src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>             // strcmp()
  31
  32 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  33 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  34 #endif
  35 #ifdef _WIN32
  36 #  include <direct.h>           // for getcwd()
  37 #  define getcwd _getcwd
  38 #  include <io.h>               // isatty()
  39 #  define isatty _isatty
  40 #  include "winsock2.h"         // for gethostname()
  41 #endif
  42
  43 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  44 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  45 #ifdef linux
  46 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  47 #endif
  48
  49 #include <simgear/compiler.h>
  50
  51 #include <string>
  52 #include <boost/algorithm/string/compare.hpp>
  53 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  54
  55 #include <simgear/constants.h>
  56 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  57 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  58 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  59 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  60 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  61 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  62 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  63 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  64 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  65
  66 #include <Aircraft/controls.hxx>
  67 #include <Aircraft/replay.hxx>
  68 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  69 #include <Airports/runways.hxx>
  70 #include <Airports/simple.hxx>
  71 #include <Airports/dynamics.hxx>
  72
  73 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  74
  75 #if ENABLE_ATCDCL
  76 #   include <ATCDCL/ATCmgr.hxx>
  77 #   include "ATCDCL/commlist.hxx"
  78 #else
  79 #   include "ATC/atis.hxx"
  80 #   include "ATC/atcutils.hxx"
  81 #endif
  82
  83 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  84 #include <Autopilot/autopilotgroup.hxx>
  85
  86 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  87 #include <Cockpit/panel.hxx>
  88 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  89
  90 #include <GUI/new_gui.hxx>
  91 #include <Include/general.hxx>
  92 #include <Input/input.hxx>
  93 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  94 #include <Model/acmodel.hxx>
  95 #include <AIModel/submodel.hxx>
  96 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  97 #include <Navaids/navdb.hxx>
  98 #include <Navaids/navlist.hxx>
  99 #include <Navaids/fix.hxx>
 100 #include <Navaids/fixlist.hxx>
 101 #include <Scenery/scenery.hxx>
 102 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 103 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 104 #include <Sound/voice.hxx>
 105 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 106 #include <Time/light.hxx>
 107 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 108 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 109 #include <FDM/fdm_shell.hxx>
 110
 111 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 112
 113 #include "fg_init.hxx"
 114 #include "fg_io.hxx"
 115 #include "fg_commands.hxx"
 116 #include "fg_props.hxx"
 117 #include "options.hxx"
 118 #include "globals.hxx"
 119 #include "logger.hxx"
 120 #include "renderer.hxx"
 121 #include "viewmgr.hxx"
 122 #include "main.hxx"
 123
 124
 125 #ifdef __APPLE__
 126 #  include <CoreFoundation/CoreFoundation.h>
 127 #endif
 128
 129 using std::string;
 130 using namespace boost::algorithm;
 131
 132 extern const char *default_root;
 133
 134
 135 // Scan the command line options for the specified option and return
 136 // the value.
 137 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 138     int i = 1;
 139
 140     if (hostname == NULL)
 141     {
 142         char _hostname[256];
 143         if( gethostname(_hostname, 256) >= 0 ) {
 144             hostname = strdup(_hostname);
 145             free_hostname = true;
 146         }
 147     }
 148
 149     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 150
 151     int len = option.length();
 152
 153     while ( i < argc ) {
 154         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 155
 156         string arg = argv[i];
 157         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 158             return arg.substr( len );
 159         }
 160
 161         i++;
 162     }
 163
 164     return "";
 165 }
 166
 167
 168 // Scan the user config files for the specified option and return
 169 // the value.
 170 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 171     sg_gzifstream in( path );
 172     if ( !in.is_open() ) {
 173         return "";
 174     }
 175
 176     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 177
 178     int len = option.length();
 179
 180     in >> skipcomment;
 181     while ( ! in.eof() ) {
 182         string line;
 183         getline( in, line, '\n' );
 184
 185         // catch extraneous (DOS) line ending character
 186         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 187             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 188         }
 189
 190         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 191             return line.substr( len );
 192         }
 193
 194         in >> skipcomment;
 195     }
 196
 197     return "";
 198 }
 199
 200 // Scan the user config files for the specified option and return
 201 // the value.
 202 static string fgScanForOption( const string& option ) {
 203     string arg("");
 204
 205 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ ) || defined(_MSC_VER)
 206     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 207     if ( arg.empty() ) {
 208         if ( homedir != NULL && hostname != NULL && strlen(hostname) > 0) {
 209             SGPath config( homedir );
 210             config.append( ".fgfsrc" );
 211             config.concat( "." );
 212             config.concat( hostname );
 213             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 214         }
 215     }
 216 #endif
 217
 218     // Next check home directory for .fgfsrc file
 219     if ( arg.empty() ) {
 220         if ( homedir != NULL ) {
 221             SGPath config( homedir );
 222             config.append( ".fgfsrc" );
 223             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 224         }
 225     }
 226
 227     if ( arg.empty() ) {
 228         // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 229         SGPath config( globals->get_fg_root() );
 230         config.append( "system.fgfsrc" );
 231         arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 232     }
 233
 234     return arg;
 235 }
 236
 237
 238 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 239 // fg_root and aircraft_paths, which are needed *before* do_options() is called
 240 // in fgInitConfig
 241
 242 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 243     string root;
 244
 245     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 246     // will override anything specified in a config file
 247     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 248
 249     // Check in one of the user configuration files.
 250     if (root.empty() )
 251         root = fgScanForOption( "--fg-root=" );
 252
 253     // Next check if fg-root is set as an env variable
 254     if ( root.empty() ) {
 255         char *envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 256         if ( envp != NULL ) {
 257             root = envp;
 258         }
 259     }
 260
 261     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 262     // find fg-root any other way.
 263     if ( root.empty() ) {
 264 #if defined( __CYGWIN__ )
 265         root = "../data";
 266 #elif defined( _WIN32 )
 267         root = "..\\data";
 268 #elif defined(__APPLE__)
 269         /*
 270         The following code looks for the base package inside the application
 271         bundle, in the standard Contents/Resources location.
 272         */
 273         CFURLRef resourcesUrl = CFBundleCopyResourcesDirectoryURL(CFBundleGetMainBundle());
 274
 275         // look for a 'data' subdir
 276         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, resourcesUrl, CFSTR("data"), true);
 277
 278         // now convert down to a path, and the a c-string
 279         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 280         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 281
 282         CFRelease(resourcesUrl);
 283         CFRelease(dataDir);
 284         CFRelease(path);
 285 #else
 286         root = PKGLIBDIR;
 287 #endif
 288     }
 289
 290     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 291     globals->set_fg_root(root);
 292
 293     return true;
 294 }
 295
 296
 297 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 298 // aircraft
 299 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 300
 301     string aircraftDir = fgScanForOption("--fg-aircraft=", argc, argv);
 302     if (aircraftDir.empty()) {
 303       aircraftDir =  fgScanForOption("--fg-aircraft=");
 304     }
 305
 306     const char* envp = ::getenv("FG_AIRCRAFT");
 307     if (aircraftDir.empty() && envp) {
 308       globals->append_aircraft_paths(envp);
 309     }
 310
 311     if (!aircraftDir.empty()) {
 312       globals->append_aircraft_paths(aircraftDir);
 313     }
 314
 315     string aircraft;
 316
 317     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 318     // will override anything specified in a config file
 319     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 320     if ( aircraft.empty() ) {
 321         // check synonym option
 322         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=", argc, argv );
 323     }
 324
 325     // Check in one of the user configuration files.
 326     if ( aircraft.empty() ) {
 327         aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=" );
 328     }
 329     if ( aircraft.empty() ) {
 330         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=" );
 331     }
 332
 333     // if an aircraft was specified, set the property name
 334     if ( !aircraft.empty() ) {
 335         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 336         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 337     } else {
 338         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 339     }
 340
 341     return true;
 342 }
 343
 344
 345 // Return the current base package version
 346 string fgBasePackageVersion() {
 347     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 348     base_path.append("version");
 349
 350     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 351     if ( !in.is_open() ) {
 352         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 353         old_path.append( "Thanks" );
 354         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 355         if ( !old.is_open() ) {
 356             return "[none]";
 357         } else {
 358             return "[old version]";
 359         }
 360     }
 361
 362     string version;
 363     in >> version;
 364
 365     return version;
 366 }
 367
 368
 369 // Initialize the localization
 370 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 371    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 372    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 373
 374    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 375
 376    // localization not defined
 377    if (!intl)
 378       return NULL;
 379
 380    //
 381    // Select the proper language from the list
 382    //
 383    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 384    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 385
 386       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 387       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 388
 389          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 390             c_node = locale[i];
 391             break;
 392          }
 393       }
 394    }
 395
 396
 397    // Get the defaults
 398    d_node = intl->getChild("locale");
 399    if (!c_node)
 400       c_node = d_node;
 401
 402    // Check for localized font
 403    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 404    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 405       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 406
 407
 408    //
 409    // Load the default strings
 410    //
 411    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 412
 413    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 414    if (!d_path_str) {
 415       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << d_node->getPath() << "/strings.");
 416       return NULL;
 417    }
 418
 419    d_path.append(d_path_str);
 420    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << d_path.str());
 421
 422    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 423    try {
 424       readProperties(d_path.str(), strings);
 425    } catch (const sg_exception &) {
 426       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 427       return NULL;
 428    }
 429
 430    //
 431    // Load the language specific strings
 432    //
 433    if (c_node != d_node) {
 434       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 435
 436       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 437       if (!c_path_str) {
 438          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << c_node->getPath() << "/strings");
 439          return NULL;
 440       }
 441
 442       c_path.append(c_path_str);
 443       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << c_path.str());
 444
 445       try {
 446          readProperties(c_path.str(), strings);
 447       } catch (const sg_exception &) {
 448          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 449                  "Unable to read the localized strings from " << c_path.str());
 450          return NULL;
 451       }
 452    }
 453
 454    return c_node;
 455 }
 456
 457
 458
 459 // Initialize the localization routines
 460 bool fgDetectLanguage() {
 461     const char *language = ::getenv("LANG");
 462
 463     if (language == NULL) {
 464         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 465         language = "C";
 466     }
 467
 468     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 469     if (!locale) {
 470        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 471               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 472
 473        return false;
 474     }
 475
 476     globals->set_locale( locale );
 477
 478     return true;
 479 }
 480
 481 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 482 // from least precidence to greatest precidence
 483 static void
 484 do_options (int argc, char ** argv)
 485 {
 486     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 487     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 488     config.append( "system.fgfsrc" );
 489     fgParseOptions(config.str());
 490
 491 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ ) || defined(_MSC_VER)
 492     if( hostname != NULL && strlen(hostname) > 0 ) {
 493         config.concat( "." );
 494         config.concat( hostname );
 495         fgParseOptions(config.str());
 496     }
 497 #endif
 498
 499     // Check for ~/.fgfsrc
 500     if ( homedir != NULL ) {
 501         config.set( homedir );
 502         config.append( ".fgfsrc" );
 503         fgParseOptions(config.str());
 504     }
 505
 506 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ ) || defined(_MSC_VER)
 507     if( hostname != NULL && strlen(hostname) > 0 ) {
 508         // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 509         config.concat( "." );
 510         config.concat( hostname );
 511         fgParseOptions(config.str());
 512     }
 513 #endif
 514
 515     // Parse remaining command line options
 516     // These will override anything specified in a config file
 517     fgParseArgs(argc, argv);
 518 }
 519
 520 template <class T>
 521 bool fgFindAircraftInDir(const SGPath& dirPath, T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 522 {
 523   if (!dirPath.exists()) {
 524     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "fgFindAircraftInDir: no such path:" << dirPath.str());
 525     return false;
 526   }
 527
 528   bool recurse = true;
 529   simgear::Dir dir(dirPath);
 530   simgear::PathList setFiles(dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, "-set.xml"));
 531   simgear::PathList::iterator p;
 532   for (p = setFiles.begin(); p != setFiles.end(); ++p) {
 533     // check file name ends with -set.xml
 534
 535     // if we found a -set.xml at this level, don't recurse any deeper
 536     recurse = false;
 537
 538     bool done = (obj->*pred)(*p);
 539     if (done) {
 540       return true;
 541     }
 542   } // of -set.xml iteration
 543
 544   if (!recurse) {
 545     return false;
 546   }
 547
 548   simgear::PathList subdirs(dir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR | simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT));
 549   for (p = subdirs.begin(); p != subdirs.end(); ++p) {
 550     if (p->file() == "CVS") {
 551       continue;
 552     }
 553
 554     if (fgFindAircraftInDir(*p, obj, pred)) {
 555       return true;
 556     }
 557   } // of subdirs iteration
 558
 559   return false;
 560 }
 561
 562 template <class T>
 563 void fgFindAircraft(T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 564 {
 565   const string_list& paths(globals->get_aircraft_paths());
 566   string_list::const_iterator it = paths.begin();
 567   for (; it != paths.end(); ++it) {
 568     bool done = fgFindAircraftInDir(SGPath(*it), obj, pred);
 569     if (done) {
 570       return;
 571     }
 572   } // of aircraft paths iteration
 573
 574   // if we reach this point, search the default location (always last)
 575   SGPath rootAircraft(globals->get_fg_root());
 576   rootAircraft.append("Aircraft");
 577   fgFindAircraftInDir(rootAircraft, obj, pred);
 578 }
 579
 580 class FindAndCacheAircraft
 581 {
 582 public:
 583   FindAndCacheAircraft(SGPropertyNode* autoSave)
 584   {
 585     _cache = autoSave->getNode("sim/startup/path-cache", true);
 586   }
 587
 588   bool loadAircraft()
 589   {
 590     std::string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "");
 591     if (aircraft.empty()) {
 592       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "no aircraft specified");
 593       return false;
 594     }
 595
 596     _searchAircraft = aircraft + "-set.xml";
 597     if (!checkCache()) {
 598       // prepare cache for re-scan
 599       SGPropertyNode *n = _cache->getNode("fg-root", true);
 600       n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 601       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 602       _cache->removeChildren("aircraft");
 603
 604       fgFindAircraft(this, &FindAndCacheAircraft::checkAircraft);
 605     }
 606
 607     if (_foundPath.str().empty()) {
 608       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: " << aircraft );
 609       return false;
 610     }
 611
 612     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading aircraft -set file from:" << _foundPath.str());
 613     fgSetString( "/sim/aircraft-dir", _foundPath.dir().c_str());
 614     if (!_foundPath.exists()) {
 615       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to find -set file:" << _foundPath.str());
 616       return false;
 617     }
 618
 619     try {
 620       readProperties(_foundPath.str(), globals->get_props());
 621     } catch ( const sg_exception &e ) {
 622       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 623       return false;
 624     }
 625
 626     return true;
 627   }
 628
 629 private:
 630   bool checkCache()
 631   {
 632     if (globals->get_fg_root() != _cache->getStringValue("fg-root", "")) {
 633       return false; // cache mismatch
 634     }
 635
 636     vector<SGPropertyNode_ptr> cache = _cache->getChildren("aircraft");
 637     for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 638       const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 639       if (!boost::equals(_searchAircraft, name, is_iequal())) {
 640         continue;
 641       }
 642
 643       SGPath xml(cache[i]->getStringValue("path", ""));
 644       xml.append(name);
 645       if (xml.exists()) {
 646         _foundPath = xml;
 647         return true;
 648       }
 649
 650       return false;
 651     } // of aircraft in cache iteration
 652
 653     return false;
 654   }
 655
 656   bool checkAircraft(const SGPath& p)
 657   {
 658     // create cache node
 659     int i = 0;
 660     while (1) {
 661         if (!_cache->getChild("aircraft", i++, false))
 662             break;
 663     }
 664
 665     SGPropertyNode *n, *entry = _cache->getChild("aircraft", --i, true);
 666
 667     std::string fileName(p.file());
 668     n = entry->getNode("file", true);
 669     n->setStringValue(fileName);
 670     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 671
 672     n = entry->getNode("path", true);
 673     n->setStringValue(p.dir());
 674     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 675
 676     if ( boost::equals(fileName, _searchAircraft.c_str(), is_iequal()) ) {
 677         _foundPath = p;
 678         return true;
 679     }
 680
 681     return false;
 682   }
 683
 684   std::string _searchAircraft;
 685   SGPath _foundPath;
 686   SGPropertyNode* _cache;
 687 };
 688
 689 // Read in configuration (file and command line)
 690 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 691
 692     // First, set some sane default values
 693     fgSetDefaults();
 694
 695     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 696     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 697     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 698     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 699
 700     // Detect the required language as early as possible
 701     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 702         return false;
 703     }
 704
 705     SGPropertyNode autosave;
 706 #ifdef _WIN32
 707     char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 708     if (envp != NULL ) {
 709         SGPath config( envp );
 710         config.append( "flightgear.org" );
 711 #else
 712     if ( homedir != NULL ) {
 713         SGPath config( homedir );
 714         config.append( ".fgfs" );
 715 #endif
 716         const char *fg_home = getenv("FG_HOME");
 717         if (fg_home)
 718             config = fg_home;
 719
 720         SGPath home_export(config.str());
 721         home_export.append("Export/dummy");
 722         home_export.create_dir(0777);
 723
 724         // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 725         // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 726         SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 727         home->removeChild("fg-home", 0, false);
 728         home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 729         home->setStringValue(config.c_str());
 730         home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 731
 732         config.append( "autosave.xml" );
 733         if (config.exists()) {
 734           SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from " << config.str());
 735           try {
 736               readProperties(config.str(), &autosave, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 737           } catch (sg_exception& e) {
 738               SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "failed to read user settings:" << e.getMessage()
 739                 << "(from " << e.getOrigin() << ")");
 740           }
 741         }
 742     }
 743
 744     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 745     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 746     FindAndCacheAircraft f(&autosave);
 747     if (!f.loadAircraft()) {
 748       return false;
 749     }
 750
 751     copyProperties(&autosave, globals->get_props());
 752
 753     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 754     // overrides of defaults are honored.
 755     do_options(argc, argv);
 756
 757     return true;
 758 }
 759
 760 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 761 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id) {
 762     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 763     if (a) {
 764         SGGeod tower = a->getTowerLocation();
 765         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  tower.getLongitudeDeg());
 766         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  tower.getLatitudeDeg());
 767         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", tower.getElevationFt());
 768         return true;
 769     } else {
 770         return false;
 771     }
 772
 773 }
 774
 775 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 776     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 777         const string id(node->getStringValue());
 778         fgSetTowerPosFromAirportID(id);
 779     }
 780 };
 781
 782 void fgInitTowerLocationListener() {
 783     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 784         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener(), true );
 785 }
 786
 787 static void fgApplyStartOffset(const SGGeod& aStartPos, double aHeading, double aTargetHeading = HUGE_VAL)
 788 {
 789   SGGeod startPos(aStartPos);
 790   if (aTargetHeading == HUGE_VAL) {
 791     aTargetHeading = aHeading;
 792   }
 793
 794   if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON ) {
 795     double offsetDistance = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 796     offsetDistance *= SG_NM_TO_METER;
 797     double offsetAzimuth = aHeading;
 798     if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg")) > SG_EPSILON ) {
 799       offsetAzimuth = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg");
 800       aHeading = aTargetHeading;
 801     }
 802
 803     SGGeod offset;
 804     double az2; // dummy
 805     SGGeodesy::direct(startPos, offsetAzimuth + 180, offsetDistance, offset, az2);
 806     startPos = offset;
 807   }
 808
 809   // presets
 810   fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", startPos.getLongitudeDeg() );
 811   fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", startPos.getLatitudeDeg() );
 812   fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", aHeading );
 813
 814   // other code depends on the actual values being set ...
 815   fgSetDouble("/position/longitude-deg",  startPos.getLongitudeDeg() );
 816   fgSetDouble("/position/latitude-deg",  startPos.getLatitudeDeg() );
 817   fgSetDouble("/orientation/heading-deg", aHeading );
 818 }
 819
 820 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 821 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 822     if ( id.empty() )
 823         return false;
 824
 825     // set initial position from runway and heading
 826     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 827             "Attempting to set starting position from airport code "
 828             << id << " heading " << tgt_hdg );
 829
 830     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 831     if (!apt) return false;
 832     FGRunway* r = apt->findBestRunwayForHeading(tgt_hdg);
 833     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 834
 835     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline(fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 836           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg(), tgt_hdg);
 837     return true;
 838 }
 839
 840 // Set current_options lon/lat given an airport id and parkig position name
 841 static bool fgSetPosFromAirportIDandParkpos( const string& id, const string& parkpos ) {
 842     if ( id.empty() )
 843         return false;
 844
 845     // can't see an easy way around this const_cast at the moment
 846     FGAirport* apt = const_cast<FGAirport*>(fgFindAirportID(id));
 847     if (!apt) {
 848         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport " << id );
 849         return false;
 850     }
 851     FGAirportDynamics* dcs = apt->getDynamics();
 852     if (!dcs) {
 853         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 854                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 855                 " at airport " << id );
 856         return false;
 857     }
 858
 859     int park_index = dcs->getNrOfParkings() - 1;
 860     while (park_index >= 0 && dcs->getParkingName(park_index) != parkpos) park_index--;
 861     if (park_index < 0) {
 862         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 863                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 864                 " at airport " << id );
 865         return false;
 866     }
 867     FGParking* parking = dcs->getParking(park_index);
 868     parking->setAvailable(false);
 869     fgApplyStartOffset(
 870       SGGeod::fromDeg(parking->getLongitude(), parking->getLatitude()),
 871       parking->getHeading());
 872     return true;
 873 }
 874
 875
 876 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 877 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy, bool rwy_req ) {
 878     if ( id.empty() )
 879         return false;
 880
 881     // set initial position from airport and runway number
 882     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 883             "Attempting to set starting position for "
 884             << id << ":" << rwy );
 885
 886     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 887     if (!apt) {
 888       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport:" << id);
 889       return false;
 890     }
 891
 892     if (!apt->hasRunwayWithIdent(rwy)) {
 893       SG_LOG( SG_GENERAL, rwy_req ? SG_ALERT : SG_INFO,
 894                 "Failed to find runway " << rwy <<
 895                 " at airport " << id << ". Using default runway." );
 896       return false;
 897     }
 898
 899     FGRunway* r(apt->getRunwayByIdent(rwy));
 900     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 901     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline( fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 902           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg());
 903     return true;
 904 }
 905
 906
 907 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 908     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 909     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 910     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 911         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 912     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 913     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 914
 915     double apt_elev = 0.0;
 916     if ( ! apt_id.empty() ) {
 917         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 918         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 919             apt_elev = 0.0;
 920         }
 921     } else {
 922         apt_elev = 0.0;
 923     }
 924
 925     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 926         // set altitude from glideslope and offset-distance
 927         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 928         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 929         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 930         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 931         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 932                 << alt  << " ft" );
 933     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 934         // set offset-distance from glideslope and altitude
 935         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 936         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 937         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm", od);
 938         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 939         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 940                 << od  << " nm" );
 941     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 942         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 943                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 944         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 945         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 946         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 947     }
 948 }
 949
 950
 951 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 952 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 953     FGNavRecord *nav
 954         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 955
 956   if (!nav) {
 957     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 958                 << id << ":" << freq );
 959     return false;
 960   }
 961
 962   fgApplyStartOffset(nav->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 963   return true;
 964 }
 965
 966 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 967 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 968
 969     // set initial position from runway and heading
 970     SGGeod geodPos;
 971     double heading;
 972     SGVec3d uvw;
 973     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 974         double lon = geodPos.getLongitudeDeg();
 975         double lat = geodPos.getLatitudeDeg();
 976         double alt = geodPos.getElevationFt();
 977
 978         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 979                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 980                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 981
 982         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
 983         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
 984         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 985         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
 986         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
 987         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
 988         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
 989         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
 990
 991         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 992         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw(0));
 993         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw(1));
 994         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw(2));
 995         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw(0));
 996         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw(1));
 997         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw(2));
 998
 999         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1000
1001         return true;
1002     } else {
1003         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
1004                 << carrier );
1005         return false;
1006     }
1007 }
1008
1009 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
1010 static bool fgSetPosFromFix( const string& id )
1011 {
1012   FGPositioned::TypeFilter fixFilter(FGPositioned::FIX);
1013   FGPositioned* fix = FGPositioned::findNextWithPartialId(NULL, id, &fixFilter);
1014   if (!fix) {
1015     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate fix = " << id );
1016     return false;
1017   }
1018
1019   fgApplyStartOffset(fix->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
1020   return true;
1021 }
1022
1023 /**
1024  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
1025  * well as simple airport db list)
1026  */
1027 bool
1028 fgInitNav ()
1029 {
1030     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
1031
1032     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
1033     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
1034
1035     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
1036     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
1037
1038 // Initialise the frequency search map BEFORE reading
1039 // the airport database:
1040
1041
1042
1043     current_commlist = new FGCommList;
1044     current_commlist->init( globals->get_fg_root() );
1045     fgAirportDBLoad( aptdb.str(), current_commlist, p_metar.str() );
1046
1047     FGNavList *navlist = new FGNavList;
1048     FGNavList *loclist = new FGNavList;
1049     FGNavList *gslist = new FGNavList;
1050     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
1051     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
1052     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
1053     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
1054
1055     globals->set_navlist( navlist );
1056     globals->set_loclist( loclist );
1057     globals->set_gslist( gslist );
1058     globals->set_dmelist( dmelist );
1059     globals->set_tacanlist( tacanlist );
1060     globals->set_carrierlist( carrierlist );
1061     globals->set_channellist( channellist );
1062
1063     if ( !fgNavDBInit(navlist, loclist, gslist, dmelist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
1064         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1065                 "Problems loading one or more navigational database" );
1066     }
1067
1068     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1069     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1070     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
1071     FGFixList fixlist;
1072     fixlist.init( p_fix );  // adds fixes to the DB in positioned.cxx
1073
1074     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Airways");
1075     SGPath p_awy( globals->get_fg_root() );
1076     p_awy.append( "Navaids/awy.dat" );
1077     FGAirwayNetwork *awyNet = new FGAirwayNetwork;
1078     //cerr << "Loading Airways" << endl;
1079     awyNet->load (p_awy );
1080     awyNet->init();
1081     //cerr << "initializing airways" << endl;
1082     globals->set_airwaynet( awyNet );
1083
1084     return true;
1085 }
1086
1087
1088 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1089 bool fgInitPosition() {
1090     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1091     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1092         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1093     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
1094     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1095
1096     bool set_pos = false;
1097
1098     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1099     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1100     // specified.
1101     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1102         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1103     }
1104
1105
1106     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1107     // If not, check for an airport-id and use that.
1108     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1109     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1110     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1111     // override airport-id, however.
1112     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1113     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1114     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1115          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1116     {
1117         set_pos = true;
1118     }
1119
1120     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1121     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1122     bool rwy_req = fgGetBool("/sim/presets/runway-requested");
1123     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1124     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1125     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1126     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1127     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1128     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1129     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1130     SGPropertyNode *hdg_preset = fgGetNode("/sim/presets/heading-deg", true);
1131     double hdg = hdg_preset->getDoubleValue();
1132
1133     // save some start parameters, so that we can later say what the
1134     // user really requested. TODO generalize that and move it to options.cxx
1135     static bool start_options_saved = false;
1136     if (!start_options_saved) {
1137         start_options_saved = true;
1138         SGPropertyNode *opt = fgGetNode("/sim/startup/options", true);
1139
1140         opt->setDoubleValue("latitude-deg", lat_deg);
1141         opt->setDoubleValue("longitude-deg", lon_deg);
1142         opt->setDoubleValue("heading-deg", hdg);
1143         opt->setStringValue("airport", apt.c_str());
1144         opt->setStringValue("runway", rwy_no.c_str());
1145     }
1146
1147     if (hdg > 9990.0)
1148         hdg = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry/wind-from-heading-deg", 270);
1149
1150     if ( !set_pos && !apt.empty() && !parkpos.empty() ) {
1151         // An airport + parking position is requested
1152         if ( fgSetPosFromAirportIDandParkpos( apt, parkpos ) ) {
1153             // set tower position
1154             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1155             set_pos = true;
1156         }
1157     }
1158
1159     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1160         // An airport + runway is requested
1161         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no, rwy_req ) ) {
1162             // set tower position (a little off the heading for single
1163             // runway airports)
1164             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1165             set_pos = true;
1166         }
1167     }
1168
1169     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1170         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1171         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1172             // set tower position (a little off the heading for single
1173             // runway airports)
1174             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1175             set_pos = true;
1176         }
1177     }
1178
1179     if (hdg_preset->getDoubleValue() > 9990.0)
1180         hdg_preset->setDoubleValue(hdg);
1181
1182     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1183         // a VOR is requested
1184         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1185             set_pos = true;
1186         }
1187     }
1188
1189     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1190         // an NDB is requested
1191         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1192             set_pos = true;
1193         }
1194     }
1195
1196     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1197         // an aircraft carrier is requested
1198         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1199             set_pos = true;
1200         }
1201     }
1202
1203     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1204         // a Fix is requested
1205         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1206             set_pos = true;
1207         }
1208     }
1209
1210     if ( !set_pos ) {
1211         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1212         // middle of KSFO field.
1213         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1214         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1215     }
1216
1217     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1218                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1219     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1220                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1221     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg_preset->getDoubleValue());
1222
1223     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1224     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1225         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1226     } else {
1227         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1228     }
1229
1230     return true;
1231 }
1232
1233
1234 // General house keeping initializations
1235 bool fgInitGeneral() {
1236     string root;
1237
1238     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1239     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1240
1241     root = globals->get_fg_root();
1242     if ( ! root.length() ) {
1243         // No root path set? Then bail ...
1244         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1245                 "Cannot continue without a path to the base package "
1246                 << "being defined." );
1247         exit(-1);
1248     }
1249     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1250
1251     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", "firefox %u"));
1252
1253     char buf[512], *cwd = getcwd(buf, 511);
1254     buf[511] = '\0';
1255     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
1256     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
1257     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
1258     curr->setStringValue(cwd ? cwd : "");
1259     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
1260
1261     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1) != 0 );
1262     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2) != 0 );
1263     return true;
1264 }
1265
1266 // Initialize view parameters
1267 void fgInitView() {
1268   // force update of model so that viewer can get some data...
1269   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1270   // run update for current view so that data is current...
1271   globals->get_viewmgr()->update(0);
1272 }
1273
1274 // This is the top level init routine which calls all the other
1275 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1276 // gear, its initialization call should located in this routine.
1277 // Returns non-zero if a problem encountered.
1278 bool fgInitSubsystems() {
1279     // static const SGPropertyNode *longitude
1280     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1281     // static const SGPropertyNode *latitude
1282     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1283     // static const SGPropertyNode *altitude
1284     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1285
1286     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1287     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1288
1289     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1290     // Initialize the event manager subsystem.
1291     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1292
1293     globals->get_event_mgr()->init();
1294     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1295
1296     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1297     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
1298     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
1299     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1300     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
1301
1302
1303     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1304     // Add the FlightGear property utilities.
1305     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1306     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1307
1308     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1309     // Initialize the material property subsystem.
1310     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1311
1312     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1313     mpath.append( "materials.xml" );
1314     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
1315             globals->get_props()) ) {
1316         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1317         exit(-1);
1318     }
1319
1320
1321     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1322     // Initialize the scenery management subsystem.
1323     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1324
1325     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1326         // Load the local scenery data
1327         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1328         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1329     } else {
1330         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1331         exit(-1);
1332     }
1333
1334     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
1335         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
1336     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
1337
1338     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1339     // Initialize the flight model subsystem.
1340     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1341
1342     globals->add_subsystem("flight", new FDMShell, SGSubsystemMgr::FDM);
1343
1344     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1345     // Initialize the weather subsystem.
1346     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1347
1348     // Initialize the weather modeling subsystem
1349     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1350
1351     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1352     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
1353     // autopilot.)
1354     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1355
1356     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
1357     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
1358
1359     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1360     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1361     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1362
1363     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", FGXMLAutopilotGroup::createInstance(), SGSubsystemMgr::FDM );
1364     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1365
1366     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1367     // Initialize the view manager subsystem.
1368     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1369
1370     fgInitView();
1371
1372     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1373     // Initialize the Input-Output subsystem
1374     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1375     globals->add_subsystem( "io", new FGIO );
1376
1377     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1378     // Create and register the logger.
1379     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1380
1381     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1382
1383     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1384     // Create and register the XML GUI.
1385     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1386
1387     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1388
1389     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1390     // Initialize the lighting subsystem.
1391     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1392
1393     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1394
1395     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1396     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1397     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1398     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1399
1400 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1401     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1402     // Initialize the sound-effects subsystem.
1403     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1404     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1405 #endif
1406
1407     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1408     // Initialise the ATC Manager
1409     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1410
1411 #if ENABLE_ATCDCL
1412     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1413     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1414     globals->get_ATC_mgr()->init();
1415 #else
1416     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1417     // Initialise the ATIS Manager
1418     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1419     globals->add_subsystem("atis", new FGAtisManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1420 #endif
1421     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1422     // Initialise the AI Model Manager
1423     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1424     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1425     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1426     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1427
1428
1429     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1430     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1431     // AI Traffic manager
1432     globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1433
1434
1435     if( fgCockpitInit()) {
1436         // Cockpit initialized ok.
1437     } else {
1438         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1439         exit(-1);
1440     }
1441
1442
1443     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1444     // Add a new 2D panel.
1445     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1446
1447     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1448                                     "Panels/Default/default.xml");
1449
1450     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1451     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1452         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1453                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1454     } else {
1455         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1456         globals->get_current_panel()->init();
1457         globals->get_current_panel()->bind();
1458     }
1459
1460
1461     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1462     // Initialize the controls subsystem.
1463     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1464
1465     globals->get_controls()->init();
1466     globals->get_controls()->bind();
1467
1468
1469     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1470     // Initialize the input subsystem.
1471     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1472
1473     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1474
1475
1476     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1477     // Initialize the replay subsystem
1478     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1479     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1480
1481
1482     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1483     // Bind and initialize subsystems.
1484     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1485
1486     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1487     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1488
1489     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1490     // Initialize multiplayer subsystem
1491     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1492
1493     globals->set_multiplayer_mgr(new FGMultiplayMgr);
1494     globals->get_multiplayer_mgr()->init();
1495
1496     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1497     // Initialize the Nasal interpreter.
1498     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1499     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1500     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1501     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
1502     nasal->init();
1503
1504     // initialize methods that depend on other subsystems.
1505     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1506
1507     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1508     // End of subsystem initialization.
1509     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1510
1511     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1512
1513                                 // Save the initial state for future
1514                                 // reference.
1515     globals->saveInitialState();
1516
1517     return true;
1518 }
1519
1520
1521 void fgReInitSubsystems()
1522 {
1523     // static const SGPropertyNode *longitude
1524     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1525     // static const SGPropertyNode *latitude
1526     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1527     static const SGPropertyNode *altitude
1528         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1529     static const SGPropertyNode *master_freeze
1530         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1531
1532     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1533             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1534             << altitude->getDoubleValue() );
1535
1536     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1537     if ( !freeze ) {
1538         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1539     }
1540     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1541
1542     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1543     // initializing ground level for the FDM.
1544     globals->get_subsystem("ai_model")->reinit();
1545
1546     // Initialize the FDM
1547     globals->get_subsystem("flight")->reinit();
1548
1549     // reload offsets from config defaults
1550     globals->get_viewmgr()->reinit();
1551
1552     fgInitView();
1553
1554     globals->get_controls()->reset_all();
1555
1556     globals->get_subsystem("time")->reinit();
1557
1558     if ( !freeze ) {
1559         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1560     }
1561     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1562 }
1563
1564
1565 void doSimulatorReset(void)  // from gui_local.cxx -- TODO merge with fgReInitSubsystems()
1566 {
1567     static SGPropertyNode_ptr master_freeze = fgGetNode("/sim/freeze/master", true);
1568
1569     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1570     if (!freeze)
1571         master_freeze->setBoolValue(true);
1572
1573     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
1574
1575     globals->get_subsystem("flight")->unbind();
1576
1577     globals->restoreInitialState();
1578
1579     // update our position based on current presets
1580     fgInitPosition();
1581
1582     fgReInitSubsystems();
1583
1584     globals->get_tile_mgr()->update(fgGetDouble("/environment/visibility-m"));
1585     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
1586
1587     if (!freeze)
1588         master_freeze->setBoolValue(false);
1589 }
1590
1591 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1592 // helper object to implement the --show-aircraft command.
1593 // resides here so we can share the fgFindAircraftInDir template above,
1594 // and hence ensure this command lists exectly the same aircraft as the normal
1595 // loading path.
1596 class ShowAircraft
1597 {
1598 public:
1599   ShowAircraft()
1600   {
1601     _minStatus = getNumMaturity(fgGetString("/sim/aircraft-min-status", "all"));
1602   }
1603
1604
1605   void show(const SGPath& path)
1606   {
1607     fgFindAircraftInDir(path, this, &ShowAircraft::processAircraft);
1608
1609     std::sort(_aircraft.begin(), _aircraft.end(), ciLessLibC());
1610     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on Windows
1611     cout << "Available aircraft:" << endl;
1612     for ( unsigned int i = 0; i < _aircraft.size(); i++ ) {
1613         cout << _aircraft[i] << endl;
1614     }
1615   }
1616
1617 private:
1618   bool processAircraft(const SGPath& path)
1619   {
1620     SGPropertyNode root;
1621     try {
1622        readProperties(path.str(), &root);
1623     } catch (sg_exception& ) {
1624        return false;
1625     }
1626
1627     int maturity = 0;
1628     string descStr("   ");
1629     descStr += path.file();
1630   // trim common suffix from file names
1631     int nPos = descStr.rfind("-set.xml");
1632     if (nPos == (int)(descStr.size() - 8)) {
1633       descStr.resize(nPos);
1634     }
1635
1636     SGPropertyNode *node = root.getNode("sim");
1637     if (node) {
1638       SGPropertyNode* desc = node->getNode("description");
1639       // if a status tag is found, read it in
1640       if (node->hasValue("status")) {
1641         maturity = getNumMaturity(node->getStringValue("status"));
1642       }
1643
1644       if (desc) {
1645         if (descStr.size() <= 27+3) {
1646           descStr.append(29+3-descStr.size(), ' ');
1647         } else {
1648           descStr += '\n';
1649           descStr.append( 32, ' ');
1650         }
1651         descStr += desc->getStringValue();
1652       }
1653     } // of have 'sim' node
1654
1655     if (maturity < _minStatus) {
1656       return false;
1657     }
1658
1659     _aircraft.push_back(descStr);
1660     return false;
1661   }
1662
1663
1664   int getNumMaturity(const char * str)
1665   {
1666     // changes should also be reflected in $FG_ROOT/data/options.xml &
1667     // $FG_ROOT/data/Translations/string-default.xml
1668     const char* levels[] = {"alpha","beta","early-production","production"};
1669
1670     if (!strcmp(str, "all")) {
1671       return 0;
1672     }
1673
1674     for (size_t i=0; i<(sizeof(levels)/sizeof(levels[0]));i++)
1675       if (strcmp(str,levels[i])==0)
1676         return i;
1677
1678     return 0;
1679   }
1680
1681   // recommended in Meyers, Effective STL when internationalization and embedded
1682   // NULLs aren't an issue.  Much faster than the STL or Boost lex versions.
1683   struct ciLessLibC : public std::binary_function<string, string, bool>
1684   {
1685     bool operator()(const std::string &lhs, const std::string &rhs) const
1686     {
1687       return strcasecmp(lhs.c_str(), rhs.c_str()) < 0 ? 1 : 0;
1688     }
1689   };
1690
1691   int _minStatus;
1692   string_list _aircraft;
1693 };
1694
1695 void fgShowAircraft(const SGPath &path)
1696 {
1697     ShowAircraft s;
1698     s.show(path);
1699
1700 #ifdef _MSC_VER
1701     cout << "Hit a key to continue..." << endl;
1702     cin.get();
1703 #endif
1704 }
1705
1706