src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  35 #  include <windows.h>
  36 #endif
  37
  38 #include <GL/glut.h>
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <stdlib.h>
  42 #include <string.h>             // strcmp()
  43
  44
  45 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  46 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  47 #endif
  48
  49 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  50 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  51 #ifdef linux
  52 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  53 #endif
  54
  55 #include <simgear/compiler.h>
  56 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  57
  58 #include STL_STRING
  59
  60 #include <simgear/constants.h>
  61 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  62 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  63 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  64 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  65 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  66 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  67 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  68
  69 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  70 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  71 #include <Airports/runways.hxx>
  72 #include <Airports/simple.hxx>
  73 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  74 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  75 #include <ATC/atislist.hxx>
  76 #include <ATC/towerlist.hxx>
  77 #include <ATC/approachlist.hxx>
  78 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  79 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  80 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  81 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  82 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  83 #include <Cockpit/panel.hxx>
  84 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  85 #include <FDM/ADA.hxx>
  86 #include <FDM/Balloon.h>
  87 #include <FDM/External.hxx>
  88 #include <FDM/ExternalNet.hxx>
  89 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  90 #include <FDM/LaRCsim.hxx>
  91 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  92 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  93 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  94 #include <Include/general.hxx>
  95 #include <Input/input.hxx>
  96 // #include <Joystick/joystick.hxx>
  97 #include <Objects/matlib.hxx>
  98 #include <Navaids/fixlist.hxx>
  99 #include <Navaids/ilslist.hxx>
 100 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
 101 #include <Navaids/navlist.hxx>
 102 #include <Scenery/scenery.hxx>
 103 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 104 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 105 #include <Sound/soundmgr.hxx>
 106 #include <Time/event.hxx>
 107 #include <Time/light.hxx>
 108 #include <Time/sunpos.hxx>
 109 #include <Time/moonpos.hxx>
 110 #include <Time/tmp.hxx>
 111
 112 #ifndef FG_NEW_ENVIRONMENT
 113 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 114 #else
 115 #  include <Environment/environment_mgr.hxx>
 116 #endif
 117
 118 #include "fg_init.hxx"
 119 #include "fg_io.hxx"
 120 #include "fg_commands.hxx"
 121 #include "fg_props.hxx"
 122 #include "options.hxx"
 123 #include "globals.hxx"
 124 #include "logger.hxx"
 125 #include "viewmgr.hxx"
 126
 127 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 128 #include <GL/xmesa.h>
 129 #endif
 130
 131 SG_USING_STD(string);
 132
 133 extern const char *default_root;
 134
 135
 136 // Read in configuration (file and command line) and just set fg_root
 137 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 138     string root;
 139     char* envp;
 140
 141     // First parse command line options looking for fg-root, this will
 142     // override anything specified in a config file
 143     root = fgScanForRoot(argc, argv);
 144
 145 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 146     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 147     if ( root.empty() ) {
 148         envp = ::getenv( "HOME" );
 149         if ( envp != NULL ) {
 150             SGPath config( envp );
 151             config.append( ".fgfsrc" );
 152             char name[256];
 153             gethostname( name, 256 );
 154             config.concat( "." );
 155             config.concat( name );
 156             root = fgScanForRoot(config.str());
 157         }
 158     }
 159 #endif
 160
 161     // Next check home directory for .fgfsrc file
 162     if ( root.empty() ) {
 163         envp = ::getenv( "HOME" );
 164         if ( envp != NULL ) {
 165             SGPath config( envp );
 166             config.append( ".fgfsrc" );
 167             root = fgScanForRoot(config.str());
 168         }
 169     }
 170
 171     // Next check if fg-root is set as an env variable
 172     if ( root.empty() ) {
 173         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 174         if ( envp != NULL ) {
 175             root = envp;
 176         }
 177     }
 178
 179     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 180     // find fg-root any other way.
 181     if ( root.empty() ) {
 182 #if defined( __CYGWIN__ )
 183         root = "/FlightGear";
 184 #elif defined( WIN32 )
 185         root = "\\FlightGear";
 186 #elif defined( macintosh )
 187         root = "";
 188 #else
 189         root = PKGLIBDIR;
 190 #endif
 191     }
 192
 193     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 194     globals->set_fg_root(root);
 195
 196     return true;
 197 }
 198
 199
 200 // Return the current base package version
 201 string fgBasePackageVersion() {
 202     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 203     base_path.append("version");
 204
 205     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 206     if ( !in.is_open() ) {
 207         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 208         old_path.append( "Thanks" );
 209         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 210         if ( !old.is_open() ) {
 211             return "[none]";
 212         } else {
 213             return "[old version]";
 214         }
 215     }
 216
 217     string version;
 218     in >> version;
 219
 220     return version;
 221 }
 222
 223
 224 // Read in configuration (file and command line)
 225 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 226
 227                                 // First, set some sane default values
 228     fgSetDefaults();
 229
 230     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 231     SGPath props_path(globals->get_fg_root());
 232     props_path.append("preferences.xml");
 233     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 234     try {
 235       readProperties(props_path.str(), globals->get_props());
 236     } catch (const sg_exception &e) {
 237       string message = "Error reading global preferences: ";
 238       message += e.getFormattedMessage();
 239       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 240       exit(2);
 241     }
 242     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 243
 244     // Read the default aircraft config file.
 245     string aircraft = fgGetString("/sim/aircraft", "");
 246     if (aircraft.size() > 0) {
 247       SGPath aircraft_path(globals->get_fg_root());
 248       aircraft_path.append("Aircraft");
 249       aircraft_path.append(aircraft);
 250       aircraft_path.concat("-set.xml");
 251       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 252              << " from " << aircraft_path.str());
 253       try {
 254         readProperties(aircraft_path.str(), globals->get_props());
 255       } catch (const sg_exception &e) {
 256         string message = "Error reading default aircraft: ";
 257         message += e.getFormattedMessage();
 258         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 259         exit(2);
 260       }
 261     } else {
 262       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified");
 263     }
 264
 265     // Attempt to locate and parse the various config files in order
 266     // from least precidence to greatest precidence
 267
 268     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 269     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 270     config.append( "system.fgfsrc" );
 271     fgParseOptions(config.str());
 272
 273     char name[256];
 274 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 275     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 276     gethostname( name, 256 );
 277     config.concat( "." );
 278     config.concat( name );
 279     fgParseOptions(config.str());
 280 #endif
 281
 282     // Check for ~/.fgfsrc
 283     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 284     if ( envp != NULL ) {
 285         config.set( envp );
 286         config.append( ".fgfsrc" );
 287         fgParseOptions(config.str());
 288     }
 289
 290 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 291     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 292     gethostname( name, 256 );
 293     config.concat( "." );
 294     config.concat( name );
 295     fgParseOptions(config.str());
 296 #endif
 297
 298     // Parse remaining command line options
 299     // These will override anything specified in a config file
 300     fgParseArgs(argc, argv);
 301
 302     return true;
 303 }
 304
 305
 306 // find basic airport location info from airport database
 307 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 308     if ( id.length() ) {
 309         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 310         path.append( "Airports" );
 311         path.append( "simple.mk4" );
 312         FGAirports airports( path.c_str() );
 313
 314         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 315
 316         if ( ! airports.search( id, a ) ) {
 317             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 318                     "Failed to find " << id << " in " << path.str() );
 319             return false;
 320         }
 321     } else {
 322         return false;
 323     }
 324
 325     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 326             "Position for " << id << " is ("
 327             << a->longitude << ", "
 328             << a->latitude << ")" );
 329
 330     return true;
 331 }
 332
 333
 334 // Set current_options lon/lat given an airport id
 335 bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 336     FGAirport a;
 337     // double lon, lat;
 338
 339     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 340             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 341
 342     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 343         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  a.longitude );
 344         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  a.latitude );
 345         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 346                 "Position for " << id << " is ("
 347                 << a.longitude << ", "
 348                 << a.latitude << ")" );
 349
 350         return true;
 351     } else {
 352         return false;
 353     }
 354
 355 }
 356
 357
 358 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 359 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 360     FGRunway r;
 361     FGRunway found_r;
 362     double found_dir = 0.0;
 363
 364     if ( id.length() ) {
 365         // set initial position from runway and heading
 366
 367         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 368         path.append( "Airports" );
 369         path.append( "runways.mk4" );
 370         FGRunways runways( path.c_str() );
 371
 372         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 373                 "Attempting to set starting position from runway code "
 374                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 375
 376         // SGPath inpath( globals->get_fg_root() );
 377         // inpath.append( "Airports" );
 378         // inpath.append( "apt_simple" );
 379         // airports.load( inpath.c_str() );
 380
 381         // SGPath outpath( globals->get_fg_root() );
 382         // outpath.append( "Airports" );
 383         // outpath.append( "simple.gdbm" );
 384         // airports.dump_gdbm( outpath.c_str() );
 385
 386         if ( ! runways.search( id, &r ) ) {
 387             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 388                     "Failed to find " << id << " in database." );
 389             return false;
 390         }
 391
 392         double diff;
 393         double min_diff = 360.0;
 394
 395         while ( r.id == id ) {
 396             // forward direction
 397             diff = tgt_hdg - r.heading;
 398             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 399             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 400             diff = fabs(diff);
 401             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 402                     "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << r.heading <<
 403                     " diff = " << diff );
 404             if ( diff < min_diff ) {
 405                 min_diff = diff;
 406                 found_r = r;
 407                 found_dir = 0;
 408             }
 409
 410             // reverse direction
 411             diff = tgt_hdg - r.heading - 180.0;
 412             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 413             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 414             diff = fabs(diff);
 415             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 416                     "Runway -" << r.rwy_no << " heading = " <<
 417                     r.heading + 180.0 <<
 418                     " diff = " << diff );
 419             if ( diff < min_diff ) {
 420                 min_diff = diff;
 421                 found_r = r;
 422                 found_dir = 180.0;
 423             }
 424
 425             runways.next( &r );
 426         }
 427
 428         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "closest runway = " << found_r.rwy_no
 429                 << " + " << found_dir );
 430
 431     } else {
 432         return false;
 433     }
 434
 435     double heading = found_r.heading + found_dir;
 436     while ( heading >= 360.0 ) { heading -= 360.0; }
 437
 438     double lat2, lon2, az2;
 439     double azimuth = found_r.heading + found_dir + 180.0;
 440     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 441
 442     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 443             "runway =  " << found_r.lon << ", " << found_r.lat
 444             << " length = " << found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 445             << " heading = " << azimuth );
 446
 447     geo_direct_wgs_84 ( 0, found_r.lat, found_r.lon,
 448                         azimuth, found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 449                         &lat2, &lon2, &az2 );
 450
 451     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 452         double olat, olon;
 453         double odist = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 454         odist *= SG_NM_TO_METER;
 455         double oaz = azimuth;
 456         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 457             oaz = fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth") + 180;
 458         }
 459         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 460         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 461         lat2=olat;
 462         lon2=olon;
 463     }
 464
 465     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 466     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 467     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 468
 469     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 470             "Position for " << id << " is ("
 471             << lon2 << ", "
 472             << lat2 << ") new heading is "
 473             << heading );
 474
 475     return true;
 476 }
 477
 478 void fgSetPosFromGlideSlope(void) {
 479     double gs = fgGetDouble("/velocities/glideslope");
 480     double od = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 481     double alt = fgGetDouble("/position/altitude-ft");
 482
 483     //if glideslope and offset-distance are set and altitude is
 484     //not, calculate the initial altitude
 485     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 486         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 487         alt = fabs(od*tan(gs));
 488         fgSetDouble("/position/altitude-ft",alt);
 489         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 490         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_INFO, "Calculated altitude as: " << alt  << " ft");
 491     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 492         od  = alt/tan(gs);
 493         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 494         fgSetDouble("/sim/startup/offset-distance",od);
 495         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 496                                        << od  << " nm");
 497     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 498         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_ALERT, "Glideslope given but not altitude"
 499                                   << " or offset-distance.  Resetting"
 500                                   << " glideslope to zero" );
 501         fgSetDouble("/velocities/glideslope",0);
 502     }
 503
 504 }
 505
 506 // General house keeping initializations
 507 bool fgInitGeneral( void ) {
 508     string root;
 509
 510 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 511     char *mesa_win_state;
 512 #endif
 513
 514     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 515     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 516
 517     root = globals->get_fg_root();
 518     if ( ! root.length() ) {
 519         // No root path set? Then bail ...
 520         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 521                 "Cannot continue without a path to the base package "
 522                 << "being defined." );
 523         exit(-1);
 524     }
 525     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 526
 527 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 528     // initialize full screen flag
 529     globals->set_fullscreen(false);
 530     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 531         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
 532         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
 533             // test if we are fullscreen mesa/glide
 534             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
 535                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
 536                 globals->set_fullscreen(true);
 537             }
 538         }
 539     }
 540 #endif
 541
 542     return true;
 543 }
 544
 545
 546 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
 547 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
 548 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
 549
 550 void fgInitFDM() {
 551
 552     if ( cur_fdm_state ) {
 553         delete cur_fdm_state;
 554         cur_fdm_state = 0;
 555     }
 556
 557     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
 558     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 559     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
 560
 561     try {
 562         if (model == "larcsim") {
 563             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
 564         } else if (model == "jsb") {
 565             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
 566         } else if (model == "ada") {
 567             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
 568         } else if (model == "balloon") {
 569             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
 570         } else if (model == "magic") {
 571             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
 572         } else if (model == "external") {
 573             cur_fdm_state = new FGExternal( dt );
 574         } else if (model == "network") {
 575             cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, 5501, 5502, 5503, "localhost" );
 576         } else if (model == "null") {
 577             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
 578         } else if (model == "yasim") {
 579             cur_fdm_state = new YASim( dt );
 580         } else {
 581             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 582                    "Unrecognized flight model '" << model
 583                    << "', cannot init flight dynamics model.");
 584             exit(-1);
 585         }
 586     } catch ( ... ) {
 587         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
 588         exit(-1);
 589     }
 590 }
 591
 592
 593 // Initialize view parameters
 594 void fgInitView() {
 595   globals->get_viewmgr()->update(0);
 596 }
 597
 598
 599 SGTime *fgInitTime() {
 600     // Initialize time
 601     static const SGPropertyNode *longitude
 602         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 603     static const SGPropertyNode *latitude
 604         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 605     static const SGPropertyNode *cur_time_override
 606         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 607
 608     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
 609     zone.append( "Timezone" );
 610     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
 611                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 612                             latitude->getDoubleValue()
 613                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 614                             zone.str(),
 615                             cur_time_override->getLongValue() );
 616
 617     // Handle potential user specified time offsets
 618     time_t cur_time = t->get_cur_time();
 619     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
 620     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
 621     time_t aircraftLocalTime =
 622         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
 623
 624     // Okay, we now have six possible scenarios
 625     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
 626     const string &offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
 627     if (offset_type == "system-offset") {
 628         globals->set_warp( offset );
 629     } else if (offset_type == "gmt-offset") {
 630         globals->set_warp( offset - (currGMT - systemLocalTime) );
 631     } else if (offset_type == "latitude-offset") {
 632         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) );
 633     } else if (offset_type == "system") {
 634         globals->set_warp( offset - cur_time );
 635     } else if (offset_type == "gmt") {
 636         globals->set_warp( offset - currGMT );
 637     } else if (offset_type == "latitude") {
 638         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) -
 639                            cur_time );
 640     } else {
 641         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 642                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
 643         exit( -1 );
 644     }
 645
 646     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After time init, warp = "
 647             << globals->get_warp() );
 648
 649     globals->set_warp_delta( 0 );
 650
 651     t->update( 0.0, 0.0,
 652                cur_time_override->getLongValue(),
 653                globals->get_warp() );
 654
 655     return t;
 656 }
 657
 658
 659 // This is the top level init routine which calls all the other
 660 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 661 // gear, its initialization call should located in this routine.
 662 // Returns non-zero if a problem encountered.
 663 bool fgInitSubsystems( void ) {
 664     static const SGPropertyNode *longitude
 665         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 666     static const SGPropertyNode *latitude
 667         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 668     static const SGPropertyNode *altitude
 669         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 670
 671     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 672
 673     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
 674     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 675
 676
 677     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 678     // Initialize the material property subsystem.
 679     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 680
 681     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 682     mpath.append( "materials.xml" );
 683     if ( ! material_lib.load( mpath.str() ) ) {
 684         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
 685         exit(-1);
 686     }
 687
 688
 689     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 690     // Initialize the scenery management subsystem.
 691     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 692
 693     scenery.init();
 694     scenery.bind();
 695
 696     if ( global_tile_mgr.init() ) {
 697         // Load the local scenery data
 698         global_tile_mgr.update( longitude->getDoubleValue(),
 699                                 latitude->getDoubleValue() );
 700     } else {
 701         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 702         exit(-1);
 703     }
 704
 705     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
 706             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
 707             scenery.get_cur_elev() );
 708
 709
 710     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 711     // Initialize the flight model subsystem.
 712     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 713
 714     fgInitFDM();
 715
 716     // allocates structures so must happen before any of the flight
 717     // model or control parameters are set
 718     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
 719
 720
 721     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 722     // Initialize the event manager subsystem.
 723     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 724
 725     global_events.Init();
 726
 727     // Output event stats every 60 seconds
 728     global_events.Register( "fgEVENT_MGR::PrintStats()",
 729                             fgMethodCallback<fgEVENT_MGR>( &global_events,
 730                                                    &fgEVENT_MGR::PrintStats),
 731                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000 );
 732
 733
 734     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 735     // Initialize the view manager subsystem.
 736     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 737
 738     fgInitView();
 739
 740
 741     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 742     // Initialize the lighting subsystem.
 743     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 744
 745     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
 746     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
 747     // things for correctly orienting the sky.
 748     fgUpdateSunPos();
 749     fgUpdateMoonPos();
 750     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", fgUpdateSunPos,
 751                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 752     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", fgUpdateMoonPos,
 753                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 754
 755     // Initialize Lighting interpolation tables
 756     l->Init();
 757
 758     // update the lighting parameters (based on sun angle)
 759     global_events.Register( "fgLight::Update()",
 760                             fgMethodCallback<fgLIGHT>( &cur_light_params,
 761                                                        &fgLIGHT::Update),
 762                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000 );
 763
 764
 765     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 766     // Initialize the logger.
 767     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 768
 769     globals->set_logger(new FGLogger);
 770     globals->get_logger()->init();
 771     globals->get_logger()->bind();
 772
 773     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 774     // Initialize the local time subsystem.
 775     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 776
 777     // update the current timezone each 30 minutes
 778     global_events.Register( "fgUpdateLocalTime()", fgUpdateLocalTime,
 779                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 1800000);
 780
 781
 782     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 783     // Initialize the weather subsystem.
 784     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 785
 786     // Initialize the weather modeling subsystem
 787 #ifndef FG_NEW_ENVIRONMENT
 788     // Initialize the WeatherDatabase
 789     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
 790     sgVec3 position;
 791     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
 792                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
 793                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
 794     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 795
 796     FGLocalWeatherDatabase::DatabaseWorkingType working_type;
 797
 798     if (!strcmp(fgGetString("/environment/weather/working-type"), "internet"))
 799     {
 800       working_type = FGLocalWeatherDatabase::use_internet;
 801     } else {
 802       working_type = FGLocalWeatherDatabase::default_mode;
 803     }
 804
 805     if ( init_vis > 0 ) {
 806       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 807         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 808                                     globals->get_fg_root(),
 809                                     working_type,
 810                                     init_vis );
 811     } else {
 812       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 813         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 814                                     globals->get_fg_root(),
 815                                     working_type );
 816     }
 817
 818     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
 819     // cout << "visibility = "
 820     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
 821
 822     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
 823
 824     // register the periodic update of the weather
 825     global_events.Register( "weather update", fgUpdateWeatherDatabase,
 826                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000);
 827 #else
 828     globals->get_environment_mgr()->init();
 829     globals->get_environment_mgr()->bind();
 830 #endif
 831
 832     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 833     // Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems
 834     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 835
 836     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
 837
 838     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
 839     current_navlist = new FGNavList;
 840     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
 841     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
 842     current_navlist->init( p_nav );
 843
 844     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
 845     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
 846     current_beacons->init();
 847     current_ilslist = new FGILSList;
 848     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
 849     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
 850     current_ilslist->init( p_ils );
 851
 852     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 853     current_fixlist = new FGFixList;
 854     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 855     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
 856     current_fixlist->init( p_fix );
 857
 858     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 859     // Initialize ATC list management and query systems
 860     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 861
 862     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATIS");
 863     current_atislist = new FGATISList;
 864     SGPath p_atis( globals->get_fg_root() );
 865     p_atis.append( "ATC/default.atis" );
 866     current_atislist->init( p_atis );
 867
 868     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Tower");
 869     current_towerlist = new FGTowerList;
 870     SGPath p_tower( globals->get_fg_root() );
 871     p_tower.append( "ATC/default.tower" );
 872     current_towerlist->init( p_tower );
 873
 874     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Approach");
 875     current_approachlist = new FGApproachList;
 876     SGPath p_approach( globals->get_fg_root() );
 877     p_approach.append( "ATC/default.approach" );
 878     current_approachlist->init( p_approach );
 879
 880     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 881     // Initialise ATC display system
 882     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 883
 884     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
 885     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
 886     globals->get_ATC_display()->init();
 887
 888     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 889     // Initialise the ATC Manager
 890     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 891
 892     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
 893     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
 894     globals->get_ATC_mgr()->init();
 895
 896     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 897     // Initialise the AI Manager
 898     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 899
 900     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
 901     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
 902     globals->get_AI_mgr()->init();
 903
 904     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 905     // Initialize the built-in commands.
 906     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 907     fgInitCommands();
 908
 909
 910 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 911     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 912     // Initialize the sound subsystem.
 913     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 914
 915     globals->set_soundmgr(new FGSoundMgr);
 916     globals->get_soundmgr()->init();
 917     globals->get_soundmgr()->bind();
 918
 919
 920     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 921     // Initialize the sound-effects subsystem.
 922     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 923     globals->set_fx(new FGFX);
 924     globals->get_fx()->init();
 925     globals->get_fx()->bind();
 926
 927 #endif
 928
 929     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 930     // Initialize the radio stack subsystem.
 931     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 932
 933                                 // A textbook example of how FGSubsystem
 934                                 // should work...
 935     current_radiostack = new FGRadioStack;
 936     current_radiostack->init();
 937     current_radiostack->bind();
 938
 939
 940     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 941     // Initialize the cockpit subsystem
 942     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 943
 944     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
 945         // Cockpit initialized ok.
 946     } else {
 947         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
 948         exit(-1);
 949     }
 950
 951
 952     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 953     // Initialize the joystick subsystem.
 954     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 955
 956     // if ( ! fgJoystickInit() ) {
 957     //   SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Joystick initialization!" );
 958     // }
 959
 960
 961     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 962     // Initialize the autopilot subsystem.
 963     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 964
 965     globals->set_autopilot(new FGAutopilot);
 966     globals->get_autopilot()->init();
 967     globals->get_autopilot()->bind();
 968
 969                                 // FIXME: these should go in the
 970                                 // GUI initialization code, not here.
 971     fgAPAdjustInit();
 972     NewTgtAirportInit();
 973     NewHeadingInit();
 974     NewAltitudeInit();
 975
 976     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 977     // Initialize I/O subsystem.
 978     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 979
 980 #if ! defined( macintosh )
 981     fgIOInit();
 982 #endif
 983
 984     // Initialize the 2D panel.
 985     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
 986                                     "Panels/Default/default.xml");
 987     current_panel = fgReadPanel(panel_path);
 988     if (current_panel == 0) {
 989         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
 990                 "Error reading new panel from " << panel_path );
 991     } else {
 992         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
 993         current_panel->init();
 994         current_panel->bind();
 995     }
 996
 997
 998     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 999     // Initialize the default (kludged) properties.
1000     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1001
1002     fgInitProps();
1003
1004
1005     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1006     // Initialize the controls subsystem.
1007     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1008
1009     globals->get_controls()->init();
1010     globals->get_controls()->bind();
1011
1012
1013     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1014     // Initialize the input subsystem.
1015     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1016
1017     current_input.init();
1018     current_input.bind();
1019
1020
1021     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1022     // End of subsystem initialization.
1023     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1024
1025     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1026
1027                                 // Save the initial state for future
1028                                 // reference.
1029     globals->saveInitialState();
1030
1031     return true;
1032 }
1033
1034
1035 void fgReInitSubsystems( void )
1036 {
1037     static const SGPropertyNode *longitude
1038         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1039     static const SGPropertyNode *latitude
1040         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1041     static const SGPropertyNode *altitude
1042         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
1043     static const SGPropertyNode *master_freeze
1044         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1045
1046     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1047             "/position/altitude = " << altitude->getDoubleValue() );
1048
1049     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1050     if ( !freeze ) {
1051         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1052     }
1053
1054     // Initialize the Scenery Management subsystem
1055     scenery.init();
1056
1057 #if 0
1058     if( global_tile_mgr.init() ) {
1059         Load the local scenery data
1060         global_tile_mgr.update( longitude->getDoubleValue(),
1061                                 latitude->getDoubleValue() );
1062     } else {
1063         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1064         exit(-1);
1065     }
1066 #endif
1067
1068     fgInitFDM();
1069
1070     // allocates structures so must happen before any of the flight
1071     // model or control parameters are set
1072     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1073
1074     fgInitView();
1075
1076     globals->get_controls()->reset_all();
1077     globals->get_autopilot()->reset();
1078
1079     fgUpdateSunPos();
1080     fgUpdateMoonPos();
1081     cur_light_params.Update();
1082     fgUpdateLocalTime();
1083
1084     if ( !freeze ) {
1085         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1086     }
1087 }