src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>             // strcmp()
  31
  32 #ifdef _WIN32
  33 #  include <io.h>               // isatty()
  34 #  define isatty _isatty
  35 #endif
  36
  37 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  38 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  39 #ifdef linux
  40 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  41 #endif
  42
  43 #include <simgear/compiler.h>
  44
  45 #include <string>
  46 #include <boost/algorithm/string/compare.hpp>
  47 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  48
  49 #include <simgear/constants.h>
  50 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  51 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  52 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  53 #include <simgear/structure/SGPerfMon.hxx>
  54 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  55 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  56 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  57 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  58 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  59
  60 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  61 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  62 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  63 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  64
  65 #include <Aircraft/controls.hxx>
  66 #include <Aircraft/replay.hxx>
  67 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  68 #include <Airports/runways.hxx>
  69 #include <Airports/simple.hxx>
  70 #include <Airports/dynamics.hxx>
  71
  72 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  73
  74 #include <ATCDCL/ATISmgr.hxx>
  75 #include <ATC/atc_mgr.hxx>
  76
  77 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  78 #include <Autopilot/autopilotgroup.hxx>
  79
  80 #include <Cockpit/panel.hxx>
  81 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  82
  83 #include <Canvas/canvas_mgr.hxx>
  84 #include <Canvas/gui_mgr.hxx>
  85 #include <GUI/new_gui.hxx>
  86 #include <Input/input.hxx>
  87 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  88 #include <Model/acmodel.hxx>
  89 #include <Model/modelmgr.hxx>
  90 #include <AIModel/submodel.hxx>
  91 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  92 #include <Navaids/navdb.hxx>
  93 #include <Navaids/navlist.hxx>
  94 #include <Navaids/fix.hxx>
  95 #include <Navaids/fixlist.hxx>
  96 #include <Navaids/airways.hxx>
  97 #include <Scenery/scenery.hxx>
  98 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  99 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 100 #include <Sound/voice.hxx>
 101 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 102 #include <Time/light.hxx>
 103 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 104 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 105 #include <FDM/fdm_shell.hxx>
 106 #include <Environment/ephemeris.hxx>
 107 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 108 #include <Viewer/renderer.hxx>
 109 #include <Viewer/viewmgr.hxx>
 110
 111 #include "fg_init.hxx"
 112 #include "fg_io.hxx"
 113 #include "fg_commands.hxx"
 114 #include "fg_props.hxx"
 115 #include "options.hxx"
 116 #include "globals.hxx"
 117 #include "logger.hxx"
 118 #include "main.hxx"
 119
 120
 121 using std::string;
 122 using namespace boost::algorithm;
 123
 124
 125 // Return the current base package version
 126 string fgBasePackageVersion() {
 127     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 128     base_path.append("version");
 129
 130     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 131     if ( !in.is_open() ) {
 132         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 133         old_path.append( "Thanks" );
 134         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 135         if ( !old.is_open() ) {
 136             return "[none]";
 137         } else {
 138             return "[old version]";
 139         }
 140     }
 141
 142     string version;
 143     in >> version;
 144
 145     return version;
 146 }
 147
 148
 149 template <class T>
 150 bool fgFindAircraftInDir(const SGPath& dirPath, T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 151 {
 152   if (!dirPath.exists()) {
 153     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "fgFindAircraftInDir: no such path:" << dirPath.str());
 154     return false;
 155   }
 156
 157   bool recurse = true;
 158   simgear::Dir dir(dirPath);
 159   simgear::PathList setFiles(dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, "-set.xml"));
 160   simgear::PathList::iterator p;
 161   for (p = setFiles.begin(); p != setFiles.end(); ++p) {
 162     // check file name ends with -set.xml
 163
 164     // if we found a -set.xml at this level, don't recurse any deeper
 165     recurse = false;
 166
 167     bool done = (obj->*pred)(*p);
 168     if (done) {
 169       return true;
 170     }
 171   } // of -set.xml iteration
 172
 173   if (!recurse) {
 174     return false;
 175   }
 176
 177   simgear::PathList subdirs(dir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR | simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT));
 178   for (p = subdirs.begin(); p != subdirs.end(); ++p) {
 179     if (p->file() == "CVS") {
 180       continue;
 181     }
 182
 183     if (fgFindAircraftInDir(*p, obj, pred)) {
 184       return true;
 185     }
 186   } // of subdirs iteration
 187
 188   return false;
 189 }
 190
 191 template <class T>
 192 void fgFindAircraft(T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 193 {
 194   const string_list& paths(globals->get_aircraft_paths());
 195   string_list::const_iterator it = paths.begin();
 196   for (; it != paths.end(); ++it) {
 197     bool done = fgFindAircraftInDir(SGPath(*it), obj, pred);
 198     if (done) {
 199       return;
 200     }
 201   } // of aircraft paths iteration
 202
 203   // if we reach this point, search the default location (always last)
 204   SGPath rootAircraft(globals->get_fg_root());
 205   rootAircraft.append("Aircraft");
 206   fgFindAircraftInDir(rootAircraft, obj, pred);
 207 }
 208
 209 class FindAndCacheAircraft
 210 {
 211 public:
 212   FindAndCacheAircraft(SGPropertyNode* autoSave)
 213   {
 214     _cache = autoSave->getNode("sim/startup/path-cache", true);
 215   }
 216
 217   bool loadAircraft()
 218   {
 219     std::string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "");
 220     if (aircraft.empty()) {
 221       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "no aircraft specified");
 222       return false;
 223     }
 224
 225     _searchAircraft = aircraft + "-set.xml";
 226     std::string aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir", "");
 227     if (!aircraftDir.empty()) {
 228       // aircraft-dir was set, skip any searching at all, if it's valid
 229       simgear::Dir acPath(aircraftDir);
 230       SGPath setFile = acPath.file(_searchAircraft);
 231       if (setFile.exists()) {
 232         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "found aircraft in dir: " << aircraftDir );
 233
 234         try {
 235           readProperties(setFile.str(), globals->get_props());
 236         } catch ( const sg_exception &e ) {
 237           SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 238           return false;
 239         }
 240
 241         return true;
 242       } else {
 243         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "aircraft '" << _searchAircraft <<
 244                "' not found in specified dir:" << aircraftDir);
 245         return false;
 246       }
 247     }
 248
 249     if (!checkCache()) {
 250       // prepare cache for re-scan
 251       SGPropertyNode *n = _cache->getNode("fg-root", true);
 252       n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 253       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 254       n = _cache->getNode("fg-aircraft", true);
 255       n->setStringValue(getAircraftPaths().c_str());
 256       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 257       _cache->removeChildren("aircraft");
 258
 259       fgFindAircraft(this, &FindAndCacheAircraft::checkAircraft);
 260     }
 261
 262     if (_foundPath.str().empty()) {
 263       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: " << aircraft );
 264       return false;
 265     }
 266
 267     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading aircraft -set file from:" << _foundPath.str());
 268     fgSetString( "/sim/aircraft-dir", _foundPath.dir().c_str());
 269     if (!_foundPath.exists()) {
 270       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to find -set file:" << _foundPath.str());
 271       return false;
 272     }
 273
 274     try {
 275       readProperties(_foundPath.str(), globals->get_props());
 276     } catch ( const sg_exception &e ) {
 277       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 278       return false;
 279     }
 280
 281     return true;
 282   }
 283
 284 private:
 285   SGPath getAircraftPaths() {
 286     string_list pathList = globals->get_aircraft_paths();
 287     SGPath aircraftPaths;
 288     string_list::const_iterator it = pathList.begin();
 289     if (it != pathList.end()) {
 290         aircraftPaths.set(*it);
 291         it++;
 292     }
 293     for (; it != pathList.end(); ++it) {
 294         aircraftPaths.add(*it);
 295     }
 296     return aircraftPaths;
 297   }
 298
 299   bool checkCache()
 300   {
 301     if (globals->get_fg_root() != _cache->getStringValue("fg-root", "")) {
 302       return false; // cache mismatch
 303     }
 304
 305     if (getAircraftPaths().str() != _cache->getStringValue("fg-aircraft", "")) {
 306       return false; // cache mismatch
 307     }
 308
 309     vector<SGPropertyNode_ptr> cache = _cache->getChildren("aircraft");
 310     for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 311       const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 312       if (!boost::equals(_searchAircraft, name, is_iequal())) {
 313         continue;
 314       }
 315
 316       SGPath xml(cache[i]->getStringValue("path", ""));
 317       xml.append(name);
 318       if (xml.exists()) {
 319         _foundPath = xml;
 320         return true;
 321       }
 322
 323       return false;
 324     } // of aircraft in cache iteration
 325
 326     return false;
 327   }
 328
 329   bool checkAircraft(const SGPath& p)
 330   {
 331     // create cache node
 332     int i = 0;
 333     while (1) {
 334         if (!_cache->getChild("aircraft", i++, false))
 335             break;
 336     }
 337
 338     SGPropertyNode *n, *entry = _cache->getChild("aircraft", --i, true);
 339
 340     std::string fileName(p.file());
 341     n = entry->getNode("file", true);
 342     n->setStringValue(fileName);
 343     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 344
 345     n = entry->getNode("path", true);
 346     n->setStringValue(p.dir());
 347     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 348
 349     if ( boost::equals(fileName, _searchAircraft.c_str(), is_iequal()) ) {
 350         _foundPath = p;
 351         return true;
 352     }
 353
 354     return false;
 355   }
 356
 357   std::string _searchAircraft;
 358   SGPath _foundPath;
 359   SGPropertyNode* _cache;
 360 };
 361
 362 #ifdef _WIN32
 363 static SGPath platformDefaultDataPath()
 364 {
 365   char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 366   SGPath config( envp );
 367   config.append( "flightgear.org" );
 368   return config;
 369 }
 370 #elif __APPLE__
 371
 372 #include <CoreServices/CoreServices.h>
 373
 374 static SGPath platformDefaultDataPath()
 375 {
 376   FSRef ref;
 377   OSErr err = FSFindFolder(kUserDomain, kApplicationSupportFolderType, false, &ref);
 378   if (err) {
 379     return SGPath();
 380   }
 381
 382   unsigned char path[1024];
 383   if (FSRefMakePath(&ref, path, 1024) != noErr) {
 384     return SGPath();
 385   }
 386
 387   SGPath appData;
 388   appData.set((const char*) path);
 389   appData.append("FlightGear");
 390   return appData;
 391 }
 392 #else
 393 static SGPath platformDefaultDataPath()
 394 {
 395   SGPath config( homedir );
 396   config.append( ".fgfs" );
 397   return config;
 398 }
 399 #endif
 400
 401 // Read in configuration (file and command line)
 402 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv )
 403 {
 404     SGPath dataPath = platformDefaultDataPath();
 405
 406     const char *fg_home = getenv("FG_HOME");
 407     if (fg_home)
 408       dataPath = fg_home;
 409
 410     globals->set_fg_home(dataPath.c_str());
 411
 412     simgear::Dir exportDir(simgear::Dir(dataPath).file("Export"));
 413     if (!exportDir.exists()) {
 414       exportDir.create(0777);
 415     }
 416
 417     // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 418     // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 419     SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 420     home->removeChild("fg-home", 0, false);
 421     home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 422     home->setStringValue(dataPath.c_str());
 423     home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 424
 425     flightgear::Options::sharedInstance()->init(argc, argv, dataPath);
 426
 427     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 428     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 429     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 430     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 431
 432     // do not load user settings when reset to default is requested
 433     if (flightgear::Options::sharedInstance()->isOptionSet("restore-defaults"))
 434     {
 435         SG_LOG(SG_ALL, SG_ALERT, "Ignoring user settings. Restoring defaults.");
 436     }
 437     else
 438     {
 439         globals->loadUserSettings(dataPath);
 440     }
 441
 442     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 443     flightgear::Options::sharedInstance()->initAircraft();
 444
 445     FindAndCacheAircraft f(globals->get_props());
 446     if (!f.loadAircraft()) {
 447       return false;
 448     }
 449
 450     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 451     // overrides of defaults are honored.
 452     flightgear::Options::sharedInstance()->processOptions();
 453
 454     return true;
 455 }
 456
 457 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 458 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id) {
 459     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 460     if (a) {
 461         SGGeod tower = a->getTowerLocation();
 462         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  tower.getLongitudeDeg());
 463         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  tower.getLatitudeDeg());
 464         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", tower.getElevationFt());
 465         return true;
 466     } else {
 467         return false;
 468     }
 469
 470 }
 471
 472 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 473     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 474         string id(node->getStringValue());
 475         if (fgGetBool("/sim/tower/auto-position",true))
 476         {
 477             // enforce using closest airport when auto-positioning is enabled
 478             const char* closest_airport = fgGetString("/sim/airport/closest-airport-id", "");
 479             if (closest_airport && (id != closest_airport))
 480             {
 481                 id = closest_airport;
 482                 node->setStringValue(id);
 483             }
 484         }
 485         fgSetTowerPosFromAirportID(id);
 486     }
 487 };
 488
 489 struct FGClosestTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener
 490 {
 491     void valueChanged(SGPropertyNode* )
 492     {
 493         // closest airport has changed
 494         if (fgGetBool("/sim/tower/auto-position",true))
 495         {
 496             // update tower position
 497             const char* id = fgGetString("/sim/airport/closest-airport-id", "");
 498             if (id && *id!=0)
 499                 fgSetString("/sim/tower/airport-id", id);
 500         }
 501     }
 502 };
 503
 504 void fgInitTowerLocationListener() {
 505     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 506         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener(), true );
 507     FGClosestTowerLocationListener* ntcl = new FGClosestTowerLocationListener();
 508     fgGetNode("/sim/airport/closest-airport-id", true)
 509         ->addChangeListener(ntcl , true );
 510     fgGetNode("/sim/tower/auto-position", true)
 511            ->addChangeListener(ntcl, true );
 512 }
 513
 514 static void fgApplyStartOffset(const SGGeod& aStartPos, double aHeading, double aTargetHeading = HUGE_VAL)
 515 {
 516   SGGeod startPos(aStartPos);
 517   if (aTargetHeading == HUGE_VAL) {
 518     aTargetHeading = aHeading;
 519   }
 520
 521   if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON ) {
 522     double offsetDistance = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 523     offsetDistance *= SG_NM_TO_METER;
 524     double offsetAzimuth = aHeading;
 525     if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg")) > SG_EPSILON ) {
 526       offsetAzimuth = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg");
 527       aHeading = aTargetHeading;
 528     }
 529
 530     SGGeod offset;
 531     double az2; // dummy
 532     SGGeodesy::direct(startPos, offsetAzimuth + 180, offsetDistance, offset, az2);
 533     startPos = offset;
 534   }
 535
 536   // presets
 537   fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", startPos.getLongitudeDeg() );
 538   fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", startPos.getLatitudeDeg() );
 539   fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", aHeading );
 540
 541   // other code depends on the actual values being set ...
 542   fgSetDouble("/position/longitude-deg",  startPos.getLongitudeDeg() );
 543   fgSetDouble("/position/latitude-deg",  startPos.getLatitudeDeg() );
 544   fgSetDouble("/orientation/heading-deg", aHeading );
 545 }
 546
 547 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 548 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 549     if ( id.empty() )
 550         return false;
 551
 552     // set initial position from runway and heading
 553     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 554             "Attempting to set starting position from airport code "
 555             << id << " heading " << tgt_hdg );
 556
 557     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 558     if (!apt) return false;
 559     FGRunway* r = apt->findBestRunwayForHeading(tgt_hdg);
 560     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 561
 562     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline(fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 563           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg(), tgt_hdg);
 564     return true;
 565 }
 566
 567 // Set current_options lon/lat given an airport id and parkig position name
 568 static bool fgSetPosFromAirportIDandParkpos( const string& id, const string& parkpos ) {
 569     if ( id.empty() )
 570         return false;
 571
 572     // can't see an easy way around this const_cast at the moment
 573     FGAirport* apt = const_cast<FGAirport*>(fgFindAirportID(id));
 574     if (!apt) {
 575         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport " << id );
 576         return false;
 577     }
 578     FGAirportDynamics* dcs = apt->getDynamics();
 579     if (!dcs) {
 580         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 581                 "Airport " << id << "does not appear to have parking information available");
 582         return false;
 583     }
 584
 585     int park_index = dcs->getNrOfParkings() - 1;
 586     bool succes;
 587     double radius = fgGetDouble("/sim/dimensions/radius-m");
 588     if ((parkpos == string("AVAILABLE")) && (radius > 0)) {
 589         double lat, lon, heading;
 590         string fltType;
 591         string acOperator;
 592         SGPath acData;
 593         try {
 594             acData = globals->get_fg_home();
 595             acData.append("aircraft-data");
 596             string acfile = fgGetString("/sim/aircraft") + string(".xml");
 597             acData.append(acfile);
 598             SGPropertyNode root;
 599             readProperties(acData.str(), &root);
 600             SGPropertyNode * node = root.getNode("sim");
 601             fltType    = node->getStringValue("aircraft-class", "NONE"     );
 602             acOperator = node->getStringValue("aircraft-operator", "NONE"     );
 603         } catch (const sg_exception &) {
 604             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
 605                 "Could not load aircraft aircrat type and operator information from: " << acData.str() << ". Using defaults");
 606
 607        // cout << path.str() << endl;
 608         }
 609         if (fltType.empty() || fltType == "NONE") {
 610             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
 611                 "Aircraft type information not found in: " << acData.str() << ". Using default value");
 612                 fltType = fgGetString("/sim/aircraft-class"   );
 613         }
 614         if (acOperator.empty() || fltType == "NONE") {
 615             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
 616                 "Aircraft operator information not found in: " << acData.str() << ". Using default value");
 617                 acOperator = fgGetString("/sim/aircraft-operator"   );
 618         }
 619
 620         cerr << "Running aircraft " << fltType << " of livery " << acOperator << endl;
 621         string acType; // Currently not used by findAvailable parking, so safe to leave empty.
 622         succes = dcs->getAvailableParking(&lat, &lon, &heading, &park_index, radius, fltType, acType, acOperator);
 623         if (succes) {
 624             fgGetString("/sim/presets/parkpos");
 625             fgSetString("/sim/presets/parkpos", dcs->getParking(park_index)->getName());
 626         } else {
 627             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 628                     "Failed to find a suitable parking at airport " << id );
 629             return false;
 630         }
 631     } else {
 632         //cerr << "We shouldn't get here when AVAILABLE" << endl;
 633         while (park_index >= 0 && dcs->getParkingName(park_index) != parkpos) park_index--;
 634         if (park_index < 0) {
 635             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 636                     "Failed to find parking position " << parkpos <<
 637                     " at airport " << id );
 638             return false;
 639         }
 640     }
 641     FGParking* parking = dcs->getParking(park_index);
 642     parking->setAvailable(false);
 643     fgApplyStartOffset(
 644       SGGeod::fromDeg(parking->getLongitude(), parking->getLatitude()),
 645       parking->getHeading());
 646     return true;
 647 }
 648
 649
 650 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 651 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy, bool rwy_req ) {
 652     if ( id.empty() )
 653         return false;
 654
 655     // set initial position from airport and runway number
 656     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 657             "Attempting to set starting position for "
 658             << id << ":" << rwy );
 659
 660     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 661     if (!apt) {
 662       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport:" << id);
 663       return false;
 664     }
 665
 666     if (!apt->hasRunwayWithIdent(rwy)) {
 667       SG_LOG( SG_GENERAL, rwy_req ? SG_ALERT : SG_INFO,
 668                 "Failed to find runway " << rwy <<
 669                 " at airport " << id << ". Using default runway." );
 670       return false;
 671     }
 672
 673     FGRunway* r(apt->getRunwayByIdent(rwy));
 674     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 675     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline( fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 676           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg());
 677     return true;
 678 }
 679
 680
 681 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 682     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 683     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 684     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 685         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 686     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 687     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 688
 689     double apt_elev = 0.0;
 690     if ( ! apt_id.empty() ) {
 691         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 692         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 693             apt_elev = 0.0;
 694         }
 695     } else {
 696         apt_elev = 0.0;
 697     }
 698
 699     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 700         // set altitude from glideslope and offset-distance
 701         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 702         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 703         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 704         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 705         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 706                 << alt  << " ft" );
 707     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 708         // set offset-distance from glideslope and altitude
 709         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 710         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 711         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm", od);
 712         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 713         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 714                 << od  << " nm" );
 715     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 716         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 717                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 718         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 719         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 720         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 721     }
 722 }
 723
 724
 725 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 726 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq, FGPositioned::Type type ) {
 727
 728     const nav_list_type navlist
 729         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq, type );
 730
 731     if (navlist.size() == 0 ) {
 732         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 733             << id << ":" << freq );
 734         return false;
 735     }
 736
 737     if( navlist.size() > 1 ) {
 738         ostringstream buf;
 739         buf << "Ambigous NAV-ID: '" << id << "'. Specify id and frequency. Available stations:" << endl;
 740         for( nav_list_type::const_iterator it = navlist.begin(); it != navlist.end(); ++it ) {
 741             // NDB stored in kHz, VOR stored in MHz * 100 :-P
 742             double factor = (*it)->type() == FGPositioned::NDB ? 1.0 : 1/100.0;
 743             string unit = (*it)->type() == FGPositioned::NDB ? "kHz" : "MHz";
 744             buf << (*it)->ident() << " "
 745                 << setprecision(5) << (double)((*it)->get_freq() * factor) << " "
 746                 << (*it)->get_lat() << "/" << (*it)->get_lon()
 747                 << endl;
 748         }
 749
 750         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, buf.str() );
 751         return false;
 752     }
 753
 754     FGNavRecord *nav = navlist[0];
 755     fgApplyStartOffset(nav->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 756     return true;
 757 }
 758
 759 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 760 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 761
 762     // set initial position from runway and heading
 763     SGGeod geodPos;
 764     double heading;
 765     SGVec3d uvw;
 766     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 767         double lon = geodPos.getLongitudeDeg();
 768         double lat = geodPos.getLatitudeDeg();
 769         double alt = geodPos.getElevationFt();
 770
 771         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 772                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 773                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 774
 775         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
 776         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
 777         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 778         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
 779         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
 780         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
 781         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
 782         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
 783
 784         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 785         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw(0));
 786         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw(1));
 787         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw(2));
 788         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw(0));
 789         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw(1));
 790         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw(2));
 791
 792         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 793
 794         return true;
 795     } else {
 796         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
 797                 << carrier );
 798         return false;
 799     }
 800 }
 801
 802 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 803 static bool fgSetPosFromFix( const string& id )
 804 {
 805   FGPositioned::TypeFilter fixFilter(FGPositioned::FIX);
 806   FGPositioned* fix = FGPositioned::findNextWithPartialId(NULL, id, &fixFilter);
 807   if (!fix) {
 808     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate fix = " << id );
 809     return false;
 810   }
 811
 812   fgApplyStartOffset(fix->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 813   return true;
 814 }
 815
 816 /**
 817  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
 818  * well as simple airport db list)
 819  */
 820 bool
 821 fgInitNav ()
 822 {
 823     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
 824
 825     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
 826     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
 827
 828     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
 829     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
 830
 831     fgAirportDBLoad( aptdb.str(), p_metar.str() );
 832
 833     FGNavList *navlist = new FGNavList;
 834     FGNavList *loclist = new FGNavList;
 835     FGNavList *gslist = new FGNavList;
 836     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
 837     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
 838     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
 839     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
 840
 841     globals->set_navlist( navlist );
 842     globals->set_loclist( loclist );
 843     globals->set_gslist( gslist );
 844     globals->set_dmelist( dmelist );
 845     globals->set_tacanlist( tacanlist );
 846     globals->set_carrierlist( carrierlist );
 847     globals->set_channellist( channellist );
 848
 849     if ( !fgNavDBInit(navlist, loclist, gslist, dmelist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
 850         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 851                 "Problems loading one or more navigational database" );
 852     }
 853
 854     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 855     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 856     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
 857     FGFixList fixlist;
 858     fixlist.init( p_fix );  // adds fixes to the DB in positioned.cxx
 859
 860     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Airways");
 861     flightgear::Airway::load();
 862
 863     return true;
 864 }
 865
 866
 867 // Set the initial position based on presets (or defaults)
 868 bool fgInitPosition() {
 869     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
 870     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 871         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 872     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 873     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 874
 875     bool set_pos = false;
 876
 877     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
 878     // altitude relative to glide slope if either of those was not
 879     // specified.
 880     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
 881         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
 882     }
 883
 884
 885     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
 886     // If not, check for an airport-id and use that.
 887     // If not, default to the middle of the KSFO field.
 888     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
 889     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
 890     // override airport-id, however.
 891     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
 892     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
 893     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
 894          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
 895     {
 896         set_pos = true;
 897     }
 898
 899     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 900     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
 901     bool rwy_req = fgGetBool("/sim/presets/runway-requested");
 902     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
 903     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
 904     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
 905     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
 906     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
 907     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
 908     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
 909     SGPropertyNode *hdg_preset = fgGetNode("/sim/presets/heading-deg", true);
 910     double hdg = hdg_preset->getDoubleValue();
 911
 912     // save some start parameters, so that we can later say what the
 913     // user really requested. TODO generalize that and move it to options.cxx
 914     static bool start_options_saved = false;
 915     if (!start_options_saved) {
 916         start_options_saved = true;
 917         SGPropertyNode *opt = fgGetNode("/sim/startup/options", true);
 918
 919         opt->setDoubleValue("latitude-deg", lat_deg);
 920         opt->setDoubleValue("longitude-deg", lon_deg);
 921         opt->setDoubleValue("heading-deg", hdg);
 922         opt->setStringValue("airport", apt.c_str());
 923         opt->setStringValue("runway", rwy_no.c_str());
 924     }
 925
 926     if (hdg > 9990.0)
 927         hdg = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry/wind-from-heading-deg", 270);
 928
 929     if ( !set_pos && !apt.empty() && !parkpos.empty() ) {
 930         // An airport + parking position is requested
 931         if ( fgSetPosFromAirportIDandParkpos( apt, parkpos ) ) {
 932             // set tower position
 933             fgSetString("/sim/airport/closest-airport-id",  apt.c_str());
 934             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
 935             set_pos = true;
 936         }
 937     }
 938
 939     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
 940         // An airport + runway is requested
 941         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no, rwy_req ) ) {
 942             // set tower position (a little off the heading for single
 943             // runway airports)
 944             fgSetString("/sim/airport/closest-airport-id",  apt.c_str());
 945             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
 946             set_pos = true;
 947         }
 948     }
 949
 950     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
 951         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
 952         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
 953             // set tower position (a little off the heading for single
 954             // runway airports)
 955             fgSetString("/sim/airport/closest-airport-id",  apt.c_str());
 956             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
 957             set_pos = true;
 958         }
 959     }
 960
 961     if (hdg_preset->getDoubleValue() > 9990.0)
 962         hdg_preset->setDoubleValue(hdg);
 963
 964     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
 965         // a VOR is requested
 966         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq, FGPositioned::VOR ) ) {
 967             set_pos = true;
 968         }
 969     }
 970
 971     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
 972         // an NDB is requested
 973         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq, FGPositioned::NDB ) ) {
 974             set_pos = true;
 975         }
 976     }
 977
 978     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
 979         // an aircraft carrier is requested
 980         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
 981             set_pos = true;
 982         }
 983     }
 984
 985     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
 986         // a Fix is requested
 987         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
 988             set_pos = true;
 989         }
 990     }
 991
 992     if ( !set_pos ) {
 993         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
 994         // middle of KSFO field.
 995         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
 996         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
 997     }
 998
 999     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1000                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1001     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1002                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1003     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg_preset->getDoubleValue());
1004
1005     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1006     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1007         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1008     } else {
1009         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1010     }
1011
1012     return true;
1013 }
1014
1015
1016 // General house keeping initializations
1017 bool fgInitGeneral() {
1018     string root;
1019
1020     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1021     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1022
1023     root = globals->get_fg_root();
1024     if ( ! root.length() ) {
1025         // No root path set? Then bail ...
1026         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1027                 "Cannot continue without a path to the base package "
1028                 << "being defined." );
1029         exit(-1);
1030     }
1031     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1032
1033     // Note: browser command is hard-coded for Mac/Windows, so this only affects other platforms
1034     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", WEB_BROWSER));
1035     fgSetString("/sim/startup/browser-app", globals->get_browser());
1036
1037     simgear::Dir cwd(simgear::Dir::current());
1038     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
1039     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
1040     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
1041     curr->setStringValue(cwd.path().str());
1042     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
1043
1044     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1) != 0 );
1045     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2) != 0 );
1046     return true;
1047 }
1048
1049 // This is the top level init routine which calls all the other
1050 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1051 // gear, its initialization call should located in this routine.
1052 // Returns non-zero if a problem encountered.
1053 bool fgInitSubsystems() {
1054
1055     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1056     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1057
1058     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1059     // Initialize the sound subsystem.
1060     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1061     // Sound manager uses an own subsystem group "SOUND" which is the last
1062     // to be updated in every loop.
1063     // Sound manager is updated last so it can use the CPU while the GPU
1064     // is processing the scenery (doubled the frame-rate for me) -EMH-
1065     globals->add_subsystem("sound", new SGSoundMgr, SGSubsystemMgr::SOUND);
1066
1067     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1068     // Initialize the event manager subsystem.
1069     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1070
1071     globals->get_event_mgr()->init();
1072     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1073
1074     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1075     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
1076     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
1077     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1078     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
1079
1080
1081     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1082     // Add the FlightGear property utilities.
1083     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1084     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1085
1086
1087     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1088     // Add the performance monitoring system.
1089     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1090     globals->add_subsystem("performance-mon",
1091             new SGPerformanceMonitor(globals->get_subsystem_mgr(),
1092                                      fgGetNode("/sim/performance-monitor", true)));
1093
1094     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1095     // Initialize the material property subsystem.
1096     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1097
1098     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1099     mpath.append( fgGetString("/sim/rendering/materials-file") );
1100     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
1101             globals->get_props()) ) {
1102         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1103                 "Error loading materials file " << mpath.str() );
1104         exit(-1);
1105     }
1106
1107
1108     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1109     // Initialize the scenery management subsystem.
1110     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1111
1112     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
1113         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
1114     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
1115
1116     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1117     // Initialize the flight model subsystem.
1118     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1119
1120     globals->add_subsystem("flight", new FDMShell, SGSubsystemMgr::FDM);
1121
1122     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1123     // Initialize the weather subsystem.
1124     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1125
1126     // Initialize the weather modeling subsystem
1127     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1128     globals->add_subsystem("ephemeris", new Ephemeris);
1129
1130     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1131     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
1132     // autopilot.)
1133     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1134
1135     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
1136     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
1137
1138     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1139     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1140     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1141
1142     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("autopilot"), SGSubsystemMgr::FDM );
1143     globals->add_subsystem( "xml-proprules", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("property-rule"), SGSubsystemMgr::GENERAL );
1144     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1145
1146     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1147     // Initialize the Input-Output subsystem
1148     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1149     globals->add_subsystem( "io", new FGIO );
1150
1151     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1152     // Create and register the logger.
1153     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1154
1155     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1156
1157     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1158     // Create and register the XML GUI.
1159     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1160
1161     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1162
1163     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1164     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1165     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1166     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1167
1168     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1169     // Initialize the canvas 2d drawing subsystem.
1170     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1171     globals->add_subsystem("Canvas", new CanvasMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1172     globals->add_subsystem("CanvasGUI", new GUIMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1173
1174     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1175     // Initialise the ATIS Manager
1176     // Note that this is old stuff, but is necessary for the
1177     // current ATIS implementation. Therefore, leave it in here
1178     // until the ATIS system is ported over to make use of the ATIS
1179     // sub system infrastructure.
1180     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1181
1182     globals->add_subsystem("ATIS", new FGATISMgr, SGSubsystemMgr::INIT, 0.4);
1183
1184     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1185    // Initialize the ATC subsystem
1186     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1187     globals->add_subsystem("ATC", new FGATCManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1188
1189     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1190     // Initialize multiplayer subsystem
1191     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1192
1193     globals->add_subsystem("mp", new FGMultiplayMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1194
1195     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1196     // Initialise the AI Model Manager
1197     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1198     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1199     globals->add_subsystem("ai-model", new FGAIManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1200     globals->add_subsystem("submodel-mgr", new FGSubmodelMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1201
1202
1203     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1204     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1205     // AI Traffic manager
1206     globals->add_subsystem("traffic-manager", new FGTrafficManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1207
1208     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1209     // Add a new 2D panel.
1210     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1211
1212     fgSetArchivable("/sim/panel/visibility");
1213     fgSetArchivable("/sim/panel/x-offset");
1214     fgSetArchivable("/sim/panel/y-offset");
1215     fgSetArchivable("/sim/panel/jitter");
1216
1217     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1218     // Initialize the controls subsystem.
1219     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1220
1221     globals->get_controls()->init();
1222     globals->get_controls()->bind();
1223
1224
1225     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1226     // Initialize the input subsystem.
1227     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1228
1229     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1230
1231
1232     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1233     // Initialize the replay subsystem
1234     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1235     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1236
1237 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1238     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1239     // Initialize the sound-effects subsystem.
1240     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1241     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1242 #endif
1243
1244     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1245     // Initialize the lighting subsystem.
1246     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1247
1248     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1249
1250     // ordering here is important : Nasal (via events), then models, then views
1251     globals->add_subsystem("events", globals->get_event_mgr(), SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1252
1253     FGAircraftModel* acm = new FGAircraftModel;
1254     globals->set_aircraft_model(acm);
1255     globals->add_subsystem("aircraft-model", acm, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1256
1257     FGModelMgr* mm = new FGModelMgr;
1258     globals->set_model_mgr(mm);
1259     globals->add_subsystem("model-manager", mm, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1260
1261     FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
1262     globals->set_viewmgr( viewmgr );
1263     globals->add_subsystem("view-manager", viewmgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1264
1265     globals->add_subsystem("tile-manager", globals->get_tile_mgr(),
1266       SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1267
1268     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1269     // Bind and initialize subsystems.
1270     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1271
1272     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1273     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1274
1275     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1276     // Initialize the Nasal interpreter.
1277     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1278     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1279     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1280     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
1281     nasal->init();
1282
1283     // initialize methods that depend on other subsystems.
1284     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1285
1286     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1287     // TODO FIXME! UGLY KLUDGE!
1288     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1289     {
1290         /* Scenarios require Nasal, so FGAIManager loads the scenarios,
1291          * including its models such as a/c carriers, in its 'postinit',
1292          * which is the very last thing we do.
1293          * fgInitPosition is called very early in main.cxx/fgIdleFunction,
1294          * one of the first things we do, long before scenarios/carriers are
1295          * loaded. => When requested "initial preset position" relates to a
1296          * carrier, recalculate the 'initial' position here (how have things
1297          * ever worked before this hack - this init sequence has always been
1298          * this way...?)*/
1299         std::string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier","");
1300         if (carrier != "")
1301         {
1302             // clear preset location and re-trigger position setup
1303             fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", 9999);
1304             fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 9999);
1305             fgInitPosition();
1306         }
1307     }
1308
1309     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1310     // End of subsystem initialization.
1311     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1312
1313     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1314     fgSetBool("/sim/initialized", true);
1315
1316     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1317
1318                                 // Save the initial state for future
1319                                 // reference.
1320     globals->saveInitialState();
1321
1322     return true;
1323 }
1324
1325 // Reset: this is what the 'reset' command (and hence, GUI) is attached to
1326 void fgReInitSubsystems()
1327 {
1328     static const SGPropertyNode *master_freeze
1329         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1330
1331     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "fgReInitSubsystems()");
1332
1333 // setup state to begin re-init
1334     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1335     if ( !freeze ) {
1336         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1337     }
1338
1339     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
1340     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1341
1342 // do actual re-init steps
1343     globals->get_subsystem("flight")->unbind();
1344
1345   // reset control state, before restoring initial state; -set or config files
1346   // may specify values for flaps, trim tabs, magnetos, etc
1347     globals->get_controls()->reset_all();
1348
1349     globals->restoreInitialState();
1350
1351     // update our position based on current presets
1352     fgInitPosition();
1353
1354     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1355     // initializing ground level for the FDM.
1356     globals->get_subsystem("ai-model")->reinit();
1357
1358     // Initialize the FDM
1359     globals->get_subsystem("flight")->reinit();
1360
1361     // reset replay buffers
1362     globals->get_subsystem("replay")->reinit();
1363
1364     // reload offsets from config defaults
1365     globals->get_viewmgr()->reinit();
1366
1367     globals->get_subsystem("time")->reinit();
1368
1369     // need to bind FDMshell again, since we manually unbound it above...
1370     globals->get_subsystem("flight")->bind();
1371
1372 // setup state to end re-init
1373     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
1374     if ( !freeze ) {
1375         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1376     }
1377     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1378 }
1379
1380
1381 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1382 // helper object to implement the --show-aircraft command.
1383 // resides here so we can share the fgFindAircraftInDir template above,
1384 // and hence ensure this command lists exectly the same aircraft as the normal
1385 // loading path.
1386 class ShowAircraft
1387 {
1388 public:
1389   ShowAircraft()
1390   {
1391     _minStatus = getNumMaturity(fgGetString("/sim/aircraft-min-status", "all"));
1392   }
1393
1394
1395   void show(const SGPath& path)
1396   {
1397     fgFindAircraftInDir(path, this, &ShowAircraft::processAircraft);
1398
1399     std::sort(_aircraft.begin(), _aircraft.end(), ciLessLibC());
1400     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on Windows
1401     cout << "Available aircraft:" << endl;
1402     for ( unsigned int i = 0; i < _aircraft.size(); i++ ) {
1403         cout << _aircraft[i] << endl;
1404     }
1405   }
1406
1407 private:
1408   bool processAircraft(const SGPath& path)
1409   {
1410     SGPropertyNode root;
1411     try {
1412        readProperties(path.str(), &root);
1413     } catch (sg_exception& ) {
1414        return false;
1415     }
1416
1417     int maturity = 0;
1418     string descStr("   ");
1419     descStr += path.file();
1420   // trim common suffix from file names
1421     int nPos = descStr.rfind("-set.xml");
1422     if (nPos == (int)(descStr.size() - 8)) {
1423       descStr.resize(nPos);
1424     }
1425
1426     SGPropertyNode *node = root.getNode("sim");
1427     if (node) {
1428       SGPropertyNode* desc = node->getNode("description");
1429       // if a status tag is found, read it in
1430       if (node->hasValue("status")) {
1431         maturity = getNumMaturity(node->getStringValue("status"));
1432       }
1433
1434       if (desc) {
1435         if (descStr.size() <= 27+3) {
1436           descStr.append(29+3-descStr.size(), ' ');
1437         } else {
1438           descStr += '\n';
1439           descStr.append( 32, ' ');
1440         }
1441         descStr += desc->getStringValue();
1442       }
1443     } // of have 'sim' node
1444
1445     if (maturity < _minStatus) {
1446       return false;
1447     }
1448
1449     _aircraft.push_back(descStr);
1450     return false;
1451   }
1452
1453
1454   int getNumMaturity(const char * str)
1455   {
1456     // changes should also be reflected in $FG_ROOT/data/options.xml &
1457     // $FG_ROOT/data/Translations/string-default.xml
1458     const char* levels[] = {"alpha","beta","early-production","production"};
1459
1460     if (!strcmp(str, "all")) {
1461       return 0;
1462     }
1463
1464     for (size_t i=0; i<(sizeof(levels)/sizeof(levels[0]));i++)
1465       if (strcmp(str,levels[i])==0)
1466         return i;
1467
1468     return 0;
1469   }
1470
1471   // recommended in Meyers, Effective STL when internationalization and embedded
1472   // NULLs aren't an issue.  Much faster than the STL or Boost lex versions.
1473   struct ciLessLibC : public std::binary_function<string, string, bool>
1474   {
1475     bool operator()(const std::string &lhs, const std::string &rhs) const
1476     {
1477       return strcasecmp(lhs.c_str(), rhs.c_str()) < 0 ? 1 : 0;
1478     }
1479   };
1480
1481   int _minStatus;
1482   string_list _aircraft;
1483 };
1484
1485 void fgShowAircraft(const SGPath &path)
1486 {
1487     ShowAircraft s;
1488     s.show(path);
1489
1490 #ifdef _MSC_VER
1491     cout << "Hit a key to continue..." << endl;
1492     cin.get();
1493 #endif
1494 }
1495
1496