src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  35 #  include <windows.h>
  36 #endif
  37
  38 #include <GL/glut.h>
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <stdlib.h>
  42 #include <string.h>             // strcmp()
  43
  44
  45 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  46 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  47 #endif
  48
  49 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  50 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  51 #ifdef linux
  52 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  53 #endif
  54
  55 #include <simgear/compiler.h>
  56 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  57
  58 #include STL_STRING
  59
  60 #include <simgear/constants.h>
  61 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  62 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  63 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  64 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  65 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  66 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  67 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  68
  69 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  70 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  71 #include <Airports/runways.hxx>
  72 #include <Airports/simple.hxx>
  73 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  74 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  75 #include <ATC/atislist.hxx>
  76 #include <ATC/towerlist.hxx>
  77 #include <ATC/approachlist.hxx>
  78 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  79 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  80 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  81 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  82 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  83 #include <Cockpit/panel.hxx>
  84 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  85 #include <FDM/ADA.hxx>
  86 #include <FDM/Balloon.h>
  87 #include <FDM/External.hxx>
  88 #include <FDM/ExternalNet.hxx>
  89 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  90 #include <FDM/LaRCsim.hxx>
  91 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  92 #include <FDM/UFO.hxx>
  93 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  94 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  95 #include <Include/general.hxx>
  96 #include <Input/input.hxx>
  97 // #include <Joystick/joystick.hxx>
  98 #include <Objects/matlib.hxx>
  99 #include <Model/acmodel.hxx>
 100 #include <Navaids/fixlist.hxx>
 101 #include <Navaids/ilslist.hxx>
 102 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
 103 #include <Navaids/navlist.hxx>
 104 #include <Scenery/scenery.hxx>
 105 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 106 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 107 #include <Sound/soundmgr.hxx>
 108 #include <Time/FGEventMgr.hxx>
 109 #include <Time/light.hxx>
 110 #include <Time/sunpos.hxx>
 111 #include <Time/moonpos.hxx>
 112 #include <Time/tmp.hxx>
 113
 114 #ifdef FG_WEATHERCM
 115 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 116 #else
 117 #  include <Environment/environment_mgr.hxx>
 118 #endif
 119
 120 #include "fg_init.hxx"
 121 #include "fg_io.hxx"
 122 #include "fg_commands.hxx"
 123 #include "fg_props.hxx"
 124 #include "options.hxx"
 125 #include "globals.hxx"
 126 #include "logger.hxx"
 127 #include "viewmgr.hxx"
 128
 129 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 130 #include <GL/xmesa.h>
 131 #endif
 132
 133 SG_USING_STD(string);
 134
 135 extern const char *default_root;
 136
 137
 138 // Read in configuration (file and command line) and just set fg_root
 139 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 140     string root;
 141     char* envp;
 142
 143     // First parse command line options looking for fg-root, this will
 144     // override anything specified in a config file
 145     root = fgScanForRoot(argc, argv);
 146
 147 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 148     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 149     if ( root.empty() ) {
 150         envp = ::getenv( "HOME" );
 151         if ( envp != NULL ) {
 152             SGPath config( envp );
 153             config.append( ".fgfsrc" );
 154             char name[256];
 155             gethostname( name, 256 );
 156             config.concat( "." );
 157             config.concat( name );
 158             root = fgScanForRoot(config.str());
 159         }
 160     }
 161 #endif
 162
 163     // Next check home directory for .fgfsrc file
 164     if ( root.empty() ) {
 165         envp = ::getenv( "HOME" );
 166         if ( envp != NULL ) {
 167             SGPath config( envp );
 168             config.append( ".fgfsrc" );
 169             root = fgScanForRoot(config.str());
 170         }
 171     }
 172
 173     // Next check if fg-root is set as an env variable
 174     if ( root.empty() ) {
 175         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 176         if ( envp != NULL ) {
 177             root = envp;
 178         }
 179     }
 180
 181     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 182     // find fg-root any other way.
 183     if ( root.empty() ) {
 184 #if defined( __CYGWIN__ )
 185         root = "/FlightGear";
 186 #elif defined( WIN32 )
 187         root = "\\FlightGear";
 188 #elif defined( macintosh )
 189         root = "";
 190 #else
 191         root = PKGLIBDIR;
 192 #endif
 193     }
 194
 195     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 196     globals->set_fg_root(root);
 197
 198     return true;
 199 }
 200
 201
 202 // Return the current base package version
 203 string fgBasePackageVersion() {
 204     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 205     base_path.append("version");
 206
 207     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 208     if ( !in.is_open() ) {
 209         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 210         old_path.append( "Thanks" );
 211         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 212         if ( !old.is_open() ) {
 213             return "[none]";
 214         } else {
 215             return "[old version]";
 216         }
 217     }
 218
 219     string version;
 220     in >> version;
 221
 222     return version;
 223 }
 224
 225
 226 // Read in configuration (file and command line)
 227 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 228
 229                                 // First, set some sane default values
 230     fgSetDefaults();
 231
 232     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 233     SGPath props_path(globals->get_fg_root());
 234     props_path.append("preferences.xml");
 235     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 236     readProperties(props_path.str(), globals->get_props());
 237     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 238
 239     // Read the default aircraft config file.
 240     string aircraft = fgGetString("/sim/aircraft", "");
 241     if (aircraft.size() > 0) {
 242       SGPath aircraft_path(globals->get_fg_root());
 243       aircraft_path.append("Aircraft");
 244       aircraft_path.append(aircraft);
 245       aircraft_path.concat("-set.xml");
 246       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 247              << " from " << aircraft_path.str());
 248       try {
 249         readProperties(aircraft_path.str(), globals->get_props());
 250       } catch (const sg_exception &e) {
 251         string message = "Error reading default aircraft: ";
 252         message += e.getFormattedMessage();
 253         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 254         exit(2);
 255       }
 256     } else {
 257       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified");
 258     }
 259
 260     // Attempt to locate and parse the various config files in order
 261     // from least precidence to greatest precidence
 262
 263     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 264     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 265     config.append( "system.fgfsrc" );
 266     fgParseOptions(config.str());
 267
 268 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 269     char name[256];
 270     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 271     gethostname( name, 256 );
 272     config.concat( "." );
 273     config.concat( name );
 274     fgParseOptions(config.str());
 275 #endif
 276
 277     // Check for ~/.fgfsrc
 278     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 279     if ( envp != NULL ) {
 280         config.set( envp );
 281         config.append( ".fgfsrc" );
 282         fgParseOptions(config.str());
 283     }
 284
 285 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 286     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 287     gethostname( name, 256 );
 288     config.concat( "." );
 289     config.concat( name );
 290     fgParseOptions(config.str());
 291 #endif
 292
 293     // Parse remaining command line options
 294     // These will override anything specified in a config file
 295     fgParseArgs(argc, argv);
 296
 297     return true;
 298 }
 299
 300
 301 // find basic airport location info from airport database
 302 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 303     if ( id.length() ) {
 304         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 305         path.append( "Airports" );
 306         path.append( "simple.mk4" );
 307         FGAirports airports( path.c_str() );
 308
 309         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 310
 311         if ( ! airports.search( id, a ) ) {
 312             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 313                     "Failed to find " << id << " in " << path.str() );
 314             return false;
 315         }
 316     } else {
 317         return false;
 318     }
 319
 320     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 321             "Position for " << id << " is ("
 322             << a->longitude << ", "
 323             << a->latitude << ")" );
 324
 325     return true;
 326 }
 327
 328
 329 // Set current_options lon/lat given an airport id
 330 bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 331     FGAirport a;
 332     // double lon, lat;
 333
 334     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 335             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 336
 337     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 338         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  a.longitude );
 339         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  a.latitude );
 340         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 341                 "Position for " << id << " is ("
 342                 << a.longitude << ", "
 343                 << a.latitude << ")" );
 344
 345         return true;
 346     } else {
 347         return false;
 348     }
 349
 350 }
 351
 352
 353
 354 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 355 bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id, double hdg ) {
 356     FGAirport a;
 357     // tower height hard coded for now...
 358     float towerheight=50.0f;
 359
 360     // make a little off the heading for 1 runway airports...
 361     float fudge_lon = fabs(sin(hdg)) * .003f;
 362     float fudge_lat = .003f - fudge_lon;
 363
 364     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 365         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  a.longitude + fudge_lon);
 366         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  a.latitude + fudge_lat);
 367         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", a.elevation + towerheight);
 368         return true;
 369     } else {
 370         return false;
 371     }
 372
 373 }
 374
 375
 376 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 377 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 378     FGRunway r;
 379     FGRunway found_r;
 380     double found_dir = 0.0;
 381
 382     if ( id.length() ) {
 383         // set initial position from runway and heading
 384
 385         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 386         path.append( "Airports" );
 387         path.append( "runways.mk4" );
 388         FGRunways runways( path.c_str() );
 389
 390         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 391                 "Attempting to set starting position from runway code "
 392                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 393
 394         // SGPath inpath( globals->get_fg_root() );
 395         // inpath.append( "Airports" );
 396         // inpath.append( "apt_simple" );
 397         // airports.load( inpath.c_str() );
 398
 399         // SGPath outpath( globals->get_fg_root() );
 400         // outpath.append( "Airports" );
 401         // outpath.append( "simple.gdbm" );
 402         // airports.dump_gdbm( outpath.c_str() );
 403
 404         if ( ! runways.search( id, &r ) ) {
 405             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 406                     "Failed to find " << id << " in database." );
 407             return false;
 408         }
 409
 410         double diff;
 411         double min_diff = 360.0;
 412
 413         while ( r.id == id ) {
 414             // forward direction
 415             diff = tgt_hdg - r.heading;
 416             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 417             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 418             diff = fabs(diff);
 419             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 420                     "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << r.heading <<
 421                     " diff = " << diff );
 422             if ( diff < min_diff ) {
 423                 min_diff = diff;
 424                 found_r = r;
 425                 found_dir = 0;
 426             }
 427
 428             // reverse direction
 429             diff = tgt_hdg - r.heading - 180.0;
 430             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 431             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 432             diff = fabs(diff);
 433             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 434                     "Runway -" << r.rwy_no << " heading = " <<
 435                     r.heading + 180.0 <<
 436                     " diff = " << diff );
 437             if ( diff < min_diff ) {
 438                 min_diff = diff;
 439                 found_r = r;
 440                 found_dir = 180.0;
 441             }
 442
 443             runways.next( &r );
 444         }
 445
 446         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "closest runway = " << found_r.rwy_no
 447                 << " + " << found_dir );
 448
 449     } else {
 450         return false;
 451     }
 452
 453     double heading = found_r.heading + found_dir;
 454     while ( heading >= 360.0 ) { heading -= 360.0; }
 455
 456     double lat2, lon2, az2;
 457     double azimuth = found_r.heading + found_dir + 180.0;
 458     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 459
 460     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 461             "runway =  " << found_r.lon << ", " << found_r.lat
 462             << " length = " << found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 463             << " heading = " << azimuth );
 464
 465     geo_direct_wgs_84 ( 0, found_r.lat, found_r.lon,
 466                         azimuth, found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 467                         &lat2, &lon2, &az2 );
 468
 469     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 470         double olat, olon;
 471         double odist = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 472         odist *= SG_NM_TO_METER;
 473         double oaz = azimuth;
 474         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 475             oaz = fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth") + 180;
 476         }
 477         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 478         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 479         lat2=olat;
 480         lon2=olon;
 481     }
 482
 483     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 484     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 485     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 486
 487     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 488             "Position for " << id << " is ("
 489             << lon2 << ", "
 490             << lat2 << ") new heading is "
 491             << heading );
 492
 493     return true;
 494 }
 495
 496 void fgSetPosFromGlideSlope(void) {
 497     double gs = fgGetDouble("/velocities/glideslope");
 498     double od = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 499     double alt = fgGetDouble("/position/altitude-ft");
 500
 501     //if glideslope and offset-distance are set and altitude is
 502     //not, calculate the initial altitude
 503     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 504         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 505         alt = fabs(od*tan(gs));
 506         fgSetDouble("/position/altitude-ft",alt);
 507         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 508         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_INFO, "Calculated altitude as: " << alt  << " ft");
 509     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 510         od  = alt/tan(gs);
 511         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 512         fgSetDouble("/sim/startup/offset-distance",od);
 513         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 514                                        << od  << " nm");
 515     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 516         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_ALERT, "Glideslope given but not altitude"
 517                                   << " or offset-distance.  Resetting"
 518                                   << " glideslope to zero" );
 519         fgSetDouble("/velocities/glideslope",0);
 520     }
 521
 522 }
 523
 524 // General house keeping initializations
 525 bool fgInitGeneral( void ) {
 526     string root;
 527
 528 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 529     char *mesa_win_state;
 530 #endif
 531
 532     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 533     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 534
 535     root = globals->get_fg_root();
 536     if ( ! root.length() ) {
 537         // No root path set? Then bail ...
 538         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 539                 "Cannot continue without a path to the base package "
 540                 << "being defined." );
 541         exit(-1);
 542     }
 543     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 544
 545 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 546     // initialize full screen flag
 547     globals->set_fullscreen(false);
 548     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 549         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
 550         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
 551             // test if we are fullscreen mesa/glide
 552             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
 553                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
 554                 globals->set_fullscreen(true);
 555             }
 556         }
 557     }
 558 #endif
 559
 560     return true;
 561 }
 562
 563
 564 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
 565 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
 566 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
 567
 568 void fgInitFDM() {
 569
 570     if ( cur_fdm_state ) {
 571         delete cur_fdm_state;
 572         cur_fdm_state = 0;
 573     }
 574
 575     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
 576     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 577     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
 578
 579     try {
 580         if ( model == "larcsim" ) {
 581             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
 582         } else if ( model == "jsb" ) {
 583             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
 584         } else if ( model == "ada" ) {
 585             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
 586         } else if ( model == "balloon" ) {
 587             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
 588         } else if ( model == "magic" ) {
 589             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
 590         } else if ( model == "ufo" ) {
 591             cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
 592         } else if ( model == "external" ) {
 593             cur_fdm_state = new FGExternal( dt );
 594         } else if ( model.find("network,") == 0 ) {
 595             string host = "localhost";
 596             int port1 = 5501;
 597             int port2 = 5502;
 598             int port3 = 5503;
 599             string net_options = model.substr(8);
 600             string::size_type begin, end;
 601             begin = 0;
 602             // host
 603             end = net_options.find( ",", begin );
 604             if ( end != string::npos ) {
 605                 host = net_options.substr(begin, end - begin);
 606                 begin = end + 1;
 607             }
 608             // port1
 609             end = net_options.find( ",", begin );
 610             if ( end != string::npos ) {
 611                 port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
 612                 begin = end + 1;
 613             }
 614             // port2
 615             end = net_options.find( ",", begin );
 616             if ( end != string::npos ) {
 617                 port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
 618                 begin = end + 1;
 619             }
 620             // port3
 621             end = net_options.find( ",", begin );
 622             if ( end != string::npos ) {
 623                 port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
 624                 begin = end + 1;
 625             }
 626             cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
 627         } else if ( model == "null" ) {
 628             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
 629         } else if ( model == "yasim" ) {
 630             cur_fdm_state = new YASim( dt );
 631         } else {
 632             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 633                    "Unrecognized flight model '" << model
 634                    << "', cannot init flight dynamics model.");
 635             exit(-1);
 636         }
 637     } catch ( ... ) {
 638         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
 639         exit(-1);
 640     }
 641 }
 642
 643
 644 // Initialize view parameters
 645 void fgInitView() {
 646   // force update of model so that viewer can get some data...
 647   globals->get_aircraft_model()->update(0);
 648   // run update for current view so that data is current...
 649   globals->get_viewmgr()->update(0);
 650 }
 651
 652
 653 SGTime *fgInitTime() {
 654     // Initialize time
 655     static const SGPropertyNode *longitude
 656         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 657     static const SGPropertyNode *latitude
 658         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 659     static const SGPropertyNode *cur_time_override
 660         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 661
 662     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
 663     zone.append( "Timezone" );
 664     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
 665                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 666                             latitude->getDoubleValue()
 667                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 668                             zone.str(),
 669                             cur_time_override->getLongValue() );
 670
 671     // Handle potential user specified time offsets
 672     time_t cur_time = t->get_cur_time();
 673     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
 674     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
 675     time_t aircraftLocalTime =
 676         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
 677
 678     // Okay, we now have six possible scenarios
 679     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
 680     const string &offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
 681     if (offset_type == "system-offset") {
 682         globals->set_warp( offset );
 683     } else if (offset_type == "gmt-offset") {
 684         globals->set_warp( offset - (currGMT - systemLocalTime) );
 685     } else if (offset_type == "latitude-offset") {
 686         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) );
 687     } else if (offset_type == "system") {
 688         globals->set_warp( offset - cur_time );
 689     } else if (offset_type == "gmt") {
 690         globals->set_warp( offset - currGMT );
 691     } else if (offset_type == "latitude") {
 692         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) -
 693                            cur_time );
 694     } else {
 695         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 696                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
 697         exit( -1 );
 698     }
 699
 700     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After time init, warp = "
 701             << globals->get_warp() );
 702
 703     globals->set_warp_delta( 0 );
 704
 705     t->update( 0.0, 0.0,
 706                cur_time_override->getLongValue(),
 707                globals->get_warp() );
 708
 709     return t;
 710 }
 711
 712
 713 // This is the top level init routine which calls all the other
 714 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 715 // gear, its initialization call should located in this routine.
 716 // Returns non-zero if a problem encountered.
 717 bool fgInitSubsystems( void ) {
 718     static const SGPropertyNode *longitude
 719         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 720     static const SGPropertyNode *latitude
 721         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 722     static const SGPropertyNode *altitude
 723         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 724
 725     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 726
 727     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
 728     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 729
 730
 731     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 732     // Initialize the material property subsystem.
 733     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 734
 735     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 736     mpath.append( "materials.xml" );
 737     if ( ! material_lib.load( mpath.str() ) ) {
 738         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
 739         exit(-1);
 740     }
 741
 742
 743     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 744     // Initialize the scenery management subsystem.
 745     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 746
 747     scenery.init();
 748     scenery.bind();
 749
 750     if ( global_tile_mgr.init() ) {
 751         // Load the local scenery data
 752         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 753
 754         global_tile_mgr.update( longitude->getDoubleValue(),
 755                                 latitude->getDoubleValue(),
 756                                 visibility_meters );
 757     } else {
 758         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 759         exit(-1);
 760     }
 761
 762     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
 763             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
 764             scenery.get_cur_elev() );
 765
 766
 767     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 768     // Initialize the flight model subsystem.
 769     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 770
 771     fgInitFDM();
 772
 773     // allocates structures so must happen before any of the flight
 774     // model or control parameters are set
 775     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
 776
 777
 778     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 779     // Initialize the view manager subsystem.
 780     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 781
 782     fgInitView();
 783
 784
 785     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 786     // Initialize the event manager subsystem.
 787     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 788
 789     global_events.init();
 790
 791     // Output event stats every 60 seconds
 792     global_events.Register( "FGEventMgr::print_stats()",
 793                             &global_events, &FGEventMgr::print_stats,
 794                             60000 );
 795
 796
 797     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 798     // Initialize the lighting subsystem.
 799     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 800
 801     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
 802     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
 803     // things for correctly orienting the sky.
 804     fgUpdateSunPos();
 805     fgUpdateMoonPos();
 806     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", &fgUpdateSunPos,
 807                             60000);
 808     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", &fgUpdateMoonPos,
 809                             60000);
 810
 811     // Initialize Lighting interpolation tables
 812     l->Init();
 813
 814     // force one lighting update to make it right to start with...
 815     l->Update();
 816     // update the lighting parameters (based on sun angle)
 817     global_events.Register( "fgLight::Update()",
 818                             &cur_light_params, &fgLIGHT::Update,
 819                             30000 );
 820
 821
 822     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 823     // Initialize the logger.
 824     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 825
 826     globals->set_logger(new FGLogger);
 827     globals->get_logger()->init();
 828     globals->get_logger()->bind();
 829
 830
 831     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 832     // Initialize the local time subsystem.
 833     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 834
 835     // update the current timezone each 30 minutes
 836     global_events.Register( "fgUpdateLocalTime()", &fgUpdateLocalTime,
 837                             30*60*1000 );
 838
 839
 840     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 841     // Initialize the weather subsystem.
 842     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 843
 844     // Initialize the weather modeling subsystem
 845 #ifdef FG_WEATHERCM
 846     // Initialize the WeatherDatabase
 847     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
 848     sgVec3 position;
 849     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
 850                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
 851                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
 852     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 853
 854     FGLocalWeatherDatabase::DatabaseWorkingType working_type;
 855
 856     if (!strcmp(fgGetString("/environment/weather/working-type"), "internet"))
 857     {
 858       working_type = FGLocalWeatherDatabase::use_internet;
 859     } else {
 860       working_type = FGLocalWeatherDatabase::default_mode;
 861     }
 862
 863     if ( init_vis > 0 ) {
 864       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 865         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 866                                     globals->get_fg_root(),
 867                                     working_type,
 868                                     init_vis );
 869     } else {
 870       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 871         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 872                                     globals->get_fg_root(),
 873                                     working_type );
 874     }
 875
 876     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
 877     // cout << "visibility = "
 878     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
 879
 880     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
 881
 882     // register the periodic update of the weather
 883     global_events.Register( "weather update", &fgUpdateWeatherDatabase,
 884                             30000);
 885 #else
 886     globals->get_environment_mgr()->init();
 887     globals->get_environment_mgr()->bind();
 888 #endif
 889
 890     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 891     // Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems
 892     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 893
 894     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
 895
 896     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
 897     current_navlist = new FGNavList;
 898     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
 899     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
 900     current_navlist->init( p_nav );
 901
 902     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
 903     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
 904     current_beacons->init();
 905     current_ilslist = new FGILSList;
 906     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
 907     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
 908     current_ilslist->init( p_ils );
 909
 910     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 911     current_fixlist = new FGFixList;
 912     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 913     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
 914     current_fixlist->init( p_fix );
 915
 916     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 917     // Initialize ATC list management and query systems
 918     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 919
 920     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATIS");
 921     current_atislist = new FGATISList;
 922     SGPath p_atis( globals->get_fg_root() );
 923     p_atis.append( "ATC/default.atis" );
 924     current_atislist->init( p_atis );
 925
 926     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Tower");
 927     current_towerlist = new FGTowerList;
 928     SGPath p_tower( globals->get_fg_root() );
 929     p_tower.append( "ATC/default.tower" );
 930     current_towerlist->init( p_tower );
 931
 932     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Approach");
 933     current_approachlist = new FGApproachList;
 934     SGPath p_approach( globals->get_fg_root() );
 935     p_approach.append( "ATC/default.approach" );
 936     current_approachlist->init( p_approach );
 937
 938     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 939     // Initialise ATC display system
 940     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 941
 942     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
 943     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
 944     globals->get_ATC_display()->init();
 945
 946     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 947     // Initialise the ATC Manager
 948     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 949
 950     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
 951     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
 952     globals->get_ATC_mgr()->init();
 953
 954     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 955     // Initialise the AI Manager
 956     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 957
 958     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
 959     // globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
 960     // globals->get_AI_mgr()->init();
 961
 962     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 963     // Initialize the built-in commands.
 964     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 965     fgInitCommands();
 966
 967
 968 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 969     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 970     // Initialize the sound subsystem.
 971     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 972
 973     globals->set_soundmgr(new FGSoundMgr);
 974     globals->get_soundmgr()->init();
 975     globals->get_soundmgr()->bind();
 976
 977
 978     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 979     // Initialize the sound-effects subsystem.
 980     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 981     globals->set_fx(new FGFX);
 982     globals->get_fx()->init();
 983     globals->get_fx()->bind();
 984
 985 #endif
 986
 987     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 988     // Initialize the radio stack subsystem.
 989     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 990
 991                                 // A textbook example of how FGSubsystem
 992                                 // should work...
 993     current_radiostack = new FGRadioStack;
 994     current_radiostack->init();
 995     current_radiostack->bind();
 996
 997
 998     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 999     // Initialize the cockpit subsystem
1000     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1001
1002     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1003         // Cockpit initialized ok.
1004     } else {
1005         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1006         exit(-1);
1007     }
1008
1009
1010     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1011     // Initialize the autopilot subsystem.
1012     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1013
1014     globals->set_autopilot(new FGAutopilot);
1015     globals->get_autopilot()->init();
1016     globals->get_autopilot()->bind();
1017
1018                                 // FIXME: these should go in the
1019                                 // GUI initialization code, not here.
1020     fgAPAdjustInit();
1021     NewTgtAirportInit();
1022     NewHeadingInit();
1023     NewAltitudeInit();
1024
1025     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1026     // Initialize I/O subsystem.
1027     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1028
1029 #if ! defined( macintosh )
1030     fgIOInit();
1031 #endif
1032
1033     // Initialize the 2D panel.
1034     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1035                                     "Panels/Default/default.xml");
1036     current_panel = fgReadPanel(panel_path);
1037     if (current_panel == 0) {
1038         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1039                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1040     } else {
1041         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1042         current_panel->init();
1043         current_panel->bind();
1044     }
1045
1046
1047     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1048     // Initialize the default (kludged) properties.
1049     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1050
1051     fgInitProps();
1052
1053
1054     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1055     // Initialize the controls subsystem.
1056     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1057
1058     globals->get_controls()->init();
1059     globals->get_controls()->bind();
1060
1061
1062     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1063     // Initialize the input subsystem.
1064     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1065
1066     current_input.init();
1067     current_input.bind();
1068
1069
1070     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1071     // End of subsystem initialization.
1072     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1073
1074     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1075
1076                                 // Save the initial state for future
1077                                 // reference.
1078     globals->saveInitialState();
1079
1080     return true;
1081 }
1082
1083
1084 void fgReInitSubsystems( void )
1085 {
1086     static const SGPropertyNode *longitude
1087         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1088     static const SGPropertyNode *latitude
1089         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1090     static const SGPropertyNode *altitude
1091         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
1092     static const SGPropertyNode *master_freeze
1093         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1094
1095     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1096             "/position/altitude = " << altitude->getDoubleValue() );
1097
1098     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1099     if ( !freeze ) {
1100         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1101     }
1102
1103     // Initialize the Scenery Management subsystem
1104     scenery.init();
1105
1106 #if 0
1107     if( global_tile_mgr.init() ) {
1108         Load the local scenery data
1109         global_tile_mgr.update( longitude->getDoubleValue(),
1110                                 latitude->getDoubleValue() );
1111     } else {
1112         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1113         exit(-1);
1114     }
1115 #endif
1116
1117     fgInitFDM();
1118
1119     // allocates structures so must happen before any of the flight
1120     // model or control parameters are set
1121     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1122
1123     // copy viewer settings into current-view path
1124     globals->get_viewmgr()->copyToCurrent();
1125
1126     fgInitView();
1127
1128     globals->get_controls()->reset_all();
1129     globals->get_autopilot()->reset();
1130
1131     fgUpdateSunPos();
1132     fgUpdateMoonPos();
1133     cur_light_params.Update();
1134     fgUpdateLocalTime();
1135
1136     if ( !freeze ) {
1137         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1138     }
1139 }
1140