src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>             // strcmp()
  31
  32 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  33 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  34 #endif
  35 #ifdef _WIN32
  36 #  include <direct.h>           // for getcwd()
  37 #  define getcwd _getcwd
  38 #  include <io.h>               // isatty()
  39 #  define isatty _isatty
  40 #  include "winsock2.h"         // for gethostname()
  41 #endif
  42
  43 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  44 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  45 #ifdef linux
  46 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  47 #endif
  48
  49 #include <simgear/compiler.h>
  50
  51 #include <string>
  52 #include <boost/algorithm/string/compare.hpp>
  53 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  54
  55 #include <simgear/constants.h>
  56 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  57 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  58 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  59 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  60 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  61 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  62 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  63 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  64
  65 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  66 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  67 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  68 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  69
  70 #include <Aircraft/controls.hxx>
  71 #include <Aircraft/replay.hxx>
  72 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  73 #include <Airports/runways.hxx>
  74 #include <Airports/simple.hxx>
  75 #include <Airports/dynamics.hxx>
  76
  77 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  78
  79 #include <ATCDCL/ATCmgr.hxx>
  80 #include <ATC/atc_mgr.hxx>
  81
  82 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  83 #include <Autopilot/autopilotgroup.hxx>
  84
  85 #include <Cockpit/panel.hxx>
  86 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  87
  88 #include <GUI/new_gui.hxx>
  89 #include <Input/input.hxx>
  90 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  91 #include <Model/acmodel.hxx>
  92 #include <Model/modelmgr.hxx>
  93 #include <AIModel/submodel.hxx>
  94 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  95 #include <Navaids/navdb.hxx>
  96 #include <Navaids/navlist.hxx>
  97 #include <Navaids/fix.hxx>
  98 #include <Navaids/fixlist.hxx>
  99 #include <Navaids/airways.hxx>
 100 #include <Scenery/scenery.hxx>
 101 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 102 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 103 #include <Sound/voice.hxx>
 104 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 105 #include <Time/light.hxx>
 106 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 107 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 108 #include <FDM/fdm_shell.hxx>
 109 #include <Environment/ephemeris.hxx>
 110 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 111
 112 #include "fg_init.hxx"
 113 #include "fg_io.hxx"
 114 #include "fg_commands.hxx"
 115 #include "fg_props.hxx"
 116 #include "options.hxx"
 117 #include "globals.hxx"
 118 #include "logger.hxx"
 119 #include "renderer.hxx"
 120 #include "viewmgr.hxx"
 121 #include "main.hxx"
 122
 123
 124 using std::string;
 125 using namespace boost::algorithm;
 126
 127
 128 // Return the current base package version
 129 string fgBasePackageVersion() {
 130     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 131     base_path.append("version");
 132
 133     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 134     if ( !in.is_open() ) {
 135         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 136         old_path.append( "Thanks" );
 137         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 138         if ( !old.is_open() ) {
 139             return "[none]";
 140         } else {
 141             return "[old version]";
 142         }
 143     }
 144
 145     string version;
 146     in >> version;
 147
 148     return version;
 149 }
 150
 151
 152 // Initialize the localization
 153 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 154    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 155    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 156
 157    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 158
 159    // localization not defined
 160    if (!intl)
 161       return NULL;
 162
 163    //
 164    // Select the proper language from the list
 165    //
 166    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 167    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 168
 169       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 170       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 171
 172          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 173             c_node = locale[i];
 174             break;
 175          }
 176       }
 177    }
 178
 179
 180    // Get the defaults
 181    d_node = intl->getChild("locale");
 182    if (!c_node)
 183       c_node = d_node;
 184
 185    // Check for localized font
 186    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 187    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 188       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 189
 190
 191    //
 192    // Load the default strings
 193    //
 194    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 195
 196    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 197    if (!d_path_str) {
 198       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << d_node->getPath() << "/strings.");
 199       return NULL;
 200    }
 201
 202    d_path.append(d_path_str);
 203    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << d_path.str());
 204
 205    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 206    try {
 207       readProperties(d_path.str(), strings);
 208    } catch (const sg_exception &) {
 209       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 210       return NULL;
 211    }
 212
 213    //
 214    // Load the language specific strings
 215    //
 216    if (c_node != d_node) {
 217       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 218
 219       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 220       if (!c_path_str) {
 221          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << c_node->getPath() << "/strings");
 222          return NULL;
 223       }
 224
 225       c_path.append(c_path_str);
 226       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << c_path.str());
 227
 228       try {
 229          readProperties(c_path.str(), strings);
 230       } catch (const sg_exception &) {
 231          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 232                  "Unable to read the localized strings from " << c_path.str());
 233          return NULL;
 234       }
 235    }
 236
 237    return c_node;
 238 }
 239
 240
 241
 242 // Initialize the localization routines
 243 bool fgDetectLanguage() {
 244     const char *language = ::getenv("LANG");
 245
 246     if (language == NULL) {
 247         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 248         language = "C";
 249     }
 250
 251     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 252     if (!locale) {
 253        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 254               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 255
 256        return false;
 257     }
 258
 259     globals->set_locale( locale );
 260
 261     return true;
 262 }
 263
 264 template <class T>
 265 bool fgFindAircraftInDir(const SGPath& dirPath, T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 266 {
 267   if (!dirPath.exists()) {
 268     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "fgFindAircraftInDir: no such path:" << dirPath.str());
 269     return false;
 270   }
 271
 272   bool recurse = true;
 273   simgear::Dir dir(dirPath);
 274   simgear::PathList setFiles(dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, "-set.xml"));
 275   simgear::PathList::iterator p;
 276   for (p = setFiles.begin(); p != setFiles.end(); ++p) {
 277     // check file name ends with -set.xml
 278
 279     // if we found a -set.xml at this level, don't recurse any deeper
 280     recurse = false;
 281
 282     bool done = (obj->*pred)(*p);
 283     if (done) {
 284       return true;
 285     }
 286   } // of -set.xml iteration
 287
 288   if (!recurse) {
 289     return false;
 290   }
 291
 292   simgear::PathList subdirs(dir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR | simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT));
 293   for (p = subdirs.begin(); p != subdirs.end(); ++p) {
 294     if (p->file() == "CVS") {
 295       continue;
 296     }
 297
 298     if (fgFindAircraftInDir(*p, obj, pred)) {
 299       return true;
 300     }
 301   } // of subdirs iteration
 302
 303   return false;
 304 }
 305
 306 template <class T>
 307 void fgFindAircraft(T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 308 {
 309   const string_list& paths(globals->get_aircraft_paths());
 310   string_list::const_iterator it = paths.begin();
 311   for (; it != paths.end(); ++it) {
 312     bool done = fgFindAircraftInDir(SGPath(*it), obj, pred);
 313     if (done) {
 314       return;
 315     }
 316   } // of aircraft paths iteration
 317
 318   // if we reach this point, search the default location (always last)
 319   SGPath rootAircraft(globals->get_fg_root());
 320   rootAircraft.append("Aircraft");
 321   fgFindAircraftInDir(rootAircraft, obj, pred);
 322 }
 323
 324 class FindAndCacheAircraft
 325 {
 326 public:
 327   FindAndCacheAircraft(SGPropertyNode* autoSave)
 328   {
 329     _cache = autoSave->getNode("sim/startup/path-cache", true);
 330   }
 331
 332   bool loadAircraft()
 333   {
 334     std::string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "");
 335     if (aircraft.empty()) {
 336       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "no aircraft specified");
 337       return false;
 338     }
 339
 340     _searchAircraft = aircraft + "-set.xml";
 341     std::string aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir", "");
 342     if (!aircraftDir.empty()) {
 343       // aircraft-dir was set, skip any searching at all, if it's valid
 344       simgear::Dir acPath(aircraftDir);
 345       SGPath setFile = acPath.file(_searchAircraft);
 346       if (setFile.exists()) {
 347         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "found aircraft in dir: " << aircraftDir );
 348
 349         try {
 350           readProperties(setFile.str(), globals->get_props());
 351         } catch ( const sg_exception &e ) {
 352           SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 353           return false;
 354         }
 355
 356         return true;
 357       } else {
 358         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "aircraft '" << _searchAircraft <<
 359                "' not found in specified dir:" << aircraftDir);
 360         return false;
 361       }
 362     }
 363
 364     if (!checkCache()) {
 365       // prepare cache for re-scan
 366       SGPropertyNode *n = _cache->getNode("fg-root", true);
 367       n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 368       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 369       n = _cache->getNode("fg-aircraft", true);
 370       n->setStringValue(getAircraftPaths().c_str());
 371       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 372       _cache->removeChildren("aircraft");
 373
 374       fgFindAircraft(this, &FindAndCacheAircraft::checkAircraft);
 375     }
 376
 377     if (_foundPath.str().empty()) {
 378       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: " << aircraft );
 379       return false;
 380     }
 381
 382     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading aircraft -set file from:" << _foundPath.str());
 383     fgSetString( "/sim/aircraft-dir", _foundPath.dir().c_str());
 384     if (!_foundPath.exists()) {
 385       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to find -set file:" << _foundPath.str());
 386       return false;
 387     }
 388
 389     try {
 390       readProperties(_foundPath.str(), globals->get_props());
 391     } catch ( const sg_exception &e ) {
 392       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 393       return false;
 394     }
 395
 396     return true;
 397   }
 398
 399 private:
 400   SGPath getAircraftPaths() {
 401     string_list pathList = globals->get_aircraft_paths();
 402     SGPath aircraftPaths;
 403     string_list::const_iterator it = pathList.begin();
 404     if (it != pathList.end()) {
 405         aircraftPaths.set(*it);
 406         it++;
 407     }
 408     for (; it != pathList.end(); ++it) {
 409         aircraftPaths.add(*it);
 410     }
 411     return aircraftPaths;
 412   }
 413
 414   bool checkCache()
 415   {
 416     if (globals->get_fg_root() != _cache->getStringValue("fg-root", "")) {
 417       return false; // cache mismatch
 418     }
 419
 420     if (getAircraftPaths().str() != _cache->getStringValue("fg-aircraft", "")) {
 421       return false; // cache mismatch
 422     }
 423
 424     vector<SGPropertyNode_ptr> cache = _cache->getChildren("aircraft");
 425     for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 426       const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 427       if (!boost::equals(_searchAircraft, name, is_iequal())) {
 428         continue;
 429       }
 430
 431       SGPath xml(cache[i]->getStringValue("path", ""));
 432       xml.append(name);
 433       if (xml.exists()) {
 434         _foundPath = xml;
 435         return true;
 436       }
 437
 438       return false;
 439     } // of aircraft in cache iteration
 440
 441     return false;
 442   }
 443
 444   bool checkAircraft(const SGPath& p)
 445   {
 446     // create cache node
 447     int i = 0;
 448     while (1) {
 449         if (!_cache->getChild("aircraft", i++, false))
 450             break;
 451     }
 452
 453     SGPropertyNode *n, *entry = _cache->getChild("aircraft", --i, true);
 454
 455     std::string fileName(p.file());
 456     n = entry->getNode("file", true);
 457     n->setStringValue(fileName);
 458     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 459
 460     n = entry->getNode("path", true);
 461     n->setStringValue(p.dir());
 462     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 463
 464     if ( boost::equals(fileName, _searchAircraft.c_str(), is_iequal()) ) {
 465         _foundPath = p;
 466         return true;
 467     }
 468
 469     return false;
 470   }
 471
 472   std::string _searchAircraft;
 473   SGPath _foundPath;
 474   SGPropertyNode* _cache;
 475 };
 476
 477 #ifdef _WIN32
 478 static SGPath platformDefaultDataPath()
 479 {
 480   char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 481   SGPath config( envp );
 482   config.append( "flightgear.org" );
 483   return config;
 484 }
 485 #elif __APPLE__
 486
 487 #include <CoreServices/CoreServices.h>
 488
 489 static SGPath platformDefaultDataPath()
 490 {
 491   FSRef ref;
 492   OSErr err = FSFindFolder(kUserDomain, kApplicationSupportFolderType, false, &ref);
 493   if (err) {
 494     return SGPath();
 495   }
 496
 497   unsigned char path[1024];
 498   if (FSRefMakePath(&ref, path, 1024) != noErr) {
 499     return SGPath();
 500   }
 501
 502   SGPath appData;
 503   appData.set((const char*) path);
 504   appData.append("flightgear.org");
 505   return appData;
 506 }
 507 #else
 508 static SGPath platformDefaultDataPath()
 509 {
 510   SGPath config( homedir );
 511   config.append( ".fgfs" );
 512   return config;
 513 }
 514 #endif
 515
 516 // Read in configuration (file and command line)
 517 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv )
 518 {
 519     SGPath dataPath = platformDefaultDataPath();
 520
 521     const char *fg_home = getenv("FG_HOME");
 522     if (fg_home)
 523       dataPath = fg_home;
 524
 525     simgear::Dir exportDir(simgear::Dir(dataPath).file("Export"));
 526     if (!exportDir.exists()) {
 527       exportDir.create(0777);
 528     }
 529
 530     // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 531     // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 532     SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 533     home->removeChild("fg-home", 0, false);
 534     home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 535     home->setStringValue(dataPath.c_str());
 536     home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 537
 538     flightgear::Options::sharedInstance()->init(argc, argv, dataPath);
 539
 540     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 541     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 542     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 543     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 544
 545     // Detect the required language as early as possible
 546     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 547         return false;
 548     }
 549
 550     SGPropertyNode autosave;
 551
 552
 553     SGPath autosaveFile = simgear::Dir(dataPath).file("autosave.xml");
 554     if (autosaveFile.exists()) {
 555       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from " << autosaveFile.str());
 556       try {
 557           readProperties(autosaveFile.str(), &autosave, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 558       } catch (sg_exception& e) {
 559           SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "failed to read user settings:" << e.getMessage()
 560             << "(from " << e.getOrigin() << ")");
 561       }
 562     }
 563
 564   // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 565     flightgear::Options::sharedInstance()->initAircraft();
 566
 567     FindAndCacheAircraft f(&autosave);
 568     if (!f.loadAircraft()) {
 569       return false;
 570     }
 571
 572     copyProperties(&autosave, globals->get_props());
 573
 574     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 575     // overrides of defaults are honored.
 576     flightgear::Options::sharedInstance()->processOptions();
 577
 578     return true;
 579 }
 580
 581 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 582 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id) {
 583     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 584     if (a) {
 585         SGGeod tower = a->getTowerLocation();
 586         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  tower.getLongitudeDeg());
 587         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  tower.getLatitudeDeg());
 588         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", tower.getElevationFt());
 589         return true;
 590     } else {
 591         return false;
 592     }
 593
 594 }
 595
 596 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 597     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 598         string id(node->getStringValue());
 599         if (fgGetBool("/sim/tower/auto-position",true))
 600         {
 601             // enforce using closest airport when auto-positioning is enabled
 602             const char* closest_airport = fgGetString("/sim/airport/closest-airport-id", "");
 603             if (closest_airport && (id != closest_airport))
 604             {
 605                 id = closest_airport;
 606                 node->setStringValue(id);
 607             }
 608         }
 609         fgSetTowerPosFromAirportID(id);
 610     }
 611 };
 612
 613 struct FGClosestTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener
 614 {
 615     void valueChanged(SGPropertyNode* )
 616     {
 617         // closest airport has changed
 618         if (fgGetBool("/sim/tower/auto-position",true))
 619         {
 620             // update tower position
 621             const char* id = fgGetString("/sim/airport/closest-airport-id", "");
 622             if (id && *id!=0)
 623                 fgSetString("/sim/tower/airport-id", id);
 624         }
 625     }
 626 };
 627
 628 void fgInitTowerLocationListener() {
 629     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 630         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener(), true );
 631     FGClosestTowerLocationListener* ntcl = new FGClosestTowerLocationListener();
 632     fgGetNode("/sim/airport/closest-airport-id", true)
 633         ->addChangeListener(ntcl , true );
 634     fgGetNode("/sim/tower/auto-position", true)
 635            ->addChangeListener(ntcl, true );
 636 }
 637
 638 static void fgApplyStartOffset(const SGGeod& aStartPos, double aHeading, double aTargetHeading = HUGE_VAL)
 639 {
 640   SGGeod startPos(aStartPos);
 641   if (aTargetHeading == HUGE_VAL) {
 642     aTargetHeading = aHeading;
 643   }
 644
 645   if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON ) {
 646     double offsetDistance = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 647     offsetDistance *= SG_NM_TO_METER;
 648     double offsetAzimuth = aHeading;
 649     if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg")) > SG_EPSILON ) {
 650       offsetAzimuth = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg");
 651       aHeading = aTargetHeading;
 652     }
 653
 654     SGGeod offset;
 655     double az2; // dummy
 656     SGGeodesy::direct(startPos, offsetAzimuth + 180, offsetDistance, offset, az2);
 657     startPos = offset;
 658   }
 659
 660   // presets
 661   fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", startPos.getLongitudeDeg() );
 662   fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", startPos.getLatitudeDeg() );
 663   fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", aHeading );
 664
 665   // other code depends on the actual values being set ...
 666   fgSetDouble("/position/longitude-deg",  startPos.getLongitudeDeg() );
 667   fgSetDouble("/position/latitude-deg",  startPos.getLatitudeDeg() );
 668   fgSetDouble("/orientation/heading-deg", aHeading );
 669 }
 670
 671 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 672 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 673     if ( id.empty() )
 674         return false;
 675
 676     // set initial position from runway and heading
 677     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 678             "Attempting to set starting position from airport code "
 679             << id << " heading " << tgt_hdg );
 680
 681     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 682     if (!apt) return false;
 683     FGRunway* r = apt->findBestRunwayForHeading(tgt_hdg);
 684     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 685
 686     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline(fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 687           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg(), tgt_hdg);
 688     return true;
 689 }
 690
 691 // Set current_options lon/lat given an airport id and parkig position name
 692 static bool fgSetPosFromAirportIDandParkpos( const string& id, const string& parkpos ) {
 693     if ( id.empty() )
 694         return false;
 695
 696     // can't see an easy way around this const_cast at the moment
 697     FGAirport* apt = const_cast<FGAirport*>(fgFindAirportID(id));
 698     if (!apt) {
 699         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport " << id );
 700         return false;
 701     }
 702     FGAirportDynamics* dcs = apt->getDynamics();
 703     if (!dcs) {
 704         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 705                 "Airport " << id << "does not appear to have parking information available");
 706         return false;
 707     }
 708
 709     int park_index = dcs->getNrOfParkings() - 1;
 710     bool succes;
 711     double radius = fgGetDouble("/sim/dimensions/radius-m");
 712     if ((parkpos == string("AVAILABLE")) && (radius > 0)) {
 713         double lat, lon, heading;
 714         string fltType;
 715         string acOperator;
 716         SGPath acData;
 717         try {
 718             acData = fgGetString("/sim/fg-home");
 719             acData.append("aircraft-data");
 720             string acfile = fgGetString("/sim/aircraft") + string(".xml");
 721             acData.append(acfile);
 722             SGPropertyNode root;
 723             readProperties(acData.str(), &root);
 724             SGPropertyNode * node = root.getNode("sim");
 725             fltType    = node->getStringValue("aircraft-class", "NONE"     );
 726             acOperator = node->getStringValue("aircraft-operator", "NONE"     );
 727         } catch (const sg_exception &) {
 728             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
 729                 "Could not load aircraft aircrat type and operator information from: " << acData.str() << ". Using defaults");
 730
 731        // cout << path.str() << endl;
 732         }
 733         if (fltType.empty() || fltType == "NONE") {
 734             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
 735                 "Aircraft type information not found in: " << acData.str() << ". Using default value");
 736                 fltType = fgGetString("/sim/aircraft-class"   );
 737         }
 738         if (acOperator.empty() || fltType == "NONE") {
 739             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
 740                 "Aircraft operator information not found in: " << acData.str() << ". Using default value");
 741                 acOperator = fgGetString("/sim/aircraft-operator"   );
 742         }
 743
 744         cerr << "Running aircraft " << fltType << " of livery " << acOperator << endl;
 745         string acType; // Currently not used by findAvailable parking, so safe to leave empty.
 746         succes = dcs->getAvailableParking(&lat, &lon, &heading, &park_index, radius, fltType, acType, acOperator);
 747         if (succes) {
 748             fgGetString("/sim/presets/parkpos");
 749             fgSetString("/sim/presets/parkpos", dcs->getParking(park_index)->getName());
 750         } else {
 751             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 752                     "Failed to find a suitable parking at airport " << id );
 753             return false;
 754         }
 755     } else {
 756         //cerr << "We shouldn't get here when AVAILABLE" << endl;
 757         while (park_index >= 0 && dcs->getParkingName(park_index) != parkpos) park_index--;
 758         if (park_index < 0) {
 759             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 760                     "Failed to find parking position " << parkpos <<
 761                     " at airport " << id );
 762             return false;
 763         }
 764     }
 765     FGParking* parking = dcs->getParking(park_index);
 766     parking->setAvailable(false);
 767     fgApplyStartOffset(
 768       SGGeod::fromDeg(parking->getLongitude(), parking->getLatitude()),
 769       parking->getHeading());
 770     return true;
 771 }
 772
 773
 774 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 775 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy, bool rwy_req ) {
 776     if ( id.empty() )
 777         return false;
 778
 779     // set initial position from airport and runway number
 780     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 781             "Attempting to set starting position for "
 782             << id << ":" << rwy );
 783
 784     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 785     if (!apt) {
 786       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport:" << id);
 787       return false;
 788     }
 789
 790     if (!apt->hasRunwayWithIdent(rwy)) {
 791       SG_LOG( SG_GENERAL, rwy_req ? SG_ALERT : SG_INFO,
 792                 "Failed to find runway " << rwy <<
 793                 " at airport " << id << ". Using default runway." );
 794       return false;
 795     }
 796
 797     FGRunway* r(apt->getRunwayByIdent(rwy));
 798     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 799     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline( fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 800           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg());
 801     return true;
 802 }
 803
 804
 805 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 806     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 807     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 808     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 809         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 810     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 811     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 812
 813     double apt_elev = 0.0;
 814     if ( ! apt_id.empty() ) {
 815         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 816         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 817             apt_elev = 0.0;
 818         }
 819     } else {
 820         apt_elev = 0.0;
 821     }
 822
 823     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 824         // set altitude from glideslope and offset-distance
 825         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 826         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 827         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 828         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 829         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 830                 << alt  << " ft" );
 831     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 832         // set offset-distance from glideslope and altitude
 833         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 834         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 835         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm", od);
 836         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 837         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 838                 << od  << " nm" );
 839     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 840         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 841                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 842         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 843         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 844         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 845     }
 846 }
 847
 848
 849 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 850 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq, FGPositioned::Type type ) {
 851
 852     const nav_list_type navlist
 853         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq, type );
 854
 855     if (navlist.size() == 0 ) {
 856         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 857             << id << ":" << freq );
 858         return false;
 859     }
 860
 861     if( navlist.size() > 1 ) {
 862         ostringstream buf;
 863         buf << "Ambigous NAV-ID: '" << id << "'. Specify id and frequency. Available stations:" << endl;
 864         for( nav_list_type::const_iterator it = navlist.begin(); it != navlist.end(); ++it ) {
 865             // NDB stored in kHz, VOR stored in MHz * 100 :-P
 866             double factor = (*it)->type() == FGPositioned::NDB ? 1.0 : 1/100.0;
 867             string unit = (*it)->type() == FGPositioned::NDB ? "kHz" : "MHz";
 868             buf << (*it)->ident() << " "
 869                 << setprecision(5) << (double)((*it)->get_freq() * factor) << " "
 870                 << (*it)->get_lat() << "/" << (*it)->get_lon()
 871                 << endl;
 872         }
 873
 874         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, buf.str() );
 875         return false;
 876     }
 877
 878     FGNavRecord *nav = navlist[0];
 879     fgApplyStartOffset(nav->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 880     return true;
 881 }
 882
 883 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 884 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 885
 886     // set initial position from runway and heading
 887     SGGeod geodPos;
 888     double heading;
 889     SGVec3d uvw;
 890     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 891         double lon = geodPos.getLongitudeDeg();
 892         double lat = geodPos.getLatitudeDeg();
 893         double alt = geodPos.getElevationFt();
 894
 895         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 896                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 897                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 898
 899         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
 900         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
 901         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 902         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
 903         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
 904         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
 905         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
 906         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
 907
 908         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 909         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw(0));
 910         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw(1));
 911         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw(2));
 912         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw(0));
 913         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw(1));
 914         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw(2));
 915
 916         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 917
 918         return true;
 919     } else {
 920         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
 921                 << carrier );
 922         return false;
 923     }
 924 }
 925
 926 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 927 static bool fgSetPosFromFix( const string& id )
 928 {
 929   FGPositioned::TypeFilter fixFilter(FGPositioned::FIX);
 930   FGPositioned* fix = FGPositioned::findNextWithPartialId(NULL, id, &fixFilter);
 931   if (!fix) {
 932     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate fix = " << id );
 933     return false;
 934   }
 935
 936   fgApplyStartOffset(fix->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 937   return true;
 938 }
 939
 940 /**
 941  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
 942  * well as simple airport db list)
 943  */
 944 bool
 945 fgInitNav ()
 946 {
 947     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
 948
 949     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
 950     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
 951
 952     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
 953     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
 954
 955     fgAirportDBLoad( aptdb.str(), p_metar.str() );
 956     FGAirport::installPropertyListener();
 957     FGPositioned::installCommands();
 958
 959     FGNavList *navlist = new FGNavList;
 960     FGNavList *loclist = new FGNavList;
 961     FGNavList *gslist = new FGNavList;
 962     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
 963     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
 964     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
 965     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
 966
 967     globals->set_navlist( navlist );
 968     globals->set_loclist( loclist );
 969     globals->set_gslist( gslist );
 970     globals->set_dmelist( dmelist );
 971     globals->set_tacanlist( tacanlist );
 972     globals->set_carrierlist( carrierlist );
 973     globals->set_channellist( channellist );
 974
 975     if ( !fgNavDBInit(navlist, loclist, gslist, dmelist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
 976         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 977                 "Problems loading one or more navigational database" );
 978     }
 979
 980     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 981     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 982     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
 983     FGFixList fixlist;
 984     fixlist.init( p_fix );  // adds fixes to the DB in positioned.cxx
 985
 986     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Airways");
 987     flightgear::Airway::load();
 988
 989     return true;
 990 }
 991
 992
 993 // Set the initial position based on presets (or defaults)
 994 bool fgInitPosition() {
 995     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
 996     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 997         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 998     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 999     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1000
1001     bool set_pos = false;
1002
1003     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1004     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1005     // specified.
1006     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1007         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1008     }
1009
1010
1011     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1012     // If not, check for an airport-id and use that.
1013     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1014     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1015     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1016     // override airport-id, however.
1017     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1018     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1019     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1020          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1021     {
1022         set_pos = true;
1023     }
1024
1025     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1026     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1027     bool rwy_req = fgGetBool("/sim/presets/runway-requested");
1028     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1029     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1030     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1031     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1032     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1033     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1034     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1035     SGPropertyNode *hdg_preset = fgGetNode("/sim/presets/heading-deg", true);
1036     double hdg = hdg_preset->getDoubleValue();
1037
1038     // save some start parameters, so that we can later say what the
1039     // user really requested. TODO generalize that and move it to options.cxx
1040     static bool start_options_saved = false;
1041     if (!start_options_saved) {
1042         start_options_saved = true;
1043         SGPropertyNode *opt = fgGetNode("/sim/startup/options", true);
1044
1045         opt->setDoubleValue("latitude-deg", lat_deg);
1046         opt->setDoubleValue("longitude-deg", lon_deg);
1047         opt->setDoubleValue("heading-deg", hdg);
1048         opt->setStringValue("airport", apt.c_str());
1049         opt->setStringValue("runway", rwy_no.c_str());
1050     }
1051
1052     if (hdg > 9990.0)
1053         hdg = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry/wind-from-heading-deg", 270);
1054
1055     if ( !set_pos && !apt.empty() && !parkpos.empty() ) {
1056         // An airport + parking position is requested
1057         if ( fgSetPosFromAirportIDandParkpos( apt, parkpos ) ) {
1058             // set tower position
1059             fgSetString("/sim/airport/closest-airport-id",  apt.c_str());
1060             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1061             set_pos = true;
1062         }
1063     }
1064
1065     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1066         // An airport + runway is requested
1067         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no, rwy_req ) ) {
1068             // set tower position (a little off the heading for single
1069             // runway airports)
1070             fgSetString("/sim/airport/closest-airport-id",  apt.c_str());
1071             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1072             set_pos = true;
1073         }
1074     }
1075
1076     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1077         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1078         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1079             // set tower position (a little off the heading for single
1080             // runway airports)
1081             fgSetString("/sim/airport/closest-airport-id",  apt.c_str());
1082             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1083             set_pos = true;
1084         }
1085     }
1086
1087     if (hdg_preset->getDoubleValue() > 9990.0)
1088         hdg_preset->setDoubleValue(hdg);
1089
1090     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1091         // a VOR is requested
1092         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq, FGPositioned::VOR ) ) {
1093             set_pos = true;
1094         }
1095     }
1096
1097     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1098         // an NDB is requested
1099         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq, FGPositioned::NDB ) ) {
1100             set_pos = true;
1101         }
1102     }
1103
1104     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1105         // an aircraft carrier is requested
1106         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1107             set_pos = true;
1108         }
1109     }
1110
1111     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1112         // a Fix is requested
1113         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1114             set_pos = true;
1115         }
1116     }
1117
1118     if ( !set_pos ) {
1119         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1120         // middle of KSFO field.
1121         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1122         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1123     }
1124
1125     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1126                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1127     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1128                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1129     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg_preset->getDoubleValue());
1130
1131     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1132     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1133         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1134     } else {
1135         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1136     }
1137
1138     return true;
1139 }
1140
1141
1142 // General house keeping initializations
1143 bool fgInitGeneral() {
1144     string root;
1145
1146     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1147     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1148
1149     root = globals->get_fg_root();
1150     if ( ! root.length() ) {
1151         // No root path set? Then bail ...
1152         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1153                 "Cannot continue without a path to the base package "
1154                 << "being defined." );
1155         exit(-1);
1156     }
1157     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1158
1159     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", "firefox %u"));
1160
1161     char buf[512], *cwd = getcwd(buf, 511);
1162     buf[511] = '\0';
1163     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
1164     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
1165     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
1166     curr->setStringValue(cwd ? cwd : "");
1167     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
1168
1169     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1) != 0 );
1170     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2) != 0 );
1171     return true;
1172 }
1173
1174 // This is the top level init routine which calls all the other
1175 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1176 // gear, its initialization call should located in this routine.
1177 // Returns non-zero if a problem encountered.
1178 bool fgInitSubsystems() {
1179
1180     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1181     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1182
1183     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1184     // Initialize the event manager subsystem.
1185     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1186
1187     globals->get_event_mgr()->init();
1188     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1189
1190     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1191     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
1192     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
1193     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1194     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
1195
1196
1197     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1198     // Add the FlightGear property utilities.
1199     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1200     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1201
1202     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1203     // Initialize the material property subsystem.
1204     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1205
1206     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1207     mpath.append( fgGetString("/sim/rendering/materials-file") );
1208     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
1209             globals->get_props()) ) {
1210         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1211                 "Error loading materials file " << mpath.str() );
1212         exit(-1);
1213     }
1214
1215
1216     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1217     // Initialize the scenery management subsystem.
1218     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1219
1220     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
1221         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
1222     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
1223
1224     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1225     // Initialize the flight model subsystem.
1226     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1227
1228     globals->add_subsystem("flight", new FDMShell, SGSubsystemMgr::FDM);
1229
1230     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1231     // Initialize the weather subsystem.
1232     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1233
1234     // Initialize the weather modeling subsystem
1235     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1236     globals->add_subsystem("ephemeris", new Ephemeris);
1237
1238     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1239     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
1240     // autopilot.)
1241     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1242
1243     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
1244     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
1245
1246     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1247     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1248     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1249
1250     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", FGXMLAutopilotGroup::createInstance(), SGSubsystemMgr::FDM );
1251     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1252
1253     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1254     // Initialize the Input-Output subsystem
1255     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1256     globals->add_subsystem( "io", new FGIO );
1257
1258     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1259     // Create and register the logger.
1260     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1261
1262     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1263
1264     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1265     // Create and register the XML GUI.
1266     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1267
1268     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1269
1270     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1271     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1272     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1273     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1274
1275
1276
1277     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1278     // Initialise the ATC Manager
1279     // Note that this is old stuff, but might be necessesary for the
1280     // current ATIS implementation. Therefore, leave it in here
1281     // until the ATIS system is ported over to make use of the ATIS
1282     // sub system infrastructure.
1283     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1284
1285     globals->add_subsystem("Old ATC", new FGATCMgr, SGSubsystemMgr::INIT);
1286
1287     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1288    // Initialize the ATC subsystem
1289     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1290     globals->add_subsystem("ATC", new FGATCManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1291     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1292     // Initialise the ATIS Subsystem
1293     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1294     //globals->add_subsystem("atis", new FGAtisManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1295
1296
1297     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1298     // Initialize multiplayer subsystem
1299     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1300
1301     globals->add_subsystem("mp", new FGMultiplayMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1302
1303     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1304     // Initialise the AI Model Manager
1305     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1306     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1307     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1308     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1309
1310
1311     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1312     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1313     // AI Traffic manager
1314     globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1315
1316     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1317     // Add a new 2D panel.
1318     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1319
1320     string panel_path(fgGetString("/sim/panel/path"));
1321     if (!panel_path.empty()) {
1322       FGPanel* p = fgReadPanel(panel_path);
1323       if (p) {
1324         globals->set_current_panel(p);
1325         p->init();
1326         p->bind();
1327         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1328       } else {
1329         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1330                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1331       }
1332     }
1333
1334     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1335     // Initialize the controls subsystem.
1336     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1337
1338     globals->get_controls()->init();
1339     globals->get_controls()->bind();
1340
1341
1342     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1343     // Initialize the input subsystem.
1344     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1345
1346     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1347
1348
1349     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1350     // Initialize the replay subsystem
1351     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1352     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1353
1354 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1355     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1356     // Initialize the sound-effects subsystem.
1357     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1358     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1359 #endif
1360
1361     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1362     // Initialize the lighting subsystem.
1363     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1364
1365     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1366
1367     // ordering here is important : Nasal (via events), then models, then views
1368     globals->add_subsystem("events", globals->get_event_mgr(), SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1369
1370     FGAircraftModel* acm = new FGAircraftModel;
1371     globals->set_aircraft_model(acm);
1372     globals->add_subsystem("aircraft-model", acm, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1373
1374     FGModelMgr* mm = new FGModelMgr;
1375     globals->set_model_mgr(mm);
1376     globals->add_subsystem("model-manager", mm, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1377
1378     FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
1379     globals->set_viewmgr( viewmgr );
1380     globals->add_subsystem("view-manager", viewmgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1381
1382     globals->add_subsystem("tile-manager", globals->get_tile_mgr(),
1383       SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1384
1385     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1386     // Bind and initialize subsystems.
1387     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1388
1389     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1390     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1391
1392     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1393     // Initialize the Nasal interpreter.
1394     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1395     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1396     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1397     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
1398     nasal->init();
1399
1400     // initialize methods that depend on other subsystems.
1401     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1402
1403     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1404     // End of subsystem initialization.
1405     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1406
1407     fgSetBool("/sim/initialized", true);
1408
1409     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1410
1411                                 // Save the initial state for future
1412                                 // reference.
1413     globals->saveInitialState();
1414
1415     return true;
1416 }
1417
1418 // Reset: this is what the 'reset' command (and hence, GUI) is attached to
1419 void fgReInitSubsystems()
1420 {
1421     static const SGPropertyNode *master_freeze
1422         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1423
1424     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "fgReInitSubsystems()");
1425
1426 // setup state to begin re-init
1427     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1428     if ( !freeze ) {
1429         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1430     }
1431
1432     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
1433     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1434
1435 // do actual re-init steps
1436     globals->get_subsystem("flight")->unbind();
1437
1438   // reset control state, before restoring initial state; -set or config files
1439   // may specify values for flaps, trim tabs, magnetos, etc
1440     globals->get_controls()->reset_all();
1441
1442     globals->restoreInitialState();
1443
1444     // update our position based on current presets
1445     fgInitPosition();
1446
1447     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1448     // initializing ground level for the FDM.
1449     globals->get_subsystem("ai_model")->reinit();
1450
1451     // Initialize the FDM
1452     globals->get_subsystem("flight")->reinit();
1453
1454     // reset replay buffers
1455     globals->get_subsystem("replay")->reinit();
1456
1457     // reload offsets from config defaults
1458     globals->get_viewmgr()->reinit();
1459
1460     globals->get_subsystem("time")->reinit();
1461
1462     // need to bind FDMshell again, since we manually unbound it above...
1463     globals->get_subsystem("flight")->bind();
1464
1465 // setup state to end re-init
1466     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
1467     if ( !freeze ) {
1468         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1469     }
1470     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1471 }
1472
1473
1474 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1475 // helper object to implement the --show-aircraft command.
1476 // resides here so we can share the fgFindAircraftInDir template above,
1477 // and hence ensure this command lists exectly the same aircraft as the normal
1478 // loading path.
1479 class ShowAircraft
1480 {
1481 public:
1482   ShowAircraft()
1483   {
1484     _minStatus = getNumMaturity(fgGetString("/sim/aircraft-min-status", "all"));
1485   }
1486
1487
1488   void show(const SGPath& path)
1489   {
1490     fgFindAircraftInDir(path, this, &ShowAircraft::processAircraft);
1491
1492     std::sort(_aircraft.begin(), _aircraft.end(), ciLessLibC());
1493     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on Windows
1494     cout << "Available aircraft:" << endl;
1495     for ( unsigned int i = 0; i < _aircraft.size(); i++ ) {
1496         cout << _aircraft[i] << endl;
1497     }
1498   }
1499
1500 private:
1501   bool processAircraft(const SGPath& path)
1502   {
1503     SGPropertyNode root;
1504     try {
1505        readProperties(path.str(), &root);
1506     } catch (sg_exception& ) {
1507        return false;
1508     }
1509
1510     int maturity = 0;
1511     string descStr("   ");
1512     descStr += path.file();
1513   // trim common suffix from file names
1514     int nPos = descStr.rfind("-set.xml");
1515     if (nPos == (int)(descStr.size() - 8)) {
1516       descStr.resize(nPos);
1517     }
1518
1519     SGPropertyNode *node = root.getNode("sim");
1520     if (node) {
1521       SGPropertyNode* desc = node->getNode("description");
1522       // if a status tag is found, read it in
1523       if (node->hasValue("status")) {
1524         maturity = getNumMaturity(node->getStringValue("status"));
1525       }
1526
1527       if (desc) {
1528         if (descStr.size() <= 27+3) {
1529           descStr.append(29+3-descStr.size(), ' ');
1530         } else {
1531           descStr += '\n';
1532           descStr.append( 32, ' ');
1533         }
1534         descStr += desc->getStringValue();
1535       }
1536     } // of have 'sim' node
1537
1538     if (maturity < _minStatus) {
1539       return false;
1540     }
1541
1542     _aircraft.push_back(descStr);
1543     return false;
1544   }
1545
1546
1547   int getNumMaturity(const char * str)
1548   {
1549     // changes should also be reflected in $FG_ROOT/data/options.xml &
1550     // $FG_ROOT/data/Translations/string-default.xml
1551     const char* levels[] = {"alpha","beta","early-production","production"};
1552
1553     if (!strcmp(str, "all")) {
1554       return 0;
1555     }
1556
1557     for (size_t i=0; i<(sizeof(levels)/sizeof(levels[0]));i++)
1558       if (strcmp(str,levels[i])==0)
1559         return i;
1560
1561     return 0;
1562   }
1563
1564   // recommended in Meyers, Effective STL when internationalization and embedded
1565   // NULLs aren't an issue.  Much faster than the STL or Boost lex versions.
1566   struct ciLessLibC : public std::binary_function<string, string, bool>
1567   {
1568     bool operator()(const std::string &lhs, const std::string &rhs) const
1569     {
1570       return strcasecmp(lhs.c_str(), rhs.c_str()) < 0 ? 1 : 0;
1571     }
1572   };
1573
1574   int _minStatus;
1575   string_list _aircraft;
1576 };
1577
1578 void fgShowAircraft(const SGPath &path)
1579 {
1580     ShowAircraft s;
1581     s.show(path);
1582
1583 #ifdef _MSC_VER
1584     cout << "Hit a key to continue..." << endl;
1585     cin.get();
1586 #endif
1587 }
1588
1589