src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>             // strcmp()
  31
  32 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  33 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  34 #endif
  35 #ifdef _WIN32
  36 #  include <direct.h>           // for getcwd()
  37 #  define getcwd _getcwd
  38 #  include <io.h>               // isatty()
  39 #  define isatty _isatty
  40 #  include "winsock2.h"         // for gethostname()
  41 #endif
  42
  43 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  44 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  45 #ifdef linux
  46 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  47 #endif
  48
  49 #include <simgear/compiler.h>
  50
  51 #include <string>
  52 #include <boost/algorithm/string/compare.hpp>
  53 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  54
  55 #include <simgear/constants.h>
  56 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  57 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  58 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  59 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  60 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  61 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  62 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  63 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  64
  65 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  66 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  67 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  68 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  69
  70 #include <Aircraft/controls.hxx>
  71 #include <Aircraft/replay.hxx>
  72 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  73 #include <Airports/runways.hxx>
  74 #include <Airports/simple.hxx>
  75 #include <Airports/dynamics.hxx>
  76
  77 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  78
  79 #include <ATCDCL/ATCmgr.hxx>
  80 #include <ATC/atc_mgr.hxx>
  81
  82 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  83 #include <Autopilot/autopilotgroup.hxx>
  84
  85 #include <Cockpit/panel.hxx>
  86 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  87
  88 #include <GUI/new_gui.hxx>
  89 #include <Input/input.hxx>
  90 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  91 #include <Model/acmodel.hxx>
  92 #include <Model/modelmgr.hxx>
  93 #include <AIModel/submodel.hxx>
  94 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  95 #include <Navaids/navdb.hxx>
  96 #include <Navaids/navlist.hxx>
  97 #include <Navaids/fix.hxx>
  98 #include <Navaids/fixlist.hxx>
  99 #include <Navaids/airways.hxx>
 100 #include <Scenery/scenery.hxx>
 101 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 102 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 103 #include <Sound/voice.hxx>
 104 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 105 #include <Time/light.hxx>
 106 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 107 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 108 #include <FDM/fdm_shell.hxx>
 109
 110 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 111
 112 #include "fg_init.hxx"
 113 #include "fg_io.hxx"
 114 #include "fg_commands.hxx"
 115 #include "fg_props.hxx"
 116 #include "options.hxx"
 117 #include "globals.hxx"
 118 #include "logger.hxx"
 119 #include "renderer.hxx"
 120 #include "viewmgr.hxx"
 121 #include "main.hxx"
 122
 123
 124 using std::string;
 125 using namespace boost::algorithm;
 126
 127
 128 // Return the current base package version
 129 string fgBasePackageVersion() {
 130     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 131     base_path.append("version");
 132
 133     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 134     if ( !in.is_open() ) {
 135         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 136         old_path.append( "Thanks" );
 137         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 138         if ( !old.is_open() ) {
 139             return "[none]";
 140         } else {
 141             return "[old version]";
 142         }
 143     }
 144
 145     string version;
 146     in >> version;
 147
 148     return version;
 149 }
 150
 151
 152 // Initialize the localization
 153 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 154    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 155    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 156
 157    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 158
 159    // localization not defined
 160    if (!intl)
 161       return NULL;
 162
 163    //
 164    // Select the proper language from the list
 165    //
 166    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 167    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 168
 169       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 170       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 171
 172          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 173             c_node = locale[i];
 174             break;
 175          }
 176       }
 177    }
 178
 179
 180    // Get the defaults
 181    d_node = intl->getChild("locale");
 182    if (!c_node)
 183       c_node = d_node;
 184
 185    // Check for localized font
 186    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 187    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 188       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 189
 190
 191    //
 192    // Load the default strings
 193    //
 194    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 195
 196    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 197    if (!d_path_str) {
 198       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << d_node->getPath() << "/strings.");
 199       return NULL;
 200    }
 201
 202    d_path.append(d_path_str);
 203    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << d_path.str());
 204
 205    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 206    try {
 207       readProperties(d_path.str(), strings);
 208    } catch (const sg_exception &) {
 209       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 210       return NULL;
 211    }
 212
 213    //
 214    // Load the language specific strings
 215    //
 216    if (c_node != d_node) {
 217       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 218
 219       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 220       if (!c_path_str) {
 221          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << c_node->getPath() << "/strings");
 222          return NULL;
 223       }
 224
 225       c_path.append(c_path_str);
 226       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << c_path.str());
 227
 228       try {
 229          readProperties(c_path.str(), strings);
 230       } catch (const sg_exception &) {
 231          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 232                  "Unable to read the localized strings from " << c_path.str());
 233          return NULL;
 234       }
 235    }
 236
 237    return c_node;
 238 }
 239
 240
 241
 242 // Initialize the localization routines
 243 bool fgDetectLanguage() {
 244     const char *language = ::getenv("LANG");
 245
 246     if (language == NULL) {
 247         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 248         language = "C";
 249     }
 250
 251     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 252     if (!locale) {
 253        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 254               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 255
 256        return false;
 257     }
 258
 259     globals->set_locale( locale );
 260
 261     return true;
 262 }
 263
 264 template <class T>
 265 bool fgFindAircraftInDir(const SGPath& dirPath, T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 266 {
 267   if (!dirPath.exists()) {
 268     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "fgFindAircraftInDir: no such path:" << dirPath.str());
 269     return false;
 270   }
 271
 272   bool recurse = true;
 273   simgear::Dir dir(dirPath);
 274   simgear::PathList setFiles(dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, "-set.xml"));
 275   simgear::PathList::iterator p;
 276   for (p = setFiles.begin(); p != setFiles.end(); ++p) {
 277     // check file name ends with -set.xml
 278
 279     // if we found a -set.xml at this level, don't recurse any deeper
 280     recurse = false;
 281
 282     bool done = (obj->*pred)(*p);
 283     if (done) {
 284       return true;
 285     }
 286   } // of -set.xml iteration
 287
 288   if (!recurse) {
 289     return false;
 290   }
 291
 292   simgear::PathList subdirs(dir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR | simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT));
 293   for (p = subdirs.begin(); p != subdirs.end(); ++p) {
 294     if (p->file() == "CVS") {
 295       continue;
 296     }
 297
 298     if (fgFindAircraftInDir(*p, obj, pred)) {
 299       return true;
 300     }
 301   } // of subdirs iteration
 302
 303   return false;
 304 }
 305
 306 template <class T>
 307 void fgFindAircraft(T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 308 {
 309   const string_list& paths(globals->get_aircraft_paths());
 310   string_list::const_iterator it = paths.begin();
 311   for (; it != paths.end(); ++it) {
 312     bool done = fgFindAircraftInDir(SGPath(*it), obj, pred);
 313     if (done) {
 314       return;
 315     }
 316   } // of aircraft paths iteration
 317
 318   // if we reach this point, search the default location (always last)
 319   SGPath rootAircraft(globals->get_fg_root());
 320   rootAircraft.append("Aircraft");
 321   fgFindAircraftInDir(rootAircraft, obj, pred);
 322 }
 323
 324 class FindAndCacheAircraft
 325 {
 326 public:
 327   FindAndCacheAircraft(SGPropertyNode* autoSave)
 328   {
 329     _cache = autoSave->getNode("sim/startup/path-cache", true);
 330   }
 331
 332   bool loadAircraft()
 333   {
 334     std::string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "");
 335     if (aircraft.empty()) {
 336       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "no aircraft specified");
 337       return false;
 338     }
 339
 340     _searchAircraft = aircraft + "-set.xml";
 341     if (!checkCache()) {
 342       // prepare cache for re-scan
 343       SGPropertyNode *n = _cache->getNode("fg-root", true);
 344       n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 345       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 346       n = _cache->getNode("fg-aircraft", true);
 347       n->setStringValue(getAircraftPaths().c_str());
 348       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 349       _cache->removeChildren("aircraft");
 350
 351       fgFindAircraft(this, &FindAndCacheAircraft::checkAircraft);
 352     }
 353
 354     if (_foundPath.str().empty()) {
 355       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: " << aircraft );
 356       return false;
 357     }
 358
 359     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading aircraft -set file from:" << _foundPath.str());
 360     fgSetString( "/sim/aircraft-dir", _foundPath.dir().c_str());
 361     if (!_foundPath.exists()) {
 362       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to find -set file:" << _foundPath.str());
 363       return false;
 364     }
 365
 366     try {
 367       readProperties(_foundPath.str(), globals->get_props());
 368     } catch ( const sg_exception &e ) {
 369       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 370       return false;
 371     }
 372
 373     return true;
 374   }
 375
 376 private:
 377   SGPath getAircraftPaths() {
 378     string_list pathList = globals->get_aircraft_paths();
 379     SGPath aircraftPaths;
 380     string_list::const_iterator it = pathList.begin();
 381     if (it != pathList.end()) {
 382         aircraftPaths.set(*it);
 383         it++;
 384     }
 385     for (; it != pathList.end(); ++it) {
 386         aircraftPaths.add(*it);
 387     }
 388     return aircraftPaths;
 389   }
 390
 391   bool checkCache()
 392   {
 393     if (globals->get_fg_root() != _cache->getStringValue("fg-root", "")) {
 394       return false; // cache mismatch
 395     }
 396
 397     if (getAircraftPaths().str() != _cache->getStringValue("fg-aircraft", "")) {
 398       return false; // cache mismatch
 399     }
 400
 401     vector<SGPropertyNode_ptr> cache = _cache->getChildren("aircraft");
 402     for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 403       const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 404       if (!boost::equals(_searchAircraft, name, is_iequal())) {
 405         continue;
 406       }
 407
 408       SGPath xml(cache[i]->getStringValue("path", ""));
 409       xml.append(name);
 410       if (xml.exists()) {
 411         _foundPath = xml;
 412         return true;
 413       }
 414
 415       return false;
 416     } // of aircraft in cache iteration
 417
 418     return false;
 419   }
 420
 421   bool checkAircraft(const SGPath& p)
 422   {
 423     // create cache node
 424     int i = 0;
 425     while (1) {
 426         if (!_cache->getChild("aircraft", i++, false))
 427             break;
 428     }
 429
 430     SGPropertyNode *n, *entry = _cache->getChild("aircraft", --i, true);
 431
 432     std::string fileName(p.file());
 433     n = entry->getNode("file", true);
 434     n->setStringValue(fileName);
 435     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 436
 437     n = entry->getNode("path", true);
 438     n->setStringValue(p.dir());
 439     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 440
 441     if ( boost::equals(fileName, _searchAircraft.c_str(), is_iequal()) ) {
 442         _foundPath = p;
 443         return true;
 444     }
 445
 446     return false;
 447   }
 448
 449   std::string _searchAircraft;
 450   SGPath _foundPath;
 451   SGPropertyNode* _cache;
 452 };
 453
 454 #ifdef _WIN32
 455 static SGPath platformDefaultDataPath()
 456 {
 457   char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 458   SGPath config( envp );
 459   config.append( "flightgear.org" );
 460   return config;
 461 }
 462 #elif __APPLE__
 463
 464 #include <CoreServices/CoreServices.h>
 465
 466 static SGPath platformDefaultDataPath()
 467 {
 468   FSRef ref;
 469   OSErr err = FSFindFolder(kUserDomain, kApplicationSupportFolderType, false, &ref);
 470   if (err) {
 471     return SGPath();
 472   }
 473
 474   unsigned char path[1024];
 475   if (FSRefMakePath(&ref, path, 1024) != noErr) {
 476     return SGPath();
 477   }
 478
 479   SGPath appData;
 480   appData.set((const char*) path);
 481   appData.append("flightgear.org");
 482   return appData;
 483 }
 484 #else
 485 static SGPath platformDefaultDataPath()
 486 {
 487   SGPath config( homedir );
 488   config.append( ".fgfs" );
 489   return config;
 490 }
 491 #endif
 492
 493 // Read in configuration (file and command line)
 494 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 495
 496     flightgear::Options::sharedInstance()->init(argc, argv);
 497
 498     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 499     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 500     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 501     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 502
 503     // Detect the required language as early as possible
 504     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 505         return false;
 506     }
 507
 508     SGPropertyNode autosave;
 509     SGPath dataPath = platformDefaultDataPath();
 510
 511     const char *fg_home = getenv("FG_HOME");
 512     if (fg_home)
 513         dataPath = fg_home;
 514
 515     simgear::Dir exportDir(simgear::Dir(dataPath).file("Export"));
 516     if (!exportDir.exists()) {
 517       exportDir.create(0777);
 518     }
 519
 520     // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 521     // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 522     SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 523     home->removeChild("fg-home", 0, false);
 524     home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 525     home->setStringValue(dataPath.c_str());
 526     home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 527
 528     SGPath autosaveFile = simgear::Dir(dataPath).file("autosave.xml");
 529     if (autosaveFile.exists()) {
 530       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from " << autosaveFile.str());
 531       try {
 532           readProperties(autosaveFile.str(), &autosave, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 533       } catch (sg_exception& e) {
 534           SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "failed to read user settings:" << e.getMessage()
 535             << "(from " << e.getOrigin() << ")");
 536       }
 537     }
 538
 539   // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 540     flightgear::Options::sharedInstance()->initAircraft();
 541
 542     FindAndCacheAircraft f(&autosave);
 543     if (!f.loadAircraft()) {
 544       return false;
 545     }
 546
 547     copyProperties(&autosave, globals->get_props());
 548
 549     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 550     // overrides of defaults are honored.
 551     flightgear::Options::sharedInstance()->processOptions();
 552
 553     return true;
 554 }
 555
 556 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 557 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id) {
 558     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 559     if (a) {
 560         SGGeod tower = a->getTowerLocation();
 561         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  tower.getLongitudeDeg());
 562         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  tower.getLatitudeDeg());
 563         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", tower.getElevationFt());
 564         return true;
 565     } else {
 566         return false;
 567     }
 568
 569 }
 570
 571 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 572     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 573         string id(node->getStringValue());
 574         if (fgGetBool("/sim/tower/auto-position",true))
 575         {
 576             // enforce using closest airport when auto-positioning is enabled
 577             const char* closest_airport = fgGetString("/sim/airport/closest-airport-id", "");
 578             if (closest_airport && (id != closest_airport))
 579             {
 580                 id = closest_airport;
 581                 node->setStringValue(id);
 582             }
 583         }
 584         fgSetTowerPosFromAirportID(id);
 585     }
 586 };
 587
 588 struct FGClosestTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener
 589 {
 590     void valueChanged(SGPropertyNode* )
 591     {
 592         // closest airport has changed
 593         if (fgGetBool("/sim/tower/auto-position",true))
 594         {
 595             // update tower position
 596             const char* id = fgGetString("/sim/airport/closest-airport-id", "");
 597             if (id && *id!=0)
 598                 fgSetString("/sim/tower/airport-id", id);
 599         }
 600     }
 601 };
 602
 603 void fgInitTowerLocationListener() {
 604     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 605         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener(), true );
 606     FGClosestTowerLocationListener* ntcl = new FGClosestTowerLocationListener();
 607     fgGetNode("/sim/airport/closest-airport-id", true)
 608         ->addChangeListener(ntcl , true );
 609     fgGetNode("/sim/tower/auto-position", true)
 610            ->addChangeListener(ntcl, true );
 611 }
 612
 613 static void fgApplyStartOffset(const SGGeod& aStartPos, double aHeading, double aTargetHeading = HUGE_VAL)
 614 {
 615   SGGeod startPos(aStartPos);
 616   if (aTargetHeading == HUGE_VAL) {
 617     aTargetHeading = aHeading;
 618   }
 619
 620   if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON ) {
 621     double offsetDistance = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 622     offsetDistance *= SG_NM_TO_METER;
 623     double offsetAzimuth = aHeading;
 624     if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg")) > SG_EPSILON ) {
 625       offsetAzimuth = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg");
 626       aHeading = aTargetHeading;
 627     }
 628
 629     SGGeod offset;
 630     double az2; // dummy
 631     SGGeodesy::direct(startPos, offsetAzimuth + 180, offsetDistance, offset, az2);
 632     startPos = offset;
 633   }
 634
 635   // presets
 636   fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", startPos.getLongitudeDeg() );
 637   fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", startPos.getLatitudeDeg() );
 638   fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", aHeading );
 639
 640   // other code depends on the actual values being set ...
 641   fgSetDouble("/position/longitude-deg",  startPos.getLongitudeDeg() );
 642   fgSetDouble("/position/latitude-deg",  startPos.getLatitudeDeg() );
 643   fgSetDouble("/orientation/heading-deg", aHeading );
 644 }
 645
 646 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 647 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 648     if ( id.empty() )
 649         return false;
 650
 651     // set initial position from runway and heading
 652     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 653             "Attempting to set starting position from airport code "
 654             << id << " heading " << tgt_hdg );
 655
 656     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 657     if (!apt) return false;
 658     FGRunway* r = apt->findBestRunwayForHeading(tgt_hdg);
 659     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 660
 661     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline(fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 662           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg(), tgt_hdg);
 663     return true;
 664 }
 665
 666 // Set current_options lon/lat given an airport id and parkig position name
 667 static bool fgSetPosFromAirportIDandParkpos( const string& id, const string& parkpos ) {
 668     if ( id.empty() )
 669         return false;
 670
 671     // can't see an easy way around this const_cast at the moment
 672     FGAirport* apt = const_cast<FGAirport*>(fgFindAirportID(id));
 673     if (!apt) {
 674         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport " << id );
 675         return false;
 676     }
 677     FGAirportDynamics* dcs = apt->getDynamics();
 678     if (!dcs) {
 679         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 680                 "Airport " << id << "does not appear to have parking information available");
 681         return false;
 682     }
 683
 684     int park_index = dcs->getNrOfParkings() - 1;
 685     bool succes;
 686     double radius = fgGetDouble("/sim/dimensions/radius-m");
 687     if ((parkpos == string("AVAILABLE")) && (radius > 0)) {
 688         double lat, lon, heading;
 689         string fltType;
 690         string acOperator;
 691         SGPath acData;
 692         try {
 693             acData = fgGetString("/sim/fg-home");
 694             acData.append("aircraft-data");
 695             string acfile = fgGetString("/sim/aircraft") + string(".xml");
 696             acData.append(acfile);
 697             SGPropertyNode root;
 698             readProperties(acData.str(), &root);
 699             SGPropertyNode * node = root.getNode("sim");
 700             fltType    = node->getStringValue("aircraft-class", "NONE"     );
 701             acOperator = node->getStringValue("aircraft-operator", "NONE"     );
 702         } catch (const sg_exception &) {
 703             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
 704                 "Could not load aircraft aircrat type and operator information from: " << acData.str() << ". Using defaults");
 705
 706        // cout << path.str() << endl;
 707         }
 708         if (fltType.empty() || fltType == "NONE") {
 709             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
 710                 "Aircraft type information not found in: " << acData.str() << ". Using default value");
 711                 fltType = fgGetString("/sim/aircraft-class"   );
 712         }
 713         if (acOperator.empty() || fltType == "NONE") {
 714             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
 715                 "Aircraft operator information not found in: " << acData.str() << ". Using default value");
 716                 acOperator = fgGetString("/sim/aircraft-operator"   );
 717         }
 718
 719         cerr << "Running aircraft " << fltType << " of livery " << acOperator << endl;
 720         string acType; // Currently not used by findAvailable parking, so safe to leave empty.
 721         succes = dcs->getAvailableParking(&lat, &lon, &heading, &park_index, radius, fltType, acType, acOperator);
 722         if (succes) {
 723             fgGetString("/sim/presets/parkpos");
 724             fgSetString("/sim/presets/parkpos", dcs->getParking(park_index)->getName());
 725         } else {
 726             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 727                     "Failed to find a suitable parking at airport " << id );
 728             return false;
 729         }
 730     } else {
 731         //cerr << "We shouldn't get here when AVAILABLE" << endl;
 732         while (park_index >= 0 && dcs->getParkingName(park_index) != parkpos) park_index--;
 733         if (park_index < 0) {
 734             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 735                     "Failed to find parking position " << parkpos <<
 736                     " at airport " << id );
 737             return false;
 738         }
 739     }
 740     FGParking* parking = dcs->getParking(park_index);
 741     parking->setAvailable(false);
 742     fgApplyStartOffset(
 743       SGGeod::fromDeg(parking->getLongitude(), parking->getLatitude()),
 744       parking->getHeading());
 745     return true;
 746 }
 747
 748
 749 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 750 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy, bool rwy_req ) {
 751     if ( id.empty() )
 752         return false;
 753
 754     // set initial position from airport and runway number
 755     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 756             "Attempting to set starting position for "
 757             << id << ":" << rwy );
 758
 759     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 760     if (!apt) {
 761       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport:" << id);
 762       return false;
 763     }
 764
 765     if (!apt->hasRunwayWithIdent(rwy)) {
 766       SG_LOG( SG_GENERAL, rwy_req ? SG_ALERT : SG_INFO,
 767                 "Failed to find runway " << rwy <<
 768                 " at airport " << id << ". Using default runway." );
 769       return false;
 770     }
 771
 772     FGRunway* r(apt->getRunwayByIdent(rwy));
 773     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 774     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline( fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 775           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg());
 776     return true;
 777 }
 778
 779
 780 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 781     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 782     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 783     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 784         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 785     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 786     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 787
 788     double apt_elev = 0.0;
 789     if ( ! apt_id.empty() ) {
 790         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 791         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 792             apt_elev = 0.0;
 793         }
 794     } else {
 795         apt_elev = 0.0;
 796     }
 797
 798     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 799         // set altitude from glideslope and offset-distance
 800         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 801         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 802         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 803         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 804         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 805                 << alt  << " ft" );
 806     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 807         // set offset-distance from glideslope and altitude
 808         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 809         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 810         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm", od);
 811         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 812         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 813                 << od  << " nm" );
 814     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 815         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 816                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 817         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 818         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 819         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 820     }
 821 }
 822
 823
 824 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 825 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq, FGPositioned::Type type ) {
 826
 827     const nav_list_type navlist
 828         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq, type );
 829
 830     if (navlist.size() == 0 ) {
 831         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 832             << id << ":" << freq );
 833         return false;
 834     }
 835
 836     if( navlist.size() > 1 ) {
 837         ostringstream buf;
 838         buf << "Ambigous NAV-ID: '" << id << "'. Specify id and frequency. Available stations:" << endl;
 839         for( nav_list_type::const_iterator it = navlist.begin(); it != navlist.end(); ++it ) {
 840             // NDB stored in kHz, VOR stored in MHz * 100 :-P
 841             double factor = (*it)->type() == FGPositioned::NDB ? 1.0 : 1/100.0;
 842             string unit = (*it)->type() == FGPositioned::NDB ? "kHz" : "MHz";
 843             buf << (*it)->ident() << " "
 844                 << setprecision(5) << (double)((*it)->get_freq() * factor) << " "
 845                 << (*it)->get_lat() << "/" << (*it)->get_lon()
 846                 << endl;
 847         }
 848
 849         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, buf.str() );
 850         return false;
 851     }
 852
 853     FGNavRecord *nav = navlist[0];
 854     fgApplyStartOffset(nav->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 855     return true;
 856 }
 857
 858 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 859 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 860
 861     // set initial position from runway and heading
 862     SGGeod geodPos;
 863     double heading;
 864     SGVec3d uvw;
 865     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 866         double lon = geodPos.getLongitudeDeg();
 867         double lat = geodPos.getLatitudeDeg();
 868         double alt = geodPos.getElevationFt();
 869
 870         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 871                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 872                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 873
 874         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
 875         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
 876         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 877         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
 878         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
 879         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
 880         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
 881         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
 882
 883         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 884         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw(0));
 885         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw(1));
 886         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw(2));
 887         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw(0));
 888         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw(1));
 889         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw(2));
 890
 891         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 892
 893         return true;
 894     } else {
 895         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
 896                 << carrier );
 897         return false;
 898     }
 899 }
 900
 901 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 902 static bool fgSetPosFromFix( const string& id )
 903 {
 904   FGPositioned::TypeFilter fixFilter(FGPositioned::FIX);
 905   FGPositioned* fix = FGPositioned::findNextWithPartialId(NULL, id, &fixFilter);
 906   if (!fix) {
 907     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate fix = " << id );
 908     return false;
 909   }
 910
 911   fgApplyStartOffset(fix->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 912   return true;
 913 }
 914
 915 /**
 916  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
 917  * well as simple airport db list)
 918  */
 919 bool
 920 fgInitNav ()
 921 {
 922     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
 923
 924     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
 925     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
 926
 927     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
 928     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
 929
 930     fgAirportDBLoad( aptdb.str(), p_metar.str() );
 931     FGAirport::installPropertyListener();
 932     FGPositioned::installCommands();
 933
 934     FGNavList *navlist = new FGNavList;
 935     FGNavList *loclist = new FGNavList;
 936     FGNavList *gslist = new FGNavList;
 937     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
 938     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
 939     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
 940     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
 941
 942     globals->set_navlist( navlist );
 943     globals->set_loclist( loclist );
 944     globals->set_gslist( gslist );
 945     globals->set_dmelist( dmelist );
 946     globals->set_tacanlist( tacanlist );
 947     globals->set_carrierlist( carrierlist );
 948     globals->set_channellist( channellist );
 949
 950     if ( !fgNavDBInit(navlist, loclist, gslist, dmelist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
 951         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 952                 "Problems loading one or more navigational database" );
 953     }
 954
 955     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 956     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 957     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
 958     FGFixList fixlist;
 959     fixlist.init( p_fix );  // adds fixes to the DB in positioned.cxx
 960
 961     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Airways");
 962     flightgear::Airway::load();
 963
 964     return true;
 965 }
 966
 967
 968 // Set the initial position based on presets (or defaults)
 969 bool fgInitPosition() {
 970     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
 971     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 972         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 973     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 974     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 975
 976     bool set_pos = false;
 977
 978     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
 979     // altitude relative to glide slope if either of those was not
 980     // specified.
 981     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
 982         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
 983     }
 984
 985
 986     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
 987     // If not, check for an airport-id and use that.
 988     // If not, default to the middle of the KSFO field.
 989     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
 990     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
 991     // override airport-id, however.
 992     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
 993     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
 994     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
 995          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
 996     {
 997         set_pos = true;
 998     }
 999
1000     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1001     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1002     bool rwy_req = fgGetBool("/sim/presets/runway-requested");
1003     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1004     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1005     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1006     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1007     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1008     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1009     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1010     SGPropertyNode *hdg_preset = fgGetNode("/sim/presets/heading-deg", true);
1011     double hdg = hdg_preset->getDoubleValue();
1012
1013     // save some start parameters, so that we can later say what the
1014     // user really requested. TODO generalize that and move it to options.cxx
1015     static bool start_options_saved = false;
1016     if (!start_options_saved) {
1017         start_options_saved = true;
1018         SGPropertyNode *opt = fgGetNode("/sim/startup/options", true);
1019
1020         opt->setDoubleValue("latitude-deg", lat_deg);
1021         opt->setDoubleValue("longitude-deg", lon_deg);
1022         opt->setDoubleValue("heading-deg", hdg);
1023         opt->setStringValue("airport", apt.c_str());
1024         opt->setStringValue("runway", rwy_no.c_str());
1025     }
1026
1027     if (hdg > 9990.0)
1028         hdg = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry/wind-from-heading-deg", 270);
1029
1030     if ( !set_pos && !apt.empty() && !parkpos.empty() ) {
1031         // An airport + parking position is requested
1032         if ( fgSetPosFromAirportIDandParkpos( apt, parkpos ) ) {
1033             // set tower position
1034             fgSetString("/sim/airport/closest-airport-id",  apt.c_str());
1035             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1036             set_pos = true;
1037         }
1038     }
1039
1040     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1041         // An airport + runway is requested
1042         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no, rwy_req ) ) {
1043             // set tower position (a little off the heading for single
1044             // runway airports)
1045             fgSetString("/sim/airport/closest-airport-id",  apt.c_str());
1046             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1047             set_pos = true;
1048         }
1049     }
1050
1051     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1052         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1053         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1054             // set tower position (a little off the heading for single
1055             // runway airports)
1056             fgSetString("/sim/airport/closest-airport-id",  apt.c_str());
1057             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1058             set_pos = true;
1059         }
1060     }
1061
1062     if (hdg_preset->getDoubleValue() > 9990.0)
1063         hdg_preset->setDoubleValue(hdg);
1064
1065     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1066         // a VOR is requested
1067         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq, FGPositioned::VOR ) ) {
1068             set_pos = true;
1069         }
1070     }
1071
1072     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1073         // an NDB is requested
1074         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq, FGPositioned::NDB ) ) {
1075             set_pos = true;
1076         }
1077     }
1078
1079     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1080         // an aircraft carrier is requested
1081         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1082             set_pos = true;
1083         }
1084     }
1085
1086     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1087         // a Fix is requested
1088         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1089             set_pos = true;
1090         }
1091     }
1092
1093     if ( !set_pos ) {
1094         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1095         // middle of KSFO field.
1096         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1097         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1098     }
1099
1100     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1101                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1102     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1103                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1104     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg_preset->getDoubleValue());
1105
1106     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1107     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1108         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1109     } else {
1110         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1111     }
1112
1113     return true;
1114 }
1115
1116
1117 // General house keeping initializations
1118 bool fgInitGeneral() {
1119     string root;
1120
1121     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1122     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1123
1124     root = globals->get_fg_root();
1125     if ( ! root.length() ) {
1126         // No root path set? Then bail ...
1127         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1128                 "Cannot continue without a path to the base package "
1129                 << "being defined." );
1130         exit(-1);
1131     }
1132     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1133
1134     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", "firefox %u"));
1135
1136     char buf[512], *cwd = getcwd(buf, 511);
1137     buf[511] = '\0';
1138     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
1139     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
1140     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
1141     curr->setStringValue(cwd ? cwd : "");
1142     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
1143
1144     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1) != 0 );
1145     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2) != 0 );
1146     return true;
1147 }
1148
1149 // This is the top level init routine which calls all the other
1150 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1151 // gear, its initialization call should located in this routine.
1152 // Returns non-zero if a problem encountered.
1153 bool fgInitSubsystems() {
1154     // static const SGPropertyNode *longitude
1155     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1156     // static const SGPropertyNode *latitude
1157     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1158     // static const SGPropertyNode *altitude
1159     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1160
1161     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1162     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1163
1164     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1165     // Initialize the event manager subsystem.
1166     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1167
1168     globals->get_event_mgr()->init();
1169     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1170
1171     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1172     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
1173     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
1174     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1175     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
1176
1177
1178     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1179     // Add the FlightGear property utilities.
1180     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1181     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1182
1183     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1184     // Initialize the material property subsystem.
1185     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1186
1187     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1188     mpath.append( fgGetString("/sim/rendering/materials-file") );
1189     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
1190             globals->get_props()) ) {
1191         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1192                 "Error loading materials file " << mpath.str() );
1193         exit(-1);
1194     }
1195
1196
1197     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1198     // Initialize the scenery management subsystem.
1199     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1200
1201     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
1202         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
1203     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
1204
1205     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1206     // Initialize the flight model subsystem.
1207     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1208
1209     globals->add_subsystem("flight", new FDMShell, SGSubsystemMgr::FDM);
1210
1211     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1212     // Initialize the weather subsystem.
1213     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1214
1215     // Initialize the weather modeling subsystem
1216     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1217
1218     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1219     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
1220     // autopilot.)
1221     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1222
1223     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
1224     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
1225
1226     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1227     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1228     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1229
1230     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", FGXMLAutopilotGroup::createInstance(), SGSubsystemMgr::FDM );
1231     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1232
1233     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1234     // Initialize the Input-Output subsystem
1235     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1236     globals->add_subsystem( "io", new FGIO );
1237
1238     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1239     // Create and register the logger.
1240     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1241
1242     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1243
1244     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1245     // Create and register the XML GUI.
1246     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1247
1248     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1249
1250     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1251     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1252     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1253     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1254
1255
1256
1257     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1258     // Initialise the ATC Manager
1259     // Note that this is old stuff, but might be necessesary for the
1260     // current ATIS implementation. Therefore, leave it in here
1261     // until the ATIS system is ported over to make use of the ATIS
1262     // sub system infrastructure.
1263     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1264
1265     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1266     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1267     globals->get_ATC_mgr()->init();
1268
1269     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1270    // Initialize the ATC subsystem
1271     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1272     globals->add_subsystem("ATC", new FGATCManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1273     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1274     // Initialise the ATIS Subsystem
1275     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1276     //globals->add_subsystem("atis", new FGAtisManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1277
1278
1279     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1280     // Initialize multiplayer subsystem
1281     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1282
1283     globals->add_subsystem("mp", new FGMultiplayMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1284
1285     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1286     // Initialise the AI Model Manager
1287     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1288     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1289     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1290     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1291
1292
1293     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1294     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1295     // AI Traffic manager
1296     globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1297
1298     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1299     // Add a new 2D panel.
1300     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1301
1302     string panel_path(fgGetString("/sim/panel/path"));
1303     if (!panel_path.empty()) {
1304       FGPanel* p = fgReadPanel(panel_path);
1305       if (p) {
1306         globals->set_current_panel(p);
1307         p->init();
1308         p->bind();
1309         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1310       } else {
1311         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1312                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1313       }
1314     }
1315
1316     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1317     // Initialize the controls subsystem.
1318     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1319
1320     globals->get_controls()->init();
1321     globals->get_controls()->bind();
1322
1323
1324     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1325     // Initialize the input subsystem.
1326     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1327
1328     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1329
1330
1331     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1332     // Initialize the replay subsystem
1333     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1334     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1335
1336 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1337     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1338     // Initialize the sound-effects subsystem.
1339     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1340     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1341 #endif
1342
1343     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1344     // Initialize the lighting subsystem.
1345     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1346
1347     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1348
1349     // ordering here is important : Nasal (via events), then models, then views
1350     globals->add_subsystem("events", globals->get_event_mgr(), SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1351
1352     FGAircraftModel* acm = new FGAircraftModel;
1353     globals->set_aircraft_model(acm);
1354     globals->add_subsystem("aircraft-model", acm, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1355
1356     FGModelMgr* mm = new FGModelMgr;
1357     globals->set_model_mgr(mm);
1358     globals->add_subsystem("model-manager", mm, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1359
1360     FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
1361     globals->set_viewmgr( viewmgr );
1362     globals->add_subsystem("view-manager", viewmgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1363
1364     globals->add_subsystem("tile-manager", globals->get_tile_mgr(),
1365       SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1366
1367     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1368     // Bind and initialize subsystems.
1369     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1370
1371     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1372     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1373
1374     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1375     // Initialize the Nasal interpreter.
1376     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1377     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1378     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1379     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
1380     nasal->init();
1381
1382     // initialize methods that depend on other subsystems.
1383     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1384
1385     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1386     // End of subsystem initialization.
1387     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1388
1389     fgSetBool("/sim/initialized", true);
1390
1391     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1392
1393                                 // Save the initial state for future
1394                                 // reference.
1395     globals->saveInitialState();
1396
1397     return true;
1398 }
1399
1400 // Reset: this is what the 'reset' command (and hence, GUI) is attached to
1401 void fgReInitSubsystems()
1402 {
1403     static const SGPropertyNode *master_freeze
1404         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1405
1406     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "fgReInitSubsystems()");
1407
1408 // setup state to begin re-init
1409     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1410     if ( !freeze ) {
1411         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1412     }
1413
1414     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
1415     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1416
1417 // do actual re-init steps
1418     globals->get_subsystem("flight")->unbind();
1419
1420   // reset control state, before restoring initial state; -set or config files
1421   // may specify values for flaps, trim tabs, magnetos, etc
1422     globals->get_controls()->reset_all();
1423
1424     globals->restoreInitialState();
1425
1426     // update our position based on current presets
1427     fgInitPosition();
1428
1429     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1430     // initializing ground level for the FDM.
1431     globals->get_subsystem("ai_model")->reinit();
1432
1433     // Initialize the FDM
1434     globals->get_subsystem("flight")->reinit();
1435
1436     // reset replay buffers
1437     globals->get_subsystem("replay")->reinit();
1438
1439     // reload offsets from config defaults
1440     globals->get_viewmgr()->reinit();
1441
1442     globals->get_subsystem("time")->reinit();
1443
1444     // need to bind FDMshell again, since we manually unbound it above...
1445     globals->get_subsystem("flight")->bind();
1446
1447 // setup state to end re-init
1448     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
1449     if ( !freeze ) {
1450         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1451     }
1452     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1453 }
1454
1455
1456 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1457 // helper object to implement the --show-aircraft command.
1458 // resides here so we can share the fgFindAircraftInDir template above,
1459 // and hence ensure this command lists exectly the same aircraft as the normal
1460 // loading path.
1461 class ShowAircraft
1462 {
1463 public:
1464   ShowAircraft()
1465   {
1466     _minStatus = getNumMaturity(fgGetString("/sim/aircraft-min-status", "all"));
1467   }
1468
1469
1470   void show(const SGPath& path)
1471   {
1472     fgFindAircraftInDir(path, this, &ShowAircraft::processAircraft);
1473
1474     std::sort(_aircraft.begin(), _aircraft.end(), ciLessLibC());
1475     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on Windows
1476     cout << "Available aircraft:" << endl;
1477     for ( unsigned int i = 0; i < _aircraft.size(); i++ ) {
1478         cout << _aircraft[i] << endl;
1479     }
1480   }
1481
1482 private:
1483   bool processAircraft(const SGPath& path)
1484   {
1485     SGPropertyNode root;
1486     try {
1487        readProperties(path.str(), &root);
1488     } catch (sg_exception& ) {
1489        return false;
1490     }
1491
1492     int maturity = 0;
1493     string descStr("   ");
1494     descStr += path.file();
1495   // trim common suffix from file names
1496     int nPos = descStr.rfind("-set.xml");
1497     if (nPos == (int)(descStr.size() - 8)) {
1498       descStr.resize(nPos);
1499     }
1500
1501     SGPropertyNode *node = root.getNode("sim");
1502     if (node) {
1503       SGPropertyNode* desc = node->getNode("description");
1504       // if a status tag is found, read it in
1505       if (node->hasValue("status")) {
1506         maturity = getNumMaturity(node->getStringValue("status"));
1507       }
1508
1509       if (desc) {
1510         if (descStr.size() <= 27+3) {
1511           descStr.append(29+3-descStr.size(), ' ');
1512         } else {
1513           descStr += '\n';
1514           descStr.append( 32, ' ');
1515         }
1516         descStr += desc->getStringValue();
1517       }
1518     } // of have 'sim' node
1519
1520     if (maturity < _minStatus) {
1521       return false;
1522     }
1523
1524     _aircraft.push_back(descStr);
1525     return false;
1526   }
1527
1528
1529   int getNumMaturity(const char * str)
1530   {
1531     // changes should also be reflected in $FG_ROOT/data/options.xml &
1532     // $FG_ROOT/data/Translations/string-default.xml
1533     const char* levels[] = {"alpha","beta","early-production","production"};
1534
1535     if (!strcmp(str, "all")) {
1536       return 0;
1537     }
1538
1539     for (size_t i=0; i<(sizeof(levels)/sizeof(levels[0]));i++)
1540       if (strcmp(str,levels[i])==0)
1541         return i;
1542
1543     return 0;
1544   }
1545
1546   // recommended in Meyers, Effective STL when internationalization and embedded
1547   // NULLs aren't an issue.  Much faster than the STL or Boost lex versions.
1548   struct ciLessLibC : public std::binary_function<string, string, bool>
1549   {
1550     bool operator()(const std::string &lhs, const std::string &rhs) const
1551     {
1552       return strcasecmp(lhs.c_str(), rhs.c_str()) < 0 ? 1 : 0;
1553     }
1554   };
1555
1556   int _minStatus;
1557   string_list _aircraft;
1558 };
1559
1560 void fgShowAircraft(const SGPath &path)
1561 {
1562     ShowAircraft s;
1563     s.show(path);
1564
1565 #ifdef _MSC_VER
1566     cout << "Hit a key to continue..." << endl;
1567     cin.get();
1568 #endif
1569 }
1570
1571