src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  35 #  include <windows.h>
  36 #endif
  37
  38 #include <GL/glut.h>
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <stdlib.h>
  42 #include <string.h>             // strcmp()
  43
  44
  45 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  46 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  47 #endif
  48
  49 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  50 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  51 #ifdef linux
  52 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  53 #endif
  54
  55 #include <simgear/compiler.h>
  56 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  57
  58 #include STL_STRING
  59
  60 #include <simgear/constants.h>
  61 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  62 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  63 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  64 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  65 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  66 #include <simgear/sky/clouds3d/SkySceneLoader.hpp>
  67 #include <simgear/sky/clouds3d/SkyUtil.hpp>
  68 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  69 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  70
  71 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  72 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  73 #include <Airports/runways.hxx>
  74 #include <Airports/simple.hxx>
  75 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  76 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  77 #include <ATC/atislist.hxx>
  78 #include <ATC/towerlist.hxx>
  79 #include <ATC/approachlist.hxx>
  80 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  81 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  82 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  83 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  84 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  85 #include <Cockpit/steam.hxx>
  86 #include <Cockpit/panel.hxx>
  87 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  88 #include <FDM/ADA.hxx>
  89 #include <FDM/Balloon.h>
  90 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  91 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  92 #include <FDM/LaRCsim.hxx>
  93 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  94 #include <FDM/UFO.hxx>
  95 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  96 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  97 #include <GUI/new_gui.hxx>
  98 #include <Include/general.hxx>
  99 #include <Input/input.hxx>
 100 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
 101 // #include <Joystick/joystick.hxx>
 102 #include <Objects/matlib.hxx>
 103 #include <Model/acmodel.hxx>
 104 #include <Navaids/fixlist.hxx>
 105 #include <Navaids/ilslist.hxx>
 106 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
 107 #include <Navaids/navlist.hxx>
 108 #include <Scenery/scenery.hxx>
 109 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 110 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 111 #include <Sound/soundmgr.hxx>
 112 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 113 #include <Time/FGEventMgr.hxx>
 114 #include <Time/light.hxx>
 115 #include <Time/sunpos.hxx>
 116 #include <Time/moonpos.hxx>
 117 #include <Time/tmp.hxx>
 118
 119 #ifdef FG_WEATHERCM
 120 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 121 #else
 122 #  include <Environment/environment_mgr.hxx>
 123 #endif
 124
 125 #include "fg_init.hxx"
 126 #include "fg_io.hxx"
 127 #include "fg_commands.hxx"
 128 #include "fg_props.hxx"
 129 #include "options.hxx"
 130 #include "globals.hxx"
 131 #include "logger.hxx"
 132 #include "viewmgr.hxx"
 133
 134 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 135 #include <GL/xmesa.h>
 136 #endif
 137
 138 SG_USING_STD(string);
 139
 140 extern const char *default_root;
 141
 142 SkySceneLoader *sgCloud3d;
 143
 144
 145 // Scan the command line options for an fg_root definition and set
 146 // just that.
 147 static string fgScanForRoot (int argc, char **argv) {
 148     int i = 1;
 149
 150     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning for root: command line");
 151
 152     while ( i < argc ) {
 153         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 154
 155         string arg = argv[i];
 156         if ( arg.find( "--fg-root=" ) == 0 ) {
 157             return arg.substr( 10 );
 158         }
 159
 160         i++;
 161     }
 162
 163     return "";
 164 }
 165
 166
 167 // Scan the user config files for an fg_root definition and set just
 168 // that.
 169 static string fgScanForRoot (const string& path) {
 170     sg_gzifstream in( path );
 171     if ( !in.is_open() )
 172       return "";
 173
 174     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning for root: " << path );
 175
 176     in >> skipcomment;
 177 #ifndef __MWERKS__
 178     while ( ! in.eof() ) {
 179 #else
 180     char c = '\0';
 181     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 182         in.putback(c);
 183 #endif
 184         string line;
 185
 186 #if defined( macintosh )
 187         getline( in, line, '\r' );
 188 #else
 189         getline( in, line, '\n' );
 190 #endif
 191
 192         // catch extraneous (DOS) line ending character
 193         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 194             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 195         }
 196
 197         if ( line.find( "--fg-root=" ) == 0 ) {
 198             return line.substr( 10 );
 199         }
 200
 201         in >> skipcomment;
 202     }
 203
 204     return "";
 205 }
 206
 207
 208 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 209 // fg_root
 210 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 211     string root;
 212     char* envp;
 213
 214     // First parse command line options looking for fg-root, this will
 215     // override anything specified in a config file
 216     root = fgScanForRoot(argc, argv);
 217
 218 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 219     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 220     if ( root.empty() ) {
 221         envp = ::getenv( "HOME" );
 222         if ( envp != NULL ) {
 223             SGPath config( envp );
 224             config.append( ".fgfsrc" );
 225             char name[256];
 226             gethostname( name, 256 );
 227             config.concat( "." );
 228             config.concat( name );
 229             root = fgScanForRoot(config.str());
 230         }
 231     }
 232 #endif
 233
 234     // Next check home directory for .fgfsrc file
 235     if ( root.empty() ) {
 236         envp = ::getenv( "HOME" );
 237         if ( envp != NULL ) {
 238             SGPath config( envp );
 239             config.append( ".fgfsrc" );
 240             root = fgScanForRoot(config.str());
 241         }
 242     }
 243
 244     // Next check if fg-root is set as an env variable
 245     if ( root.empty() ) {
 246         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 247         if ( envp != NULL ) {
 248             root = envp;
 249         }
 250     }
 251
 252     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 253     // find fg-root any other way.
 254     if ( root.empty() ) {
 255 #if defined( __CYGWIN__ )
 256         root = "/FlightGear";
 257 #elif defined( WIN32 )
 258         root = "\\FlightGear";
 259 #elif defined( macintosh )
 260         root = "";
 261 #else
 262         root = PKGLIBDIR;
 263 #endif
 264     }
 265
 266     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 267     globals->set_fg_root(root);
 268
 269     return true;
 270 }
 271
 272
 273 // Scan the command line options for an aircraft definition and set
 274 // just that.
 275 static string fgScanForAircraft (int argc, char **argv) {
 276     int i = 1;
 277
 278     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning for aircraft: command line");
 279
 280     while ( i < argc ) {
 281         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 282
 283         string arg = argv[i];
 284         if ( arg.find( "--aircraft=" ) == 0 ) {
 285             return arg.substr( 11 );
 286         }
 287
 288         i++;
 289     }
 290
 291     return "";
 292 }
 293
 294
 295 // Scan the user config files for an aircrafg definition and set just
 296 // that.
 297 static string fgScanForAircraft (const string& path) {
 298     sg_gzifstream in( path );
 299     if ( !in.is_open() ) {
 300         return "";
 301     }
 302
 303     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning for aircraft: " << path );
 304
 305     in >> skipcomment;
 306 #ifndef __MWERKS__
 307     while ( ! in.eof() ) {
 308 #else
 309     char c = '\0';
 310     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 311         in.putback(c);
 312 #endif
 313         string line;
 314
 315 #if defined( macintosh )
 316         getline( in, line, '\r' );
 317 #else
 318         getline( in, line, '\n' );
 319 #endif
 320
 321         // catch extraneous (DOS) line ending character
 322         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 323             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 324         }
 325
 326         if ( line.find( "--aircraft=" ) == 0 ) {
 327             return line.substr( 11 );
 328         }
 329
 330         in >> skipcomment;
 331     }
 332
 333     return "";
 334 }
 335
 336
 337 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 338 // aircraft
 339 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 340     string aircraft;
 341     char* envp;
 342
 343     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 344     // will override anything specified in a config file
 345     aircraft = fgScanForAircraft(argc, argv);
 346
 347 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 348     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 349     if ( aircraft.empty() ) {
 350         envp = ::getenv( "HOME" );
 351         if ( envp != NULL ) {
 352             SGPath config( envp );
 353             config.append( ".fgfsrc" );
 354             char name[256];
 355             gethostname( name, 256 );
 356             config.concat( "." );
 357             config.concat( name );
 358             aircraft = fgScanForRoot(config.str());
 359         }
 360     }
 361 #endif
 362
 363     // Next check home directory for .fgfsrc file
 364     if ( aircraft.empty() ) {
 365         envp = ::getenv( "HOME" );
 366         if ( envp != NULL ) {
 367             SGPath config( envp );
 368             config.append( ".fgfsrc" );
 369             aircraft = fgScanForRoot(config.str());
 370         }
 371     }
 372
 373     // if an aircraft was specified, set the property name
 374     if ( !aircraft.empty() ) {
 375         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 376         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 377     } else {
 378         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 379     }
 380
 381     return true;
 382 }
 383
 384
 385 // Return the current base package version
 386 string fgBasePackageVersion() {
 387     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 388     base_path.append("version");
 389
 390     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 391     if ( !in.is_open() ) {
 392         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 393         old_path.append( "Thanks" );
 394         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 395         if ( !old.is_open() ) {
 396             return "[none]";
 397         } else {
 398             return "[old version]";
 399         }
 400     }
 401
 402     string version;
 403     in >> version;
 404
 405     return version;
 406 }
 407
 408
 409 // Initialize the localization
 410 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 411    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 412    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 413
 414    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 415
 416    // localization not defined
 417    if (!intl)
 418       return NULL;
 419
 420    //
 421    // Select the proper language from the list
 422    //
 423    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 424    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 425
 426       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 427       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 428
 429          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 430             c_node = locale[i];
 431             break;
 432          }
 433       }
 434    }
 435
 436
 437    // Get the defaults
 438    d_node = intl->getChild("locale");
 439    if (!c_node)
 440       c_node = d_node;
 441
 442    // Check for localized font
 443    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 444    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 445       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 446
 447
 448    //
 449    // Load the default strings
 450    //
 451    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 452
 453    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 454    if (!d_path_str) {
 455       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 456       return NULL;
 457    }
 458
 459    d_path.append(d_path_str);
 460    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 461                                   << d_path.str());
 462
 463    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 464    try {
 465       readProperties(d_path.str(), strings);
 466    } catch (const sg_exception &e) {
 467       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 468       return NULL;
 469    }
 470
 471    //
 472    // Load the language specific strings
 473    //
 474    if (c_node != d_node) {
 475       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 476
 477       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 478       if (!c_path_str) {
 479          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 480          return NULL;
 481       }
 482
 483       c_path.append(c_path_str);
 484       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 485                                      << c_path.str());
 486
 487       try {
 488          readProperties(c_path.str(), strings);
 489       } catch (const sg_exception &e) {
 490          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 491          return NULL;
 492       }
 493    }
 494
 495    return c_node;
 496 }
 497
 498
 499
 500 // Initialize the localization routines
 501 bool fgDetectLanguage() {
 502     char *language = ::getenv("LANG");
 503
 504     if (language == NULL) {
 505         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 506         language = "C";
 507     }
 508
 509     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 510     if (!locale) {
 511        cerr << "No internationalization settings specified in preferences.xml"
 512             << endl;
 513
 514        return false;
 515     }
 516
 517     globals->set_locale( locale );
 518
 519     return true;
 520 }
 521
 522 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 523 // from least precidence to greatest precidence
 524 static void
 525 do_options (int argc, char ** argv)
 526 {
 527     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 528     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 529     config.append( "system.fgfsrc" );
 530     fgParseOptions(config.str());
 531
 532 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 533     char name[256];
 534     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 535     gethostname( name, 256 );
 536     config.concat( "." );
 537     config.concat( name );
 538     fgParseOptions(config.str());
 539 #endif
 540
 541     // Check for ~/.fgfsrc
 542     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 543     if ( envp != NULL ) {
 544         config.set( envp );
 545         config.append( ".fgfsrc" );
 546         fgParseOptions(config.str());
 547     }
 548
 549 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 550     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 551     gethostname( name, 256 );
 552     config.concat( "." );
 553     config.concat( name );
 554     fgParseOptions(config.str());
 555 #endif
 556
 557     // Parse remaining command line options
 558     // These will override anything specified in a config file
 559     fgParseArgs(argc, argv);
 560 }
 561
 562
 563 // Read in configuration (file and command line)
 564 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 565
 566     // First, set some sane default values
 567     fgSetDefaults();
 568
 569     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 570     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 571     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 572     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 573
 574     // Detect the required language as early as possible
 575     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 576         return false;
 577     }
 578
 579     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 580     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 581
 582     string aircraft = fgGetString("/sim/aircraft", "");
 583     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 584         SGPath aircraft_path(globals->get_fg_root());
 585         aircraft_path.append("Aircraft");
 586         aircraft_path.append(aircraft);
 587         aircraft_path.concat("-set.xml");
 588         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 589                << " from " << aircraft_path.str());
 590         try {
 591             readProperties(aircraft_path.str(), globals->get_props());
 592         } catch (const sg_exception &e) {
 593             string message = "Error reading default aircraft: ";
 594             message += e.getFormattedMessage();
 595             SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 596             exit(2);
 597         }
 598     } else {
 599         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified");
 600     }
 601
 602     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 603     // overrides of defaults are honored.
 604     do_options(argc, argv);
 605
 606     return true;
 607 }
 608
 609
 610 // find basic airport location info from airport database
 611 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 612     if ( id.length() ) {
 613         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 614         path.append( "Airports" );
 615         path.append( "simple.mk4" );
 616         FGAirports airports( path.c_str() );
 617
 618         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 619
 620         if ( ! airports.search( id, a ) ) {
 621             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 622                     "Failed to find " << id << " in " << path.str() );
 623             return false;
 624         }
 625     } else {
 626         return false;
 627     }
 628
 629     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 630             "Position for " << id << " is ("
 631             << a->longitude << ", "
 632             << a->latitude << ")" );
 633
 634     return true;
 635 }
 636
 637
 638 // Preset lon/lat given an airport id
 639 bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 640     FGAirport a;
 641     // double lon, lat;
 642
 643     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 644             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 645
 646     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 647         // presets
 648         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", a.longitude );
 649         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", a.latitude );
 650
 651         // other code depends on the actual postition being set so set
 652         // that as well
 653         fgSetDouble("/position/longitude-deg", a.longitude );
 654         fgSetDouble("/position/latitude-deg", a.latitude );
 655
 656         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 657                 "Position for " << id << " is (" << a.longitude
 658                 << ", " << a.latitude << ")" );
 659
 660         return true;
 661     } else {
 662         return false;
 663     }
 664
 665 }
 666
 667
 668
 669 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 670 bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id, double hdg ) {
 671     FGAirport a;
 672     // tower height hard coded for now...
 673     float towerheight=50.0f;
 674
 675     // make a little off the heading for 1 runway airports...
 676     float fudge_lon = fabs(sin(hdg)) * .003f;
 677     float fudge_lat = .003f - fudge_lon;
 678
 679     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 680         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  a.longitude + fudge_lon);
 681         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  a.latitude + fudge_lat);
 682         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", a.elevation + towerheight);
 683         return true;
 684     } else {
 685         return false;
 686     }
 687
 688 }
 689
 690
 691 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 692 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 693     FGRunway r;
 694     FGRunway found_r;
 695     double found_dir = 0.0;
 696
 697     if ( id.length() ) {
 698         // set initial position from runway and heading
 699
 700         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 701         path.append( "Airports" );
 702         path.append( "runways.mk4" );
 703         FGRunways runways( path.c_str() );
 704
 705         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 706                 "Attempting to set starting position from runway code "
 707                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 708
 709         // SGPath inpath( globals->get_fg_root() );
 710         // inpath.append( "Airports" );
 711         // inpath.append( "apt_simple" );
 712         // airports.load( inpath.c_str() );
 713
 714         // SGPath outpath( globals->get_fg_root() );
 715         // outpath.append( "Airports" );
 716         // outpath.append( "simple.gdbm" );
 717         // airports.dump_gdbm( outpath.c_str() );
 718
 719         if ( ! runways.search( id, &r ) ) {
 720             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 721                     "Failed to find " << id << " in database." );
 722             return false;
 723         }
 724
 725         double diff;
 726         double min_diff = 360.0;
 727
 728         while ( r.id == id ) {
 729             // forward direction
 730             diff = tgt_hdg - r.heading;
 731             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 732             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 733             diff = fabs(diff);
 734             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 735                     "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << r.heading <<
 736                     " diff = " << diff );
 737             if ( diff < min_diff ) {
 738                 min_diff = diff;
 739                 found_r = r;
 740                 found_dir = 0;
 741             }
 742
 743             // reverse direction
 744             diff = tgt_hdg - r.heading - 180.0;
 745             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 746             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 747             diff = fabs(diff);
 748             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 749                     "Runway -" << r.rwy_no << " heading = " <<
 750                     r.heading + 180.0 <<
 751                     " diff = " << diff );
 752             if ( diff < min_diff ) {
 753                 min_diff = diff;
 754                 found_r = r;
 755                 found_dir = 180.0;
 756             }
 757
 758             runways.next( &r );
 759         }
 760
 761         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "closest runway = " << found_r.rwy_no
 762                 << " + " << found_dir );
 763
 764     } else {
 765         return false;
 766     }
 767
 768     double heading = found_r.heading + found_dir;
 769     while ( heading >= 360.0 ) { heading -= 360.0; }
 770
 771     double lat2, lon2, az2;
 772     double azimuth = found_r.heading + found_dir + 180.0;
 773     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 774
 775     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 776             "runway =  " << found_r.lon << ", " << found_r.lat
 777             << " length = " << found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 778             << " heading = " << azimuth );
 779
 780     geo_direct_wgs_84 ( 0, found_r.lat, found_r.lon,
 781                         azimuth, found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 782                         &lat2, &lon2, &az2 );
 783
 784     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 785         double olat, olon;
 786         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 787         odist *= SG_NM_TO_METER;
 788         double oaz = azimuth;
 789         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 790             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 791         }
 792         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 793         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 794         lat2=olat;
 795         lon2=olon;
 796     }
 797
 798     // presets
 799     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 800     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 801     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 802
 803     // other code depends on the actual values being set ...
 804     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 805     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 806     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 807
 808     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 809             "Position for " << id << " is ("
 810             << lon2 << ", "
 811             << lat2 << ") new heading is "
 812             << heading );
 813
 814     return true;
 815 }
 816
 817
 818 void fgSetPosFromGlideSlope() {
 819     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope");
 820     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 821     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 822
 823     // if glideslope and offset-distance are set and altitude is not,
 824     // calculate the initial altitude
 825     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 826         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 827         alt = fabs(od*tan(gs));
 828         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft",alt);
 829         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 830         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_INFO, "Calculated altitude as: " << alt  << " ft");
 831     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 832         od  = alt/tan(gs);
 833         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 834         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance",od);
 835         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 836                                        << od  << " nm");
 837     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 838         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 839                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 840         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 841         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope",0);
 842     }
 843 }
 844
 845
 846 // General house keeping initializations
 847 bool fgInitGeneral( void ) {
 848     string root;
 849
 850 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 851     char *mesa_win_state;
 852 #endif
 853
 854     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 855     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 856
 857     root = globals->get_fg_root();
 858     if ( ! root.length() ) {
 859         // No root path set? Then bail ...
 860         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 861                 "Cannot continue without a path to the base package "
 862                 << "being defined." );
 863         exit(-1);
 864     }
 865     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 866
 867 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 868     // initialize full screen flag
 869     globals->set_fullscreen(false);
 870     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 871         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
 872         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
 873             // test if we are fullscreen mesa/glide
 874             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
 875                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
 876                 globals->set_fullscreen(true);
 877             }
 878         }
 879     }
 880 #endif
 881
 882     return true;
 883 }
 884
 885
 886 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
 887 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
 888 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
 889
 890 void fgInitFDM() {
 891
 892     if ( cur_fdm_state ) {
 893         delete cur_fdm_state;
 894         cur_fdm_state = 0;
 895     }
 896
 897     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
 898     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 899     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
 900
 901     try {
 902         if ( model == "larcsim" ) {
 903             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
 904         } else if ( model == "jsb" ) {
 905             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
 906         } else if ( model == "ada" ) {
 907             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
 908         } else if ( model == "balloon" ) {
 909             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
 910         } else if ( model == "magic" ) {
 911             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
 912         } else if ( model == "ufo" ) {
 913             cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
 914         } else if ( model == "external" ) {
 915             // external is a synonym for "--fdm=null" and is
 916             // maintained here for backwards compatibility
 917             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
 918         } else if ( model.find("network") == 0 ) {
 919             string host = "localhost";
 920             int port1 = 5501;
 921             int port2 = 5502;
 922             int port3 = 5503;
 923             string net_options = model.substr(8);
 924             string::size_type begin, end;
 925             begin = 0;
 926             // host
 927             end = net_options.find( ",", begin );
 928             if ( end != string::npos ) {
 929                 host = net_options.substr(begin, end - begin);
 930                 begin = end + 1;
 931             }
 932             // port1
 933             end = net_options.find( ",", begin );
 934             if ( end != string::npos ) {
 935                 port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
 936                 begin = end + 1;
 937             }
 938             // port2
 939             end = net_options.find( ",", begin );
 940             if ( end != string::npos ) {
 941                 port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
 942                 begin = end + 1;
 943             }
 944             // port3
 945             end = net_options.find( ",", begin );
 946             if ( end != string::npos ) {
 947                 port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
 948                 begin = end + 1;
 949             }
 950             cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
 951         } else if ( model == "null" ) {
 952             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
 953         } else if ( model == "yasim" ) {
 954             cur_fdm_state = new YASim( dt );
 955         } else {
 956             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 957                    "Unrecognized flight model '" << model
 958                    << "', cannot init flight dynamics model.");
 959             exit(-1);
 960         }
 961     } catch ( ... ) {
 962         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
 963         exit(-1);
 964     }
 965 }
 966
 967 static void printMat(const sgVec4 *mat, char *name="")
 968 {
 969     int i;
 970     cout << name << endl;
 971     for(i=0; i<4; i++) {
 972         cout <<"  "<<mat[i][0]<<" "<<mat[i][1]<<" "<<mat[i][2]<<" "<<mat[i][3]<<endl;
 973     }
 974     cout << endl;
 975 }
 976
 977 // Initialize view parameters
 978 void fgInitView() {
 979   // force update of model so that viewer can get some data...
 980   globals->get_aircraft_model()->update(0);
 981   // run update for current view so that data is current...
 982   globals->get_viewmgr()->update(0);
 983
 984   printMat(globals->get_current_view()->get_VIEW(),"VIEW");
 985   printMat(globals->get_current_view()->get_UP(),"UP");
 986   // printMat(globals->get_current_view()->get_LOCAL(),"LOCAL");
 987
 988 }
 989
 990
 991 SGTime *fgInitTime() {
 992     // Initialize time
 993     static const SGPropertyNode *longitude
 994         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 995     static const SGPropertyNode *latitude
 996         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 997     static const SGPropertyNode *cur_time_override
 998         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 999
1000     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1001     zone.append( "Timezone" );
1002     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1003                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1004                             latitude->getDoubleValue()
1005                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1006                             zone.str(),
1007                             cur_time_override->getLongValue() );
1008
1009     // Handle potential user specified time offsets
1010     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1011     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1012     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1013     time_t aircraftLocalTime =
1014         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1015
1016     // Okay, we now have six possible scenarios
1017     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1018     const string &offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1019     if (offset_type == "system-offset") {
1020         globals->set_warp( offset );
1021     } else if (offset_type == "gmt-offset") {
1022         globals->set_warp( offset - (currGMT - systemLocalTime) );
1023     } else if (offset_type == "latitude-offset") {
1024         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) );
1025     } else if (offset_type == "system") {
1026         globals->set_warp( offset - cur_time );
1027     } else if (offset_type == "gmt") {
1028         globals->set_warp( offset - currGMT );
1029     } else if (offset_type == "latitude") {
1030         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) -
1031                            cur_time );
1032     } else {
1033         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1034                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1035         exit( -1 );
1036     }
1037
1038     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After time init, warp = "
1039             << globals->get_warp() );
1040
1041     globals->set_warp_delta( 0 );
1042
1043     t->update( 0.0, 0.0,
1044                cur_time_override->getLongValue(),
1045                globals->get_warp() );
1046
1047     return t;
1048 }
1049
1050
1051 // This is the top level init routine which calls all the other
1052 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1053 // gear, its initialization call should located in this routine.
1054 // Returns non-zero if a problem encountered.
1055 bool fgInitSubsystems( void ) {
1056     static const SGPropertyNode *longitude
1057         = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1058     static const SGPropertyNode *latitude
1059         = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1060     static const SGPropertyNode *altitude
1061         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1062
1063     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
1064
1065     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1066     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1067
1068
1069     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1070     // Initialize the material property subsystem.
1071     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1072
1073     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1074     mpath.append( "materials.xml" );
1075     if ( ! material_lib.load( mpath.str() ) ) {
1076         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1077         exit(-1);
1078     }
1079
1080     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1081     // Initialize the event manager subsystem.
1082     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1083
1084     global_events.init();
1085
1086     // Output event stats every 60 seconds
1087     global_events.Register( "FGEventMgr::print_stats()",
1088                             &global_events, &FGEventMgr::print_stats,
1089                             60000 );
1090
1091
1092     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1093     // Initialize the scenery management subsystem.
1094     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1095
1096     if ( global_tile_mgr.init() ) {
1097         // Load the local scenery data
1098         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1099
1100         global_tile_mgr.update( longitude->getDoubleValue(),
1101                                 latitude->getDoubleValue(),
1102                                 visibility_meters );
1103     } else {
1104         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1105         exit(-1);
1106     }
1107
1108     // cause refresh of viewer scenery timestamps every 15 seconds...
1109     global_events.Register( "FGTileMgr::refresh_view_timestamps()",
1110                             &global_tile_mgr, &FGTileMgr::refresh_view_timestamps,
1111                             15000 );
1112
1113     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
1114             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
1115             globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
1116
1117
1118     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1119     // Initialize the flight model subsystem.
1120     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1121
1122     fgInitFDM();
1123
1124     // allocates structures so must happen before any of the flight
1125     // model or control parameters are set
1126     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1127
1128
1129     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1130     // Initialize the view manager subsystem.
1131     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1132
1133     fgInitView();
1134
1135
1136     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1137     // Initialize the lighting subsystem.
1138     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1139
1140     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
1141     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
1142     // things for correctly orienting the sky.
1143     fgUpdateSunPos();
1144     fgUpdateMoonPos();
1145     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", &fgUpdateSunPos,
1146                             60000);
1147     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", &fgUpdateMoonPos,
1148                             60000);
1149
1150     // Initialize Lighting interpolation tables
1151     l->Init();
1152
1153     // force one lighting update to make it right to start with...
1154     l->Update();
1155     // update the lighting parameters (based on sun angle)
1156     global_events.Register( "fgLight::Update()",
1157                             &cur_light_params, &fgLIGHT::Update,
1158                             30000 );
1159
1160
1161     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1162     // Create and register the logger.
1163     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1164
1165     globals->get_subsystem_mgr()->add(FGSubsystemMgr::GENERAL,
1166                                       "logger",
1167                                       new FGLogger);
1168
1169
1170     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1171     // Create and register the XML GUI.
1172     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1173
1174     globals->get_subsystem_mgr()->add(FGSubsystemMgr::INIT,
1175                                       "gui",
1176                                       new NewGUI);
1177
1178
1179     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1180     // Initialize the local time subsystem.
1181     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1182
1183     // update the current timezone each 30 minutes
1184     global_events.Register( "fgUpdateLocalTime()", &fgUpdateLocalTime,
1185                             30*60*1000 );
1186
1187
1188     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1189     // Initialize the weather subsystem.
1190     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1191
1192     // Initialize the weather modeling subsystem
1193 #ifdef FG_WEATHERCM
1194     // Initialize the WeatherDatabase
1195     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
1196     sgVec3 position;
1197     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
1198                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
1199                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
1200     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1201
1202     FGLocalWeatherDatabase::DatabaseWorkingType working_type;
1203
1204     if (!strcmp(fgGetString("/environment/weather/working-type"), "internet"))
1205     {
1206       working_type = FGLocalWeatherDatabase::use_internet;
1207     } else {
1208       working_type = FGLocalWeatherDatabase::default_mode;
1209     }
1210
1211     if ( init_vis > 0 ) {
1212       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
1213         new FGLocalWeatherDatabase( position,
1214                                     globals->get_fg_root(),
1215                                     working_type,
1216                                     init_vis );
1217     } else {
1218       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
1219         new FGLocalWeatherDatabase( position,
1220                                     globals->get_fg_root(),
1221                                     working_type );
1222     }
1223
1224     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
1225     // cout << "visibility = "
1226     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
1227
1228     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
1229
1230     // register the periodic update of the weather
1231     global_events.Register( "weather update", &fgUpdateWeatherDatabase,
1232                             30000);
1233 #else
1234     globals->get_environment_mgr()->init();
1235     globals->get_environment_mgr()->bind();
1236 #endif
1237
1238     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1239     // Initialize the 3D cloud subsystem.
1240     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1241     if ( fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d") ) {
1242         SGPath cloud_path(globals->get_fg_root());
1243         cloud_path.append("large.sky");
1244         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading CLOUDS3d from: " << cloud_path.c_str());
1245         if ( !sgCloud3d->Load( cloud_path.str(),
1246                                latitude->getDoubleValue(),
1247                                longitude->getDoubleValue()) )
1248         {
1249             fgSetBool("/sim/rendering/clouds3d", false);
1250             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "CLOUDS3d FAILED: ");
1251         }
1252         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "CLOUDS3d Loaded: ");
1253     }
1254
1255     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1256     // Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems
1257     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1258
1259     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
1260
1261     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
1262     current_navlist = new FGNavList;
1263     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
1264     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
1265     current_navlist->init( p_nav );
1266
1267     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
1268     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
1269     current_beacons->init();
1270     current_ilslist = new FGILSList;
1271     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
1272     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
1273     current_ilslist->init( p_ils );
1274
1275     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1276     current_fixlist = new FGFixList;
1277     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1278     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
1279     current_fixlist->init( p_fix );
1280
1281     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1282     // Initialize ATC list management and query systems
1283     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1284
1285     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATIS");
1286     current_atislist = new FGATISList;
1287     SGPath p_atis( globals->get_fg_root() );
1288     p_atis.append( "ATC/default.atis" );
1289     current_atislist->init( p_atis );
1290
1291     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Tower");
1292     current_towerlist = new FGTowerList;
1293     SGPath p_tower( globals->get_fg_root() );
1294     p_tower.append( "ATC/default.tower" );
1295     current_towerlist->init( p_tower );
1296
1297     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Approach");
1298     current_approachlist = new FGApproachList;
1299     SGPath p_approach( globals->get_fg_root() );
1300     p_approach.append( "ATC/default.approach" );
1301     current_approachlist->init( p_approach );
1302
1303     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1304     // Initialise ATC display system
1305     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1306
1307     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
1308     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
1309     globals->get_ATC_display()->init();
1310
1311     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1312     // Initialise the ATC Manager
1313     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1314
1315     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1316     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1317     globals->get_ATC_mgr()->init();
1318
1319     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1320     // Initialise the AI Manager
1321     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1322
1323     if (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled")) {
1324         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1325         globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1326         globals->get_AI_mgr()->init();
1327     }
1328
1329 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1330     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1331     // Initialize the sound subsystem.
1332     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1333
1334     globals->set_soundmgr(new FGSoundMgr);
1335     globals->get_soundmgr()->init();
1336     globals->get_soundmgr()->bind();
1337
1338
1339     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1340     // Initialize the sound-effects subsystem.
1341     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1342
1343     globals->get_subsystem_mgr()->add(FGSubsystemMgr::GENERAL,
1344                                       "fx",
1345                                       new FGFX);
1346
1347
1348 #endif
1349
1350     globals->get_subsystem_mgr()->add(FGSubsystemMgr::GENERAL,
1351                                       "instrumentation",
1352                                       new FGInstrumentMgr);
1353     globals->get_subsystem_mgr()->add(FGSubsystemMgr::GENERAL,
1354                                       "systems",
1355                                       new FGSystemMgr);
1356
1357     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1358     // Initialize the radio stack subsystem.
1359     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1360
1361                                 // A textbook example of how FGSubsystem
1362                                 // should work...
1363     current_radiostack = new FGRadioStack;
1364     current_radiostack->init();
1365     current_radiostack->bind();
1366
1367
1368     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1369     // Initialize the cockpit subsystem
1370     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1371
1372     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1373         // Cockpit initialized ok.
1374     } else {
1375         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1376         exit(-1);
1377     }
1378
1379
1380     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1381     // Initialize the autopilot subsystem.
1382     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1383
1384     globals->set_autopilot(new FGAutopilot);
1385     globals->get_autopilot()->init();
1386     globals->get_autopilot()->bind();
1387
1388                                 // FIXME: these should go in the
1389                                 // GUI initialization code, not here.
1390     fgAPAdjustInit();
1391     NewTgtAirportInit();
1392     NewHeadingInit();
1393     NewAltitudeInit();
1394
1395     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1396     // Initialize I/O subsystem.
1397     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1398
1399     globals->get_io()->init();
1400     globals->get_io()->bind();
1401
1402     // Initialize the 2D panel.
1403     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1404                                     "Panels/Default/default.xml");
1405     current_panel = fgReadPanel(panel_path);
1406     if (current_panel == 0) {
1407         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1408                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1409     } else {
1410         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1411         current_panel->init();
1412         current_panel->bind();
1413     }
1414
1415
1416     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1417     // Initialize the default (kludged) properties.
1418     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1419
1420     fgInitProps();
1421
1422
1423     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1424     // Initialize the controls subsystem.
1425     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1426
1427     globals->get_controls()->init();
1428     globals->get_controls()->bind();
1429
1430
1431     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1432     // Initialize the steam subsystem.
1433     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1434
1435     globals->get_steam()->init();
1436     globals->get_steam()->bind();
1437
1438
1439     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1440     // Initialize the input subsystem.
1441     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1442
1443     globals->get_subsystem_mgr()->add(FGSubsystemMgr::GENERAL,
1444                                       "input",
1445                                       new FGInput);
1446
1447
1448     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1449     // Bind and initialize subsystems.
1450     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1451
1452     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1453     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1454
1455
1456     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1457     // End of subsystem initialization.
1458     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1459
1460     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1461
1462                                 // Save the initial state for future
1463                                 // reference.
1464     globals->saveInitialState();
1465
1466     return true;
1467 }
1468
1469
1470 void fgReInitSubsystems( void )
1471 {
1472     static const SGPropertyNode *longitude
1473         = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1474     static const SGPropertyNode *latitude
1475         = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1476     static const SGPropertyNode *altitude
1477         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1478     static const SGPropertyNode *master_freeze
1479         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1480
1481     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1482             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1483             << altitude->getDoubleValue() );
1484
1485     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1486     if ( !freeze ) {
1487         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1488     }
1489
1490     // Initialize the Scenery Management subsystem
1491     // FIXME, what really needs to get initialized here, at the time
1492     // this was commented out, scenery.init() was a noop
1493     // scenery.init();
1494
1495     fgInitFDM();
1496
1497     // allocates structures so must happen before any of the flight
1498     // model or control parameters are set
1499     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1500
1501     // copy viewer settings into current-view path
1502     globals->get_viewmgr()->copyToCurrent();
1503
1504     fgInitView();
1505
1506     globals->get_controls()->reset_all();
1507     globals->get_autopilot()->reset();
1508
1509     fgUpdateSunPos();
1510     fgUpdateMoonPos();
1511     cur_light_params.Update();
1512     fgUpdateLocalTime();
1513
1514     if ( !freeze ) {
1515         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1516     }
1517 }
1518