src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  35 #  include <windows.h>
  36 #endif
  37
  38 #include <GL/glut.h>
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <stdlib.h>
  42
  43
  44 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  45 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  46 #endif
  47
  48 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  49 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  50 #ifdef linux
  51 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  52 #endif
  53
  54 #include <simgear/compiler.h>
  55
  56 #include STL_STRING
  57
  58 #include <simgear/constants.h>
  59 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  60 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  61 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  62 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  63 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  64 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  65
  66 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  67 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  68 #include <Airports/runways.hxx>
  69 #include <Airports/simple.hxx>
  70 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  71 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  72 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  73 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  74 #include <Cockpit/panel.hxx>
  75 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  76 #include <FDM/ADA.hxx>
  77 #include <FDM/Balloon.h>
  78 #include <FDM/External.hxx>
  79 #include <FDM/JSBSim.hxx>
  80 #include <FDM/LaRCsim.hxx>
  81 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  82 #include <Include/general.hxx>
  83 #include <Joystick/joystick.hxx>
  84 #include <Objects/matlib.hxx>
  85 #include <Navaids/fixlist.hxx>
  86 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  87 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
  88 #include <Navaids/navlist.hxx>
  89 #include <Scenery/scenery.hxx>
  90 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  91 #include <Time/event.hxx>
  92 #include <Time/light.hxx>
  93 #include <Time/sunpos.hxx>
  94 #include <Time/moonpos.hxx>
  95 #include <Time/tmp.hxx>
  96
  97 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  98 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
  99 #else
 100 #  include <Weather/weather.hxx>
 101 #endif
 102
 103 #include "fg_init.hxx"
 104 #include "fg_io.hxx"
 105 #include "options.hxx"
 106 #include "globals.hxx"
 107 #include "bfi.hxx"
 108
 109 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 110 #include <GL/xmesa.h>
 111 #endif
 112
 113 SG_USING_STD(string);
 114
 115 extern const char *default_root;
 116
 117
 118 // Read in configuration (file and command line) and just set fg_root
 119 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 120     string root;
 121     char* envp;
 122
 123     // First parse command line options looking for fg-root, this will
 124     // override anything specified in a config file
 125     root = fgScanForRoot(argc, argv);
 126
 127 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 128     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 129     if ( root == "" ) {
 130         envp = ::getenv( "HOME" );
 131         if ( envp != NULL ) {
 132             SGPath config( envp );
 133             config.append( ".fgfsrc" );
 134             char name[256];
 135             gethostname( name, 256 );
 136             config.concat( "." );
 137             config.concat( name );
 138             root = fgScanForRoot(config.str());
 139         }
 140     }
 141 #endif
 142
 143     // Next check home directory for .fgfsrc file
 144     if ( root == "" ) {
 145         envp = ::getenv( "HOME" );
 146         if ( envp != NULL ) {
 147             SGPath config( envp );
 148             config.append( ".fgfsrc" );
 149             root = fgScanForRoot(config.str());
 150         }
 151     }
 152
 153     // Next check if fg-root is set as an env variable
 154     if ( root == "" ) {
 155         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 156         if ( envp != NULL ) {
 157             root = envp;
 158         }
 159     }
 160
 161     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 162     // find fg-root any other way.
 163     if ( root == "" ) {
 164 #if defined( __CYGWIN__ )
 165         root = "/FlightGear";
 166 #elif defined( WIN32 )
 167         root = "\\FlightGear";
 168 #elif defined( macintosh )
 169         root = "";
 170 #else
 171         root = PKGLIBDIR;
 172 #endif
 173     }
 174
 175     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 176     globals->set_fg_root(root);
 177
 178     return true;
 179 }
 180
 181
 182 // Read in configuration (file and command line)
 183 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 184
 185                                 // First, set some sane default values
 186     fgSetDefaults();
 187
 188     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 189     SGPath props_path(globals->get_fg_root());
 190     props_path.append("preferences.xml");
 191     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 192     if (!readProperties(props_path.str(), globals->get_props())) {
 193       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Failed to read global preferences from "
 194              << props_path.str());
 195     } else {
 196       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 197     }
 198
 199     // Attempt to locate and parse the various config files in order
 200     // from least precidence to greatest precidence
 201
 202     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 203     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 204     config.append( "system.fgfsrc" );
 205     fgParseOptions(config.str());
 206
 207     char name[256];
 208 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 209     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 210     gethostname( name, 256 );
 211     config.concat( "." );
 212     config.concat( name );
 213     fgParseOptions(config.str());
 214 #endif
 215
 216     // Check for ~/.fgfsrc
 217     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 218     if ( envp != NULL ) {
 219         config.set( envp );
 220         config.append( ".fgfsrc" );
 221         fgParseOptions(config.str());
 222     }
 223
 224 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 225     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 226     gethostname( name, 256 );
 227     config.concat( "." );
 228     config.concat( name );
 229     fgParseOptions(config.str());
 230 #endif
 231
 232     // Parse remaining command line options
 233     // These will override anything specified in a config file
 234     fgParseOptions(argc, argv);
 235
 236     return true;
 237 }
 238
 239
 240 // find basic airport location info from airport database
 241 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 242     if ( id.length() ) {
 243         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 244         path.append( "Airports" );
 245         path.append( "simple.mk4" );
 246         FGAirports airports( path.c_str() );
 247
 248         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 249
 250         if ( ! airports.search( id, a ) ) {
 251             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 252                     "Failed to find " << id << " in " << path.str() );
 253             return false;
 254         }
 255     } else {
 256         return false;
 257     }
 258
 259     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 260             "Position for " << id << " is ("
 261             << a->longitude << ", "
 262             << a->latitude << ")" );
 263
 264     return true;
 265 }
 266
 267
 268 // Set current_options lon/lat given an airport id
 269 bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 270     FGAirport a;
 271     // double lon, lat;
 272
 273     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 274             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 275
 276     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 277         fgSetDouble("/position/longitude",  a.longitude );
 278         fgSetDouble("/position/latitude",  a.latitude );
 279         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 280                 "Position for " << id << " is ("
 281                 << a.longitude << ", "
 282                 << a.latitude << ")" );
 283
 284         return true;
 285     } else {
 286         return false;
 287     }
 288
 289 }
 290
 291
 292 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 293 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 294     FGRunway r;
 295     FGRunway found_r;
 296     double found_dir = 0.0;
 297
 298     if ( id.length() ) {
 299         // set initial position from runway and heading
 300
 301         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 302         path.append( "Airports" );
 303         path.append( "runways.mk4" );
 304         FGRunways runways( path.c_str() );
 305
 306         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 307                 "Attempting to set starting position from runway code "
 308                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 309
 310         // SGPath inpath( globals->get_fg_root() );
 311         // inpath.append( "Airports" );
 312         // inpath.append( "apt_simple" );
 313         // airports.load( inpath.c_str() );
 314
 315         // SGPath outpath( globals->get_fg_root() );
 316         // outpath.append( "Airports" );
 317         // outpath.append( "simple.gdbm" );
 318         // airports.dump_gdbm( outpath.c_str() );
 319
 320         if ( ! runways.search( id, &r ) ) {
 321             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 322                     "Failed to find " << id << " in database." );
 323             return false;
 324         }
 325
 326         double diff;
 327         double min_diff = 360.0;
 328
 329         while ( r.id == id ) {
 330             // forward direction
 331             diff = tgt_hdg - r.heading;
 332             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 333             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 334             diff = fabs(diff);
 335             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 336                     "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << r.heading <<
 337                     " diff = " << diff );
 338             if ( diff < min_diff ) {
 339                 min_diff = diff;
 340                 found_r = r;
 341                 found_dir = 0;
 342             }
 343
 344             // reverse direction
 345             diff = tgt_hdg - r.heading - 180.0;
 346             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 347             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 348             diff = fabs(diff);
 349             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 350                     "Runway -" << r.rwy_no << " heading = " <<
 351                     r.heading + 180.0 <<
 352                     " diff = " << diff );
 353             if ( diff < min_diff ) {
 354                 min_diff = diff;
 355                 found_r = r;
 356                 found_dir = 180.0;
 357             }
 358
 359             runways.next( &r );
 360         }
 361
 362         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "closest runway = " << found_r.rwy_no
 363                 << " + " << found_dir );
 364
 365     } else {
 366         return false;
 367     }
 368
 369     double heading = found_r.heading + found_dir;
 370     while ( heading >= 360.0 ) { heading -= 360.0; }
 371
 372     double lat2, lon2, az2;
 373     double azimuth = found_r.heading + found_dir + 180.0;
 374     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 375
 376     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 377             "runway =  " << found_r.lon << ", " << found_r.lat
 378             << " length = " << found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 379             << " heading = " << azimuth );
 380
 381     geo_direct_wgs_84 ( 0, found_r.lat, found_r.lon,
 382                         azimuth, found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 383                         &lat2, &lon2, &az2 );
 384
 385     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 386         double olat, olon;
 387         double odist = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 388         odist *= SG_NM_TO_METER;
 389         double oaz = azimuth;
 390         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 391             oaz = fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth") + 180;
 392         }
 393         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 394         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 395         lat2=olat;
 396         lon2=olon;
 397     }
 398     fgSetDouble("/position/longitude",  lon2 );
 399     fgSetDouble("/position/latitude",  lat2 );
 400     fgSetDouble("/orientation/heading", heading );
 401
 402     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 403             "Position for " << id << " is ("
 404             << lon2 << ", "
 405             << lat2 << ") new heading is "
 406             << heading );
 407
 408     return true;
 409 }
 410
 411
 412 // General house keeping initializations
 413 bool fgInitGeneral( void ) {
 414     string root;
 415
 416 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 417     char *mesa_win_state;
 418 #endif
 419
 420     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 421     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 422
 423     root = globals->get_fg_root();
 424     if ( ! root.length() ) {
 425         // No root path set? Then bail ...
 426         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 427                 "Cannot continue without environment variable FG_ROOT"
 428                 << "being defined." );
 429         exit(-1);
 430     }
 431     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 432
 433 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 434     // initialize full screen flag
 435     global_fullscreen = false;
 436     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 437         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
 438         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
 439             // test if we are fullscreen mesa/glide
 440             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
 441                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
 442                 global_fullscreen = true;
 443             }
 444         }
 445     }
 446 #endif
 447
 448     return true;
 449 }
 450
 451
 452 // This is the top level init routine which calls all the other
 453 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 454 // gear, its initialization call should located in this routine.
 455 // Returns non-zero if a problem encountered.
 456 bool fgInitSubsystems( void ) {
 457     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 458
 459     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
 460     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 461
 462
 463     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 464     // Initialize the material property subsystem.
 465     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 466
 467     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 468     mpath.append( "materials" );
 469     if ( material_lib.load( mpath.str() ) ) {
 470     } else {
 471         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
 472         exit(-1);
 473     }
 474
 475
 476     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 477     // Initialize the scenery management subsystem.
 478     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 479
 480     if ( fgSceneryInit() ) {
 481         // Material lib initialized ok.
 482     } else {
 483         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Scenery initialization!" );
 484         exit(-1);
 485     }
 486
 487     if ( global_tile_mgr.init() ) {
 488         // Load the local scenery data
 489         global_tile_mgr.update( fgGetDouble("/position/longitude"),
 490                                 fgGetDouble("/position/latitude") );
 491     } else {
 492         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 493         exit(-1);
 494     }
 495
 496     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
 497             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
 498             scenery.cur_elev );
 499
 500
 501     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 502     // Initialize the flight model subsystem.
 503     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 504
 505     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
 506     // cout << "dt = " << dt << endl;
 507
 508     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 509     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
 510     if (model == "larcsim") {
 511         cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
 512     } else if (model == "jsb") {
 513         cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
 514     } else if (model == "ada") {
 515         cur_fdm_state = new FGADA( dt );
 516     } else if (model == "balloon") {
 517         cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
 518     } else if (model == "magic") {
 519         cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
 520     } else if (model == "external") {
 521         cur_fdm_state = new FGExternal( dt );
 522     } else {
 523         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 524                "Unrecognized flight model '" << model
 525                << ", can't init aircraft");
 526         exit(-1);
 527     }
 528     cur_fdm_state->init();
 529     cur_fdm_state->bind();
 530
 531     // allocates structures so must happen before any of the flight
 532     // model or control parameters are set
 533     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
 534
 535
 536     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 537     // Initialize the event manager subsystem.
 538     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 539
 540     global_events.Init();
 541
 542     // Output event stats every 60 seconds
 543     global_events.Register( "fgEVENT_MGR::PrintStats()",
 544                             fgMethodCallback<fgEVENT_MGR>( &global_events,
 545                                                    &fgEVENT_MGR::PrintStats),
 546                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000 );
 547
 548
 549     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 550     // Initialize the view manager subsystem.
 551     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 552
 553     // Initialize win_ratio parameters
 554     for ( int i = 0; i < globals->get_viewmgr()->size(); ++i ) {
 555         globals->get_viewmgr()->get_view(i)->
 556             set_win_ratio( fgGetInt("/sim/startup/xsize") /
 557                            fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 558     }
 559
 560     // Initialize pilot view
 561     FGViewerRPH *pilot_view =
 562         (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 563
 564     pilot_view->set_geod_view_pos( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 565                                    cur_fdm_state->get_Lat_geocentric(),
 566                                    cur_fdm_state->get_Altitude() *
 567                                    SG_FEET_TO_METER );
 568     pilot_view->set_sea_level_radius( cur_fdm_state->get_Sea_level_radius() *
 569                                       SG_FEET_TO_METER );
 570     pilot_view->set_rph( cur_fdm_state->get_Phi(),
 571                          cur_fdm_state->get_Theta(),
 572                          cur_fdm_state->get_Psi() );
 573
 574     // set current view to 0 (first) which is our main pilot view
 575     globals->set_current_view( pilot_view );
 576
 577     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "  abs_view_pos = "
 578             << globals->get_current_view()->get_abs_view_pos());
 579
 580
 581     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 582     // Initialize the lighting subsystem.
 583     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 584
 585     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
 586     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
 587     // things for correctly orienting the sky.
 588     fgUpdateSunPos();
 589     fgUpdateMoonPos();
 590     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", fgUpdateSunPos,
 591                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 592     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", fgUpdateMoonPos,
 593                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 594
 595     // Initialize Lighting interpolation tables
 596     l->Init();
 597
 598     // update the lighting parameters (based on sun angle)
 599     global_events.Register( "fgLight::Update()",
 600                             fgMethodCallback<fgLIGHT>( &cur_light_params,
 601                                                        &fgLIGHT::Update),
 602                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000 );
 603
 604
 605     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 606     // Initialize the local time subsystem.
 607     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 608
 609     // update the current timezone each 30 minutes
 610     global_events.Register( "fgUpdateLocalTime()", fgUpdateLocalTime,
 611                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 1800000);
 612
 613
 614     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 615     // Initialize the weather subsystem.
 616     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 617
 618     // Initialize the weather modeling subsystem
 619 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 620     // Initialize the WeatherDatabase
 621     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
 622     sgVec3 position;
 623     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
 624                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
 625                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
 626     FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 627         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 628                                     globals->get_fg_root() );
 629     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
 630     // cout << "visibility = "
 631     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
 632
 633     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
 634
 635     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility");
 636     if ( init_vis > 0 ) {
 637         WeatherDatabase->setWeatherVisibility( init_vis );
 638     }
 639
 640     // register the periodic update of the weather
 641     global_events.Register( "weather update", fgUpdateWeatherDatabase,
 642                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000);
 643 #else
 644     current_weather.Init();
 645 #endif
 646
 647     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 648     // Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems
 649     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 650
 651     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
 652
 653     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
 654     current_navlist = new FGNavList;
 655     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
 656     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
 657     current_navlist->init( p_nav );
 658
 659     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
 660     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
 661     current_beacons->init();
 662     current_ilslist = new FGILSList;
 663     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
 664     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
 665     current_ilslist->init( p_ils );
 666
 667     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 668     current_fixlist = new FGFixList;
 669     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 670     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
 671     current_fixlist->init( p_fix );
 672
 673
 674     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 675     // Initialize the radio stack subsystem.
 676     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 677
 678                                 // A textbook example of how FGSubsystem
 679                                 // should work...
 680     current_radiostack = new FGRadioStack;
 681     current_radiostack->init();
 682     current_radiostack->bind();
 683
 684
 685     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 686     // Initialize the cockpit subsystem
 687     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 688
 689     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
 690         // Cockpit initialized ok.
 691     } else {
 692         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
 693         exit(-1);
 694     }
 695
 696
 697     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 698     // Initialize the joystick subsystem.
 699     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 700
 701     if ( ! fgJoystickInit() ) {
 702         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Joystick initialization!" );
 703     }
 704
 705
 706     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 707     // Initialize the autopilot subsystem.
 708     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 709
 710     current_autopilot = new FGAutopilot;
 711     current_autopilot->init();
 712
 713     // initialize the gui parts of the autopilot
 714     NewTgtAirportInit();
 715     fgAPAdjustInit() ;
 716     NewHeadingInit();
 717     NewAltitudeInit();
 718
 719
 720     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 721     // Initialize I/O subsystem.
 722     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 723
 724 #if ! defined( macintosh )
 725     fgIOInit();
 726 #endif
 727
 728     // Initialize the 2D panel.
 729     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
 730                                     "Panels/Default/default.xml");
 731     current_panel = fgReadPanel(panel_path);
 732     if (current_panel == 0) {
 733         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
 734                 "Error reading new panel from " << panel_path );
 735     } else {
 736         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
 737         current_panel->init();
 738         current_panel->bind();
 739     }
 740
 741
 742     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 743     // Initialize the BFI.
 744     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 745
 746     FGBFI::init();
 747
 748
 749     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 750     // Initialize the controls subsystem.
 751     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 752
 753     controls.init();
 754     controls.bind();
 755
 756
 757     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 758     // End of subsystem initialization.
 759     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 760
 761     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
 762
 763                                 // Save the initial state for future
 764                                 // reference.
 765     globals->saveInitialState();
 766
 767     return true;
 768 }
 769
 770
 771 void fgReInitSubsystems( void )
 772 {
 773     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 774             "/position/altitude = " << fgGetDouble("/position/altitude") );
 775
 776     bool freeze = globals->get_freeze();
 777     if( !freeze )
 778         globals->set_freeze( true );
 779
 780     // Initialize the Scenery Management subsystem
 781     if ( ! fgSceneryInit() ) {
 782         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Scenery initialization!" );
 783         exit(-1);
 784     }
 785
 786     if( global_tile_mgr.init() ) {
 787         // Load the local scenery data
 788         global_tile_mgr.update( fgGetDouble("/position/longitude"),
 789                                 fgGetDouble("/position/latitude") );
 790     } else {
 791         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 792                 exit(-1);
 793     }
 794
 795     // Initialize view parameters
 796     FGViewerRPH *pilot_view =
 797         (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 798
 799     pilot_view->set_view_offset( 0.0 );
 800     pilot_view->set_goal_view_offset( 0.0 );
 801
 802     pilot_view->set_geod_view_pos( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 803                                    cur_fdm_state->get_Lat_geocentric(),
 804                                    cur_fdm_state->get_Altitude() *
 805                                    SG_FEET_TO_METER );
 806     pilot_view->set_sea_level_radius( cur_fdm_state->get_Sea_level_radius() *
 807                                       SG_FEET_TO_METER );
 808     pilot_view->set_rph( cur_fdm_state->get_Phi(),
 809                          cur_fdm_state->get_Theta(),
 810                          cur_fdm_state->get_Psi() );
 811
 812     // set current view to 0 (first) which is our main pilot view
 813     globals->set_current_view( pilot_view );
 814
 815     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "  abs_view_pos = "
 816             << globals->get_current_view()->get_abs_view_pos());
 817
 818     cur_fdm_state->init();
 819
 820     controls.reset_all();
 821     current_autopilot->reset();
 822
 823     fgUpdateSunPos();
 824     fgUpdateMoonPos();
 825     cur_light_params.Update();
 826     fgUpdateLocalTime();
 827
 828     if( !freeze )
 829         globals->set_freeze( false );
 830 }