src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #include <stdio.h>
  35 #include <stdlib.h>
  36 #include <string.h>             // strcmp()
  37
  38 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  39 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  40 #endif
  41
  42 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  43 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  44 #ifdef linux
  45 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  46 #endif
  47
  48 #include <simgear/compiler.h>
  49
  50 #include STL_STRING
  51
  52 #include <simgear/constants.h>
  53 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  54 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  55 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  56 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  57 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  58 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  59 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  60 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  61 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  62 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  63 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  64
  65 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  66 #include <Aircraft/replay.hxx>
  67 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  68 #include <Airports/runways.hxx>
  69 #include <Airports/simple.hxx>
  70 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  71 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  72 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  73 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  74 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  75 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  76 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  77 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  78 #include <Cockpit/panel.hxx>
  79 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  80 #ifdef ENABLE_SP_FMDS
  81 #include <FDM/SP/ADA.hxx>
  82 #include <FDM/SP/ACMS.hxx>
  83 #endif
  84 #include <FDM/Balloon.h>
  85 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  86 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
  87 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  88 #include <FDM/LaRCsim/LaRCsim.hxx>
  89 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  90 #include <FDM/UFO.hxx>
  91 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  92 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  93 #include <GUI/new_gui.hxx>
  94 #include <Include/general.hxx>
  95 #include <Input/input.hxx>
  96 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  97 #include <Model/acmodel.hxx>
  98 #include <AIModel/submodel.hxx>
  99 #include <AIModel/AIManager.hxx>
 100 #include <Navaids/navdb.hxx>
 101 #include <Navaids/navlist.hxx>
 102 #include <Scenery/scenery.hxx>
 103 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 104 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 105 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 106 #include <Sound/beacon.hxx>
 107 #include <Sound/morse.hxx>
 108 #include <Sound/voice.hxx>
 109 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 110 #include <Time/light.hxx>
 111 #include <Time/sunsolver.hxx>
 112 #include <Time/tmp.hxx>
 113 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 114 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 115
 116 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 117
 118 #include "fg_init.hxx"
 119 #include "fg_io.hxx"
 120 #include "fg_commands.hxx"
 121 #include "fg_props.hxx"
 122 #include "options.hxx"
 123 #include "globals.hxx"
 124 #include "logger.hxx"
 125 #include "viewmgr.hxx"
 126 #include "main.hxx"
 127
 128 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 129 #include <GL/xmesa.h>
 130 #endif
 131
 132 SG_USING_STD(string);
 133
 134
 135 class Sound;
 136 extern const char *default_root;
 137 float init_volume;
 138
 139
 140 // Scan the command line options for the specified option and return
 141 // the value.
 142 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 143     int i = 1;
 144
 145     if (hostname == NULL)
 146     {
 147         char _hostname[256];
 148         gethostname(_hostname, 256);
 149         hostname = strdup(_hostname);
 150         free_hostname = true;
 151     }
 152
 153     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 154
 155     int len = option.length();
 156
 157     while ( i < argc ) {
 158         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 159
 160         string arg = argv[i];
 161         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 162             return arg.substr( len );
 163         }
 164
 165         i++;
 166     }
 167
 168     return "";
 169 }
 170
 171
 172 // Scan the user config files for the specified option and return
 173 // the value.
 174 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 175     sg_gzifstream in( path );
 176     if ( !in.is_open() ) {
 177         return "";
 178     }
 179
 180     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 181
 182     int len = option.length();
 183
 184     in >> skipcomment;
 185 #ifndef __MWERKS__
 186     while ( ! in.eof() ) {
 187 #else
 188     char c = '\0';
 189     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 190         in.putback(c);
 191 #endif
 192         string line;
 193
 194 #if defined( macintosh )
 195         getline( in, line, '\r' );
 196 #else
 197         getline( in, line, '\n' );
 198 #endif
 199
 200         // catch extraneous (DOS) line ending character
 201         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 202             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 203         }
 204
 205         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 206             return line.substr( len );
 207         }
 208
 209         in >> skipcomment;
 210     }
 211
 212     return "";
 213 }
 214
 215 // Scan the user config files for the specified option and return
 216 // the value.
 217 static string fgScanForOption( const string& option ) {
 218     string arg("");
 219
 220 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 221     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 222     if ( arg.empty() ) {
 223         if ( homedir != NULL ) {
 224             SGPath config( homedir );
 225             config.append( ".fgfsrc" );
 226             config.concat( "." );
 227             config.concat( hostname );
 228             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 229         }
 230     }
 231 #endif
 232
 233     // Next check home directory for .fgfsrc file
 234     if ( arg.empty() ) {
 235         if ( homedir != NULL ) {
 236             SGPath config( homedir );
 237             config.append( ".fgfsrc" );
 238             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 239         }
 240     }
 241
 242     if ( arg.empty() ) {
 243         // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 244         SGPath config( globals->get_fg_root() );
 245         config.append( "system.fgfsrc" );
 246         arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 247     }
 248
 249     return arg;
 250 }
 251
 252
 253 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 254 // fg_root
 255 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 256     string root;
 257
 258     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 259     // will override anything specified in a config file
 260     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 261
 262     // Check in one of the user configuration files.
 263     if (root.empty() )
 264         root = fgScanForOption( "--fg-root=" );
 265
 266     // Next check if fg-root is set as an env variable
 267     if ( root.empty() ) {
 268         char *envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 269         if ( envp != NULL ) {
 270             root = envp;
 271         }
 272     }
 273
 274     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 275     // find fg-root any other way.
 276     if ( root.empty() ) {
 277 #if defined( __CYGWIN__ )
 278         root = "/FlightGear";
 279 #elif defined( WIN32 )
 280         root = "\\FlightGear";
 281 #elif defined(OSX_BUNDLE)
 282         /* the following code looks for the base package directly inside
 283             the application bundle. This can be changed fairly easily by
 284             fiddling with the code below. And yes, I know it's ugly and verbose.
 285         */
 286         CFBundleRef appBundle = CFBundleGetMainBundle();
 287         CFURLRef appUrl = CFBundleCopyBundleURL(appBundle);
 288         CFRelease(appBundle);
 289
 290         // look for a 'data' subdir directly inside the bundle : is there
 291         // a better place? maybe in Resources? I don't know ...
 292         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, appUrl, CFSTR("data"), true);
 293
 294         // now convert down to a path, and the a c-string
 295         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 296         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 297
 298         // tidy up.
 299         CFRelease(appBundle);
 300         CFRelease(dataDir);
 301         CFRelease(path);
 302 #else
 303         root = PKGLIBDIR;
 304 #endif
 305     }
 306
 307     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 308     globals->set_fg_root(root);
 309
 310     return true;
 311 }
 312
 313
 314 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 315 // aircraft
 316 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 317     string aircraft;
 318
 319     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 320     // will override anything specified in a config file
 321     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 322
 323     // Check in one of the user configuration files.
 324     if ( aircraft.empty() )
 325         aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=" );
 326
 327     // if an aircraft was specified, set the property name
 328     if ( !aircraft.empty() ) {
 329         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 330         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 331     } else {
 332         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 333     }
 334
 335     return true;
 336 }
 337
 338
 339 // Return the current base package version
 340 string fgBasePackageVersion() {
 341     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 342     base_path.append("version");
 343
 344     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 345     if ( !in.is_open() ) {
 346         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 347         old_path.append( "Thanks" );
 348         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 349         if ( !old.is_open() ) {
 350             return "[none]";
 351         } else {
 352             return "[old version]";
 353         }
 354     }
 355
 356     string version;
 357     in >> version;
 358
 359     return version;
 360 }
 361
 362
 363 // Initialize the localization
 364 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 365    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 366    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 367
 368    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 369
 370    // localization not defined
 371    if (!intl)
 372       return NULL;
 373
 374    //
 375    // Select the proper language from the list
 376    //
 377    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 378    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 379
 380       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 381       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 382
 383          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 384             c_node = locale[i];
 385             break;
 386          }
 387       }
 388    }
 389
 390
 391    // Get the defaults
 392    d_node = intl->getChild("locale");
 393    if (!c_node)
 394       c_node = d_node;
 395
 396    // Check for localized font
 397    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 398    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 399       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 400
 401
 402    //
 403    // Load the default strings
 404    //
 405    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 406
 407    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 408    if (!d_path_str) {
 409       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 410       return NULL;
 411    }
 412
 413    d_path.append(d_path_str);
 414    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 415                                   << d_path.str());
 416
 417    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 418    try {
 419       readProperties(d_path.str(), strings);
 420    } catch (const sg_exception &e) {
 421       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 422       return NULL;
 423    }
 424
 425    //
 426    // Load the language specific strings
 427    //
 428    if (c_node != d_node) {
 429       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 430
 431       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 432       if (!c_path_str) {
 433          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 434          return NULL;
 435       }
 436
 437       c_path.append(c_path_str);
 438       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 439                                      << c_path.str());
 440
 441       try {
 442          readProperties(c_path.str(), strings);
 443       } catch (const sg_exception &e) {
 444          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 445          return NULL;
 446       }
 447    }
 448
 449    return c_node;
 450 }
 451
 452
 453
 454 // Initialize the localization routines
 455 bool fgDetectLanguage() {
 456     char *language = ::getenv("LANG");
 457
 458     if (language == NULL) {
 459         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 460         language = "C";
 461     }
 462
 463     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 464     if (!locale) {
 465        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 466               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 467
 468        return false;
 469     }
 470
 471     globals->set_locale( locale );
 472
 473     return true;
 474 }
 475
 476 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 477 // from least precidence to greatest precidence
 478 static void
 479 do_options (int argc, char ** argv)
 480 {
 481     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 482     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 483     config.append( "system.fgfsrc" );
 484     fgParseOptions(config.str());
 485
 486 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 487     config.concat( "." );
 488     config.concat( hostname );
 489     fgParseOptions(config.str());
 490 #endif
 491
 492     // Check for ~/.fgfsrc
 493     if ( homedir != NULL ) {
 494         config.set( homedir );
 495         config.append( ".fgfsrc" );
 496         fgParseOptions(config.str());
 497     }
 498
 499 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 500     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 501     config.concat( "." );
 502     config.concat( hostname );
 503     fgParseOptions(config.str());
 504 #endif
 505
 506     // Parse remaining command line options
 507     // These will override anything specified in a config file
 508     fgParseArgs(argc, argv);
 509 }
 510
 511
 512 static string fgFindAircraftPath( const SGPath &path, const string &aircraft ) {
 513     ulDirEnt* dire;
 514     ulDir *dirp = ulOpenDir(path.str().c_str());
 515     if (dirp == NULL) {
 516         cerr << "Unable to open aircraft directory '" << path.str() << '\'' << endl;
 517         exit(-1);
 518     }
 519
 520     while ((dire = ulReadDir(dirp)) != NULL) {
 521         if (dire->d_isdir) {
 522             if ( strcmp("CVS", dire->d_name) && strcmp(".", dire->d_name)
 523                  && strcmp("..", dire->d_name) && strcmp("AI", dire->d_name))
 524             {
 525                 SGPath next = path;
 526                 next.append(dire->d_name);
 527
 528                 string result = fgFindAircraftPath( next, aircraft );
 529                 if ( ! result.empty() ) {
 530                     return result;
 531                 }
 532             }
 533         } else if ( !strcmp(dire->d_name, aircraft.c_str()) ) {
 534             return path.str();
 535         }
 536     }
 537
 538     ulCloseDir(dirp);
 539
 540     return "";
 541 }
 542
 543
 544 // Read in configuration (file and command line)
 545 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 546
 547     // First, set some sane default values
 548     fgSetDefaults();
 549
 550     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 551     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 552     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 553     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 554
 555     // Detect the required language as early as possible
 556     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 557         return false;
 558     }
 559
 560     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 561     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 562
 563     string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "" );
 564     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 565         SGPath aircraft_search( globals->get_fg_root() );
 566         aircraft_search.append( "Aircraft" );
 567
 568         string aircraft_set = aircraft + "-set.xml";
 569
 570         string result = fgFindAircraftPath( aircraft_search, aircraft_set );
 571         if ( !result.empty() ) {
 572             fgSetString( "/sim/aircraft-dir", result.c_str() );
 573             SGPath full_name( result );
 574             full_name.append( aircraft_set );
 575
 576             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 577                    << " from " << full_name.str());
 578             try {
 579                 readProperties( full_name.str(), globals->get_props() );
 580             } catch ( const sg_exception &e ) {
 581                 string message = "Error reading default aircraft: ";
 582                 message += e.getFormattedMessage();
 583                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 584                 exit(2);
 585             }
 586         } else {
 587             SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: "
 588                     << aircraft );
 589             return false;
 590         }
 591
 592     } else {
 593         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified" );
 594     }
 595
 596 #ifdef _MSC_VER
 597     char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 598     if (envp != NULL ) {
 599         SGPath config( envp );
 600         config.append( "flightgear.org" );
 601 #else
 602     if ( homedir != NULL ) {
 603         SGPath config( homedir );
 604         config.append( ".fgfs" );
 605 #endif
 606         fgSetString("/sim/fg-home", config.c_str());
 607         config.append( "autosave.xml" );
 608         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from autosave.xml");
 609         try {
 610             fgLoadProps(config.str().c_str(), globals->get_props(), false,
 611                         SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 612         } catch (...) {
 613             SG_LOG(SG_INPUT, SG_BULK, "First time reading user settings");
 614         }
 615         SG_LOG(SG_INPUT, SG_BULK, "Finished Reading user settings");
 616     }
 617
 618     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 619     // overrides of defaults are honored.
 620     do_options(argc, argv);
 621
 622     return true;
 623 }
 624
 625
 626
 627
 628
 629 #if 0
 630   //
 631   // This function is never used, but maybe useful in the future ???
 632   //
 633
 634 // Preset lon/lat given an airport id
 635 static bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 636     FGAirport *a;
 637     // double lon, lat;
 638
 639     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 640             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 641
 642     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 643         // presets
 644         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", a->longitude );
 645         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", a->latitude );
 646
 647         // other code depends on the actual postition being set so set
 648         // that as well
 649         fgSetDouble("/position/longitude-deg", a->longitude );
 650         fgSetDouble("/position/latitude-deg", a->latitude );
 651
 652         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 653                 "Position for " << id << " is (" << a->longitude
 654                 << ", " << a->latitude << ")" );
 655
 656         return true;
 657     } else {
 658         return false;
 659     }
 660 }
 661 #endif
 662
 663
 664 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 665 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id, double hdg ) {
 666
 667     // tower height hard coded for now...
 668     float towerheight=50.0f;
 669
 670     // make a little off the heading for 1 runway airports...
 671     float fudge_lon = fabs(sin(hdg)) * .003f;
 672     float fudge_lat = .003f - fudge_lon;
 673
 674     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 675     if ( a) {
 676         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  a->getLongitude() + fudge_lon);
 677         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  a->getLatitude() + fudge_lat);
 678         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", a->getElevation() + towerheight);
 679         return true;
 680     } else {
 681         return false;
 682     }
 683
 684 }
 685
 686 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 687     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 688         const double hdg = fgGetDouble( "/orientation/heading-deg", 0);
 689         const string id(node->getStringValue());
 690         fgSetTowerPosFromAirportID(id, hdg);
 691     }
 692 };
 693
 694 static void fgInitTowerLocationListener() {
 695     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 696         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener() );
 697 }
 698
 699 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 700 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 701     FGRunway r;
 702
 703     if ( id.length() ) {
 704         // set initial position from runway and heading
 705
 706         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 707                 "Attempting to set starting position from airport code "
 708                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 709
 710         if ( ! globals->get_runways()->search( id, (int)tgt_hdg, &r ) ) {
 711             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 712                     "Failed to find a good runway for " << id << '\n' );
 713             return false;
 714         }
 715     } else {
 716         return false;
 717     }
 718
 719     double lat2, lon2, az2;
 720     double heading = r._heading;
 721     double azimuth = heading + 180.0;
 722     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 723
 724     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 725             "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 726             << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 727             << " heading = " << azimuth );
 728
 729     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon, azimuth,
 730                         r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 731                         &lat2, &lon2, &az2 );
 732
 733     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 734         double olat, olon;
 735         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 736         odist *= SG_NM_TO_METER;
 737         double oaz = azimuth;
 738         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 739             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 740             heading = tgt_hdg;
 741         }
 742         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 743         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 744         lat2=olat;
 745         lon2=olon;
 746     }
 747
 748     // presets
 749     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 750     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 751     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 752
 753     // other code depends on the actual values being set ...
 754     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 755     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 756     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 757
 758     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 759             "Position for " << id << " is ("
 760             << lon2 << ", "
 761             << lat2 << ") new heading is "
 762             << heading );
 763
 764     return true;
 765 }
 766
 767
 768 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 769 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy ) {
 770     FGRunway r;
 771
 772     if ( id.length() ) {
 773         // set initial position from airport and runway number
 774
 775         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 776                 "Attempting to set starting position for "
 777                 << id << ":" << rwy );
 778
 779         if ( ! globals->get_runways()->search( id, rwy, &r ) ) {
 780             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 781                     "Failed to find runway " << rwy <<
 782                     " at airport " << id );
 783             return false;
 784         }
 785     } else {
 786         return false;
 787     }
 788
 789     double lat2, lon2, az2;
 790     double heading = r._heading;
 791     double azimuth = heading + 180.0;
 792     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 793
 794     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 795     "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 796     << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 797     << " heading = " << azimuth );
 798
 799     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon,
 800     azimuth,
 801     r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 802     &lat2, &lon2, &az2 );
 803
 804     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 805     {
 806         double olat, olon;
 807         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 808         odist *= SG_NM_TO_METER;
 809         double oaz = azimuth;
 810         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON )
 811         {
 812             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 813             heading = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
 814         }
 815         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 816         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 817         lat2=olat;
 818         lon2=olon;
 819     }
 820
 821     // presets
 822     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 823     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 824     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 825
 826     // other code depends on the actual values being set ...
 827     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 828     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 829     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 830
 831     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 832     "Position for " << id << " is ("
 833     << lon2 << ", "
 834     << lat2 << ") new heading is "
 835     << heading );
 836
 837     return true;
 838 }
 839
 840
 841 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 842     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 843     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 844     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 845         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 846     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 847     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 848
 849     double apt_elev = 0.0;
 850     if ( ! apt_id.empty() ) {
 851         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 852         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 853             apt_elev = 0.0;
 854         }
 855     } else {
 856         apt_elev = 0.0;
 857     }
 858
 859     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 860         // set altitude from glideslope and offset-distance
 861         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 862         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 863         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 864         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 865         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 866                 << alt  << " ft" );
 867     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 868         // set offset-distance from glideslope and altitude
 869         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 870         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 871         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance", od);
 872         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 873         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 874                 << od  << " nm" );
 875     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 876         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 877                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 878         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 879         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 880         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 881     }
 882 }
 883
 884
 885 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 886 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 887     FGNavRecord *nav
 888         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 889
 890     // set initial position from runway and heading
 891     if ( nav != NULL ) {
 892         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 893                 << id << ":" << freq );
 894
 895         double lon = nav->get_lon();
 896         double lat = nav->get_lat();
 897
 898         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 899         {
 900             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 901                 * SG_NM_TO_METER;
 902             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 903                 + 180.0;
 904             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 905             double olat, olon, az2;
 906             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 907
 908             lat = olat;
 909             lon = olon;
 910         }
 911
 912         // presets
 913         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 914         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 915
 916         // other code depends on the actual values being set ...
 917         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 918         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 919         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
 920                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
 921
 922         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 923                 "Position for " << id << ":" << freq << " is ("
 924                 << lon << ", "<< lat << ")" );
 925
 926         return true;
 927     } else {
 928         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 929                 << id << ":" << freq );
 930         return false;
 931     }
 932 }
 933
 934 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 935 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 936
 937     // set initial position from runway and heading
 938     Point3D geodPos;
 939     double heading;
 940     sgdVec3 uvw;
 941     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 942         double lon = geodPos.lon() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 943         double lat = geodPos.lat() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 944         double alt = geodPos.elev() * SG_METER_TO_FEET;
 945
 946         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 947                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 948                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 949
 950         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
 951         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
 952         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 953         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
 954         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
 955         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
 956         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
 957         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
 958
 959         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 960         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw[0]);
 961         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw[1]);
 962         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw[2]);
 963         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw[0]);
 964         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw[1]);
 965         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw[2]);
 966
 967         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 968
 969         return true;
 970     } else {
 971         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
 972                 << carrier );
 973         return false;
 974     }
 975 }
 976
 977 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 978 static bool fgSetPosFromFix( const string& id ) {
 979     FGFix fix;
 980
 981     // set initial position from runway and heading
 982     if ( globals->get_fixlist()->query( id.c_str(), &fix ) ) {
 983         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 984                 << id );
 985
 986         double lon = fix.get_lon();
 987         double lat = fix.get_lat();
 988
 989         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 990         {
 991             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 992                 * SG_NM_TO_METER;
 993             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 994                 + 180.0;
 995             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 996             double olat, olon, az2;
 997             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 998
 999             lat = olat;
1000             lon = olon;
1001         }
1002
1003         // presets
1004         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
1005         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
1006
1007         // other code depends on the actual values being set ...
1008         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
1009         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
1010         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
1011                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1012
1013         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1014                 "Position for " << id << " is ("
1015                 << lon << ", "<< lat << ")" );
1016
1017         return true;
1018     } else {
1019         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
1020                 << id );
1021         return false;
1022     }
1023 }
1024
1025 static void parseWaypoints() {
1026     string_list *waypoints = globals->get_initial_waypoints();
1027     if (waypoints) {
1028         vector<string>::iterator i;
1029         for (i = waypoints->begin();
1030              i  != waypoints->end();
1031              i++)
1032         {
1033             NewWaypoint(*i);
1034         }
1035         // Now were done using the way points we can deallocate the
1036         // memory they used
1037         while (waypoints->begin() != waypoints->end()) {
1038             waypoints->pop_back();
1039         }
1040         delete waypoints;
1041         globals->set_initial_waypoints(0);
1042     }
1043 }
1044
1045
1046
1047
1048
1049 /**
1050  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
1051  * well as simple airport db list)
1052  */
1053 bool
1054 fgInitNav ()
1055 {
1056     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
1057
1058     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
1059     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
1060
1061     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
1062     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
1063
1064     FGAirportList *airports = new FGAirportList();
1065     globals->set_airports( airports );
1066     FGRunwayList *runways = new FGRunwayList();
1067     globals->set_runways( runways );
1068
1069     fgAirportDBLoad( airports, runways, aptdb.str(), p_metar.str() );
1070
1071     FGNavList *navlist = new FGNavList;
1072     FGNavList *loclist = new FGNavList;
1073     FGNavList *gslist = new FGNavList;
1074     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
1075     FGNavList *mkrlist = new FGNavList;
1076     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
1077     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
1078     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
1079
1080     globals->set_navlist( navlist );
1081     globals->set_loclist( loclist );
1082     globals->set_gslist( gslist );
1083     globals->set_dmelist( dmelist );
1084     globals->set_mkrlist( mkrlist );
1085     globals->set_tacanlist( tacanlist );
1086     globals->set_carrierlist( carrierlist );
1087     globals->set_channellist( channellist );
1088
1089     if ( !fgNavDBInit(airports, navlist, loclist, gslist, dmelist, mkrlist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
1090         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1091                 "Problems loading one or more navigational database" );
1092     }
1093
1094     if ( fgGetBool("/sim/navdb/localizers/auto-align", true) ) {
1095         // align all the localizers with their corresponding runways
1096         // since data sources are good for cockpit navigation
1097         // purposes, but not always to the error tolerances needed to
1098         // exactly place these items.
1099         double threshold
1100             = fgGetDouble( "/sim/navdb/localizers/auto-align-threshold-deg",
1101                            5.0 );
1102         fgNavDBAlignLOCwithRunway( runways, loclist, threshold );
1103     }
1104
1105     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1106     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1107     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
1108     FGFixList *fixlist = new FGFixList;
1109     fixlist->init( p_fix );
1110     globals->set_fixlist( fixlist );
1111
1112     return true;
1113 }
1114
1115
1116 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1117 bool fgInitPosition() {
1118     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1119     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1120         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1121     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
1122     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1123
1124     bool set_pos = false;
1125
1126     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1127     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1128     // specified.
1129     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1130         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1131     }
1132
1133
1134     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1135     // If not, check for an airport-id and use that.
1136     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1137     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1138     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1139     // override airport-id, however.
1140     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1141     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1142     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1143          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1144     {
1145         set_pos = true;
1146     }
1147
1148     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1149     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1150     double hdg = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
1151     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1152     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1153     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1154     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1155     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1156     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1157     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1158
1159     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg );
1160     fgInitTowerLocationListener();
1161
1162     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1163         // An airport + runway is requested
1164         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no ) ) {
1165             // set tower position (a little off the heading for single
1166             // runway airports)
1167             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1168             set_pos = true;
1169         }
1170     }
1171
1172     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1173         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1174         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1175             // set tower position (a little off the heading for single
1176             // runway airports)
1177             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1178             set_pos = true;
1179         }
1180     }
1181
1182     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1183         // a VOR is requested
1184         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1185             set_pos = true;
1186         }
1187     }
1188
1189     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1190         // an NDB is requested
1191         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1192             set_pos = true;
1193         }
1194     }
1195
1196     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1197         // an aircraft carrier is requested
1198         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1199             set_pos = true;
1200         }
1201     }
1202
1203     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1204         // a Fix is requested
1205         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1206             set_pos = true;
1207         }
1208     }
1209
1210     if ( !set_pos ) {
1211         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1212         // middle of KSFO field.
1213         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1214         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1215     }
1216
1217     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1218                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1219     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1220                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1221
1222     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1223     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1224         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1225     } else {
1226         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1227     }
1228
1229     return true;
1230 }
1231
1232
1233 // General house keeping initializations
1234 bool fgInitGeneral() {
1235     string root;
1236
1237 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1238     char *mesa_win_state;
1239 #endif
1240
1241     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1242     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1243
1244     root = globals->get_fg_root();
1245     if ( ! root.length() ) {
1246         // No root path set? Then bail ...
1247         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1248                 "Cannot continue without a path to the base package "
1249                 << "being defined." );
1250         exit(-1);
1251     }
1252     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1253
1254 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1255     // initialize full screen flag
1256     globals->set_fullscreen(false);
1257     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1258         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
1259         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
1260             // test if we are fullscreen mesa/glide
1261             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
1262                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
1263                 globals->set_fullscreen(true);
1264             }
1265         }
1266     }
1267 #endif
1268
1269     return true;
1270 }
1271
1272
1273 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1274 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1275 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1276
1277 void fgInitFDM() {
1278
1279     if ( cur_fdm_state ) {
1280         delete cur_fdm_state;
1281         cur_fdm_state = 0;
1282     }
1283
1284     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1285     string model = fgGetString("/sim/flight-model");
1286
1287     try {
1288         if ( model == "larcsim" ) {
1289             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1290         } else if ( model == "jsb" ) {
1291             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1292 #if ENABLE_SP_FDMS
1293         } else if ( model == "ada" ) {
1294             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1295         } else if ( model == "acms" ) {
1296             cur_fdm_state = new FGACMS( dt );
1297 #endif
1298         } else if ( model == "balloon" ) {
1299             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1300         } else if ( model == "magic" ) {
1301             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1302         } else if ( model == "ufo" ) {
1303             cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1304         } else if ( model == "external" ) {
1305             // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1306             // maintained here for backwards compatibility
1307             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1308         } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1309             string host = "localhost";
1310             int port1 = 5501;
1311             int port2 = 5502;
1312             int port3 = 5503;
1313             string net_options = model.substr(8);
1314             string::size_type begin, end;
1315             begin = 0;
1316             // host
1317             end = net_options.find( ",", begin );
1318             if ( end != string::npos ) {
1319                 host = net_options.substr(begin, end - begin);
1320                 begin = end + 1;
1321             }
1322             // port1
1323             end = net_options.find( ",", begin );
1324             if ( end != string::npos ) {
1325                 port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1326                 begin = end + 1;
1327             }
1328             // port2
1329             end = net_options.find( ",", begin );
1330             if ( end != string::npos ) {
1331                 port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1332                 begin = end + 1;
1333             }
1334             // port3
1335             end = net_options.find( ",", begin );
1336             if ( end != string::npos ) {
1337                 port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1338                 begin = end + 1;
1339             }
1340             cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1341         } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1342             // /* old */ string pipe_path = model.substr(5);
1343             // /* old */ cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1344             string pipe_path = "";
1345             string pipe_protocol = "";
1346             string pipe_options = model.substr(5);
1347             string::size_type begin, end;
1348             begin = 0;
1349             // pipe file path
1350             end = pipe_options.find( ",", begin );
1351             if ( end != string::npos ) {
1352                 pipe_path = pipe_options.substr(begin, end - begin);
1353                 begin = end + 1;
1354             }
1355             // protocol (last option)
1356             pipe_protocol = pipe_options.substr(begin);
1357             cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path, pipe_protocol );
1358         } else if ( model == "null" ) {
1359             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1360         } else if ( model == "yasim" ) {
1361             cur_fdm_state = new YASim( dt );
1362         } else {
1363             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
1364                    "Unrecognized flight model '" << model
1365                    << "', cannot init flight dynamics model.");
1366             exit(-1);
1367         }
1368     } catch ( ... ) {
1369         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
1370         exit(-1);
1371     }
1372 }
1373
1374 static void printMat(const sgVec4 *mat, char *name="")
1375 {
1376     int i;
1377     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, name );
1378     for(i=0; i<4; i++) {
1379         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "  " << mat[i][0] << " " << mat[i][1]
1380                                     << " " << mat[i][2] << " " << mat[i][3] );
1381     }
1382 }
1383
1384 // Initialize view parameters
1385 void fgInitView() {
1386   // force update of model so that viewer can get some data...
1387   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1388   // run update for current view so that data is current...
1389   globals->get_viewmgr()->update(0);
1390
1391   printMat(globals->get_current_view()->get_VIEW(),"VIEW");
1392   printMat(globals->get_current_view()->get_UP(),"UP");
1393   // printMat(globals->get_current_view()->get_LOCAL(),"LOCAL");
1394
1395 }
1396
1397
1398 SGTime *fgInitTime() {
1399     // Initialize time
1400     static const SGPropertyNode *longitude
1401         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1402     static const SGPropertyNode *latitude
1403         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1404     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1405         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1406
1407     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1408     zone.append( "Timezone" );
1409     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1410                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1411                             latitude->getDoubleValue()
1412                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1413                             zone.str(),
1414                             cur_time_override->getLongValue() );
1415
1416     globals->set_warp_delta( 0 );
1417
1418     t->update( 0.0, 0.0,
1419                cur_time_override->getLongValue(),
1420                globals->get_warp() );
1421
1422     return t;
1423 }
1424
1425
1426 // set up a time offset (aka warp) if one is specified
1427 void fgInitTimeOffset() {
1428     static const SGPropertyNode *longitude
1429         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1430     static const SGPropertyNode *latitude
1431         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1432     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1433         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1434
1435     // Handle potential user specified time offsets
1436     int orig_warp = globals->get_warp();
1437     SGTime *t = globals->get_time_params();
1438     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1439     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1440     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1441     time_t aircraftLocalTime =
1442         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1443
1444     // Okay, we now have several possible scenarios
1445     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1446     string offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1447
1448     int warp = 0;
1449     if ( offset_type == "real" ) {
1450         warp = 0;
1451     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
1452         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1453                                            longitude->getDoubleValue()
1454                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1455                                            latitude->getDoubleValue()
1456                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1457                                            90.0, true );
1458     } else if ( offset_type == "morning" ) {
1459         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1460                                            longitude->getDoubleValue()
1461                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1462                                            latitude->getDoubleValue()
1463                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1464                                            75.0, true );
1465     } else if ( offset_type == "noon" ) {
1466         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1467                                            longitude->getDoubleValue()
1468                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1469                                            latitude->getDoubleValue()
1470                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1471                                            0.0, true );
1472     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
1473         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1474                                            longitude->getDoubleValue()
1475                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1476                                            latitude->getDoubleValue()
1477                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1478                                            60.0, false );
1479      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
1480         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1481                                            longitude->getDoubleValue()
1482                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1483                                            latitude->getDoubleValue()
1484                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1485                                            90.0, false );
1486      } else if ( offset_type == "evening" ) {
1487         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1488                                            longitude->getDoubleValue()
1489                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1490                                            latitude->getDoubleValue()
1491                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1492                                            100.0, false );
1493     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
1494         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1495                                            longitude->getDoubleValue()
1496                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1497                                            latitude->getDoubleValue()
1498                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1499                                            180.0, false );
1500     } else if ( offset_type == "system-offset" ) {
1501         warp = offset;
1502     } else if ( offset_type == "gmt-offset" ) {
1503         warp = offset - (currGMT - systemLocalTime);
1504     } else if ( offset_type == "latitude-offset" ) {
1505         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime);
1506     } else if ( offset_type == "system" ) {
1507         warp = offset - cur_time;
1508     } else if ( offset_type == "gmt" ) {
1509         warp = offset - currGMT;
1510     } else if ( offset_type == "latitude" ) {
1511         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) - cur_time;
1512     } else {
1513         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1514                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1515         exit( -1 );
1516     }
1517     globals->set_warp( orig_warp + warp );
1518     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1519                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1520                cur_time_override->getLongValue(),
1521                globals->get_warp() );
1522
1523     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After fgInitTimeOffset(): warp = "
1524             << globals->get_warp() );
1525 }
1526
1527
1528 // This is the top level init routine which calls all the other
1529 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1530 // gear, its initialization call should located in this routine.
1531 // Returns non-zero if a problem encountered.
1532 bool fgInitSubsystems() {
1533     // static const SGPropertyNode *longitude
1534     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1535     // static const SGPropertyNode *latitude
1536     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1537     // static const SGPropertyNode *altitude
1538     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1539     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1540     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1541
1542     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1543     // Initialize the event manager subsystem.
1544     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1545
1546     globals->get_event_mgr()->init();
1547     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1548
1549     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1550     // Initialize the property interpolator subsystem
1551     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1552     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator);
1553
1554
1555     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1556     // Add the FlightGear property utilities.
1557     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1558     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1559
1560     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1561     // Initialize the material property subsystem.
1562     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1563
1564     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1565     mpath.append( "materials.xml" );
1566     string season = fgGetString("/sim/startup/season", "summer");
1567     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(), season.c_str()) ) {
1568         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1569         exit(-1);
1570     }
1571
1572
1573     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1574     // Initialize the scenery management subsystem.
1575     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1576
1577     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1578         // Load the local scenery data
1579         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1580
1581         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1582     } else {
1583         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1584         exit(-1);
1585     }
1586
1587     // cause refresh of viewer scenery timestamps every 15 seconds...
1588     globals->get_event_mgr()->addTask( "FGTileMgr::refresh_view_timestamps()",
1589                                        globals->get_tile_mgr(),
1590                                        &FGTileMgr::refresh_view_timestamps,
1591                                        15 );
1592
1593
1594     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1595     // Initialize the flight model subsystem.
1596     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1597
1598     fgInitFDM();
1599
1600     // allocates structures so must happen before any of the flight
1601     // model or control parameters are set
1602     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1603
1604
1605     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1606     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1607     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1608
1609     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", new FGXMLAutopilot );
1610     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1611
1612
1613     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1614     // Initialize the view manager subsystem.
1615     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1616
1617     fgInitView();
1618
1619     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1620     // Create and register the logger.
1621     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1622
1623     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1624
1625     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1626     // Create and register the XML GUI.
1627     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1628
1629     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1630
1631
1632     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1633     // Initialize the local time subsystem.
1634     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1635
1636     // update the current timezone each 30 minutes
1637     globals->get_event_mgr()->addTask( "fgUpdateLocalTime()",
1638                                        &fgUpdateLocalTime, 30*60 );
1639     fgInitTimeOffset();         // the environment subsystem needs this
1640
1641
1642     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1643     // Initialize the weather subsystem.
1644     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1645
1646     // Initialize the weather modeling subsystem
1647     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1648
1649
1650     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1651     // Initialize the lighting subsystem.
1652     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1653
1654     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight);
1655
1656     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1657     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1658     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1659     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1660
1661 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1662     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1663     // Initialize the sound subsystem.
1664     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1665
1666     init_volume = fgGetFloat("/sim/sound/volume");
1667     fgSetFloat("/sim/sound/volume", 0.0f);
1668     globals->set_soundmgr(new SGSoundMgr);
1669     globals->get_soundmgr()->init();
1670     globals->get_soundmgr()->bind();
1671
1672
1673     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1674     // Initialize the sound-effects subsystem.
1675     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1676
1677     globals->add_subsystem("fx", new FGFX);
1678     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr);
1679 #endif
1680
1681     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1682     // Initialise ATC display system
1683     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1684
1685     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
1686     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
1687     globals->get_ATC_display()->init();
1688
1689     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1690     // Initialise the ATC Manager
1691     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1692
1693     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1694     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1695     globals->get_ATC_mgr()->init();
1696
1697     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1698     // Initialise the AI Manager
1699     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1700
1701     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1702     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1703     globals->get_AI_mgr()->init();
1704
1705     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1706     // Initialise the AI Model Manager
1707     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1708     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1709     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager);
1710     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr);
1711
1712
1713      // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1714      // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1715      // AI Traffic manager
1716      globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager);
1717              FGTrafficManager *dispatcher =
1718              (FGTrafficManager*) globals->get_subsystem("Traffic Manager");
1719              SGPath path = globals->get_fg_root();
1720              path.append("/Traffic/fgtraffic.xml");
1721      readXML(path.str(),
1722         *dispatcher);
1723              //globals->get_subsystem("Traffic Manager")->init();
1724
1725     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1726     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1727
1728
1729
1730     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1731     // Initialize the cockpit subsystem
1732     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1733     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1734         // Cockpit initialized ok.
1735     } else {
1736         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1737         exit(-1);
1738     }
1739
1740
1741     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1742     // Initialize the autopilot subsystem.
1743     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1744
1745                                 // FIXME: these should go in the
1746                                 // GUI initialization code, not here.
1747     // fgAPAdjustInit();
1748     NewTgtAirportInit();
1749     NewHeadingInit();
1750     NewAltitudeInit();
1751
1752     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1753     // Initialize I/O subsystem.
1754     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1755
1756     globals->get_io()->init();
1757     globals->get_io()->bind();
1758
1759
1760     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1761     // Add a new 2D panel.
1762     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1763
1764     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1765                                     "Panels/Default/default.xml");
1766
1767     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1768     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1769         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1770                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1771     } else {
1772         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1773         globals->get_current_panel()->init();
1774         globals->get_current_panel()->bind();
1775     }
1776
1777
1778     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1779     // Initialize the controls subsystem.
1780     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1781
1782     globals->get_controls()->init();
1783     globals->get_controls()->bind();
1784
1785
1786     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1787     // Initialize the input subsystem.
1788     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1789
1790     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1791
1792
1793     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1794     // Initialize the replay subsystem
1795     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1796     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1797
1798     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1799     // Bind and initialize subsystems.
1800     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1801
1802     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1803     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1804
1805     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1806     // Initialize multiplayer subsystem
1807     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1808
1809     globals->set_multiplayer_mgr(new FGMultiplayMgr);
1810     globals->get_multiplayer_mgr()->init();
1811
1812     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1813     // Initialize the Nasal interpreter.
1814     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1815     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1816     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1817     globals->add_subsystem("nasal", nasal);
1818     nasal->init();
1819
1820     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1821     // At this point we could try and parse the waypoint options
1822     ///////////////////////////////////////////////////////////////////
1823     parseWaypoints();
1824
1825     // initialize methods that depend on other subsystems.
1826     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1827
1828     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1829     // End of subsystem initialization.
1830     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1831
1832     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1833
1834                                 // Save the initial state for future
1835                                 // reference.
1836     globals->saveInitialState();
1837
1838     return true;
1839 }
1840
1841
1842 void fgReInitSubsystems()
1843 {
1844     // static const SGPropertyNode *longitude
1845     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1846     // static const SGPropertyNode *latitude
1847     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1848     static const SGPropertyNode *altitude
1849         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1850     static const SGPropertyNode *master_freeze
1851         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1852
1853     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1854             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1855             << altitude->getDoubleValue() );
1856
1857     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1858     if ( !freeze ) {
1859         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1860     }
1861     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1862
1863     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1864     // initializing ground level for the FDM.
1865     globals->get_subsystem("ai_model")->reinit();
1866
1867     // Initialize the FDM
1868     fgInitFDM();
1869
1870     // allocates structures so must happen before any of the flight
1871     // model or control parameters are set
1872     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1873
1874     // reload offsets from config defaults
1875     globals->get_viewmgr()->reinit();
1876
1877     fgInitView();
1878
1879     globals->get_controls()->reset_all();
1880
1881     fgUpdateLocalTime();
1882
1883     // re-init to proper time of day setting
1884     fgInitTimeOffset();
1885
1886     if ( !freeze ) {
1887         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1888     }
1889     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1890 }
1891