src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  35 #  include <windows.h>
  36 #endif
  37
  38 #include GLUT_H
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <stdlib.h>
  42 #include <string.h>             // strcmp()
  43
  44
  45 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  46 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  47 #endif
  48
  49 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  50 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  51 #ifdef linux
  52 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  53 #endif
  54
  55 #include <simgear/compiler.h>
  56 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  57
  58 #include STL_STRING
  59
  60 #include <simgear/constants.h>
  61 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  62 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  63 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  64 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  65 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  66 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
  67 #  include <simgear/sky/clouds3d/SkySceneLoader.hpp>
  68 #  include <simgear/sky/clouds3d/SkyUtil.hpp>
  69 #endif
  70 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  71 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  72
  73 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  74 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  75 #include <Airports/runways.hxx>
  76 #include <Airports/simple.hxx>
  77 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  78 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  79 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  80 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  81 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  82 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  83 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  84 #include <Cockpit/panel.hxx>
  85 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  86 #include <FDM/ADA.hxx>
  87 #include <FDM/Balloon.h>
  88 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  89 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
  90 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  91 #include <FDM/LaRCsim.hxx>
  92 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  93 #include <FDM/UFO.hxx>
  94 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  95 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  96 #include <GUI/new_gui.hxx>
  97 #include <Include/general.hxx>
  98 #include <Input/input.hxx>
  99 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
 100 // #include <Joystick/joystick.hxx>
 101 #include <Objects/matlib.hxx>
 102 #include <Model/acmodel.hxx>
 103 #include <Navaids/fixlist.hxx>
 104 #include <Navaids/ilslist.hxx>
 105 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
 106 #include <Navaids/navlist.hxx>
 107 #include <Scenery/scenery.hxx>
 108 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 109 #if defined(HAVE_PLIB_PSL)
 110 #include <Scripting/scriptmgr.hxx>
 111 #endif
 112 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 113 #include <Sound/soundmgr.hxx>
 114 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 115 #include <Time/FGEventMgr.hxx>
 116 #include <Time/light.hxx>
 117 #include <Time/sunpos.hxx>
 118 #include <Time/moonpos.hxx>
 119 #include <Time/tmp.hxx>
 120
 121 #ifdef FG_MPLAYER_AS
 122 #include <MultiPlayer/multiplaytxmgr.hxx>
 123 #include <MultiPlayer/multiplayrxmgr.hxx>
 124 #endif
 125
 126 #ifdef FG_WEATHERCM
 127 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 128 #else
 129 #  include <Environment/environment_mgr.hxx>
 130 #endif
 131
 132 #include "fg_init.hxx"
 133 #include "fg_io.hxx"
 134 #include "fg_commands.hxx"
 135 #include "fg_props.hxx"
 136 #include "options.hxx"
 137 #include "globals.hxx"
 138 #include "logger.hxx"
 139 #include "viewmgr.hxx"
 140
 141 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 142 #include <GL/xmesa.h>
 143 #endif
 144
 145 SG_USING_STD(string);
 146
 147 extern const char *default_root;
 148
 149 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
 150   SkySceneLoader *sgCloud3d;
 151 #endif
 152
 153
 154 // Scan the command line options for the specified option and return
 155 // the value.
 156 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 157     int i = 1;
 158
 159     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 160
 161     int len = option.length();
 162
 163     while ( i < argc ) {
 164         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 165
 166         string arg = argv[i];
 167         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 168             return arg.substr( len );
 169         }
 170
 171         i++;
 172     }
 173
 174     return "";
 175 }
 176
 177
 178 // Scan the user config files for the specified option and return
 179 // the value.
 180 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 181     sg_gzifstream in( path );
 182     if ( !in.is_open() ) {
 183         return "";
 184     }
 185
 186     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 187
 188     int len = option.length();
 189
 190     in >> skipcomment;
 191 #ifndef __MWERKS__
 192     while ( ! in.eof() ) {
 193 #else
 194     char c = '\0';
 195     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 196         in.putback(c);
 197 #endif
 198         string line;
 199
 200 #if defined( macintosh )
 201         getline( in, line, '\r' );
 202 #else
 203         getline( in, line, '\n' );
 204 #endif
 205
 206         // catch extraneous (DOS) line ending character
 207         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 208             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 209         }
 210
 211         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 212             return line.substr( len );
 213         }
 214
 215         in >> skipcomment;
 216     }
 217
 218     return "";
 219 }
 220
 221
 222 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 223 // fg_root
 224 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 225     string root;
 226     char* envp;
 227
 228     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 229     // will override anything specified in a config file
 230     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 231
 232 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 233     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 234     if ( root.empty() ) {
 235         envp = ::getenv( "HOME" );
 236         if ( envp != NULL ) {
 237             SGPath config( envp );
 238             config.append( ".fgfsrc" );
 239             char name[256];
 240             gethostname( name, 256 );
 241             config.concat( "." );
 242             config.concat( name );
 243             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 244         }
 245     }
 246 #endif
 247
 248     // Next check home directory for .fgfsrc file
 249     if ( root.empty() ) {
 250         envp = ::getenv( "HOME" );
 251         if ( envp != NULL ) {
 252             SGPath config( envp );
 253             config.append( ".fgfsrc" );
 254             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 255         }
 256     }
 257
 258     // Next check if fg-root is set as an env variable
 259     if ( root.empty() ) {
 260         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 261         if ( envp != NULL ) {
 262             root = envp;
 263         }
 264     }
 265
 266     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 267     // find fg-root any other way.
 268     if ( root.empty() ) {
 269 #if defined( __CYGWIN__ )
 270         root = "/FlightGear";
 271 #elif defined( WIN32 )
 272         root = "\\FlightGear";
 273 #elif defined( macintosh )
 274         root = "";
 275 #else
 276         root = PKGLIBDIR;
 277 #endif
 278     }
 279
 280     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 281     globals->set_fg_root(root);
 282
 283     return true;
 284 }
 285
 286
 287 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 288 // aircraft
 289 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 290     string aircraft;
 291     char* envp;
 292
 293     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 294     // will override anything specified in a config file
 295     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 296
 297 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 298     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 299     if ( aircraft.empty() ) {
 300         envp = ::getenv( "HOME" );
 301         if ( envp != NULL ) {
 302             SGPath config( envp );
 303             config.append( ".fgfsrc" );
 304             char name[256];
 305             gethostname( name, 256 );
 306             config.concat( "." );
 307             config.concat( name );
 308             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 309         }
 310     }
 311 #endif
 312
 313     // Next check home directory for .fgfsrc file
 314     if ( aircraft.empty() ) {
 315         envp = ::getenv( "HOME" );
 316         if ( envp != NULL ) {
 317             SGPath config( envp );
 318             config.append( ".fgfsrc" );
 319             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 320         }
 321     }
 322
 323     // if an aircraft was specified, set the property name
 324     if ( !aircraft.empty() ) {
 325         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 326         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 327     } else {
 328         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 329     }
 330
 331     return true;
 332 }
 333
 334
 335 // Return the current base package version
 336 string fgBasePackageVersion() {
 337     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 338     base_path.append("version");
 339
 340     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 341     if ( !in.is_open() ) {
 342         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 343         old_path.append( "Thanks" );
 344         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 345         if ( !old.is_open() ) {
 346             return "[none]";
 347         } else {
 348             return "[old version]";
 349         }
 350     }
 351
 352     string version;
 353     in >> version;
 354
 355     return version;
 356 }
 357
 358
 359 // Initialize the localization
 360 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 361    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 362    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 363
 364    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 365
 366    // localization not defined
 367    if (!intl)
 368       return NULL;
 369
 370    //
 371    // Select the proper language from the list
 372    //
 373    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 374    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 375
 376       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 377       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 378
 379          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 380             c_node = locale[i];
 381             break;
 382          }
 383       }
 384    }
 385
 386
 387    // Get the defaults
 388    d_node = intl->getChild("locale");
 389    if (!c_node)
 390       c_node = d_node;
 391
 392    // Check for localized font
 393    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 394    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 395       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 396
 397
 398    //
 399    // Load the default strings
 400    //
 401    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 402
 403    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 404    if (!d_path_str) {
 405       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 406       return NULL;
 407    }
 408
 409    d_path.append(d_path_str);
 410    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 411                                   << d_path.str());
 412
 413    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 414    try {
 415       readProperties(d_path.str(), strings);
 416    } catch (const sg_exception &e) {
 417       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 418       return NULL;
 419    }
 420
 421    //
 422    // Load the language specific strings
 423    //
 424    if (c_node != d_node) {
 425       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 426
 427       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 428       if (!c_path_str) {
 429          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 430          return NULL;
 431       }
 432
 433       c_path.append(c_path_str);
 434       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 435                                      << c_path.str());
 436
 437       try {
 438          readProperties(c_path.str(), strings);
 439       } catch (const sg_exception &e) {
 440          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 441          return NULL;
 442       }
 443    }
 444
 445    return c_node;
 446 }
 447
 448
 449
 450 // Initialize the localization routines
 451 bool fgDetectLanguage() {
 452     char *language = ::getenv("LANG");
 453
 454     if (language == NULL) {
 455         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 456         language = "C";
 457     }
 458
 459     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 460     if (!locale) {
 461        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 462               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 463
 464        return false;
 465     }
 466
 467     globals->set_locale( locale );
 468
 469     return true;
 470 }
 471
 472 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 473 // from least precidence to greatest precidence
 474 static void
 475 do_options (int argc, char ** argv)
 476 {
 477     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 478     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 479     config.append( "system.fgfsrc" );
 480     fgParseOptions(config.str());
 481
 482 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 483     char name[256];
 484     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 485     gethostname( name, 256 );
 486     config.concat( "." );
 487     config.concat( name );
 488     fgParseOptions(config.str());
 489 #endif
 490
 491     // Check for ~/.fgfsrc
 492     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 493     if ( envp != NULL ) {
 494         config.set( envp );
 495         config.append( ".fgfsrc" );
 496         fgParseOptions(config.str());
 497     }
 498
 499 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 500     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 501     gethostname( name, 256 );
 502     config.concat( "." );
 503     config.concat( name );
 504     fgParseOptions(config.str());
 505 #endif
 506
 507     // Parse remaining command line options
 508     // These will override anything specified in a config file
 509     fgParseArgs(argc, argv);
 510 }
 511
 512
 513 // Read in configuration (file and command line)
 514 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 515
 516     // First, set some sane default values
 517     fgSetDefaults();
 518
 519     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 520     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 521     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 522     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 523
 524     // Detect the required language as early as possible
 525     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 526         return false;
 527     }
 528
 529     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 530     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 531
 532     string aircraft = fgGetString("/sim/aircraft", "");
 533     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 534         SGPath aircraft_path(globals->get_fg_root());
 535         aircraft_path.append("Aircraft");
 536         aircraft_path.append(aircraft);
 537         aircraft_path.concat("-set.xml");
 538         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 539                << " from " << aircraft_path.str());
 540         try {
 541             readProperties(aircraft_path.str(), globals->get_props());
 542         } catch (const sg_exception &e) {
 543             string message = "Error reading default aircraft: ";
 544             message += e.getFormattedMessage();
 545             SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 546             exit(2);
 547         }
 548     } else {
 549         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified");
 550     }
 551
 552     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 553     // overrides of defaults are honored.
 554     do_options(argc, argv);
 555
 556     return true;
 557 }
 558
 559
 560 // find basic airport location info from airport database
 561 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 562     if ( id.length() ) {
 563         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 564         path.append( "Airports" );
 565         path.append( "simple.mk4" );
 566         FGAirports airports( path.c_str() );
 567
 568         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 569
 570         if ( ! airports.search( id, a ) ) {
 571             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 572                     "Failed to find " << id << " in " << path.str() );
 573             return false;
 574         }
 575     } else {
 576         return false;
 577     }
 578
 579     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 580             "Position for " << id << " is ("
 581             << a->longitude << ", "
 582             << a->latitude << ")" );
 583
 584     return true;
 585 }
 586
 587
 588 // get airport elevation
 589 static double fgGetAirportElev( const string& id ) {
 590     FGAirport a;
 591     // double lon, lat;
 592
 593     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 594             "Finding elevation for airport: " << id );
 595
 596     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 597         return a.elevation;
 598     } else {
 599         return -9999.0;
 600     }
 601 }
 602
 603
 604 // Preset lon/lat given an airport id
 605 static bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 606     FGAirport a;
 607     // double lon, lat;
 608
 609     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 610             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 611
 612     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 613         // presets
 614         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", a.longitude );
 615         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", a.latitude );
 616
 617         // other code depends on the actual postition being set so set
 618         // that as well
 619         fgSetDouble("/position/longitude-deg", a.longitude );
 620         fgSetDouble("/position/latitude-deg", a.latitude );
 621
 622         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 623                 "Position for " << id << " is (" << a.longitude
 624                 << ", " << a.latitude << ")" );
 625
 626         return true;
 627     } else {
 628         return false;
 629     }
 630 }
 631
 632
 633 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 634 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id, double hdg ) {
 635     FGAirport a;
 636     // tower height hard coded for now...
 637     float towerheight=50.0f;
 638
 639     // make a little off the heading for 1 runway airports...
 640     float fudge_lon = fabs(sin(hdg)) * .003f;
 641     float fudge_lat = .003f - fudge_lon;
 642
 643     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 644         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  a.longitude + fudge_lon);
 645         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  a.latitude + fudge_lat);
 646         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", a.elevation + towerheight);
 647         return true;
 648     } else {
 649         return false;
 650     }
 651
 652 }
 653
 654
 655 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 656 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 657     FGRunway r;
 658
 659     if ( id.length() ) {
 660         // set initial position from runway and heading
 661
 662         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 663         path.append( "Airports" );
 664         path.append( "runways.mk4" );
 665         FGRunways runways( path.c_str() );
 666
 667         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 668                 "Attempting to set starting position from airport code "
 669                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 670
 671         if ( ! runways.search( id, (int)tgt_hdg, &r ) ) {
 672             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 673                     "Failed to find a good runway for " << id << '\n' );
 674             return false;
 675         }
 676     } else {
 677         return false;
 678     }
 679
 680     double lat2, lon2, az2;
 681     double heading = r.heading;
 682     double azimuth = heading + 180.0;
 683     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 684
 685     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 686             "runway =  " << r.lon << ", " << r.lat
 687             << " length = " << r.length * SG_FEET_TO_METER
 688             << " heading = " << azimuth );
 689
 690     geo_direct_wgs_84 ( 0, r.lat, r.lon, azimuth,
 691                         r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 692                         &lat2, &lon2, &az2 );
 693
 694     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 695         double olat, olon;
 696         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 697         odist *= SG_NM_TO_METER;
 698         double oaz = azimuth;
 699         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 700             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 701         }
 702         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 703         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 704         lat2=olat;
 705         lon2=olon;
 706     }
 707
 708     // presets
 709     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 710     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 711     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 712
 713     // other code depends on the actual values being set ...
 714     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 715     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 716     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 717
 718     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 719             "Position for " << id << " is ("
 720             << lon2 << ", "
 721             << lat2 << ") new heading is "
 722             << heading );
 723
 724     return true;
 725 }
 726
 727
 728 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 729 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy ) {
 730     FGRunway r;
 731
 732     if ( id.length() ) {
 733         // set initial position from airport and runway number
 734
 735         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 736         path.append( "Airports" );
 737         path.append( "runways.mk4" );
 738         FGRunways runways( path.c_str() );
 739
 740         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 741                 "Attempting to set starting position for "
 742                 << id << ":" << rwy );
 743
 744         if ( ! runways.search( id, rwy, &r ) ) {
 745             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 746                     "Failed to find runway " << rwy <<
 747                     " at airport " << id );
 748             return false;
 749         }
 750     } else {
 751         return false;
 752     }
 753
 754     double lat2, lon2, az2;
 755     double heading = r.heading;
 756     double azimuth = heading + 180.0;
 757     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 758
 759     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 760     "runway =  " << r.lon << ", " << r.lat
 761     << " length = " << r.length * SG_FEET_TO_METER
 762     << " heading = " << azimuth );
 763
 764     geo_direct_wgs_84 ( 0, r.lat, r.lon,
 765     azimuth,
 766     r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 767     &lat2, &lon2, &az2 );
 768
 769     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 770     {
 771         double olat, olon;
 772         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 773         odist *= SG_NM_TO_METER;
 774         double oaz = azimuth;
 775         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON )
 776         {
 777             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 778         }
 779         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 780         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 781         lat2=olat;
 782         lon2=olon;
 783     }
 784
 785     // presets
 786     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 787     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 788     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 789
 790     // other code depends on the actual values being set ...
 791     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 792     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 793     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 794
 795     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 796     "Position for " << id << " is ("
 797     << lon2 << ", "
 798     << lat2 << ") new heading is "
 799     << heading );
 800
 801     return true;
 802 }
 803
 804
 805 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 806     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 807     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 808         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 809     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 810     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 811
 812     double apt_elev = 0.0;
 813     if ( ! apt_id.empty() ) {
 814         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 815         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 816             apt_elev = 0.0;
 817         }
 818     } else {
 819         apt_elev = 0.0;
 820     }
 821
 822     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 823         // set altitude from glideslope and offset-distance
 824         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 825         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 826         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 827         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 828         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 829                 << alt  << " ft" );
 830     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 831         // set offset-distance from glideslope and altitude
 832         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 833         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 834         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance", od);
 835         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 836         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 837                 << od  << " nm" );
 838     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 839         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 840                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 841         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 842         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 843         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 844     }
 845 }
 846
 847
 848 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 849 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 850     FGNav *nav = current_navlist->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 851
 852     // set initial position from runway and heading
 853     if ( nav != NULL ) {
 854         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 855                 << id << ":" << freq );
 856
 857         double lon = nav->get_lon();
 858         double lat = nav->get_lat();
 859
 860         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 861         {
 862             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 863                 * SG_NM_TO_METER;
 864             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 865                 + 180.0;
 866             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 867             double olat, olon, az2;
 868             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 869
 870             lat = olat;
 871             lon = olon;
 872         }
 873
 874         // presets
 875         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 876         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 877
 878         // other code depends on the actual values being set ...
 879         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 880         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 881         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
 882                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
 883
 884         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 885                 "Position for " << id << ":" << freq << " is ("
 886                 << lon << ", "<< lat << ")" );
 887
 888         return true;
 889     } else {
 890         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 891                 << id << ":" << freq );
 892         return false;
 893     }
 894 }
 895
 896
 897 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 898 static bool fgSetPosFromFix( const string& id ) {
 899     FGFix fix;
 900
 901     // set initial position from runway and heading
 902     if ( current_fixlist->query( id.c_str(), &fix ) ) {
 903         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 904                 << id );
 905
 906         double lon = fix.get_lon();
 907         double lat = fix.get_lat();
 908
 909         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 910         {
 911             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 912                 * SG_NM_TO_METER;
 913             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 914                 + 180.0;
 915             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 916             double olat, olon, az2;
 917             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 918
 919             lat = olat;
 920             lon = olon;
 921         }
 922
 923         // presets
 924         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 925         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 926
 927         // other code depends on the actual values being set ...
 928         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 929         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 930         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
 931                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
 932
 933         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 934                 "Position for " << id << " is ("
 935                 << lon << ", "<< lat << ")" );
 936
 937         return true;
 938     } else {
 939         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 940                 << id );
 941         return false;
 942     }
 943 }
 944
 945
 946 /**
 947  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems
 948  */
 949 bool
 950 fgInitNav ()
 951 {
 952     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
 953
 954     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
 955     current_navlist = new FGNavList;
 956     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
 957     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
 958     current_navlist->init( p_nav );
 959
 960     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
 961     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
 962     current_beacons->init();
 963     current_ilslist = new FGILSList;
 964     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
 965     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
 966     current_ilslist->init( p_ils );
 967
 968     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 969     current_fixlist = new FGFixList;
 970     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 971     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
 972     current_fixlist->init( p_fix );
 973
 974     return true;
 975 }
 976
 977
 978 // Set the initial position based on presets (or defaults)
 979 bool fgInitPosition() {
 980     bool set_pos = false;
 981
 982     // Default to starting on the ground unless one of the other
 983     // conditions implies an in-air start.
 984     fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 985
 986     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
 987     // altitude relative to glide slope if either of those was not
 988     // specified.
 989     fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
 990
 991     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
 992     // If not, check for an airport-id and use that.
 993     // If not, default to the middle of the KSFO field.
 994     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
 995     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
 996     // override airport-id, however.
 997     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
 998     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
 999     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1000          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1001     {
1002         set_pos = true;
1003     }
1004
1005     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1006     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1007     double hdg = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
1008     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1009     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1010     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1011     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1012     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1013     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1014         // An airport + runway is requested
1015         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no ) ) {
1016             // set position (a little off the heading for single
1017             // runway airports)
1018             fgSetTowerPosFromAirportID( apt, hdg );
1019
1020             set_pos = true;
1021         }
1022     }
1023     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1024         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1025         bool ok = false;
1026         if (fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft") <= 0 &&
1027             fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") == 0)
1028             ok = fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg );
1029         else
1030             ok = fgSetPosFromAirportID( apt );
1031
1032         if (ok) {
1033                 // set position (a little off the heading for single
1034                 // runway airports)
1035                 fgSetTowerPosFromAirportID( apt, hdg );
1036
1037             set_pos = true;
1038         }
1039     }
1040     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1041         // a VOR is requested
1042         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1043             if ( fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft") > -9990.0 ) {
1044                 fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1045             } else {
1046                 fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1047             }
1048             set_pos = true;
1049         }
1050     }
1051     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1052         // an NDB is requested
1053         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1054             if ( fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft") > -9990.0 ) {
1055                 fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1056             } else {
1057                 fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1058             }
1059             set_pos = true;
1060         }
1061     }
1062     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1063         // a Fix is requested
1064         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1065             if ( fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft") > -9990.0 ) {
1066                 fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1067             } else {
1068                 fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1069             }
1070             set_pos = true;
1071         }
1072     }
1073
1074     if ( !set_pos ) {
1075         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1076         // middle of KSFO field.
1077         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1078         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1079     }
1080
1081     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1082                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1083     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1084                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1085     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg",
1086                  fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1087
1088     return true;
1089 }
1090
1091
1092 // General house keeping initializations
1093 bool fgInitGeneral() {
1094     string root;
1095
1096 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1097     char *mesa_win_state;
1098 #endif
1099
1100     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1101     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1102
1103     root = globals->get_fg_root();
1104     if ( ! root.length() ) {
1105         // No root path set? Then bail ...
1106         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1107                 "Cannot continue without a path to the base package "
1108                 << "being defined." );
1109         exit(-1);
1110     }
1111     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1112
1113 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1114     // initialize full screen flag
1115     globals->set_fullscreen(false);
1116     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1117         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
1118         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
1119             // test if we are fullscreen mesa/glide
1120             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
1121                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
1122                 globals->set_fullscreen(true);
1123             }
1124         }
1125     }
1126 #endif
1127
1128     return true;
1129 }
1130
1131
1132 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1133 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1134 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1135
1136 void fgInitFDM() {
1137
1138     if ( cur_fdm_state ) {
1139         delete cur_fdm_state;
1140         cur_fdm_state = 0;
1141     }
1142
1143     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1144     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
1145     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
1146
1147     try {
1148         if ( model == "larcsim" ) {
1149             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1150         } else if ( model == "jsb" ) {
1151             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1152         } else if ( model == "ada" ) {
1153             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1154         } else if ( model == "balloon" ) {
1155             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1156         } else if ( model == "magic" ) {
1157             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1158         } else if ( model == "ufo" ) {
1159             cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1160         } else if ( model == "external" ) {
1161             // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1162             // maintained here for backwards compatibility
1163             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1164         } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1165             string host = "localhost";
1166             int port1 = 5501;
1167             int port2 = 5502;
1168             int port3 = 5503;
1169             string net_options = model.substr(8);
1170             string::size_type begin, end;
1171             begin = 0;
1172             // host
1173             end = net_options.find( ",", begin );
1174             if ( end != string::npos ) {
1175                 host = net_options.substr(begin, end - begin);
1176                 begin = end + 1;
1177             }
1178             // port1
1179             end = net_options.find( ",", begin );
1180             if ( end != string::npos ) {
1181                 port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1182                 begin = end + 1;
1183             }
1184             // port2
1185             end = net_options.find( ",", begin );
1186             if ( end != string::npos ) {
1187                 port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1188                 begin = end + 1;
1189             }
1190             // port3
1191             end = net_options.find( ",", begin );
1192             if ( end != string::npos ) {
1193                 port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1194                 begin = end + 1;
1195             }
1196             cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1197         } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1198             string pipe_path = model.substr(5);
1199             cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1200         } else if ( model == "null" ) {
1201             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1202         } else if ( model == "yasim" ) {
1203             cur_fdm_state = new YASim( dt );
1204         } else {
1205             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
1206                    "Unrecognized flight model '" << model
1207                    << "', cannot init flight dynamics model.");
1208             exit(-1);
1209         }
1210     } catch ( ... ) {
1211         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
1212         exit(-1);
1213     }
1214 }
1215
1216 static void printMat(const sgVec4 *mat, char *name="")
1217 {
1218     int i;
1219     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, name );
1220     for(i=0; i<4; i++) {
1221         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "  " << mat[i][0] << " " << mat[i][1]
1222                                     << " " << mat[i][2] << " " << mat[i][3] );
1223     }
1224 }
1225
1226 // Initialize view parameters
1227 void fgInitView() {
1228   // force update of model so that viewer can get some data...
1229   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1230   // run update for current view so that data is current...
1231   globals->get_viewmgr()->update(0);
1232
1233   printMat(globals->get_current_view()->get_VIEW(),"VIEW");
1234   printMat(globals->get_current_view()->get_UP(),"UP");
1235   // printMat(globals->get_current_view()->get_LOCAL(),"LOCAL");
1236
1237 }
1238
1239
1240 SGTime *fgInitTime() {
1241     // Initialize time
1242     static const SGPropertyNode *longitude
1243         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1244     static const SGPropertyNode *latitude
1245         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1246     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1247         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1248
1249     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1250     zone.append( "Timezone" );
1251     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1252                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1253                             latitude->getDoubleValue()
1254                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1255                             zone.str(),
1256                             cur_time_override->getLongValue() );
1257
1258     // Handle potential user specified time offsets
1259     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1260     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1261     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1262     time_t aircraftLocalTime =
1263         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1264
1265     // Okay, we now have six possible scenarios
1266     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1267     const string &offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1268     if (offset_type == "system-offset") {
1269         globals->set_warp( offset );
1270     } else if (offset_type == "gmt-offset") {
1271         globals->set_warp( offset - (currGMT - systemLocalTime) );
1272     } else if (offset_type == "latitude-offset") {
1273         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) );
1274     } else if (offset_type == "system") {
1275         globals->set_warp( offset - cur_time );
1276     } else if (offset_type == "gmt") {
1277         globals->set_warp( offset - currGMT );
1278     } else if (offset_type == "latitude") {
1279         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) -
1280                            cur_time );
1281     } else {
1282         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1283                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1284         exit( -1 );
1285     }
1286
1287     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After time init, warp = "
1288             << globals->get_warp() );
1289
1290     globals->set_warp_delta( 0 );
1291
1292     t->update( 0.0, 0.0,
1293                cur_time_override->getLongValue(),
1294                globals->get_warp() );
1295
1296     return t;
1297 }
1298
1299
1300 // This is the top level init routine which calls all the other
1301 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1302 // gear, its initialization call should located in this routine.
1303 // Returns non-zero if a problem encountered.
1304 bool fgInitSubsystems() {
1305     // static const SGPropertyNode *longitude
1306     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1307     // static const SGPropertyNode *latitude
1308     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1309     // static const SGPropertyNode *altitude
1310     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1311
1312     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
1313
1314     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1315     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1316
1317
1318     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1319     // Initialize the material property subsystem.
1320     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1321
1322     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1323     mpath.append( "materials.xml" );
1324     if ( ! material_lib.load( mpath.str() ) ) {
1325         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1326         exit(-1);
1327     }
1328
1329     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1330     // Initialize the event manager subsystem.
1331     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1332
1333     global_events.init();
1334
1335     // Output event stats every 60 seconds
1336     global_events.Register( "FGEventMgr::print_stats()",
1337                             &global_events, &FGEventMgr::print_stats,
1338                             60000 );
1339
1340
1341     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1342     // Initialize the scenery management subsystem.
1343     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1344
1345     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1346         // Load the local scenery data
1347         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1348
1349         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1350     } else {
1351         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1352         exit(-1);
1353     }
1354
1355     // cause refresh of viewer scenery timestamps every 15 seconds...
1356     global_events.Register( "FGTileMgr::refresh_view_timestamps()",
1357                             globals->get_tile_mgr(),
1358                             &FGTileMgr::refresh_view_timestamps,
1359                             15000 );
1360
1361     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
1362             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
1363             globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
1364
1365
1366     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1367     // Initialize the flight model subsystem.
1368     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1369
1370     fgInitFDM();
1371
1372     // allocates structures so must happen before any of the flight
1373     // model or control parameters are set
1374     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1375
1376
1377     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1378     // Initialize the view manager subsystem.
1379     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1380
1381     fgInitView();
1382
1383
1384     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1385     // Initialize the lighting subsystem.
1386     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1387
1388     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
1389     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
1390     // things for correctly orienting the sky.
1391     fgUpdateSunPos();
1392     fgUpdateMoonPos();
1393     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", &fgUpdateSunPos,
1394                             60000);
1395     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", &fgUpdateMoonPos,
1396                             60000);
1397
1398     // Initialize Lighting interpolation tables
1399     l->Init();
1400
1401     // force one lighting update to make it right to start with...
1402     l->Update();
1403     // update the lighting parameters (based on sun angle)
1404     global_events.Register( "fgLight::Update()",
1405                             &cur_light_params, &fgLIGHT::Update,
1406                             30000 );
1407
1408
1409     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1410     // Create and register the logger.
1411     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1412
1413     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1414
1415
1416 #if defined(HAVE_PLIB_PSL)
1417     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1418     // Create and register the script manager.
1419     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1420
1421     globals->add_subsystem("scripting", new FGScriptMgr);
1422 #endif // HAVE_PLIB_PSL
1423
1424
1425     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1426     // Create and register the XML GUI.
1427     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1428
1429     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, FGSubsystemMgr::INIT);
1430
1431
1432     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1433     // Initialize the local time subsystem.
1434     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1435
1436     // update the current timezone each 30 minutes
1437     global_events.Register( "fgUpdateLocalTime()", &fgUpdateLocalTime,
1438                             30*60*1000 );
1439
1440
1441     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1442     // Initialize the weather subsystem.
1443     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1444
1445     // Initialize the weather modeling subsystem
1446 #ifdef FG_WEATHERCM
1447     // Initialize the WeatherDatabase
1448     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
1449     sgVec3 position;
1450     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
1451                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
1452                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
1453     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1454
1455     FGLocalWeatherDatabase::DatabaseWorkingType working_type;
1456
1457     if (!strcmp(fgGetString("/environment/weather/working-type"), "internet"))
1458     {
1459       working_type = FGLocalWeatherDatabase::use_internet;
1460     } else {
1461       working_type = FGLocalWeatherDatabase::default_mode;
1462     }
1463
1464     if ( init_vis > 0 ) {
1465       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
1466         new FGLocalWeatherDatabase( position,
1467                                     globals->get_fg_root(),
1468                                     working_type,
1469                                     init_vis );
1470     } else {
1471       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
1472         new FGLocalWeatherDatabase( position,
1473                                     globals->get_fg_root(),
1474                                     working_type );
1475     }
1476
1477     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
1478     // cout << "visibility = "
1479     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
1480
1481     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
1482
1483     // register the periodic update of the weather
1484     global_events.Register( "weather update", &fgUpdateWeatherDatabase,
1485                             30000);
1486 #else
1487     globals->get_environment_mgr()->init();
1488     globals->get_environment_mgr()->bind();
1489 #endif
1490
1491 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
1492     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1493     // Initialize the 3D cloud subsystem.
1494     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1495     if ( fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d") ) {
1496         SGPath cloud_path(globals->get_fg_root());
1497         cloud_path.append("large.sky");
1498         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading CLOUDS3d from: " << cloud_path.c_str());
1499         if ( !sgCloud3d->Load( cloud_path.str(),
1500                                latitude->getDoubleValue(),
1501                                longitude->getDoubleValue()) )
1502         {
1503             fgSetBool("/sim/rendering/clouds3d", false);
1504             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "CLOUDS3d FAILED: ");
1505         }
1506         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "CLOUDS3d Loaded: ");
1507     }
1508 #endif
1509
1510     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1511     // Initialise ATC display system
1512     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1513
1514     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
1515     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
1516     globals->get_ATC_display()->init();
1517
1518     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1519     // Initialise the ATC Manager
1520     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1521
1522     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1523     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1524     globals->get_ATC_mgr()->init();
1525
1526     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1527     // Initialise the AI Manager
1528     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1529
1530     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1531     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1532     globals->get_AI_mgr()->init();
1533
1534
1535 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1536     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1537     // Initialize the sound subsystem.
1538     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1539
1540     globals->set_soundmgr(new FGSoundMgr);
1541     globals->get_soundmgr()->init();
1542     globals->get_soundmgr()->bind();
1543
1544
1545     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1546     // Initialize the sound-effects subsystem.
1547     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1548
1549     globals->add_subsystem("fx", new FGFX);
1550
1551 #endif
1552
1553     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1554     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1555
1556     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1557     // Initialize the radio stack subsystem.
1558     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1559
1560     current_radiostack = new FGRadioStack;
1561     current_radiostack->init();
1562     current_radiostack->bind();
1563
1564
1565     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1566     // Initialize the cockpit subsystem
1567     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1568
1569     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1570         // Cockpit initialized ok.
1571     } else {
1572         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1573         exit(-1);
1574     }
1575
1576
1577     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1578     // Initialize the autopilot subsystem.
1579     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1580
1581     globals->set_autopilot(new FGAutopilot);
1582     globals->get_autopilot()->init();
1583     globals->get_autopilot()->bind();
1584
1585                                 // FIXME: these should go in the
1586                                 // GUI initialization code, not here.
1587     fgAPAdjustInit();
1588     NewTgtAirportInit();
1589     NewHeadingInit();
1590     NewAltitudeInit();
1591
1592     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1593     // Initialize I/O subsystem.
1594     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1595
1596     globals->get_io()->init();
1597     globals->get_io()->bind();
1598
1599
1600     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1601     // Add a new 2D panel.
1602     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1603
1604     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1605                                     "Panels/Default/default.xml");
1606
1607     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1608     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1609         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1610                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1611     } else {
1612         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1613         globals->get_current_panel()->init();
1614         globals->get_current_panel()->bind();
1615     }
1616
1617
1618     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1619     // Initialize the default (kludged) properties.
1620     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1621
1622     fgInitProps();
1623
1624
1625     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1626     // Initialize the controls subsystem.
1627     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1628
1629     globals->get_controls()->init();
1630     globals->get_controls()->bind();
1631
1632
1633     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1634     // Initialize the input subsystem.
1635     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1636
1637     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1638
1639
1640     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1641     // Bind and initialize subsystems.
1642     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1643
1644     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1645     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1646
1647
1648 #ifdef FG_MPLAYER_AS
1649     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1650     // Initialize multiplayer subsystem
1651     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1652
1653     globals->set_multiplayer_tx_mgr(new FGMultiplayTxMgr);
1654     globals->get_multiplayer_tx_mgr()->init();
1655
1656     globals->set_multiplayer_rx_mgr(new FGMultiplayRxMgr);
1657     globals->get_multiplayer_rx_mgr()->init();
1658 #endif
1659
1660     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1661     // End of subsystem initialization.
1662     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1663
1664     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1665
1666                                 // Save the initial state for future
1667                                 // reference.
1668     globals->saveInitialState();
1669
1670     return true;
1671 }
1672
1673
1674 void fgReInitSubsystems()
1675 {
1676     // static const SGPropertyNode *longitude
1677     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1678     // static const SGPropertyNode *latitude
1679     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1680     static const SGPropertyNode *altitude
1681         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1682     static const SGPropertyNode *master_freeze
1683         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1684
1685     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1686             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1687             << altitude->getDoubleValue() );
1688
1689     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1690     if ( !freeze ) {
1691         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1692     }
1693
1694     // Initialize the FDM
1695     fgInitFDM();
1696
1697     // allocates structures so must happen before any of the flight
1698     // model or control parameters are set
1699     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1700
1701     // reload offsets from config defaults
1702     globals->get_viewmgr()->reinit();
1703
1704     fgInitView();
1705
1706     globals->get_controls()->reset_all();
1707     globals->get_autopilot()->reset();
1708
1709     fgUpdateSunPos();
1710     fgUpdateMoonPos();
1711     cur_light_params.Update();
1712     fgUpdateLocalTime();
1713
1714     if ( !freeze ) {
1715         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1716     }
1717 }
1718