src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>             // strcmp()
  31
  32 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  33 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  34 #endif
  35 #ifdef _WIN32
  36 #  include <direct.h>           // for getcwd()
  37 #  define getcwd _getcwd
  38 #  include <io.h>               // isatty()
  39 #  define isatty _isatty
  40 #  include "winsock2.h"         // for gethostname()
  41 #endif
  42
  43 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  44 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  45 #ifdef linux
  46 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  47 #endif
  48
  49 #include <simgear/compiler.h>
  50
  51 #include <string>
  52 #include <boost/algorithm/string/compare.hpp>
  53 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  54
  55 #include <simgear/constants.h>
  56 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  57 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  58 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  59 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  60 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  61 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  62
  63 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  64 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  65 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  66 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  67
  68 #include <Aircraft/controls.hxx>
  69 #include <Aircraft/replay.hxx>
  70 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  71 #include <Airports/runways.hxx>
  72 #include <Airports/simple.hxx>
  73 #include <Airports/dynamics.hxx>
  74
  75 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  76
  77 #include <ATCDCL/ATCmgr.hxx>
  78 #include <ATCDCL/commlist.hxx>
  79 #include <ATC/atis_mgr.hxx>
  80 #include <ATC/atc_mgr.hxx>
  81
  82 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  83 #include <Autopilot/autopilotgroup.hxx>
  84
  85 #include <Cockpit/panel.hxx>
  86 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  87
  88 #include <GUI/new_gui.hxx>
  89 #include <Input/input.hxx>
  90 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  91 #include <Model/acmodel.hxx>
  92 #include <Model/modelmgr.hxx>
  93 #include <AIModel/submodel.hxx>
  94 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  95 #include <Navaids/navdb.hxx>
  96 #include <Navaids/navlist.hxx>
  97 #include <Navaids/fix.hxx>
  98 #include <Navaids/fixlist.hxx>
  99 #include <Navaids/airways.hxx>
 100 #include <Scenery/scenery.hxx>
 101 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 102 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 103 #include <Sound/voice.hxx>
 104 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 105 #include <Time/light.hxx>
 106 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 107 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 108 #include <FDM/fdm_shell.hxx>
 109
 110 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 111
 112 #include "fg_init.hxx"
 113 #include "fg_io.hxx"
 114 #include "fg_commands.hxx"
 115 #include "fg_props.hxx"
 116 #include "options.hxx"
 117 #include "globals.hxx"
 118 #include "logger.hxx"
 119 #include "renderer.hxx"
 120 #include "viewmgr.hxx"
 121 #include "main.hxx"
 122
 123
 124 #ifdef __APPLE__
 125 #  include <CoreFoundation/CoreFoundation.h>
 126 #endif
 127
 128 using std::string;
 129 using namespace boost::algorithm;
 130
 131 extern const char *default_root;
 132
 133
 134 // Scan the command line options for the specified option and return
 135 // the value.
 136 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 137     int i = 1;
 138
 139     if (hostname == NULL)
 140     {
 141         char _hostname[256];
 142         if( gethostname(_hostname, 256) >= 0 ) {
 143             hostname = strdup(_hostname);
 144             free_hostname = true;
 145         }
 146     }
 147
 148     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 149
 150     int len = option.length();
 151
 152     while ( i < argc ) {
 153         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 154
 155         string arg = argv[i];
 156         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 157             return arg.substr( len );
 158         }
 159
 160         i++;
 161     }
 162
 163     return "";
 164 }
 165
 166
 167 // Scan the user config files for the specified option and return
 168 // the value.
 169 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 170     sg_gzifstream in( path );
 171     if ( !in.is_open() ) {
 172         return "";
 173     }
 174
 175     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 176
 177     int len = option.length();
 178
 179     in >> skipcomment;
 180     while ( ! in.eof() ) {
 181         string line;
 182         getline( in, line, '\n' );
 183
 184         // catch extraneous (DOS) line ending character
 185         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 186             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 187         }
 188
 189         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 190             return line.substr( len );
 191         }
 192
 193         in >> skipcomment;
 194     }
 195
 196     return "";
 197 }
 198
 199 // Scan the user config files for the specified option and return
 200 // the value.
 201 static string fgScanForOption( const string& option ) {
 202     string arg("");
 203
 204 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ ) || defined(_MSC_VER)
 205     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 206     if ( arg.empty() ) {
 207         if ( homedir != NULL && hostname != NULL && strlen(hostname) > 0) {
 208             SGPath config( homedir );
 209             config.append( ".fgfsrc" );
 210             config.concat( "." );
 211             config.concat( hostname );
 212             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 213         }
 214     }
 215 #endif
 216
 217     // Next check home directory for .fgfsrc file
 218     if ( arg.empty() ) {
 219         if ( homedir != NULL ) {
 220             SGPath config( homedir );
 221             config.append( ".fgfsrc" );
 222             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 223         }
 224     }
 225
 226     if ( arg.empty() ) {
 227         // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 228         SGPath config( globals->get_fg_root() );
 229         config.append( "system.fgfsrc" );
 230         arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 231     }
 232
 233     return arg;
 234 }
 235
 236
 237 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 238 // fg_root and aircraft_paths, which are needed *before* do_options() is called
 239 // in fgInitConfig
 240
 241 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 242     string root;
 243
 244     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 245     // will override anything specified in a config file
 246     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 247
 248     // Check in one of the user configuration files.
 249     if (root.empty() )
 250         root = fgScanForOption( "--fg-root=" );
 251
 252     // Next check if fg-root is set as an env variable
 253     if ( root.empty() ) {
 254         char *envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 255         if ( envp != NULL ) {
 256             root = envp;
 257         }
 258     }
 259
 260     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 261     // find fg-root any other way.
 262     if ( root.empty() ) {
 263 #if defined( __CYGWIN__ )
 264         root = "../data";
 265 #elif defined( _WIN32 )
 266         root = "..\\data";
 267 #elif defined(__APPLE__)
 268         /*
 269         The following code looks for the base package inside the application
 270         bundle, in the standard Contents/Resources location.
 271         */
 272         CFURLRef resourcesUrl = CFBundleCopyResourcesDirectoryURL(CFBundleGetMainBundle());
 273
 274         // look for a 'data' subdir
 275         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, resourcesUrl, CFSTR("data"), true);
 276
 277         // now convert down to a path, and the a c-string
 278         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 279         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 280
 281         CFRelease(resourcesUrl);
 282         CFRelease(dataDir);
 283         CFRelease(path);
 284 #else
 285         root = PKGLIBDIR;
 286 #endif
 287     }
 288
 289     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 290     globals->set_fg_root(root);
 291
 292     return true;
 293 }
 294
 295
 296 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 297 // aircraft
 298 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 299
 300     string aircraftDir = fgScanForOption("--fg-aircraft=", argc, argv);
 301     if (aircraftDir.empty()) {
 302       aircraftDir =  fgScanForOption("--fg-aircraft=");
 303     }
 304
 305     const char* envp = ::getenv("FG_AIRCRAFT");
 306     if (aircraftDir.empty() && envp) {
 307       globals->append_aircraft_paths(envp);
 308     }
 309
 310     if (!aircraftDir.empty()) {
 311       globals->append_aircraft_paths(aircraftDir);
 312     }
 313
 314     string aircraft;
 315
 316     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 317     // will override anything specified in a config file
 318     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 319     if ( aircraft.empty() ) {
 320         // check synonym option
 321         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=", argc, argv );
 322     }
 323
 324     // Check in one of the user configuration files.
 325     if ( aircraft.empty() ) {
 326         aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=" );
 327     }
 328     if ( aircraft.empty() ) {
 329         aircraft = fgScanForOption( "--vehicle=" );
 330     }
 331
 332     // if an aircraft was specified, set the property name
 333     if ( !aircraft.empty() ) {
 334         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 335         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 336     } else {
 337         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 338     }
 339
 340     return true;
 341 }
 342
 343
 344 // Return the current base package version
 345 string fgBasePackageVersion() {
 346     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 347     base_path.append("version");
 348
 349     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 350     if ( !in.is_open() ) {
 351         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 352         old_path.append( "Thanks" );
 353         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 354         if ( !old.is_open() ) {
 355             return "[none]";
 356         } else {
 357             return "[old version]";
 358         }
 359     }
 360
 361     string version;
 362     in >> version;
 363
 364     return version;
 365 }
 366
 367
 368 // Initialize the localization
 369 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 370    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 371    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 372
 373    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 374
 375    // localization not defined
 376    if (!intl)
 377       return NULL;
 378
 379    //
 380    // Select the proper language from the list
 381    //
 382    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 383    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 384
 385       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 386       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 387
 388          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 389             c_node = locale[i];
 390             break;
 391          }
 392       }
 393    }
 394
 395
 396    // Get the defaults
 397    d_node = intl->getChild("locale");
 398    if (!c_node)
 399       c_node = d_node;
 400
 401    // Check for localized font
 402    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 403    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 404       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 405
 406
 407    //
 408    // Load the default strings
 409    //
 410    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 411
 412    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 413    if (!d_path_str) {
 414       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << d_node->getPath() << "/strings.");
 415       return NULL;
 416    }
 417
 418    d_path.append(d_path_str);
 419    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << d_path.str());
 420
 421    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 422    try {
 423       readProperties(d_path.str(), strings);
 424    } catch (const sg_exception &) {
 425       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 426       return NULL;
 427    }
 428
 429    //
 430    // Load the language specific strings
 431    //
 432    if (c_node != d_node) {
 433       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 434
 435       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 436       if (!c_path_str) {
 437          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << c_node->getPath() << "/strings");
 438          return NULL;
 439       }
 440
 441       c_path.append(c_path_str);
 442       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << c_path.str());
 443
 444       try {
 445          readProperties(c_path.str(), strings);
 446       } catch (const sg_exception &) {
 447          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 448                  "Unable to read the localized strings from " << c_path.str());
 449          return NULL;
 450       }
 451    }
 452
 453    return c_node;
 454 }
 455
 456
 457
 458 // Initialize the localization routines
 459 bool fgDetectLanguage() {
 460     const char *language = ::getenv("LANG");
 461
 462     if (language == NULL) {
 463         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 464         language = "C";
 465     }
 466
 467     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 468     if (!locale) {
 469        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 470               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 471
 472        return false;
 473     }
 474
 475     globals->set_locale( locale );
 476
 477     return true;
 478 }
 479
 480 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 481 // from least precidence to greatest precidence
 482 static void
 483 do_options (int argc, char ** argv)
 484 {
 485     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 486     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 487     config.append( "system.fgfsrc" );
 488     fgParseOptions(config.str());
 489
 490 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ ) || defined(_MSC_VER)
 491     if( hostname != NULL && strlen(hostname) > 0 ) {
 492         config.concat( "." );
 493         config.concat( hostname );
 494         fgParseOptions(config.str());
 495     }
 496 #endif
 497
 498     // Check for ~/.fgfsrc
 499     if ( homedir != NULL ) {
 500         config.set( homedir );
 501         config.append( ".fgfsrc" );
 502         fgParseOptions(config.str());
 503     }
 504
 505 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ ) || defined(_MSC_VER)
 506     if( hostname != NULL && strlen(hostname) > 0 ) {
 507         // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 508         config.concat( "." );
 509         config.concat( hostname );
 510         fgParseOptions(config.str());
 511     }
 512 #endif
 513
 514     // Parse remaining command line options
 515     // These will override anything specified in a config file
 516     fgParseArgs(argc, argv);
 517 }
 518
 519 template <class T>
 520 bool fgFindAircraftInDir(const SGPath& dirPath, T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 521 {
 522   if (!dirPath.exists()) {
 523     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "fgFindAircraftInDir: no such path:" << dirPath.str());
 524     return false;
 525   }
 526
 527   bool recurse = true;
 528   simgear::Dir dir(dirPath);
 529   simgear::PathList setFiles(dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, "-set.xml"));
 530   simgear::PathList::iterator p;
 531   for (p = setFiles.begin(); p != setFiles.end(); ++p) {
 532     // check file name ends with -set.xml
 533
 534     // if we found a -set.xml at this level, don't recurse any deeper
 535     recurse = false;
 536
 537     bool done = (obj->*pred)(*p);
 538     if (done) {
 539       return true;
 540     }
 541   } // of -set.xml iteration
 542
 543   if (!recurse) {
 544     return false;
 545   }
 546
 547   simgear::PathList subdirs(dir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR | simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT));
 548   for (p = subdirs.begin(); p != subdirs.end(); ++p) {
 549     if (p->file() == "CVS") {
 550       continue;
 551     }
 552
 553     if (fgFindAircraftInDir(*p, obj, pred)) {
 554       return true;
 555     }
 556   } // of subdirs iteration
 557
 558   return false;
 559 }
 560
 561 template <class T>
 562 void fgFindAircraft(T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 563 {
 564   const string_list& paths(globals->get_aircraft_paths());
 565   string_list::const_iterator it = paths.begin();
 566   for (; it != paths.end(); ++it) {
 567     bool done = fgFindAircraftInDir(SGPath(*it), obj, pred);
 568     if (done) {
 569       return;
 570     }
 571   } // of aircraft paths iteration
 572
 573   // if we reach this point, search the default location (always last)
 574   SGPath rootAircraft(globals->get_fg_root());
 575   rootAircraft.append("Aircraft");
 576   fgFindAircraftInDir(rootAircraft, obj, pred);
 577 }
 578
 579 class FindAndCacheAircraft
 580 {
 581 public:
 582   FindAndCacheAircraft(SGPropertyNode* autoSave)
 583   {
 584     _cache = autoSave->getNode("sim/startup/path-cache", true);
 585   }
 586
 587   bool loadAircraft()
 588   {
 589     std::string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "");
 590     if (aircraft.empty()) {
 591       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "no aircraft specified");
 592       return false;
 593     }
 594
 595     _searchAircraft = aircraft + "-set.xml";
 596     if (!checkCache()) {
 597       // prepare cache for re-scan
 598       SGPropertyNode *n = _cache->getNode("fg-root", true);
 599       n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 600       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 601       n = _cache->getNode("fg-aircraft", true);
 602       n->setStringValue(getAircraftPaths().c_str());
 603       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 604       _cache->removeChildren("aircraft");
 605
 606       fgFindAircraft(this, &FindAndCacheAircraft::checkAircraft);
 607     }
 608
 609     if (_foundPath.str().empty()) {
 610       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: " << aircraft );
 611       return false;
 612     }
 613
 614     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading aircraft -set file from:" << _foundPath.str());
 615     fgSetString( "/sim/aircraft-dir", _foundPath.dir().c_str());
 616     if (!_foundPath.exists()) {
 617       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to find -set file:" << _foundPath.str());
 618       return false;
 619     }
 620
 621     try {
 622       readProperties(_foundPath.str(), globals->get_props());
 623     } catch ( const sg_exception &e ) {
 624       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 625       return false;
 626     }
 627
 628     return true;
 629   }
 630
 631 private:
 632   SGPath getAircraftPaths() {
 633     string_list pathList = globals->get_aircraft_paths();
 634     SGPath aircraftPaths;
 635     string_list::const_iterator it = pathList.begin();
 636     if (it != pathList.end()) {
 637         aircraftPaths.set(*it);
 638         it++;
 639     }
 640     for (; it != pathList.end(); ++it) {
 641         aircraftPaths.add(*it);
 642     }
 643     return aircraftPaths;
 644   }
 645
 646   bool checkCache()
 647   {
 648     if (globals->get_fg_root() != _cache->getStringValue("fg-root", "")) {
 649       return false; // cache mismatch
 650     }
 651
 652     if (getAircraftPaths().str() != _cache->getStringValue("fg-aircraft", "")) {
 653       return false; // cache mismatch
 654     }
 655
 656     vector<SGPropertyNode_ptr> cache = _cache->getChildren("aircraft");
 657     for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 658       const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 659       if (!boost::equals(_searchAircraft, name, is_iequal())) {
 660         continue;
 661       }
 662
 663       SGPath xml(cache[i]->getStringValue("path", ""));
 664       xml.append(name);
 665       if (xml.exists()) {
 666         _foundPath = xml;
 667         return true;
 668       }
 669
 670       return false;
 671     } // of aircraft in cache iteration
 672
 673     return false;
 674   }
 675
 676   bool checkAircraft(const SGPath& p)
 677   {
 678     // create cache node
 679     int i = 0;
 680     while (1) {
 681         if (!_cache->getChild("aircraft", i++, false))
 682             break;
 683     }
 684
 685     SGPropertyNode *n, *entry = _cache->getChild("aircraft", --i, true);
 686
 687     std::string fileName(p.file());
 688     n = entry->getNode("file", true);
 689     n->setStringValue(fileName);
 690     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 691
 692     n = entry->getNode("path", true);
 693     n->setStringValue(p.dir());
 694     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 695
 696     if ( boost::equals(fileName, _searchAircraft.c_str(), is_iequal()) ) {
 697         _foundPath = p;
 698         return true;
 699     }
 700
 701     return false;
 702   }
 703
 704   std::string _searchAircraft;
 705   SGPath _foundPath;
 706   SGPropertyNode* _cache;
 707 };
 708
 709 // Read in configuration (file and command line)
 710 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 711
 712     // First, set some sane default values
 713     fgSetDefaults();
 714
 715     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 716     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 717     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 718     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 719
 720     // Detect the required language as early as possible
 721     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 722         return false;
 723     }
 724
 725     SGPropertyNode autosave;
 726 #ifdef _WIN32
 727     char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 728     if (envp != NULL ) {
 729         SGPath config( envp );
 730         config.append( "flightgear.org" );
 731 #else
 732     if ( homedir != NULL ) {
 733         SGPath config( homedir );
 734         config.append( ".fgfs" );
 735 #endif
 736         const char *fg_home = getenv("FG_HOME");
 737         if (fg_home)
 738             config = fg_home;
 739
 740         SGPath home_export(config.str());
 741         home_export.append("Export/dummy");
 742         home_export.create_dir(0777);
 743
 744         // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 745         // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 746         SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 747         home->removeChild("fg-home", 0, false);
 748         home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 749         home->setStringValue(config.c_str());
 750         home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 751
 752         config.append( "autosave.xml" );
 753         if (config.exists()) {
 754           SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from " << config.str());
 755           try {
 756               readProperties(config.str(), &autosave, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 757           } catch (sg_exception& e) {
 758               SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "failed to read user settings:" << e.getMessage()
 759                 << "(from " << e.getOrigin() << ")");
 760           }
 761         }
 762     }
 763
 764     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 765     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 766     FindAndCacheAircraft f(&autosave);
 767     if (!f.loadAircraft()) {
 768       return false;
 769     }
 770
 771     copyProperties(&autosave, globals->get_props());
 772
 773     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 774     // overrides of defaults are honored.
 775     do_options(argc, argv);
 776
 777     return true;
 778 }
 779
 780 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 781 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id) {
 782     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 783     if (a) {
 784         SGGeod tower = a->getTowerLocation();
 785         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  tower.getLongitudeDeg());
 786         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  tower.getLatitudeDeg());
 787         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", tower.getElevationFt());
 788         return true;
 789     } else {
 790         return false;
 791     }
 792
 793 }
 794
 795 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 796     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 797         const string id(node->getStringValue());
 798         fgSetTowerPosFromAirportID(id);
 799     }
 800 };
 801
 802 void fgInitTowerLocationListener() {
 803     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 804         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener(), true );
 805 }
 806
 807 static void fgApplyStartOffset(const SGGeod& aStartPos, double aHeading, double aTargetHeading = HUGE_VAL)
 808 {
 809   SGGeod startPos(aStartPos);
 810   if (aTargetHeading == HUGE_VAL) {
 811     aTargetHeading = aHeading;
 812   }
 813
 814   if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON ) {
 815     double offsetDistance = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 816     offsetDistance *= SG_NM_TO_METER;
 817     double offsetAzimuth = aHeading;
 818     if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg")) > SG_EPSILON ) {
 819       offsetAzimuth = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg");
 820       aHeading = aTargetHeading;
 821     }
 822
 823     SGGeod offset;
 824     double az2; // dummy
 825     SGGeodesy::direct(startPos, offsetAzimuth + 180, offsetDistance, offset, az2);
 826     startPos = offset;
 827   }
 828
 829   // presets
 830   fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", startPos.getLongitudeDeg() );
 831   fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", startPos.getLatitudeDeg() );
 832   fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", aHeading );
 833
 834   // other code depends on the actual values being set ...
 835   fgSetDouble("/position/longitude-deg",  startPos.getLongitudeDeg() );
 836   fgSetDouble("/position/latitude-deg",  startPos.getLatitudeDeg() );
 837   fgSetDouble("/orientation/heading-deg", aHeading );
 838 }
 839
 840 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 841 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 842     if ( id.empty() )
 843         return false;
 844
 845     // set initial position from runway and heading
 846     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 847             "Attempting to set starting position from airport code "
 848             << id << " heading " << tgt_hdg );
 849
 850     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 851     if (!apt) return false;
 852     FGRunway* r = apt->findBestRunwayForHeading(tgt_hdg);
 853     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 854
 855     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline(fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 856           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg(), tgt_hdg);
 857     return true;
 858 }
 859
 860 // Set current_options lon/lat given an airport id and parkig position name
 861 static bool fgSetPosFromAirportIDandParkpos( const string& id, const string& parkpos ) {
 862     if ( id.empty() )
 863         return false;
 864
 865     // can't see an easy way around this const_cast at the moment
 866     FGAirport* apt = const_cast<FGAirport*>(fgFindAirportID(id));
 867     if (!apt) {
 868         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport " << id );
 869         return false;
 870     }
 871     FGAirportDynamics* dcs = apt->getDynamics();
 872     if (!dcs) {
 873         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 874                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 875                 " at airport " << id );
 876         return false;
 877     }
 878
 879     int park_index = dcs->getNrOfParkings() - 1;
 880     while (park_index >= 0 && dcs->getParkingName(park_index) != parkpos) park_index--;
 881     if (park_index < 0) {
 882         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 883                 "Failed to find parking position " << parkpos <<
 884                 " at airport " << id );
 885         return false;
 886     }
 887     FGParking* parking = dcs->getParking(park_index);
 888     parking->setAvailable(false);
 889     fgApplyStartOffset(
 890       SGGeod::fromDeg(parking->getLongitude(), parking->getLatitude()),
 891       parking->getHeading());
 892     return true;
 893 }
 894
 895
 896 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 897 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy, bool rwy_req ) {
 898     if ( id.empty() )
 899         return false;
 900
 901     // set initial position from airport and runway number
 902     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 903             "Attempting to set starting position for "
 904             << id << ":" << rwy );
 905
 906     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 907     if (!apt) {
 908       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport:" << id);
 909       return false;
 910     }
 911
 912     if (!apt->hasRunwayWithIdent(rwy)) {
 913       SG_LOG( SG_GENERAL, rwy_req ? SG_ALERT : SG_INFO,
 914                 "Failed to find runway " << rwy <<
 915                 " at airport " << id << ". Using default runway." );
 916       return false;
 917     }
 918
 919     FGRunway* r(apt->getRunwayByIdent(rwy));
 920     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 921     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline( fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 922           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg());
 923     return true;
 924 }
 925
 926
 927 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 928     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 929     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 930     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 931         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 932     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 933     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 934
 935     double apt_elev = 0.0;
 936     if ( ! apt_id.empty() ) {
 937         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 938         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 939             apt_elev = 0.0;
 940         }
 941     } else {
 942         apt_elev = 0.0;
 943     }
 944
 945     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 946         // set altitude from glideslope and offset-distance
 947         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 948         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 949         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 950         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 951         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 952                 << alt  << " ft" );
 953     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 954         // set offset-distance from glideslope and altitude
 955         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 956         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 957         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm", od);
 958         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 959         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 960                 << od  << " nm" );
 961     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 962         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 963                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 964         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 965         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 966         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 967     }
 968 }
 969
 970
 971 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 972 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 973     FGNavRecord *nav
 974         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 975
 976   if (!nav) {
 977     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 978                 << id << ":" << freq );
 979     return false;
 980   }
 981
 982   fgApplyStartOffset(nav->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 983   return true;
 984 }
 985
 986 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 987 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 988
 989     // set initial position from runway and heading
 990     SGGeod geodPos;
 991     double heading;
 992     SGVec3d uvw;
 993     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 994         double lon = geodPos.getLongitudeDeg();
 995         double lat = geodPos.getLatitudeDeg();
 996         double alt = geodPos.getElevationFt();
 997
 998         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 999                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
1000                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
1001
1002         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
1003         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
1004         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
1005         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
1006         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
1007         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
1008         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
1009         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
1010
1011         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
1012         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw(0));
1013         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw(1));
1014         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw(2));
1015         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw(0));
1016         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw(1));
1017         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw(2));
1018
1019         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1020
1021         return true;
1022     } else {
1023         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
1024                 << carrier );
1025         return false;
1026     }
1027 }
1028
1029 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
1030 static bool fgSetPosFromFix( const string& id )
1031 {
1032   FGPositioned::TypeFilter fixFilter(FGPositioned::FIX);
1033   FGPositioned* fix = FGPositioned::findNextWithPartialId(NULL, id, &fixFilter);
1034   if (!fix) {
1035     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate fix = " << id );
1036     return false;
1037   }
1038
1039   fgApplyStartOffset(fix->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
1040   return true;
1041 }
1042
1043 /**
1044  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
1045  * well as simple airport db list)
1046  */
1047 bool
1048 fgInitNav ()
1049 {
1050     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
1051
1052     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
1053     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
1054
1055     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
1056     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
1057
1058 // Initialise the frequency search map BEFORE reading
1059 // the airport database:
1060
1061
1062
1063     current_commlist = new FGCommList;
1064     current_commlist->init( globals->get_fg_root() );
1065     fgAirportDBLoad( aptdb.str(), current_commlist, p_metar.str() );
1066
1067     FGNavList *navlist = new FGNavList;
1068     FGNavList *loclist = new FGNavList;
1069     FGNavList *gslist = new FGNavList;
1070     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
1071     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
1072     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
1073     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
1074
1075     globals->set_navlist( navlist );
1076     globals->set_loclist( loclist );
1077     globals->set_gslist( gslist );
1078     globals->set_dmelist( dmelist );
1079     globals->set_tacanlist( tacanlist );
1080     globals->set_carrierlist( carrierlist );
1081     globals->set_channellist( channellist );
1082
1083     if ( !fgNavDBInit(navlist, loclist, gslist, dmelist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
1084         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1085                 "Problems loading one or more navigational database" );
1086     }
1087
1088     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1089     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1090     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
1091     FGFixList fixlist;
1092     fixlist.init( p_fix );  // adds fixes to the DB in positioned.cxx
1093
1094     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Airways");
1095     flightgear::Airway::load();
1096
1097     return true;
1098 }
1099
1100
1101 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1102 bool fgInitPosition() {
1103     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1104     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1105         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1106     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
1107     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1108
1109     bool set_pos = false;
1110
1111     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1112     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1113     // specified.
1114     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1115         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1116     }
1117
1118
1119     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1120     // If not, check for an airport-id and use that.
1121     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1122     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1123     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1124     // override airport-id, however.
1125     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1126     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1127     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1128          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1129     {
1130         set_pos = true;
1131     }
1132
1133     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1134     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1135     bool rwy_req = fgGetBool("/sim/presets/runway-requested");
1136     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1137     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1138     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1139     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1140     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1141     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1142     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1143     SGPropertyNode *hdg_preset = fgGetNode("/sim/presets/heading-deg", true);
1144     double hdg = hdg_preset->getDoubleValue();
1145
1146     // save some start parameters, so that we can later say what the
1147     // user really requested. TODO generalize that and move it to options.cxx
1148     static bool start_options_saved = false;
1149     if (!start_options_saved) {
1150         start_options_saved = true;
1151         SGPropertyNode *opt = fgGetNode("/sim/startup/options", true);
1152
1153         opt->setDoubleValue("latitude-deg", lat_deg);
1154         opt->setDoubleValue("longitude-deg", lon_deg);
1155         opt->setDoubleValue("heading-deg", hdg);
1156         opt->setStringValue("airport", apt.c_str());
1157         opt->setStringValue("runway", rwy_no.c_str());
1158     }
1159
1160     if (hdg > 9990.0)
1161         hdg = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry/wind-from-heading-deg", 270);
1162
1163     if ( !set_pos && !apt.empty() && !parkpos.empty() ) {
1164         // An airport + parking position is requested
1165         if ( fgSetPosFromAirportIDandParkpos( apt, parkpos ) ) {
1166             // set tower position
1167             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1168             set_pos = true;
1169         }
1170     }
1171
1172     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1173         // An airport + runway is requested
1174         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no, rwy_req ) ) {
1175             // set tower position (a little off the heading for single
1176             // runway airports)
1177             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1178             set_pos = true;
1179         }
1180     }
1181
1182     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1183         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1184         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1185             // set tower position (a little off the heading for single
1186             // runway airports)
1187             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1188             set_pos = true;
1189         }
1190     }
1191
1192     if (hdg_preset->getDoubleValue() > 9990.0)
1193         hdg_preset->setDoubleValue(hdg);
1194
1195     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1196         // a VOR is requested
1197         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1198             set_pos = true;
1199         }
1200     }
1201
1202     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1203         // an NDB is requested
1204         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1205             set_pos = true;
1206         }
1207     }
1208
1209     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1210         // an aircraft carrier is requested
1211         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1212             set_pos = true;
1213         }
1214     }
1215
1216     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1217         // a Fix is requested
1218         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1219             set_pos = true;
1220         }
1221     }
1222
1223     if ( !set_pos ) {
1224         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1225         // middle of KSFO field.
1226         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1227         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1228     }
1229
1230     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1231                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1232     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1233                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1234     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg_preset->getDoubleValue());
1235
1236     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1237     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1238         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1239     } else {
1240         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1241     }
1242
1243     return true;
1244 }
1245
1246
1247 // General house keeping initializations
1248 bool fgInitGeneral() {
1249     string root;
1250
1251     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1252     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1253
1254     root = globals->get_fg_root();
1255     if ( ! root.length() ) {
1256         // No root path set? Then bail ...
1257         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1258                 "Cannot continue without a path to the base package "
1259                 << "being defined." );
1260         exit(-1);
1261     }
1262     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1263
1264     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", "firefox %u"));
1265
1266     char buf[512], *cwd = getcwd(buf, 511);
1267     buf[511] = '\0';
1268     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
1269     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
1270     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
1271     curr->setStringValue(cwd ? cwd : "");
1272     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
1273
1274     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1) != 0 );
1275     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2) != 0 );
1276     return true;
1277 }
1278
1279 // This is the top level init routine which calls all the other
1280 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1281 // gear, its initialization call should located in this routine.
1282 // Returns non-zero if a problem encountered.
1283 bool fgInitSubsystems() {
1284     // static const SGPropertyNode *longitude
1285     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1286     // static const SGPropertyNode *latitude
1287     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1288     // static const SGPropertyNode *altitude
1289     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1290
1291     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1292     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1293
1294     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1295     // Initialize the event manager subsystem.
1296     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1297
1298     globals->get_event_mgr()->init();
1299     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1300
1301     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1302     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
1303     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
1304     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1305     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
1306
1307
1308     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1309     // Add the FlightGear property utilities.
1310     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1311     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1312
1313     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1314     // Initialize the material property subsystem.
1315     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1316
1317     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1318     mpath.append( "materials.xml" );
1319     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
1320             globals->get_props()) ) {
1321         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1322         exit(-1);
1323     }
1324
1325
1326     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1327     // Initialize the scenery management subsystem.
1328     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1329
1330     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
1331         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
1332     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
1333
1334     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1335     // Initialize the flight model subsystem.
1336     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1337
1338     globals->add_subsystem("flight", new FDMShell, SGSubsystemMgr::FDM);
1339
1340     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1341     // Initialize the weather subsystem.
1342     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1343
1344     // Initialize the weather modeling subsystem
1345     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1346
1347     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1348     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
1349     // autopilot.)
1350     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1351
1352     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
1353     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
1354
1355     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1356     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1357     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1358
1359     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", FGXMLAutopilotGroup::createInstance(), SGSubsystemMgr::FDM );
1360     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1361
1362     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1363     // Initialize the Input-Output subsystem
1364     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1365     globals->add_subsystem( "io", new FGIO );
1366
1367     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1368     // Create and register the logger.
1369     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1370
1371     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1372
1373     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1374     // Create and register the XML GUI.
1375     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1376
1377     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1378
1379     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1380     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1381     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1382     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1383
1384
1385
1386     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1387     // Initialise the ATC Manager
1388     // Note that this is old stuff, but might be necessesary for the
1389     // current ATIS implementation. Therefore, leave it in here
1390     // until the ATIS system is ported over to make use of the ATIS
1391     // sub system infrastructure.
1392     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1393
1394     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1395     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1396     globals->get_ATC_mgr()->init();
1397
1398     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1399    // Initialize the ATC subsystem
1400     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1401     globals->add_subsystem("ATC", new FGATCManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1402     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1403     // Initialise the ATIS Subsystem
1404     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1405     globals->add_subsystem("atis", new FGAtisManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1406
1407
1408     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1409     // Initialize multiplayer subsystem
1410     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1411
1412     globals->add_subsystem("mp", new FGMultiplayMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1413
1414     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1415     // Initialise the AI Model Manager
1416     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1417     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1418     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1419     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1420
1421
1422     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1423     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1424     // AI Traffic manager
1425     globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1426
1427     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1428     // Add a new 2D panel.
1429     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1430
1431     string panel_path(fgGetString("/sim/panel/path"));
1432     if (!panel_path.empty()) {
1433       FGPanel* p = fgReadPanel(panel_path);
1434       if (p) {
1435         globals->set_current_panel(p);
1436         p->init();
1437         p->bind();
1438         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1439       } else {
1440         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1441                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1442       }
1443     }
1444
1445     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1446     // Initialize the controls subsystem.
1447     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1448
1449     globals->get_controls()->init();
1450     globals->get_controls()->bind();
1451
1452
1453     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1454     // Initialize the input subsystem.
1455     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1456
1457     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1458
1459
1460     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1461     // Initialize the replay subsystem
1462     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1463     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1464
1465 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1466     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1467     // Initialize the sound-effects subsystem.
1468     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1469     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1470 #endif
1471
1472     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1473     // Initialize the lighting subsystem.
1474     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1475
1476     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1477
1478     // ordering here is important : Nasal (via events), then models, then views
1479     globals->add_subsystem("events", globals->get_event_mgr(), SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1480
1481     FGAircraftModel* acm = new FGAircraftModel;
1482     globals->set_aircraft_model(acm);
1483     globals->add_subsystem("aircraft-model", acm, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1484
1485     FGModelMgr* mm = new FGModelMgr;
1486     globals->set_model_mgr(mm);
1487     globals->add_subsystem("model-manager", mm, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1488
1489     FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
1490     globals->set_viewmgr( viewmgr );
1491     globals->add_subsystem("view-manager", viewmgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1492
1493     globals->add_subsystem("tile-manager", globals->get_tile_mgr(),
1494       SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1495
1496     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1497     // Bind and initialize subsystems.
1498     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1499
1500     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1501     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1502
1503     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1504     // Initialize the Nasal interpreter.
1505     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1506     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1507     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1508     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
1509     nasal->init();
1510
1511     // initialize methods that depend on other subsystems.
1512     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1513
1514     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1515     // End of subsystem initialization.
1516     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1517
1518     fgSetBool("/sim/initialized", true);
1519
1520     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1521
1522                                 // Save the initial state for future
1523                                 // reference.
1524     globals->saveInitialState();
1525
1526     return true;
1527 }
1528
1529 // Reset: this is what the 'reset' command (and hence, GUI) is attached to
1530 void fgReInitSubsystems()
1531 {
1532     static const SGPropertyNode *master_freeze
1533         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1534
1535     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "fgReInitSubsystems()");
1536
1537 // setup state to begin re-init
1538     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1539     if ( !freeze ) {
1540         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1541     }
1542
1543     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
1544     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1545
1546 // do actual re-init steps
1547     globals->get_subsystem("flight")->unbind();
1548
1549   // reset control state, before restoring initial state; -set or config files
1550   // may specify values for flaps, trim tabs, magnetos, etc
1551     globals->get_controls()->reset_all();
1552
1553     globals->restoreInitialState();
1554
1555     // update our position based on current presets
1556     fgInitPosition();
1557
1558     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1559     // initializing ground level for the FDM.
1560     globals->get_subsystem("ai_model")->reinit();
1561
1562     // Initialize the FDM
1563     globals->get_subsystem("flight")->reinit();
1564
1565     // reset replay buffers
1566     globals->get_subsystem("replay")->reinit();
1567
1568     // reload offsets from config defaults
1569     globals->get_viewmgr()->reinit();
1570
1571     globals->get_subsystem("time")->reinit();
1572
1573     // need to bind FDMshell again, since we manually unbound it above...
1574     globals->get_subsystem("flight")->bind();
1575
1576 // setup state to end re-init
1577     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
1578     if ( !freeze ) {
1579         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1580     }
1581     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1582 }
1583
1584
1585 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1586 // helper object to implement the --show-aircraft command.
1587 // resides here so we can share the fgFindAircraftInDir template above,
1588 // and hence ensure this command lists exectly the same aircraft as the normal
1589 // loading path.
1590 class ShowAircraft
1591 {
1592 public:
1593   ShowAircraft()
1594   {
1595     _minStatus = getNumMaturity(fgGetString("/sim/aircraft-min-status", "all"));
1596   }
1597
1598
1599   void show(const SGPath& path)
1600   {
1601     fgFindAircraftInDir(path, this, &ShowAircraft::processAircraft);
1602
1603     std::sort(_aircraft.begin(), _aircraft.end(), ciLessLibC());
1604     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on Windows
1605     cout << "Available aircraft:" << endl;
1606     for ( unsigned int i = 0; i < _aircraft.size(); i++ ) {
1607         cout << _aircraft[i] << endl;
1608     }
1609   }
1610
1611 private:
1612   bool processAircraft(const SGPath& path)
1613   {
1614     SGPropertyNode root;
1615     try {
1616        readProperties(path.str(), &root);
1617     } catch (sg_exception& ) {
1618        return false;
1619     }
1620
1621     int maturity = 0;
1622     string descStr("   ");
1623     descStr += path.file();
1624   // trim common suffix from file names
1625     int nPos = descStr.rfind("-set.xml");
1626     if (nPos == (int)(descStr.size() - 8)) {
1627       descStr.resize(nPos);
1628     }
1629
1630     SGPropertyNode *node = root.getNode("sim");
1631     if (node) {
1632       SGPropertyNode* desc = node->getNode("description");
1633       // if a status tag is found, read it in
1634       if (node->hasValue("status")) {
1635         maturity = getNumMaturity(node->getStringValue("status"));
1636       }
1637
1638       if (desc) {
1639         if (descStr.size() <= 27+3) {
1640           descStr.append(29+3-descStr.size(), ' ');
1641         } else {
1642           descStr += '\n';
1643           descStr.append( 32, ' ');
1644         }
1645         descStr += desc->getStringValue();
1646       }
1647     } // of have 'sim' node
1648
1649     if (maturity < _minStatus) {
1650       return false;
1651     }
1652
1653     _aircraft.push_back(descStr);
1654     return false;
1655   }
1656
1657
1658   int getNumMaturity(const char * str)
1659   {
1660     // changes should also be reflected in $FG_ROOT/data/options.xml &
1661     // $FG_ROOT/data/Translations/string-default.xml
1662     const char* levels[] = {"alpha","beta","early-production","production"};
1663
1664     if (!strcmp(str, "all")) {
1665       return 0;
1666     }
1667
1668     for (size_t i=0; i<(sizeof(levels)/sizeof(levels[0]));i++)
1669       if (strcmp(str,levels[i])==0)
1670         return i;
1671
1672     return 0;
1673   }
1674
1675   // recommended in Meyers, Effective STL when internationalization and embedded
1676   // NULLs aren't an issue.  Much faster than the STL or Boost lex versions.
1677   struct ciLessLibC : public std::binary_function<string, string, bool>
1678   {
1679     bool operator()(const std::string &lhs, const std::string &rhs) const
1680     {
1681       return strcasecmp(lhs.c_str(), rhs.c_str()) < 0 ? 1 : 0;
1682     }
1683   };
1684
1685   int _minStatus;
1686   string_list _aircraft;
1687 };
1688
1689 void fgShowAircraft(const SGPath &path)
1690 {
1691     ShowAircraft s;
1692     s.show(path);
1693
1694 #ifdef _MSC_VER
1695     cout << "Hit a key to continue..." << endl;
1696     cin.get();
1697 #endif
1698 }
1699
1700