src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>             // strcmp()
  31
  32 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  33 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  34 #endif
  35 #ifdef _WIN32
  36 #  include <direct.h>           // for getcwd()
  37 #  define getcwd _getcwd
  38 #  include <io.h>               // isatty()
  39 #  define isatty _isatty
  40 #  include "winsock2.h"         // for gethostname()
  41 #endif
  42
  43 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  44 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  45 #ifdef linux
  46 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  47 #endif
  48
  49 #include <simgear/compiler.h>
  50
  51 #include <string>
  52 #include <boost/algorithm/string/compare.hpp>
  53 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  54
  55 #include <simgear/constants.h>
  56 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  57 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  58 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  59 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  60 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  61 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  62 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  63 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  64 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  65 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  66 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  67
  68 #include <Aircraft/controls.hxx>
  69 #include <Aircraft/replay.hxx>
  70 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  71 #include <Airports/runways.hxx>
  72 #include <Airports/simple.hxx>
  73 #include <Airports/dynamics.hxx>
  74
  75 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  76
  77 #if ENABLE_ATCDCL
  78 #   include <ATCDCL/ATCmgr.hxx>
  79 #   include <ATCDCL/AIMgr.hxx>
  80 #   include "ATCDCL/commlist.hxx"
  81 #else
  82 #   include "ATC/atcutils.hxx"
  83 #endif
  84
  85 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  86 #include <Autopilot/autopilotgroup.hxx>
  87
  88 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  89 #include <Cockpit/panel.hxx>
  90 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  91
  92 #include <GUI/new_gui.hxx>
  93 #include <Include/general.hxx>
  94 #include <Input/input.hxx>
  95 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  96 #include <Model/acmodel.hxx>
  97 #include <AIModel/submodel.hxx>
  98 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  99 #include <Navaids/navdb.hxx>
 100 #include <Navaids/navlist.hxx>
 101 #include <Navaids/fix.hxx>
 102 #include <Navaids/fixlist.hxx>
 103 #include <Scenery/scenery.hxx>
 104 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 105 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 106 #include <Sound/voice.hxx>
 107 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 108 #include <Time/light.hxx>
 109 #include <Time/sunsolver.hxx>
 110 #include <Time/tmp.hxx>
 111 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 112 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 113 #include <FDM/fdm_shell.hxx>
 114
 115 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 116 #include <Environment/ridge_lift.hxx>
 117
 118 #include "fg_init.hxx"
 119 #include "fg_io.hxx"
 120 #include "fg_commands.hxx"
 121 #include "fg_props.hxx"
 122 #include "options.hxx"
 123 #include "globals.hxx"
 124 #include "logger.hxx"
 125 #include "renderer.hxx"
 126 #include "viewmgr.hxx"
 127 #include "main.hxx"
 128
 129
 130 #ifdef __APPLE__
 131 #  include <CoreFoundation/CoreFoundation.h>
 132 #endif
 133
 134 using std::string;
 135 using namespace boost::algorithm;
 136
 137 extern const char *default_root;
 138
 139
 140 // Scan the command line options for the specified option and return
 141 // the value.
 142 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 143     int i = 1;
 144
 145     if (hostname == NULL)
 146     {
 147         char _hostname[256];
 148         gethostname(_hostname, 256);
 149         hostname = strdup(_hostname);
 150         free_hostname = true;
 151     }
 152
 153     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 154
 155     int len = option.length();
 156
 157     while ( i < argc ) {
 158         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 159
 160         string arg = argv[i];
 161         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 162             return arg.substr( len );
 163         }
 164
 165         i++;
 166     }
 167
 168     return "";
 169 }
 170
 171
 172 // Scan the user config files for the specified option and return
 173 // the value.
 174 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 175     sg_gzifstream in( path );
 176     if ( !in.is_open() ) {
 177         return "";
 178     }
 179
 180     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 181
 182     int len = option.length();
 183
 184     in >> skipcomment;
 185     while ( ! in.eof() ) {
 186         string line;
 187         getline( in, line, '\n' );
 188
 189         // catch extraneous (DOS) line ending character
 190         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 191             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 192         }
 193
 194         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 195             return line.substr( len );
 196         }
 197
 198         in >> skipcomment;
 199     }
 200
 201     return "";
 202 }
 203
 204 // Scan the user config files for the specified option and return
 205 // the value.
 206 static string fgScanForOption( const string& option ) {
 207     string arg("");
 208
 209 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 210     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 211     if ( arg.empty() ) {
 212         if ( homedir != NULL ) {
 213             SGPath config( homedir );
 214             config.append( ".fgfsrc" );
 215             config.concat( "." );
 216             config.concat( hostname );
 217             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 218         }
 219     }
 220 #endif
 221
 222     // Next check home directory for .fgfsrc file
 223     if ( arg.empty() ) {
 224         if ( homedir != NULL ) {
 225             SGPath config( homedir );
 226             config.append( ".fgfsrc" );
 227             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 228         }
 229     }
 230
 231     if ( arg.empty() ) {
 232         // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 233         SGPath config( globals->get_fg_root() );
 234         config.append( "system.fgfsrc" );
 235         arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 236     }
 237
 238     return arg;
 239 }
 240
 241
 242 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 243 // fg_root
 244 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 245     string root;
 246
 247     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 248     // will override anything specified in a config file
 249     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 250
 251     // Check in one of the user configuration files.
 252     if (root.empty() )
 253         root = fgScanForOption( "--fg-root=" );
 254
 255     // Next check if fg-root is set as an env variable
 256     if ( root.empty() ) {
 257         char *envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 258         if ( envp != NULL ) {
 259             root = envp;
 260         }
 261     }
 262
 263     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 264     // find fg-root any other way.
 265     if ( root.empty() ) {
 266 #if defined( __CYGWIN__ )
 267         root = "../data";
 268 #elif defined( _WIN32 )
 269         root = "..\\data";
 270 #elif defined(__APPLE__)
 271         /*
 272         The following code looks for the base package inside the application
 273         bundle, in the standard Contents/Resources location.
 274         */
 275         CFURLRef resourcesUrl = CFBundleCopyResourcesDirectoryURL(CFBundleGetMainBundle());
 276
 277         // look for a 'data' subdir
 278         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, resourcesUrl, CFSTR("data"), true);
 279
 280         // now convert down to a path, and the a c-string
 281         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 282         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 283
 284         CFRelease(resourcesUrl);
 285         CFRelease(dataDir);
 286         CFRelease(path);
 287 #else
 288         root = PKGLIBDIR;
 289 #endif
 290     }
 291
 292     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 293     globals->set_fg_root(root);
 294
 295     return true;
 296 }
 297
 298
 299 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 300 // aircraft
 301 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 302     string aircraft;
 303
 304     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 305     // will override anything specified in a config file
 306     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 307     if ( aircraft.empty() ) {
 308         // check synonym option
 309         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=", argc, argv );
 310     }
 311
 312     // Check in one of the user configuration files.
 313     if ( aircraft.empty() ) {
 314         aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=" );
 315     }
 316     if ( aircraft.empty() ) {
 317         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=" );
 318     }
 319
 320     // if an aircraft was specified, set the property name
 321     if ( !aircraft.empty() ) {
 322         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 323         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 324     } else {
 325         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 326     }
 327
 328     return true;
 329 }
 330
 331
 332 // Return the current base package version
 333 string fgBasePackageVersion() {
 334     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 335     base_path.append("version");
 336
 337     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 338     if ( !in.is_open() ) {
 339         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 340         old_path.append( "Thanks" );
 341         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 342         if ( !old.is_open() ) {
 343             return "[none]";
 344         } else {
 345             return "[old version]";
 346         }
 347     }
 348
 349     string version;
 350     in >> version;
 351
 352     return version;
 353 }
 354
 355
 356 // Initialize the localization
 357 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 358    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 359    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 360
 361    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 362
 363    // localization not defined
 364    if (!intl)
 365       return NULL;
 366
 367    //
 368    // Select the proper language from the list
 369    //
 370    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 371    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 372
 373       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 374       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 375
 376          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 377             c_node = locale[i];
 378             break;
 379          }
 380       }
 381    }
 382
 383
 384    // Get the defaults
 385    d_node = intl->getChild("locale");
 386    if (!c_node)
 387       c_node = d_node;
 388
 389    // Check for localized font
 390    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 391    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 392       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 393
 394
 395    //
 396    // Load the default strings
 397    //
 398    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 399
 400    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 401    if (!d_path_str) {
 402       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << d_node->getPath() << "/strings.");
 403       return NULL;
 404    }
 405
 406    d_path.append(d_path_str);
 407    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << d_path.str());
 408
 409    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 410    try {
 411       readProperties(d_path.str(), strings);
 412    } catch (const sg_exception &) {
 413       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 414       return NULL;
 415    }
 416
 417    //
 418    // Load the language specific strings
 419    //
 420    if (c_node != d_node) {
 421       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 422
 423       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 424       if (!c_path_str) {
 425          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << c_node->getPath() << "/strings");
 426          return NULL;
 427       }
 428
 429       c_path.append(c_path_str);
 430       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << c_path.str());
 431
 432       try {
 433          readProperties(c_path.str(), strings);
 434       } catch (const sg_exception &) {
 435          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 436                  "Unable to read the localized strings from " << c_path.str());
 437          return NULL;
 438       }
 439    }
 440
 441    return c_node;
 442 }
 443
 444
 445
 446 // Initialize the localization routines
 447 bool fgDetectLanguage() {
 448     const char *language = ::getenv("LANG");
 449
 450     if (language == NULL) {
 451         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 452         language = "C";
 453     }
 454
 455     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 456     if (!locale) {
 457        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 458               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 459
 460        return false;
 461     }
 462
 463     globals->set_locale( locale );
 464
 465     return true;
 466 }
 467
 468 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 469 // from least precidence to greatest precidence
 470 static void
 471 do_options (int argc, char ** argv)
 472 {
 473     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 474     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 475     config.append( "system.fgfsrc" );
 476     fgParseOptions(config.str());
 477
 478 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 479     config.concat( "." );
 480     config.concat( hostname );
 481     fgParseOptions(config.str());
 482 #endif
 483
 484     // Check for ~/.fgfsrc
 485     if ( homedir != NULL ) {
 486         config.set( homedir );
 487         config.append( ".fgfsrc" );
 488         fgParseOptions(config.str());
 489     }
 490
 491 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 492     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 493     config.concat( "." );
 494     config.concat( hostname );
 495     fgParseOptions(config.str());
 496 #endif
 497
 498     // Parse remaining command line options
 499     // These will override anything specified in a config file
 500     fgParseArgs(argc, argv);
 501 }
 502
 503 template <class T>
 504 void fgFindAircraftInDir(const SGPath& dirPath, T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 505 {
 506   if (!dirPath.exists()) {
 507     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "fgFindAircraftInDir: no such path:" << dirPath.str());
 508     return;
 509   }
 510
 511   bool recurse = true;
 512   simgear::Dir dir(dirPath);
 513   simgear::PathList setFiles(dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, "-set.xml"));
 514   simgear::PathList::iterator p;
 515   for (p = setFiles.begin(); p != setFiles.end(); ++p) {
 516     // check file name ends with -set.xml
 517
 518     // if we found a -set.xml at this level, don't recurse any deeper
 519     recurse = false;
 520
 521     bool done = (obj->*pred)(*p);
 522     if (done) {
 523       return;
 524     }
 525   } // of -set.xml iteration
 526
 527   if (recurse) {
 528     simgear::PathList subdirs(dir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR | simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT));
 529     for (p = subdirs.begin(); p != subdirs.end(); ++p) {
 530       if (p->file() == "CVS") {
 531         continue;
 532       }
 533
 534       fgFindAircraftInDir(*p, obj, pred);
 535     }
 536   } // of recursive case
 537 }
 538
 539 class FindAndCacheAircraft
 540 {
 541 public:
 542   FindAndCacheAircraft(SGPropertyNode* autoSave)
 543   {
 544     _cache = autoSave->getNode("sim/startup/path-cache", true);
 545   }
 546
 547   bool loadAircraft()
 548   {
 549     std::string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "");
 550     if (aircraft.empty()) {
 551       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "no aircraft specified");
 552       return false;
 553     }
 554
 555     _searchAircraft = aircraft + "-set.xml";
 556     if (!checkCache()) {
 557       // prepare cache for re-scan
 558       SGPropertyNode *n = _cache->getNode("fg-root", true);
 559       n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 560       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 561       _cache->removeChildren("aircraft");
 562
 563       SGPath aircraftDir(globals->get_fg_root());
 564       aircraftDir.append("Aircraft");
 565
 566       fgFindAircraftInDir(aircraftDir, this, &FindAndCacheAircraft::checkAircraft);
 567     }
 568
 569     if (_foundPath.str().empty()) {
 570       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: " << aircraft );
 571       return false;
 572     }
 573
 574     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading aircraft -set file from:" << _foundPath.str());
 575     fgSetString( "/sim/aircraft-dir", _foundPath.dir().c_str());
 576     if (!_foundPath.exists()) {
 577       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to find -set file:" << _foundPath.str());
 578       return false;
 579     }
 580
 581     try {
 582       readProperties(_foundPath.str(), globals->get_props());
 583     } catch ( const sg_exception &e ) {
 584       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 585       return false;
 586     }
 587
 588     return true;
 589   }
 590
 591 private:
 592   bool checkCache()
 593   {
 594     if (globals->get_fg_root() != _cache->getStringValue("fg-root", "")) {
 595       return false; // cache mismatch
 596     }
 597
 598     vector<SGPropertyNode_ptr> cache = _cache->getChildren("aircraft");
 599     for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 600       const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 601       if (!boost::equals(_searchAircraft, name, is_iequal())) {
 602         continue;
 603       }
 604
 605       SGPath xml(cache[i]->getStringValue("path", ""));
 606       xml.append(name);
 607       if (xml.exists()) {
 608         _foundPath = xml;
 609         return true;
 610       }
 611
 612       return false;
 613     } // of aircraft in cache iteration
 614
 615     return false;
 616   }
 617
 618   bool checkAircraft(const SGPath& p)
 619   {
 620     // create cache node
 621     int i = 0;
 622     while (1) {
 623         if (!_cache->getChild("aircraft", i++, false))
 624             break;
 625     }
 626
 627     SGPropertyNode *n, *entry = _cache->getChild("aircraft", --i, true);
 628
 629     std::string fileName(p.file());
 630     n = entry->getNode("file", true);
 631     n->setStringValue(fileName);
 632     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 633
 634     n = entry->getNode("path", true);
 635     n->setStringValue(p.dir());
 636     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 637
 638     if ( boost::equals(fileName, _searchAircraft.c_str(), is_iequal()) ) {
 639         _foundPath = p;
 640         return true;
 641     }
 642
 643     return false;
 644   }
 645
 646   std::string _searchAircraft;
 647   SGPath _foundPath;
 648   SGPropertyNode* _cache;
 649 };
 650
 651 // Read in configuration (file and command line)
 652 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 653
 654     // First, set some sane default values
 655     fgSetDefaults();
 656
 657     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 658     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 659     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 660     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 661
 662     // Detect the required language as early as possible
 663     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 664         return false;
 665     }
 666
 667     SGPropertyNode autosave;
 668 #ifdef _WIN32
 669     char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 670     if (envp != NULL ) {
 671         SGPath config( envp );
 672         config.append( "flightgear.org" );
 673 #else
 674     if ( homedir != NULL ) {
 675         SGPath config( homedir );
 676         config.append( ".fgfs" );
 677 #endif
 678         const char *fg_home = getenv("FG_HOME");
 679         if (fg_home)
 680             config = fg_home;
 681
 682         SGPath home_export(config.str());
 683         home_export.append("Export/dummy");
 684         home_export.create_dir(0777);
 685
 686         // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 687         // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 688         SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 689         home->removeChild("fg-home", 0, false);
 690         home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 691         home->setStringValue(config.c_str());
 692         home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 693
 694         config.append( "autosave.xml" );
 695         if (config.exists()) {
 696           SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from " << config.str());
 697           try {
 698               readProperties(config.str(), &autosave, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 699           } catch (sg_exception& e) {
 700               SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "failed to read user settings:" << e.getMessage()
 701                 << "(from " << e.getOrigin() << ")");
 702           }
 703         }
 704     }
 705
 706     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 707     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 708     FindAndCacheAircraft f(&autosave);
 709     if (!f.loadAircraft()) {
 710       return false;
 711     }
 712
 713     copyProperties(&autosave, globals->get_props());
 714
 715     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 716     // overrides of defaults are honored.
 717     do_options(argc, argv);
 718
 719     return true;
 720 }
 721
 722 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 723 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id) {
 724     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 725     if (a) {
 726         SGGeod tower = a->getTowerLocation();
 727         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  tower.getLongitudeDeg());
 728         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  tower.getLatitudeDeg());
 729         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", tower.getElevationFt());
 730         return true;
 731     } else {
 732         return false;
 733     }
 734
 735 }
 736
 737 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 738     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 739         const string id(node->getStringValue());
 740         fgSetTowerPosFromAirportID(id);
 741     }
 742 };
 743
 744 void fgInitTowerLocationListener() {
 745     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 746         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener(), true );
 747 }
 748
 749 static void fgApplyStartOffset(const SGGeod& aStartPos, double aHeading, double aTargetHeading = HUGE_VAL)
 750 {
 751   SGGeod startPos(aStartPos);
 752   if (aTargetHeading == HUGE_VAL) {
 753     aTargetHeading = aHeading;
 754   }
 755
 756   if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON ) {
 757     double offsetDistance = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 758     offsetDistance *= SG_NM_TO_METER;
 759     double offsetAzimuth = aHeading;
 760     if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg")) > SG_EPSILON ) {
 761       offsetAzimuth = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg");
 762       aHeading = aTargetHeading;
 763     }
 764
 765     SGGeod offset;
 766     double az2; // dummy
 767     SGGeodesy::direct(startPos, offsetAzimuth + 180, offsetDistance, offset, az2);
 768     startPos = offset;
 769   }
 770
 771   // presets
 772   fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", startPos.getLongitudeDeg() );
 773   fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", startPos.getLatitudeDeg() );
 774   fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", aHeading );
 775
 776   // other code depends on the actual values being set ...
 777   fgSetDouble("/position/longitude-deg",  startPos.getLongitudeDeg() );
 778   fgSetDouble("/position/latitude-deg",  startPos.getLatitudeDeg() );
 779   fgSetDouble("/orientation/heading-deg", aHeading );
 780 }
 781
 782 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 783 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 784     if ( id.empty() )
 785         return false;
 786
 787     // set initial position from runway and heading
 788     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 789             "Attempting to set starting position from airport code "
 790             << id << " heading " << tgt_hdg );
 791
 792     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 793     if (!apt) return false;
 794     FGRunway* r = apt->findBestRunwayForHeading(tgt_hdg);
 795     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 796
 797     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline(fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 798           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg(), tgt_hdg);
 799     return true;
 800 }
 801
 802 // Set current_options lon/lat given an airport id and parkig position name
 803 static bool fgSetPosFromAirportIDandParkpos( const string& id, const string& parkpos ) {
 804     if ( id.empty() )
 805         return false;
 806
 807     // can't see an easy way around this const_cast at the moment
 808     FGAirport* apt = const_cast<FGAirport*>(fgFindAirportID(id));
 809     if (!apt) {
 810         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport " << id );
 811         return false;
 812     }
 813     FGAirportDynamics* dcs = apt->getDynamics();
 814     if (!dcs) {
 815         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 816                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 817                 " at airport " << id );
 818         return false;
 819     }
 820
 821     int park_index = dcs->getNrOfParkings() - 1;
 822     while (park_index >= 0 && dcs->getParkingName(park_index) != parkpos) park_index--;
 823     if (park_index < 0) {
 824         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 825                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 826                 " at airport " << id );
 827         return false;
 828     }
 829     FGParking* parking = dcs->getParking(park_index);
 830     parking->setAvailable(false);
 831     fgApplyStartOffset(
 832       SGGeod::fromDeg(parking->getLongitude(), parking->getLatitude()),
 833       parking->getHeading());
 834     return true;
 835 }
 836
 837
 838 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 839 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy, bool rwy_req ) {
 840     if ( id.empty() )
 841         return false;
 842
 843     // set initial position from airport and runway number
 844     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 845             "Attempting to set starting position for "
 846             << id << ":" << rwy );
 847
 848     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 849     if (!apt) {
 850       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport:" << id);
 851       return false;
 852     }
 853
 854     if (!apt->hasRunwayWithIdent(rwy)) {
 855       SG_LOG( SG_GENERAL, rwy_req ? SG_ALERT : SG_INFO,
 856                 "Failed to find runway " << rwy <<
 857                 " at airport " << id << ". Using default runway." );
 858       return false;
 859     }
 860
 861     FGRunway* r(apt->getRunwayByIdent(rwy));
 862     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 863     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline( fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 864           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg());
 865     return true;
 866 }
 867
 868
 869 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 870     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 871     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 872     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 873         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 874     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 875     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 876
 877     double apt_elev = 0.0;
 878     if ( ! apt_id.empty() ) {
 879         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 880         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 881             apt_elev = 0.0;
 882         }
 883     } else {
 884         apt_elev = 0.0;
 885     }
 886
 887     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 888         // set altitude from glideslope and offset-distance
 889         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 890         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 891         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 892         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 893         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 894                 << alt  << " ft" );
 895     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 896         // set offset-distance from glideslope and altitude
 897         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 898         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 899         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm", od);
 900         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 901         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 902                 << od  << " nm" );
 903     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 904         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 905                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 906         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 907         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 908         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 909     }
 910 }
 911
 912
 913 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 914 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 915     FGNavRecord *nav
 916         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 917
 918   if (!nav) {
 919     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 920                 << id << ":" << freq );
 921     return false;
 922   }
 923
 924   fgApplyStartOffset(nav->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 925   return true;
 926 }
 927
 928 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 929 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 930
 931     // set initial position from runway and heading
 932     SGGeod geodPos;
 933     double heading;
 934     SGVec3d uvw;
 935     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 936         double lon = geodPos.getLongitudeDeg();
 937         double lat = geodPos.getLatitudeDeg();
 938         double alt = geodPos.getElevationFt();
 939
 940         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 941                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 942                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 943
 944         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
 945         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
 946         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 947         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
 948         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
 949         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
 950         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
 951         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
 952
 953         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 954         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw(0));
 955         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw(1));
 956         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw(2));
 957         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw(0));
 958         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw(1));
 959         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw(2));
 960
 961         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 962
 963         return true;
 964     } else {
 965         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
 966                 << carrier );
 967         return false;
 968     }
 969 }
 970
 971 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 972 static bool fgSetPosFromFix( const string& id )
 973 {
 974   FGPositioned::TypeFilter fixFilter(FGPositioned::FIX);
 975   FGPositioned* fix = FGPositioned::findNextWithPartialId(NULL, id, &fixFilter);
 976   if (!fix) {
 977     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate fix = " << id );
 978     return false;
 979   }
 980
 981   fgApplyStartOffset(fix->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 982   return true;
 983 }
 984
 985 /**
 986  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
 987  * well as simple airport db list)
 988  */
 989 bool
 990 fgInitNav ()
 991 {
 992     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
 993
 994     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
 995     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
 996
 997     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
 998     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
 999
1000 // Initialise the frequency search map BEFORE reading
1001 // the airport database:
1002
1003
1004
1005     current_commlist = new FGCommList;
1006     current_commlist->init( globals->get_fg_root() );
1007     fgAirportDBLoad( aptdb.str(), current_commlist, p_metar.str() );
1008
1009     FGNavList *navlist = new FGNavList;
1010     FGNavList *loclist = new FGNavList;
1011     FGNavList *gslist = new FGNavList;
1012     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
1013     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
1014     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
1015     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
1016
1017     globals->set_navlist( navlist );
1018     globals->set_loclist( loclist );
1019     globals->set_gslist( gslist );
1020     globals->set_dmelist( dmelist );
1021     globals->set_tacanlist( tacanlist );
1022     globals->set_carrierlist( carrierlist );
1023     globals->set_channellist( channellist );
1024
1025     if ( !fgNavDBInit(navlist, loclist, gslist, dmelist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
1026         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1027                 "Problems loading one or more navigational database" );
1028     }
1029
1030     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1031     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1032     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
1033     FGFixList fixlist;
1034     fixlist.init( p_fix );  // adds fixes to the DB in positioned.cxx
1035
1036     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Airways");
1037     SGPath p_awy( globals->get_fg_root() );
1038     p_awy.append( "Navaids/awy.dat" );
1039     FGAirwayNetwork *awyNet = new FGAirwayNetwork;
1040     //cerr << "Loading Airways" << endl;
1041     awyNet->load (p_awy );
1042     awyNet->init();
1043     //cerr << "initializing airways" << endl;
1044     globals->set_airwaynet( awyNet );
1045
1046     return true;
1047 }
1048
1049
1050 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1051 bool fgInitPosition() {
1052     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1053     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1054         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1055     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
1056     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1057
1058     bool set_pos = false;
1059
1060     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1061     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1062     // specified.
1063     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1064         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1065     }
1066
1067
1068     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1069     // If not, check for an airport-id and use that.
1070     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1071     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1072     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1073     // override airport-id, however.
1074     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1075     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1076     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1077          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1078     {
1079         set_pos = true;
1080     }
1081
1082     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1083     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1084     bool rwy_req = fgGetBool("/sim/presets/runway-requested");
1085     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1086     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1087     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1088     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1089     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1090     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1091     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1092     SGPropertyNode *hdg_preset = fgGetNode("/sim/presets/heading-deg", true);
1093     double hdg = hdg_preset->getDoubleValue();
1094
1095     // save some start parameters, so that we can later say what the
1096     // user really requested. TODO generalize that and move it to options.cxx
1097     static bool start_options_saved = false;
1098     if (!start_options_saved) {
1099         start_options_saved = true;
1100         SGPropertyNode *opt = fgGetNode("/sim/startup/options", true);
1101
1102         opt->setDoubleValue("latitude-deg", lat_deg);
1103         opt->setDoubleValue("longitude-deg", lon_deg);
1104         opt->setDoubleValue("heading-deg", hdg);
1105         opt->setStringValue("airport", apt.c_str());
1106         opt->setStringValue("runway", rwy_no.c_str());
1107     }
1108
1109     if (hdg > 9990.0)
1110         hdg = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry/wind-from-heading-deg", 270);
1111
1112     if ( !set_pos && !apt.empty() && !parkpos.empty() ) {
1113         // An airport + parking position is requested
1114         if ( fgSetPosFromAirportIDandParkpos( apt, parkpos ) ) {
1115             // set tower position
1116             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1117             set_pos = true;
1118         }
1119     }
1120
1121     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1122         // An airport + runway is requested
1123         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no, rwy_req ) ) {
1124             // set tower position (a little off the heading for single
1125             // runway airports)
1126             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1127             set_pos = true;
1128         }
1129     }
1130
1131     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1132         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1133         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1134             // set tower position (a little off the heading for single
1135             // runway airports)
1136             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1137             set_pos = true;
1138         }
1139     }
1140
1141     if (hdg_preset->getDoubleValue() > 9990.0)
1142         hdg_preset->setDoubleValue(hdg);
1143
1144     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1145         // a VOR is requested
1146         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1147             set_pos = true;
1148         }
1149     }
1150
1151     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1152         // an NDB is requested
1153         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1154             set_pos = true;
1155         }
1156     }
1157
1158     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1159         // an aircraft carrier is requested
1160         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1161             set_pos = true;
1162         }
1163     }
1164
1165     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1166         // a Fix is requested
1167         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1168             set_pos = true;
1169         }
1170     }
1171
1172     if ( !set_pos ) {
1173         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1174         // middle of KSFO field.
1175         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1176         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1177     }
1178
1179     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1180                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1181     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1182                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1183     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg_preset->getDoubleValue());
1184
1185     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1186     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1187         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1188     } else {
1189         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1190     }
1191
1192     return true;
1193 }
1194
1195
1196 // General house keeping initializations
1197 bool fgInitGeneral() {
1198     string root;
1199
1200     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1201     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1202
1203     root = globals->get_fg_root();
1204     if ( ! root.length() ) {
1205         // No root path set? Then bail ...
1206         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1207                 "Cannot continue without a path to the base package "
1208                 << "being defined." );
1209         exit(-1);
1210     }
1211     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1212
1213     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", "firefox %u"));
1214
1215     char buf[512], *cwd = getcwd(buf, 511);
1216     buf[511] = '\0';
1217     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
1218     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
1219     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
1220     curr->setStringValue(cwd ? cwd : "");
1221     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
1222
1223     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1));
1224     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2));
1225     return true;
1226 }
1227
1228 // Initialize view parameters
1229 void fgInitView() {
1230   // force update of model so that viewer can get some data...
1231   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1232   // run update for current view so that data is current...
1233   globals->get_viewmgr()->update(0);
1234 }
1235
1236
1237 SGTime *fgInitTime() {
1238     // Initialize time
1239     static const SGPropertyNode *longitude
1240         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1241     static const SGPropertyNode *latitude
1242         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1243     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1244         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1245
1246     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1247     zone.append( "Timezone" );
1248     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1249                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1250                             latitude->getDoubleValue()
1251                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1252                             zone.str(),
1253                             cur_time_override->getLongValue() );
1254
1255     globals->set_warp_delta( 0 );
1256
1257     t->update( 0.0, 0.0,
1258                cur_time_override->getLongValue(),
1259                globals->get_warp() );
1260
1261     return t;
1262 }
1263
1264
1265 // set up a time offset (aka warp) if one is specified
1266 void fgInitTimeOffset() {
1267     static const SGPropertyNode *longitude
1268         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1269     static const SGPropertyNode *latitude
1270         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1271     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1272         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1273
1274     // Handle potential user specified time offsets
1275     int orig_warp = globals->get_warp();
1276     SGTime *t = globals->get_time_params();
1277     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1278     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1279     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1280     time_t aircraftLocalTime =
1281         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1282
1283     // Okay, we now have several possible scenarios
1284     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1285     string offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1286
1287     int warp = 0;
1288     if ( offset_type == "real" ) {
1289         warp = 0;
1290     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
1291         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1292                                            longitude->getDoubleValue()
1293                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1294                                            latitude->getDoubleValue()
1295                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1296                                            90.0, true );
1297     } else if ( offset_type == "morning" ) {
1298         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1299                                            longitude->getDoubleValue()
1300                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1301                                            latitude->getDoubleValue()
1302                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1303                                            75.0, true );
1304     } else if ( offset_type == "noon" ) {
1305         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1306                                            longitude->getDoubleValue()
1307                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1308                                            latitude->getDoubleValue()
1309                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1310                                            0.0, true );
1311     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
1312         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1313                                            longitude->getDoubleValue()
1314                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1315                                            latitude->getDoubleValue()
1316                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1317                                            60.0, false );
1318      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
1319         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1320                                            longitude->getDoubleValue()
1321                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1322                                            latitude->getDoubleValue()
1323                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1324                                            90.0, false );
1325      } else if ( offset_type == "evening" ) {
1326         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1327                                            longitude->getDoubleValue()
1328                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1329                                            latitude->getDoubleValue()
1330                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1331                                            100.0, false );
1332     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
1333         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1334                                            longitude->getDoubleValue()
1335                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1336                                            latitude->getDoubleValue()
1337                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1338                                            180.0, false );
1339     } else if ( offset_type == "system-offset" ) {
1340         warp = offset;
1341         orig_warp = 0;
1342     } else if ( offset_type == "gmt-offset" ) {
1343         warp = offset - (currGMT - systemLocalTime);
1344         orig_warp = 0;
1345     } else if ( offset_type == "latitude-offset" ) {
1346         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime);
1347         orig_warp = 0;
1348     } else if ( offset_type == "system" ) {
1349       warp = offset - (systemLocalTime - currGMT) - cur_time;
1350     } else if ( offset_type == "gmt" ) {
1351         warp = offset - cur_time;
1352     } else if ( offset_type == "latitude" ) {
1353         warp = offset - (aircraftLocalTime - currGMT)- cur_time;
1354     } else {
1355         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1356                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1357         exit( -1 );
1358     }
1359     globals->set_warp( orig_warp + warp );
1360     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1361                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1362                cur_time_override->getLongValue(),
1363                globals->get_warp() );
1364
1365     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After fgInitTimeOffset(): warp = "
1366             << globals->get_warp() );
1367 }
1368
1369
1370 // This is the top level init routine which calls all the other
1371 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1372 // gear, its initialization call should located in this routine.
1373 // Returns non-zero if a problem encountered.
1374 bool fgInitSubsystems() {
1375     // static const SGPropertyNode *longitude
1376     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1377     // static const SGPropertyNode *latitude
1378     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1379     // static const SGPropertyNode *altitude
1380     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1381
1382     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1383     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1384
1385     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1386     // Initialize the event manager subsystem.
1387     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1388
1389     globals->get_event_mgr()->init();
1390     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1391
1392     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1393     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
1394     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
1395     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1396     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
1397
1398
1399     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1400     // Add the FlightGear property utilities.
1401     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1402     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1403
1404     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1405     // Initialize the material property subsystem.
1406     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1407
1408     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1409     mpath.append( "materials.xml" );
1410     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
1411             globals->get_props()) ) {
1412         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1413         exit(-1);
1414     }
1415
1416
1417     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1418     // Initialize the scenery management subsystem.
1419     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1420
1421     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1422         // Load the local scenery data
1423         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1424         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1425     } else {
1426         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1427         exit(-1);
1428     }
1429
1430     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
1431         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
1432     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
1433
1434     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1435     // Initialize the flight model subsystem.
1436     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1437
1438     globals->add_subsystem("flight", new FDMShell, SGSubsystemMgr::FDM);
1439
1440     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1441     // Initialize the weather subsystem.
1442     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1443
1444     // Initialize the weather modeling subsystem
1445     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1446
1447     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1448     // Initialize the ridge lift simulation.
1449     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1450
1451     // Initialize the ridgelift subsystem
1452     globals->add_subsystem("ridgelift", new FGRidgeLift);
1453
1454     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1455     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
1456     // autopilot.)
1457     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1458
1459     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
1460     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
1461
1462     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1463     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1464     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1465
1466     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", new FGXMLAutopilotGroup, SGSubsystemMgr::FDM );
1467     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1468
1469     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1470     // Initialize the view manager subsystem.
1471     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1472
1473     fgInitView();
1474
1475     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1476     // Initialize the Input-Output subsystem
1477     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1478     globals->add_subsystem( "io", new FGIO );
1479
1480     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1481     // Create and register the logger.
1482     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1483
1484     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1485
1486     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1487     // Create and register the XML GUI.
1488     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1489
1490     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1491
1492
1493     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1494     // Initialize the local time subsystem.
1495     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1496
1497     // update the current timezone each 30 minutes
1498     globals->get_event_mgr()->addTask( "fgUpdateLocalTime()",
1499                                        &fgUpdateLocalTime, 30*60 );
1500     fgInitTimeOffset();         // the environment subsystem needs this
1501
1502
1503     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1504     // Initialize the lighting subsystem.
1505     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1506
1507     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1508
1509     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1510     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1511     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1512     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1513
1514 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1515     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1516     // Initialize the sound-effects subsystem.
1517     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1518     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1519 #endif
1520
1521     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1522     // Initialise the ATC Manager
1523     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1524
1525 #if ENABLE_ATCDCL
1526     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1527     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1528     globals->get_ATC_mgr()->init();
1529
1530     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1531     // Initialise the AI Manager
1532     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1533
1534     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1535     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1536     globals->get_AI_mgr()->init();
1537 #endif
1538     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1539     // Initialise the AI Model Manager
1540     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1541     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1542     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1543     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1544
1545
1546     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1547     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1548     // AI Traffic manager
1549     globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1550
1551
1552     if( fgCockpitInit()) {
1553         // Cockpit initialized ok.
1554     } else {
1555         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1556         exit(-1);
1557     }
1558
1559
1560     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1561     // Add a new 2D panel.
1562     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1563
1564     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1565                                     "Panels/Default/default.xml");
1566
1567     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1568     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1569         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1570                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1571     } else {
1572         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1573         globals->get_current_panel()->init();
1574         globals->get_current_panel()->bind();
1575     }
1576
1577
1578     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1579     // Initialize the controls subsystem.
1580     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1581
1582     globals->get_controls()->init();
1583     globals->get_controls()->bind();
1584
1585
1586     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1587     // Initialize the input subsystem.
1588     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1589
1590     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1591
1592
1593     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1594     // Initialize the replay subsystem
1595     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1596     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1597
1598
1599     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1600     // Bind and initialize subsystems.
1601     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1602
1603     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1604     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1605
1606     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1607     // Initialize multiplayer subsystem
1608     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1609
1610     globals->set_multiplayer_mgr(new FGMultiplayMgr);
1611     globals->get_multiplayer_mgr()->init();
1612
1613     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1614     // Initialize the Nasal interpreter.
1615     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1616     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1617     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1618     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
1619     nasal->init();
1620
1621     // initialize methods that depend on other subsystems.
1622     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1623
1624     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1625     // End of subsystem initialization.
1626     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1627
1628     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1629
1630                                 // Save the initial state for future
1631                                 // reference.
1632     globals->saveInitialState();
1633
1634     return true;
1635 }
1636
1637
1638 void fgReInitSubsystems()
1639 {
1640     // static const SGPropertyNode *longitude
1641     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1642     // static const SGPropertyNode *latitude
1643     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1644     static const SGPropertyNode *altitude
1645         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1646     static const SGPropertyNode *master_freeze
1647         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1648
1649     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1650             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1651             << altitude->getDoubleValue() );
1652
1653     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1654     if ( !freeze ) {
1655         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1656     }
1657     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1658
1659     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1660     // initializing ground level for the FDM.
1661     globals->get_subsystem("ai_model")->reinit();
1662
1663     // Initialize the FDM
1664     globals->get_subsystem("flight")->reinit();
1665
1666     // reload offsets from config defaults
1667     globals->get_viewmgr()->reinit();
1668
1669     fgInitView();
1670
1671     globals->get_controls()->reset_all();
1672
1673     fgUpdateLocalTime();
1674
1675     // re-init to proper time of day setting
1676     fgInitTimeOffset();
1677
1678     if ( !freeze ) {
1679         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1680     }
1681     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1682 }
1683
1684
1685 void doSimulatorReset(void)  // from gui_local.cxx -- TODO merge with fgReInitSubsystems()
1686 {
1687     static SGPropertyNode_ptr master_freeze = fgGetNode("/sim/freeze/master", true);
1688
1689     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1690     if (!freeze)
1691         master_freeze->setBoolValue(true);
1692
1693     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
1694
1695     globals->get_subsystem("flight")->unbind();
1696
1697     // in case user has changed window size as
1698     // restoreInitialState() overwrites these
1699     int xsize = fgGetInt("/sim/startup/xsize");
1700     int ysize = fgGetInt("/sim/startup/ysize");
1701
1702     // viewports also needs to be saved/restored as
1703     // restoreInitialState() overwrites these
1704     SGPropertyNode *guiNode = new SGPropertyNode;
1705     SGPropertyNode *cameraNode = new SGPropertyNode;
1706     SGPropertyNode *cameraGroupNode = fgGetNode("/sim/rendering/camera-group");
1707     copyProperties(cameraGroupNode->getChild("camera"), cameraNode);
1708     copyProperties(cameraGroupNode->getChild("gui"), guiNode);
1709
1710     globals->restoreInitialState();
1711
1712     // update our position based on current presets
1713     fgInitPosition();
1714
1715     // We don't know how to resize the window, so keep the last values
1716     //  for xsize and ysize, and don't use the one set initially
1717     fgSetInt("/sim/startup/xsize", xsize);
1718     fgSetInt("/sim/startup/ysize", ysize);
1719
1720     copyProperties(cameraNode, cameraGroupNode->getChild("camera"));
1721     copyProperties(guiNode, cameraGroupNode->getChild("gui"));
1722
1723     delete guiNode;
1724     delete cameraNode;
1725
1726     SGTime *t = globals->get_time_params();
1727     delete t;
1728     t = fgInitTime();
1729     globals->set_time_params(t);
1730
1731     fgReInitSubsystems();
1732
1733     globals->get_tile_mgr()->update(fgGetDouble("/environment/visibility-m"));
1734     globals->get_renderer()->resize(xsize, ysize);
1735     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
1736
1737     if (!freeze)
1738         master_freeze->setBoolValue(false);
1739 }
1740
1741 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1742 // helper object to implement the --show-aircraft command.
1743 // resides here so we can share the fgFindAircraftInDir template above,
1744 // and hence ensure this command lists exectly the same aircraft as the normal
1745 // loading path.
1746 class ShowAircraft
1747 {
1748 public:
1749   ShowAircraft()
1750   {
1751     _minStatus = getNumMaturity(fgGetString("/sim/aircraft-min-status", "all"));
1752   }
1753
1754
1755   void show(const SGPath& path)
1756   {
1757     fgFindAircraftInDir(path, this, &ShowAircraft::processAircraft);
1758
1759     std::sort(_aircraft.begin(), _aircraft.end(), ciLessLibC());
1760     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on Windows
1761     cout << "Available aircraft:" << endl;
1762     for ( unsigned int i = 0; i < _aircraft.size(); i++ ) {
1763         cout << _aircraft[i] << endl;
1764     }
1765   }
1766
1767 private:
1768   bool processAircraft(const SGPath& path)
1769   {
1770     SGPropertyNode root;
1771     try {
1772        readProperties(path.str(), &root);
1773     } catch (sg_exception& e) {
1774        return false;
1775     }
1776
1777     int maturity = 0;
1778     string descStr("   ");
1779     descStr += path.file();
1780
1781     SGPropertyNode *node = root.getNode("sim");
1782     if (node) {
1783       SGPropertyNode* desc = node->getNode("description");
1784       // if a status tag is found, read it in
1785       if (node->hasValue("status")) {
1786         maturity = getNumMaturity(node->getStringValue("status"));
1787       }
1788
1789       if (desc) {
1790         if (descStr.size() <= 27+3) {
1791           descStr.append(29+3-descStr.size(), ' ');
1792         } else {
1793           descStr += '\n';
1794           descStr.append( 32, ' ');
1795         }
1796         descStr += desc->getStringValue();
1797       }
1798     } // of have 'sim' node
1799
1800     if (maturity < _minStatus) {
1801       return false;
1802     }
1803
1804     _aircraft.push_back(descStr);
1805     return false;
1806   }
1807
1808
1809   int getNumMaturity(const char * str)
1810   {
1811     // changes should also be reflected in $FG_ROOT/data/options.xml &
1812     // $FG_ROOT/data/Translations/string-default.xml
1813     const char* levels[] = {"alpha","beta","early-production","production"};
1814
1815     if (!strcmp(str, "all")) {
1816       return 0;
1817     }
1818
1819     for (size_t i=0; i<(sizeof(levels)/sizeof(levels[0]));i++)
1820       if (strcmp(str,levels[i])==0)
1821         return i;
1822
1823     return 0;
1824   }
1825
1826   // recommended in Meyers, Effective STL when internationalization and embedded
1827   // NULLs aren't an issue.  Much faster than the STL or Boost lex versions.
1828   struct ciLessLibC : public std::binary_function<string, string, bool>
1829   {
1830     bool operator()(const std::string &lhs, const std::string &rhs) const
1831     {
1832       return strcasecmp(lhs.c_str(), rhs.c_str()) < 0 ? 1 : 0;
1833     }
1834   };
1835
1836   int _minStatus;
1837   string_list _aircraft;
1838 };
1839
1840 void fgShowAircraft(const SGPath &path)
1841 {
1842     ShowAircraft s;
1843     s.show(path);
1844
1845 #ifdef _MSC_VER
1846     cout << "Hit a key to continue..." << endl;
1847     cin.get();
1848 #endif
1849 }
1850
1851