) {
 156         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 157         if ( envp != NULL ) {
 158             root = envp;
 159         }
 160     }
 161
 162     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 163     // find fg-root any other way.
 164     if ( root == "" ) {
 165 #if defined( __CYGWIN__ )
 166         root = "/FlightGear";
 167 #elif defined( WIN32 )
 168         root = "\\FlightGear";
 169 #elif defined( macintosh )
 170         root = "";
 171 #else
 172         root = PKGLIBDIR;
 173 #endif
 174     }
 175
 176     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 177     globals->set_fg_root(root);
 178
 179     return true;
 180 }
 181
 182
 183 // Read in configuration (file and command line)
 184 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 185
 186                                 // First, set some sane default values
 187     fgSetDefaults();
 188
 189     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 190     SGPath props_path(globals->get_fg_root());
 191     props_path.append("preferences.xml");
 192     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 193     if (!readProperties(props_path.str(), globals->get_props())) {
 194       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Failed to read global preferences from "
 195              << props_path.str());
 196     } else {
 197       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 198     }
 199
 200     // Attempt to locate and parse the various config files in order
 201     // from least precidence to greatest precidence
 202
 203     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 204     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 205     config.append( "system.fgfsrc" );
 206     fgParseOptions(config.str());
 207
 208     char name[256];
 209 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 210     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 211     gethostname( name, 256 );
 212     config.concat( "." );
 213     config.concat( name );
 214     fgParseOptions(config.str());
 215 #endif
 216
 217     // Check for ~/.fgfsrc
 218     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 219     if ( envp != NULL ) {
 220         config.set( envp );
 221         config.append( ".fgfsrc" );
 222         fgParseOptions(config.str());
 223     }
 224
 225 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 226     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 227     gethostname( name, 256 );
 228     config.concat( "." );
 229     config.concat( name );
 230     fgParseOptions(config.str());
 231 #endif
 232
 233     // Parse remaining command line options
 234     // These will override anything specified in a config file
 235     fgParseOptions(argc, argv);
 236
 237     return true;
 238 }
 239
 240
 241 // find basic airport location info from airport database
 242 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 243     if ( id.length() ) {
 244         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 245         path.append( "Airports" );
 246         path.append( "simple.mk4" );
 247         FGAirports airports( path.c_str() );
 248
 249         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 250
 251         if ( ! airports.search( id, a ) ) {
 252             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 253                     "Failed to find " << id << " in " << path.str() );
 254             return false;
 255         }
 256     } else {
 257         return false;
 258     }
 259
 260     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 261             "Position for " << id << " is ("
 262             << a->longitude << ", "
 263             << a->latitude << ")" );
 264
 265     return true;
 266 }
 267
 268
 269 // Set current_options lon/lat given an airport id
 270 bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 271     FGAirport a;
 272     // double lon, lat;
 273
 274     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 275             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 276
 277     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 278         fgSetDouble("/position/longitude",  a.longitude );
 279         fgSetDouble("/position/latitude",  a.latitude );
 280         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 281                 "Position for " << id << " is ("
 282                 << a.longitude << ", "
 283                 << a.latitude << ")" );
 284
 285         return true;
 286     } else {
 287         return false;
 288     }
 289
 290 }
 291
 292
 293 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 294 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 295     FGRunway r;
 296     FGRunway found_r;
 297     double found_dir = 0.0;
 298
 299     if ( id.length() ) {
 300         // set initial position from runway and heading
 301
 302         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 303         path.append( "Airports" );
 304         path.append( "runways.mk4" );
 305         FGRunways runways( path.c_str() );
 306
 307         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 308                 "Attempting to set starting position from runway code "
 309                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 310
 311         // SGPath inpath( globals->get_fg_root() );
 312         // inpath.append( "Airports" );
 313         // inpath.append( "apt_simple" );
 314         // airports.load( inpath.c_str() );
 315
 316         // SGPath outpath( globals->get_fg_root() );
 317         // outpath.append( "Airports" );
 318         // outpath.append( "simple.gdbm" );
 319         // airports.dump_gdbm( outpath.c_str() );
 320
 321         if ( ! runways.search( id, &r ) ) {
 322             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 323                     "Failed to find " << id << " in database." );
 324             return false;
 325         }
 326
 327         double diff;
 328         double min_diff = 360.0;
 329
 330         while ( r.id == id ) {
 331             // forward direction
 332             diff = tgt_hdg - r.heading;
 333             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 334             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 335             diff = fabs(diff);
 336             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 337                     "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << r.heading <<
 338                     " diff = " << diff );
 339             if ( diff < min_diff ) {
 340                 min_diff = diff;
 341                 found_r = r;
 342                 found_dir = 0;
 343             }
 344
 345             // reverse direction
 346             diff = tgt_hdg - r.heading - 180.0;
 347             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 348             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 349             diff = fabs(diff);
 350             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 351                     "Runway -" << r.rwy_no << " heading = " <<
 352                     r.heading + 180.0 <<
 353                     " diff = " << diff );
 354             if ( diff < min_diff ) {
 355                 min_diff = diff;
 356                 found_r = r;
 357                 found_dir = 180.0;
 358             }
 359
 360             runways.next( &r );
 361         }
 362
 363         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "closest runway = " << found_r.rwy_no
 364                 << " + " << found_dir );
 365
 366     } else {
 367         return false;
 368     }
 369
 370     double heading = found_r.heading + found_dir;
 371     while ( heading >= 360.0 ) { heading -= 360.0; }
 372
 373     double lat2, lon2, az2;
 374     double azimuth = found_r.heading + found_dir + 180.0;
 375     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 376
 377     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 378             "runway =  " << found_r.lon << ", " << found_r.lat
 379             << " length = " << found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 380             << " heading = " << azimuth );
 381
 382     geo_direct_wgs_84 ( 0, found_r.lat, found_r.lon,
 383                         azimuth, found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 384                         &lat2, &lon2, &az2 );
 385
 386     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 387         double olat, olon;
 388         double odist = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 389         odist *= SG_NM_TO_METER;
 390         double oaz = azimuth;
 391         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 392             oaz = fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth") + 180;
 393         }
 394         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 395         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 396         lat2=olat;
 397         lon2=olon;
 398     }
 399     fgSetDouble("/position/longitude",  lon2 );
 400     fgSetDouble("/position/latitude",  lat2 );
 401     fgSetDouble("/orientation/heading", heading );
 402
 403     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 404             "Position for " << id << " is ("
 405             << lon2 << ", "
 406             << lat2 << ") new heading is "
 407             << heading );
 408
 409     return true;
 410 }
 411
 412
 413 // General house keeping initializations
 414 bool fgInitGeneral( void ) {
 415     string root;
 416
 417 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 418     char *mesa_win_state;
 419 #endif
 420
 421     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 422     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 423
 424     root = globals->get_fg_root();
 425     if ( ! root.length() ) {
 426         // No root path set? Then bail ...
 427         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 428                 "Cannot continue without environment variable FG_ROOT"
 429                 << "being defined." );
 430         exit(-1);
 431     }
 432     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 433
 434 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 435     // initialize full screen flag
 436     global_fullscreen = false;
 437     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 438         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
 439         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
 440             // test if we are fullscreen mesa/glide
 441             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
 442                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
 443                 global_fullscreen = true;
 444             }
 445         }
 446     }
 447 #endif
 448
 449     return true;
 450 }
 451
 452
 453 // This is the top level init routine which calls all the other
 454 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 455 // gear, its initialization call should located in this routine.
 456 // Returns non-zero if a problem encountered.
 457 bool fgInitSubsystems( void ) {
 458     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 459
 460     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
 461     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 462
 463
 464     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 465     // Initialize the material property subsystem.
 466     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 467
 468     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 469     mpath.append( "materials" );
 470     if ( material_lib.load( mpath.str() ) ) {
 471     } else {
 472         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
 473         exit(-1);
 474     }
 475
 476
 477     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 478     // Initialize the scenery management subsystem.
 479     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 480
 481     if ( fgSceneryInit() ) {
 482         // Material lib initialized ok.
 483     } else {
 484         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Scenery initialization!" );
 485         exit(-1);
 486     }
 487
 488     if ( global_tile_mgr.init() ) {
 489         // Load the local scenery data
 490         global_tile_mgr.update( fgGetDouble("/position/longitude"),
 491                                 fgGetDouble("/position/latitude") );
 492     } else {
 493         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 494         exit(-1);
 495     }
 496
 497     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
 498             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
 499             scenery.cur_elev );
 500
 501
 502     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 503     // Initialize the flight model subsystem.
 504     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 505
 506     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
 507     // cout << "dt = " << dt << endl;
 508
 509     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 510     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
 511     if (model == "larcsim") {
 512         cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
 513     } else if (model == "jsb") {
 514         cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
 515     } else if (model == "ada") {
 516         cur_fdm_state = new FGADA( dt );
 517     } else if (model == "balloon") {
 518         cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
 519     } else if (model == "magic") {
 520         cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
 521     } else if (model == "external") {
 522         cur_fdm_state = new FGExternal( dt );
 523     } else {
 524         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 525                "Unrecognized flight model '" << model
 526                << ", can't init aircraft");
 527         exit(-1);
 528     }
 529     cur_fdm_state->init();
 530     cur_fdm_state->bind();
 531
 532     // allocates structures so must happen before any of the flight
 533     // model or control parameters are set
 534     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
 535
 536
 537     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 538     // Initialize the event manager subsystem.
 539     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 540
 541     global_events.Init();
 542
 543     // Output event stats every 60 seconds
 544     global_events.Register( "fgEVENT_MGR::PrintStats()",
 545                             fgMethodCallback<fgEVENT_MGR>( &global_events,
 546                                                    &fgEVENT_MGR::PrintStats),
 547                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000 );
 548
 549
 550     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 551     // Initialize the view manager subsystem.
 552     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 553
 554     // Initialize win_ratio parameters
 555     for ( int i = 0; i < globals->get_viewmgr()->size(); ++i ) {
 556         globals->get_viewmgr()->get_view(i)->
 557             set_win_ratio( fgGetInt("/sim/startup/xsize") /
 558                            fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 559     }
 560
 561     // Initialize pilot view
 562     FGViewerRPH *pilot_view =
 563         (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 564
 565     pilot_view->set_geod_view_pos( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 566                                    cur_fdm_state->get_Lat_geocentric(),
 567                                    cur_fdm_state->get_Altitude() *
 568                                    SG_FEET_TO_METER );
 569     pilot_view->set_sea_level_radius( cur_fdm_state->get_Sea_level_radius() *
 570                                       SG_FEET_TO_METER );
 571     pilot_view->set_rph( cur_fdm_state->get_Phi(),
 572                          cur_fdm_state->get_Theta(),
 573                          cur_fdm_state->get_Psi() );
 574
 575     // set current view to 0 (first) which is our main pilot view
 576     globals->set_current_view( pilot_view );
 577
 578     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "  abs_view_pos = "
 579             << globals->get_current_view()->get_abs_view_pos());
 580
 581
 582     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 583     // Initialize the lighting subsystem.
 584     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 585
 586     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
 587     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
 588     // things for correctly orienting the sky.
 589     fgUpdateSunPos();
 590     fgUpdateMoonPos();
 591     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", fgUpdateSunPos,
 592                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 593     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", fgUpdateMoonPos,
 594                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 595
 596     // Initialize Lighting interpolation tables
 597     l->Init();
 598
 599     // update the lighting parameters (based on sun angle)
 600     global_events.Register( "fgLight::Update()",
 601                             fgMethodCallback<fgLIGHT>( &cur_light_params,
 602                                                        &fgLIGHT::Update),
 603                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000 );
 604
 605
 606     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 607     // Initialize the local time subsystem.
 608     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 609
 610     // update the current timezone each 30 minutes
 611     global_events.Register( "fgUpdateLocalTime()", fgUpdateLocalTime,
 612                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 1800000);
 613
 614
 615     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 616     // Initialize the weather subsystem.
 617     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 618
 619     // Initialize the weather modeling subsystem
 620 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 621     // Initialize the WeatherDatabase
 622     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
 623     sgVec3 position;
 624     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
 625                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
 626                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
 627     FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 628         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 629                                     globals->get_fg_root() );
 630     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
 631     // cout << "visibility = "
 632     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
 633
 634     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
 635
 636     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility");
 637     if ( init_vis > 0 ) {
 638         WeatherDatabase->setWeatherVisibility( init_vis );
 639     }
 640
 641     // register the periodic update of the weather
 642     global_events.Register( "weather update", fgUpdateWeatherDatabase,
 643                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000);
 644 #else
 645     current_weather.Init();
 646 #endif
 647
 648     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 649     // Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems
 650     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 651
 652     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
 653
 654     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
 655     current_navlist = new FGNavList;
 656     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
 657     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
 658     current_navlist->init( p_nav );
 659
 660     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
 661     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
 662     current_beacons->init();
 663     current_ilslist = new FGILSList;
 664     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
 665     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
 666     current_ilslist->init( p_ils );
 667
 668     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 669     current_fixlist = new FGFixList;
 670     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 671     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
 672     current_fixlist->init( p_fix );
 673
 674
 675     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 676     // Initialize the radio stack subsystem.
 677     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 678
 679                                 // A textbook example of how FGSubsystem
 680                                 // should work...
 681     current_radiostack = new FGRadioStack;
 682     current_radiostack->init();
 683     current_radiostack->bind();
 684
 685
 686     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 687     // Initialize the cockpit subsystem
 688     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 689
 690     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
 691         // Cockpit initialized ok.
 692     } else {
 693         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
 694         exit(-1);
 695     }
 696
 697
 698     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 699     // Initialize the joystick subsystem.
 700     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 701
 702     if ( ! fgJoystickInit() ) {
 703         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Joystick initialization!" );
 704     }
 705
 706
 707     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 708     // Initialize the autopilot subsystem.
 709     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 710
 711     current_autopilot = new FGAutopilot;
 712     current_autopilot->init();
 713
 714     // initialize the gui parts of the autopilot
 715     NewTgtAirportInit();
 716     fgAPAdjustInit() ;
 717     NewHeadingInit();
 718     NewAltitudeInit();
 719
 720
 721     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 722     // Initialize I/O subsystem.
 723     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 724
 725 #if ! defined( macintosh )
 726     fgIOInit();
 727 #endif
 728
 729     // Initialize the 2D panel.
 730     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
 731                                     "Panels/Default/default.xml");
 732     current_panel = fgReadPanel(panel_path);
 733     if (current_panel == 0) {
 734         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
 735                 "Error reading new panel from " << panel_path );
 736     } else {
 737         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
 738         current_panel->init();
 739         current_panel->bind();
 740     }
 741
 742
 743     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 744     // Initialize the BFI.
 745     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 746
 747     FGBFI::init();
 748
 749
 750     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 751     // Initialize the controls subsystem.
 752     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 753
 754     controls.init();
 755     controls.bind();
 756
 757
 758     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 759     // Initialize the input subsystem.
 760     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 761
 762     current_input.init();
 763     current_input.bind();
 764
 765
 766     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 767     // End of subsystem initialization.
 768     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 769
 770     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
 771
 772                                 // Save the initial state for future
 773                                 // reference.
 774     globals->saveInitialState();
 775
 776     return true;
 777 }
 778
 779
 780 void fgReInitSubsystems( void )
 781 {
 782     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 783             "/position/altitude = " << fgGetDouble("/position/altitude") );
 784
 785     bool freeze = globals->get_freeze();
 786     if( !freeze )
 787         globals->set_freeze( true );
 788
 789     // Initialize the Scenery Management subsystem
 790     if ( ! fgSceneryInit() ) {
 791         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Scenery initialization!" );
 792         exit(-1);
 793     }
 794
 795     if( global_tile_mgr.init() ) {
 796         // Load the local scenery data
 797         global_tile_mgr.update( fgGetDouble("/position/longitude"),
 798                                 fgGetDouble("/position/latitude") );
 799     } else {
 800         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 801                 exit(-1);
 802     }
 803
 804     // Initialize view parameters
 805     FGViewerRPH *pilot_view =
 806         (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 807
 808     pilot_view->set_view_offset( 0.0 );
 809     pilot_view->set_goal_view_offset( 0.0 );
 810
 811     pilot_view->set_geod_view_pos( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 812                                    cur_fdm_state->get_Lat_geocentric(),
 813                                    cur_fdm_state->get_Altitude() *
 814                                    SG_FEET_TO_METER );
 815     pilot_view->set_sea_level_radius( cur_fdm_state->get_Sea_level_radius() *
 816                                       SG_FEET_TO_METER );
 817     pilot_view->set_rph( cur_fdm_state->get_Phi(),
 818                          cur_fdm_state->get_Theta(),
 819                          cur_fdm_state->get_Psi() );
 820
 821     // set current view to 0 (first) which is our main pilot view
 822     globals->set_current_view( pilot_view );
 823
 824     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "  abs_view_pos = "
 825             << globals->get_current_view()->get_abs_view_pos());
 826
 827     cur_fdm_state->init();
 828
 829     controls.reset_all();
 830     current_autopilot->reset();
 831
 832     fgUpdateSunPos();
 833     fgUpdateMoonPos();
 834     cur_light_params.Update();
 835     fgUpdateLocalTime();
 836
 837     if( !freeze )
 838         globals->set_freeze( false );
 839 }