src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  35 #  include <windows.h>
  36 #endif
  37
  38 #include <GL/glut.h>
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <stdlib.h>
  42
  43
  44 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  45 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  46 #endif
  47
  48 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  49 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  50 #ifdef linux
  51 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  52 #endif
  53
  54 #include <simgear/compiler.h>
  55
  56 #include STL_STRING
  57
  58 #include <simgear/constants.h>
  59 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  60 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  61 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  62 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  63 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  64 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  65
  66 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  67 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  68 #include <Airports/runways.hxx>
  69 #include <Airports/simple.hxx>
  70 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  71 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  72 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  73 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  74 #include <Cockpit/panel.hxx>
  75 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  76 #include <FDM/ADA.hxx>
  77 #include <FDM/Balloon.h>
  78 #include <FDM/External.hxx>
  79 #include <FDM/JSBSim.hxx>
  80 #include <FDM/LaRCsim.hxx>
  81 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  82 #include <Include/general.hxx>
  83 #include <Input/input.hxx>
  84 // #include <Joystick/joystick.hxx>
  85 #include <Objects/matlib.hxx>
  86 #include <Navaids/fixlist.hxx>
  87 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  88 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
  89 #include <Navaids/navlist.hxx>
  90 #include <Scenery/scenery.hxx>
  91 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  92 #include <Time/event.hxx>
  93 #include <Time/light.hxx>
  94 #include <Time/sunpos.hxx>
  95 #include <Time/moonpos.hxx>
  96 #include <Time/tmp.hxx>
  97
  98 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  99 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 100 #else
 101 #  include <Weather/weather.hxx>
 102 #endif
 103
 104 #include "fg_init.hxx"
 105 #include "fg_io.hxx"
 106 #include "fg_commands.hxx"
 107 #include "fg_props.hxx"
 108 #include "options.hxx"
 109 #include "globals.hxx"
 110
 111 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 112 #include <GL/xmesa.h>
 113 #endif
 114
 115 SG_USING_STD(string);
 116
 117 extern const char *default_root;
 118
 119
 120 // Read in configuration (file and command line) and just set fg_root
 121 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 122     string root;
 123     char* envp;
 124
 125     // First parse command line options looking for fg-root, this will
 126     // override anything specified in a config file
 127     root = fgScanForRoot(argc, argv);
 128
 129 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 130     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 131     if ( root == "" ) {
 132         envp = ::getenv( "HOME" );
 133         if ( envp != NULL ) {
 134             SGPath config( envp );
 135             config.append( ".fgfsrc" );
 136             char name[256];
 137             gethostname( name, 256 );
 138             config.concat( "." );
 139             config.concat( name );
 140             root = fgScanForRoot(config.str());
 141         }
 142     }
 143 #endif
 144
 145     // Next check home directory for .fgfsrc file
 146     if ( root == "" ) {
 147         envp = ::getenv( "HOME" );
 148         if ( envp != NULL ) {
 149             SGPath config( envp );
 150             config.append( ".fgfsrc" );
 151             root = fgScanForRoot(config.str());
 152         }
 153     }
 154
 155     // Next check if fg-root is set as an env variable
 156     if ( root == "" ) {
 157         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 158         if ( envp != NULL ) {
 159             root = envp;
 160         }
 161     }
 162
 163     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 164     // find fg-root any other way.
 165     if ( root == "" ) {
 166 #if defined( __CYGWIN__ )
 167         root = "/FlightGear";
 168 #elif defined( WIN32 )
 169         root = "\\FlightGear";
 170 #elif defined( macintosh )
 171         root = "";
 172 #else
 173         root = PKGLIBDIR;
 174 #endif
 175     }
 176
 177     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 178     globals->set_fg_root(root);
 179
 180     return true;
 181 }
 182
 183
 184 // Return the current base package version
 185 string fgBasePackageVersion() {
 186     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 187     base_path.append("version");
 188
 189     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 190     if ( !in.is_open() ) {
 191         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 192         old_path.append( "Thanks" );
 193         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 194         if ( !old.is_open() ) {
 195             return "[none found]";
 196         } else {
 197             return "[old version, please upgrade]";
 198         }
 199     }
 200
 201     string version;
 202     in >> version;
 203
 204     return version;
 205 }
 206
 207
 208 // Read in configuration (file and command line)
 209 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 210
 211                                 // First, set some sane default values
 212     fgSetDefaults();
 213
 214     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 215     SGPath props_path(globals->get_fg_root());
 216     props_path.append("preferences.xml");
 217     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 218     if (!readProperties(props_path.str(), globals->get_props())) {
 219       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Failed to read global preferences from "
 220              << props_path.str());
 221     } else {
 222       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 223     }
 224
 225     // Attempt to locate and parse the various config files in order
 226     // from least precidence to greatest precidence
 227
 228     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 229     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 230     config.append( "system.fgfsrc" );
 231     fgParseOptions(config.str());
 232
 233     char name[256];
 234 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 235     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 236     gethostname( name, 256 );
 237     config.concat( "." );
 238     config.concat( name );
 239     fgParseOptions(config.str());
 240 #endif
 241
 242     // Check for ~/.fgfsrc
 243     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 244     if ( envp != NULL ) {
 245         config.set( envp );
 246         config.append( ".fgfsrc" );
 247         fgParseOptions(config.str());
 248     }
 249
 250 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 251     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 252     gethostname( name, 256 );
 253     config.concat( "." );
 254     config.concat( name );
 255     fgParseOptions(config.str());
 256 #endif
 257
 258     // Parse remaining command line options
 259     // These will override anything specified in a config file
 260     fgParseOptions(argc, argv);
 261
 262     return true;
 263 }
 264
 265
 266 // find basic airport location info from airport database
 267 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 268     if ( id.length() ) {
 269         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 270         path.append( "Airports" );
 271         path.append( "simple.mk4" );
 272         FGAirports airports( path.c_str() );
 273
 274         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 275
 276         if ( ! airports.search( id, a ) ) {
 277             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 278                     "Failed to find " << id << " in " << path.str() );
 279             return false;
 280         }
 281     } else {
 282         return false;
 283     }
 284
 285     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 286             "Position for " << id << " is ("
 287             << a->longitude << ", "
 288             << a->latitude << ")" );
 289
 290     return true;
 291 }
 292
 293
 294 // Set current_options lon/lat given an airport id
 295 bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 296     FGAirport a;
 297     // double lon, lat;
 298
 299     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 300             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 301
 302     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 303         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  a.longitude );
 304         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  a.latitude );
 305         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 306                 "Position for " << id << " is ("
 307                 << a.longitude << ", "
 308                 << a.latitude << ")" );
 309
 310         return true;
 311     } else {
 312         return false;
 313     }
 314
 315 }
 316
 317
 318 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 319 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 320     FGRunway r;
 321     FGRunway found_r;
 322     double found_dir = 0.0;
 323
 324     if ( id.length() ) {
 325         // set initial position from runway and heading
 326
 327         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 328         path.append( "Airports" );
 329         path.append( "runways.mk4" );
 330         FGRunways runways( path.c_str() );
 331
 332         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 333                 "Attempting to set starting position from runway code "
 334                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 335
 336         // SGPath inpath( globals->get_fg_root() );
 337         // inpath.append( "Airports" );
 338         // inpath.append( "apt_simple" );
 339         // airports.load( inpath.c_str() );
 340
 341         // SGPath outpath( globals->get_fg_root() );
 342         // outpath.append( "Airports" );
 343         // outpath.append( "simple.gdbm" );
 344         // airports.dump_gdbm( outpath.c_str() );
 345
 346         if ( ! runways.search( id, &r ) ) {
 347             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 348                     "Failed to find " << id << " in database." );
 349             return false;
 350         }
 351
 352         double diff;
 353         double min_diff = 360.0;
 354
 355         while ( r.id == id ) {
 356             // forward direction
 357             diff = tgt_hdg - r.heading;
 358             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 359             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 360             diff = fabs(diff);
 361             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 362                     "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << r.heading <<
 363                     " diff = " << diff );
 364             if ( diff < min_diff ) {
 365                 min_diff = diff;
 366                 found_r = r;
 367                 found_dir = 0;
 368             }
 369
 370             // reverse direction
 371             diff = tgt_hdg - r.heading - 180.0;
 372             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 373             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 374             diff = fabs(diff);
 375             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 376                     "Runway -" << r.rwy_no << " heading = " <<
 377                     r.heading + 180.0 <<
 378                     " diff = " << diff );
 379             if ( diff < min_diff ) {
 380                 min_diff = diff;
 381                 found_r = r;
 382                 found_dir = 180.0;
 383             }
 384
 385             runways.next( &r );
 386         }
 387
 388         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "closest runway = " << found_r.rwy_no
 389                 << " + " << found_dir );
 390
 391     } else {
 392         return false;
 393     }
 394
 395     double heading = found_r.heading + found_dir;
 396     while ( heading >= 360.0 ) { heading -= 360.0; }
 397
 398     double lat2, lon2, az2;
 399     double azimuth = found_r.heading + found_dir + 180.0;
 400     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 401
 402     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 403             "runway =  " << found_r.lon << ", " << found_r.lat
 404             << " length = " << found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 405             << " heading = " << azimuth );
 406
 407     geo_direct_wgs_84 ( 0, found_r.lat, found_r.lon,
 408                         azimuth, found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 409                         &lat2, &lon2, &az2 );
 410
 411     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 412         double olat, olon;
 413         double odist = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 414         odist *= SG_NM_TO_METER;
 415         double oaz = azimuth;
 416         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 417             oaz = fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth") + 180;
 418         }
 419         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 420         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 421         lat2=olat;
 422         lon2=olon;
 423     }
 424     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 425     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 426     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 427
 428     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 429             "Position for " << id << " is ("
 430             << lon2 << ", "
 431             << lat2 << ") new heading is "
 432             << heading );
 433
 434     return true;
 435 }
 436
 437
 438 // General house keeping initializations
 439 bool fgInitGeneral( void ) {
 440     string root;
 441
 442 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 443     char *mesa_win_state;
 444 #endif
 445
 446     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 447     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 448
 449     root = globals->get_fg_root();
 450     if ( ! root.length() ) {
 451         // No root path set? Then bail ...
 452         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 453                 "Cannot continue without environment variable FG_ROOT"
 454                 << "being defined." );
 455         exit(-1);
 456     }
 457     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 458
 459 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 460     // initialize full screen flag
 461     global_fullscreen = false;
 462     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 463         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
 464         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
 465             // test if we are fullscreen mesa/glide
 466             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
 467                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
 468                 global_fullscreen = true;
 469             }
 470         }
 471     }
 472 #endif
 473
 474     return true;
 475 }
 476
 477
 478 // This is the top level init routine which calls all the other
 479 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 480 // gear, its initialization call should located in this routine.
 481 // Returns non-zero if a problem encountered.
 482 bool fgInitSubsystems( void ) {
 483     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 484
 485     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
 486     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 487
 488
 489     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 490     // Initialize the material property subsystem.
 491     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 492
 493     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 494     mpath.append( "materials" );
 495     if ( material_lib.load( mpath.str() ) ) {
 496     } else {
 497         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
 498         exit(-1);
 499     }
 500
 501
 502     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 503     // Initialize the scenery management subsystem.
 504     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 505
 506     if ( fgSceneryInit() ) {
 507         // Material lib initialized ok.
 508     } else {
 509         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Scenery initialization!" );
 510         exit(-1);
 511     }
 512
 513     if ( global_tile_mgr.init() ) {
 514         // Load the local scenery data
 515         global_tile_mgr.update( fgGetDouble("/position/longitude-deg"),
 516                                 fgGetDouble("/position/latitude-deg") );
 517     } else {
 518         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 519         exit(-1);
 520     }
 521
 522     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
 523             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
 524             scenery.cur_elev );
 525
 526
 527     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 528     // Initialize the flight model subsystem.
 529     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 530
 531     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
 532     // cout << "dt = " << dt << endl;
 533
 534     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 535     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
 536     try {
 537         if (model == "larcsim") {
 538             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
 539         } else if (model == "jsb") {
 540             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
 541         } else if (model == "ada") {
 542             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
 543         } else if (model == "balloon") {
 544             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
 545         } else if (model == "magic") {
 546             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
 547         } else if (model == "external") {
 548             cur_fdm_state = new FGExternal( dt );
 549         } else {
 550             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 551                    "Unrecognized flight model '" << model
 552                    << ", can't init aircraft");
 553             exit(-1);
 554         }
 555     } catch ( ... ) {
 556         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
 557         exit(-1);
 558     }
 559
 560     cur_fdm_state->init();
 561     cur_fdm_state->bind();
 562
 563     // allocates structures so must happen before any of the flight
 564     // model or control parameters are set
 565     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
 566
 567
 568     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 569     // Initialize the event manager subsystem.
 570     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 571
 572     global_events.Init();
 573
 574     // Output event stats every 60 seconds
 575     global_events.Register( "fgEVENT_MGR::PrintStats()",
 576                             fgMethodCallback<fgEVENT_MGR>( &global_events,
 577                                                    &fgEVENT_MGR::PrintStats),
 578                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000 );
 579
 580
 581     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 582     // Initialize the view manager subsystem.
 583     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 584
 585     // Initialize win_ratio parameters
 586     for ( int i = 0; i < globals->get_viewmgr()->size(); ++i ) {
 587         globals->get_viewmgr()->get_view(i)->
 588             set_win_ratio( fgGetInt("/sim/startup/xsize") /
 589                            fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 590     }
 591
 592     // Initialize pilot view
 593     FGViewerRPH *pilot_view =
 594         (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 595
 596     pilot_view->set_geod_view_pos( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 597                                    cur_fdm_state->get_Lat_geocentric(),
 598                                    cur_fdm_state->get_Altitude() *
 599                                    SG_FEET_TO_METER );
 600     pilot_view->set_sea_level_radius( cur_fdm_state->get_Sea_level_radius() *
 601                                       SG_FEET_TO_METER );
 602     pilot_view->set_rph( cur_fdm_state->get_Phi(),
 603                          cur_fdm_state->get_Theta(),
 604                          cur_fdm_state->get_Psi() );
 605
 606     // set current view to 0 (first) which is our main pilot view
 607     globals->set_current_view( pilot_view );
 608
 609     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "  abs_view_pos = "
 610             << globals->get_current_view()->get_abs_view_pos());
 611
 612
 613     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 614     // Initialize the lighting subsystem.
 615     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 616
 617     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
 618     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
 619     // things for correctly orienting the sky.
 620     fgUpdateSunPos();
 621     fgUpdateMoonPos();
 622     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", fgUpdateSunPos,
 623                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 624     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", fgUpdateMoonPos,
 625                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 626
 627     // Initialize Lighting interpolation tables
 628     l->Init();
 629
 630     // update the lighting parameters (based on sun angle)
 631     global_events.Register( "fgLight::Update()",
 632                             fgMethodCallback<fgLIGHT>( &cur_light_params,
 633                                                        &fgLIGHT::Update),
 634                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000 );
 635
 636
 637     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 638     // Initialize the local time subsystem.
 639     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 640
 641     // update the current timezone each 30 minutes
 642     global_events.Register( "fgUpdateLocalTime()", fgUpdateLocalTime,
 643                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 1800000);
 644
 645
 646     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 647     // Initialize the weather subsystem.
 648     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 649
 650     // Initialize the weather modeling subsystem
 651 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 652     // Initialize the WeatherDatabase
 653     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
 654     sgVec3 position;
 655     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
 656                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
 657                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
 658     FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 659         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 660                                     globals->get_fg_root() );
 661     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
 662     // cout << "visibility = "
 663     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
 664
 665     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
 666
 667     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 668     if ( init_vis > 0 ) {
 669         WeatherDatabase->setWeatherVisibility( init_vis );
 670     }
 671
 672     // register the periodic update of the weather
 673     global_events.Register( "weather update", fgUpdateWeatherDatabase,
 674                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000);
 675 #else
 676     current_weather.Init();
 677 #endif
 678
 679     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 680     // Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems
 681     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 682
 683     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
 684
 685     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
 686     current_navlist = new FGNavList;
 687     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
 688     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
 689     current_navlist->init( p_nav );
 690
 691     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
 692     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
 693     current_beacons->init();
 694     current_ilslist = new FGILSList;
 695     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
 696     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
 697     current_ilslist->init( p_ils );
 698
 699     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 700     current_fixlist = new FGFixList;
 701     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 702     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
 703     current_fixlist->init( p_fix );
 704
 705
 706     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 707     // Initialize the built-in commands.
 708     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 709     fgInitCommands();
 710
 711
 712     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 713     // Initialize the radio stack subsystem.
 714     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 715
 716                                 // A textbook example of how FGSubsystem
 717                                 // should work...
 718     current_radiostack = new FGRadioStack;
 719     current_radiostack->init();
 720     current_radiostack->bind();
 721
 722
 723     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 724     // Initialize the cockpit subsystem
 725     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 726
 727     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
 728         // Cockpit initialized ok.
 729     } else {
 730         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
 731         exit(-1);
 732     }
 733
 734
 735     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 736     // Initialize the joystick subsystem.
 737     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 738
 739     // if ( ! fgJoystickInit() ) {
 740     //   SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Joystick initialization!" );
 741     // }
 742
 743
 744     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 745     // Initialize the autopilot subsystem.
 746     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 747
 748     current_autopilot = new FGAutopilot;
 749     current_autopilot->init();
 750
 751     // initialize the gui parts of the autopilot
 752     NewTgtAirportInit();
 753     fgAPAdjustInit() ;
 754     NewHeadingInit();
 755     NewAltitudeInit();
 756
 757
 758     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 759     // Initialize I/O subsystem.
 760     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 761
 762 #if ! defined( macintosh )
 763     fgIOInit();
 764 #endif
 765
 766     // Initialize the 2D panel.
 767     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
 768                                     "Panels/Default/default.xml");
 769     current_panel = fgReadPanel(panel_path);
 770     if (current_panel == 0) {
 771         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
 772                 "Error reading new panel from " << panel_path );
 773     } else {
 774         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
 775         current_panel->init();
 776         current_panel->bind();
 777     }
 778
 779
 780     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 781     // Initialize the default (kludged) properties.
 782     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 783
 784     fgInitProps();
 785
 786
 787     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 788     // Initialize the controls subsystem.
 789     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 790
 791     controls.init();
 792     controls.bind();
 793
 794
 795     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 796     // Initialize the input subsystem.
 797     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 798
 799     current_input.init();
 800     current_input.bind();
 801
 802
 803     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 804     // End of subsystem initialization.
 805     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 806
 807     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
 808
 809                                 // Save the initial state for future
 810                                 // reference.
 811     globals->saveInitialState();
 812
 813     return true;
 814 }
 815
 816
 817 void fgReInitSubsystems( void )
 818 {
 819     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 820             "/position/altitude = " << fgGetDouble("/position/altitude-ft") );
 821
 822     bool freeze = globals->get_freeze();
 823     if( !freeze )
 824         globals->set_freeze( true );
 825
 826     // Initialize the Scenery Management subsystem
 827     if ( ! fgSceneryInit() ) {
 828         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Scenery initialization!" );
 829         exit(-1);
 830     }
 831
 832     if( global_tile_mgr.init() ) {
 833         // Load the local scenery data
 834         global_tile_mgr.update( fgGetDouble("/position/longitude-deg"),
 835                                 fgGetDouble("/position/latitude-deg") );
 836     } else {
 837         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 838                 exit(-1);
 839     }
 840
 841     // Initialize view parameters
 842     FGViewerRPH *pilot_view =
 843         (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 844
 845     pilot_view->set_view_offset( 0.0 );
 846     pilot_view->set_goal_view_offset( 0.0 );
 847
 848     pilot_view->set_geod_view_pos( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 849                                    cur_fdm_state->get_Lat_geocentric(),
 850                                    cur_fdm_state->get_Altitude() *
 851                                    SG_FEET_TO_METER );
 852     pilot_view->set_sea_level_radius( cur_fdm_state->get_Sea_level_radius() *
 853                                       SG_FEET_TO_METER );
 854     pilot_view->set_rph( cur_fdm_state->get_Phi(),
 855                          cur_fdm_state->get_Theta(),
 856                          cur_fdm_state->get_Psi() );
 857
 858     // set current view to 0 (first) which is our main pilot view
 859     globals->set_current_view( pilot_view );
 860
 861     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "  abs_view_pos = "
 862             << globals->get_current_view()->get_abs_view_pos());
 863
 864     cur_fdm_state->init();
 865
 866     controls.reset_all();
 867     current_autopilot->reset();
 868
 869     fgUpdateSunPos();
 870     fgUpdateMoonPos();
 871     cur_light_params.Update();
 872     fgUpdateLocalTime();
 873
 874     if( !freeze )
 875         globals->set_freeze( false );
 876 }