src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>             // strcmp()
  31
  32 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  33 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  34 #endif
  35 #ifdef _WIN32
  36 #  include <direct.h>           // for getcwd()
  37 #  define getcwd _getcwd
  38 #  include <io.h>               // isatty()
  39 #  define isatty _isatty
  40 #  include "winsock2.h"         // for gethostname()
  41 #endif
  42
  43 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  44 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  45 #ifdef linux
  46 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  47 #endif
  48
  49 #include <simgear/compiler.h>
  50
  51 #include <string>
  52 #include <boost/algorithm/string/compare.hpp>
  53 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  54
  55 #include <simgear/constants.h>
  56 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  57 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  58 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  59 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  60 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  61 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  62 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  63 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  64 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  65 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  66 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  67
  68 #include <Aircraft/controls.hxx>
  69 #include <Aircraft/replay.hxx>
  70 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  71 #include <Airports/runways.hxx>
  72 #include <Airports/simple.hxx>
  73 #include <Airports/dynamics.hxx>
  74
  75 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  76
  77 #if ENABLE_ATCDCL
  78 #   include <ATCDCL/ATCmgr.hxx>
  79 #   include "ATCDCL/commlist.hxx"
  80 #else
  81 #   include "ATC/atis.hxx"
  82 #   include "ATC/atcutils.hxx"
  83 #endif
  84
  85 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  86 #include <Autopilot/autopilotgroup.hxx>
  87
  88 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  89 #include <Cockpit/panel.hxx>
  90 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  91
  92 #include <GUI/new_gui.hxx>
  93 #include <Include/general.hxx>
  94 #include <Input/input.hxx>
  95 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  96 #include <Model/acmodel.hxx>
  97 #include <AIModel/submodel.hxx>
  98 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  99 #include <Navaids/navdb.hxx>
 100 #include <Navaids/navlist.hxx>
 101 #include <Navaids/fix.hxx>
 102 #include <Navaids/fixlist.hxx>
 103 #include <Scenery/scenery.hxx>
 104 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 105 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 106 #include <Sound/voice.hxx>
 107 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 108 #include <Time/light.hxx>
 109 #include <Time/sunsolver.hxx>
 110 #include <Time/tmp.hxx>
 111 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 112 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 113 #include <FDM/fdm_shell.hxx>
 114
 115 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 116 #include <Environment/ridge_lift.hxx>
 117
 118 #include "fg_init.hxx"
 119 #include "fg_io.hxx"
 120 #include "fg_commands.hxx"
 121 #include "fg_props.hxx"
 122 #include "options.hxx"
 123 #include "globals.hxx"
 124 #include "logger.hxx"
 125 #include "renderer.hxx"
 126 #include "viewmgr.hxx"
 127 #include "main.hxx"
 128
 129
 130 #ifdef __APPLE__
 131 #  include <CoreFoundation/CoreFoundation.h>
 132 #endif
 133
 134 using std::string;
 135 using namespace boost::algorithm;
 136
 137 extern const char *default_root;
 138
 139
 140 // Scan the command line options for the specified option and return
 141 // the value.
 142 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 143     int i = 1;
 144
 145     if (hostname == NULL)
 146     {
 147         char _hostname[256];
 148         gethostname(_hostname, 256);
 149         hostname = strdup(_hostname);
 150         free_hostname = true;
 151     }
 152
 153     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 154
 155     int len = option.length();
 156
 157     while ( i < argc ) {
 158         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 159
 160         string arg = argv[i];
 161         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 162             return arg.substr( len );
 163         }
 164
 165         i++;
 166     }
 167
 168     return "";
 169 }
 170
 171
 172 // Scan the user config files for the specified option and return
 173 // the value.
 174 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 175     sg_gzifstream in( path );
 176     if ( !in.is_open() ) {
 177         return "";
 178     }
 179
 180     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 181
 182     int len = option.length();
 183
 184     in >> skipcomment;
 185     while ( ! in.eof() ) {
 186         string line;
 187         getline( in, line, '\n' );
 188
 189         // catch extraneous (DOS) line ending character
 190         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 191             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 192         }
 193
 194         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 195             return line.substr( len );
 196         }
 197
 198         in >> skipcomment;
 199     }
 200
 201     return "";
 202 }
 203
 204 // Scan the user config files for the specified option and return
 205 // the value.
 206 static string fgScanForOption( const string& option ) {
 207     string arg("");
 208
 209 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 210     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 211     if ( arg.empty() ) {
 212         if ( homedir != NULL ) {
 213             SGPath config( homedir );
 214             config.append( ".fgfsrc" );
 215             config.concat( "." );
 216             config.concat( hostname );
 217             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 218         }
 219     }
 220 #endif
 221
 222     // Next check home directory for .fgfsrc file
 223     if ( arg.empty() ) {
 224         if ( homedir != NULL ) {
 225             SGPath config( homedir );
 226             config.append( ".fgfsrc" );
 227             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 228         }
 229     }
 230
 231     if ( arg.empty() ) {
 232         // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 233         SGPath config( globals->get_fg_root() );
 234         config.append( "system.fgfsrc" );
 235         arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 236     }
 237
 238     return arg;
 239 }
 240
 241
 242 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 243 // fg_root and aircraft_paths, which are needed *before* do_options() is called
 244 // in fgInitConfig
 245
 246 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 247     string root;
 248
 249     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 250     // will override anything specified in a config file
 251     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 252
 253     // Check in one of the user configuration files.
 254     if (root.empty() )
 255         root = fgScanForOption( "--fg-root=" );
 256
 257     // Next check if fg-root is set as an env variable
 258     if ( root.empty() ) {
 259         char *envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 260         if ( envp != NULL ) {
 261             root = envp;
 262         }
 263     }
 264
 265     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 266     // find fg-root any other way.
 267     if ( root.empty() ) {
 268 #if defined( __CYGWIN__ )
 269         root = "../data";
 270 #elif defined( _WIN32 )
 271         root = "..\\data";
 272 #elif defined(__APPLE__)
 273         /*
 274         The following code looks for the base package inside the application
 275         bundle, in the standard Contents/Resources location.
 276         */
 277         CFURLRef resourcesUrl = CFBundleCopyResourcesDirectoryURL(CFBundleGetMainBundle());
 278
 279         // look for a 'data' subdir
 280         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, resourcesUrl, CFSTR("data"), true);
 281
 282         // now convert down to a path, and the a c-string
 283         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 284         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 285
 286         CFRelease(resourcesUrl);
 287         CFRelease(dataDir);
 288         CFRelease(path);
 289 #else
 290         root = PKGLIBDIR;
 291 #endif
 292     }
 293
 294     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 295     globals->set_fg_root(root);
 296
 297     return true;
 298 }
 299
 300
 301 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 302 // aircraft
 303 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 304
 305     string aircraftDir = fgScanForOption("--fg-aircraft=", argc, argv);
 306     if (aircraftDir.empty()) {
 307       aircraftDir =  fgScanForOption("--fg-aircraft=");
 308     }
 309
 310     const char* envp = ::getenv("FG_AIRCRAFT");
 311     if (aircraftDir.empty() && envp) {
 312       globals->append_aircraft_paths(envp);
 313     }
 314
 315     if (!aircraftDir.empty()) {
 316       globals->append_aircraft_paths(aircraftDir);
 317     }
 318
 319     string aircraft;
 320
 321     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 322     // will override anything specified in a config file
 323     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 324     if ( aircraft.empty() ) {
 325         // check synonym option
 326         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=", argc, argv );
 327     }
 328
 329     // Check in one of the user configuration files.
 330     if ( aircraft.empty() ) {
 331         aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=" );
 332     }
 333     if ( aircraft.empty() ) {
 334         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=" );
 335     }
 336
 337     // if an aircraft was specified, set the property name
 338     if ( !aircraft.empty() ) {
 339         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 340         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 341     } else {
 342         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 343     }
 344
 345     return true;
 346 }
 347
 348
 349 // Return the current base package version
 350 string fgBasePackageVersion() {
 351     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 352     base_path.append("version");
 353
 354     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 355     if ( !in.is_open() ) {
 356         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 357         old_path.append( "Thanks" );
 358         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 359         if ( !old.is_open() ) {
 360             return "[none]";
 361         } else {
 362             return "[old version]";
 363         }
 364     }
 365
 366     string version;
 367     in >> version;
 368
 369     return version;
 370 }
 371
 372
 373 // Initialize the localization
 374 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 375    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 376    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 377
 378    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 379
 380    // localization not defined
 381    if (!intl)
 382       return NULL;
 383
 384    //
 385    // Select the proper language from the list
 386    //
 387    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 388    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 389
 390       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 391       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 392
 393          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 394             c_node = locale[i];
 395             break;
 396          }
 397       }
 398    }
 399
 400
 401    // Get the defaults
 402    d_node = intl->getChild("locale");
 403    if (!c_node)
 404       c_node = d_node;
 405
 406    // Check for localized font
 407    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 408    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 409       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 410
 411
 412    //
 413    // Load the default strings
 414    //
 415    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 416
 417    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 418    if (!d_path_str) {
 419       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << d_node->getPath() << "/strings.");
 420       return NULL;
 421    }
 422
 423    d_path.append(d_path_str);
 424    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << d_path.str());
 425
 426    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 427    try {
 428       readProperties(d_path.str(), strings);
 429    } catch (const sg_exception &) {
 430       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 431       return NULL;
 432    }
 433
 434    //
 435    // Load the language specific strings
 436    //
 437    if (c_node != d_node) {
 438       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 439
 440       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 441       if (!c_path_str) {
 442          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << c_node->getPath() << "/strings");
 443          return NULL;
 444       }
 445
 446       c_path.append(c_path_str);
 447       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << c_path.str());
 448
 449       try {
 450          readProperties(c_path.str(), strings);
 451       } catch (const sg_exception &) {
 452          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 453                  "Unable to read the localized strings from " << c_path.str());
 454          return NULL;
 455       }
 456    }
 457
 458    return c_node;
 459 }
 460
 461
 462
 463 // Initialize the localization routines
 464 bool fgDetectLanguage() {
 465     const char *language = ::getenv("LANG");
 466
 467     if (language == NULL) {
 468         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 469         language = "C";
 470     }
 471
 472     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 473     if (!locale) {
 474        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 475               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 476
 477        return false;
 478     }
 479
 480     globals->set_locale( locale );
 481
 482     return true;
 483 }
 484
 485 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 486 // from least precidence to greatest precidence
 487 static void
 488 do_options (int argc, char ** argv)
 489 {
 490     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 491     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 492     config.append( "system.fgfsrc" );
 493     fgParseOptions(config.str());
 494
 495 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 496     config.concat( "." );
 497     config.concat( hostname );
 498     fgParseOptions(config.str());
 499 #endif
 500
 501     // Check for ~/.fgfsrc
 502     if ( homedir != NULL ) {
 503         config.set( homedir );
 504         config.append( ".fgfsrc" );
 505         fgParseOptions(config.str());
 506     }
 507
 508 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 509     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 510     config.concat( "." );
 511     config.concat( hostname );
 512     fgParseOptions(config.str());
 513 #endif
 514
 515     // Parse remaining command line options
 516     // These will override anything specified in a config file
 517     fgParseArgs(argc, argv);
 518 }
 519
 520 template <class T>
 521 bool fgFindAircraftInDir(const SGPath& dirPath, T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 522 {
 523   if (!dirPath.exists()) {
 524     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "fgFindAircraftInDir: no such path:" << dirPath.str());
 525     return false;
 526   }
 527
 528   bool recurse = true;
 529   simgear::Dir dir(dirPath);
 530   simgear::PathList setFiles(dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, "-set.xml"));
 531   simgear::PathList::iterator p;
 532   for (p = setFiles.begin(); p != setFiles.end(); ++p) {
 533     // check file name ends with -set.xml
 534
 535     // if we found a -set.xml at this level, don't recurse any deeper
 536     recurse = false;
 537
 538     bool done = (obj->*pred)(*p);
 539     if (done) {
 540       return true;
 541     }
 542   } // of -set.xml iteration
 543
 544   if (!recurse) {
 545     return false;
 546   }
 547
 548   simgear::PathList subdirs(dir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR | simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT));
 549   for (p = subdirs.begin(); p != subdirs.end(); ++p) {
 550     if (p->file() == "CVS") {
 551       continue;
 552     }
 553
 554     if (fgFindAircraftInDir(*p, obj, pred)) {
 555       return true;
 556     }
 557   } // of subdirs iteration
 558
 559   return false;
 560 }
 561
 562 template <class T>
 563 void fgFindAircraft(T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 564 {
 565   const string_list& paths(globals->get_aircraft_paths());
 566   string_list::const_iterator it = paths.begin();
 567   for (; it != paths.end(); ++it) {
 568     bool done = fgFindAircraftInDir(SGPath(*it), obj, pred);
 569     if (done) {
 570       return;
 571     }
 572   } // of aircraft paths iteration
 573
 574   // if we reach this point, search the default location (always last)
 575   SGPath rootAircraft(globals->get_fg_root());
 576   rootAircraft.append("Aircraft");
 577   fgFindAircraftInDir(rootAircraft, obj, pred);
 578 }
 579
 580 class FindAndCacheAircraft
 581 {
 582 public:
 583   FindAndCacheAircraft(SGPropertyNode* autoSave)
 584   {
 585     _cache = autoSave->getNode("sim/startup/path-cache", true);
 586   }
 587
 588   bool loadAircraft()
 589   {
 590     std::string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "");
 591     if (aircraft.empty()) {
 592       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "no aircraft specified");
 593       return false;
 594     }
 595
 596     _searchAircraft = aircraft + "-set.xml";
 597     if (!checkCache()) {
 598       // prepare cache for re-scan
 599       SGPropertyNode *n = _cache->getNode("fg-root", true);
 600       n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 601       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 602       _cache->removeChildren("aircraft");
 603
 604       fgFindAircraft(this, &FindAndCacheAircraft::checkAircraft);
 605     }
 606
 607     if (_foundPath.str().empty()) {
 608       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: " << aircraft );
 609       return false;
 610     }
 611
 612     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading aircraft -set file from:" << _foundPath.str());
 613     fgSetString( "/sim/aircraft-dir", _foundPath.dir().c_str());
 614     if (!_foundPath.exists()) {
 615       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to find -set file:" << _foundPath.str());
 616       return false;
 617     }
 618
 619     try {
 620       readProperties(_foundPath.str(), globals->get_props());
 621     } catch ( const sg_exception &e ) {
 622       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 623       return false;
 624     }
 625
 626     return true;
 627   }
 628
 629 private:
 630   bool checkCache()
 631   {
 632     if (globals->get_fg_root() != _cache->getStringValue("fg-root", "")) {
 633       return false; // cache mismatch
 634     }
 635
 636     vector<SGPropertyNode_ptr> cache = _cache->getChildren("aircraft");
 637     for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 638       const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 639       if (!boost::equals(_searchAircraft, name, is_iequal())) {
 640         continue;
 641       }
 642
 643       SGPath xml(cache[i]->getStringValue("path", ""));
 644       xml.append(name);
 645       if (xml.exists()) {
 646         _foundPath = xml;
 647         return true;
 648       }
 649
 650       return false;
 651     } // of aircraft in cache iteration
 652
 653     return false;
 654   }
 655
 656   bool checkAircraft(const SGPath& p)
 657   {
 658     // create cache node
 659     int i = 0;
 660     while (1) {
 661         if (!_cache->getChild("aircraft", i++, false))
 662             break;
 663     }
 664
 665     SGPropertyNode *n, *entry = _cache->getChild("aircraft", --i, true);
 666
 667     std::string fileName(p.file());
 668     n = entry->getNode("file", true);
 669     n->setStringValue(fileName);
 670     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 671
 672     n = entry->getNode("path", true);
 673     n->setStringValue(p.dir());
 674     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 675
 676     if ( boost::equals(fileName, _searchAircraft.c_str(), is_iequal()) ) {
 677         _foundPath = p;
 678         return true;
 679     }
 680
 681     return false;
 682   }
 683
 684   std::string _searchAircraft;
 685   SGPath _foundPath;
 686   SGPropertyNode* _cache;
 687 };
 688
 689 // Read in configuration (file and command line)
 690 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 691
 692     // First, set some sane default values
 693     fgSetDefaults();
 694
 695     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 696     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 697     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 698     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 699
 700     // Detect the required language as early as possible
 701     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 702         return false;
 703     }
 704
 705     SGPropertyNode autosave;
 706 #ifdef _WIN32
 707     char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 708     if (envp != NULL ) {
 709         SGPath config( envp );
 710         config.append( "flightgear.org" );
 711 #else
 712     if ( homedir != NULL ) {
 713         SGPath config( homedir );
 714         config.append( ".fgfs" );
 715 #endif
 716         const char *fg_home = getenv("FG_HOME");
 717         if (fg_home)
 718             config = fg_home;
 719
 720         SGPath home_export(config.str());
 721         home_export.append("Export/dummy");
 722         home_export.create_dir(0777);
 723
 724         // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 725         // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 726         SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 727         home->removeChild("fg-home", 0, false);
 728         home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 729         home->setStringValue(config.c_str());
 730         home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 731
 732         config.append( "autosave.xml" );
 733         if (config.exists()) {
 734           SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from " << config.str());
 735           try {
 736               readProperties(config.str(), &autosave, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 737           } catch (sg_exception& e) {
 738               SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "failed to read user settings:" << e.getMessage()
 739                 << "(from " << e.getOrigin() << ")");
 740           }
 741         }
 742     }
 743
 744     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 745     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 746     FindAndCacheAircraft f(&autosave);
 747     if (!f.loadAircraft()) {
 748       return false;
 749     }
 750
 751     copyProperties(&autosave, globals->get_props());
 752
 753     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 754     // overrides of defaults are honored.
 755     do_options(argc, argv);
 756
 757     return true;
 758 }
 759
 760 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 761 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id) {
 762     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 763     if (a) {
 764         SGGeod tower = a->getTowerLocation();
 765         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  tower.getLongitudeDeg());
 766         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  tower.getLatitudeDeg());
 767         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", tower.getElevationFt());
 768         return true;
 769     } else {
 770         return false;
 771     }
 772
 773 }
 774
 775 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 776     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 777         const string id(node->getStringValue());
 778         fgSetTowerPosFromAirportID(id);
 779     }
 780 };
 781
 782 void fgInitTowerLocationListener() {
 783     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 784         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener(), true );
 785 }
 786
 787 static void fgApplyStartOffset(const SGGeod& aStartPos, double aHeading, double aTargetHeading = HUGE_VAL)
 788 {
 789   SGGeod startPos(aStartPos);
 790   if (aTargetHeading == HUGE_VAL) {
 791     aTargetHeading = aHeading;
 792   }
 793
 794   if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON ) {
 795     double offsetDistance = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 796     offsetDistance *= SG_NM_TO_METER;
 797     double offsetAzimuth = aHeading;
 798     if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg")) > SG_EPSILON ) {
 799       offsetAzimuth = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg");
 800       aHeading = aTargetHeading;
 801     }
 802
 803     SGGeod offset;
 804     double az2; // dummy
 805     SGGeodesy::direct(startPos, offsetAzimuth + 180, offsetDistance, offset, az2);
 806     startPos = offset;
 807   }
 808
 809   // presets
 810   fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", startPos.getLongitudeDeg() );
 811   fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", startPos.getLatitudeDeg() );
 812   fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", aHeading );
 813
 814   // other code depends on the actual values being set ...
 815   fgSetDouble("/position/longitude-deg",  startPos.getLongitudeDeg() );
 816   fgSetDouble("/position/latitude-deg",  startPos.getLatitudeDeg() );
 817   fgSetDouble("/orientation/heading-deg", aHeading );
 818 }
 819
 820 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 821 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 822     if ( id.empty() )
 823         return false;
 824
 825     // set initial position from runway and heading
 826     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 827             "Attempting to set starting position from airport code "
 828             << id << " heading " << tgt_hdg );
 829
 830     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 831     if (!apt) return false;
 832     FGRunway* r = apt->findBestRunwayForHeading(tgt_hdg);
 833     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 834
 835     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline(fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 836           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg(), tgt_hdg);
 837     return true;
 838 }
 839
 840 // Set current_options lon/lat given an airport id and parkig position name
 841 static bool fgSetPosFromAirportIDandParkpos( const string& id, const string& parkpos ) {
 842     if ( id.empty() )
 843         return false;
 844
 845     // can't see an easy way around this const_cast at the moment
 846     FGAirport* apt = const_cast<FGAirport*>(fgFindAirportID(id));
 847     if (!apt) {
 848         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport " << id );
 849         return false;
 850     }
 851     FGAirportDynamics* dcs = apt->getDynamics();
 852     if (!dcs) {
 853         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 854                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 855                 " at airport " << id );
 856         return false;
 857     }
 858
 859     int park_index = dcs->getNrOfParkings() - 1;
 860     while (park_index >= 0 && dcs->getParkingName(park_index) != parkpos) park_index--;
 861     if (park_index < 0) {
 862         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 863                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 864                 " at airport " << id );
 865         return false;
 866     }
 867     FGParking* parking = dcs->getParking(park_index);
 868     parking->setAvailable(false);
 869     fgApplyStartOffset(
 870       SGGeod::fromDeg(parking->getLongitude(), parking->getLatitude()),
 871       parking->getHeading());
 872     return true;
 873 }
 874
 875
 876 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 877 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy, bool rwy_req ) {
 878     if ( id.empty() )
 879         return false;
 880
 881     // set initial position from airport and runway number
 882     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 883             "Attempting to set starting position for "
 884             << id << ":" << rwy );
 885
 886     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 887     if (!apt) {
 888       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport:" << id);
 889       return false;
 890     }
 891
 892     if (!apt->hasRunwayWithIdent(rwy)) {
 893       SG_LOG( SG_GENERAL, rwy_req ? SG_ALERT : SG_INFO,
 894                 "Failed to find runway " << rwy <<
 895                 " at airport " << id << ". Using default runway." );
 896       return false;
 897     }
 898
 899     FGRunway* r(apt->getRunwayByIdent(rwy));
 900     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 901     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline( fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 902           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg());
 903     return true;
 904 }
 905
 906
 907 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 908     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 909     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 910     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 911         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 912     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 913     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 914
 915     double apt_elev = 0.0;
 916     if ( ! apt_id.empty() ) {
 917         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 918         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 919             apt_elev = 0.0;
 920         }
 921     } else {
 922         apt_elev = 0.0;
 923     }
 924
 925     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 926         // set altitude from glideslope and offset-distance
 927         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 928         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 929         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 930         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 931         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 932                 << alt  << " ft" );
 933     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 934         // set offset-distance from glideslope and altitude
 935         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 936         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 937         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm", od);
 938         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 939         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 940                 << od  << " nm" );
 941     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 942         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 943                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 944         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 945         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 946         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 947     }
 948 }
 949
 950
 951 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 952 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 953     FGNavRecord *nav
 954         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 955
 956   if (!nav) {
 957     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 958                 << id << ":" << freq );
 959     return false;
 960   }
 961
 962   fgApplyStartOffset(nav->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 963   return true;
 964 }
 965
 966 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 967 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 968
 969     // set initial position from runway and heading
 970     SGGeod geodPos;
 971     double heading;
 972     SGVec3d uvw;
 973     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 974         double lon = geodPos.getLongitudeDeg();
 975         double lat = geodPos.getLatitudeDeg();
 976         double alt = geodPos.getElevationFt();
 977
 978         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 979                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 980                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 981
 982         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
 983         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
 984         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 985         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
 986         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
 987         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
 988         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
 989         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
 990
 991         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 992         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw(0));
 993         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw(1));
 994         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw(2));
 995         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw(0));
 996         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw(1));
 997         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw(2));
 998
 999         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1000
1001         return true;
1002     } else {
1003         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
1004                 << carrier );
1005         return false;
1006     }
1007 }
1008
1009 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
1010 static bool fgSetPosFromFix( const string& id )
1011 {
1012   FGPositioned::TypeFilter fixFilter(FGPositioned::FIX);
1013   FGPositioned* fix = FGPositioned::findNextWithPartialId(NULL, id, &fixFilter);
1014   if (!fix) {
1015     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate fix = " << id );
1016     return false;
1017   }
1018
1019   fgApplyStartOffset(fix->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
1020   return true;
1021 }
1022
1023 /**
1024  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
1025  * well as simple airport db list)
1026  */
1027 bool
1028 fgInitNav ()
1029 {
1030     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
1031
1032     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
1033     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
1034
1035     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
1036     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
1037
1038 // Initialise the frequency search map BEFORE reading
1039 // the airport database:
1040
1041
1042
1043     current_commlist = new FGCommList;
1044     current_commlist->init( globals->get_fg_root() );
1045     fgAirportDBLoad( aptdb.str(), current_commlist, p_metar.str() );
1046
1047     FGNavList *navlist = new FGNavList;
1048     FGNavList *loclist = new FGNavList;
1049     FGNavList *gslist = new FGNavList;
1050     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
1051     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
1052     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
1053     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
1054
1055     globals->set_navlist( navlist );
1056     globals->set_loclist( loclist );
1057     globals->set_gslist( gslist );
1058     globals->set_dmelist( dmelist );
1059     globals->set_tacanlist( tacanlist );
1060     globals->set_carrierlist( carrierlist );
1061     globals->set_channellist( channellist );
1062
1063     if ( !fgNavDBInit(navlist, loclist, gslist, dmelist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
1064         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1065                 "Problems loading one or more navigational database" );
1066     }
1067
1068     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1069     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1070     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
1071     FGFixList fixlist;
1072     fixlist.init( p_fix );  // adds fixes to the DB in positioned.cxx
1073
1074     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Airways");
1075     SGPath p_awy( globals->get_fg_root() );
1076     p_awy.append( "Navaids/awy.dat" );
1077     FGAirwayNetwork *awyNet = new FGAirwayNetwork;
1078     //cerr << "Loading Airways" << endl;
1079     awyNet->load (p_awy );
1080     awyNet->init();
1081     //cerr << "initializing airways" << endl;
1082     globals->set_airwaynet( awyNet );
1083
1084     return true;
1085 }
1086
1087
1088 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1089 bool fgInitPosition() {
1090     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1091     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1092         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1093     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
1094     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1095
1096     bool set_pos = false;
1097
1098     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1099     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1100     // specified.
1101     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1102         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1103     }
1104
1105
1106     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1107     // If not, check for an airport-id and use that.
1108     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1109     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1110     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1111     // override airport-id, however.
1112     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1113     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1114     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1115          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1116     {
1117         set_pos = true;
1118     }
1119
1120     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1121     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1122     bool rwy_req = fgGetBool("/sim/presets/runway-requested");
1123     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1124     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1125     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1126     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1127     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1128     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1129     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1130     SGPropertyNode *hdg_preset = fgGetNode("/sim/presets/heading-deg", true);
1131     double hdg = hdg_preset->getDoubleValue();
1132
1133     // save some start parameters, so that we can later say what the
1134     // user really requested. TODO generalize that and move it to options.cxx
1135     static bool start_options_saved = false;
1136     if (!start_options_saved) {
1137         start_options_saved = true;
1138         SGPropertyNode *opt = fgGetNode("/sim/startup/options", true);
1139
1140         opt->setDoubleValue("latitude-deg", lat_deg);
1141         opt->setDoubleValue("longitude-deg", lon_deg);
1142         opt->setDoubleValue("heading-deg", hdg);
1143         opt->setStringValue("airport", apt.c_str());
1144         opt->setStringValue("runway", rwy_no.c_str());
1145     }
1146
1147     if (hdg > 9990.0)
1148         hdg = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry/wind-from-heading-deg", 270);
1149
1150     if ( !set_pos && !apt.empty() && !parkpos.empty() ) {
1151         // An airport + parking position is requested
1152         if ( fgSetPosFromAirportIDandParkpos( apt, parkpos ) ) {
1153             // set tower position
1154             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1155             set_pos = true;
1156         }
1157     }
1158
1159     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1160         // An airport + runway is requested
1161         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no, rwy_req ) ) {
1162             // set tower position (a little off the heading for single
1163             // runway airports)
1164             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1165             set_pos = true;
1166         }
1167     }
1168
1169     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1170         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1171         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1172             // set tower position (a little off the heading for single
1173             // runway airports)
1174             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1175             set_pos = true;
1176         }
1177     }
1178
1179     if (hdg_preset->getDoubleValue() > 9990.0)
1180         hdg_preset->setDoubleValue(hdg);
1181
1182     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1183         // a VOR is requested
1184         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1185             set_pos = true;
1186         }
1187     }
1188
1189     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1190         // an NDB is requested
1191         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1192             set_pos = true;
1193         }
1194     }
1195
1196     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1197         // an aircraft carrier is requested
1198         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1199             set_pos = true;
1200         }
1201     }
1202
1203     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1204         // a Fix is requested
1205         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1206             set_pos = true;
1207         }
1208     }
1209
1210     if ( !set_pos ) {
1211         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1212         // middle of KSFO field.
1213         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1214         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1215     }
1216
1217     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1218                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1219     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1220                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1221     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg_preset->getDoubleValue());
1222
1223     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1224     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1225         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1226     } else {
1227         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1228     }
1229
1230     return true;
1231 }
1232
1233
1234 // General house keeping initializations
1235 bool fgInitGeneral() {
1236     string root;
1237
1238     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1239     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1240
1241     root = globals->get_fg_root();
1242     if ( ! root.length() ) {
1243         // No root path set? Then bail ...
1244         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1245                 "Cannot continue without a path to the base package "
1246                 << "being defined." );
1247         exit(-1);
1248     }
1249     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1250
1251     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", "firefox %u"));
1252
1253     char buf[512], *cwd = getcwd(buf, 511);
1254     buf[511] = '\0';
1255     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
1256     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
1257     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
1258     curr->setStringValue(cwd ? cwd : "");
1259     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
1260
1261     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1));
1262     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2));
1263     return true;
1264 }
1265
1266 // Initialize view parameters
1267 void fgInitView() {
1268   // force update of model so that viewer can get some data...
1269   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1270   // run update for current view so that data is current...
1271   globals->get_viewmgr()->update(0);
1272 }
1273
1274
1275 SGTime *fgInitTime() {
1276     // Initialize time
1277     static const SGPropertyNode *longitude
1278         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1279     static const SGPropertyNode *latitude
1280         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1281     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1282         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1283
1284     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1285     zone.append( "Timezone" );
1286     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1287                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1288                             latitude->getDoubleValue()
1289                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1290                             zone.str(),
1291                             cur_time_override->getLongValue() );
1292
1293     globals->set_warp_delta( 0 );
1294
1295     t->update( 0.0, 0.0,
1296                cur_time_override->getLongValue(),
1297                globals->get_warp() );
1298
1299     return t;
1300 }
1301
1302
1303 // set up a time offset (aka warp) if one is specified
1304 void fgInitTimeOffset() {
1305     static const SGPropertyNode *longitude
1306         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1307     static const SGPropertyNode *latitude
1308         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1309     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1310         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1311
1312     // Handle potential user specified time offsets
1313     int orig_warp = globals->get_warp();
1314     SGTime *t = globals->get_time_params();
1315     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1316     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1317     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1318     time_t aircraftLocalTime =
1319         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1320
1321     // Okay, we now have several possible scenarios
1322     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1323     string offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1324
1325     int warp = 0;
1326     if ( offset_type == "real" ) {
1327         warp = 0;
1328     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
1329         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1330                                            longitude->getDoubleValue()
1331                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1332                                            latitude->getDoubleValue()
1333                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1334                                            90.0, true );
1335     } else if ( offset_type == "morning" ) {
1336         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1337                                            longitude->getDoubleValue()
1338                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1339                                            latitude->getDoubleValue()
1340                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1341                                            75.0, true );
1342     } else if ( offset_type == "noon" ) {
1343         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1344                                            longitude->getDoubleValue()
1345                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1346                                            latitude->getDoubleValue()
1347                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1348                                            0.0, true );
1349     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
1350         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1351                                            longitude->getDoubleValue()
1352                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1353                                            latitude->getDoubleValue()
1354                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1355                                            60.0, false );
1356      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
1357         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1358                                            longitude->getDoubleValue()
1359                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1360                                            latitude->getDoubleValue()
1361                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1362                                            90.0, false );
1363      } else if ( offset_type == "evening" ) {
1364         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1365                                            longitude->getDoubleValue()
1366                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1367                                            latitude->getDoubleValue()
1368                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1369                                            100.0, false );
1370     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
1371         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1372                                            longitude->getDoubleValue()
1373                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1374                                            latitude->getDoubleValue()
1375                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1376                                            180.0, false );
1377     } else if ( offset_type == "system-offset" ) {
1378         warp = offset;
1379         orig_warp = 0;
1380     } else if ( offset_type == "gmt-offset" ) {
1381         warp = offset - (currGMT - systemLocalTime);
1382         orig_warp = 0;
1383     } else if ( offset_type == "latitude-offset" ) {
1384         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime);
1385         orig_warp = 0;
1386     } else if ( offset_type == "system" ) {
1387       warp = offset - (systemLocalTime - currGMT) - cur_time;
1388     } else if ( offset_type == "gmt" ) {
1389         warp = offset - cur_time;
1390     } else if ( offset_type == "latitude" ) {
1391         warp = offset - (aircraftLocalTime - currGMT)- cur_time;
1392     } else {
1393         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1394                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1395         exit( -1 );
1396     }
1397     globals->set_warp( orig_warp + warp );
1398     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1399                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1400                cur_time_override->getLongValue(),
1401                globals->get_warp() );
1402
1403     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After fgInitTimeOffset(): warp = "
1404             << globals->get_warp() );
1405 }
1406
1407
1408 // This is the top level init routine which calls all the other
1409 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1410 // gear, its initialization call should located in this routine.
1411 // Returns non-zero if a problem encountered.
1412 bool fgInitSubsystems() {
1413     // static const SGPropertyNode *longitude
1414     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1415     // static const SGPropertyNode *latitude
1416     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1417     // static const SGPropertyNode *altitude
1418     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1419
1420     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1421     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1422
1423     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1424     // Initialize the event manager subsystem.
1425     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1426
1427     globals->get_event_mgr()->init();
1428     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1429
1430     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1431     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
1432     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
1433     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1434     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
1435
1436
1437     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1438     // Add the FlightGear property utilities.
1439     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1440     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1441
1442     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1443     // Initialize the material property subsystem.
1444     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1445
1446     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1447     mpath.append( "materials.xml" );
1448     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
1449             globals->get_props()) ) {
1450         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1451         exit(-1);
1452     }
1453
1454
1455     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1456     // Initialize the scenery management subsystem.
1457     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1458
1459     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1460         // Load the local scenery data
1461         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1462         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1463     } else {
1464         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1465         exit(-1);
1466     }
1467
1468     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
1469         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
1470     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
1471
1472     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1473     // Initialize the flight model subsystem.
1474     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1475
1476     globals->add_subsystem("flight", new FDMShell, SGSubsystemMgr::FDM);
1477
1478     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1479     // Initialize the weather subsystem.
1480     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1481
1482     // Initialize the weather modeling subsystem
1483     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1484
1485     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1486     // Initialize the ridge lift simulation.
1487     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1488
1489     // Initialize the ridgelift subsystem
1490     globals->add_subsystem("ridgelift", new FGRidgeLift);
1491
1492     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1493     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
1494     // autopilot.)
1495     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1496
1497     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
1498     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
1499
1500     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1501     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1502     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1503
1504     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", new FGXMLAutopilotGroup, SGSubsystemMgr::FDM );
1505     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1506
1507     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1508     // Initialize the view manager subsystem.
1509     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1510
1511     fgInitView();
1512
1513     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1514     // Initialize the Input-Output subsystem
1515     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1516     globals->add_subsystem( "io", new FGIO );
1517
1518     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1519     // Create and register the logger.
1520     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1521
1522     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1523
1524     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1525     // Create and register the XML GUI.
1526     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1527
1528     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1529
1530
1531     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1532     // Initialize the local time subsystem.
1533     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1534
1535     // update the current timezone each 30 minutes
1536     globals->get_event_mgr()->addTask( "fgUpdateLocalTime()",
1537                                        &fgUpdateLocalTime, 30*60 );
1538     fgInitTimeOffset();         // the environment subsystem needs this
1539
1540
1541     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1542     // Initialize the lighting subsystem.
1543     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1544
1545     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1546
1547     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1548     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1549     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1550     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1551
1552 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1553     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1554     // Initialize the sound-effects subsystem.
1555     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1556     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1557 #endif
1558
1559     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1560     // Initialise the ATC Manager
1561     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1562
1563 #if ENABLE_ATCDCL
1564     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1565     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1566     globals->get_ATC_mgr()->init();
1567 #else
1568     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1569     // Initialise the ATIS Manager
1570     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1571     globals->add_subsystem("atis", new FGAtisManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1572 #endif
1573     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1574     // Initialise the AI Model Manager
1575     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1576     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1577     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1578     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1579
1580
1581     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1582     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1583     // AI Traffic manager
1584     globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1585
1586
1587     if( fgCockpitInit()) {
1588         // Cockpit initialized ok.
1589     } else {
1590         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1591         exit(-1);
1592     }
1593
1594
1595     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1596     // Add a new 2D panel.
1597     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1598
1599     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1600                                     "Panels/Default/default.xml");
1601
1602     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1603     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1604         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1605                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1606     } else {
1607         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1608         globals->get_current_panel()->init();
1609         globals->get_current_panel()->bind();
1610     }
1611
1612
1613     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1614     // Initialize the controls subsystem.
1615     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1616
1617     globals->get_controls()->init();
1618     globals->get_controls()->bind();
1619
1620
1621     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1622     // Initialize the input subsystem.
1623     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1624
1625     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1626
1627
1628     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1629     // Initialize the replay subsystem
1630     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1631     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1632
1633
1634     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1635     // Bind and initialize subsystems.
1636     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1637
1638     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1639     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1640
1641     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1642     // Initialize multiplayer subsystem
1643     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1644
1645     globals->set_multiplayer_mgr(new FGMultiplayMgr);
1646     globals->get_multiplayer_mgr()->init();
1647
1648     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1649     // Initialize the Nasal interpreter.
1650     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1651     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1652     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1653     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
1654     nasal->init();
1655
1656     // initialize methods that depend on other subsystems.
1657     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1658
1659     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1660     // End of subsystem initialization.
1661     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1662
1663     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1664
1665                                 // Save the initial state for future
1666                                 // reference.
1667     globals->saveInitialState();
1668
1669     return true;
1670 }
1671
1672
1673 void fgReInitSubsystems()
1674 {
1675     // static const SGPropertyNode *longitude
1676     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1677     // static const SGPropertyNode *latitude
1678     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1679     static const SGPropertyNode *altitude
1680         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1681     static const SGPropertyNode *master_freeze
1682         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1683
1684     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1685             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1686             << altitude->getDoubleValue() );
1687
1688     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1689     if ( !freeze ) {
1690         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1691     }
1692     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1693
1694     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1695     // initializing ground level for the FDM.
1696     globals->get_subsystem("ai_model")->reinit();
1697
1698     // Initialize the FDM
1699     globals->get_subsystem("flight")->reinit();
1700
1701     // reload offsets from config defaults
1702     globals->get_viewmgr()->reinit();
1703
1704     fgInitView();
1705
1706     globals->get_controls()->reset_all();
1707
1708     fgUpdateLocalTime();
1709
1710     // re-init to proper time of day setting
1711     fgInitTimeOffset();
1712
1713     if ( !freeze ) {
1714         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1715     }
1716     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1717 }
1718
1719
1720 void doSimulatorReset(void)  // from gui_local.cxx -- TODO merge with fgReInitSubsystems()
1721 {
1722     static SGPropertyNode_ptr master_freeze = fgGetNode("/sim/freeze/master", true);
1723
1724     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1725     if (!freeze)
1726         master_freeze->setBoolValue(true);
1727
1728     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
1729
1730     globals->get_subsystem("flight")->unbind();
1731
1732     globals->restoreInitialState();
1733
1734     // update our position based on current presets
1735     fgInitPosition();
1736
1737     SGTime *t = globals->get_time_params();
1738     delete t;
1739     t = fgInitTime();
1740     globals->set_time_params(t);
1741
1742     fgReInitSubsystems();
1743
1744     globals->get_tile_mgr()->update(fgGetDouble("/environment/visibility-m"));
1745     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
1746
1747     if (!freeze)
1748         master_freeze->setBoolValue(false);
1749 }
1750
1751 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1752 // helper object to implement the --show-aircraft command.
1753 // resides here so we can share the fgFindAircraftInDir template above,
1754 // and hence ensure this command lists exectly the same aircraft as the normal
1755 // loading path.
1756 class ShowAircraft
1757 {
1758 public:
1759   ShowAircraft()
1760   {
1761     _minStatus = getNumMaturity(fgGetString("/sim/aircraft-min-status", "all"));
1762   }
1763
1764
1765   void show(const SGPath& path)
1766   {
1767     fgFindAircraftInDir(path, this, &ShowAircraft::processAircraft);
1768
1769     std::sort(_aircraft.begin(), _aircraft.end(), ciLessLibC());
1770     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on Windows
1771     cout << "Available aircraft:" << endl;
1772     for ( unsigned int i = 0; i < _aircraft.size(); i++ ) {
1773         cout << _aircraft[i] << endl;
1774     }
1775   }
1776
1777 private:
1778   bool processAircraft(const SGPath& path)
1779   {
1780     SGPropertyNode root;
1781     try {
1782        readProperties(path.str(), &root);
1783     } catch (sg_exception& e) {
1784        return false;
1785     }
1786
1787     int maturity = 0;
1788     string descStr("   ");
1789     descStr += path.file();
1790   // trim common suffix from file names
1791     int nPos = descStr.rfind("-set.xml");
1792     if (nPos == (int)(descStr.size() - 8)) {
1793       descStr.resize(nPos);
1794     }
1795
1796     SGPropertyNode *node = root.getNode("sim");
1797     if (node) {
1798       SGPropertyNode* desc = node->getNode("description");
1799       // if a status tag is found, read it in
1800       if (node->hasValue("status")) {
1801         maturity = getNumMaturity(node->getStringValue("status"));
1802       }
1803
1804       if (desc) {
1805         if (descStr.size() <= 27+3) {
1806           descStr.append(29+3-descStr.size(), ' ');
1807         } else {
1808           descStr += '\n';
1809           descStr.append( 32, ' ');
1810         }
1811         descStr += desc->getStringValue();
1812       }
1813     } // of have 'sim' node
1814
1815     if (maturity < _minStatus) {
1816       return false;
1817     }
1818
1819     _aircraft.push_back(descStr);
1820     return false;
1821   }
1822
1823
1824   int getNumMaturity(const char * str)
1825   {
1826     // changes should also be reflected in $FG_ROOT/data/options.xml &
1827     // $FG_ROOT/data/Translations/string-default.xml
1828     const char* levels[] = {"alpha","beta","early-production","production"};
1829
1830     if (!strcmp(str, "all")) {
1831       return 0;
1832     }
1833
1834     for (size_t i=0; i<(sizeof(levels)/sizeof(levels[0]));i++)
1835       if (strcmp(str,levels[i])==0)
1836         return i;
1837
1838     return 0;
1839   }
1840
1841   // recommended in Meyers, Effective STL when internationalization and embedded
1842   // NULLs aren't an issue.  Much faster than the STL or Boost lex versions.
1843   struct ciLessLibC : public std::binary_function<string, string, bool>
1844   {
1845     bool operator()(const std::string &lhs, const std::string &rhs) const
1846     {
1847       return strcasecmp(lhs.c_str(), rhs.c_str()) < 0 ? 1 : 0;
1848     }
1849   };
1850
1851   int _minStatus;
1852   string_list _aircraft;
1853 };
1854
1855 void fgShowAircraft(const SGPath &path)
1856 {
1857     ShowAircraft s;
1858     s.show(path);
1859
1860 #ifdef _MSC_VER
1861     cout << "Hit a key to continue..." << endl;
1862     cin.get();
1863 #endif
1864 }
1865
1866