src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #include <stdio.h>
  35 #include <stdlib.h>
  36 #include <string.h>             // strcmp()
  37
  38
  39 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  40 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  41 #endif
  42
  43 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  44 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  45 #ifdef linux
  46 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  47 #endif
  48
  49 #include <simgear/compiler.h>
  50 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  51
  52 #include STL_STRING
  53
  54 #include <simgear/constants.h>
  55 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  56 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  57 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  58 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  59 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  60 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  61 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
  62 #  include <simgear/scene/sky/clouds3d/SkySceneLoader.hpp>
  63 #  include <simgear/scene/sky/clouds3d/SkyUtil.hpp>
  64 #  include <simgear/screen/texture.hxx>
  65 #endif
  66 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  67 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  68
  69 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  70 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  71 #include <Airports/runways.hxx>
  72 #include <Airports/simple.hxx>
  73 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  74 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  75 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  76 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  77 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  78 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  79 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  80 #include <Cockpit/panel.hxx>
  81 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  82 #include <FDM/ADA.hxx>
  83 #include <FDM/Balloon.h>
  84 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  85 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
  86 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  87 #include <FDM/LaRCsim/LaRCsim.hxx>
  88 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  89 #include <FDM/UFO.hxx>
  90 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  91 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  92 #include <GUI/new_gui.hxx>
  93 #include <Include/general.hxx>
  94 #include <Input/input.hxx>
  95 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  96 #include <Model/acmodel.hxx>
  97 #include <Navaids/fixlist.hxx>
  98 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  99 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
 100 #include <Navaids/navlist.hxx>
 101 #include <Replay/replay.hxx>
 102 #include <Scenery/scenery.hxx>
 103 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 104 #if defined(HAVE_PLIB_PSL)
 105 #include <Scripting/scriptmgr.hxx>
 106 #endif
 107 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 108 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 109 #include <Time/FGEventMgr.hxx>
 110 #include <Time/light.hxx>
 111 #include <Time/sunpos.hxx>
 112 #include <Time/moonpos.hxx>
 113 #include <Time/tmp.hxx>
 114
 115 #ifdef FG_MPLAYER_AS
 116 #include <MultiPlayer/multiplaytxmgr.hxx>
 117 #include <MultiPlayer/multiplayrxmgr.hxx>
 118 #endif
 119
 120 #ifdef FG_WEATHERCM
 121 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 122 #else
 123 #  include <Environment/environment_mgr.hxx>
 124 #endif
 125
 126 #include "fg_init.hxx"
 127 #include "fg_io.hxx"
 128 #include "fg_commands.hxx"
 129 #include "fg_props.hxx"
 130 #include "options.hxx"
 131 #include "globals.hxx"
 132 #include "logger.hxx"
 133 #include "viewmgr.hxx"
 134
 135 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 136 #include <GL/xmesa.h>
 137 #endif
 138
 139 SG_USING_STD(string);
 140
 141
 142 class Sound;
 143
 144 extern const char *default_root;
 145
 146 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
 147   SkySceneLoader *sgCloud3d;
 148 #endif
 149
 150
 151 // Scan the command line options for the specified option and return
 152 // the value.
 153 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 154     int i = 1;
 155
 156     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 157
 158     int len = option.length();
 159
 160     while ( i < argc ) {
 161         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 162
 163         string arg = argv[i];
 164         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 165             return arg.substr( len );
 166         }
 167
 168         i++;
 169     }
 170
 171     return "";
 172 }
 173
 174
 175 // Scan the user config files for the specified option and return
 176 // the value.
 177 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 178     sg_gzifstream in( path );
 179     if ( !in.is_open() ) {
 180         return "";
 181     }
 182
 183     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 184
 185     int len = option.length();
 186
 187     in >> skipcomment;
 188 #ifndef __MWERKS__
 189     while ( ! in.eof() ) {
 190 #else
 191     char c = '\0';
 192     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 193         in.putback(c);
 194 #endif
 195         string line;
 196
 197 #if defined( macintosh )
 198         getline( in, line, '\r' );
 199 #else
 200         getline( in, line, '\n' );
 201 #endif
 202
 203         // catch extraneous (DOS) line ending character
 204         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 205             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 206         }
 207
 208         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 209             return line.substr( len );
 210         }
 211
 212         in >> skipcomment;
 213     }
 214
 215     return "";
 216 }
 217
 218
 219 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 220 // fg_root
 221 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 222     string root;
 223     char* envp;
 224
 225     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 226     // will override anything specified in a config file
 227     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 228
 229 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 230     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 231     if ( root.empty() ) {
 232         envp = ::getenv( "HOME" );
 233         if ( envp != NULL ) {
 234             SGPath config( envp );
 235             config.append( ".fgfsrc" );
 236             char name[256];
 237             gethostname( name, 256 );
 238             config.concat( "." );
 239             config.concat( name );
 240             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 241         }
 242     }
 243 #endif
 244
 245     // Next check home directory for .fgfsrc file
 246     if ( root.empty() ) {
 247         envp = ::getenv( "HOME" );
 248         if ( envp != NULL ) {
 249             SGPath config( envp );
 250             config.append( ".fgfsrc" );
 251             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 252         }
 253     }
 254
 255     // Next check if fg-root is set as an env variable
 256     if ( root.empty() ) {
 257         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 258         if ( envp != NULL ) {
 259             root = envp;
 260         }
 261     }
 262
 263     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 264     // find fg-root any other way.
 265     if ( root.empty() ) {
 266 #if defined( __CYGWIN__ )
 267         root = "/FlightGear";
 268 #elif defined( WIN32 )
 269         root = "\\FlightGear";
 270 #elif defined( macintosh )
 271         root = "";
 272 #else
 273         root = PKGLIBDIR;
 274 #endif
 275     }
 276
 277     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 278     globals->set_fg_root(root);
 279
 280     return true;
 281 }
 282
 283
 284 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 285 // aircraft
 286 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 287     string aircraft;
 288     char* envp;
 289
 290     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 291     // will override anything specified in a config file
 292     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 293
 294 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 295     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 296     if ( aircraft.empty() ) {
 297         envp = ::getenv( "HOME" );
 298         if ( envp != NULL ) {
 299             SGPath config( envp );
 300             config.append( ".fgfsrc" );
 301             char name[256];
 302             gethostname( name, 256 );
 303             config.concat( "." );
 304             config.concat( name );
 305             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 306         }
 307     }
 308 #endif
 309
 310     // Next check home directory for .fgfsrc file
 311     if ( aircraft.empty() ) {
 312         envp = ::getenv( "HOME" );
 313         if ( envp != NULL ) {
 314             SGPath config( envp );
 315             config.append( ".fgfsrc" );
 316             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 317         }
 318     }
 319
 320     // if an aircraft was specified, set the property name
 321     if ( !aircraft.empty() ) {
 322         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 323         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 324     } else {
 325         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 326     }
 327
 328     return true;
 329 }
 330
 331
 332 // Return the current base package version
 333 string fgBasePackageVersion() {
 334     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 335     base_path.append("version");
 336
 337     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 338     if ( !in.is_open() ) {
 339         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 340         old_path.append( "Thanks" );
 341         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 342         if ( !old.is_open() ) {
 343             return "[none]";
 344         } else {
 345             return "[old version]";
 346         }
 347     }
 348
 349     string version;
 350     in >> version;
 351
 352     return version;
 353 }
 354
 355
 356 // Initialize the localization
 357 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 358    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 359    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 360
 361    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 362
 363    // localization not defined
 364    if (!intl)
 365       return NULL;
 366
 367    //
 368    // Select the proper language from the list
 369    //
 370    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 371    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 372
 373       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 374       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 375
 376          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 377             c_node = locale[i];
 378             break;
 379          }
 380       }
 381    }
 382
 383
 384    // Get the defaults
 385    d_node = intl->getChild("locale");
 386    if (!c_node)
 387       c_node = d_node;
 388
 389    // Check for localized font
 390    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 391    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 392       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 393
 394
 395    //
 396    // Load the default strings
 397    //
 398    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 399
 400    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 401    if (!d_path_str) {
 402       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 403       return NULL;
 404    }
 405
 406    d_path.append(d_path_str);
 407    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 408                                   << d_path.str());
 409
 410    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 411    try {
 412       readProperties(d_path.str(), strings);
 413    } catch (const sg_exception &e) {
 414       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 415       return NULL;
 416    }
 417
 418    //
 419    // Load the language specific strings
 420    //
 421    if (c_node != d_node) {
 422       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 423
 424       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 425       if (!c_path_str) {
 426          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 427          return NULL;
 428       }
 429
 430       c_path.append(c_path_str);
 431       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 432                                      << c_path.str());
 433
 434       try {
 435          readProperties(c_path.str(), strings);
 436       } catch (const sg_exception &e) {
 437          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 438          return NULL;
 439       }
 440    }
 441
 442    return c_node;
 443 }
 444
 445
 446
 447 // Initialize the localization routines
 448 bool fgDetectLanguage() {
 449     char *language = ::getenv("LANG");
 450
 451     if (language == NULL) {
 452         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 453         language = "C";
 454     }
 455
 456     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 457     if (!locale) {
 458        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 459               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 460
 461        return false;
 462     }
 463
 464     globals->set_locale( locale );
 465
 466     return true;
 467 }
 468
 469 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 470 // from least precidence to greatest precidence
 471 static void
 472 do_options (int argc, char ** argv)
 473 {
 474     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 475     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 476     config.append( "system.fgfsrc" );
 477     fgParseOptions(config.str());
 478
 479 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 480     char name[256];
 481     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 482     gethostname( name, 256 );
 483     config.concat( "." );
 484     config.concat( name );
 485     fgParseOptions(config.str());
 486 #endif
 487
 488     // Check for ~/.fgfsrc
 489     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 490     if ( envp != NULL ) {
 491         config.set( envp );
 492         config.append( ".fgfsrc" );
 493         fgParseOptions(config.str());
 494     }
 495
 496 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 497     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 498     gethostname( name, 256 );
 499     config.concat( "." );
 500     config.concat( name );
 501     fgParseOptions(config.str());
 502 #endif
 503
 504     // Parse remaining command line options
 505     // These will override anything specified in a config file
 506     fgParseArgs(argc, argv);
 507 }
 508
 509
 510 // Read in configuration (file and command line)
 511 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 512
 513     // First, set some sane default values
 514     fgSetDefaults();
 515
 516     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 517     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 518     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 519     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 520
 521     // Detect the required language as early as possible
 522     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 523         return false;
 524     }
 525
 526     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 527     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 528
 529     string aircraft = fgGetString("/sim/aircraft", "");
 530     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 531         SGPath aircraft_path(globals->get_fg_root());
 532         aircraft_path.append("Aircraft");
 533         aircraft_path.append(aircraft);
 534         aircraft_path.concat("-set.xml");
 535         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 536                << " from " << aircraft_path.str());
 537         try {
 538             readProperties(aircraft_path.str(), globals->get_props());
 539         } catch (const sg_exception &e) {
 540             string message = "Error reading default aircraft: ";
 541             message += e.getFormattedMessage();
 542             SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 543             exit(2);
 544         }
 545     } else {
 546         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified");
 547     }
 548
 549     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 550     // overrides of defaults are honored.
 551     do_options(argc, argv);
 552
 553     return true;
 554 }
 555
 556
 557 // find basic airport location info from airport database
 558 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 559     FGAirport result;
 560     if ( id.length() ) {
 561         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 562
 563         result = globals->get_airports()->search( id );
 564
 565         if ( result.id.empty() ) {
 566             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 567                     "Failed to find " << id << " in simple.apt.gz" );
 568             return false;
 569         }
 570     } else {
 571         return false;
 572     }
 573
 574     *a = result;
 575
 576     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 577             "Position for " << id << " is ("
 578             << a->longitude << ", "
 579             << a->latitude << ")" );
 580
 581     return true;
 582 }
 583
 584
 585 // get airport elevation
 586 static double fgGetAirportElev( const string& id ) {
 587     FGAirport a;
 588     // double lon, lat;
 589
 590     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 591             "Finding elevation for airport: " << id );
 592
 593     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 594         return a.elevation;
 595     } else {
 596         return -9999.0;
 597     }
 598 }
 599
 600
 601 // Preset lon/lat given an airport id
 602 static bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 603     FGAirport a;
 604     // double lon, lat;
 605
 606     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 607             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 608
 609     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 610         // presets
 611         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", a.longitude );
 612         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", a.latitude );
 613
 614         // other code depends on the actual postition being set so set
 615         // that as well
 616         fgSetDouble("/position/longitude-deg", a.longitude );
 617         fgSetDouble("/position/latitude-deg", a.latitude );
 618
 619         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 620                 "Position for " << id << " is (" << a.longitude
 621                 << ", " << a.latitude << ")" );
 622
 623         return true;
 624     } else {
 625         return false;
 626     }
 627 }
 628
 629
 630 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 631 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id, double hdg ) {
 632     FGAirport a;
 633     // tower height hard coded for now...
 634     float towerheight=50.0f;
 635
 636     // make a little off the heading for 1 runway airports...
 637     float fudge_lon = fabs(sin(hdg)) * .003f;
 638     float fudge_lat = .003f - fudge_lon;
 639
 640     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 641         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  a.longitude + fudge_lon);
 642         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  a.latitude + fudge_lat);
 643         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", a.elevation + towerheight);
 644         return true;
 645     } else {
 646         return false;
 647     }
 648
 649 }
 650
 651
 652 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 653 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 654     FGRunway r;
 655
 656     if ( id.length() ) {
 657         // set initial position from runway and heading
 658
 659         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 660         path.append( "Airports" );
 661         path.append( "runways.mk4" );
 662         FGRunways runways( path.c_str() );
 663
 664         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 665                 "Attempting to set starting position from airport code "
 666                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 667
 668         if ( ! runways.search( id, (int)tgt_hdg, &r ) ) {
 669             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 670                     "Failed to find a good runway for " << id << '\n' );
 671             return false;
 672         }
 673     } else {
 674         return false;
 675     }
 676
 677     double lat2, lon2, az2;
 678     double heading = r.heading;
 679     double azimuth = heading + 180.0;
 680     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 681
 682     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 683             "runway =  " << r.lon << ", " << r.lat
 684             << " length = " << r.length * SG_FEET_TO_METER
 685             << " heading = " << azimuth );
 686
 687     geo_direct_wgs_84 ( 0, r.lat, r.lon, azimuth,
 688                         r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 689                         &lat2, &lon2, &az2 );
 690
 691     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 692         double olat, olon;
 693         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 694         odist *= SG_NM_TO_METER;
 695         double oaz = azimuth;
 696         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 697             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 698             heading = tgt_hdg;
 699         }
 700         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 701         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 702         lat2=olat;
 703         lon2=olon;
 704     }
 705
 706     // presets
 707     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 708     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 709     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 710
 711     // other code depends on the actual values being set ...
 712     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 713     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 714     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 715
 716     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 717             "Position for " << id << " is ("
 718             << lon2 << ", "
 719             << lat2 << ") new heading is "
 720             << heading );
 721
 722     return true;
 723 }
 724
 725
 726 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 727 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy ) {
 728     FGRunway r;
 729
 730     if ( id.length() ) {
 731         // set initial position from airport and runway number
 732
 733         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 734         path.append( "Airports" );
 735         path.append( "runways.mk4" );
 736         FGRunways runways( path.c_str() );
 737
 738         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 739                 "Attempting to set starting position for "
 740                 << id << ":" << rwy );
 741
 742         if ( ! runways.search( id, rwy, &r ) ) {
 743             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 744                     "Failed to find runway " << rwy <<
 745                     " at airport " << id );
 746             return false;
 747         }
 748     } else {
 749         return false;
 750     }
 751
 752     double lat2, lon2, az2;
 753     double heading = r.heading;
 754     double azimuth = heading + 180.0;
 755     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 756
 757     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 758     "runway =  " << r.lon << ", " << r.lat
 759     << " length = " << r.length * SG_FEET_TO_METER
 760     << " heading = " << azimuth );
 761
 762     geo_direct_wgs_84 ( 0, r.lat, r.lon,
 763     azimuth,
 764     r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 765     &lat2, &lon2, &az2 );
 766
 767     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 768     {
 769         double olat, olon;
 770         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 771         odist *= SG_NM_TO_METER;
 772         double oaz = azimuth;
 773         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON )
 774         {
 775             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 776             heading = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
 777         }
 778         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 779         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 780         lat2=olat;
 781         lon2=olon;
 782     }
 783
 784     // presets
 785     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 786     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 787     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 788
 789     // other code depends on the actual values being set ...
 790     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 791     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 792     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 793
 794     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 795     "Position for " << id << " is ("
 796     << lon2 << ", "
 797     << lat2 << ") new heading is "
 798     << heading );
 799
 800     return true;
 801 }
 802
 803
 804 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 805     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 806     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 807         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 808     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 809     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 810
 811     double apt_elev = 0.0;
 812     if ( ! apt_id.empty() ) {
 813         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 814         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 815             apt_elev = 0.0;
 816         }
 817     } else {
 818         apt_elev = 0.0;
 819     }
 820
 821     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 822         // set altitude from glideslope and offset-distance
 823         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 824         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 825         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 826         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 827         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 828                 << alt  << " ft" );
 829     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 830         // set offset-distance from glideslope and altitude
 831         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 832         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 833         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance", od);
 834         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 835         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 836                 << od  << " nm" );
 837     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 838         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 839                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 840         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 841         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 842         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 843     }
 844 }
 845
 846
 847 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 848 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 849     FGNav *nav = current_navlist->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 850
 851     // set initial position from runway and heading
 852     if ( nav != NULL ) {
 853         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 854                 << id << ":" << freq );
 855
 856         double lon = nav->get_lon();
 857         double lat = nav->get_lat();
 858
 859         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 860         {
 861             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 862                 * SG_NM_TO_METER;
 863             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 864                 + 180.0;
 865             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 866             double olat, olon, az2;
 867             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 868
 869             lat = olat;
 870             lon = olon;
 871         }
 872
 873         // presets
 874         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 875         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 876
 877         // other code depends on the actual values being set ...
 878         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 879         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 880         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
 881                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
 882
 883         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 884                 "Position for " << id << ":" << freq << " is ("
 885                 << lon << ", "<< lat << ")" );
 886
 887         return true;
 888     } else {
 889         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 890                 << id << ":" << freq );
 891         return false;
 892     }
 893 }
 894
 895
 896 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 897 static bool fgSetPosFromFix( const string& id ) {
 898     FGFix fix;
 899
 900     // set initial position from runway and heading
 901     if ( current_fixlist->query( id.c_str(), &fix ) ) {
 902         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 903                 << id );
 904
 905         double lon = fix.get_lon();
 906         double lat = fix.get_lat();
 907
 908         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 909         {
 910             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 911                 * SG_NM_TO_METER;
 912             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 913                 + 180.0;
 914             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 915             double olat, olon, az2;
 916             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 917
 918             lat = olat;
 919             lon = olon;
 920         }
 921
 922         // presets
 923         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 924         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 925
 926         // other code depends on the actual values being set ...
 927         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 928         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 929         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
 930                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
 931
 932         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 933                 "Position for " << id << " is ("
 934                 << lon << ", "<< lat << ")" );
 935
 936         return true;
 937     } else {
 938         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 939                 << id );
 940         return false;
 941     }
 942 }
 943
 944
 945 /**
 946  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
 947  * well as simple airport db list)
 948  */
 949 bool
 950 fgInitNav ()
 951 {
 952     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Simple Airport List");
 953     SGPath p_simple( globals->get_fg_root() );
 954     p_simple.append( "Airports/simple.apt" );
 955     FGAirportList *airports = new FGAirportList( p_simple.str() );
 956     globals->set_airports( airports );
 957
 958     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
 959
 960     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
 961     current_navlist = new FGNavList;
 962     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
 963     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
 964     current_navlist->init( p_nav );
 965
 966     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
 967     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
 968     current_beacons->init();
 969     current_ilslist = new FGILSList;
 970     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
 971     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
 972     current_ilslist->init( p_ils );
 973
 974     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 975     current_fixlist = new FGFixList;
 976     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 977     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
 978     current_fixlist->init( p_fix );
 979
 980     return true;
 981 }
 982
 983
 984 // Set the initial position based on presets (or defaults)
 985 bool fgInitPosition() {
 986     bool set_pos = false;
 987
 988     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
 989     // altitude relative to glide slope if either of those was not
 990     // specified.
 991     if ( fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg") > 0.1 ) {
 992         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
 993     }
 994
 995     // Select ground or air start depending on if an altitude is
 996     // specified (this choice can be refined later based on other
 997     // input.)
 998     if ( fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft") > -9990.0 ) {
 999         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1000     } else {
1001         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1002     }
1003
1004     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1005     // If not, check for an airport-id and use that.
1006     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1007     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1008     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1009     // override airport-id, however.
1010     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1011     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1012     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1013          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1014     {
1015         set_pos = true;
1016     }
1017
1018     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1019     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1020     double hdg = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
1021     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1022     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1023     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1024     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1025     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1026
1027     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1028         // An airport + runway is requested
1029         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no ) ) {
1030             // set tower position (a little off the heading for single
1031             // runway airports)
1032             fgSetTowerPosFromAirportID( apt, hdg );
1033             set_pos = true;
1034         }
1035     }
1036
1037     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1038         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1039         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1040             // set tower position (a little off the heading for single
1041             // runway airports)
1042             fgSetTowerPosFromAirportID( apt, hdg );
1043             set_pos = true;
1044         }
1045     }
1046
1047     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1048         // a VOR is requested
1049         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1050             set_pos = true;
1051         }
1052     }
1053
1054     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1055         // an NDB is requested
1056         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1057             set_pos = true;
1058         }
1059     }
1060
1061     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1062         // a Fix is requested
1063         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1064             set_pos = true;
1065         }
1066     }
1067
1068     if ( !set_pos ) {
1069         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1070         // middle of KSFO field.
1071         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1072         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1073     }
1074
1075     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1076                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1077     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1078                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1079     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg",
1080                  fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1081
1082     return true;
1083 }
1084
1085
1086 // General house keeping initializations
1087 bool fgInitGeneral() {
1088     string root;
1089
1090 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1091     char *mesa_win_state;
1092 #endif
1093
1094     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1095     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1096
1097     root = globals->get_fg_root();
1098     if ( ! root.length() ) {
1099         // No root path set? Then bail ...
1100         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1101                 "Cannot continue without a path to the base package "
1102                 << "being defined." );
1103         exit(-1);
1104     }
1105     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1106
1107 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1108     // initialize full screen flag
1109     globals->set_fullscreen(false);
1110     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1111         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
1112         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
1113             // test if we are fullscreen mesa/glide
1114             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
1115                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
1116                 globals->set_fullscreen(true);
1117             }
1118         }
1119     }
1120 #endif
1121
1122     return true;
1123 }
1124
1125
1126 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1127 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1128 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1129
1130 void fgInitFDM() {
1131
1132     if ( cur_fdm_state ) {
1133         delete cur_fdm_state;
1134         cur_fdm_state = 0;
1135     }
1136
1137     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1138     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
1139     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
1140
1141     try {
1142         if ( model == "larcsim" ) {
1143             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1144         } else if ( model == "jsb" ) {
1145             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1146         } else if ( model == "ada" ) {
1147             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1148         } else if ( model == "balloon" ) {
1149             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1150         } else if ( model == "magic" ) {
1151             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1152         } else if ( model == "ufo" ) {
1153             cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1154         } else if ( model == "external" ) {
1155             // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1156             // maintained here for backwards compatibility
1157             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1158         } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1159             string host = "localhost";
1160             int port1 = 5501;
1161             int port2 = 5502;
1162             int port3 = 5503;
1163             string net_options = model.substr(8);
1164             string::size_type begin, end;
1165             begin = 0;
1166             // host
1167             end = net_options.find( ",", begin );
1168             if ( end != string::npos ) {
1169                 host = net_options.substr(begin, end - begin);
1170                 begin = end + 1;
1171             }
1172             // port1
1173             end = net_options.find( ",", begin );
1174             if ( end != string::npos ) {
1175                 port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1176                 begin = end + 1;
1177             }
1178             // port2
1179             end = net_options.find( ",", begin );
1180             if ( end != string::npos ) {
1181                 port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1182                 begin = end + 1;
1183             }
1184             // port3
1185             end = net_options.find( ",", begin );
1186             if ( end != string::npos ) {
1187                 port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1188                 begin = end + 1;
1189             }
1190             cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1191         } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1192             string pipe_path = model.substr(5);
1193             cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1194         } else if ( model == "null" ) {
1195             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1196         } else if ( model == "yasim" ) {
1197             cur_fdm_state = new YASim( dt );
1198         } else {
1199             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
1200                    "Unrecognized flight model '" << model
1201                    << "', cannot init flight dynamics model.");
1202             exit(-1);
1203         }
1204     } catch ( ... ) {
1205         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
1206         exit(-1);
1207     }
1208 }
1209
1210 static void printMat(const sgVec4 *mat, char *name="")
1211 {
1212     int i;
1213     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, name );
1214     for(i=0; i<4; i++) {
1215         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "  " << mat[i][0] << " " << mat[i][1]
1216                                     << " " << mat[i][2] << " " << mat[i][3] );
1217     }
1218 }
1219
1220 // Initialize view parameters
1221 void fgInitView() {
1222   // force update of model so that viewer can get some data...
1223   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1224   // run update for current view so that data is current...
1225   globals->get_viewmgr()->update(0);
1226
1227   printMat(globals->get_current_view()->get_VIEW(),"VIEW");
1228   printMat(globals->get_current_view()->get_UP(),"UP");
1229   // printMat(globals->get_current_view()->get_LOCAL(),"LOCAL");
1230
1231 }
1232
1233
1234 SGTime *fgInitTime() {
1235     // Initialize time
1236     static const SGPropertyNode *longitude
1237         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1238     static const SGPropertyNode *latitude
1239         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1240     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1241         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1242
1243     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1244     zone.append( "Timezone" );
1245     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1246                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1247                             latitude->getDoubleValue()
1248                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1249                             zone.str(),
1250                             cur_time_override->getLongValue() );
1251
1252     // Handle potential user specified time offsets
1253     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1254     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1255     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1256     time_t aircraftLocalTime =
1257         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1258
1259     // Okay, we now have six possible scenarios
1260     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1261     const string &offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1262     if (offset_type == "system-offset") {
1263         globals->set_warp( offset );
1264     } else if (offset_type == "gmt-offset") {
1265         globals->set_warp( offset - (currGMT - systemLocalTime) );
1266     } else if (offset_type == "latitude-offset") {
1267         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) );
1268     } else if (offset_type == "system") {
1269         globals->set_warp( offset - cur_time );
1270     } else if (offset_type == "gmt") {
1271         globals->set_warp( offset - currGMT );
1272     } else if (offset_type == "latitude") {
1273         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) -
1274                            cur_time );
1275     } else {
1276         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1277                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1278         exit( -1 );
1279     }
1280
1281     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After time init, warp = "
1282             << globals->get_warp() );
1283
1284     globals->set_warp_delta( 0 );
1285
1286     t->update( 0.0, 0.0,
1287                cur_time_override->getLongValue(),
1288                globals->get_warp() );
1289
1290     return t;
1291 }
1292
1293
1294 // This is the top level init routine which calls all the other
1295 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1296 // gear, its initialization call should located in this routine.
1297 // Returns non-zero if a problem encountered.
1298 bool fgInitSubsystems() {
1299     // static const SGPropertyNode *longitude
1300     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1301     // static const SGPropertyNode *latitude
1302     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1303     // static const SGPropertyNode *altitude
1304     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1305
1306     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
1307
1308     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1309     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1310
1311
1312     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1313     // Initialize the material property subsystem.
1314     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1315
1316     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1317     mpath.append( "materials.xml" );
1318     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str()) ) {
1319         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1320         exit(-1);
1321     }
1322
1323     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1324     // Initialize the event manager subsystem.
1325     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1326
1327     global_events.init();
1328
1329     // Output event stats every 60 seconds
1330     global_events.Register( "FGEventMgr::print_stats()",
1331                             &global_events, &FGEventMgr::print_stats,
1332                             60000 );
1333
1334
1335     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1336     // Initialize the scenery management subsystem.
1337     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1338
1339     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1340         // Load the local scenery data
1341         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1342
1343         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1344     } else {
1345         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1346         exit(-1);
1347     }
1348
1349     // cause refresh of viewer scenery timestamps every 15 seconds...
1350     global_events.Register( "FGTileMgr::refresh_view_timestamps()",
1351                             globals->get_tile_mgr(),
1352                             &FGTileMgr::refresh_view_timestamps,
1353                             15000 );
1354
1355     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
1356             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
1357             globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
1358
1359
1360     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1361     // Initialize the flight model subsystem.
1362     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1363
1364     fgInitFDM();
1365
1366     // allocates structures so must happen before any of the flight
1367     // model or control parameters are set
1368     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1369
1370
1371     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1372     // Initialize the view manager subsystem.
1373     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1374
1375     fgInitView();
1376
1377
1378     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1379     // Initialize the lighting subsystem.
1380     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1381
1382     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
1383     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
1384     // things for correctly orienting the sky.
1385     fgUpdateSunPos();
1386     fgUpdateMoonPos();
1387     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", &fgUpdateSunPos,
1388                             60000);
1389     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", &fgUpdateMoonPos,
1390                             60000);
1391
1392     // Initialize Lighting interpolation tables
1393     l->Init();
1394
1395     // force one lighting update to make it right to start with...
1396     l->Update();
1397     // update the lighting parameters (based on sun angle)
1398     global_events.Register( "fgLight::Update()",
1399                             &cur_light_params, &fgLIGHT::Update,
1400                             30000 );
1401
1402
1403     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1404     // Create and register the logger.
1405     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1406
1407     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1408
1409
1410 #if defined(HAVE_PLIB_PSL)
1411     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1412     // Create and register the script manager.
1413     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1414
1415     globals->add_subsystem("scripting", new FGScriptMgr);
1416 #endif // HAVE_PLIB_PSL
1417
1418
1419     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1420     // Create and register the XML GUI.
1421     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1422
1423     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, FGSubsystemMgr::INIT);
1424
1425
1426     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1427     // Initialize the local time subsystem.
1428     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1429
1430     // update the current timezone each 30 minutes
1431     global_events.Register( "fgUpdateLocalTime()", &fgUpdateLocalTime,
1432                             30*60*1000 );
1433
1434
1435     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1436     // Initialize the weather subsystem.
1437     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1438
1439     // Initialize the weather modeling subsystem
1440 #ifdef FG_WEATHERCM
1441     // Initialize the WeatherDatabase
1442     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
1443     sgVec3 position;
1444     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
1445                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
1446                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
1447     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1448
1449     FGLocalWeatherDatabase::DatabaseWorkingType working_type;
1450
1451     if (!strcmp(fgGetString("/environment/weather/working-type"), "internet"))
1452     {
1453       working_type = FGLocalWeatherDatabase::use_internet;
1454     } else {
1455       working_type = FGLocalWeatherDatabase::default_mode;
1456     }
1457
1458     if ( init_vis > 0 ) {
1459       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
1460         new FGLocalWeatherDatabase( position,
1461                                     globals->get_fg_root(),
1462                                     working_type,
1463                                     init_vis );
1464     } else {
1465       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
1466         new FGLocalWeatherDatabase( position,
1467                                     globals->get_fg_root(),
1468                                     working_type );
1469     }
1470
1471     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
1472     // cout << "visibility = "
1473     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
1474
1475     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
1476
1477     // register the periodic update of the weather
1478     global_events.Register( "weather update", &fgUpdateWeatherDatabase,
1479                             30000);
1480 #else
1481     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1482 #endif
1483
1484 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
1485     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1486     // Initialize the 3D cloud subsystem.
1487     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1488     if ( fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d") ) {
1489         static const SGPropertyNode *longitude
1490            = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1491         static const SGPropertyNode *latitude
1492            = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1493         static const SGPropertyNode *altitude
1494            = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1495
1496         SGPath cloud_path(globals->get_fg_root());
1497 #if 0
1498         cloud_path.append("Textures/Sky/scattered.rgba");
1499         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading CLOUDS3d from: " << cloud_path.c_str());
1500
1501         SGTexture tx;
1502         tx.read_rgba_texture(cloud_path.c_str());
1503         if ( !sgCloud3d->Load( tx.texture(), tx.width(),
1504 #else
1505         cloud_path.append("large.sky");
1506         if ( !sgCloud3d->Load( cloud_path.str(),
1507 #endif
1508                                latitude->getDoubleValue(),
1509                                longitude->getDoubleValue()) )
1510         {
1511             fgSetBool("/sim/rendering/clouds3d", false);
1512             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "CLOUDS3d FAILED: ");
1513         }
1514         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "CLOUDS3d Loaded: ");
1515     }
1516 #endif
1517
1518     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1519     // Initialise ATC display system
1520     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1521
1522     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
1523     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
1524     globals->get_ATC_display()->init();
1525
1526     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1527     // Initialise the ATC Manager
1528     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1529
1530     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1531     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1532     globals->get_ATC_mgr()->init();
1533
1534     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1535     // Initialise the AI Manager
1536     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1537
1538     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1539     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1540     globals->get_AI_mgr()->init();
1541
1542
1543 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1544     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1545     // Initialize the sound subsystem.
1546     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1547
1548     globals->set_soundmgr(new SGSoundMgr);
1549     globals->get_soundmgr()->init();
1550     globals->get_soundmgr()->bind();
1551
1552
1553     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1554     // Initialize the sound-effects subsystem.
1555     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1556
1557     globals->add_subsystem("fx", new FGFX);
1558
1559 #endif
1560
1561     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1562     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1563
1564     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1565     // Initialize the radio stack subsystem.
1566     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1567
1568     current_radiostack = new FGRadioStack;
1569     current_radiostack->init();
1570     current_radiostack->bind();
1571
1572
1573     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1574     // Initialize the cockpit subsystem
1575     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1576
1577     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1578         // Cockpit initialized ok.
1579     } else {
1580         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1581         exit(-1);
1582     }
1583
1584
1585     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1586     // Initialize the autopilot subsystem.
1587     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1588
1589     globals->set_autopilot(new FGAutopilot);
1590     globals->get_autopilot()->init();
1591     globals->get_autopilot()->bind();
1592
1593                                 // FIXME: these should go in the
1594                                 // GUI initialization code, not here.
1595     fgAPAdjustInit();
1596     NewTgtAirportInit();
1597     NewHeadingInit();
1598     NewAltitudeInit();
1599
1600     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1601     // Initialize I/O subsystem.
1602     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1603
1604     globals->get_io()->init();
1605     globals->get_io()->bind();
1606
1607
1608     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1609     // Add a new 2D panel.
1610     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1611
1612     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1613                                     "Panels/Default/default.xml");
1614
1615     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1616     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1617         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1618                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1619     } else {
1620         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1621         globals->get_current_panel()->init();
1622         globals->get_current_panel()->bind();
1623     }
1624
1625
1626     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1627     // Initialize the default (kludged) properties.
1628     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1629
1630     fgInitProps();
1631
1632
1633     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1634     // Initialize the controls subsystem.
1635     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1636
1637     globals->get_controls()->init();
1638     globals->get_controls()->bind();
1639
1640
1641     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1642     // Initialize the input subsystem.
1643     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1644
1645     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1646
1647
1648     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1649     // Initialize the replay subsystem
1650     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1651     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1652
1653     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1654     // Bind and initialize subsystems.
1655     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1656
1657     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1658     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1659
1660
1661 #ifdef FG_MPLAYER_AS
1662     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1663     // Initialize multiplayer subsystem
1664     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1665
1666     globals->set_multiplayer_tx_mgr(new FGMultiplayTxMgr);
1667     globals->get_multiplayer_tx_mgr()->init();
1668
1669     globals->set_multiplayer_rx_mgr(new FGMultiplayRxMgr);
1670     globals->get_multiplayer_rx_mgr()->init();
1671 #endif
1672
1673     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1674     // End of subsystem initialization.
1675     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1676
1677     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1678
1679                                 // Save the initial state for future
1680                                 // reference.
1681     globals->saveInitialState();
1682
1683     return true;
1684 }
1685
1686
1687 void fgReInitSubsystems()
1688 {
1689     // static const SGPropertyNode *longitude
1690     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1691     // static const SGPropertyNode *latitude
1692     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1693     static const SGPropertyNode *altitude
1694         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1695     static const SGPropertyNode *master_freeze
1696         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1697
1698     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1699             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1700             << altitude->getDoubleValue() );
1701
1702     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1703     if ( !freeze ) {
1704         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1705     }
1706
1707     // Initialize the FDM
1708     fgInitFDM();
1709
1710     // allocates structures so must happen before any of the flight
1711     // model or control parameters are set
1712     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1713
1714     // reload offsets from config defaults
1715     globals->get_viewmgr()->reinit();
1716
1717     fgInitView();
1718
1719     globals->get_controls()->reset_all();
1720     globals->get_autopilot()->reset();
1721
1722     fgUpdateSunPos();
1723     fgUpdateMoonPos();
1724     cur_light_params.Update();
1725     fgUpdateLocalTime();
1726
1727     if ( !freeze ) {
1728         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1729     }
1730 }
1731