src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  35 #  include <windows.h>
  36 #endif
  37
  38 #include <GL/glut.h>
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <stdlib.h>
  42
  43
  44 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  45 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  46 #endif
  47
  48 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  49 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  50 #ifdef linux
  51 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  52 #endif
  53
  54 #include <simgear/compiler.h>
  55 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  56
  57 #include STL_STRING
  58
  59 #include <simgear/constants.h>
  60 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  61 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  62 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  63 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  64 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  65 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  66
  67 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  68 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  69 #include <Airports/runways.hxx>
  70 #include <Airports/simple.hxx>
  71 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  72 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  73 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  74 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  75 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  76 #include <Cockpit/panel.hxx>
  77 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  78 #include <FDM/ADA.hxx>
  79 #include <FDM/Balloon.h>
  80 #include <FDM/External.hxx>
  81 #include <FDM/JSBSim.hxx>
  82 #include <FDM/LaRCsim.hxx>
  83 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  84 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  85 #include <Include/general.hxx>
  86 #include <Input/input.hxx>
  87 // #include <Joystick/joystick.hxx>
  88 #include <Objects/matlib.hxx>
  89 #include <Navaids/fixlist.hxx>
  90 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  91 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
  92 #include <Navaids/navlist.hxx>
  93 #include <Scenery/scenery.hxx>
  94 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  95 #include <Sound/fg_fx.hxx>
  96 #include <Sound/soundmgr.hxx>
  97 #include <Time/event.hxx>
  98 #include <Time/light.hxx>
  99 #include <Time/sunpos.hxx>
 100 #include <Time/moonpos.hxx>
 101 #include <Time/tmp.hxx>
 102
 103 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 104 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 105 #else
 106 #  include <Weather/weather.hxx>
 107 #endif
 108
 109 #include "fg_init.hxx"
 110 #include "fg_io.hxx"
 111 #include "fg_commands.hxx"
 112 #include "fg_props.hxx"
 113 #include "options.hxx"
 114 #include "globals.hxx"
 115 #include "viewmgr.hxx"
 116
 117 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 118 #include <GL/xmesa.h>
 119 #endif
 120
 121 SG_USING_STD(string);
 122
 123 extern const char *default_root;
 124
 125
 126 // Read in configuration (file and command line) and just set fg_root
 127 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 128     string root;
 129     char* envp;
 130
 131     // First parse command line options looking for fg-root, this will
 132     // override anything specified in a config file
 133     root = fgScanForRoot(argc, argv);
 134
 135 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 136     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 137     if ( root == "" ) {
 138         envp = ::getenv( "HOME" );
 139         if ( envp != NULL ) {
 140             SGPath config( envp );
 141             config.append( ".fgfsrc" );
 142             char name[256];
 143             gethostname( name, 256 );
 144             config.concat( "." );
 145             config.concat( name );
 146             root = fgScanForRoot(config.str());
 147         }
 148     }
 149 #endif
 150
 151     // Next check home directory for .fgfsrc file
 152     if ( root == "" ) {
 153         envp = ::getenv( "HOME" );
 154         if ( envp != NULL ) {
 155             SGPath config( envp );
 156             config.append( ".fgfsrc" );
 157             root = fgScanForRoot(config.str());
 158         }
 159     }
 160
 161     // Next check if fg-root is set as an env variable
 162     if ( root == "" ) {
 163         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 164         if ( envp != NULL ) {
 165             root = envp;
 166         }
 167     }
 168
 169     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 170     // find fg-root any other way.
 171     if ( root == "" ) {
 172 #if defined( __CYGWIN__ )
 173         root = "/FlightGear";
 174 #elif defined( WIN32 )
 175         root = "\\FlightGear";
 176 #elif defined( macintosh )
 177         root = "";
 178 #else
 179         root = PKGLIBDIR;
 180 #endif
 181     }
 182
 183     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 184     globals->set_fg_root(root);
 185
 186     return true;
 187 }
 188
 189
 190 // Return the current base package version
 191 string fgBasePackageVersion() {
 192     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 193     base_path.append("version");
 194
 195     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 196     if ( !in.is_open() ) {
 197         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 198         old_path.append( "Thanks" );
 199         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 200         if ( !old.is_open() ) {
 201             return "[none]";
 202         } else {
 203             return "[old version]";
 204         }
 205     }
 206
 207     string version;
 208     in >> version;
 209
 210     return version;
 211 }
 212
 213
 214 // Read in configuration (file and command line)
 215 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 216
 217                                 // First, set some sane default values
 218     fgSetDefaults();
 219
 220     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 221     SGPath props_path(globals->get_fg_root());
 222     props_path.append("preferences.xml");
 223     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 224     try {
 225       readProperties(props_path.str(), globals->get_props());
 226     } catch (const sg_exception &e) {
 227       string message = "Error reading global preferences: ";
 228       message += e.getFormattedMessage();
 229       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 230       exit(2);
 231     }
 232     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 233
 234     // Attempt to locate and parse the various config files in order
 235     // from least precidence to greatest precidence
 236
 237     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 238     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 239     config.append( "system.fgfsrc" );
 240     fgParseOptions(config.str());
 241
 242     char name[256];
 243 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 244     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 245     gethostname( name, 256 );
 246     config.concat( "." );
 247     config.concat( name );
 248     fgParseOptions(config.str());
 249 #endif
 250
 251     // Check for ~/.fgfsrc
 252     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 253     if ( envp != NULL ) {
 254         config.set( envp );
 255         config.append( ".fgfsrc" );
 256         fgParseOptions(config.str());
 257     }
 258
 259 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 260     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 261     gethostname( name, 256 );
 262     config.concat( "." );
 263     config.concat( name );
 264     fgParseOptions(config.str());
 265 #endif
 266
 267     // Parse remaining command line options
 268     // These will override anything specified in a config file
 269     fgParseOptions(argc, argv);
 270
 271     return true;
 272 }
 273
 274
 275 // find basic airport location info from airport database
 276 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 277     if ( id.length() ) {
 278         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 279         path.append( "Airports" );
 280         path.append( "simple.mk4" );
 281         FGAirports airports( path.c_str() );
 282
 283         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 284
 285         if ( ! airports.search( id, a ) ) {
 286             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 287                     "Failed to find " << id << " in " << path.str() );
 288             return false;
 289         }
 290     } else {
 291         return false;
 292     }
 293
 294     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 295             "Position for " << id << " is ("
 296             << a->longitude << ", "
 297             << a->latitude << ")" );
 298
 299     return true;
 300 }
 301
 302
 303 // Set current_options lon/lat given an airport id
 304 bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 305     FGAirport a;
 306     // double lon, lat;
 307
 308     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 309             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 310
 311     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 312         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  a.longitude );
 313         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  a.latitude );
 314         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 315                 "Position for " << id << " is ("
 316                 << a.longitude << ", "
 317                 << a.latitude << ")" );
 318
 319         return true;
 320     } else {
 321         return false;
 322     }
 323
 324 }
 325
 326
 327 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 328 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 329     FGRunway r;
 330     FGRunway found_r;
 331     double found_dir = 0.0;
 332
 333     if ( id.length() ) {
 334         // set initial position from runway and heading
 335
 336         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 337         path.append( "Airports" );
 338         path.append( "runways.mk4" );
 339         FGRunways runways( path.c_str() );
 340
 341         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 342                 "Attempting to set starting position from runway code "
 343                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 344
 345         // SGPath inpath( globals->get_fg_root() );
 346         // inpath.append( "Airports" );
 347         // inpath.append( "apt_simple" );
 348         // airports.load( inpath.c_str() );
 349
 350         // SGPath outpath( globals->get_fg_root() );
 351         // outpath.append( "Airports" );
 352         // outpath.append( "simple.gdbm" );
 353         // airports.dump_gdbm( outpath.c_str() );
 354
 355         if ( ! runways.search( id, &r ) ) {
 356             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 357                     "Failed to find " << id << " in database." );
 358             return false;
 359         }
 360
 361         double diff;
 362         double min_diff = 360.0;
 363
 364         while ( r.id == id ) {
 365             // forward direction
 366             diff = tgt_hdg - r.heading;
 367             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 368             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 369             diff = fabs(diff);
 370             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 371                     "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << r.heading <<
 372                     " diff = " << diff );
 373             if ( diff < min_diff ) {
 374                 min_diff = diff;
 375                 found_r = r;
 376                 found_dir = 0;
 377             }
 378
 379             // reverse direction
 380             diff = tgt_hdg - r.heading - 180.0;
 381             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 382             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 383             diff = fabs(diff);
 384             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 385                     "Runway -" << r.rwy_no << " heading = " <<
 386                     r.heading + 180.0 <<
 387                     " diff = " << diff );
 388             if ( diff < min_diff ) {
 389                 min_diff = diff;
 390                 found_r = r;
 391                 found_dir = 180.0;
 392             }
 393
 394             runways.next( &r );
 395         }
 396
 397         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "closest runway = " << found_r.rwy_no
 398                 << " + " << found_dir );
 399
 400     } else {
 401         return false;
 402     }
 403
 404     double heading = found_r.heading + found_dir;
 405     while ( heading >= 360.0 ) { heading -= 360.0; }
 406
 407     double lat2, lon2, az2;
 408     double azimuth = found_r.heading + found_dir + 180.0;
 409     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 410
 411     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 412             "runway =  " << found_r.lon << ", " << found_r.lat
 413             << " length = " << found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 414             << " heading = " << azimuth );
 415
 416     geo_direct_wgs_84 ( 0, found_r.lat, found_r.lon,
 417                         azimuth, found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 418                         &lat2, &lon2, &az2 );
 419
 420     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 421         double olat, olon;
 422         double odist = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 423         odist *= SG_NM_TO_METER;
 424         double oaz = azimuth;
 425         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 426             oaz = fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth") + 180;
 427         }
 428         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 429         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 430         lat2=olat;
 431         lon2=olon;
 432     }
 433     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 434     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 435     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 436
 437     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 438             "Position for " << id << " is ("
 439             << lon2 << ", "
 440             << lat2 << ") new heading is "
 441             << heading );
 442
 443     return true;
 444 }
 445
 446
 447 // General house keeping initializations
 448 bool fgInitGeneral( void ) {
 449     string root;
 450
 451 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 452     char *mesa_win_state;
 453 #endif
 454
 455     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 456     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 457
 458     root = globals->get_fg_root();
 459     if ( ! root.length() ) {
 460         // No root path set? Then bail ...
 461         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 462                 "Cannot continue without a path to the base package "
 463                 << "being defined." );
 464         exit(-1);
 465     }
 466     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 467
 468 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 469     // initialize full screen flag
 470     global_fullscreen = false;
 471     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 472         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
 473         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
 474             // test if we are fullscreen mesa/glide
 475             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
 476                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
 477                 global_fullscreen = true;
 478             }
 479         }
 480     }
 481 #endif
 482
 483     return true;
 484 }
 485
 486
 487 // This is the top level init routine which calls all the other
 488 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 489 // gear, its initialization call should located in this routine.
 490 // Returns non-zero if a problem encountered.
 491 bool fgInitSubsystems( void ) {
 492     static const SGPropertyNode *longitude
 493         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 494     static const SGPropertyNode *latitude
 495         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 496     static const SGPropertyNode *altitude
 497         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 498
 499     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 500
 501     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
 502     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 503
 504
 505     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 506     // Initialize the material property subsystem.
 507     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 508
 509     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 510     mpath.append( "materials" );
 511     if ( material_lib.load( mpath.str() ) ) {
 512     } else {
 513         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
 514         exit(-1);
 515     }
 516
 517
 518     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 519     // Initialize the scenery management subsystem.
 520     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 521
 522     scenery.init();
 523     scenery.bind();
 524
 525     if ( global_tile_mgr.init() ) {
 526         // Load the local scenery data
 527         global_tile_mgr.update( fgGetDouble("/position/longitude-deg"),
 528                                 fgGetDouble("/position/latitude-deg") );
 529     } else {
 530         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 531         exit(-1);
 532     }
 533
 534     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
 535             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
 536             scenery.get_cur_elev() );
 537
 538
 539     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 540     // Initialize the flight model subsystem.
 541     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 542
 543     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
 544     // cout << "dt = " << dt << endl;
 545
 546     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 547     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
 548     try {
 549         if (model == "larcsim") {
 550             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
 551         } else if (model == "jsb") {
 552             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
 553         } else if (model == "ada") {
 554             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
 555         } else if (model == "balloon") {
 556             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
 557         } else if (model == "magic") {
 558             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
 559         } else if (model == "external") {
 560             cur_fdm_state = new FGExternal( dt );
 561         } else if (model == "null") {
 562             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
 563         } else {
 564             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 565                    "Unrecognized flight model '" << model
 566                    << ", can't init aircraft");
 567             exit(-1);
 568         }
 569     } catch ( ... ) {
 570         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
 571         exit(-1);
 572     }
 573
 574     // Actual fdm initialization is delayed until we get a proper
 575     // scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
 576     // cur_fdm_state->init();
 577     // cur_fdm_state->bind();
 578
 579     // allocates structures so must happen before any of the flight
 580     // model or control parameters are set
 581     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
 582
 583
 584     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 585     // Initialize the event manager subsystem.
 586     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 587
 588     global_events.Init();
 589
 590     // Output event stats every 60 seconds
 591     global_events.Register( "fgEVENT_MGR::PrintStats()",
 592                             fgMethodCallback<fgEVENT_MGR>( &global_events,
 593                                                    &fgEVENT_MGR::PrintStats),
 594                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000 );
 595
 596
 597     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 598     // Initialize the view manager subsystem.
 599     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 600
 601 #if 0  /* As this wrongly does an integer division and gets x and y the wrong way around, I guess it's not needed.  JAF */
 602     // Initialize win_ratio parameters
 603     for ( int i = 0; i < globals->get_viewmgr()->size(); ++i ) {
 604         globals->get_viewmgr()->get_view(i)->
 605             set_win_ratio( fgGetInt("/sim/startup/xsize") /
 606                            fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 607     }
 608 #endif
 609
 610     // Initialize pilot view
 611     FGViewerRPH *pilot_view =
 612         (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 613
 614     pilot_view->set_geod_view_pos( longitude->getDoubleValue()
 615                                      * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 616                                    latitude->getDoubleValue()
 617                                      * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 618                                    altitude->getDoubleValue()
 619                                      * SG_FEET_TO_METER );
 620     pilot_view->set_rph( cur_fdm_state->get_Phi(),
 621                          cur_fdm_state->get_Theta(),
 622                          cur_fdm_state->get_Psi() );
 623
 624     // set current view to 0 (first) which is our main pilot view
 625     globals->set_current_view( pilot_view );
 626
 627     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "  abs_view_pos = "
 628             << globals->get_current_view()->get_abs_view_pos());
 629
 630
 631     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 632     // Initialize the lighting subsystem.
 633     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 634
 635     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
 636     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
 637     // things for correctly orienting the sky.
 638     fgUpdateSunPos();
 639     fgUpdateMoonPos();
 640     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", fgUpdateSunPos,
 641                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 642     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", fgUpdateMoonPos,
 643                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 644
 645     // Initialize Lighting interpolation tables
 646     l->Init();
 647
 648     // update the lighting parameters (based on sun angle)
 649     global_events.Register( "fgLight::Update()",
 650                             fgMethodCallback<fgLIGHT>( &cur_light_params,
 651                                                        &fgLIGHT::Update),
 652                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000 );
 653
 654
 655     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 656     // Initialize the local time subsystem.
 657     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 658
 659     // update the current timezone each 30 minutes
 660     global_events.Register( "fgUpdateLocalTime()", fgUpdateLocalTime,
 661                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 1800000);
 662
 663
 664     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 665     // Initialize the weather subsystem.
 666     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 667
 668     // Initialize the weather modeling subsystem
 669 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 670     // Initialize the WeatherDatabase
 671     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
 672     sgVec3 position;
 673     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
 674                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
 675                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
 676     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 677
 678     FGLocalWeatherDatabase::DatabaseWorkingType working_type;
 679
 680     if (fgGetString("/environment/weather/working-type") == "internet")
 681     {
 682       working_type = FGLocalWeatherDatabase::use_internet;
 683     } else {
 684       working_type = FGLocalWeatherDatabase::default_mode;
 685     }
 686
 687     if ( init_vis > 0 ) {
 688       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 689         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 690                                     globals->get_fg_root(),
 691                                     working_type,
 692                                     init_vis );
 693     } else {
 694       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 695         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 696                                     globals->get_fg_root(),
 697                                     working_type );
 698     }
 699
 700     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
 701     // cout << "visibility = "
 702     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
 703
 704     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
 705
 706     // register the periodic update of the weather
 707     global_events.Register( "weather update", fgUpdateWeatherDatabase,
 708                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000);
 709 #else
 710     current_weather.Init();
 711 #endif
 712
 713     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 714     // Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems
 715     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 716
 717     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
 718
 719     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
 720     current_navlist = new FGNavList;
 721     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
 722     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
 723     current_navlist->init( p_nav );
 724
 725     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
 726     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
 727     current_beacons->init();
 728     current_ilslist = new FGILSList;
 729     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
 730     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
 731     current_ilslist->init( p_ils );
 732
 733     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 734     current_fixlist = new FGFixList;
 735     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 736     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
 737     current_fixlist->init( p_fix );
 738
 739     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 740     // Initialize ATC list management and query systems
 741     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 742
 743     //DCL
 744     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATIS");
 745     current_atislist = new FGATISList;
 746     SGPath p_atis( globals->get_fg_root() );
 747     p_atis.append( "ATC/default.atis" );
 748     current_atislist->init( p_atis );
 749
 750     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 751     // Initialise ATC display system
 752     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 753
 754     //DCL
 755     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
 756     current_atcdisplay = new FGATCDisplay;
 757     current_atcdisplay->init();
 758
 759     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 760     // Initialize the built-in commands.
 761     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 762     fgInitCommands();
 763
 764
 765     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 766     // Initialize the sound subsystem.
 767     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 768
 769     globals->set_soundmgr(new FGSoundMgr);
 770     globals->get_soundmgr()->init();
 771     globals->get_soundmgr()->bind();
 772
 773
 774     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 775     // Initialize the sound-effects subsystem.
 776     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 777     globals->set_fx(new FGFX);
 778     globals->get_fx()->init();
 779     globals->get_fx()->bind();
 780
 781
 782     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 783     // Initialize the radio stack subsystem.
 784     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 785
 786                                 // A textbook example of how FGSubsystem
 787                                 // should work...
 788     current_radiostack = new FGRadioStack;
 789     current_radiostack->init();
 790     current_radiostack->bind();
 791
 792
 793     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 794     // Initialize the cockpit subsystem
 795     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 796
 797     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
 798         // Cockpit initialized ok.
 799     } else {
 800         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
 801         exit(-1);
 802     }
 803
 804
 805     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 806     // Initialize the joystick subsystem.
 807     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 808
 809     // if ( ! fgJoystickInit() ) {
 810     //   SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Joystick initialization!" );
 811     // }
 812
 813
 814     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 815     // Initialize the autopilot subsystem.
 816     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 817
 818     current_autopilot = new FGAutopilot;
 819     current_autopilot->init();
 820
 821     // initialize the gui parts of the autopilot
 822     NewTgtAirportInit();
 823     fgAPAdjustInit() ;
 824     NewHeadingInit();
 825     NewAltitudeInit();
 826
 827
 828     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 829     // Initialize I/O subsystem.
 830     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 831
 832 #if ! defined( macintosh )
 833     fgIOInit();
 834 #endif
 835
 836     // Initialize the 2D panel.
 837     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
 838                                     "Panels/Default/default.xml");
 839     current_panel = fgReadPanel(panel_path);
 840     if (current_panel == 0) {
 841         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
 842                 "Error reading new panel from " << panel_path );
 843     } else {
 844         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
 845         current_panel->init();
 846         current_panel->bind();
 847     }
 848
 849
 850     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 851     // Initialize the default (kludged) properties.
 852     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 853
 854     fgInitProps();
 855
 856
 857     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 858     // Initialize the controls subsystem.
 859     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 860
 861     globals->get_controls()->init();
 862     globals->get_controls()->bind();
 863
 864
 865     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 866     // Initialize the input subsystem.
 867     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 868
 869     current_input.init();
 870     current_input.bind();
 871
 872
 873     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 874     // End of subsystem initialization.
 875     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 876
 877     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
 878
 879                                 // Save the initial state for future
 880                                 // reference.
 881     globals->saveInitialState();
 882
 883     return true;
 884 }
 885
 886
 887 void fgReInitSubsystems( void )
 888 {
 889     static const SGPropertyNode *longitude
 890         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 891     static const SGPropertyNode *latitude
 892         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 893     static const SGPropertyNode *altitude
 894         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 895
 896     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 897             "/position/altitude = " << altitude->getDoubleValue() );
 898
 899     bool freeze = globals->get_freeze();
 900     if( !freeze ) {
 901         globals->set_freeze( true );
 902     }
 903
 904     // Initialize the Scenery Management subsystem
 905     scenery.init();
 906
 907     // if( global_tile_mgr.init() ) {
 908         // Load the local scenery data
 909         global_tile_mgr.update( longitude->getDoubleValue(),
 910                                 latitude->getDoubleValue() );
 911     // } else {
 912         // SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 913                 // exit(-1);
 914     // }
 915
 916     // Delete then Initialize the flight model subsystem.
 917     delete cur_fdm_state;
 918
 919     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
 920     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 921     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
 922     try {
 923         if (model == "larcsim") {
 924             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
 925         } else if (model == "jsb") {
 926             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
 927         } else if (model == "ada") {
 928             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
 929         } else if (model == "balloon") {
 930             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
 931         } else if (model == "magic") {
 932             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
 933         } else if (model == "external") {
 934             cur_fdm_state = new FGExternal( dt );
 935         } else if (model == "null") {
 936             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
 937         } else {
 938             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 939                    "Unrecognized flight model '" << model
 940                    << ", can't init aircraft");
 941             exit(-1);
 942         }
 943     } catch ( ... ) {
 944         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
 945         exit(-1);
 946     }
 947
 948     // Initialize view parameters
 949     FGViewerRPH *pilot_view =
 950         (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 951
 952     pilot_view->set_view_offset( 0.0 );
 953     pilot_view->set_goal_view_offset( 0.0 );
 954
 955     pilot_view->set_geod_view_pos( longitude->getDoubleValue()
 956                                      * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 957                                    latitude->getDoubleValue()
 958                                      * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 959                                    cur_fdm_state->get_Altitude()
 960                                      * SG_FEET_TO_METER );
 961     pilot_view->set_rph( cur_fdm_state->get_Phi(),
 962                          cur_fdm_state->get_Theta(),
 963                          cur_fdm_state->get_Psi() );
 964
 965     // set current view to 0 (first) which is our main pilot view
 966     globals->set_current_view( pilot_view );
 967
 968     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "  abs_view_pos = "
 969             << globals->get_current_view()->get_abs_view_pos());
 970
 971     globals->get_controls()->reset_all();
 972     current_autopilot->reset();
 973
 974     fgUpdateSunPos();
 975     fgUpdateMoonPos();
 976     cur_light_params.Update();
 977     fgUpdateLocalTime();
 978
 979     if( !freeze )
 980         globals->set_freeze( false );
 981 }