src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  35 #  include <windows.h>
  36 #endif
  37
  38 #include <GL/glut.h>
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <stdlib.h>
  42 #include <string.h>             // strcmp()
  43
  44
  45 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  46 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  47 #endif
  48
  49 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  50 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  51 #ifdef linux
  52 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  53 #endif
  54
  55 #include <simgear/compiler.h>
  56 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  57
  58 #include STL_STRING
  59
  60 #include <simgear/constants.h>
  61 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  62 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  63 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  64 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  65 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  66 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  67 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  68
  69 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  70 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  71 #include <Airports/runways.hxx>
  72 #include <Airports/simple.hxx>
  73 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  74 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  75 #include <ATC/atislist.hxx>
  76 #include <ATC/towerlist.hxx>
  77 #include <ATC/approachlist.hxx>
  78 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  79 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  80 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  81 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  82 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  83 #include <Cockpit/panel.hxx>
  84 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  85 #include <FDM/ADA.hxx>
  86 #include <FDM/Balloon.h>
  87 #include <FDM/External.hxx>
  88 #include <FDM/ExternalNet.hxx>
  89 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  90 #include <FDM/LaRCsim.hxx>
  91 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  92 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  93 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  94 #include <Include/general.hxx>
  95 #include <Input/input.hxx>
  96 // #include <Joystick/joystick.hxx>
  97 #include <Objects/matlib.hxx>
  98 #include <Navaids/fixlist.hxx>
  99 #include <Navaids/ilslist.hxx>
 100 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
 101 #include <Navaids/navlist.hxx>
 102 #include <Scenery/scenery.hxx>
 103 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 104 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 105 #include <Sound/soundmgr.hxx>
 106 #include <Time/event.hxx>
 107 #include <Time/light.hxx>
 108 #include <Time/sunpos.hxx>
 109 #include <Time/moonpos.hxx>
 110 #include <Time/tmp.hxx>
 111
 112 #ifndef FG_NEW_ENVIRONMENT
 113 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 114 #else
 115 #  include <Environment/environment_mgr.hxx>
 116 #endif
 117
 118 #include "fg_init.hxx"
 119 #include "fg_io.hxx"
 120 #include "fg_commands.hxx"
 121 #include "fg_props.hxx"
 122 #include "options.hxx"
 123 #include "globals.hxx"
 124 #include "logger.hxx"
 125 #include "viewmgr.hxx"
 126
 127 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 128 #include <GL/xmesa.h>
 129 #endif
 130
 131 SG_USING_STD(string);
 132
 133 extern const char *default_root;
 134
 135
 136 // Read in configuration (file and command line) and just set fg_root
 137 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 138     string root;
 139     char* envp;
 140
 141     // First parse command line options looking for fg-root, this will
 142     // override anything specified in a config file
 143     root = fgScanForRoot(argc, argv);
 144
 145 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 146     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 147     if ( root.empty() ) {
 148         envp = ::getenv( "HOME" );
 149         if ( envp != NULL ) {
 150             SGPath config( envp );
 151             config.append( ".fgfsrc" );
 152             char name[256];
 153             gethostname( name, 256 );
 154             config.concat( "." );
 155             config.concat( name );
 156             root = fgScanForRoot(config.str());
 157         }
 158     }
 159 #endif
 160
 161     // Next check home directory for .fgfsrc file
 162     if ( root.empty() ) {
 163         envp = ::getenv( "HOME" );
 164         if ( envp != NULL ) {
 165             SGPath config( envp );
 166             config.append( ".fgfsrc" );
 167             root = fgScanForRoot(config.str());
 168         }
 169     }
 170
 171     // Next check if fg-root is set as an env variable
 172     if ( root.empty() ) {
 173         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 174         if ( envp != NULL ) {
 175             root = envp;
 176         }
 177     }
 178
 179     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 180     // find fg-root any other way.
 181     if ( root.empty() ) {
 182 #if defined( __CYGWIN__ )
 183         root = "/FlightGear";
 184 #elif defined( WIN32 )
 185         root = "\\FlightGear";
 186 #elif defined( macintosh )
 187         root = "";
 188 #else
 189         root = PKGLIBDIR;
 190 #endif
 191     }
 192
 193     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 194     globals->set_fg_root(root);
 195
 196     return true;
 197 }
 198
 199
 200 // Return the current base package version
 201 string fgBasePackageVersion() {
 202     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 203     base_path.append("version");
 204
 205     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 206     if ( !in.is_open() ) {
 207         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 208         old_path.append( "Thanks" );
 209         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 210         if ( !old.is_open() ) {
 211             return "[none]";
 212         } else {
 213             return "[old version]";
 214         }
 215     }
 216
 217     string version;
 218     in >> version;
 219
 220     return version;
 221 }
 222
 223
 224 // Read in configuration (file and command line)
 225 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 226
 227                                 // First, set some sane default values
 228     fgSetDefaults();
 229
 230     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 231     SGPath props_path(globals->get_fg_root());
 232     props_path.append("preferences.xml");
 233     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 234     readProperties(props_path.str(), globals->get_props());
 235     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 236
 237     // Read the default aircraft config file.
 238     string aircraft = fgGetString("/sim/aircraft", "");
 239     if (aircraft.size() > 0) {
 240       SGPath aircraft_path(globals->get_fg_root());
 241       aircraft_path.append("Aircraft");
 242       aircraft_path.append(aircraft);
 243       aircraft_path.concat("-set.xml");
 244       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 245              << " from " << aircraft_path.str());
 246       try {
 247         readProperties(aircraft_path.str(), globals->get_props());
 248       } catch (const sg_exception &e) {
 249         string message = "Error reading default aircraft: ";
 250         message += e.getFormattedMessage();
 251         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 252         exit(2);
 253       }
 254     } else {
 255       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified");
 256     }
 257
 258     // Attempt to locate and parse the various config files in order
 259     // from least precidence to greatest precidence
 260
 261     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 262     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 263     config.append( "system.fgfsrc" );
 264     fgParseOptions(config.str());
 265
 266     char name[256];
 267 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 268     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 269     gethostname( name, 256 );
 270     config.concat( "." );
 271     config.concat( name );
 272     fgParseOptions(config.str());
 273 #endif
 274
 275     // Check for ~/.fgfsrc
 276     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 277     if ( envp != NULL ) {
 278         config.set( envp );
 279         config.append( ".fgfsrc" );
 280         fgParseOptions(config.str());
 281     }
 282
 283 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 284     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 285     gethostname( name, 256 );
 286     config.concat( "." );
 287     config.concat( name );
 288     fgParseOptions(config.str());
 289 #endif
 290
 291     // Parse remaining command line options
 292     // These will override anything specified in a config file
 293     fgParseArgs(argc, argv);
 294
 295     return true;
 296 }
 297
 298
 299 // find basic airport location info from airport database
 300 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 301     if ( id.length() ) {
 302         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 303         path.append( "Airports" );
 304         path.append( "simple.mk4" );
 305         FGAirports airports( path.c_str() );
 306
 307         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 308
 309         if ( ! airports.search( id, a ) ) {
 310             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 311                     "Failed to find " << id << " in " << path.str() );
 312             return false;
 313         }
 314     } else {
 315         return false;
 316     }
 317
 318     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 319             "Position for " << id << " is ("
 320             << a->longitude << ", "
 321             << a->latitude << ")" );
 322
 323     return true;
 324 }
 325
 326
 327 // Set current_options lon/lat given an airport id
 328 bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 329     FGAirport a;
 330     // double lon, lat;
 331
 332     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 333             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 334
 335     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 336         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  a.longitude );
 337         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  a.latitude );
 338         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 339                 "Position for " << id << " is ("
 340                 << a.longitude << ", "
 341                 << a.latitude << ")" );
 342
 343         return true;
 344     } else {
 345         return false;
 346     }
 347
 348 }
 349
 350
 351 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 352 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 353     FGRunway r;
 354     FGRunway found_r;
 355     double found_dir = 0.0;
 356
 357     if ( id.length() ) {
 358         // set initial position from runway and heading
 359
 360         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 361         path.append( "Airports" );
 362         path.append( "runways.mk4" );
 363         FGRunways runways( path.c_str() );
 364
 365         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 366                 "Attempting to set starting position from runway code "
 367                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 368
 369         // SGPath inpath( globals->get_fg_root() );
 370         // inpath.append( "Airports" );
 371         // inpath.append( "apt_simple" );
 372         // airports.load( inpath.c_str() );
 373
 374         // SGPath outpath( globals->get_fg_root() );
 375         // outpath.append( "Airports" );
 376         // outpath.append( "simple.gdbm" );
 377         // airports.dump_gdbm( outpath.c_str() );
 378
 379         if ( ! runways.search( id, &r ) ) {
 380             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 381                     "Failed to find " << id << " in database." );
 382             return false;
 383         }
 384
 385         double diff;
 386         double min_diff = 360.0;
 387
 388         while ( r.id == id ) {
 389             // forward direction
 390             diff = tgt_hdg - r.heading;
 391             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 392             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 393             diff = fabs(diff);
 394             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 395                     "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << r.heading <<
 396                     " diff = " << diff );
 397             if ( diff < min_diff ) {
 398                 min_diff = diff;
 399                 found_r = r;
 400                 found_dir = 0;
 401             }
 402
 403             // reverse direction
 404             diff = tgt_hdg - r.heading - 180.0;
 405             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 406             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 407             diff = fabs(diff);
 408             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 409                     "Runway -" << r.rwy_no << " heading = " <<
 410                     r.heading + 180.0 <<
 411                     " diff = " << diff );
 412             if ( diff < min_diff ) {
 413                 min_diff = diff;
 414                 found_r = r;
 415                 found_dir = 180.0;
 416             }
 417
 418             runways.next( &r );
 419         }
 420
 421         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "closest runway = " << found_r.rwy_no
 422                 << " + " << found_dir );
 423
 424     } else {
 425         return false;
 426     }
 427
 428     double heading = found_r.heading + found_dir;
 429     while ( heading >= 360.0 ) { heading -= 360.0; }
 430
 431     double lat2, lon2, az2;
 432     double azimuth = found_r.heading + found_dir + 180.0;
 433     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 434
 435     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 436             "runway =  " << found_r.lon << ", " << found_r.lat
 437             << " length = " << found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 438             << " heading = " << azimuth );
 439
 440     geo_direct_wgs_84 ( 0, found_r.lat, found_r.lon,
 441                         azimuth, found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 442                         &lat2, &lon2, &az2 );
 443
 444     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 445         double olat, olon;
 446         double odist = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 447         odist *= SG_NM_TO_METER;
 448         double oaz = azimuth;
 449         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 450             oaz = fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth") + 180;
 451         }
 452         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 453         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 454         lat2=olat;
 455         lon2=olon;
 456     }
 457
 458     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 459     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 460     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 461
 462     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 463             "Position for " << id << " is ("
 464             << lon2 << ", "
 465             << lat2 << ") new heading is "
 466             << heading );
 467
 468     return true;
 469 }
 470
 471 void fgSetPosFromGlideSlope(void) {
 472     double gs = fgGetDouble("/velocities/glideslope");
 473     double od = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 474     double alt = fgGetDouble("/position/altitude-ft");
 475
 476     //if glideslope and offset-distance are set and altitude is
 477     //not, calculate the initial altitude
 478     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 479         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 480         alt = fabs(od*tan(gs));
 481         fgSetDouble("/position/altitude-ft",alt);
 482         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 483         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_INFO, "Calculated altitude as: " << alt  << " ft");
 484     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 485         od  = alt/tan(gs);
 486         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 487         fgSetDouble("/sim/startup/offset-distance",od);
 488         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 489                                        << od  << " nm");
 490     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 491         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_ALERT, "Glideslope given but not altitude"
 492                                   << " or offset-distance.  Resetting"
 493                                   << " glideslope to zero" );
 494         fgSetDouble("/velocities/glideslope",0);
 495     }
 496
 497 }
 498
 499 // General house keeping initializations
 500 bool fgInitGeneral( void ) {
 501     string root;
 502
 503 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 504     char *mesa_win_state;
 505 #endif
 506
 507     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 508     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 509
 510     root = globals->get_fg_root();
 511     if ( ! root.length() ) {
 512         // No root path set? Then bail ...
 513         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 514                 "Cannot continue without a path to the base package "
 515                 << "being defined." );
 516         exit(-1);
 517     }
 518     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 519
 520 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 521     // initialize full screen flag
 522     globals->set_fullscreen(false);
 523     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 524         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
 525         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
 526             // test if we are fullscreen mesa/glide
 527             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
 528                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
 529                 globals->set_fullscreen(true);
 530             }
 531         }
 532     }
 533 #endif
 534
 535     return true;
 536 }
 537
 538
 539 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
 540 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
 541 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
 542
 543 void fgInitFDM() {
 544
 545     if ( cur_fdm_state ) {
 546         delete cur_fdm_state;
 547         cur_fdm_state = 0;
 548     }
 549
 550     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
 551     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 552     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
 553
 554     try {
 555         if (model == "larcsim") {
 556             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
 557         } else if (model == "jsb") {
 558             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
 559         } else if (model == "ada") {
 560             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
 561         } else if (model == "balloon") {
 562             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
 563         } else if (model == "magic") {
 564             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
 565         } else if (model == "external") {
 566             cur_fdm_state = new FGExternal( dt );
 567         } else if (model == "network") {
 568             cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, 5501, 5502, 5503, "localhost" );
 569         } else if (model == "null") {
 570             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
 571         } else if (model == "yasim") {
 572             cur_fdm_state = new YASim( dt );
 573         } else {
 574             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 575                    "Unrecognized flight model '" << model
 576                    << "', cannot init flight dynamics model.");
 577             exit(-1);
 578         }
 579     } catch ( ... ) {
 580         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
 581         exit(-1);
 582     }
 583 }
 584
 585
 586 // Initialize view parameters
 587 void fgInitView() {
 588   globals->get_viewmgr()->update(0);
 589 }
 590
 591
 592 SGTime *fgInitTime() {
 593     // Initialize time
 594     static const SGPropertyNode *longitude
 595         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 596     static const SGPropertyNode *latitude
 597         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 598     static const SGPropertyNode *cur_time_override
 599         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 600
 601     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
 602     zone.append( "Timezone" );
 603     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
 604                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 605                             latitude->getDoubleValue()
 606                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 607                             zone.str(),
 608                             cur_time_override->getLongValue() );
 609
 610     // Handle potential user specified time offsets
 611     time_t cur_time = t->get_cur_time();
 612     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
 613     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
 614     time_t aircraftLocalTime =
 615         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
 616
 617     // Okay, we now have six possible scenarios
 618     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
 619     const string &offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
 620     if (offset_type == "system-offset") {
 621         globals->set_warp( offset );
 622     } else if (offset_type == "gmt-offset") {
 623         globals->set_warp( offset - (currGMT - systemLocalTime) );
 624     } else if (offset_type == "latitude-offset") {
 625         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) );
 626     } else if (offset_type == "system") {
 627         globals->set_warp( offset - cur_time );
 628     } else if (offset_type == "gmt") {
 629         globals->set_warp( offset - currGMT );
 630     } else if (offset_type == "latitude") {
 631         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) -
 632                            cur_time );
 633     } else {
 634         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 635                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
 636         exit( -1 );
 637     }
 638
 639     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After time init, warp = "
 640             << globals->get_warp() );
 641
 642     globals->set_warp_delta( 0 );
 643
 644     t->update( 0.0, 0.0,
 645                cur_time_override->getLongValue(),
 646                globals->get_warp() );
 647
 648     return t;
 649 }
 650
 651
 652 // This is the top level init routine which calls all the other
 653 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 654 // gear, its initialization call should located in this routine.
 655 // Returns non-zero if a problem encountered.
 656 bool fgInitSubsystems( void ) {
 657     static const SGPropertyNode *longitude
 658         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 659     static const SGPropertyNode *latitude
 660         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 661     static const SGPropertyNode *altitude
 662         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 663
 664     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 665
 666     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
 667     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 668
 669
 670     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 671     // Initialize the material property subsystem.
 672     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 673
 674     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 675     mpath.append( "materials.xml" );
 676     if ( ! material_lib.load( mpath.str() ) ) {
 677         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
 678         exit(-1);
 679     }
 680
 681
 682     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 683     // Initialize the scenery management subsystem.
 684     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 685
 686     scenery.init();
 687     scenery.bind();
 688
 689     if ( global_tile_mgr.init() ) {
 690         // Load the local scenery data
 691         global_tile_mgr.update( longitude->getDoubleValue(),
 692                                 latitude->getDoubleValue() );
 693     } else {
 694         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 695         exit(-1);
 696     }
 697
 698     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
 699             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
 700             scenery.get_cur_elev() );
 701
 702
 703     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 704     // Initialize the flight model subsystem.
 705     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 706
 707     fgInitFDM();
 708
 709     // allocates structures so must happen before any of the flight
 710     // model or control parameters are set
 711     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
 712
 713
 714     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 715     // Initialize the event manager subsystem.
 716     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 717
 718     global_events.Init();
 719
 720     // Output event stats every 60 seconds
 721     global_events.Register( "fgEVENT_MGR::PrintStats()",
 722                             fgMethodCallback<fgEVENT_MGR>( &global_events,
 723                                                    &fgEVENT_MGR::PrintStats),
 724                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000 );
 725
 726
 727     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 728     // Initialize the view manager subsystem.
 729     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 730
 731     fgInitView();
 732
 733
 734     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 735     // Initialize the lighting subsystem.
 736     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 737
 738     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
 739     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
 740     // things for correctly orienting the sky.
 741     fgUpdateSunPos();
 742     fgUpdateMoonPos();
 743     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", fgUpdateSunPos,
 744                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 745     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", fgUpdateMoonPos,
 746                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 747
 748     // Initialize Lighting interpolation tables
 749     l->Init();
 750
 751     // update the lighting parameters (based on sun angle)
 752     global_events.Register( "fgLight::Update()",
 753                             fgMethodCallback<fgLIGHT>( &cur_light_params,
 754                                                        &fgLIGHT::Update),
 755                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000 );
 756
 757
 758     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 759     // Initialize the logger.
 760     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 761
 762     globals->set_logger(new FGLogger);
 763     globals->get_logger()->init();
 764     globals->get_logger()->bind();
 765
 766     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 767     // Initialize the local time subsystem.
 768     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 769
 770     // update the current timezone each 30 minutes
 771     global_events.Register( "fgUpdateLocalTime()", fgUpdateLocalTime,
 772                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 1800000);
 773
 774
 775     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 776     // Initialize the weather subsystem.
 777     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 778
 779     // Initialize the weather modeling subsystem
 780 #ifndef FG_NEW_ENVIRONMENT
 781     // Initialize the WeatherDatabase
 782     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
 783     sgVec3 position;
 784     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
 785                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
 786                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
 787     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 788
 789     FGLocalWeatherDatabase::DatabaseWorkingType working_type;
 790
 791     if (!strcmp(fgGetString("/environment/weather/working-type"), "internet"))
 792     {
 793       working_type = FGLocalWeatherDatabase::use_internet;
 794     } else {
 795       working_type = FGLocalWeatherDatabase::default_mode;
 796     }
 797
 798     if ( init_vis > 0 ) {
 799       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 800         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 801                                     globals->get_fg_root(),
 802                                     working_type,
 803                                     init_vis );
 804     } else {
 805       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 806         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 807                                     globals->get_fg_root(),
 808                                     working_type );
 809     }
 810
 811     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
 812     // cout << "visibility = "
 813     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
 814
 815     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
 816
 817     // register the periodic update of the weather
 818     global_events.Register( "weather update", fgUpdateWeatherDatabase,
 819                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000);
 820 #else
 821     globals->get_environment_mgr()->init();
 822     globals->get_environment_mgr()->bind();
 823 #endif
 824
 825     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 826     // Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems
 827     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 828
 829     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
 830
 831     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
 832     current_navlist = new FGNavList;
 833     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
 834     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
 835     current_navlist->init( p_nav );
 836
 837     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
 838     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
 839     current_beacons->init();
 840     current_ilslist = new FGILSList;
 841     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
 842     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
 843     current_ilslist->init( p_ils );
 844
 845     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 846     current_fixlist = new FGFixList;
 847     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 848     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
 849     current_fixlist->init( p_fix );
 850
 851     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 852     // Initialize ATC list management and query systems
 853     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 854
 855     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATIS");
 856     current_atislist = new FGATISList;
 857     SGPath p_atis( globals->get_fg_root() );
 858     p_atis.append( "ATC/default.atis" );
 859     current_atislist->init( p_atis );
 860
 861     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Tower");
 862     current_towerlist = new FGTowerList;
 863     SGPath p_tower( globals->get_fg_root() );
 864     p_tower.append( "ATC/default.tower" );
 865     current_towerlist->init( p_tower );
 866
 867     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Approach");
 868     current_approachlist = new FGApproachList;
 869     SGPath p_approach( globals->get_fg_root() );
 870     p_approach.append( "ATC/default.approach" );
 871     current_approachlist->init( p_approach );
 872
 873     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 874     // Initialise ATC display system
 875     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 876
 877     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
 878     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
 879     globals->get_ATC_display()->init();
 880
 881     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 882     // Initialise the ATC Manager
 883     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 884
 885     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
 886     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
 887     globals->get_ATC_mgr()->init();
 888
 889     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 890     // Initialise the AI Manager
 891     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 892
 893     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
 894     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
 895     globals->get_AI_mgr()->init();
 896
 897     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 898     // Initialize the built-in commands.
 899     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 900     fgInitCommands();
 901
 902
 903 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 904     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 905     // Initialize the sound subsystem.
 906     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 907
 908     globals->set_soundmgr(new FGSoundMgr);
 909     globals->get_soundmgr()->init();
 910     globals->get_soundmgr()->bind();
 911
 912
 913     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 914     // Initialize the sound-effects subsystem.
 915     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 916     globals->set_fx(new FGFX);
 917     globals->get_fx()->init();
 918     globals->get_fx()->bind();
 919
 920 #endif
 921
 922     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 923     // Initialize the radio stack subsystem.
 924     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 925
 926                                 // A textbook example of how FGSubsystem
 927                                 // should work...
 928     current_radiostack = new FGRadioStack;
 929     current_radiostack->init();
 930     current_radiostack->bind();
 931
 932
 933     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 934     // Initialize the cockpit subsystem
 935     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 936
 937     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
 938         // Cockpit initialized ok.
 939     } else {
 940         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
 941         exit(-1);
 942     }
 943
 944
 945     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 946     // Initialize the joystick subsystem.
 947     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 948
 949     // if ( ! fgJoystickInit() ) {
 950     //   SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Joystick initialization!" );
 951     // }
 952
 953
 954     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 955     // Initialize the autopilot subsystem.
 956     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 957
 958     globals->set_autopilot(new FGAutopilot);
 959     globals->get_autopilot()->init();
 960     globals->get_autopilot()->bind();
 961
 962                                 // FIXME: these should go in the
 963                                 // GUI initialization code, not here.
 964     fgAPAdjustInit();
 965     NewTgtAirportInit();
 966     NewHeadingInit();
 967     NewAltitudeInit();
 968
 969     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 970     // Initialize I/O subsystem.
 971     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 972
 973 #if ! defined( macintosh )
 974     fgIOInit();
 975 #endif
 976
 977     // Initialize the 2D panel.
 978     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
 979                                     "Panels/Default/default.xml");
 980     current_panel = fgReadPanel(panel_path);
 981     if (current_panel == 0) {
 982         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
 983                 "Error reading new panel from " << panel_path );
 984     } else {
 985         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
 986         current_panel->init();
 987         current_panel->bind();
 988     }
 989
 990
 991     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 992     // Initialize the default (kludged) properties.
 993     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 994
 995     fgInitProps();
 996
 997
 998     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 999     // Initialize the controls subsystem.
1000     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1001
1002     globals->get_controls()->init();
1003     globals->get_controls()->bind();
1004
1005
1006     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1007     // Initialize the input subsystem.
1008     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1009
1010     current_input.init();
1011     current_input.bind();
1012
1013
1014     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1015     // End of subsystem initialization.
1016     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1017
1018     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1019
1020                                 // Save the initial state for future
1021                                 // reference.
1022     globals->saveInitialState();
1023
1024     return true;
1025 }
1026
1027
1028 void fgReInitSubsystems( void )
1029 {
1030     static const SGPropertyNode *longitude
1031         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1032     static const SGPropertyNode *latitude
1033         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1034     static const SGPropertyNode *altitude
1035         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
1036     static const SGPropertyNode *master_freeze
1037         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1038
1039     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1040             "/position/altitude = " << altitude->getDoubleValue() );
1041
1042     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1043     if ( !freeze ) {
1044         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1045     }
1046
1047     // Initialize the Scenery Management subsystem
1048     scenery.init();
1049
1050 #if 0
1051     if( global_tile_mgr.init() ) {
1052         Load the local scenery data
1053         global_tile_mgr.update( longitude->getDoubleValue(),
1054                                 latitude->getDoubleValue() );
1055     } else {
1056         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1057         exit(-1);
1058     }
1059 #endif
1060
1061     fgInitFDM();
1062
1063     // allocates structures so must happen before any of the flight
1064     // model or control parameters are set
1065     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1066
1067     fgInitView();
1068
1069     globals->get_controls()->reset_all();
1070     globals->get_autopilot()->reset();
1071
1072     fgUpdateSunPos();
1073     fgUpdateMoonPos();
1074     cur_light_params.Update();
1075     fgUpdateLocalTime();
1076
1077     if ( !freeze ) {
1078         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1079     }
1080 }