src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  35 #  include <windows.h>
  36 #endif
  37
  38 #include <GL/glut.h>
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <stdlib.h>
  42
  43
  44 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  45 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  46 #endif
  47
  48 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  49 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  50 #ifdef linux
  51 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  52 #endif
  53
  54 #include <simgear/compiler.h>
  55
  56 #include STL_STRING
  57
  58 #include <simgear/constants.h>
  59 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  60 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  61 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  62 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  63 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  64 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  65
  66 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  67 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  68 #include <Airports/runways.hxx>
  69 #include <Airports/simple.hxx>
  70 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  71 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  72 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  73 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  74 #include <Cockpit/panel.hxx>
  75 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  76 #include <FDM/ADA.hxx>
  77 #include <FDM/Balloon.h>
  78 #include <FDM/External.hxx>
  79 #include <FDM/JSBSim.hxx>
  80 #include <FDM/LaRCsim.hxx>
  81 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  82 #include <Include/general.hxx>
  83 #include <Input/input.hxx>
  84 // #include <Joystick/joystick.hxx>
  85 #include <Objects/matlib.hxx>
  86 #include <Navaids/fixlist.hxx>
  87 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  88 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
  89 #include <Navaids/navlist.hxx>
  90 #include <Scenery/scenery.hxx>
  91 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  92 #include <Time/event.hxx>
  93 #include <Time/light.hxx>
  94 #include <Time/sunpos.hxx>
  95 #include <Time/moonpos.hxx>
  96 #include <Time/tmp.hxx>
  97
  98 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  99 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 100 #else
 101 #  include <Weather/weather.hxx>
 102 #endif
 103
 104 #include "fg_init.hxx"
 105 #include "fg_io.hxx"
 106 #include "fg_commands.hxx"
 107 #include "fg_props.hxx"
 108 #include "options.hxx"
 109 #include "globals.hxx"
 110
 111 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 112 #include <GL/xmesa.h>
 113 #endif
 114
 115 SG_USING_STD(string);
 116
 117 extern const char *default_root;
 118
 119
 120 // Read in configuration (file and command line) and just set fg_root
 121 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 122     string root;
 123     char* envp;
 124
 125     // First parse command line options looking for fg-root, this will
 126     // override anything specified in a config file
 127     root = fgScanForRoot(argc, argv);
 128
 129 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 130     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 131     if ( root == "" ) {
 132         envp = ::getenv( "HOME" );
 133         if ( envp != NULL ) {
 134             SGPath config( envp );
 135             config.append( ".fgfsrc" );
 136             char name[256];
 137             gethostname( name, 256 );
 138             config.concat( "." );
 139             config.concat( name );
 140             root = fgScanForRoot(config.str());
 141         }
 142     }
 143 #endif
 144
 145     // Next check home directory for .fgfsrc file
 146     if ( root == "" ) {
 147         envp = ::getenv( "HOME" );
 148         if ( envp != NULL ) {
 149             SGPath config( envp );
 150             config.append( ".fgfsrc" );
 151             root = fgScanForRoot(config.str());
 152         }
 153     }
 154
 155     // Next check if fg-root is set as an env variable
 156     if ( root == "" ) {
 157         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 158         if ( envp != NULL ) {
 159             root = envp;
 160         }
 161     }
 162
 163     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 164     // find fg-root any other way.
 165     if ( root == "" ) {
 166 #if defined( __CYGWIN__ )
 167         root = "/FlightGear";
 168 #elif defined( WIN32 )
 169         root = "\\FlightGear";
 170 #elif defined( macintosh )
 171         root = "";
 172 #else
 173         root = PKGLIBDIR;
 174 #endif
 175     }
 176
 177     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 178     globals->set_fg_root(root);
 179
 180     return true;
 181 }
 182
 183
 184 // Read in configuration (file and command line)
 185 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 186
 187                                 // First, set some sane default values
 188     fgSetDefaults();
 189
 190     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 191     SGPath props_path(globals->get_fg_root());
 192     props_path.append("preferences.xml");
 193     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 194     if (!readProperties(props_path.str(), globals->get_props())) {
 195       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Failed to read global preferences from "
 196              << props_path.str());
 197     } else {
 198       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 199     }
 200
 201     // Attempt to locate and parse the various config files in order
 202     // from least precidence to greatest precidence
 203
 204     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 205     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 206     config.append( "system.fgfsrc" );
 207     fgParseOptions(config.str());
 208
 209     char name[256];
 210 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 211     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 212     gethostname( name, 256 );
 213     config.concat( "." );
 214     config.concat( name );
 215     fgParseOptions(config.str());
 216 #endif
 217
 218     // Check for ~/.fgfsrc
 219     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 220     if ( envp != NULL ) {
 221         config.set( envp );
 222         config.append( ".fgfsrc" );
 223         fgParseOptions(config.str());
 224     }
 225
 226 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 227     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 228     gethostname( name, 256 );
 229     config.concat( "." );
 230     config.concat( name );
 231     fgParseOptions(config.str());
 232 #endif
 233
 234     // Parse remaining command line options
 235     // These will override anything specified in a config file
 236     fgParseOptions(argc, argv);
 237
 238     return true;
 239 }
 240
 241
 242 // find basic airport location info from airport database
 243 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 244     if ( id.length() ) {
 245         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 246         path.append( "Airports" );
 247         path.append( "simple.mk4" );
 248         FGAirports airports( path.c_str() );
 249
 250         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 251
 252         if ( ! airports.search( id, a ) ) {
 253             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 254                     "Failed to find " << id << " in " << path.str() );
 255             return false;
 256         }
 257     } else {
 258         return false;
 259     }
 260
 261     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 262             "Position for " << id << " is ("
 263             << a->longitude << ", "
 264             << a->latitude << ")" );
 265
 266     return true;
 267 }
 268
 269
 270 // Set current_options lon/lat given an airport id
 271 bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 272     FGAirport a;
 273     // double lon, lat;
 274
 275     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 276             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 277
 278     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 279         fgSetDouble("/position/longitude",  a.longitude );
 280         fgSetDouble("/position/latitude",  a.latitude );
 281         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 282                 "Position for " << id << " is ("
 283                 << a.longitude << ", "
 284                 << a.latitude << ")" );
 285
 286         return true;
 287     } else {
 288         return false;
 289     }
 290
 291 }
 292
 293
 294 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 295 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 296     FGRunway r;
 297     FGRunway found_r;
 298     double found_dir = 0.0;
 299
 300     if ( id.length() ) {
 301         // set initial position from runway and heading
 302
 303         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 304         path.append( "Airports" );
 305         path.append( "runways.mk4" );
 306         FGRunways runways( path.c_str() );
 307
 308         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 309                 "Attempting to set starting position from runway code "
 310                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 311
 312         // SGPath inpath( globals->get_fg_root() );
 313         // inpath.append( "Airports" );
 314         // inpath.append( "apt_simple" );
 315         // airports.load( inpath.c_str() );
 316
 317         // SGPath outpath( globals->get_fg_root() );
 318         // outpath.append( "Airports" );
 319         // outpath.append( "simple.gdbm" );
 320         // airports.dump_gdbm( outpath.c_str() );
 321
 322         if ( ! runways.search( id, &r ) ) {
 323             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 324                     "Failed to find " << id << " in database." );
 325             return false;
 326         }
 327
 328         double diff;
 329         double min_diff = 360.0;
 330
 331         while ( r.id == id ) {
 332             // forward direction
 333             diff = tgt_hdg - r.heading;
 334             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 335             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 336             diff = fabs(diff);
 337             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 338                     "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << r.heading <<
 339                     " diff = " << diff );
 340             if ( diff < min_diff ) {
 341                 min_diff = diff;
 342                 found_r = r;
 343                 found_dir = 0;
 344             }
 345
 346             // reverse direction
 347             diff = tgt_hdg - r.heading - 180.0;
 348             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 349             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 350             diff = fabs(diff);
 351             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 352                     "Runway -" << r.rwy_no << " heading = " <<
 353                     r.heading + 180.0 <<
 354                     " diff = " << diff );
 355             if ( diff < min_diff ) {
 356                 min_diff = diff;
 357                 found_r = r;
 358                 found_dir = 180.0;
 359             }
 360
 361             runways.next( &r );
 362         }
 363
 364         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "closest runway = " << found_r.rwy_no
 365                 << " + " << found_dir );
 366
 367     } else {
 368         return false;
 369     }
 370
 371     double heading = found_r.heading + found_dir;
 372     while ( heading >= 360.0 ) { heading -= 360.0; }
 373
 374     double lat2, lon2, az2;
 375     double azimuth = found_r.heading + found_dir + 180.0;
 376     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 377
 378     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 379             "runway =  " << found_r.lon << ", " << found_r.lat
 380             << " length = " << found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 381             << " heading = " << azimuth );
 382
 383     geo_direct_wgs_84 ( 0, found_r.lat, found_r.lon,
 384                         azimuth, found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 385                         &lat2, &lon2, &az2 );
 386
 387     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 388         double olat, olon;
 389         double odist = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 390         odist *= SG_NM_TO_METER;
 391         double oaz = azimuth;
 392         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 393             oaz = fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth") + 180;
 394         }
 395         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 396         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 397         lat2=olat;
 398         lon2=olon;
 399     }
 400     fgSetDouble("/position/longitude",  lon2 );
 401     fgSetDouble("/position/latitude",  lat2 );
 402     fgSetDouble("/orientation/heading", heading );
 403
 404     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 405             "Position for " << id << " is ("
 406             << lon2 << ", "
 407             << lat2 << ") new heading is "
 408             << heading );
 409
 410     return true;
 411 }
 412
 413
 414 // General house keeping initializations
 415 bool fgInitGeneral( void ) {
 416     string root;
 417
 418 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 419     char *mesa_win_state;
 420 #endif
 421
 422     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 423     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 424
 425     root = globals->get_fg_root();
 426     if ( ! root.length() ) {
 427         // No root path set? Then bail ...
 428         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 429                 "Cannot continue without environment variable FG_ROOT"
 430                 << "being defined." );
 431         exit(-1);
 432     }
 433     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 434
 435 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 436     // initialize full screen flag
 437     global_fullscreen = false;
 438     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 439         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
 440         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
 441             // test if we are fullscreen mesa/glide
 442             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
 443                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
 444                 global_fullscreen = true;
 445             }
 446         }
 447     }
 448 #endif
 449
 450     return true;
 451 }
 452
 453
 454 // This is the top level init routine which calls all the other
 455 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 456 // gear, its initialization call should located in this routine.
 457 // Returns non-zero if a problem encountered.
 458 bool fgInitSubsystems( void ) {
 459     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 460
 461     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
 462     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 463
 464
 465     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 466     // Initialize the material property subsystem.
 467     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 468
 469     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 470     mpath.append( "materials" );
 471     if ( material_lib.load( mpath.str() ) ) {
 472     } else {
 473         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
 474         exit(-1);
 475     }
 476
 477
 478     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 479     // Initialize the scenery management subsystem.
 480     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 481
 482     if ( fgSceneryInit() ) {
 483         // Material lib initialized ok.
 484     } else {
 485         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Scenery initialization!" );
 486         exit(-1);
 487     }
 488
 489     if ( global_tile_mgr.init() ) {
 490         // Load the local scenery data
 491         global_tile_mgr.update( fgGetDouble("/position/longitude"),
 492                                 fgGetDouble("/position/latitude") );
 493     } else {
 494         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 495         exit(-1);
 496     }
 497
 498     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
 499             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
 500             scenery.cur_elev );
 501
 502
 503     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 504     // Initialize the flight model subsystem.
 505     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 506
 507     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
 508     // cout << "dt = " << dt << endl;
 509
 510     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 511     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
 512     if (model == "larcsim") {
 513         cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
 514     } else if (model == "jsb") {
 515         cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
 516     } else if (model == "ada") {
 517         cur_fdm_state = new FGADA( dt );
 518     } else if (model == "balloon") {
 519         cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
 520     } else if (model == "magic") {
 521         cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
 522     } else if (model == "external") {
 523         cur_fdm_state = new FGExternal( dt );
 524     } else {
 525         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 526                "Unrecognized flight model '" << model
 527                << ", can't init aircraft");
 528         exit(-1);
 529     }
 530     cur_fdm_state->init();
 531     cur_fdm_state->bind();
 532
 533     // allocates structures so must happen before any of the flight
 534     // model or control parameters are set
 535     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
 536
 537
 538     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 539     // Initialize the event manager subsystem.
 540     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 541
 542     global_events.Init();
 543
 544     // Output event stats every 60 seconds
 545     global_events.Register( "fgEVENT_MGR::PrintStats()",
 546                             fgMethodCallback<fgEVENT_MGR>( &global_events,
 547                                                    &fgEVENT_MGR::PrintStats),
 548                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000 );
 549
 550
 551     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 552     // Initialize the view manager subsystem.
 553     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 554
 555     // Initialize win_ratio parameters
 556     for ( int i = 0; i < globals->get_viewmgr()->size(); ++i ) {
 557         globals->get_viewmgr()->get_view(i)->
 558             set_win_ratio( fgGetInt("/sim/startup/xsize") /
 559                            fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 560     }
 561
 562     // Initialize pilot view
 563     FGViewerRPH *pilot_view =
 564         (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 565
 566     pilot_view->set_geod_view_pos( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 567                                    cur_fdm_state->get_Lat_geocentric(),
 568                                    cur_fdm_state->get_Altitude() *
 569                                    SG_FEET_TO_METER );
 570     pilot_view->set_sea_level_radius( cur_fdm_state->get_Sea_level_radius() *
 571                                       SG_FEET_TO_METER );
 572     pilot_view->set_rph( cur_fdm_state->get_Phi(),
 573                          cur_fdm_state->get_Theta(),
 574                          cur_fdm_state->get_Psi() );
 575
 576     // set current view to 0 (first) which is our main pilot view
 577     globals->set_current_view( pilot_view );
 578
 579     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "  abs_view_pos = "
 580             << globals->get_current_view()->get_abs_view_pos());
 581
 582
 583     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 584     // Initialize the lighting subsystem.
 585     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 586
 587     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
 588     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
 589     // things for correctly orienting the sky.
 590     fgUpdateSunPos();
 591     fgUpdateMoonPos();
 592     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", fgUpdateSunPos,
 593                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 594     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", fgUpdateMoonPos,
 595                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 596
 597     // Initialize Lighting interpolation tables
 598     l->Init();
 599
 600     // update the lighting parameters (based on sun angle)
 601     global_events.Register( "fgLight::Update()",
 602                             fgMethodCallback<fgLIGHT>( &cur_light_params,
 603                                                        &fgLIGHT::Update),
 604                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000 );
 605
 606
 607     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 608     // Initialize the local time subsystem.
 609     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 610
 611     // update the current timezone each 30 minutes
 612     global_events.Register( "fgUpdateLocalTime()", fgUpdateLocalTime,
 613                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 1800000);
 614
 615
 616     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 617     // Initialize the weather subsystem.
 618     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 619
 620     // Initialize the weather modeling subsystem
 621 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 622     // Initialize the WeatherDatabase
 623     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
 624     sgVec3 position;
 625     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
 626                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
 627                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
 628     FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 629         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 630                                     globals->get_fg_root() );
 631     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
 632     // cout << "visibility = "
 633     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
 634
 635     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
 636
 637     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility");
 638     if ( init_vis > 0 ) {
 639         WeatherDatabase->setWeatherVisibility( init_vis );
 640     }
 641
 642     // register the periodic update of the weather
 643     global_events.Register( "weather update", fgUpdateWeatherDatabase,
 644                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000);
 645 #else
 646     current_weather.Init();
 647 #endif
 648
 649     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 650     // Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems
 651     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 652
 653     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
 654
 655     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
 656     current_navlist = new FGNavList;
 657     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
 658     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
 659     current_navlist->init( p_nav );
 660
 661     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
 662     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
 663     current_beacons->init();
 664     current_ilslist = new FGILSList;
 665     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
 666     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
 667     current_ilslist->init( p_ils );
 668
 669     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 670     current_fixlist = new FGFixList;
 671     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 672     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
 673     current_fixlist->init( p_fix );
 674
 675
 676     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 677     // Initialize the built-in commands.
 678     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 679     fgInitCommands();
 680
 681
 682     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 683     // Initialize the radio stack subsystem.
 684     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 685
 686                                 // A textbook example of how FGSubsystem
 687                                 // should work...
 688     current_radiostack = new FGRadioStack;
 689     current_radiostack->init();
 690     current_radiostack->bind();
 691
 692
 693     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 694     // Initialize the cockpit subsystem
 695     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 696
 697     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
 698         // Cockpit initialized ok.
 699     } else {
 700         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
 701         exit(-1);
 702     }
 703
 704
 705     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 706     // Initialize the joystick subsystem.
 707     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 708
 709     // if ( ! fgJoystickInit() ) {
 710     //   SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Joystick initialization!" );
 711     // }
 712
 713
 714     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 715     // Initialize the autopilot subsystem.
 716     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 717
 718     current_autopilot = new FGAutopilot;
 719     current_autopilot->init();
 720
 721     // initialize the gui parts of the autopilot
 722     NewTgtAirportInit();
 723     fgAPAdjustInit() ;
 724     NewHeadingInit();
 725     NewAltitudeInit();
 726
 727
 728     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 729     // Initialize I/O subsystem.
 730     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 731
 732 #if ! defined( macintosh )
 733     fgIOInit();
 734 #endif
 735
 736     // Initialize the 2D panel.
 737     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
 738                                     "Panels/Default/default.xml");
 739     current_panel = fgReadPanel(panel_path);
 740     if (current_panel == 0) {
 741         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
 742                 "Error reading new panel from " << panel_path );
 743     } else {
 744         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
 745         current_panel->init();
 746         current_panel->bind();
 747     }
 748
 749
 750     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 751     // Initialize the default (kludged) properties.
 752     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 753
 754     fgInitProps();
 755
 756
 757     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 758     // Initialize the controls subsystem.
 759     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 760
 761     controls.init();
 762     controls.bind();
 763
 764
 765     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 766     // Initialize the input subsystem.
 767     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 768
 769     current_input.init();
 770     current_input.bind();
 771
 772
 773     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 774     // End of subsystem initialization.
 775     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 776
 777     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
 778
 779                                 // Save the initial state for future
 780                                 // reference.
 781     globals->saveInitialState();
 782
 783     return true;
 784 }
 785
 786
 787 void fgReInitSubsystems( void )
 788 {
 789     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 790             "/position/altitude = " << fgGetDouble("/position/altitude") );
 791
 792     bool freeze = globals->get_freeze();
 793     if( !freeze )
 794         globals->set_freeze( true );
 795
 796     // Initialize the Scenery Management subsystem
 797     if ( ! fgSceneryInit() ) {
 798         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Scenery initialization!" );
 799         exit(-1);
 800     }
 801
 802     if( global_tile_mgr.init() ) {
 803         // Load the local scenery data
 804         global_tile_mgr.update( fgGetDouble("/position/longitude"),
 805                                 fgGetDouble("/position/latitude") );
 806     } else {
 807         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 808                 exit(-1);
 809     }
 810
 811     // Initialize view parameters
 812     FGViewerRPH *pilot_view =
 813         (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 814
 815     pilot_view->set_view_offset( 0.0 );
 816     pilot_view->set_goal_view_offset( 0.0 );
 817
 818     pilot_view->set_geod_view_pos( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 819                                    cur_fdm_state->get_Lat_geocentric(),
 820                                    cur_fdm_state->get_Altitude() *
 821                                    SG_FEET_TO_METER );
 822     pilot_view->set_sea_level_radius( cur_fdm_state->get_Sea_level_radius() *
 823                                       SG_FEET_TO_METER );
 824     pilot_view->set_rph( cur_fdm_state->get_Phi(),
 825                          cur_fdm_state->get_Theta(),
 826                          cur_fdm_state->get_Psi() );
 827
 828     // set current view to 0 (first) which is our main pilot view
 829     globals->set_current_view( pilot_view );
 830
 831     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "  abs_view_pos = "
 832             << globals->get_current_view()->get_abs_view_pos());
 833
 834     cur_fdm_state->init();
 835
 836     controls.reset_all();
 837     current_autopilot->reset();
 838
 839     fgUpdateSunPos();
 840     fgUpdateMoonPos();
 841     cur_light_params.Update();
 842     fgUpdateLocalTime();
 843
 844     if( !freeze )
 845         globals->set_freeze( false );
 846 }