src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>             // strcmp()
  31
  32 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  33 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  34 #endif
  35 #ifdef _WIN32
  36 #  include <direct.h>           // for getcwd()
  37 #  define getcwd _getcwd
  38 #  include <io.h>               // isatty()
  39 #  define isatty _isatty
  40 #  include "winsock2.h"         // for gethostname()
  41 #endif
  42
  43 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  44 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  45 #ifdef linux
  46 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  47 #endif
  48
  49 #include <simgear/compiler.h>
  50
  51 #include <string>
  52 #include <boost/algorithm/string/compare.hpp>
  53 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  54
  55 #include <simgear/constants.h>
  56 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  57 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  58 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  59 #include <simgear/structure/SGPerfMon.hxx>
  60 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  61 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  62 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  63 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  64 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  65
  66 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  67 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  68 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  69 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  70
  71 #include <Aircraft/controls.hxx>
  72 #include <Aircraft/replay.hxx>
  73 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  74 #include <Airports/runways.hxx>
  75 #include <Airports/simple.hxx>
  76 #include <Airports/dynamics.hxx>
  77
  78 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  79
  80 #include <ATCDCL/ATCmgr.hxx>
  81 #include <ATC/atc_mgr.hxx>
  82
  83 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  84 #include <Autopilot/autopilotgroup.hxx>
  85
  86 #include <Cockpit/panel.hxx>
  87 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  88
  89 #include <GUI/new_gui.hxx>
  90 #include <Input/input.hxx>
  91 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  92 #include <Model/acmodel.hxx>
  93 #include <Model/modelmgr.hxx>
  94 #include <AIModel/submodel.hxx>
  95 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  96 #include <Navaids/navdb.hxx>
  97 #include <Navaids/navlist.hxx>
  98 #include <Navaids/fix.hxx>
  99 #include <Navaids/fixlist.hxx>
 100 #include <Navaids/airways.hxx>
 101 #include <Scenery/scenery.hxx>
 102 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 103 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 104 #include <Sound/voice.hxx>
 105 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 106 #include <Time/light.hxx>
 107 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 108 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 109 #include <FDM/fdm_shell.hxx>
 110 #include <Environment/ephemeris.hxx>
 111 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 112
 113 #include "fg_init.hxx"
 114 #include "fg_io.hxx"
 115 #include "fg_commands.hxx"
 116 #include "fg_props.hxx"
 117 #include "options.hxx"
 118 #include "globals.hxx"
 119 #include "logger.hxx"
 120 #include "renderer.hxx"
 121 #include "viewmgr.hxx"
 122 #include "main.hxx"
 123
 124
 125 using std::string;
 126 using namespace boost::algorithm;
 127
 128
 129 // Return the current base package version
 130 string fgBasePackageVersion() {
 131     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 132     base_path.append("version");
 133
 134     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 135     if ( !in.is_open() ) {
 136         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 137         old_path.append( "Thanks" );
 138         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 139         if ( !old.is_open() ) {
 140             return "[none]";
 141         } else {
 142             return "[old version]";
 143         }
 144     }
 145
 146     string version;
 147     in >> version;
 148
 149     return version;
 150 }
 151
 152 //
 153 // Select the proper language based on the given locale/language name.
 154 //
 155 static SGPropertyNode* findLocale(SGPropertyNode *intl, const char* language)
 156 {
 157     vector<SGPropertyNode_ptr> localeList = intl->getChildren("locale");
 158     for (unsigned int i = 0; i < localeList.size(); i++) {
 159
 160        vector<SGPropertyNode_ptr> lang = localeList[i]->getChildren("lang");
 161        for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 162
 163           if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 164              return localeList[i];
 165           }
 166        }
 167     }
 168     return NULL;
 169 }
 170
 171 // Initialize the localization
 172 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 173    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 174    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 175
 176    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 177
 178    // localization not defined
 179    if (!intl)
 180       return NULL;
 181
 182    c_node = findLocale(intl, language);
 183    if (!c_node)
 184    {
 185        /* be tolerant about locale names, i.e. instead of "de_DE.utf8" also
 186         * consider "de_DE" ... */
 187        string l = language;
 188        size_t pos = l.find(".");
 189        if ((pos != string::npos)&&(pos>0))
 190            c_node = findLocale(intl, l.substr(0, pos).c_str());
 191
 192        /* finally consider country alone, i.e. "de" */
 193        pos = l.find("_");
 194        if ((!c_node)&&(pos != string::npos)&&(pos>0))
 195            c_node = findLocale(intl, l.substr(0, pos).c_str());
 196    }
 197
 198
 199    // Get the defaults
 200    d_node = intl->getChild("locale");
 201    if (!c_node)
 202       c_node = d_node;
 203
 204    // Check for localized font
 205    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 206    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 207       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 208
 209
 210    //
 211    // Load the default strings
 212    //
 213    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 214
 215    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 216    if (!d_path_str) {
 217       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << d_node->getPath() << "/strings.");
 218       return NULL;
 219    }
 220
 221    d_path.append(d_path_str);
 222    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << d_path.str());
 223
 224    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 225    try {
 226       readProperties(d_path.str(), strings);
 227    } catch (const sg_exception &) {
 228       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 229       return NULL;
 230    }
 231
 232    //
 233    // Load the language specific strings
 234    //
 235    if (c_node != d_node) {
 236       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 237
 238       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 239       if (!c_path_str) {
 240          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << c_node->getPath() << "/strings");
 241          return NULL;
 242       }
 243
 244       c_path.append(c_path_str);
 245       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << c_path.str());
 246
 247       try {
 248          readProperties(c_path.str(), strings);
 249       } catch (const sg_exception &) {
 250          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 251                  "Unable to read the localized strings from " << c_path.str());
 252          return NULL;
 253       }
 254    }
 255
 256    return c_node;
 257 }
 258
 259
 260
 261 // Initialize the localization routines
 262 bool fgDetectLanguage() {
 263     const char *language = ::getenv("LANG");
 264
 265     if (language == NULL) {
 266         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 267         language = "C";
 268     }
 269
 270     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 271     if (!locale) {
 272        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 273               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 274
 275        return false;
 276     }
 277
 278     globals->set_locale( locale );
 279
 280     return true;
 281 }
 282
 283 template <class T>
 284 bool fgFindAircraftInDir(const SGPath& dirPath, T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 285 {
 286   if (!dirPath.exists()) {
 287     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "fgFindAircraftInDir: no such path:" << dirPath.str());
 288     return false;
 289   }
 290
 291   bool recurse = true;
 292   simgear::Dir dir(dirPath);
 293   simgear::PathList setFiles(dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, "-set.xml"));
 294   simgear::PathList::iterator p;
 295   for (p = setFiles.begin(); p != setFiles.end(); ++p) {
 296     // check file name ends with -set.xml
 297
 298     // if we found a -set.xml at this level, don't recurse any deeper
 299     recurse = false;
 300
 301     bool done = (obj->*pred)(*p);
 302     if (done) {
 303       return true;
 304     }
 305   } // of -set.xml iteration
 306
 307   if (!recurse) {
 308     return false;
 309   }
 310
 311   simgear::PathList subdirs(dir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR | simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT));
 312   for (p = subdirs.begin(); p != subdirs.end(); ++p) {
 313     if (p->file() == "CVS") {
 314       continue;
 315     }
 316
 317     if (fgFindAircraftInDir(*p, obj, pred)) {
 318       return true;
 319     }
 320   } // of subdirs iteration
 321
 322   return false;
 323 }
 324
 325 template <class T>
 326 void fgFindAircraft(T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 327 {
 328   const string_list& paths(globals->get_aircraft_paths());
 329   string_list::const_iterator it = paths.begin();
 330   for (; it != paths.end(); ++it) {
 331     bool done = fgFindAircraftInDir(SGPath(*it), obj, pred);
 332     if (done) {
 333       return;
 334     }
 335   } // of aircraft paths iteration
 336
 337   // if we reach this point, search the default location (always last)
 338   SGPath rootAircraft(globals->get_fg_root());
 339   rootAircraft.append("Aircraft");
 340   fgFindAircraftInDir(rootAircraft, obj, pred);
 341 }
 342
 343 class FindAndCacheAircraft
 344 {
 345 public:
 346   FindAndCacheAircraft(SGPropertyNode* autoSave)
 347   {
 348     _cache = autoSave->getNode("sim/startup/path-cache", true);
 349   }
 350
 351   bool loadAircraft()
 352   {
 353     std::string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "");
 354     if (aircraft.empty()) {
 355       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "no aircraft specified");
 356       return false;
 357     }
 358
 359     _searchAircraft = aircraft + "-set.xml";
 360     std::string aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir", "");
 361     if (!aircraftDir.empty()) {
 362       // aircraft-dir was set, skip any searching at all, if it's valid
 363       simgear::Dir acPath(aircraftDir);
 364       SGPath setFile = acPath.file(_searchAircraft);
 365       if (setFile.exists()) {
 366         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "found aircraft in dir: " << aircraftDir );
 367
 368         try {
 369           readProperties(setFile.str(), globals->get_props());
 370         } catch ( const sg_exception &e ) {
 371           SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 372           return false;
 373         }
 374
 375         return true;
 376       } else {
 377         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "aircraft '" << _searchAircraft <<
 378                "' not found in specified dir:" << aircraftDir);
 379         return false;
 380       }
 381     }
 382
 383     if (!checkCache()) {
 384       // prepare cache for re-scan
 385       SGPropertyNode *n = _cache->getNode("fg-root", true);
 386       n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 387       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 388       n = _cache->getNode("fg-aircraft", true);
 389       n->setStringValue(getAircraftPaths().c_str());
 390       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 391       _cache->removeChildren("aircraft");
 392
 393       fgFindAircraft(this, &FindAndCacheAircraft::checkAircraft);
 394     }
 395
 396     if (_foundPath.str().empty()) {
 397       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: " << aircraft );
 398       return false;
 399     }
 400
 401     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading aircraft -set file from:" << _foundPath.str());
 402     fgSetString( "/sim/aircraft-dir", _foundPath.dir().c_str());
 403     if (!_foundPath.exists()) {
 404       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to find -set file:" << _foundPath.str());
 405       return false;
 406     }
 407
 408     try {
 409       readProperties(_foundPath.str(), globals->get_props());
 410     } catch ( const sg_exception &e ) {
 411       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 412       return false;
 413     }
 414
 415     return true;
 416   }
 417
 418 private:
 419   SGPath getAircraftPaths() {
 420     string_list pathList = globals->get_aircraft_paths();
 421     SGPath aircraftPaths;
 422     string_list::const_iterator it = pathList.begin();
 423     if (it != pathList.end()) {
 424         aircraftPaths.set(*it);
 425         it++;
 426     }
 427     for (; it != pathList.end(); ++it) {
 428         aircraftPaths.add(*it);
 429     }
 430     return aircraftPaths;
 431   }
 432
 433   bool checkCache()
 434   {
 435     if (globals->get_fg_root() != _cache->getStringValue("fg-root", "")) {
 436       return false; // cache mismatch
 437     }
 438
 439     if (getAircraftPaths().str() != _cache->getStringValue("fg-aircraft", "")) {
 440       return false; // cache mismatch
 441     }
 442
 443     vector<SGPropertyNode_ptr> cache = _cache->getChildren("aircraft");
 444     for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 445       const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 446       if (!boost::equals(_searchAircraft, name, is_iequal())) {
 447         continue;
 448       }
 449
 450       SGPath xml(cache[i]->getStringValue("path", ""));
 451       xml.append(name);
 452       if (xml.exists()) {
 453         _foundPath = xml;
 454         return true;
 455       }
 456
 457       return false;
 458     } // of aircraft in cache iteration
 459
 460     return false;
 461   }
 462
 463   bool checkAircraft(const SGPath& p)
 464   {
 465     // create cache node
 466     int i = 0;
 467     while (1) {
 468         if (!_cache->getChild("aircraft", i++, false))
 469             break;
 470     }
 471
 472     SGPropertyNode *n, *entry = _cache->getChild("aircraft", --i, true);
 473
 474     std::string fileName(p.file());
 475     n = entry->getNode("file", true);
 476     n->setStringValue(fileName);
 477     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 478
 479     n = entry->getNode("path", true);
 480     n->setStringValue(p.dir());
 481     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 482
 483     if ( boost::equals(fileName, _searchAircraft.c_str(), is_iequal()) ) {
 484         _foundPath = p;
 485         return true;
 486     }
 487
 488     return false;
 489   }
 490
 491   std::string _searchAircraft;
 492   SGPath _foundPath;
 493   SGPropertyNode* _cache;
 494 };
 495
 496 #ifdef _WIN32
 497 static SGPath platformDefaultDataPath()
 498 {
 499   char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 500   SGPath config( envp );
 501   config.append( "flightgear.org" );
 502   return config;
 503 }
 504 #elif __APPLE__
 505
 506 #include <CoreServices/CoreServices.h>
 507
 508 static SGPath platformDefaultDataPath()
 509 {
 510   FSRef ref;
 511   OSErr err = FSFindFolder(kUserDomain, kApplicationSupportFolderType, false, &ref);
 512   if (err) {
 513     return SGPath();
 514   }
 515
 516   unsigned char path[1024];
 517   if (FSRefMakePath(&ref, path, 1024) != noErr) {
 518     return SGPath();
 519   }
 520
 521   SGPath appData;
 522   appData.set((const char*) path);
 523   appData.append("FlightGear");
 524   return appData;
 525 }
 526 #else
 527 static SGPath platformDefaultDataPath()
 528 {
 529   SGPath config( homedir );
 530   config.append( ".fgfs" );
 531   return config;
 532 }
 533 #endif
 534
 535 // Read in configuration (file and command line)
 536 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv )
 537 {
 538     SGPath dataPath = platformDefaultDataPath();
 539
 540     const char *fg_home = getenv("FG_HOME");
 541     if (fg_home)
 542       dataPath = fg_home;
 543
 544     simgear::Dir exportDir(simgear::Dir(dataPath).file("Export"));
 545     if (!exportDir.exists()) {
 546       exportDir.create(0777);
 547     }
 548
 549     // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 550     // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 551     SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 552     home->removeChild("fg-home", 0, false);
 553     home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 554     home->setStringValue(dataPath.c_str());
 555     home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 556
 557     flightgear::Options::sharedInstance()->init(argc, argv, dataPath);
 558
 559     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 560     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 561     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 562     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 563
 564     // Detect the required language as early as possible
 565     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 566         return false;
 567     }
 568
 569     globals->loadUserSettings(dataPath);
 570
 571     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 572     flightgear::Options::sharedInstance()->initAircraft();
 573
 574     FindAndCacheAircraft f(globals->get_props());
 575     if (!f.loadAircraft()) {
 576       return false;
 577     }
 578
 579     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 580     // overrides of defaults are honored.
 581     flightgear::Options::sharedInstance()->processOptions();
 582
 583     return true;
 584 }
 585
 586 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 587 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id) {
 588     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 589     if (a) {
 590         SGGeod tower = a->getTowerLocation();
 591         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  tower.getLongitudeDeg());
 592         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  tower.getLatitudeDeg());
 593         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", tower.getElevationFt());
 594         return true;
 595     } else {
 596         return false;
 597     }
 598
 599 }
 600
 601 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 602     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 603         string id(node->getStringValue());
 604         if (fgGetBool("/sim/tower/auto-position",true))
 605         {
 606             // enforce using closest airport when auto-positioning is enabled
 607             const char* closest_airport = fgGetString("/sim/airport/closest-airport-id", "");
 608             if (closest_airport && (id != closest_airport))
 609             {
 610                 id = closest_airport;
 611                 node->setStringValue(id);
 612             }
 613         }
 614         fgSetTowerPosFromAirportID(id);
 615     }
 616 };
 617
 618 struct FGClosestTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener
 619 {
 620     void valueChanged(SGPropertyNode* )
 621     {
 622         // closest airport has changed
 623         if (fgGetBool("/sim/tower/auto-position",true))
 624         {
 625             // update tower position
 626             const char* id = fgGetString("/sim/airport/closest-airport-id", "");
 627             if (id && *id!=0)
 628                 fgSetString("/sim/tower/airport-id", id);
 629         }
 630     }
 631 };
 632
 633 void fgInitTowerLocationListener() {
 634     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 635         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener(), true );
 636     FGClosestTowerLocationListener* ntcl = new FGClosestTowerLocationListener();
 637     fgGetNode("/sim/airport/closest-airport-id", true)
 638         ->addChangeListener(ntcl , true );
 639     fgGetNode("/sim/tower/auto-position", true)
 640            ->addChangeListener(ntcl, true );
 641 }
 642
 643 static void fgApplyStartOffset(const SGGeod& aStartPos, double aHeading, double aTargetHeading = HUGE_VAL)
 644 {
 645   SGGeod startPos(aStartPos);
 646   if (aTargetHeading == HUGE_VAL) {
 647     aTargetHeading = aHeading;
 648   }
 649
 650   if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON ) {
 651     double offsetDistance = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 652     offsetDistance *= SG_NM_TO_METER;
 653     double offsetAzimuth = aHeading;
 654     if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg")) > SG_EPSILON ) {
 655       offsetAzimuth = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg");
 656       aHeading = aTargetHeading;
 657     }
 658
 659     SGGeod offset;
 660     double az2; // dummy
 661     SGGeodesy::direct(startPos, offsetAzimuth + 180, offsetDistance, offset, az2);
 662     startPos = offset;
 663   }
 664
 665   // presets
 666   fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", startPos.getLongitudeDeg() );
 667   fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", startPos.getLatitudeDeg() );
 668   fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", aHeading );
 669
 670   // other code depends on the actual values being set ...
 671   fgSetDouble("/position/longitude-deg",  startPos.getLongitudeDeg() );
 672   fgSetDouble("/position/latitude-deg",  startPos.getLatitudeDeg() );
 673   fgSetDouble("/orientation/heading-deg", aHeading );
 674 }
 675
 676 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 677 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 678     if ( id.empty() )
 679         return false;
 680
 681     // set initial position from runway and heading
 682     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 683             "Attempting to set starting position from airport code "
 684             << id << " heading " << tgt_hdg );
 685
 686     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 687     if (!apt) return false;
 688     FGRunway* r = apt->findBestRunwayForHeading(tgt_hdg);
 689     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 690
 691     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline(fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 692           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg(), tgt_hdg);
 693     return true;
 694 }
 695
 696 // Set current_options lon/lat given an airport id and parkig position name
 697 static bool fgSetPosFromAirportIDandParkpos( const string& id, const string& parkpos ) {
 698     if ( id.empty() )
 699         return false;
 700
 701     // can't see an easy way around this const_cast at the moment
 702     FGAirport* apt = const_cast<FGAirport*>(fgFindAirportID(id));
 703     if (!apt) {
 704         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport " << id );
 705         return false;
 706     }
 707     FGAirportDynamics* dcs = apt->getDynamics();
 708     if (!dcs) {
 709         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 710                 "Airport " << id << "does not appear to have parking information available");
 711         return false;
 712     }
 713
 714     int park_index = dcs->getNrOfParkings() - 1;
 715     bool succes;
 716     double radius = fgGetDouble("/sim/dimensions/radius-m");
 717     if ((parkpos == string("AVAILABLE")) && (radius > 0)) {
 718         double lat, lon, heading;
 719         string fltType;
 720         string acOperator;
 721         SGPath acData;
 722         try {
 723             acData = fgGetString("/sim/fg-home");
 724             acData.append("aircraft-data");
 725             string acfile = fgGetString("/sim/aircraft") + string(".xml");
 726             acData.append(acfile);
 727             SGPropertyNode root;
 728             readProperties(acData.str(), &root);
 729             SGPropertyNode * node = root.getNode("sim");
 730             fltType    = node->getStringValue("aircraft-class", "NONE"     );
 731             acOperator = node->getStringValue("aircraft-operator", "NONE"     );
 732         } catch (const sg_exception &) {
 733             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
 734                 "Could not load aircraft aircrat type and operator information from: " << acData.str() << ". Using defaults");
 735
 736        // cout << path.str() << endl;
 737         }
 738         if (fltType.empty() || fltType == "NONE") {
 739             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
 740                 "Aircraft type information not found in: " << acData.str() << ". Using default value");
 741                 fltType = fgGetString("/sim/aircraft-class"   );
 742         }
 743         if (acOperator.empty() || fltType == "NONE") {
 744             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
 745                 "Aircraft operator information not found in: " << acData.str() << ". Using default value");
 746                 acOperator = fgGetString("/sim/aircraft-operator"   );
 747         }
 748
 749         cerr << "Running aircraft " << fltType << " of livery " << acOperator << endl;
 750         string acType; // Currently not used by findAvailable parking, so safe to leave empty.
 751         succes = dcs->getAvailableParking(&lat, &lon, &heading, &park_index, radius, fltType, acType, acOperator);
 752         if (succes) {
 753             fgGetString("/sim/presets/parkpos");
 754             fgSetString("/sim/presets/parkpos", dcs->getParking(park_index)->getName());
 755         } else {
 756             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 757                     "Failed to find a suitable parking at airport " << id );
 758             return false;
 759         }
 760     } else {
 761         //cerr << "We shouldn't get here when AVAILABLE" << endl;
 762         while (park_index >= 0 && dcs->getParkingName(park_index) != parkpos) park_index--;
 763         if (park_index < 0) {
 764             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 765                     "Failed to find parking position " << parkpos <<
 766                     " at airport " << id );
 767             return false;
 768         }
 769     }
 770     FGParking* parking = dcs->getParking(park_index);
 771     parking->setAvailable(false);
 772     fgApplyStartOffset(
 773       SGGeod::fromDeg(parking->getLongitude(), parking->getLatitude()),
 774       parking->getHeading());
 775     return true;
 776 }
 777
 778
 779 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 780 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy, bool rwy_req ) {
 781     if ( id.empty() )
 782         return false;
 783
 784     // set initial position from airport and runway number
 785     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 786             "Attempting to set starting position for "
 787             << id << ":" << rwy );
 788
 789     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 790     if (!apt) {
 791       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport:" << id);
 792       return false;
 793     }
 794
 795     if (!apt->hasRunwayWithIdent(rwy)) {
 796       SG_LOG( SG_GENERAL, rwy_req ? SG_ALERT : SG_INFO,
 797                 "Failed to find runway " << rwy <<
 798                 " at airport " << id << ". Using default runway." );
 799       return false;
 800     }
 801
 802     FGRunway* r(apt->getRunwayByIdent(rwy));
 803     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 804     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline( fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 805           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg());
 806     return true;
 807 }
 808
 809
 810 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 811     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 812     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 813     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 814         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 815     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 816     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 817
 818     double apt_elev = 0.0;
 819     if ( ! apt_id.empty() ) {
 820         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 821         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 822             apt_elev = 0.0;
 823         }
 824     } else {
 825         apt_elev = 0.0;
 826     }
 827
 828     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 829         // set altitude from glideslope and offset-distance
 830         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 831         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 832         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 833         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 834         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 835                 << alt  << " ft" );
 836     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 837         // set offset-distance from glideslope and altitude
 838         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 839         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 840         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm", od);
 841         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 842         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 843                 << od  << " nm" );
 844     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 845         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 846                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 847         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 848         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 849         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 850     }
 851 }
 852
 853
 854 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 855 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq, FGPositioned::Type type ) {
 856
 857     const nav_list_type navlist
 858         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq, type );
 859
 860     if (navlist.size() == 0 ) {
 861         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 862             << id << ":" << freq );
 863         return false;
 864     }
 865
 866     if( navlist.size() > 1 ) {
 867         ostringstream buf;
 868         buf << "Ambigous NAV-ID: '" << id << "'. Specify id and frequency. Available stations:" << endl;
 869         for( nav_list_type::const_iterator it = navlist.begin(); it != navlist.end(); ++it ) {
 870             // NDB stored in kHz, VOR stored in MHz * 100 :-P
 871             double factor = (*it)->type() == FGPositioned::NDB ? 1.0 : 1/100.0;
 872             string unit = (*it)->type() == FGPositioned::NDB ? "kHz" : "MHz";
 873             buf << (*it)->ident() << " "
 874                 << setprecision(5) << (double)((*it)->get_freq() * factor) << " "
 875                 << (*it)->get_lat() << "/" << (*it)->get_lon()
 876                 << endl;
 877         }
 878
 879         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, buf.str() );
 880         return false;
 881     }
 882
 883     FGNavRecord *nav = navlist[0];
 884     fgApplyStartOffset(nav->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 885     return true;
 886 }
 887
 888 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 889 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 890
 891     // set initial position from runway and heading
 892     SGGeod geodPos;
 893     double heading;
 894     SGVec3d uvw;
 895     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 896         double lon = geodPos.getLongitudeDeg();
 897         double lat = geodPos.getLatitudeDeg();
 898         double alt = geodPos.getElevationFt();
 899
 900         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 901                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 902                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 903
 904         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
 905         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
 906         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 907         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
 908         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
 909         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
 910         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
 911         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
 912
 913         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 914         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw(0));
 915         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw(1));
 916         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw(2));
 917         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw(0));
 918         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw(1));
 919         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw(2));
 920
 921         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 922
 923         return true;
 924     } else {
 925         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
 926                 << carrier );
 927         return false;
 928     }
 929 }
 930
 931 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 932 static bool fgSetPosFromFix( const string& id )
 933 {
 934   FGPositioned::TypeFilter fixFilter(FGPositioned::FIX);
 935   FGPositioned* fix = FGPositioned::findNextWithPartialId(NULL, id, &fixFilter);
 936   if (!fix) {
 937     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate fix = " << id );
 938     return false;
 939   }
 940
 941   fgApplyStartOffset(fix->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 942   return true;
 943 }
 944
 945 /**
 946  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
 947  * well as simple airport db list)
 948  */
 949 bool
 950 fgInitNav ()
 951 {
 952     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
 953
 954     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
 955     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
 956
 957     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
 958     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
 959
 960     fgAirportDBLoad( aptdb.str(), p_metar.str() );
 961     FGAirport::installPropertyListener();
 962     FGPositioned::installCommands();
 963
 964     FGNavList *navlist = new FGNavList;
 965     FGNavList *loclist = new FGNavList;
 966     FGNavList *gslist = new FGNavList;
 967     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
 968     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
 969     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
 970     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
 971
 972     globals->set_navlist( navlist );
 973     globals->set_loclist( loclist );
 974     globals->set_gslist( gslist );
 975     globals->set_dmelist( dmelist );
 976     globals->set_tacanlist( tacanlist );
 977     globals->set_carrierlist( carrierlist );
 978     globals->set_channellist( channellist );
 979
 980     if ( !fgNavDBInit(navlist, loclist, gslist, dmelist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
 981         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 982                 "Problems loading one or more navigational database" );
 983     }
 984
 985     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 986     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 987     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
 988     FGFixList fixlist;
 989     fixlist.init( p_fix );  // adds fixes to the DB in positioned.cxx
 990
 991     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Airways");
 992     flightgear::Airway::load();
 993
 994     return true;
 995 }
 996
 997
 998 // Set the initial position based on presets (or defaults)
 999 bool fgInitPosition() {
1000     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1001     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1002         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1003     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
1004     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1005
1006     bool set_pos = false;
1007
1008     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1009     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1010     // specified.
1011     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1012         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1013     }
1014
1015
1016     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1017     // If not, check for an airport-id and use that.
1018     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1019     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1020     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1021     // override airport-id, however.
1022     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1023     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1024     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1025          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1026     {
1027         set_pos = true;
1028     }
1029
1030     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1031     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1032     bool rwy_req = fgGetBool("/sim/presets/runway-requested");
1033     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1034     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1035     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1036     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1037     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1038     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1039     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1040     SGPropertyNode *hdg_preset = fgGetNode("/sim/presets/heading-deg", true);
1041     double hdg = hdg_preset->getDoubleValue();
1042
1043     // save some start parameters, so that we can later say what the
1044     // user really requested. TODO generalize that and move it to options.cxx
1045     static bool start_options_saved = false;
1046     if (!start_options_saved) {
1047         start_options_saved = true;
1048         SGPropertyNode *opt = fgGetNode("/sim/startup/options", true);
1049
1050         opt->setDoubleValue("latitude-deg", lat_deg);
1051         opt->setDoubleValue("longitude-deg", lon_deg);
1052         opt->setDoubleValue("heading-deg", hdg);
1053         opt->setStringValue("airport", apt.c_str());
1054         opt->setStringValue("runway", rwy_no.c_str());
1055     }
1056
1057     if (hdg > 9990.0)
1058         hdg = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry/wind-from-heading-deg", 270);
1059
1060     if ( !set_pos && !apt.empty() && !parkpos.empty() ) {
1061         // An airport + parking position is requested
1062         if ( fgSetPosFromAirportIDandParkpos( apt, parkpos ) ) {
1063             // set tower position
1064             fgSetString("/sim/airport/closest-airport-id",  apt.c_str());
1065             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1066             set_pos = true;
1067         }
1068     }
1069
1070     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1071         // An airport + runway is requested
1072         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no, rwy_req ) ) {
1073             // set tower position (a little off the heading for single
1074             // runway airports)
1075             fgSetString("/sim/airport/closest-airport-id",  apt.c_str());
1076             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1077             set_pos = true;
1078         }
1079     }
1080
1081     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1082         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1083         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1084             // set tower position (a little off the heading for single
1085             // runway airports)
1086             fgSetString("/sim/airport/closest-airport-id",  apt.c_str());
1087             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1088             set_pos = true;
1089         }
1090     }
1091
1092     if (hdg_preset->getDoubleValue() > 9990.0)
1093         hdg_preset->setDoubleValue(hdg);
1094
1095     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1096         // a VOR is requested
1097         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq, FGPositioned::VOR ) ) {
1098             set_pos = true;
1099         }
1100     }
1101
1102     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1103         // an NDB is requested
1104         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq, FGPositioned::NDB ) ) {
1105             set_pos = true;
1106         }
1107     }
1108
1109     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1110         // an aircraft carrier is requested
1111         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1112             set_pos = true;
1113         }
1114     }
1115
1116     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1117         // a Fix is requested
1118         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1119             set_pos = true;
1120         }
1121     }
1122
1123     if ( !set_pos ) {
1124         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1125         // middle of KSFO field.
1126         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1127         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1128     }
1129
1130     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1131                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1132     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1133                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1134     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg_preset->getDoubleValue());
1135
1136     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1137     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1138         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1139     } else {
1140         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1141     }
1142
1143     return true;
1144 }
1145
1146
1147 // General house keeping initializations
1148 bool fgInitGeneral() {
1149     string root;
1150
1151     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1152     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1153
1154     root = globals->get_fg_root();
1155     if ( ! root.length() ) {
1156         // No root path set? Then bail ...
1157         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1158                 "Cannot continue without a path to the base package "
1159                 << "being defined." );
1160         exit(-1);
1161     }
1162     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1163
1164     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", "firefox %u"));
1165
1166     char buf[512], *cwd = getcwd(buf, 511);
1167     buf[511] = '\0';
1168     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
1169     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
1170     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
1171     curr->setStringValue(cwd ? cwd : "");
1172     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
1173
1174     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1) != 0 );
1175     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2) != 0 );
1176     return true;
1177 }
1178
1179 // This is the top level init routine which calls all the other
1180 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1181 // gear, its initialization call should located in this routine.
1182 // Returns non-zero if a problem encountered.
1183 bool fgInitSubsystems() {
1184
1185     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1186     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1187
1188     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1189     // Initialize the sound subsystem.
1190     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1191     // Sound manager uses an own subsystem group "SOUND" which is the last
1192     // to be updated in every loop.
1193     // Sound manager is updated last so it can use the CPU while the GPU
1194     // is processing the scenery (doubled the frame-rate for me) -EMH-
1195     globals->add_subsystem("sound", new SGSoundMgr, SGSubsystemMgr::SOUND);
1196
1197     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1198     // Initialize the event manager subsystem.
1199     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1200
1201     globals->get_event_mgr()->init();
1202     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1203
1204     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1205     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
1206     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
1207     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1208     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
1209
1210
1211     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1212     // Add the FlightGear property utilities.
1213     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1214     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1215
1216
1217     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1218     // Add the performance monitoring system.
1219     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1220     globals->add_subsystem("performance-mon",
1221             new SGPerformanceMonitor(globals->get_subsystem_mgr(),
1222                                      fgGetNode("/sim/performance-monitor", true)));
1223
1224     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1225     // Initialize the material property subsystem.
1226     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1227
1228     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1229     mpath.append( fgGetString("/sim/rendering/materials-file") );
1230     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
1231             globals->get_props()) ) {
1232         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1233                 "Error loading materials file " << mpath.str() );
1234         exit(-1);
1235     }
1236
1237
1238     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1239     // Initialize the scenery management subsystem.
1240     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1241
1242     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
1243         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
1244     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
1245
1246     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1247     // Initialize the flight model subsystem.
1248     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1249
1250     globals->add_subsystem("flight", new FDMShell, SGSubsystemMgr::FDM);
1251
1252     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1253     // Initialize the weather subsystem.
1254     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1255
1256     // Initialize the weather modeling subsystem
1257     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1258     globals->add_subsystem("ephemeris", new Ephemeris);
1259
1260     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1261     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
1262     // autopilot.)
1263     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1264
1265     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
1266     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
1267
1268     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1269     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1270     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1271
1272     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("autopilot"), SGSubsystemMgr::FDM );
1273     globals->add_subsystem( "xml-proprules", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("property-rule"), SGSubsystemMgr::GENERAL );
1274     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1275
1276     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1277     // Initialize the Input-Output subsystem
1278     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1279     globals->add_subsystem( "io", new FGIO );
1280
1281     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1282     // Create and register the logger.
1283     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1284
1285     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1286
1287     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1288     // Create and register the XML GUI.
1289     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1290
1291     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1292
1293     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1294     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1295     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1296     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1297
1298
1299
1300     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1301     // Initialise the ATC Manager
1302     // Note that this is old stuff, but might be necessesary for the
1303     // current ATIS implementation. Therefore, leave it in here
1304     // until the ATIS system is ported over to make use of the ATIS
1305     // sub system infrastructure.
1306     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1307
1308     globals->add_subsystem("ATC-old", new FGATCMgr, SGSubsystemMgr::INIT);
1309
1310     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1311    // Initialize the ATC subsystem
1312     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1313     globals->add_subsystem("ATC", new FGATCManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1314     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1315     // Initialise the ATIS Subsystem
1316     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1317     //globals->add_subsystem("atis", new FGAtisManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1318
1319
1320     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1321     // Initialize multiplayer subsystem
1322     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1323
1324     globals->add_subsystem("mp", new FGMultiplayMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1325
1326     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1327     // Initialise the AI Model Manager
1328     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1329     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1330     globals->add_subsystem("ai-model", new FGAIManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1331     globals->add_subsystem("submodel-mgr", new FGSubmodelMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1332
1333
1334     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1335     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1336     // AI Traffic manager
1337     globals->add_subsystem("traffic-manager", new FGTrafficManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1338
1339     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1340     // Add a new 2D panel.
1341     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1342
1343     string panel_path(fgGetString("/sim/panel/path"));
1344     if (!panel_path.empty()) {
1345       FGPanel* p = fgReadPanel(panel_path);
1346       if (p) {
1347         globals->set_current_panel(p);
1348         p->init();
1349         p->bind();
1350         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1351       } else {
1352         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1353                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1354       }
1355     }
1356
1357     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1358     // Initialize the controls subsystem.
1359     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1360
1361     globals->get_controls()->init();
1362     globals->get_controls()->bind();
1363
1364
1365     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1366     // Initialize the input subsystem.
1367     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1368
1369     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1370
1371
1372     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1373     // Initialize the replay subsystem
1374     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1375     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1376
1377 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1378     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1379     // Initialize the sound-effects subsystem.
1380     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1381     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1382 #endif
1383
1384     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1385     // Initialize the lighting subsystem.
1386     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1387
1388     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1389
1390     // ordering here is important : Nasal (via events), then models, then views
1391     globals->add_subsystem("events", globals->get_event_mgr(), SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1392
1393     FGAircraftModel* acm = new FGAircraftModel;
1394     globals->set_aircraft_model(acm);
1395     globals->add_subsystem("aircraft-model", acm, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1396
1397     FGModelMgr* mm = new FGModelMgr;
1398     globals->set_model_mgr(mm);
1399     globals->add_subsystem("model-manager", mm, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1400
1401     FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
1402     globals->set_viewmgr( viewmgr );
1403     globals->add_subsystem("view-manager", viewmgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1404
1405     globals->add_subsystem("tile-manager", globals->get_tile_mgr(),
1406       SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1407
1408     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1409     // Bind and initialize subsystems.
1410     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1411
1412     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1413     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1414
1415     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1416     // Initialize the Nasal interpreter.
1417     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1418     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1419     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1420     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
1421     nasal->init();
1422
1423     // initialize methods that depend on other subsystems.
1424     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1425
1426     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1427     // End of subsystem initialization.
1428     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1429
1430     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1431     fgSetBool("/sim/initialized", true);
1432
1433     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1434
1435                                 // Save the initial state for future
1436                                 // reference.
1437     globals->saveInitialState();
1438
1439     return true;
1440 }
1441
1442 // Reset: this is what the 'reset' command (and hence, GUI) is attached to
1443 void fgReInitSubsystems()
1444 {
1445     static const SGPropertyNode *master_freeze
1446         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1447
1448     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "fgReInitSubsystems()");
1449
1450 // setup state to begin re-init
1451     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1452     if ( !freeze ) {
1453         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1454     }
1455
1456     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
1457     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1458
1459 // do actual re-init steps
1460     globals->get_subsystem("flight")->unbind();
1461
1462   // reset control state, before restoring initial state; -set or config files
1463   // may specify values for flaps, trim tabs, magnetos, etc
1464     globals->get_controls()->reset_all();
1465
1466     globals->restoreInitialState();
1467
1468     // update our position based on current presets
1469     fgInitPosition();
1470
1471     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1472     // initializing ground level for the FDM.
1473     globals->get_subsystem("ai-model")->reinit();
1474
1475     // Initialize the FDM
1476     globals->get_subsystem("flight")->reinit();
1477
1478     // reset replay buffers
1479     globals->get_subsystem("replay")->reinit();
1480
1481     // reload offsets from config defaults
1482     globals->get_viewmgr()->reinit();
1483
1484     globals->get_subsystem("time")->reinit();
1485
1486     // need to bind FDMshell again, since we manually unbound it above...
1487     globals->get_subsystem("flight")->bind();
1488
1489 // setup state to end re-init
1490     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
1491     if ( !freeze ) {
1492         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1493     }
1494     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1495 }
1496
1497
1498 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1499 // helper object to implement the --show-aircraft command.
1500 // resides here so we can share the fgFindAircraftInDir template above,
1501 // and hence ensure this command lists exectly the same aircraft as the normal
1502 // loading path.
1503 class ShowAircraft
1504 {
1505 public:
1506   ShowAircraft()
1507   {
1508     _minStatus = getNumMaturity(fgGetString("/sim/aircraft-min-status", "all"));
1509   }
1510
1511
1512   void show(const SGPath& path)
1513   {
1514     fgFindAircraftInDir(path, this, &ShowAircraft::processAircraft);
1515
1516     std::sort(_aircraft.begin(), _aircraft.end(), ciLessLibC());
1517     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on Windows
1518     cout << "Available aircraft:" << endl;
1519     for ( unsigned int i = 0; i < _aircraft.size(); i++ ) {
1520         cout << _aircraft[i] << endl;
1521     }
1522   }
1523
1524 private:
1525   bool processAircraft(const SGPath& path)
1526   {
1527     SGPropertyNode root;
1528     try {
1529        readProperties(path.str(), &root);
1530     } catch (sg_exception& ) {
1531        return false;
1532     }
1533
1534     int maturity = 0;
1535     string descStr("   ");
1536     descStr += path.file();
1537   // trim common suffix from file names
1538     int nPos = descStr.rfind("-set.xml");
1539     if (nPos == (int)(descStr.size() - 8)) {
1540       descStr.resize(nPos);
1541     }
1542
1543     SGPropertyNode *node = root.getNode("sim");
1544     if (node) {
1545       SGPropertyNode* desc = node->getNode("description");
1546       // if a status tag is found, read it in
1547       if (node->hasValue("status")) {
1548         maturity = getNumMaturity(node->getStringValue("status"));
1549       }
1550
1551       if (desc) {
1552         if (descStr.size() <= 27+3) {
1553           descStr.append(29+3-descStr.size(), ' ');
1554         } else {
1555           descStr += '\n';
1556           descStr.append( 32, ' ');
1557         }
1558         descStr += desc->getStringValue();
1559       }
1560     } // of have 'sim' node
1561
1562     if (maturity < _minStatus) {
1563       return false;
1564     }
1565
1566     _aircraft.push_back(descStr);
1567     return false;
1568   }
1569
1570
1571   int getNumMaturity(const char * str)
1572   {
1573     // changes should also be reflected in $FG_ROOT/data/options.xml &
1574     // $FG_ROOT/data/Translations/string-default.xml
1575     const char* levels[] = {"alpha","beta","early-production","production"};
1576
1577     if (!strcmp(str, "all")) {
1578       return 0;
1579     }
1580
1581     for (size_t i=0; i<(sizeof(levels)/sizeof(levels[0]));i++)
1582       if (strcmp(str,levels[i])==0)
1583         return i;
1584
1585     return 0;
1586   }
1587
1588   // recommended in Meyers, Effective STL when internationalization and embedded
1589   // NULLs aren't an issue.  Much faster than the STL or Boost lex versions.
1590   struct ciLessLibC : public std::binary_function<string, string, bool>
1591   {
1592     bool operator()(const std::string &lhs, const std::string &rhs) const
1593     {
1594       return strcasecmp(lhs.c_str(), rhs.c_str()) < 0 ? 1 : 0;
1595     }
1596   };
1597
1598   int _minStatus;
1599   string_list _aircraft;
1600 };
1601
1602 void fgShowAircraft(const SGPath &path)
1603 {
1604     ShowAircraft s;
1605     s.show(path);
1606
1607 #ifdef _MSC_VER
1608     cout << "Hit a key to continue..." << endl;
1609     cin.get();
1610 #endif
1611 }
1612
1613