src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #include <GL/glut.h>
  35 #include <simgear/xgl/xgl.h>
  36
  37 #include <stdio.h>
  38 #include <stdlib.h>
  39
  40
  41 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  42 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  43 #endif
  44
  45 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  46 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  47 #ifdef linux
  48 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  49 #endif
  50
  51 #include <simgear/compiler.h>
  52
  53 #include STL_STRING
  54
  55 #include <simgear/constants.h>
  56 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  57 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  58 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  59 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  60 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  61 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  62
  63 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  64 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  65 #include <Airports/runways.hxx>
  66 #include <Airports/simple.hxx>
  67 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  68 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  69 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  70 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  71 #include <Cockpit/panel.hxx>
  72 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  73 #include <FDM/ADA.hxx>
  74 #include <FDM/Balloon.h>
  75 #include <FDM/External.hxx>
  76 #include <FDM/JSBSim.hxx>
  77 #include <FDM/LaRCsim.hxx>
  78 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  79 #include <Include/general.hxx>
  80 #include <Joystick/joystick.hxx>
  81 #include <Objects/matlib.hxx>
  82 #include <Navaids/fixlist.hxx>
  83 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  84 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
  85 #include <Navaids/navlist.hxx>
  86 #include <Scenery/scenery.hxx>
  87 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  88 #include <Time/event.hxx>
  89 #include <Time/light.hxx>
  90 #include <Time/sunpos.hxx>
  91 #include <Time/moonpos.hxx>
  92 #include <Time/tmp.hxx>
  93
  94 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  95 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
  96 #else
  97 #  include <Weather/weather.hxx>
  98 #endif
  99
 100 #include "fg_init.hxx"
 101 #include "fg_io.hxx"
 102 #include "options.hxx"
 103 #include "globals.hxx"
 104 #include "bfi.hxx"
 105
 106 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 107 #include <GL/xmesa.h>
 108 #endif
 109
 110 SG_USING_STD(string);
 111
 112 extern const char *default_root;
 113
 114
 115 // Read in configuration (file and command line) and just set fg_root
 116 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 117     string root;
 118     char* envp;
 119
 120     // First parse command line options looking for fg-root, this will
 121     // override anything specified in a config file
 122     root = fgScanForRoot(argc, argv);
 123
 124 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 125     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 126     if ( root == "" ) {
 127         envp = ::getenv( "HOME" );
 128         if ( envp != NULL ) {
 129             SGPath config( envp );
 130             config.append( ".fgfsrc" );
 131             char name[256];
 132             gethostname( name, 256 );
 133             config.concat( "." );
 134             config.concat( name );
 135             root = fgScanForRoot(config.str());
 136         }
 137     }
 138 #endif
 139
 140     // Next check home directory for .fgfsrc file
 141     if ( root == "" ) {
 142         envp = ::getenv( "HOME" );
 143         if ( envp != NULL ) {
 144             SGPath config( envp );
 145             config.append( ".fgfsrc" );
 146             root = fgScanForRoot(config.str());
 147         }
 148     }
 149
 150     // Next check if fg-root is set as an env variable
 151     if ( root == "" ) {
 152         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 153         if ( envp != NULL ) {
 154             root = envp;
 155         }
 156     }
 157
 158     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 159     // find fg-root any other way.
 160     if ( root == "" ) {
 161 #if defined( WIN32 )
 162         root = "\\FlightGear";
 163 #elif defined( macintosh )
 164         root = "";
 165 #else
 166         root = PKGLIBDIR;
 167 #endif
 168     }
 169
 170     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 171     globals->set_fg_root(root);
 172
 173     return true;
 174 }
 175
 176
 177 // Read in configuration (file and command line)
 178 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 179
 180                                 // First, set some sane default values
 181     fgSetDefaults();
 182
 183     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 184     SGPath props_path(globals->get_fg_root());
 185     props_path.append("preferences.xml");
 186     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 187     if (!readProperties(props_path.str(), globals->get_props())) {
 188       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Failed to read global preferences from "
 189              << props_path.str());
 190     } else {
 191       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 192     }
 193
 194     // Attempt to locate and parse the various config files in order
 195     // from least precidence to greatest precidence
 196
 197     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 198     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 199     config.append( "system.fgfsrc" );
 200     fgParseOptions(config.str());
 201
 202     char name[256];
 203 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 204     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 205     gethostname( name, 256 );
 206     config.concat( "." );
 207     config.concat( name );
 208     fgParseOptions(config.str());
 209 #endif
 210
 211     // Check for ~/.fgfsrc
 212     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 213     if ( envp != NULL ) {
 214         config.set( envp );
 215         config.append( ".fgfsrc" );
 216         fgParseOptions(config.str());
 217     }
 218
 219 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 220     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 221     gethostname( name, 256 );
 222     config.concat( "." );
 223     config.concat( name );
 224     fgParseOptions(config.str());
 225 #endif
 226
 227     // Parse remaining command line options
 228     // These will override anything specified in a config file
 229     fgParseOptions(argc, argv);
 230
 231     return true;
 232 }
 233
 234
 235 // find basic airport location info from airport database
 236 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 237     if ( id.length() ) {
 238         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 239         path.append( "Airports" );
 240         path.append( "simple.mk4" );
 241         FGAirports airports( path.c_str() );
 242
 243         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 244
 245         if ( ! airports.search( id, a ) ) {
 246             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 247                     "Failed to find " << id << " in " << path.str() );
 248             return false;
 249         }
 250     } else {
 251         return false;
 252     }
 253
 254     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 255             "Position for " << id << " is ("
 256             << a->longitude << ", "
 257             << a->latitude << ")" );
 258
 259     return true;
 260 }
 261
 262
 263 // Set current_options lon/lat given an airport id
 264 bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 265     FGAirport a;
 266     // double lon, lat;
 267
 268     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 269             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 270
 271     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 272         fgSetDouble("/position/longitude",  a.longitude );
 273         fgSetDouble("/position/latitude",  a.latitude );
 274         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 275                 "Position for " << id << " is ("
 276                 << a.longitude << ", "
 277                 << a.latitude << ")" );
 278
 279         return true;
 280     } else {
 281         return false;
 282     }
 283
 284 }
 285
 286
 287 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 288 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 289     FGRunway r;
 290     FGRunway found_r;
 291     double found_dir = 0.0;
 292
 293     if ( id.length() ) {
 294         // set initial position from runway and heading
 295
 296         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 297         path.append( "Airports" );
 298         path.append( "runways.mk4" );
 299         FGRunways runways( path.c_str() );
 300
 301         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 302                 "Attempting to set starting position from runway code "
 303                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 304
 305         // SGPath inpath( globals->get_fg_root() );
 306         // inpath.append( "Airports" );
 307         // inpath.append( "apt_simple" );
 308         // airports.load( inpath.c_str() );
 309
 310         // SGPath outpath( globals->get_fg_root() );
 311         // outpath.append( "Airports" );
 312         // outpath.append( "simple.gdbm" );
 313         // airports.dump_gdbm( outpath.c_str() );
 314
 315         if ( ! runways.search( id, &r ) ) {
 316             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 317                     "Failed to find " << id << " in database." );
 318             return false;
 319         }
 320
 321         double diff;
 322         double min_diff = 360.0;
 323
 324         while ( r.id == id ) {
 325             // forward direction
 326             diff = tgt_hdg - r.heading;
 327             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 328             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 329             diff = fabs(diff);
 330             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 331                     "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << r.heading <<
 332                     " diff = " << diff );
 333             if ( diff < min_diff ) {
 334                 min_diff = diff;
 335                 found_r = r;
 336                 found_dir = 0;
 337             }
 338
 339             // reverse direction
 340             diff = tgt_hdg - r.heading - 180.0;
 341             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 342             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 343             diff = fabs(diff);
 344             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 345                     "Runway -" << r.rwy_no << " heading = " <<
 346                     r.heading + 180.0 <<
 347                     " diff = " << diff );
 348             if ( diff < min_diff ) {
 349                 min_diff = diff;
 350                 found_r = r;
 351                 found_dir = 180.0;
 352             }
 353
 354             runways.next( &r );
 355         }
 356
 357         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "closest runway = " << found_r.rwy_no
 358                 << " + " << found_dir );
 359
 360     } else {
 361         return false;
 362     }
 363
 364     double heading = found_r.heading + found_dir;
 365     while ( heading >= 360.0 ) { heading -= 360.0; }
 366
 367     double lat2, lon2, az2;
 368     double azimuth = found_r.heading + found_dir + 180.0;
 369     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 370
 371     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 372             "runway =  " << found_r.lon << ", " << found_r.lat
 373             << " length = " << found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 374             << " heading = " << azimuth );
 375
 376     geo_direct_wgs_84 ( 0, found_r.lat, found_r.lon,
 377                         azimuth, found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 378                         &lat2, &lon2, &az2 );
 379
 380     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 381         double olat, olon;
 382         double odist = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 383         odist *= SG_NM_TO_METER;
 384         double oaz = azimuth;
 385         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 386             oaz = fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth") + 180;
 387         }
 388         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 389         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 390         lat2=olat;
 391         lon2=olon;
 392     }
 393     fgSetDouble("/position/longitude",  lon2 );
 394     fgSetDouble("/position/latitude",  lat2 );
 395     fgSetDouble("/orientation/heading", heading );
 396
 397     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 398             "Position for " << id << " is ("
 399             << lon2 << ", "
 400             << lat2 << ") new heading is "
 401             << heading );
 402
 403     return true;
 404 }
 405
 406
 407 // General house keeping initializations
 408 bool fgInitGeneral( void ) {
 409     string root;
 410
 411 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 412     char *mesa_win_state;
 413 #endif
 414
 415     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 416     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 417
 418     root = globals->get_fg_root();
 419     if ( ! root.length() ) {
 420         // No root path set? Then bail ...
 421         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 422                 "Cannot continue without environment variable FG_ROOT"
 423                 << "being defined." );
 424         exit(-1);
 425     }
 426     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 427
 428 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 429     // initialize full screen flag
 430     global_fullscreen = false;
 431     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 432         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
 433         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
 434             // test if we are fullscreen mesa/glide
 435             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
 436                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
 437                 global_fullscreen = true;
 438             }
 439         }
 440     }
 441 #endif
 442
 443     return true;
 444 }
 445
 446
 447 // This is the top level init routine which calls all the other
 448 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 449 // gear, its initialization call should located in this routine.
 450 // Returns non-zero if a problem encountered.
 451 bool fgInitSubsystems( void ) {
 452     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 453
 454     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
 455     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 456
 457
 458     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 459     // Initialize the material property subsystem.
 460     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 461
 462     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 463     mpath.append( "materials" );
 464     if ( material_lib.load( mpath.str() ) ) {
 465     } else {
 466         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
 467         exit(-1);
 468     }
 469
 470
 471     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 472     // Initialize the scenery management subsystem.
 473     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 474
 475     if ( fgSceneryInit() ) {
 476         // Material lib initialized ok.
 477     } else {
 478         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Scenery initialization!" );
 479         exit(-1);
 480     }
 481
 482     if ( global_tile_mgr.init() ) {
 483         // Load the local scenery data
 484         global_tile_mgr.update( fgGetDouble("/position/longitude"),
 485                                 fgGetDouble("/position/latitude") );
 486     } else {
 487         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 488         exit(-1);
 489     }
 490
 491     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
 492             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
 493             scenery.cur_elev );
 494
 495
 496     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 497     // Initialize the flight model subsystem.
 498     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 499
 500     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
 501     // cout << "dt = " << dt << endl;
 502
 503     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 504     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
 505     if (model == "larcsim") {
 506         cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
 507     } else if (model == "jsb") {
 508         cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
 509     } else if (model == "ada") {
 510         cur_fdm_state = new FGADA( dt );
 511     } else if (model == "balloon") {
 512         cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
 513     } else if (model == "magic") {
 514         cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
 515     } else if (model == "external") {
 516         cur_fdm_state = new FGExternal( dt );
 517     } else {
 518         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 519                "Unrecognized flight model '" << model
 520                << ", can't init aircraft");
 521         exit(-1);
 522     }
 523     cur_fdm_state->init();
 524     cur_fdm_state->bind();
 525
 526     // allocates structures so must happen before any of the flight
 527     // model or control parameters are set
 528     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
 529
 530
 531     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 532     // Initialize the event manager subsystem.
 533     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 534
 535     global_events.Init();
 536
 537     // Output event stats every 60 seconds
 538     global_events.Register( "fgEVENT_MGR::PrintStats()",
 539                             fgMethodCallback<fgEVENT_MGR>( &global_events,
 540                                                    &fgEVENT_MGR::PrintStats),
 541                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000 );
 542
 543
 544     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 545     // Initialize the view manager subsystem.
 546     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 547
 548     // Initialize win_ratio parameters
 549     for ( int i = 0; i < globals->get_viewmgr()->size(); ++i ) {
 550         globals->get_viewmgr()->get_view(i)->
 551             set_win_ratio( fgGetInt("/sim/startup/xsize") /
 552                            fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 553     }
 554
 555     // Initialize pilot view
 556     FGViewerRPH *pilot_view =
 557         (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 558
 559     pilot_view->set_geod_view_pos( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 560                                    cur_fdm_state->get_Lat_geocentric(),
 561                                    cur_fdm_state->get_Altitude() *
 562                                    SG_FEET_TO_METER );
 563     pilot_view->set_sea_level_radius( cur_fdm_state->get_Sea_level_radius() *
 564                                       SG_FEET_TO_METER );
 565     pilot_view->set_rph( cur_fdm_state->get_Phi(),
 566                          cur_fdm_state->get_Theta(),
 567                          cur_fdm_state->get_Psi() );
 568
 569     // set current view to 0 (first) which is our main pilot view
 570     globals->set_current_view( pilot_view );
 571
 572     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "  abs_view_pos = "
 573             << globals->get_current_view()->get_abs_view_pos());
 574
 575
 576     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 577     // Initialize the lighting subsystem.
 578     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 579
 580     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
 581     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
 582     // things for correctly orienting the sky.
 583     fgUpdateSunPos();
 584     fgUpdateMoonPos();
 585     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", fgUpdateSunPos,
 586                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 587     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", fgUpdateMoonPos,
 588                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 589
 590     // Initialize Lighting interpolation tables
 591     l->Init();
 592
 593     // update the lighting parameters (based on sun angle)
 594     global_events.Register( "fgLight::Update()",
 595                             fgMethodCallback<fgLIGHT>( &cur_light_params,
 596                                                        &fgLIGHT::Update),
 597                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000 );
 598
 599
 600     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 601     // Initialize the local time subsystem.
 602     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 603
 604     // update the current timezone each 30 minutes
 605     global_events.Register( "fgUpdateLocalTime()", fgUpdateLocalTime,
 606                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 1800000);
 607
 608
 609     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 610     // Initialize the weather subsystem.
 611     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 612
 613     // Initialize the weather modeling subsystem
 614 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 615     // Initialize the WeatherDatabase
 616     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
 617     sgVec3 position;
 618     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
 619                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
 620                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
 621     FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 622         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 623                                     globals->get_fg_root() );
 624     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
 625     // cout << "visibility = "
 626     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
 627
 628     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
 629
 630     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility");
 631     if ( init_vis > 0 ) {
 632         WeatherDatabase->setWeatherVisibility( init_vis );
 633     }
 634
 635     // register the periodic update of the weather
 636     global_events.Register( "weather update", fgUpdateWeatherDatabase,
 637                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000);
 638 #else
 639     current_weather.Init();
 640 #endif
 641
 642     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 643     // Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems
 644     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 645
 646     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
 647
 648     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
 649     current_navlist = new FGNavList;
 650     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
 651     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
 652     current_navlist->init( p_nav );
 653
 654     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
 655     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
 656     current_beacons->init();
 657     current_ilslist = new FGILSList;
 658     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
 659     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
 660     current_ilslist->init( p_ils );
 661
 662     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 663     current_fixlist = new FGFixList;
 664     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 665     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
 666     current_fixlist->init( p_fix );
 667
 668
 669     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 670     // Initialize the radio stack subsystem.
 671     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 672
 673                                 // A textbook example of how FGSubsystem
 674                                 // should work...
 675     current_radiostack = new FGRadioStack;
 676     current_radiostack->init();
 677     current_radiostack->bind();
 678
 679
 680     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 681     // Initialize the cockpit subsystem
 682     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 683
 684     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
 685         // Cockpit initialized ok.
 686     } else {
 687         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
 688         exit(-1);
 689     }
 690
 691
 692     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 693     // Initialize the joystick subsystem.
 694     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 695
 696     if ( ! fgJoystickInit() ) {
 697         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Joystick initialization!" );
 698     }
 699
 700
 701     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 702     // Initialize the autopilot subsystem.
 703     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 704
 705     current_autopilot = new FGAutopilot;
 706     current_autopilot->init();
 707
 708     // initialize the gui parts of the autopilot
 709     NewTgtAirportInit();
 710     fgAPAdjustInit() ;
 711     NewHeadingInit();
 712     NewAltitudeInit();
 713
 714
 715     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 716     // Initialize I/O subsystem.
 717     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 718
 719 #if ! defined( macintosh )
 720     fgIOInit();
 721 #endif
 722
 723     // Initialize the 2D panel.
 724     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
 725                                     "Panels/Default/default.xml");
 726     current_panel = fgReadPanel(panel_path);
 727     if (current_panel == 0) {
 728         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
 729                 "Error reading new panel from " << panel_path );
 730     } else {
 731         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
 732         current_panel->init();
 733         current_panel->bind();
 734     }
 735
 736
 737     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 738     // Initialize the BFI.
 739     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 740
 741     FGBFI::init();
 742
 743
 744     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 745     // Initialize the controls subsystem.
 746     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 747
 748     controls.init();
 749     controls.bind();
 750
 751
 752     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 753     // End of subsystem initialization.
 754     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 755
 756     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
 757
 758                                 // Save the initial state for future
 759                                 // reference.
 760     globals->saveInitialState();
 761
 762     return true;
 763 }
 764
 765
 766 void fgReInitSubsystems( void )
 767 {
 768     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 769             "/position/altitude = " << fgGetDouble("/position/altitude") );
 770
 771     bool freeze = globals->get_freeze();
 772     if( !freeze )
 773         globals->set_freeze( true );
 774
 775     // Initialize the Scenery Management subsystem
 776     if ( ! fgSceneryInit() ) {
 777         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Scenery initialization!" );
 778         exit(-1);
 779     }
 780
 781     if( global_tile_mgr.init() ) {
 782         // Load the local scenery data
 783         global_tile_mgr.update( fgGetDouble("/position/longitude"),
 784                                 fgGetDouble("/position/latitude") );
 785     } else {
 786         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 787                 exit(-1);
 788     }
 789
 790     // Initialize view parameters
 791     FGViewerRPH *pilot_view =
 792         (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 793
 794     pilot_view->set_view_offset( 0.0 );
 795     pilot_view->set_goal_view_offset( 0.0 );
 796
 797     pilot_view->set_geod_view_pos( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 798                                    cur_fdm_state->get_Lat_geocentric(),
 799                                    cur_fdm_state->get_Altitude() *
 800                                    SG_FEET_TO_METER );
 801     pilot_view->set_sea_level_radius( cur_fdm_state->get_Sea_level_radius() *
 802                                       SG_FEET_TO_METER );
 803     pilot_view->set_rph( cur_fdm_state->get_Phi(),
 804                          cur_fdm_state->get_Theta(),
 805                          cur_fdm_state->get_Psi() );
 806
 807     // set current view to 0 (first) which is our main pilot view
 808     globals->set_current_view( pilot_view );
 809
 810     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "  abs_view_pos = "
 811             << globals->get_current_view()->get_abs_view_pos());
 812
 813     cur_fdm_state->init();
 814
 815     controls.reset_all();
 816     current_autopilot->reset();
 817
 818     if( !freeze )
 819         globals->set_freeze( false );
 820 }