src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #include <GL/glut.h>
  35 #include <simgear/xgl/xgl.h>
  36
  37 #include <stdio.h>
  38 #include <stdlib.h>
  39
  40
  41 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  42 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  43 #endif
  44
  45 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  46 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  47 #ifdef linux
  48 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  49 #endif
  50
  51 #include <simgear/compiler.h>
  52
  53 #include STL_STRING
  54
  55 #include <simgear/constants.h>
  56 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  57 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  58 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  59 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  60 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  61 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  62
  63 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  64 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  65 #include <Airports/runways.hxx>
  66 #include <Airports/simple.hxx>
  67 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  68 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  69 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  70 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  71 #include <Cockpit/panel.hxx>
  72 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  73 #include <FDM/ADA.hxx>
  74 #include <FDM/Balloon.h>
  75 #include <FDM/External.hxx>
  76 #include <FDM/JSBSim.hxx>
  77 #include <FDM/LaRCsim.hxx>
  78 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  79 #include <Include/general.hxx>
  80 #include <Joystick/joystick.hxx>
  81 #include <Objects/matlib.hxx>
  82 #include <Navaids/fixlist.hxx>
  83 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  84 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
  85 #include <Navaids/navlist.hxx>
  86 #include <Scenery/scenery.hxx>
  87 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  88 #include <Time/event.hxx>
  89 #include <Time/light.hxx>
  90 #include <Time/sunpos.hxx>
  91 #include <Time/moonpos.hxx>
  92 #include <Time/tmp.hxx>
  93
  94 #ifndef FG_OLD_WEATHER
  95 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
  96 #else
  97 #  include <Weather/weather.hxx>
  98 #endif
  99
 100 #include "fg_init.hxx"
 101 #include "fg_io.hxx"
 102 #include "options.hxx"
 103 #include "globals.hxx"
 104 #include "bfi.hxx"
 105
 106 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 107 #include <GL/xmesa.h>
 108 #endif
 109
 110 SG_USING_STD(string);
 111
 112 extern const char *default_root;
 113
 114
 115 // Read in configuration (file and command line) and just set fg_root
 116 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 117     string root;
 118     char* envp;
 119
 120     // First parse command line options looking for fg-root, this will
 121     // override anything specified in a config file
 122     root = fgScanForRoot(argc, argv);
 123
 124 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 125     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 126     if ( root == "" ) {
 127         envp = ::getenv( "HOME" );
 128         if ( envp != NULL ) {
 129             SGPath config( envp );
 130             config.append( ".fgfsrc" );
 131             char name[256];
 132             gethostname( name, 256 );
 133             config.concat( "." );
 134             config.concat( name );
 135             root = fgScanForRoot(config.str());
 136         }
 137     }
 138 #endif
 139
 140     // Next check home directory for .fgfsrc file
 141     if ( root == "" ) {
 142         envp = ::getenv( "HOME" );
 143         if ( envp != NULL ) {
 144             SGPath config( envp );
 145             config.append( ".fgfsrc" );
 146             root = fgScanForRoot(config.str());
 147         }
 148     }
 149
 150     // Next check if fg-root is set as an env variable
 151     if ( root == "" ) {
 152         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 153         if ( envp != NULL ) {
 154             root = envp;
 155         }
 156     }
 157
 158     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 159     // find fg-root any other way.
 160     if ( root == "" ) {
 161 #if defined( __CYGWIN__ )
 162         root = "/FlightGear";
 163 #elif defined( WIN32 )
 164         root = "\\FlightGear";
 165 #elif defined( macintosh )
 166         root = "";
 167 #else
 168         root = PKGLIBDIR;
 169 #endif
 170     }
 171
 172     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 173     globals->set_fg_root(root);
 174
 175     return true;
 176 }
 177
 178
 179 // Read in configuration (file and command line)
 180 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 181
 182                                 // First, set some sane default values
 183     fgSetDefaults();
 184
 185     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 186     SGPath props_path(globals->get_fg_root());
 187     props_path.append("preferences.xml");
 188     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 189     if (!readProperties(props_path.str(), globals->get_props())) {
 190       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Failed to read global preferences from "
 191              << props_path.str());
 192     } else {
 193       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 194     }
 195
 196     // Attempt to locate and parse the various config files in order
 197     // from least precidence to greatest precidence
 198
 199     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 200     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 201     config.append( "system.fgfsrc" );
 202     fgParseOptions(config.str());
 203
 204     char name[256];
 205 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 206     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 207     gethostname( name, 256 );
 208     config.concat( "." );
 209     config.concat( name );
 210     fgParseOptions(config.str());
 211 #endif
 212
 213     // Check for ~/.fgfsrc
 214     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 215     if ( envp != NULL ) {
 216         config.set( envp );
 217         config.append( ".fgfsrc" );
 218         fgParseOptions(config.str());
 219     }
 220
 221 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 222     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 223     gethostname( name, 256 );
 224     config.concat( "." );
 225     config.concat( name );
 226     fgParseOptions(config.str());
 227 #endif
 228
 229     // Parse remaining command line options
 230     // These will override anything specified in a config file
 231     fgParseOptions(argc, argv);
 232
 233     return true;
 234 }
 235
 236
 237 // find basic airport location info from airport database
 238 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 239     if ( id.length() ) {
 240         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 241         path.append( "Airports" );
 242         path.append( "simple.mk4" );
 243         FGAirports airports( path.c_str() );
 244
 245         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 246
 247         if ( ! airports.search( id, a ) ) {
 248             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 249                     "Failed to find " << id << " in " << path.str() );
 250             return false;
 251         }
 252     } else {
 253         return false;
 254     }
 255
 256     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 257             "Position for " << id << " is ("
 258             << a->longitude << ", "
 259             << a->latitude << ")" );
 260
 261     return true;
 262 }
 263
 264
 265 // Set current_options lon/lat given an airport id
 266 bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 267     FGAirport a;
 268     // double lon, lat;
 269
 270     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 271             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 272
 273     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 274         fgSetDouble("/position/longitude",  a.longitude );
 275         fgSetDouble("/position/latitude",  a.latitude );
 276         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 277                 "Position for " << id << " is ("
 278                 << a.longitude << ", "
 279                 << a.latitude << ")" );
 280
 281         return true;
 282     } else {
 283         return false;
 284     }
 285
 286 }
 287
 288
 289 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 290 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 291     FGRunway r;
 292     FGRunway found_r;
 293     double found_dir = 0.0;
 294
 295     if ( id.length() ) {
 296         // set initial position from runway and heading
 297
 298         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 299         path.append( "Airports" );
 300         path.append( "runways.mk4" );
 301         FGRunways runways( path.c_str() );
 302
 303         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 304                 "Attempting to set starting position from runway code "
 305                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 306
 307         // SGPath inpath( globals->get_fg_root() );
 308         // inpath.append( "Airports" );
 309         // inpath.append( "apt_simple" );
 310         // airports.load( inpath.c_str() );
 311
 312         // SGPath outpath( globals->get_fg_root() );
 313         // outpath.append( "Airports" );
 314         // outpath.append( "simple.gdbm" );
 315         // airports.dump_gdbm( outpath.c_str() );
 316
 317         if ( ! runways.search( id, &r ) ) {
 318             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 319                     "Failed to find " << id << " in database." );
 320             return false;
 321         }
 322
 323         double diff;
 324         double min_diff = 360.0;
 325
 326         while ( r.id == id ) {
 327             // forward direction
 328             diff = tgt_hdg - r.heading;
 329             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 330             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 331             diff = fabs(diff);
 332             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 333                     "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << r.heading <<
 334                     " diff = " << diff );
 335             if ( diff < min_diff ) {
 336                 min_diff = diff;
 337                 found_r = r;
 338                 found_dir = 0;
 339             }
 340
 341             // reverse direction
 342             diff = tgt_hdg - r.heading - 180.0;
 343             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 344             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 345             diff = fabs(diff);
 346             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 347                     "Runway -" << r.rwy_no << " heading = " <<
 348                     r.heading + 180.0 <<
 349                     " diff = " << diff );
 350             if ( diff < min_diff ) {
 351                 min_diff = diff;
 352                 found_r = r;
 353                 found_dir = 180.0;
 354             }
 355
 356             runways.next( &r );
 357         }
 358
 359         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "closest runway = " << found_r.rwy_no
 360                 << " + " << found_dir );
 361
 362     } else {
 363         return false;
 364     }
 365
 366     double heading = found_r.heading + found_dir;
 367     while ( heading >= 360.0 ) { heading -= 360.0; }
 368
 369     double lat2, lon2, az2;
 370     double azimuth = found_r.heading + found_dir + 180.0;
 371     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 372
 373     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 374             "runway =  " << found_r.lon << ", " << found_r.lat
 375             << " length = " << found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 376             << " heading = " << azimuth );
 377
 378     geo_direct_wgs_84 ( 0, found_r.lat, found_r.lon,
 379                         azimuth, found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 380                         &lat2, &lon2, &az2 );
 381
 382     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 383         double olat, olon;
 384         double odist = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 385         odist *= SG_NM_TO_METER;
 386         double oaz = azimuth;
 387         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 388             oaz = fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth") + 180;
 389         }
 390         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 391         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 392         lat2=olat;
 393         lon2=olon;
 394     }
 395     fgSetDouble("/position/longitude",  lon2 );
 396     fgSetDouble("/position/latitude",  lat2 );
 397     fgSetDouble("/orientation/heading", heading );
 398
 399     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 400             "Position for " << id << " is ("
 401             << lon2 << ", "
 402             << lat2 << ") new heading is "
 403             << heading );
 404
 405     return true;
 406 }
 407
 408
 409 // General house keeping initializations
 410 bool fgInitGeneral( void ) {
 411     string root;
 412
 413 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 414     char *mesa_win_state;
 415 #endif
 416
 417     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 418     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 419
 420     root = globals->get_fg_root();
 421     if ( ! root.length() ) {
 422         // No root path set? Then bail ...
 423         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 424                 "Cannot continue without environment variable FG_ROOT"
 425                 << "being defined." );
 426         exit(-1);
 427     }
 428     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 429
 430 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 431     // initialize full screen flag
 432     global_fullscreen = false;
 433     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 434         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
 435         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
 436             // test if we are fullscreen mesa/glide
 437             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
 438                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
 439                 global_fullscreen = true;
 440             }
 441         }
 442     }
 443 #endif
 444
 445     return true;
 446 }
 447
 448
 449 // This is the top level init routine which calls all the other
 450 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 451 // gear, its initialization call should located in this routine.
 452 // Returns non-zero if a problem encountered.
 453 bool fgInitSubsystems( void ) {
 454     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 455
 456     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
 457     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 458
 459
 460     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 461     // Initialize the material property subsystem.
 462     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 463
 464     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 465     mpath.append( "materials" );
 466     if ( material_lib.load( mpath.str() ) ) {
 467     } else {
 468         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
 469         exit(-1);
 470     }
 471
 472
 473     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 474     // Initialize the scenery management subsystem.
 475     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 476
 477     if ( fgSceneryInit() ) {
 478         // Material lib initialized ok.
 479     } else {
 480         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Scenery initialization!" );
 481         exit(-1);
 482     }
 483
 484     if ( global_tile_mgr.init() ) {
 485         // Load the local scenery data
 486         global_tile_mgr.update( fgGetDouble("/position/longitude"),
 487                                 fgGetDouble("/position/latitude") );
 488     } else {
 489         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 490         exit(-1);
 491     }
 492
 493     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
 494             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
 495             scenery.cur_elev );
 496
 497
 498     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 499     // Initialize the flight model subsystem.
 500     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 501
 502     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
 503     // cout << "dt = " << dt << endl;
 504
 505     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 506     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
 507     if (model == "larcsim") {
 508         cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
 509     } else if (model == "jsb") {
 510         cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
 511     } else if (model == "ada") {
 512         cur_fdm_state = new FGADA( dt );
 513     } else if (model == "balloon") {
 514         cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
 515     } else if (model == "magic") {
 516         cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
 517     } else if (model == "external") {
 518         cur_fdm_state = new FGExternal( dt );
 519     } else {
 520         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 521                "Unrecognized flight model '" << model
 522                << ", can't init aircraft");
 523         exit(-1);
 524     }
 525     cur_fdm_state->init();
 526     cur_fdm_state->bind();
 527
 528     // allocates structures so must happen before any of the flight
 529     // model or control parameters are set
 530     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
 531
 532
 533     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 534     // Initialize the event manager subsystem.
 535     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 536
 537     global_events.Init();
 538
 539     // Output event stats every 60 seconds
 540     global_events.Register( "fgEVENT_MGR::PrintStats()",
 541                             fgMethodCallback<fgEVENT_MGR>( &global_events,
 542                                                    &fgEVENT_MGR::PrintStats),
 543                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000 );
 544
 545
 546     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 547     // Initialize the view manager subsystem.
 548     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 549
 550     // Initialize win_ratio parameters
 551     for ( int i = 0; i < globals->get_viewmgr()->size(); ++i ) {
 552         globals->get_viewmgr()->get_view(i)->
 553             set_win_ratio( fgGetInt("/sim/startup/xsize") /
 554                            fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 555     }
 556
 557     // Initialize pilot view
 558     FGViewerRPH *pilot_view =
 559         (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 560
 561     pilot_view->set_geod_view_pos( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 562                                    cur_fdm_state->get_Lat_geocentric(),
 563                                    cur_fdm_state->get_Altitude() *
 564                                    SG_FEET_TO_METER );
 565     pilot_view->set_sea_level_radius( cur_fdm_state->get_Sea_level_radius() *
 566                                       SG_FEET_TO_METER );
 567     pilot_view->set_rph( cur_fdm_state->get_Phi(),
 568                          cur_fdm_state->get_Theta(),
 569                          cur_fdm_state->get_Psi() );
 570
 571     // set current view to 0 (first) which is our main pilot view
 572     globals->set_current_view( pilot_view );
 573
 574     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "  abs_view_pos = "
 575             << globals->get_current_view()->get_abs_view_pos());
 576
 577
 578     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 579     // Initialize the lighting subsystem.
 580     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 581
 582     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
 583     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
 584     // things for correctly orienting the sky.
 585     fgUpdateSunPos();
 586     fgUpdateMoonPos();
 587     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", fgUpdateSunPos,
 588                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 589     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", fgUpdateMoonPos,
 590                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 591
 592     // Initialize Lighting interpolation tables
 593     l->Init();
 594
 595     // update the lighting parameters (based on sun angle)
 596     global_events.Register( "fgLight::Update()",
 597                             fgMethodCallback<fgLIGHT>( &cur_light_params,
 598                                                        &fgLIGHT::Update),
 599                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000 );
 600
 601
 602     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 603     // Initialize the local time subsystem.
 604     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 605
 606     // update the current timezone each 30 minutes
 607     global_events.Register( "fgUpdateLocalTime()", fgUpdateLocalTime,
 608                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 1800000);
 609
 610
 611     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 612     // Initialize the weather subsystem.
 613     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 614
 615     // Initialize the weather modeling subsystem
 616 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 617     // Initialize the WeatherDatabase
 618     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
 619     sgVec3 position;
 620     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
 621                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
 622                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
 623     FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 624         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 625                                     globals->get_fg_root() );
 626     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
 627     // cout << "visibility = "
 628     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
 629
 630     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
 631
 632     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility");
 633     if ( init_vis > 0 ) {
 634         WeatherDatabase->setWeatherVisibility( init_vis );
 635     }
 636
 637     // register the periodic update of the weather
 638     global_events.Register( "weather update", fgUpdateWeatherDatabase,
 639                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000);
 640 #else
 641     current_weather.Init();
 642 #endif
 643
 644     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 645     // Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems
 646     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 647
 648     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
 649
 650     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
 651     current_navlist = new FGNavList;
 652     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
 653     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
 654     current_navlist->init( p_nav );
 655
 656     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
 657     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
 658     current_beacons->init();
 659     current_ilslist = new FGILSList;
 660     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
 661     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
 662     current_ilslist->init( p_ils );
 663
 664     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 665     current_fixlist = new FGFixList;
 666     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 667     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
 668     current_fixlist->init( p_fix );
 669
 670
 671     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 672     // Initialize the radio stack subsystem.
 673     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 674
 675                                 // A textbook example of how FGSubsystem
 676                                 // should work...
 677     current_radiostack = new FGRadioStack;
 678     current_radiostack->init();
 679     current_radiostack->bind();
 680
 681
 682     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 683     // Initialize the cockpit subsystem
 684     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 685
 686     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
 687         // Cockpit initialized ok.
 688     } else {
 689         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
 690         exit(-1);
 691     }
 692
 693
 694     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 695     // Initialize the joystick subsystem.
 696     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 697
 698     if ( ! fgJoystickInit() ) {
 699         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Joystick initialization!" );
 700     }
 701
 702
 703     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 704     // Initialize the autopilot subsystem.
 705     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 706
 707     current_autopilot = new FGAutopilot;
 708     current_autopilot->init();
 709
 710     // initialize the gui parts of the autopilot
 711     NewTgtAirportInit();
 712     fgAPAdjustInit() ;
 713     NewHeadingInit();
 714     NewAltitudeInit();
 715
 716
 717     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 718     // Initialize I/O subsystem.
 719     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 720
 721 #if ! defined( macintosh )
 722     fgIOInit();
 723 #endif
 724
 725     // Initialize the 2D panel.
 726     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
 727                                     "Panels/Default/default.xml");
 728     current_panel = fgReadPanel(panel_path);
 729     if (current_panel == 0) {
 730         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
 731                 "Error reading new panel from " << panel_path );
 732     } else {
 733         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
 734         current_panel->init();
 735         current_panel->bind();
 736     }
 737
 738
 739     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 740     // Initialize the BFI.
 741     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 742
 743     FGBFI::init();
 744
 745
 746     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 747     // Initialize the controls subsystem.
 748     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 749
 750     controls.init();
 751     controls.bind();
 752
 753
 754     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 755     // End of subsystem initialization.
 756     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 757
 758     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
 759
 760                                 // Save the initial state for future
 761                                 // reference.
 762     globals->saveInitialState();
 763
 764     return true;
 765 }
 766
 767
 768 void fgReInitSubsystems( void )
 769 {
 770     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 771             "/position/altitude = " << fgGetDouble("/position/altitude") );
 772
 773     bool freeze = globals->get_freeze();
 774     if( !freeze )
 775         globals->set_freeze( true );
 776
 777     // Initialize the Scenery Management subsystem
 778     if ( ! fgSceneryInit() ) {
 779         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Scenery initialization!" );
 780         exit(-1);
 781     }
 782
 783     if( global_tile_mgr.init() ) {
 784         // Load the local scenery data
 785         global_tile_mgr.update( fgGetDouble("/position/longitude"),
 786                                 fgGetDouble("/position/latitude") );
 787     } else {
 788         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 789                 exit(-1);
 790     }
 791
 792     // Initialize view parameters
 793     FGViewerRPH *pilot_view =
 794         (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 795
 796     pilot_view->set_view_offset( 0.0 );
 797     pilot_view->set_goal_view_offset( 0.0 );
 798
 799     pilot_view->set_geod_view_pos( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 800                                    cur_fdm_state->get_Lat_geocentric(),
 801                                    cur_fdm_state->get_Altitude() *
 802                                    SG_FEET_TO_METER );
 803     pilot_view->set_sea_level_radius( cur_fdm_state->get_Sea_level_radius() *
 804                                       SG_FEET_TO_METER );
 805     pilot_view->set_rph( cur_fdm_state->get_Phi(),
 806                          cur_fdm_state->get_Theta(),
 807                          cur_fdm_state->get_Psi() );
 808
 809     // set current view to 0 (first) which is our main pilot view
 810     globals->set_current_view( pilot_view );
 811
 812     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "  abs_view_pos = "
 813             << globals->get_current_view()->get_abs_view_pos());
 814
 815     cur_fdm_state->init();
 816
 817     controls.reset_all();
 818     current_autopilot->reset();
 819
 820     if( !freeze )
 821         globals->set_freeze( false );
 822 }