src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  35 #  include <windows.h>
  36 #endif
  37
  38 #include <GL/glut.h>
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <stdlib.h>
  42 #include <string.h>             // strcmp()
  43
  44
  45 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  46 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  47 #endif
  48
  49 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  50 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  51 #ifdef linux
  52 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  53 #endif
  54
  55 #include <simgear/compiler.h>
  56 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  57
  58 #include STL_STRING
  59
  60 #include <simgear/constants.h>
  61 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  62 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  63 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  64 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  65 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  66 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  67 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  68
  69 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  70 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  71 #include <Airports/runways.hxx>
  72 #include <Airports/simple.hxx>
  73 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  74 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  75 #include <ATC/atislist.hxx>
  76 #include <ATC/towerlist.hxx>
  77 #include <ATC/approachlist.hxx>
  78 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  79 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  80 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  81 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  82 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  83 #include <Cockpit/panel.hxx>
  84 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  85 #include <FDM/ADA.hxx>
  86 #include <FDM/Balloon.h>
  87 #include <FDM/External.hxx>
  88 #include <FDM/ExternalNet.hxx>
  89 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  90 #include <FDM/LaRCsim.hxx>
  91 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  92 #include <FDM/UFO.hxx>
  93 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  94 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  95 #include <Include/general.hxx>
  96 #include <Input/input.hxx>
  97 // #include <Joystick/joystick.hxx>
  98 #include <Objects/matlib.hxx>
  99 #include <Model/acmodel.hxx>
 100 #include <Navaids/fixlist.hxx>
 101 #include <Navaids/ilslist.hxx>
 102 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
 103 #include <Navaids/navlist.hxx>
 104 #include <Scenery/scenery.hxx>
 105 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 106 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 107 #include <Sound/soundmgr.hxx>
 108 #include <Time/FGEventMgr.hxx>
 109 #include <Time/light.hxx>
 110 #include <Time/sunpos.hxx>
 111 #include <Time/moonpos.hxx>
 112 #include <Time/tmp.hxx>
 113
 114 #ifdef FG_WEATHERCM
 115 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 116 #else
 117 #  include <Environment/environment_mgr.hxx>
 118 #endif
 119
 120 #include "fg_init.hxx"
 121 #include "fg_io.hxx"
 122 #include "fg_commands.hxx"
 123 #include "fg_props.hxx"
 124 #include "options.hxx"
 125 #include "globals.hxx"
 126 #include "logger.hxx"
 127 #include "viewmgr.hxx"
 128
 129 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 130 #include <GL/xmesa.h>
 131 #endif
 132
 133 SG_USING_STD(string);
 134
 135 extern const char *default_root;
 136
 137
 138 // Read in configuration (file and command line) and just set fg_root
 139 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 140     string root;
 141     char* envp;
 142
 143     // First parse command line options looking for fg-root, this will
 144     // override anything specified in a config file
 145     root = fgScanForRoot(argc, argv);
 146
 147 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 148     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 149     if ( root.empty() ) {
 150         envp = ::getenv( "HOME" );
 151         if ( envp != NULL ) {
 152             SGPath config( envp );
 153             config.append( ".fgfsrc" );
 154             char name[256];
 155             gethostname( name, 256 );
 156             config.concat( "." );
 157             config.concat( name );
 158             root = fgScanForRoot(config.str());
 159         }
 160     }
 161 #endif
 162
 163     // Next check home directory for .fgfsrc file
 164     if ( root.empty() ) {
 165         envp = ::getenv( "HOME" );
 166         if ( envp != NULL ) {
 167             SGPath config( envp );
 168             config.append( ".fgfsrc" );
 169             root = fgScanForRoot(config.str());
 170         }
 171     }
 172
 173     // Next check if fg-root is set as an env variable
 174     if ( root.empty() ) {
 175         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 176         if ( envp != NULL ) {
 177             root = envp;
 178         }
 179     }
 180
 181     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 182     // find fg-root any other way.
 183     if ( root.empty() ) {
 184 #if defined( __CYGWIN__ )
 185         root = "/FlightGear";
 186 #elif defined( WIN32 )
 187         root = "\\FlightGear";
 188 #elif defined( macintosh )
 189         root = "";
 190 #else
 191         root = PKGLIBDIR;
 192 #endif
 193     }
 194
 195     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 196     globals->set_fg_root(root);
 197
 198     return true;
 199 }
 200
 201
 202 // Return the current base package version
 203 string fgBasePackageVersion() {
 204     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 205     base_path.append("version");
 206
 207     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 208     if ( !in.is_open() ) {
 209         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 210         old_path.append( "Thanks" );
 211         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 212         if ( !old.is_open() ) {
 213             return "[none]";
 214         } else {
 215             return "[old version]";
 216         }
 217     }
 218
 219     string version;
 220     in >> version;
 221
 222     return version;
 223 }
 224
 225
 226 // Read in configuration (file and command line)
 227 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 228
 229                                 // First, set some sane default values
 230     fgSetDefaults();
 231
 232     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 233     SGPath props_path(globals->get_fg_root());
 234     props_path.append("preferences.xml");
 235     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 236     readProperties(props_path.str(), globals->get_props());
 237     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 238
 239     // Read the default aircraft config file.
 240     string aircraft = fgGetString("/sim/aircraft", "");
 241     if (aircraft.size() > 0) {
 242       SGPath aircraft_path(globals->get_fg_root());
 243       aircraft_path.append("Aircraft");
 244       aircraft_path.append(aircraft);
 245       aircraft_path.concat("-set.xml");
 246       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 247              << " from " << aircraft_path.str());
 248       try {
 249         readProperties(aircraft_path.str(), globals->get_props());
 250       } catch (const sg_exception &e) {
 251         string message = "Error reading default aircraft: ";
 252         message += e.getFormattedMessage();
 253         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 254         exit(2);
 255       }
 256     } else {
 257       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified");
 258     }
 259
 260     // Attempt to locate and parse the various config files in order
 261     // from least precidence to greatest precidence
 262
 263     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 264     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 265     config.append( "system.fgfsrc" );
 266     fgParseOptions(config.str());
 267
 268 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 269     char name[256];
 270     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 271     gethostname( name, 256 );
 272     config.concat( "." );
 273     config.concat( name );
 274     fgParseOptions(config.str());
 275 #endif
 276
 277     // Check for ~/.fgfsrc
 278     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 279     if ( envp != NULL ) {
 280         config.set( envp );
 281         config.append( ".fgfsrc" );
 282         fgParseOptions(config.str());
 283     }
 284
 285 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 286     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 287     gethostname( name, 256 );
 288     config.concat( "." );
 289     config.concat( name );
 290     fgParseOptions(config.str());
 291 #endif
 292
 293     // Parse remaining command line options
 294     // These will override anything specified in a config file
 295     fgParseArgs(argc, argv);
 296
 297     return true;
 298 }
 299
 300
 301 // find basic airport location info from airport database
 302 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 303     if ( id.length() ) {
 304         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 305         path.append( "Airports" );
 306         path.append( "simple.mk4" );
 307         FGAirports airports( path.c_str() );
 308
 309         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 310
 311         if ( ! airports.search( id, a ) ) {
 312             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 313                     "Failed to find " << id << " in " << path.str() );
 314             return false;
 315         }
 316     } else {
 317         return false;
 318     }
 319
 320     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 321             "Position for " << id << " is ("
 322             << a->longitude << ", "
 323             << a->latitude << ")" );
 324
 325     return true;
 326 }
 327
 328
 329 // Set current_options lon/lat given an airport id
 330 bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 331     FGAirport a;
 332     // double lon, lat;
 333
 334     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 335             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 336
 337     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 338         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  a.longitude );
 339         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  a.latitude );
 340         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 341                 "Position for " << id << " is ("
 342                 << a.longitude << ", "
 343                 << a.latitude << ")" );
 344
 345         return true;
 346     } else {
 347         return false;
 348     }
 349
 350 }
 351
 352
 353
 354 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 355 bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id, double hdg ) {
 356     FGAirport a;
 357     // tower height hard coded for now...
 358     float towerheight=50.0f;
 359
 360     // make a little off the heading for 1 runway airports...
 361     float fudge_lon = fabs(sin(hdg)) * .003f;
 362     float fudge_lat = .003f - fudge_lon;
 363
 364     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 365         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  a.longitude + fudge_lon);
 366         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  a.latitude + fudge_lat);
 367         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", a.elevation + towerheight);
 368         return true;
 369     } else {
 370         return false;
 371     }
 372
 373 }
 374
 375
 376 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 377 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 378     FGRunway r;
 379     FGRunway found_r;
 380     double found_dir = 0.0;
 381
 382     if ( id.length() ) {
 383         // set initial position from runway and heading
 384
 385         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 386         path.append( "Airports" );
 387         path.append( "runways.mk4" );
 388         FGRunways runways( path.c_str() );
 389
 390         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 391                 "Attempting to set starting position from runway code "
 392                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 393
 394         // SGPath inpath( globals->get_fg_root() );
 395         // inpath.append( "Airports" );
 396         // inpath.append( "apt_simple" );
 397         // airports.load( inpath.c_str() );
 398
 399         // SGPath outpath( globals->get_fg_root() );
 400         // outpath.append( "Airports" );
 401         // outpath.append( "simple.gdbm" );
 402         // airports.dump_gdbm( outpath.c_str() );
 403
 404         if ( ! runways.search( id, &r ) ) {
 405             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 406                     "Failed to find " << id << " in database." );
 407             return false;
 408         }
 409
 410         double diff;
 411         double min_diff = 360.0;
 412
 413         while ( r.id == id ) {
 414             // forward direction
 415             diff = tgt_hdg - r.heading;
 416             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 417             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 418             diff = fabs(diff);
 419             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 420                     "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << r.heading <<
 421                     " diff = " << diff );
 422             if ( diff < min_diff ) {
 423                 min_diff = diff;
 424                 found_r = r;
 425                 found_dir = 0;
 426             }
 427
 428             // reverse direction
 429             diff = tgt_hdg - r.heading - 180.0;
 430             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 431             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 432             diff = fabs(diff);
 433             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 434                     "Runway -" << r.rwy_no << " heading = " <<
 435                     r.heading + 180.0 <<
 436                     " diff = " << diff );
 437             if ( diff < min_diff ) {
 438                 min_diff = diff;
 439                 found_r = r;
 440                 found_dir = 180.0;
 441             }
 442
 443             runways.next( &r );
 444         }
 445
 446         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "closest runway = " << found_r.rwy_no
 447                 << " + " << found_dir );
 448
 449     } else {
 450         return false;
 451     }
 452
 453     double heading = found_r.heading + found_dir;
 454     while ( heading >= 360.0 ) { heading -= 360.0; }
 455
 456     double lat2, lon2, az2;
 457     double azimuth = found_r.heading + found_dir + 180.0;
 458     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 459
 460     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 461             "runway =  " << found_r.lon << ", " << found_r.lat
 462             << " length = " << found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 463             << " heading = " << azimuth );
 464
 465     geo_direct_wgs_84 ( 0, found_r.lat, found_r.lon,
 466                         azimuth, found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 467                         &lat2, &lon2, &az2 );
 468
 469     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 470         double olat, olon;
 471         double odist = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 472         odist *= SG_NM_TO_METER;
 473         double oaz = azimuth;
 474         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 475             oaz = fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth") + 180;
 476         }
 477         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 478         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 479         lat2=olat;
 480         lon2=olon;
 481     }
 482
 483     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 484     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 485     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 486
 487     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 488             "Position for " << id << " is ("
 489             << lon2 << ", "
 490             << lat2 << ") new heading is "
 491             << heading );
 492
 493     return true;
 494 }
 495
 496
 497 void fgSetPosFromGlideSlope(void) {
 498     double gs = fgGetDouble("/velocities/glideslope");
 499     double od = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 500     double alt = fgGetDouble("/position/altitude-ft");
 501
 502     //if glideslope and offset-distance are set and altitude is
 503     //not, calculate the initial altitude
 504     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 505         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 506         alt = fabs(od*tan(gs));
 507         fgSetDouble("/position/altitude-ft",alt);
 508         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 509         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_INFO, "Calculated altitude as: " << alt  << " ft");
 510     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 511         od  = alt/tan(gs);
 512         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 513         fgSetDouble("/sim/startup/offset-distance",od);
 514         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 515                                        << od  << " nm");
 516     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 517         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_ALERT, "Glideslope given but not altitude"
 518                                   << " or offset-distance.  Resetting"
 519                                   << " glideslope to zero" );
 520         fgSetDouble("/velocities/glideslope",0);
 521     }
 522
 523 }
 524
 525 // General house keeping initializations
 526 bool fgInitGeneral( void ) {
 527     string root;
 528
 529 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 530     char *mesa_win_state;
 531 #endif
 532
 533     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 534     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 535
 536     root = globals->get_fg_root();
 537     if ( ! root.length() ) {
 538         // No root path set? Then bail ...
 539         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 540                 "Cannot continue without a path to the base package "
 541                 << "being defined." );
 542         exit(-1);
 543     }
 544     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 545
 546 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 547     // initialize full screen flag
 548     globals->set_fullscreen(false);
 549     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 550         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
 551         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
 552             // test if we are fullscreen mesa/glide
 553             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
 554                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
 555                 globals->set_fullscreen(true);
 556             }
 557         }
 558     }
 559 #endif
 560
 561     return true;
 562 }
 563
 564
 565 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
 566 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
 567 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
 568
 569 void fgInitFDM() {
 570
 571     if ( cur_fdm_state ) {
 572         delete cur_fdm_state;
 573         cur_fdm_state = 0;
 574     }
 575
 576     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
 577     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 578     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
 579
 580     try {
 581         if ( model == "larcsim" ) {
 582             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
 583         } else if ( model == "jsb" ) {
 584             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
 585         } else if ( model == "ada" ) {
 586             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
 587         } else if ( model == "balloon" ) {
 588             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
 589         } else if ( model == "magic" ) {
 590             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
 591         } else if ( model == "ufo" ) {
 592             cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
 593         } else if ( model == "external" ) {
 594             cur_fdm_state = new FGExternal( dt );
 595         } else if ( model.find("network") == 0 ) {
 596             string host = "localhost";
 597             int port1 = 5501;
 598             int port2 = 5502;
 599             int port3 = 5503;
 600             string net_options = model.substr(8);
 601             string::size_type begin, end;
 602             begin = 0;
 603             // host
 604             end = net_options.find( ",", begin );
 605             if ( end != string::npos ) {
 606                 host = net_options.substr(begin, end - begin);
 607                 begin = end + 1;
 608             }
 609             // port1
 610             end = net_options.find( ",", begin );
 611             if ( end != string::npos ) {
 612                 port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
 613                 begin = end + 1;
 614             }
 615             // port2
 616             end = net_options.find( ",", begin );
 617             if ( end != string::npos ) {
 618                 port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
 619                 begin = end + 1;
 620             }
 621             // port3
 622             end = net_options.find( ",", begin );
 623             if ( end != string::npos ) {
 624                 port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
 625                 begin = end + 1;
 626             }
 627             cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
 628         } else if ( model == "null" ) {
 629             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
 630         } else if ( model == "yasim" ) {
 631             cur_fdm_state = new YASim( dt );
 632         } else {
 633             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 634                    "Unrecognized flight model '" << model
 635                    << "', cannot init flight dynamics model.");
 636             exit(-1);
 637         }
 638     } catch ( ... ) {
 639         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
 640         exit(-1);
 641     }
 642 }
 643
 644
 645 // Initialize view parameters
 646 void fgInitView() {
 647   // force update of model so that viewer can get some data...
 648   globals->get_aircraft_model()->update(0);
 649   // run update for current view so that data is current...
 650   globals->get_viewmgr()->update(0);
 651 }
 652
 653
 654 SGTime *fgInitTime() {
 655     // Initialize time
 656     static const SGPropertyNode *longitude
 657         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 658     static const SGPropertyNode *latitude
 659         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 660     static const SGPropertyNode *cur_time_override
 661         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 662
 663     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
 664     zone.append( "Timezone" );
 665     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
 666                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 667                             latitude->getDoubleValue()
 668                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 669                             zone.str(),
 670                             cur_time_override->getLongValue() );
 671
 672     // Handle potential user specified time offsets
 673     time_t cur_time = t->get_cur_time();
 674     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
 675     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
 676     time_t aircraftLocalTime =
 677         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
 678
 679     // Okay, we now have six possible scenarios
 680     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
 681     const string &offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
 682     if (offset_type == "system-offset") {
 683         globals->set_warp( offset );
 684     } else if (offset_type == "gmt-offset") {
 685         globals->set_warp( offset - (currGMT - systemLocalTime) );
 686     } else if (offset_type == "latitude-offset") {
 687         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) );
 688     } else if (offset_type == "system") {
 689         globals->set_warp( offset - cur_time );
 690     } else if (offset_type == "gmt") {
 691         globals->set_warp( offset - currGMT );
 692     } else if (offset_type == "latitude") {
 693         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) -
 694                            cur_time );
 695     } else {
 696         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 697                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
 698         exit( -1 );
 699     }
 700
 701     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After time init, warp = "
 702             << globals->get_warp() );
 703
 704     globals->set_warp_delta( 0 );
 705
 706     t->update( 0.0, 0.0,
 707                cur_time_override->getLongValue(),
 708                globals->get_warp() );
 709
 710     return t;
 711 }
 712
 713
 714 // This is the top level init routine which calls all the other
 715 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 716 // gear, its initialization call should located in this routine.
 717 // Returns non-zero if a problem encountered.
 718 bool fgInitSubsystems( void ) {
 719     static const SGPropertyNode *longitude
 720         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 721     static const SGPropertyNode *latitude
 722         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 723     static const SGPropertyNode *altitude
 724         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 725
 726     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 727
 728     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
 729     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 730
 731
 732     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 733     // Initialize the material property subsystem.
 734     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 735
 736     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 737     mpath.append( "materials.xml" );
 738     if ( ! material_lib.load( mpath.str() ) ) {
 739         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
 740         exit(-1);
 741     }
 742
 743
 744     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 745     // Initialize the scenery management subsystem.
 746     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 747
 748     if ( global_tile_mgr.init() ) {
 749         // Load the local scenery data
 750         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 751
 752         global_tile_mgr.update( longitude->getDoubleValue(),
 753                                 latitude->getDoubleValue(),
 754                                 visibility_meters );
 755     } else {
 756         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 757         exit(-1);
 758     }
 759
 760     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
 761             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
 762             globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
 763
 764
 765     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 766     // Initialize the flight model subsystem.
 767     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 768
 769     fgInitFDM();
 770
 771     // allocates structures so must happen before any of the flight
 772     // model or control parameters are set
 773     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
 774
 775
 776     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 777     // Initialize the view manager subsystem.
 778     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 779
 780     fgInitView();
 781
 782
 783     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 784     // Initialize the event manager subsystem.
 785     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 786
 787     global_events.init();
 788
 789     // Output event stats every 60 seconds
 790     global_events.Register( "FGEventMgr::print_stats()",
 791                             &global_events, &FGEventMgr::print_stats,
 792                             60000 );
 793
 794
 795     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 796     // Initialize the lightingsubsystem.
 797     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 798
 799     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
 800     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
 801     // things for correctly orienting the sky.
 802     fgUpdateSunPos();
 803     fgUpdateMoonPos();
 804     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", &fgUpdateSunPos,
 805                             60000);
 806     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", &fgUpdateMoonPos,
 807                             60000);
 808
 809     // Initialize Lighting interpolation tables
 810     l->Init();
 811
 812     // force one lighting update to make it right to start with...
 813     l->Update();
 814     // update the lighting parameters (based on sun angle)
 815     global_events.Register( "fgLight::Update()",
 816                             &cur_light_params, &fgLIGHT::Update,
 817                             30000 );
 818
 819
 820     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 821     // Initialize the logger.
 822     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 823
 824     globals->set_logger(new FGLogger);
 825     globals->get_logger()->init();
 826     globals->get_logger()->bind();
 827
 828
 829     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 830     // Initialize the local time subsystem.
 831     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 832
 833     // update the current timezone each 30 minutes
 834     global_events.Register( "fgUpdateLocalTime()", &fgUpdateLocalTime,
 835                             30*60*1000 );
 836
 837
 838     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 839     // Initialize the weather subsystem.
 840     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 841
 842     // Initialize the weather modeling subsystem
 843 #ifdef FG_WEATHERCM
 844     // Initialize the WeatherDatabase
 845     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
 846     sgVec3 position;
 847     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
 848                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
 849                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
 850     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 851
 852     FGLocalWeatherDatabase::DatabaseWorkingType working_type;
 853
 854     if (!strcmp(fgGetString("/environment/weather/working-type"), "internet"))
 855     {
 856       working_type = FGLocalWeatherDatabase::use_internet;
 857     } else {
 858       working_type = FGLocalWeatherDatabase::default_mode;
 859     }
 860
 861     if ( init_vis > 0 ) {
 862       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 863         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 864                                     globals->get_fg_root(),
 865                                     working_type,
 866                                     init_vis );
 867     } else {
 868       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 869         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 870                                     globals->get_fg_root(),
 871                                     working_type );
 872     }
 873
 874     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
 875     // cout << "visibility = "
 876     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
 877
 878     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
 879
 880     // register the periodic update of the weather
 881     global_events.Register( "weather update", &fgUpdateWeatherDatabase,
 882                             30000);
 883 #else
 884     globals->get_environment_mgr()->init();
 885     globals->get_environment_mgr()->bind();
 886 #endif
 887
 888     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 889     // Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems
 890     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 891
 892     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
 893
 894     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
 895     current_navlist = new FGNavList;
 896     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
 897     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
 898     current_navlist->init( p_nav );
 899
 900     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
 901     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
 902     current_beacons->init();
 903     current_ilslist = new FGILSList;
 904     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
 905     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
 906     current_ilslist->init( p_ils );
 907
 908     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 909     current_fixlist = new FGFixList;
 910     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 911     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
 912     current_fixlist->init( p_fix );
 913
 914     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 915     // Initialize ATC list management and query systems
 916     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 917
 918     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATIS");
 919     current_atislist = new FGATISList;
 920     SGPath p_atis( globals->get_fg_root() );
 921     p_atis.append( "ATC/default.atis" );
 922     current_atislist->init( p_atis );
 923
 924     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Tower");
 925     current_towerlist = new FGTowerList;
 926     SGPath p_tower( globals->get_fg_root() );
 927     p_tower.append( "ATC/default.tower" );
 928     current_towerlist->init( p_tower );
 929
 930     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Approach");
 931     current_approachlist = new FGApproachList;
 932     SGPath p_approach( globals->get_fg_root() );
 933     p_approach.append( "ATC/default.approach" );
 934     current_approachlist->init( p_approach );
 935
 936     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 937     // Initialise ATC display system
 938     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 939
 940     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
 941     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
 942     globals->get_ATC_display()->init();
 943
 944     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 945     // Initialise the ATC Manager
 946     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 947
 948     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
 949     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
 950     globals->get_ATC_mgr()->init();
 951
 952     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 953     // Initialise the AI Manager
 954     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 955
 956     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
 957     // globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
 958     // globals->get_AI_mgr()->init();
 959
 960     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 961     // Initialize the built-in commands.
 962     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 963     fgInitCommands();
 964
 965
 966 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 967     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 968     // Initialize the sound subsystem.
 969     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 970
 971     globals->set_soundmgr(new FGSoundMgr);
 972     globals->get_soundmgr()->init();
 973     globals->get_soundmgr()->bind();
 974
 975
 976     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 977     // Initialize the sound-effects subsystem.
 978     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 979     globals->set_fx(new FGFX);
 980     globals->get_fx()->init();
 981     globals->get_fx()->bind();
 982
 983 #endif
 984
 985     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 986     // Initialize the radio stack subsystem.
 987     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 988
 989                                 // A textbook example of how FGSubsystem
 990                                 // should work...
 991     current_radiostack = new FGRadioStack;
 992     current_radiostack->init();
 993     current_radiostack->bind();
 994
 995
 996     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 997     // Initialize the cockpit subsystem
 998     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 999
1000     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1001         // Cockpit initialized ok.
1002     } else {
1003         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1004         exit(-1);
1005     }
1006
1007
1008     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1009     // Initialize the autopilot subsystem.
1010     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1011
1012     globals->set_autopilot(new FGAutopilot);
1013     globals->get_autopilot()->init();
1014     globals->get_autopilot()->bind();
1015
1016                                 // FIXME: these should go in the
1017                                 // GUI initialization code, not here.
1018     fgAPAdjustInit();
1019     NewTgtAirportInit();
1020     NewHeadingInit();
1021     NewAltitudeInit();
1022
1023     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1024     // Initialize I/O subsystem.
1025     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1026
1027 #if ! defined( macintosh )
1028     fgIOInit();
1029 #endif
1030
1031     // Initialize the 2D panel.
1032     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1033                                     "Panels/Default/default.xml");
1034     current_panel = fgReadPanel(panel_path);
1035     if (current_panel == 0) {
1036         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1037                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1038     } else {
1039         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1040         current_panel->init();
1041         current_panel->bind();
1042     }
1043
1044
1045     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1046     // Initialize the default (kludged) properties.
1047     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1048
1049     fgInitProps();
1050
1051
1052     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1053     // Initialize the controls subsystem.
1054     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1055
1056     globals->get_controls()->init();
1057     globals->get_controls()->bind();
1058
1059
1060     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1061     // Initialize the input subsystem.
1062     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1063
1064     current_input.init();
1065     current_input.bind();
1066
1067
1068     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1069     // End of subsystem initialization.
1070     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1071
1072     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1073
1074                                 // Save the initial state for future
1075                                 // reference.
1076     globals->saveInitialState();
1077
1078     return true;
1079 }
1080
1081
1082 void fgReInitSubsystems( void )
1083 {
1084     static const SGPropertyNode *longitude
1085         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1086     static const SGPropertyNode *latitude
1087         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1088     static const SGPropertyNode *altitude
1089         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
1090     static const SGPropertyNode *master_freeze
1091         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1092
1093     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1094             "/position/altitude = " << altitude->getDoubleValue() );
1095
1096     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1097     if ( !freeze ) {
1098         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1099     }
1100
1101     // Initialize the Scenery Management subsystem
1102     // FIXME, what really needs to get initialized here, at the time
1103     // this was commented out, scenery.init() was a noop
1104     // scenery.init();
1105
1106     fgInitFDM();
1107
1108     // allocates structures so must happen before any of the flight
1109     // model or control parameters are set
1110     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1111
1112     // copy viewer settings into current-view path
1113     globals->get_viewmgr()->copyToCurrent();
1114
1115     fgInitView();
1116
1117     globals->get_controls()->reset_all();
1118     globals->get_autopilot()->reset();
1119
1120     fgUpdateSunPos();
1121     fgUpdateMoonPos();
1122     cur_light_params.Update();
1123     fgUpdateLocalTime();
1124
1125     if ( !freeze ) {
1126         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1127     }
1128 }
1129