src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  35 #  include <windows.h>
  36 #endif
  37
  38 #include <GL/glut.h>
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <stdlib.h>
  42 #include <string.h>             // strcmp()
  43
  44
  45 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  46 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  47 #endif
  48
  49 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  50 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  51 #ifdef linux
  52 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  53 #endif
  54
  55 #include <simgear/compiler.h>
  56 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  57
  58 #include STL_STRING
  59
  60 #include <simgear/constants.h>
  61 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  62 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  63 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  64 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  65 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  66 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  67 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  68
  69 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  70 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  71 #include <Airports/runways.hxx>
  72 #include <Airports/simple.hxx>
  73 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  74 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  75 #include <ATC/atislist.hxx>
  76 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  77 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  78 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  79 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  80 #include <Cockpit/panel.hxx>
  81 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  82 #include <FDM/ADA.hxx>
  83 #include <FDM/Balloon.h>
  84 #include <FDM/External.hxx>
  85 #include <FDM/ExternalNet.hxx>
  86 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  87 #include <FDM/LaRCsim.hxx>
  88 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  89 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  90 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  91 #include <Include/general.hxx>
  92 #include <Input/input.hxx>
  93 // #include <Joystick/joystick.hxx>
  94 #include <Objects/matlib.hxx>
  95 #include <Navaids/fixlist.hxx>
  96 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  97 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
  98 #include <Navaids/navlist.hxx>
  99 #include <Scenery/scenery.hxx>
 100 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 101 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 102 #include <Sound/soundmgr.hxx>
 103 #include <Time/event.hxx>
 104 #include <Time/light.hxx>
 105 #include <Time/sunpos.hxx>
 106 #include <Time/moonpos.hxx>
 107 #include <Time/tmp.hxx>
 108
 109 #ifndef FG_NEW_ENVIRONMENT
 110 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 111 #else
 112 #  include <Environment/environment_mgr.hxx>
 113 #endif
 114
 115 #include "fg_init.hxx"
 116 #include "fg_io.hxx"
 117 #include "fg_commands.hxx"
 118 #include "fg_props.hxx"
 119 #include "options.hxx"
 120 #include "globals.hxx"
 121 #include "logger.hxx"
 122 #include "viewmgr.hxx"
 123
 124 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 125 #include <GL/xmesa.h>
 126 #endif
 127
 128 SG_USING_STD(string);
 129
 130 extern const char *default_root;
 131
 132
 133 // Read in configuration (file and command line) and just set fg_root
 134 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 135     string root;
 136     char* envp;
 137
 138     // First parse command line options looking for fg-root, this will
 139     // override anything specified in a config file
 140     root = fgScanForRoot(argc, argv);
 141
 142 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 143     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 144     if ( root.empty() ) {
 145         envp = ::getenv( "HOME" );
 146         if ( envp != NULL ) {
 147             SGPath config( envp );
 148             config.append( ".fgfsrc" );
 149             char name[256];
 150             gethostname( name, 256 );
 151             config.concat( "." );
 152             config.concat( name );
 153             root = fgScanForRoot(config.str());
 154         }
 155     }
 156 #endif
 157
 158     // Next check home directory for .fgfsrc file
 159     if ( root.empty() ) {
 160         envp = ::getenv( "HOME" );
 161         if ( envp != NULL ) {
 162             SGPath config( envp );
 163             config.append( ".fgfsrc" );
 164             root = fgScanForRoot(config.str());
 165         }
 166     }
 167
 168     // Next check if fg-root is set as an env variable
 169     if ( root.empty() ) {
 170         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 171         if ( envp != NULL ) {
 172             root = envp;
 173         }
 174     }
 175
 176     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 177     // find fg-root any other way.
 178     if ( root.empty() ) {
 179 #if defined( __CYGWIN__ )
 180         root = "/FlightGear";
 181 #elif defined( WIN32 )
 182         root = "\\FlightGear";
 183 #elif defined( macintosh )
 184         root = "";
 185 #else
 186         root = PKGLIBDIR;
 187 #endif
 188     }
 189
 190     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 191     globals->set_fg_root(root);
 192
 193     return true;
 194 }
 195
 196
 197 // Return the current base package version
 198 string fgBasePackageVersion() {
 199     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 200     base_path.append("version");
 201
 202     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 203     if ( !in.is_open() ) {
 204         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 205         old_path.append( "Thanks" );
 206         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 207         if ( !old.is_open() ) {
 208             return "[none]";
 209         } else {
 210             return "[old version]";
 211         }
 212     }
 213
 214     string version;
 215     in >> version;
 216
 217     return version;
 218 }
 219
 220
 221 // Read in configuration (file and command line)
 222 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 223
 224                                 // First, set some sane default values
 225     fgSetDefaults();
 226
 227     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 228     SGPath props_path(globals->get_fg_root());
 229     props_path.append("preferences.xml");
 230     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 231     try {
 232       readProperties(props_path.str(), globals->get_props());
 233     } catch (const sg_exception &e) {
 234       string message = "Error reading global preferences: ";
 235       message += e.getFormattedMessage();
 236       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 237       exit(2);
 238     }
 239     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 240
 241     // Read the default aircraft config file.
 242     string aircraft = fgGetString("/sim/aircraft", "");
 243     if (aircraft.size() > 0) {
 244       SGPath aircraft_path(globals->get_fg_root());
 245       aircraft_path.append("Aircraft");
 246       aircraft_path.append(aircraft);
 247       aircraft_path.concat("-set.xml");
 248       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 249              << " from " << aircraft_path.str());
 250       try {
 251         readProperties(aircraft_path.str(), globals->get_props());
 252       } catch (const sg_exception &e) {
 253         string message = "Error reading default aircraft: ";
 254         message += e.getFormattedMessage();
 255         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 256         exit(2);
 257       }
 258     } else {
 259       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified");
 260     }
 261
 262     // Attempt to locate and parse the various config files in order
 263     // from least precidence to greatest precidence
 264
 265     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 266     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 267     config.append( "system.fgfsrc" );
 268     fgParseOptions(config.str());
 269
 270     char name[256];
 271 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 272     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 273     gethostname( name, 256 );
 274     config.concat( "." );
 275     config.concat( name );
 276     fgParseOptions(config.str());
 277 #endif
 278
 279     // Check for ~/.fgfsrc
 280     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 281     if ( envp != NULL ) {
 282         config.set( envp );
 283         config.append( ".fgfsrc" );
 284         fgParseOptions(config.str());
 285     }
 286
 287 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 288     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 289     gethostname( name, 256 );
 290     config.concat( "." );
 291     config.concat( name );
 292     fgParseOptions(config.str());
 293 #endif
 294
 295     // Parse remaining command line options
 296     // These will override anything specified in a config file
 297     fgParseArgs(argc, argv);
 298
 299     return true;
 300 }
 301
 302
 303 // find basic airport location info from airport database
 304 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 305     if ( id.length() ) {
 306         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 307         path.append( "Airports" );
 308         path.append( "simple.mk4" );
 309         FGAirports airports( path.c_str() );
 310
 311         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 312
 313         if ( ! airports.search( id, a ) ) {
 314             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 315                     "Failed to find " << id << " in " << path.str() );
 316             return false;
 317         }
 318     } else {
 319         return false;
 320     }
 321
 322     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 323             "Position for " << id << " is ("
 324             << a->longitude << ", "
 325             << a->latitude << ")" );
 326
 327     return true;
 328 }
 329
 330
 331 // Set current_options lon/lat given an airport id
 332 bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 333     FGAirport a;
 334     // double lon, lat;
 335
 336     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 337             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 338
 339     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 340         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  a.longitude );
 341         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  a.latitude );
 342         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 343                 "Position for " << id << " is ("
 344                 << a.longitude << ", "
 345                 << a.latitude << ")" );
 346
 347         return true;
 348     } else {
 349         return false;
 350     }
 351
 352 }
 353
 354
 355 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 356 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 357     FGRunway r;
 358     FGRunway found_r;
 359     double found_dir = 0.0;
 360
 361     if ( id.length() ) {
 362         // set initial position from runway and heading
 363
 364         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 365         path.append( "Airports" );
 366         path.append( "runways.mk4" );
 367         FGRunways runways( path.c_str() );
 368
 369         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 370                 "Attempting to set starting position from runway code "
 371                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 372
 373         // SGPath inpath( globals->get_fg_root() );
 374         // inpath.append( "Airports" );
 375         // inpath.append( "apt_simple" );
 376         // airports.load( inpath.c_str() );
 377
 378         // SGPath outpath( globals->get_fg_root() );
 379         // outpath.append( "Airports" );
 380         // outpath.append( "simple.gdbm" );
 381         // airports.dump_gdbm( outpath.c_str() );
 382
 383         if ( ! runways.search( id, &r ) ) {
 384             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 385                     "Failed to find " << id << " in database." );
 386             return false;
 387         }
 388
 389         double diff;
 390         double min_diff = 360.0;
 391
 392         while ( r.id == id ) {
 393             // forward direction
 394             diff = tgt_hdg - r.heading;
 395             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 396             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 397             diff = fabs(diff);
 398             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 399                     "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << r.heading <<
 400                     " diff = " << diff );
 401             if ( diff < min_diff ) {
 402                 min_diff = diff;
 403                 found_r = r;
 404                 found_dir = 0;
 405             }
 406
 407             // reverse direction
 408             diff = tgt_hdg - r.heading - 180.0;
 409             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 410             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 411             diff = fabs(diff);
 412             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 413                     "Runway -" << r.rwy_no << " heading = " <<
 414                     r.heading + 180.0 <<
 415                     " diff = " << diff );
 416             if ( diff < min_diff ) {
 417                 min_diff = diff;
 418                 found_r = r;
 419                 found_dir = 180.0;
 420             }
 421
 422             runways.next( &r );
 423         }
 424
 425         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "closest runway = " << found_r.rwy_no
 426                 << " + " << found_dir );
 427
 428     } else {
 429         return false;
 430     }
 431
 432     double heading = found_r.heading + found_dir;
 433     while ( heading >= 360.0 ) { heading -= 360.0; }
 434
 435     double lat2, lon2, az2;
 436     double azimuth = found_r.heading + found_dir + 180.0;
 437     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 438
 439     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 440             "runway =  " << found_r.lon << ", " << found_r.lat
 441             << " length = " << found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 442             << " heading = " << azimuth );
 443
 444     geo_direct_wgs_84 ( 0, found_r.lat, found_r.lon,
 445                         azimuth, found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 446                         &lat2, &lon2, &az2 );
 447
 448     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 449         double olat, olon;
 450         double odist = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 451         odist *= SG_NM_TO_METER;
 452         double oaz = azimuth;
 453         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 454             oaz = fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth") + 180;
 455         }
 456         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 457         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 458         lat2=olat;
 459         lon2=olon;
 460     }
 461
 462     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 463     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 464     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 465
 466     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 467             "Position for " << id << " is ("
 468             << lon2 << ", "
 469             << lat2 << ") new heading is "
 470             << heading );
 471
 472     return true;
 473 }
 474
 475 void fgSetPosFromGlideSlope(void) {
 476     double gs = fgGetDouble("/velocities/glideslope");
 477     double od = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 478     double alt = fgGetDouble("/position/altitude-ft");
 479
 480     //if glideslope and offset-distance are set and altitude is
 481     //not, calculate the initial altitude
 482     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 483         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 484         alt = fabs(od*tan(gs));
 485         fgSetDouble("/position/altitude-ft",alt);
 486         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 487         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_INFO, "Calculated altitude as: " << alt  << " ft");
 488     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 489         od  = alt/tan(gs);
 490         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 491         fgSetDouble("/sim/startup/offset-distance",od);
 492         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 493                                        << od  << " nm");
 494     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 495         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_ALERT, "Glideslope given but not altitude"
 496                                   << " or offset-distance.  Resetting"
 497                                   << " glideslope to zero" );
 498         fgSetDouble("/velocities/glideslope",0);
 499     }
 500
 501 }
 502
 503 // General house keeping initializations
 504 bool fgInitGeneral( void ) {
 505     string root;
 506
 507 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 508     char *mesa_win_state;
 509 #endif
 510
 511     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 512     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 513
 514     root = globals->get_fg_root();
 515     if ( ! root.length() ) {
 516         // No root path set? Then bail ...
 517         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 518                 "Cannot continue without a path to the base package "
 519                 << "being defined." );
 520         exit(-1);
 521     }
 522     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 523
 524 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 525     // initialize full screen flag
 526     globals->set_fullscreen(false);
 527     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 528         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
 529         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
 530             // test if we are fullscreen mesa/glide
 531             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
 532                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
 533                 globals->set_fullscreen(true);
 534             }
 535         }
 536     }
 537 #endif
 538
 539     return true;
 540 }
 541
 542
 543 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
 544 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
 545 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
 546
 547 void fgInitFDM() {
 548
 549     if ( cur_fdm_state ) {
 550         delete cur_fdm_state;
 551         cur_fdm_state = 0;
 552     }
 553
 554     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
 555     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 556     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
 557
 558     try {
 559         if (model == "larcsim") {
 560             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
 561         } else if (model == "jsb") {
 562             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
 563         } else if (model == "ada") {
 564             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
 565         } else if (model == "balloon") {
 566             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
 567         } else if (model == "magic") {
 568             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
 569         } else if (model == "external") {
 570             cur_fdm_state = new FGExternal( dt );
 571         } else if (model == "network") {
 572             cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, 5501, 5502, 5503, "localhost" );
 573         } else if (model == "null") {
 574             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
 575         } else if (model == "yasim") {
 576             cur_fdm_state = new YASim( dt );
 577         } else {
 578             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 579                    "Unrecognized flight model '" << model
 580                    << "', cannot init flight dynamics model.");
 581             exit(-1);
 582         }
 583     } catch ( ... ) {
 584         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
 585         exit(-1);
 586     }
 587 }
 588
 589
 590 // Initialize view parameters
 591 void fgInitView() {
 592   globals->get_viewmgr()->update(0);
 593 }
 594
 595
 596 SGTime *fgInitTime() {
 597     // Initialize time
 598     static const SGPropertyNode *longitude
 599         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 600     static const SGPropertyNode *latitude
 601         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 602     static const SGPropertyNode *cur_time_override
 603         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 604
 605     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
 606     zone.append( "Timezone" );
 607     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
 608                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 609                             latitude->getDoubleValue()
 610                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 611                             zone.str(),
 612                             cur_time_override->getLongValue() );
 613
 614     // Handle potential user specified time offsets
 615     time_t cur_time = t->get_cur_time();
 616     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
 617     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
 618     time_t aircraftLocalTime =
 619         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
 620
 621     // Okay, we now have six possible scenarios
 622     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
 623     const string &offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
 624     if (offset_type == "system-offset") {
 625         globals->set_warp( offset );
 626     } else if (offset_type == "gmt-offset") {
 627         globals->set_warp( offset - (currGMT - systemLocalTime) );
 628     } else if (offset_type == "latitude-offset") {
 629         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) );
 630     } else if (offset_type == "system") {
 631         globals->set_warp( offset - cur_time );
 632     } else if (offset_type == "gmt") {
 633         globals->set_warp( offset - currGMT );
 634     } else if (offset_type == "latitude") {
 635         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) -
 636                            cur_time );
 637     } else {
 638         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 639                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
 640         exit( -1 );
 641     }
 642
 643     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After time init, warp = "
 644             << globals->get_warp() );
 645
 646     globals->set_warp_delta( 0 );
 647
 648     t->update( 0.0, 0.0,
 649                cur_time_override->getLongValue(),
 650                globals->get_warp() );
 651
 652     return t;
 653 }
 654
 655
 656 // This is the top level init routine which calls all the other
 657 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 658 // gear, its initialization call should located in this routine.
 659 // Returns non-zero if a problem encountered.
 660 bool fgInitSubsystems( void ) {
 661     static const SGPropertyNode *longitude
 662         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 663     static const SGPropertyNode *latitude
 664         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 665     static const SGPropertyNode *altitude
 666         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 667
 668     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 669
 670     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
 671     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 672
 673
 674     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 675     // Initialize the material property subsystem.
 676     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 677
 678     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 679     mpath.append( "materials.xml" );
 680     if ( ! material_lib.load( mpath.str() ) ) {
 681         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
 682         exit(-1);
 683     }
 684
 685
 686     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 687     // Initialize the scenery management subsystem.
 688     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 689
 690     scenery.init();
 691     scenery.bind();
 692
 693     if ( global_tile_mgr.init() ) {
 694         // Load the local scenery data
 695         global_tile_mgr.update( longitude->getDoubleValue(),
 696                                 latitude->getDoubleValue() );
 697     } else {
 698         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 699         exit(-1);
 700     }
 701
 702     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
 703             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
 704             scenery.get_cur_elev() );
 705
 706
 707     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 708     // Initialize the flight model subsystem.
 709     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 710
 711     fgInitFDM();
 712
 713     // allocates structures so must happen before any of the flight
 714     // model or control parameters are set
 715     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
 716
 717
 718     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 719     // Initialize the event manager subsystem.
 720     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 721
 722     global_events.Init();
 723
 724     // Output event stats every 60 seconds
 725     global_events.Register( "fgEVENT_MGR::PrintStats()",
 726                             fgMethodCallback<fgEVENT_MGR>( &global_events,
 727                                                    &fgEVENT_MGR::PrintStats),
 728                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000 );
 729
 730
 731     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 732     // Initialize the view manager subsystem.
 733     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 734
 735     fgInitView();
 736
 737
 738     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 739     // Initialize the lighting subsystem.
 740     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 741
 742     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
 743     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
 744     // things for correctly orienting the sky.
 745     fgUpdateSunPos();
 746     fgUpdateMoonPos();
 747     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", fgUpdateSunPos,
 748                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 749     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", fgUpdateMoonPos,
 750                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 751
 752     // Initialize Lighting interpolation tables
 753     l->Init();
 754
 755     // update the lighting parameters (based on sun angle)
 756     global_events.Register( "fgLight::Update()",
 757                             fgMethodCallback<fgLIGHT>( &cur_light_params,
 758                                                        &fgLIGHT::Update),
 759                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000 );
 760
 761
 762     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 763     // Initialize the logger.
 764     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 765
 766     globals->set_logger(new FGLogger);
 767     globals->get_logger()->init();
 768     globals->get_logger()->bind();
 769
 770     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 771     // Initialize the local time subsystem.
 772     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 773
 774     // update the current timezone each 30 minutes
 775     global_events.Register( "fgUpdateLocalTime()", fgUpdateLocalTime,
 776                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 1800000);
 777
 778
 779     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 780     // Initialize the weather subsystem.
 781     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 782
 783     // Initialize the weather modeling subsystem
 784 #ifndef FG_NEW_ENVIRONMENT
 785     // Initialize the WeatherDatabase
 786     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
 787     sgVec3 position;
 788     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
 789                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
 790                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
 791     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 792
 793     FGLocalWeatherDatabase::DatabaseWorkingType working_type;
 794
 795     if (!strcmp(fgGetString("/environment/weather/working-type"), "internet"))
 796     {
 797       working_type = FGLocalWeatherDatabase::use_internet;
 798     } else {
 799       working_type = FGLocalWeatherDatabase::default_mode;
 800     }
 801
 802     if ( init_vis > 0 ) {
 803       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 804         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 805                                     globals->get_fg_root(),
 806                                     working_type,
 807                                     init_vis );
 808     } else {
 809       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 810         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 811                                     globals->get_fg_root(),
 812                                     working_type );
 813     }
 814
 815     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
 816     // cout << "visibility = "
 817     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
 818
 819     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
 820
 821     // register the periodic update of the weather
 822     global_events.Register( "weather update", fgUpdateWeatherDatabase,
 823                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000);
 824 #else
 825     globals->get_environment_mgr()->init();
 826     globals->get_environment_mgr()->bind();
 827 #endif
 828
 829     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 830     // Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems
 831     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 832
 833     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
 834
 835     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
 836     current_navlist = new FGNavList;
 837     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
 838     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
 839     current_navlist->init( p_nav );
 840
 841     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
 842     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
 843     current_beacons->init();
 844     current_ilslist = new FGILSList;
 845     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
 846     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
 847     current_ilslist->init( p_ils );
 848
 849     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 850     current_fixlist = new FGFixList;
 851     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 852     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
 853     current_fixlist->init( p_fix );
 854
 855     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 856     // Initialize ATC list management and query systems
 857     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 858
 859     //DCL
 860     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATIS");
 861     current_atislist = new FGATISList;
 862     SGPath p_atis( globals->get_fg_root() );
 863     p_atis.append( "ATC/default.atis" );
 864     current_atislist->init( p_atis );
 865
 866     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 867     // Initialise ATC display system
 868     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 869
 870     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
 871     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
 872     globals->get_ATC_display()->init();
 873
 874     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 875     // Initialise the ATC Manager
 876     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 877
 878     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
 879     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
 880     globals->get_ATC_mgr()->init();
 881
 882     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 883     // Initialize the built-in commands.
 884     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 885     fgInitCommands();
 886
 887
 888 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 889     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 890     // Initialize the sound subsystem.
 891     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 892
 893     globals->set_soundmgr(new FGSoundMgr);
 894     globals->get_soundmgr()->init();
 895     globals->get_soundmgr()->bind();
 896
 897
 898     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 899     // Initialize the sound-effects subsystem.
 900     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 901     globals->set_fx(new FGFX);
 902     globals->get_fx()->init();
 903     globals->get_fx()->bind();
 904
 905 #endif
 906
 907     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 908     // Initialize the radio stack subsystem.
 909     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 910
 911                                 // A textbook example of how FGSubsystem
 912                                 // should work...
 913     current_radiostack = new FGRadioStack;
 914     current_radiostack->init();
 915     current_radiostack->bind();
 916
 917
 918     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 919     // Initialize the cockpit subsystem
 920     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 921
 922     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
 923         // Cockpit initialized ok.
 924     } else {
 925         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
 926         exit(-1);
 927     }
 928
 929
 930     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 931     // Initialize the joystick subsystem.
 932     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 933
 934     // if ( ! fgJoystickInit() ) {
 935     //   SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Joystick initialization!" );
 936     // }
 937
 938
 939     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 940     // Initialize the autopilot subsystem.
 941     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 942
 943     globals->set_autopilot(new FGAutopilot);
 944     globals->get_autopilot()->init();
 945     globals->get_autopilot()->bind();
 946
 947                                 // FIXME: these should go in the
 948                                 // GUI initialization code, not here.
 949     fgAPAdjustInit();
 950     NewTgtAirportInit();
 951     NewHeadingInit();
 952     NewAltitudeInit();
 953
 954     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 955     // Initialize I/O subsystem.
 956     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 957
 958 #if ! defined( macintosh )
 959     fgIOInit();
 960 #endif
 961
 962     // Initialize the 2D panel.
 963     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
 964                                     "Panels/Default/default.xml");
 965     current_panel = fgReadPanel(panel_path);
 966     if (current_panel == 0) {
 967         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
 968                 "Error reading new panel from " << panel_path );
 969     } else {
 970         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
 971         current_panel->init();
 972         current_panel->bind();
 973     }
 974
 975
 976     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 977     // Initialize the default (kludged) properties.
 978     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 979
 980     fgInitProps();
 981
 982
 983     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 984     // Initialize the controls subsystem.
 985     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 986
 987     globals->get_controls()->init();
 988     globals->get_controls()->bind();
 989
 990
 991     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 992     // Initialize the input subsystem.
 993     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 994
 995     current_input.init();
 996     current_input.bind();
 997
 998
 999     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1000     // End of subsystem initialization.
1001     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1002
1003     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1004
1005                                 // Save the initial state for future
1006                                 // reference.
1007     globals->saveInitialState();
1008
1009     return true;
1010 }
1011
1012
1013 void fgReInitSubsystems( void )
1014 {
1015     static const SGPropertyNode *longitude
1016         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1017     static const SGPropertyNode *latitude
1018         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1019     static const SGPropertyNode *altitude
1020         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
1021     static const SGPropertyNode *master_freeze
1022         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1023
1024     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1025             "/position/altitude = " << altitude->getDoubleValue() );
1026
1027     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1028     if ( !freeze ) {
1029         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1030     }
1031
1032     // Initialize the Scenery Management subsystem
1033     scenery.init();
1034
1035 #if 0
1036     if( global_tile_mgr.init() ) {
1037         Load the local scenery data
1038         global_tile_mgr.update( longitude->getDoubleValue(),
1039                                 latitude->getDoubleValue() );
1040     } else {
1041         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1042         exit(-1);
1043     }
1044 #endif
1045
1046     fgInitFDM();
1047
1048     // allocates structures so must happen before any of the flight
1049     // model or control parameters are set
1050     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1051
1052     fgInitView();
1053
1054     globals->get_controls()->reset_all();
1055     globals->get_autopilot()->reset();
1056
1057     fgUpdateSunPos();
1058     fgUpdateMoonPos();
1059     cur_light_params.Update();
1060     fgUpdateLocalTime();
1061
1062     if ( !freeze ) {
1063         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1064     }
1065 }