src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  35 #  include <windows.h>
  36 #endif
  37
  38 #include GLUT_H
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <stdlib.h>
  42 #include <string.h>             // strcmp()
  43
  44
  45 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  46 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  47 #endif
  48
  49 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  50 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  51 #ifdef linux
  52 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  53 #endif
  54
  55 #include <simgear/compiler.h>
  56 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  57
  58 #include STL_STRING
  59
  60 #include <simgear/constants.h>
  61 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  62 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  63 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  64 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  65 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  66 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
  67 #  include <simgear/sky/clouds3d/SkySceneLoader.hpp>
  68 #  include <simgear/sky/clouds3d/SkyUtil.hpp>
  69 #endif
  70 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  71 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  72
  73 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  74 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  75 #include <Airports/runways.hxx>
  76 #include <Airports/simple.hxx>
  77 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  78 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  79 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  80 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  81 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  82 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  83 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  84 #include <Cockpit/panel.hxx>
  85 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  86 #include <FDM/ADA.hxx>
  87 #include <FDM/Balloon.h>
  88 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  89 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  90 #include <FDM/LaRCsim.hxx>
  91 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  92 #include <FDM/UFO.hxx>
  93 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  94 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  95 #include <GUI/new_gui.hxx>
  96 #include <Include/general.hxx>
  97 #include <Input/input.hxx>
  98 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  99 // #include <Joystick/joystick.hxx>
 100 #include <Objects/matlib.hxx>
 101 #include <Model/acmodel.hxx>
 102 #include <Navaids/fixlist.hxx>
 103 #include <Navaids/ilslist.hxx>
 104 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
 105 #include <Navaids/navlist.hxx>
 106 #include <Scenery/scenery.hxx>
 107 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 108 #if defined(HAVE_PLIB_PSL)
 109 #include <Scripting/scriptmgr.hxx>
 110 #endif
 111 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 112 #include <Sound/soundmgr.hxx>
 113 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 114 #include <Time/FGEventMgr.hxx>
 115 #include <Time/light.hxx>
 116 #include <Time/sunpos.hxx>
 117 #include <Time/moonpos.hxx>
 118 #include <Time/tmp.hxx>
 119
 120 #ifdef FG_WEATHERCM
 121 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 122 #else
 123 #  include <Environment/environment_mgr.hxx>
 124 #endif
 125
 126 #include "fg_init.hxx"
 127 #include "fg_io.hxx"
 128 #include "fg_commands.hxx"
 129 #include "fg_props.hxx"
 130 #include "options.hxx"
 131 #include "globals.hxx"
 132 #include "logger.hxx"
 133 #include "viewmgr.hxx"
 134
 135 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 136 #include <GL/xmesa.h>
 137 #endif
 138
 139 SG_USING_STD(string);
 140
 141 extern const char *default_root;
 142
 143 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
 144   SkySceneLoader *sgCloud3d;
 145 #endif
 146
 147
 148 // Scan the command line options for the specified option and return
 149 // the value.
 150 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 151     int i = 1;
 152
 153     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 154
 155     int len = option.length();
 156
 157     while ( i < argc ) {
 158         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 159
 160         string arg = argv[i];
 161         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 162             return arg.substr( len );
 163         }
 164
 165         i++;
 166     }
 167
 168     return "";
 169 }
 170
 171
 172 // Scan the user config files for the specified option and return
 173 // the value.
 174 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 175     sg_gzifstream in( path );
 176     if ( !in.is_open() ) {
 177         return "";
 178     }
 179
 180     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 181
 182     int len = option.length();
 183
 184     in >> skipcomment;
 185 #ifndef __MWERKS__
 186     while ( ! in.eof() ) {
 187 #else
 188     char c = '\0';
 189     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 190         in.putback(c);
 191 #endif
 192         string line;
 193
 194 #if defined( macintosh )
 195         getline( in, line, '\r' );
 196 #else
 197         getline( in, line, '\n' );
 198 #endif
 199
 200         // catch extraneous (DOS) line ending character
 201         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 202             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 203         }
 204
 205         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 206             return line.substr( len );
 207         }
 208
 209         in >> skipcomment;
 210     }
 211
 212     return "";
 213 }
 214
 215
 216 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 217 // fg_root
 218 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 219     string root;
 220     char* envp;
 221
 222     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 223     // will override anything specified in a config file
 224     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 225
 226 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 227     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 228     if ( root.empty() ) {
 229         envp = ::getenv( "HOME" );
 230         if ( envp != NULL ) {
 231             SGPath config( envp );
 232             config.append( ".fgfsrc" );
 233             char name[256];
 234             gethostname( name, 256 );
 235             config.concat( "." );
 236             config.concat( name );
 237             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 238         }
 239     }
 240 #endif
 241
 242     // Next check home directory for .fgfsrc file
 243     if ( root.empty() ) {
 244         envp = ::getenv( "HOME" );
 245         if ( envp != NULL ) {
 246             SGPath config( envp );
 247             config.append( ".fgfsrc" );
 248             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 249         }
 250     }
 251
 252     // Next check if fg-root is set as an env variable
 253     if ( root.empty() ) {
 254         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 255         if ( envp != NULL ) {
 256             root = envp;
 257         }
 258     }
 259
 260     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 261     // find fg-root any other way.
 262     if ( root.empty() ) {
 263 #if defined( __CYGWIN__ )
 264         root = "/FlightGear";
 265 #elif defined( WIN32 )
 266         root = "\\FlightGear";
 267 #elif defined( macintosh )
 268         root = "";
 269 #else
 270         root = PKGLIBDIR;
 271 #endif
 272     }
 273
 274     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 275     globals->set_fg_root(root);
 276
 277     return true;
 278 }
 279
 280
 281 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 282 // aircraft
 283 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 284     string aircraft;
 285     char* envp;
 286
 287     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 288     // will override anything specified in a config file
 289     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 290
 291 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 292     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 293     if ( aircraft.empty() ) {
 294         envp = ::getenv( "HOME" );
 295         if ( envp != NULL ) {
 296             SGPath config( envp );
 297             config.append( ".fgfsrc" );
 298             char name[256];
 299             gethostname( name, 256 );
 300             config.concat( "." );
 301             config.concat( name );
 302             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 303         }
 304     }
 305 #endif
 306
 307     // Next check home directory for .fgfsrc file
 308     if ( aircraft.empty() ) {
 309         envp = ::getenv( "HOME" );
 310         if ( envp != NULL ) {
 311             SGPath config( envp );
 312             config.append( ".fgfsrc" );
 313             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 314         }
 315     }
 316
 317     // if an aircraft was specified, set the property name
 318     if ( !aircraft.empty() ) {
 319         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 320         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 321     } else {
 322         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 323     }
 324
 325     return true;
 326 }
 327
 328
 329 // Return the current base package version
 330 string fgBasePackageVersion() {
 331     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 332     base_path.append("version");
 333
 334     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 335     if ( !in.is_open() ) {
 336         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 337         old_path.append( "Thanks" );
 338         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 339         if ( !old.is_open() ) {
 340             return "[none]";
 341         } else {
 342             return "[old version]";
 343         }
 344     }
 345
 346     string version;
 347     in >> version;
 348
 349     return version;
 350 }
 351
 352
 353 // Initialize the localization
 354 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 355    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 356    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 357
 358    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 359
 360    // localization not defined
 361    if (!intl)
 362       return NULL;
 363
 364    //
 365    // Select the proper language from the list
 366    //
 367    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 368    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 369
 370       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 371       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 372
 373          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 374             c_node = locale[i];
 375             break;
 376          }
 377       }
 378    }
 379
 380
 381    // Get the defaults
 382    d_node = intl->getChild("locale");
 383    if (!c_node)
 384       c_node = d_node;
 385
 386    // Check for localized font
 387    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 388    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 389       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 390
 391
 392    //
 393    // Load the default strings
 394    //
 395    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 396
 397    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 398    if (!d_path_str) {
 399       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 400       return NULL;
 401    }
 402
 403    d_path.append(d_path_str);
 404    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 405                                   << d_path.str());
 406
 407    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 408    try {
 409       readProperties(d_path.str(), strings);
 410    } catch (const sg_exception &e) {
 411       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 412       return NULL;
 413    }
 414
 415    //
 416    // Load the language specific strings
 417    //
 418    if (c_node != d_node) {
 419       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 420
 421       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 422       if (!c_path_str) {
 423          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 424          return NULL;
 425       }
 426
 427       c_path.append(c_path_str);
 428       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 429                                      << c_path.str());
 430
 431       try {
 432          readProperties(c_path.str(), strings);
 433       } catch (const sg_exception &e) {
 434          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 435          return NULL;
 436       }
 437    }
 438
 439    return c_node;
 440 }
 441
 442
 443
 444 // Initialize the localization routines
 445 bool fgDetectLanguage() {
 446     char *language = ::getenv("LANG");
 447
 448     if (language == NULL) {
 449         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 450         language = "C";
 451     }
 452
 453     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 454     if (!locale) {
 455        cerr << "No internationalization settings specified in preferences.xml"
 456             << endl;
 457
 458        return false;
 459     }
 460
 461     globals->set_locale( locale );
 462
 463     return true;
 464 }
 465
 466 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 467 // from least precidence to greatest precidence
 468 static void
 469 do_options (int argc, char ** argv)
 470 {
 471     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 472     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 473     config.append( "system.fgfsrc" );
 474     fgParseOptions(config.str());
 475
 476 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 477     char name[256];
 478     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 479     gethostname( name, 256 );
 480     config.concat( "." );
 481     config.concat( name );
 482     fgParseOptions(config.str());
 483 #endif
 484
 485     // Check for ~/.fgfsrc
 486     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 487     if ( envp != NULL ) {
 488         config.set( envp );
 489         config.append( ".fgfsrc" );
 490         fgParseOptions(config.str());
 491     }
 492
 493 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 494     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 495     gethostname( name, 256 );
 496     config.concat( "." );
 497     config.concat( name );
 498     fgParseOptions(config.str());
 499 #endif
 500
 501     // Parse remaining command line options
 502     // These will override anything specified in a config file
 503     fgParseArgs(argc, argv);
 504 }
 505
 506
 507 // Read in configuration (file and command line)
 508 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 509
 510     // First, set some sane default values
 511     fgSetDefaults();
 512
 513     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 514     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 515     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 516     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 517
 518     // Detect the required language as early as possible
 519     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 520         return false;
 521     }
 522
 523     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 524     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 525
 526     string aircraft = fgGetString("/sim/aircraft", "");
 527     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 528         SGPath aircraft_path(globals->get_fg_root());
 529         aircraft_path.append("Aircraft");
 530         aircraft_path.append(aircraft);
 531         aircraft_path.concat("-set.xml");
 532         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 533                << " from " << aircraft_path.str());
 534         try {
 535             readProperties(aircraft_path.str(), globals->get_props());
 536         } catch (const sg_exception &e) {
 537             string message = "Error reading default aircraft: ";
 538             message += e.getFormattedMessage();
 539             SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 540             exit(2);
 541         }
 542     } else {
 543         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified");
 544     }
 545
 546     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 547     // overrides of defaults are honored.
 548     do_options(argc, argv);
 549
 550     return true;
 551 }
 552
 553
 554 // find basic airport location info from airport database
 555 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 556     if ( id.length() ) {
 557         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 558         path.append( "Airports" );
 559         path.append( "simple.mk4" );
 560         FGAirports airports( path.c_str() );
 561
 562         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 563
 564         if ( ! airports.search( id, a ) ) {
 565             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 566                     "Failed to find " << id << " in " << path.str() );
 567             return false;
 568         }
 569     } else {
 570         return false;
 571     }
 572
 573     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 574             "Position for " << id << " is ("
 575             << a->longitude << ", "
 576             << a->latitude << ")" );
 577
 578     return true;
 579 }
 580
 581
 582 // get airport elevation
 583 static double fgGetAirportElev( const string& id ) {
 584     FGAirport a;
 585     // double lon, lat;
 586
 587     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 588             "Finding elevation for airport: " << id );
 589
 590     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 591         return a.elevation;
 592     } else {
 593         return -9999.0;
 594     }
 595 }
 596
 597
 598 // Preset lon/lat given an airport id
 599 static bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 600     FGAirport a;
 601     // double lon, lat;
 602
 603     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 604             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 605
 606     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 607         // presets
 608         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", a.longitude );
 609         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", a.latitude );
 610
 611         // other code depends on the actual postition being set so set
 612         // that as well
 613         fgSetDouble("/position/longitude-deg", a.longitude );
 614         fgSetDouble("/position/latitude-deg", a.latitude );
 615
 616         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 617                 "Position for " << id << " is (" << a.longitude
 618                 << ", " << a.latitude << ")" );
 619
 620         return true;
 621     } else {
 622         return false;
 623     }
 624 }
 625
 626
 627 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 628 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id, double hdg ) {
 629     FGAirport a;
 630     // tower height hard coded for now...
 631     float towerheight=50.0f;
 632
 633     // make a little off the heading for 1 runway airports...
 634     float fudge_lon = fabs(sin(hdg)) * .003f;
 635     float fudge_lat = .003f - fudge_lon;
 636
 637     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 638         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  a.longitude + fudge_lon);
 639         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  a.latitude + fudge_lat);
 640         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", a.elevation + towerheight);
 641         return true;
 642     } else {
 643         return false;
 644     }
 645
 646 }
 647
 648
 649 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 650 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 651     FGRunway r;
 652     FGRunway found_r;
 653     double found_dir = 0.0;
 654
 655     if ( id.length() ) {
 656         // set initial position from runway and heading
 657
 658         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 659         path.append( "Airports" );
 660         path.append( "runways.mk4" );
 661         FGRunways runways( path.c_str() );
 662
 663         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 664                 "Attempting to set starting position from runway code "
 665                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 666
 667         if ( ! runways.search( id, &r ) ) {
 668             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 669                     "Failed to find " << id << " in database." );
 670             return false;
 671         }
 672
 673         double diff;
 674         double min_diff = 360.0;
 675
 676         while ( r.id == id ) {
 677             // forward direction
 678             diff = tgt_hdg - r.heading;
 679             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 680             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 681             diff = fabs(diff);
 682             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 683                     "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << r.heading <<
 684                     " diff = " << diff );
 685             if ( diff < min_diff ) {
 686                 min_diff = diff;
 687                 found_r = r;
 688                 found_dir = 0;
 689             }
 690
 691             // reverse direction
 692             diff = tgt_hdg - r.heading - 180.0;
 693             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 694             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 695             diff = fabs(diff);
 696             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 697                     "Runway -" << r.rwy_no << " heading = " <<
 698                     r.heading + 180.0 <<
 699                     " diff = " << diff );
 700             if ( diff < min_diff ) {
 701                 min_diff = diff;
 702                 found_r = r;
 703                 found_dir = 180.0;
 704             }
 705
 706             runways.next( &r );
 707         }
 708
 709         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "closest runway = " << found_r.rwy_no
 710                 << " + " << found_dir );
 711
 712     } else {
 713         return false;
 714     }
 715
 716     double heading = found_r.heading + found_dir;
 717     while ( heading >= 360.0 ) { heading -= 360.0; }
 718
 719     double lat2, lon2, az2;
 720     double azimuth = found_r.heading + found_dir + 180.0;
 721     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 722
 723     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 724             "runway =  " << found_r.lon << ", " << found_r.lat
 725             << " length = " << found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 726             << " heading = " << azimuth );
 727
 728     geo_direct_wgs_84 ( 0, found_r.lat, found_r.lon,
 729                         azimuth, found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 730                         &lat2, &lon2, &az2 );
 731
 732     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 733         double olat, olon;
 734         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 735         odist *= SG_NM_TO_METER;
 736         double oaz = azimuth;
 737         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 738             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 739         }
 740         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 741         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 742         lat2=olat;
 743         lon2=olon;
 744     }
 745
 746     // presets
 747     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 748     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 749     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 750
 751     // other code depends on the actual values being set ...
 752     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 753     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 754     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 755
 756     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 757             "Position for " << id << " is ("
 758             << lon2 << ", "
 759             << lat2 << ") new heading is "
 760             << heading );
 761
 762     return true;
 763 }
 764
 765
 766 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 767 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy ) {
 768     FGRunway r;
 769     FGRunway found_r;
 770     double heading = 0.0;
 771     string runway;
 772     bool match = false;
 773
 774     // standardize input number
 775     string tmp = rwy.substr(1, 1);
 776     if ( tmp == "L" || tmp == "R" || tmp == "C" ) {
 777         runway = "0";
 778         runway += rwy;
 779     } else {
 780         runway = rwy;
 781     }
 782
 783     if ( id.length() ) {
 784         // set initial position from runway and heading
 785
 786         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 787         path.append( "Airports" );
 788         path.append( "runways.mk4" );
 789         FGRunways runways( path.c_str() );
 790
 791         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 792                 "Attempting to set starting position for "
 793                 << id << ":" << runway );
 794
 795         if ( ! runways.search( id, &r ) ) {
 796             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 797                     "Failed to find " << id << " in database." );
 798             return false;
 799         }
 800
 801         while ( r.id == id ) {
 802             // forward direction
 803             if ( r.rwy_no == runway ) {
 804                 found_r = r;
 805                 heading = r.heading;
 806                 match = true;
 807                 SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 808                         "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << heading );
 809             }
 810
 811             // calculate reciprocal runway number
 812             string snum = r.rwy_no;
 813             int len = snum.length();
 814             string letter = "";
 815             string rev_letter = "";
 816             int i;
 817             for ( i = 0; i < len; ++i ) {
 818                 string tmp = snum.substr(i, 1);
 819                 if ( tmp == "L" ) {
 820                     letter = "L";
 821                     rev_letter = "R";
 822                 } else if ( tmp == "R" ) {
 823                     letter = "R";
 824                     rev_letter = "L";
 825                 } else if ( tmp == "C" ) {
 826                     letter == "C";
 827                     rev_letter = "C";
 828                 }
 829             }
 830             for ( i = 0; i < len; ++i ) {
 831                 string tmp = snum.substr(i, 1);
 832                 if ( tmp == "L" || tmp == "R" || tmp == "C" || tmp == " " ) {
 833                     snum = snum.substr(0, i);
 834                 }
 835             }
 836             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_DEBUG, "Runway num = '" << snum << "'");
 837             int num = atoi( snum.c_str() ) + 18;
 838             while ( num > 36 ) { num -= 36; }
 839             while ( num <= 0 ) { num += 36; }
 840
 841             char recip_no[10];
 842             snprintf( recip_no, 10, "%02d%s", num, rev_letter.c_str() );
 843
 844             // reverse direction
 845             if ( (string)recip_no == runway ) {
 846                 found_r = r;
 847                 heading = r.heading + 180;
 848                 while ( heading > 360.0 ) { heading -= 360; }
 849                 match = true;
 850                 SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 851                         "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << heading );
 852             }
 853
 854             runways.next( &r );
 855         }
 856     } else {
 857         return false;
 858     }
 859
 860     if ( match ) {
 861         double lat2, lon2, az2;
 862         double azimuth = heading + 180.0;
 863         while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 864
 865         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 866                 "runway =  " << found_r.lon << ", " << found_r.lat
 867                 << " length = " << found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 868                 << " heading = " << azimuth );
 869
 870         geo_direct_wgs_84 ( 0, found_r.lat, found_r.lon,
 871                             azimuth,
 872                             found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 873                             &lat2, &lon2, &az2 );
 874
 875         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 876         {
 877             double olat, olon;
 878             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 879             odist *= SG_NM_TO_METER;
 880             double oaz = azimuth;
 881             if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON )
 882             {
 883                 oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 884             }
 885             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 886             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 887             lat2=olat;
 888             lon2=olon;
 889         }
 890
 891         // presets
 892         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 893         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 894         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 895
 896         // other code depends on the actual values being set ...
 897         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 898         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 899         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 900
 901         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 902                 "Position for " << id << " is ("
 903                 << lon2 << ", "
 904                 << lat2 << ") new heading is "
 905                 << heading );
 906
 907         return true;
 908     } else {
 909         return false;
 910     }
 911 }
 912
 913
 914 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 915     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 916     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 917         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 918     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 919     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 920
 921     double apt_elev = 0.0;
 922     if ( ! apt_id.empty() ) {
 923         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 924         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 925             apt_elev = 0.0;
 926         }
 927     } else {
 928         apt_elev = 0.0;
 929     }
 930
 931     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 932         // set altitude from glideslope and offset-distance
 933         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 934         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 935         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 936         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 937         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 938                 << alt  << " ft" );
 939     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 940         // set offset-distance from glideslope and altitude
 941         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 942         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 943         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance", od);
 944         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 945         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 946                 << od  << " nm" );
 947     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 948         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 949                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 950         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 951         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 952         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 953     }
 954 }
 955
 956
 957 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 958 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 959     FGNav *nav = current_navlist->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 960
 961     // set initial position from runway and heading
 962     if ( nav != NULL ) {
 963         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 964                 << id << ":" << freq );
 965
 966         double lon = nav->get_lon();
 967         double lat = nav->get_lat();
 968
 969         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 970         {
 971             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 972                 * SG_NM_TO_METER;
 973             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 974                 + 180.0;
 975             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 976             double olat, olon, az2;
 977             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 978
 979             lat = olat;
 980             lon = olon;
 981         }
 982
 983         // presets
 984         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 985         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 986
 987         // other code depends on the actual values being set ...
 988         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 989         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 990         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
 991                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
 992
 993         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 994                 "Position for " << id << ":" << freq << " is ("
 995                 << lon << ", "<< lat << ")" );
 996
 997         return true;
 998     } else {
 999         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
1000                 << id << ":" << freq );
1001         return false;
1002     }
1003 }
1004
1005
1006 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
1007 static bool fgSetPosFromFix( const string& id ) {
1008     FGFix fix;
1009
1010     // set initial position from runway and heading
1011     if ( current_fixlist->query( id.c_str(), &fix ) ) {
1012         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
1013                 << id );
1014
1015         double lon = fix.get_lon();
1016         double lat = fix.get_lat();
1017
1018         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
1019         {
1020             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
1021                 * SG_NM_TO_METER;
1022             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
1023                 + 180.0;
1024             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
1025             double olat, olon, az2;
1026             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
1027
1028             lat = olat;
1029             lon = olon;
1030         }
1031
1032         // presets
1033         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
1034         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
1035
1036         // other code depends on the actual values being set ...
1037         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
1038         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
1039         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
1040                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1041
1042         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1043                 "Position for " << id << " is ("
1044                 << lon << ", "<< lat << ")" );
1045
1046         return true;
1047     } else {
1048         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
1049                 << id );
1050         return false;
1051     }
1052 }
1053
1054
1055 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1056 bool fgInitPosition() {
1057     bool set_pos = false;
1058
1059     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1060     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1061     // specified.
1062     fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1063
1064     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1065     // If not, check for an airport-id and use that.
1066     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1067     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1068     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1069     // override airport-id, however.
1070     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1071     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1072     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1073          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1074     {
1075         set_pos = true;
1076     }
1077
1078     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1079     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1080     double hdg = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
1081     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1082     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1083     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1084     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1085     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1086     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1087         // An airport + runway is requested
1088         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no ) ) {
1089             // set position (a little off the heading for single
1090             // runway airports)
1091             fgSetTowerPosFromAirportID( apt, hdg );
1092
1093             set_pos = true;
1094         }
1095     }
1096     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1097         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1098         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1099             // set position (a little off the heading for single
1100             // runway airports)
1101             fgSetTowerPosFromAirportID( apt, hdg );
1102
1103             set_pos = true;
1104         }
1105     }
1106     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1107         // a VOR is requested
1108         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1109             if ( fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft") > -9990.0 ) {
1110                 fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1111             } else {
1112                 fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1113             }
1114             set_pos = true;
1115         }
1116     }
1117     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1118         // an NDB is requested
1119         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1120             if ( fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft") > -9990.0 ) {
1121                 fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1122             } else {
1123                 fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1124             }
1125             set_pos = true;
1126         }
1127     }
1128     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1129         // a Fix is requested
1130         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1131             if ( fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft") > -9990.0 ) {
1132                 fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1133             } else {
1134                 fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1135             }
1136             set_pos = true;
1137         }
1138     }
1139
1140     if ( !set_pos ) {
1141         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1142         // middle of KSFO field.
1143         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1144         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1145     }
1146
1147     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1148                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1149     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1150                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1151     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg",
1152                  fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1153
1154     return true;
1155 }
1156
1157
1158 // General house keeping initializations
1159 bool fgInitGeneral() {
1160     string root;
1161
1162 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1163     char *mesa_win_state;
1164 #endif
1165
1166     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1167     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1168
1169     root = globals->get_fg_root();
1170     if ( ! root.length() ) {
1171         // No root path set? Then bail ...
1172         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1173                 "Cannot continue without a path to the base package "
1174                 << "being defined." );
1175         exit(-1);
1176     }
1177     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1178
1179 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1180     // initialize full screen flag
1181     globals->set_fullscreen(false);
1182     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1183         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
1184         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
1185             // test if we are fullscreen mesa/glide
1186             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
1187                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
1188                 globals->set_fullscreen(true);
1189             }
1190         }
1191     }
1192 #endif
1193
1194     return true;
1195 }
1196
1197
1198 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1199 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1200 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1201
1202 void fgInitFDM() {
1203
1204     if ( cur_fdm_state ) {
1205         delete cur_fdm_state;
1206         cur_fdm_state = 0;
1207     }
1208
1209     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1210     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
1211     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
1212
1213     try {
1214         if ( model == "larcsim" ) {
1215             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1216         } else if ( model == "jsb" ) {
1217             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1218         } else if ( model == "ada" ) {
1219             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1220         } else if ( model == "balloon" ) {
1221             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1222         } else if ( model == "magic" ) {
1223             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1224         } else if ( model == "ufo" ) {
1225             cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1226         } else if ( model == "external" ) {
1227             // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1228             // maintained here for backwards compatibility
1229             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1230         } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1231             string host = "localhost";
1232             int port1 = 5501;
1233             int port2 = 5502;
1234             int port3 = 5503;
1235             string net_options = model.substr(8);
1236             string::size_type begin, end;
1237             begin = 0;
1238             // host
1239             end = net_options.find( ",", begin );
1240             if ( end != string::npos ) {
1241                 host = net_options.substr(begin, end - begin);
1242                 begin = end + 1;
1243             }
1244             // port1
1245             end = net_options.find( ",", begin );
1246             if ( end != string::npos ) {
1247                 port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1248                 begin = end + 1;
1249             }
1250             // port2
1251             end = net_options.find( ",", begin );
1252             if ( end != string::npos ) {
1253                 port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1254                 begin = end + 1;
1255             }
1256             // port3
1257             end = net_options.find( ",", begin );
1258             if ( end != string::npos ) {
1259                 port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1260                 begin = end + 1;
1261             }
1262             cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1263         } else if ( model == "null" ) {
1264             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1265         } else if ( model == "yasim" ) {
1266             cur_fdm_state = new YASim( dt );
1267         } else {
1268             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
1269                    "Unrecognized flight model '" << model
1270                    << "', cannot init flight dynamics model.");
1271             exit(-1);
1272         }
1273     } catch ( ... ) {
1274         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
1275         exit(-1);
1276     }
1277 }
1278
1279 static void printMat(const sgVec4 *mat, char *name="")
1280 {
1281     int i;
1282     cout << name << endl;
1283     for(i=0; i<4; i++) {
1284         cout <<"  "<<mat[i][0]<<" "<<mat[i][1]<<" "<<mat[i][2]<<" "<<mat[i][3]<<endl;
1285     }
1286     cout << endl;
1287 }
1288
1289 // Initialize view parameters
1290 void fgInitView() {
1291   // force update of model so that viewer can get some data...
1292   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1293   // run update for current view so that data is current...
1294   globals->get_viewmgr()->update(0);
1295
1296   printMat(globals->get_current_view()->get_VIEW(),"VIEW");
1297   printMat(globals->get_current_view()->get_UP(),"UP");
1298   // printMat(globals->get_current_view()->get_LOCAL(),"LOCAL");
1299
1300 }
1301
1302
1303 SGTime *fgInitTime() {
1304     // Initialize time
1305     static const SGPropertyNode *longitude
1306         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1307     static const SGPropertyNode *latitude
1308         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1309     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1310         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1311
1312     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1313     zone.append( "Timezone" );
1314     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1315                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1316                             latitude->getDoubleValue()
1317                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1318                             zone.str(),
1319                             cur_time_override->getLongValue() );
1320
1321     // Handle potential user specified time offsets
1322     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1323     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1324     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1325     time_t aircraftLocalTime =
1326         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1327
1328     // Okay, we now have six possible scenarios
1329     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1330     const string &offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1331     if (offset_type == "system-offset") {
1332         globals->set_warp( offset );
1333     } else if (offset_type == "gmt-offset") {
1334         globals->set_warp( offset - (currGMT - systemLocalTime) );
1335     } else if (offset_type == "latitude-offset") {
1336         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) );
1337     } else if (offset_type == "system") {
1338         globals->set_warp( offset - cur_time );
1339     } else if (offset_type == "gmt") {
1340         globals->set_warp( offset - currGMT );
1341     } else if (offset_type == "latitude") {
1342         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) -
1343                            cur_time );
1344     } else {
1345         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1346                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1347         exit( -1 );
1348     }
1349
1350     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After time init, warp = "
1351             << globals->get_warp() );
1352
1353     globals->set_warp_delta( 0 );
1354
1355     t->update( 0.0, 0.0,
1356                cur_time_override->getLongValue(),
1357                globals->get_warp() );
1358
1359     return t;
1360 }
1361
1362
1363 // This is the top level init routine which calls all the other
1364 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1365 // gear, its initialization call should located in this routine.
1366 // Returns non-zero if a problem encountered.
1367 bool fgInitSubsystems() {
1368     static const SGPropertyNode *longitude
1369         = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1370     static const SGPropertyNode *latitude
1371         = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1372     static const SGPropertyNode *altitude
1373         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1374
1375     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
1376
1377     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1378     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1379
1380
1381     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1382     // Initialize the material property subsystem.
1383     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1384
1385     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1386     mpath.append( "materials.xml" );
1387     if ( ! material_lib.load( mpath.str() ) ) {
1388         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1389         exit(-1);
1390     }
1391
1392     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1393     // Initialize the event manager subsystem.
1394     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1395
1396     global_events.init();
1397
1398     // Output event stats every 60 seconds
1399     global_events.Register( "FGEventMgr::print_stats()",
1400                             &global_events, &FGEventMgr::print_stats,
1401                             60000 );
1402
1403
1404     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1405     // Initialize the scenery management subsystem.
1406     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1407
1408     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1409         // Load the local scenery data
1410         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1411
1412         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1413     } else {
1414         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1415         exit(-1);
1416     }
1417
1418     // cause refresh of viewer scenery timestamps every 15 seconds...
1419     global_events.Register( "FGTileMgr::refresh_view_timestamps()",
1420                             globals->get_tile_mgr(),
1421                             &FGTileMgr::refresh_view_timestamps,
1422                             15000 );
1423
1424     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
1425             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
1426             globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
1427
1428
1429     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1430     // Initialize the flight model subsystem.
1431     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1432
1433     fgInitFDM();
1434
1435     // allocates structures so must happen before any of the flight
1436     // model or control parameters are set
1437     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1438
1439
1440     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1441     // Initialize the view manager subsystem.
1442     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1443
1444     fgInitView();
1445
1446
1447     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1448     // Initialize the lighting subsystem.
1449     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1450
1451     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
1452     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
1453     // things for correctly orienting the sky.
1454     fgUpdateSunPos();
1455     fgUpdateMoonPos();
1456     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", &fgUpdateSunPos,
1457                             60000);
1458     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", &fgUpdateMoonPos,
1459                             60000);
1460
1461     // Initialize Lighting interpolation tables
1462     l->Init();
1463
1464     // force one lighting update to make it right to start with...
1465     l->Update();
1466     // update the lighting parameters (based on sun angle)
1467     global_events.Register( "fgLight::Update()",
1468                             &cur_light_params, &fgLIGHT::Update,
1469                             30000 );
1470
1471
1472     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1473     // Create and register the logger.
1474     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1475
1476     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1477
1478
1479 #if defined(HAVE_PLIB_PSL)
1480     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1481     // Create and register the script manager.
1482     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1483
1484     globals->add_subsystem("scripting", new FGScriptMgr);
1485 #endif // HAVE_PLIB_PSL
1486
1487
1488     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1489     // Create and register the XML GUI.
1490     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1491
1492     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, FGSubsystemMgr::INIT);
1493
1494
1495     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1496     // Initialize the local time subsystem.
1497     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1498
1499     // update the current timezone each 30 minutes
1500     global_events.Register( "fgUpdateLocalTime()", &fgUpdateLocalTime,
1501                             30*60*1000 );
1502
1503
1504     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1505     // Initialize the weather subsystem.
1506     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1507
1508     // Initialize the weather modeling subsystem
1509 #ifdef FG_WEATHERCM
1510     // Initialize the WeatherDatabase
1511     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
1512     sgVec3 position;
1513     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
1514                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
1515                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
1516     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1517
1518     FGLocalWeatherDatabase::DatabaseWorkingType working_type;
1519
1520     if (!strcmp(fgGetString("/environment/weather/working-type"), "internet"))
1521     {
1522       working_type = FGLocalWeatherDatabase::use_internet;
1523     } else {
1524       working_type = FGLocalWeatherDatabase::default_mode;
1525     }
1526
1527     if ( init_vis > 0 ) {
1528       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
1529         new FGLocalWeatherDatabase( position,
1530                                     globals->get_fg_root(),
1531                                     working_type,
1532                                     init_vis );
1533     } else {
1534       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
1535         new FGLocalWeatherDatabase( position,
1536                                     globals->get_fg_root(),
1537                                     working_type );
1538     }
1539
1540     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
1541     // cout << "visibility = "
1542     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
1543
1544     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
1545
1546     // register the periodic update of the weather
1547     global_events.Register( "weather update", &fgUpdateWeatherDatabase,
1548                             30000);
1549 #else
1550     globals->get_environment_mgr()->init();
1551     globals->get_environment_mgr()->bind();
1552 #endif
1553
1554 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
1555     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1556     // Initialize the 3D cloud subsystem.
1557     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1558     if ( fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d") ) {
1559         SGPath cloud_path(globals->get_fg_root());
1560         cloud_path.append("large.sky");
1561         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading CLOUDS3d from: " << cloud_path.c_str());
1562         if ( !sgCloud3d->Load( cloud_path.str(),
1563                                latitude->getDoubleValue(),
1564                                longitude->getDoubleValue()) )
1565         {
1566             fgSetBool("/sim/rendering/clouds3d", false);
1567             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "CLOUDS3d FAILED: ");
1568         }
1569         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "CLOUDS3d Loaded: ");
1570     }
1571 #endif
1572
1573     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1574     // Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems
1575     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1576
1577     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
1578
1579     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
1580     current_navlist = new FGNavList;
1581     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
1582     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
1583     current_navlist->init( p_nav );
1584
1585     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
1586     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
1587     current_beacons->init();
1588     current_ilslist = new FGILSList;
1589     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
1590     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
1591     current_ilslist->init( p_ils );
1592
1593     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1594     current_fixlist = new FGFixList;
1595     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1596     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
1597     current_fixlist->init( p_fix );
1598
1599     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1600     // Initialise ATC display system
1601     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1602
1603     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
1604     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
1605     globals->get_ATC_display()->init();
1606
1607     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1608     // Initialise the ATC Manager
1609     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1610
1611     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1612     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1613     globals->get_ATC_mgr()->init();
1614
1615     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1616     // Initialise the AI Manager
1617     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1618
1619     if (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled")) {
1620         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1621         globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1622         globals->get_AI_mgr()->init();
1623     }
1624
1625 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1626     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1627     // Initialize the sound subsystem.
1628     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1629
1630     globals->set_soundmgr(new FGSoundMgr);
1631     globals->get_soundmgr()->init();
1632     globals->get_soundmgr()->bind();
1633
1634
1635     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1636     // Initialize the sound-effects subsystem.
1637     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1638
1639     globals->add_subsystem("fx", new FGFX);
1640
1641 #endif
1642
1643     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1644     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1645
1646     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1647     // Initialize the radio stack subsystem.
1648     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1649
1650     current_radiostack = new FGRadioStack;
1651     current_radiostack->init();
1652     current_radiostack->bind();
1653
1654
1655     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1656     // Initialize the cockpit subsystem
1657     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1658
1659     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1660         // Cockpit initialized ok.
1661     } else {
1662         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1663         exit(-1);
1664     }
1665
1666
1667     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1668     // Initialize the autopilot subsystem.
1669     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1670
1671     globals->set_autopilot(new FGAutopilot);
1672     globals->get_autopilot()->init();
1673     globals->get_autopilot()->bind();
1674
1675                                 // FIXME: these should go in the
1676                                 // GUI initialization code, not here.
1677     fgAPAdjustInit();
1678     NewTgtAirportInit();
1679     NewHeadingInit();
1680     NewAltitudeInit();
1681
1682     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1683     // Initialize I/O subsystem.
1684     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1685
1686     globals->get_io()->init();
1687     globals->get_io()->bind();
1688
1689     // Initialize the 2D panel.
1690     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1691                                     "Panels/Default/default.xml");
1692     current_panel = fgReadPanel(panel_path);
1693     if (current_panel == 0) {
1694         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1695                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1696     } else {
1697         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1698         current_panel->init();
1699         current_panel->bind();
1700     }
1701
1702
1703     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1704     // Initialize the default (kludged) properties.
1705     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1706
1707     fgInitProps();
1708
1709
1710     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1711     // Initialize the controls subsystem.
1712     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1713
1714     globals->get_controls()->init();
1715     globals->get_controls()->bind();
1716
1717
1718     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1719     // Initialize the input subsystem.
1720     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1721
1722     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1723
1724
1725     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1726     // Bind and initialize subsystems.
1727     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1728
1729     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1730     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1731
1732
1733     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1734     // End of subsystem initialization.
1735     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1736
1737     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1738
1739                                 // Save the initial state for future
1740                                 // reference.
1741     globals->saveInitialState();
1742
1743     return true;
1744 }
1745
1746
1747 void fgReInitSubsystems()
1748 {
1749     static const SGPropertyNode *longitude
1750         = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1751     static const SGPropertyNode *latitude
1752         = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1753     static const SGPropertyNode *altitude
1754         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1755     static const SGPropertyNode *master_freeze
1756         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1757
1758     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1759             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1760             << altitude->getDoubleValue() );
1761
1762     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1763     if ( !freeze ) {
1764         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1765     }
1766
1767     // Initialize the FDM
1768     fgInitFDM();
1769
1770     // allocates structures so must happen before any of the flight
1771     // model or control parameters are set
1772     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1773
1774     // reload offsets from config defaults
1775     globals->get_viewmgr()->reinit();
1776
1777     fgInitView();
1778
1779     globals->get_controls()->reset_all();
1780     globals->get_autopilot()->reset();
1781
1782     fgUpdateSunPos();
1783     fgUpdateMoonPos();
1784     cur_light_params.Update();
1785     fgUpdateLocalTime();
1786
1787     if ( !freeze ) {
1788         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1789     }
1790 }
1791