src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #include <stdio.h>
  35 #include <stdlib.h>
  36 #include <string.h>             // strcmp()
  37
  38 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  39 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  40 #endif
  41
  42 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  43 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  44 #ifdef linux
  45 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  46 #endif
  47
  48 #include <simgear/compiler.h>
  49
  50 #include STL_STRING
  51
  52 #include <simgear/constants.h>
  53 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  54 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  55 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  56 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  57 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  58 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  59 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  60 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  61 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  62 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  63 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  64
  65 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  66 #include <Aircraft/replay.hxx>
  67 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  68 #include <Airports/runways.hxx>
  69 #include <Airports/simple.hxx>
  70 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  71 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  72 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  73 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  74 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  75 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  76 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  77 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  78 #include <Cockpit/panel.hxx>
  79 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  80 #ifdef ENABLE_SP_FMDS
  81 #include <FDM/SP/ADA.hxx>
  82 #include <FDM/SP/ACMS.hxx>
  83 #endif
  84 #include <FDM/Balloon.h>
  85 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  86 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
  87 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  88 #include <FDM/LaRCsim/LaRCsim.hxx>
  89 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  90 #include <FDM/UFO.hxx>
  91 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  92 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  93 #include <GUI/new_gui.hxx>
  94 #include <Include/general.hxx>
  95 #include <Input/input.hxx>
  96 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  97 #include <Model/acmodel.hxx>
  98 #include <AIModel/submodel.hxx>
  99 #include <AIModel/AIManager.hxx>
 100 #include <Navaids/navdb.hxx>
 101 #include <Navaids/navlist.hxx>
 102 #include <Scenery/scenery.hxx>
 103 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 104 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 105 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 106 #include <Sound/beacon.hxx>
 107 #include <Sound/morse.hxx>
 108 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 109 #include <Time/light.hxx>
 110 #include <Time/sunsolver.hxx>
 111 #include <Time/tmp.hxx>
 112 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 113
 114 #ifdef FG_MPLAYER_AS
 115 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 116 #endif
 117
 118 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 119
 120 #include "fg_init.hxx"
 121 #include "fg_io.hxx"
 122 #include "fg_commands.hxx"
 123 #include "fg_props.hxx"
 124 #include "options.hxx"
 125 #include "globals.hxx"
 126 #include "logger.hxx"
 127 #include "viewmgr.hxx"
 128 #include "main.hxx"
 129
 130 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 131 #include <GL/xmesa.h>
 132 #endif
 133
 134 SG_USING_STD(string);
 135
 136
 137 class Sound;
 138 extern const char *default_root;
 139 float init_volume;
 140
 141
 142 // Scan the command line options for the specified option and return
 143 // the value.
 144 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 145     int i = 1;
 146
 147     if (hostname == NULL)
 148     {
 149         char _hostname[256];
 150         gethostname(_hostname, 256);
 151         hostname = strdup(_hostname);
 152         free_hostname = true;
 153     }
 154
 155     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 156
 157     int len = option.length();
 158
 159     while ( i < argc ) {
 160         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 161
 162         string arg = argv[i];
 163         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 164             return arg.substr( len );
 165         }
 166
 167         i++;
 168     }
 169
 170     return "";
 171 }
 172
 173
 174 // Scan the user config files for the specified option and return
 175 // the value.
 176 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 177     sg_gzifstream in( path );
 178     if ( !in.is_open() ) {
 179         return "";
 180     }
 181
 182     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 183
 184     int len = option.length();
 185
 186     in >> skipcomment;
 187 #ifndef __MWERKS__
 188     while ( ! in.eof() ) {
 189 #else
 190     char c = '\0';
 191     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 192         in.putback(c);
 193 #endif
 194         string line;
 195
 196 #if defined( macintosh )
 197         getline( in, line, '\r' );
 198 #else
 199         getline( in, line, '\n' );
 200 #endif
 201
 202         // catch extraneous (DOS) line ending character
 203         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 204             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 205         }
 206
 207         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 208             return line.substr( len );
 209         }
 210
 211         in >> skipcomment;
 212     }
 213
 214     return "";
 215 }
 216
 217 // Scan the user config files for the specified option and return
 218 // the value.
 219 static string fgScanForOption( const string& option ) {
 220     string arg("");
 221
 222 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 223     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 224     if ( arg.empty() ) {
 225         if ( homedir != NULL ) {
 226             SGPath config( homedir );
 227             config.append( ".fgfsrc" );
 228             config.concat( "." );
 229             config.concat( hostname );
 230             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 231         }
 232     }
 233 #endif
 234
 235     // Next check home directory for .fgfsrc file
 236     if ( arg.empty() ) {
 237         if ( homedir != NULL ) {
 238             SGPath config( homedir );
 239             config.append( ".fgfsrc" );
 240             arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 241         }
 242     }
 243
 244     if ( arg.empty() ) {
 245         // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 246         SGPath config( globals->get_fg_root() );
 247         config.append( "system.fgfsrc" );
 248         arg = fgScanForOption( option, config.str() );
 249     }
 250
 251     return arg;
 252 }
 253
 254
 255 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 256 // fg_root
 257 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 258     string root;
 259
 260     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 261     // will override anything specified in a config file
 262     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 263
 264     // Check in one of the user configuration files.
 265     if (root.empty() )
 266         root = fgScanForOption( "--fg-root=" );
 267
 268     // Next check if fg-root is set as an env variable
 269     if ( root.empty() ) {
 270         char *envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 271         if ( envp != NULL ) {
 272             root = envp;
 273         }
 274     }
 275
 276     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 277     // find fg-root any other way.
 278     if ( root.empty() ) {
 279 #if defined( __CYGWIN__ )
 280         root = "/FlightGear";
 281 #elif defined( WIN32 )
 282         root = "\\FlightGear";
 283 #elif defined(OSX_BUNDLE)
 284         /* the following code looks for the base package directly inside
 285             the application bundle. This can be changed fairly easily by
 286             fiddling with the code below. And yes, I know it's ugly and verbose.
 287         */
 288         CFBundleRef appBundle = CFBundleGetMainBundle();
 289         CFURLRef appUrl = CFBundleCopyBundleURL(appBundle);
 290         CFRelease(appBundle);
 291
 292         // look for a 'data' subdir directly inside the bundle : is there
 293         // a better place? maybe in Resources? I don't know ...
 294         CFURLRef dataDir = CFURLCreateCopyAppendingPathComponent(NULL, appUrl, CFSTR("data"), true);
 295
 296         // now convert down to a path, and the a c-string
 297         CFStringRef path = CFURLCopyFileSystemPath(dataDir, kCFURLPOSIXPathStyle);
 298         root = CFStringGetCStringPtr(path, CFStringGetSystemEncoding());
 299
 300         // tidy up.
 301         CFRelease(appBundle);
 302         CFRelease(dataDir);
 303         CFRelease(path);
 304 #else
 305         root = PKGLIBDIR;
 306 #endif
 307     }
 308
 309     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 310     globals->set_fg_root(root);
 311
 312     return true;
 313 }
 314
 315
 316 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 317 // aircraft
 318 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 319     string aircraft;
 320
 321     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 322     // will override anything specified in a config file
 323     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 324
 325     // Check in one of the user configuration files.
 326     if ( aircraft.empty() )
 327         aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=" );
 328
 329     // if an aircraft was specified, set the property name
 330     if ( !aircraft.empty() ) {
 331         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 332         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 333     } else {
 334         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 335     }
 336
 337     return true;
 338 }
 339
 340
 341 // Return the current base package version
 342 string fgBasePackageVersion() {
 343     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 344     base_path.append("version");
 345
 346     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 347     if ( !in.is_open() ) {
 348         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 349         old_path.append( "Thanks" );
 350         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 351         if ( !old.is_open() ) {
 352             return "[none]";
 353         } else {
 354             return "[old version]";
 355         }
 356     }
 357
 358     string version;
 359     in >> version;
 360
 361     return version;
 362 }
 363
 364
 365 // Initialize the localization
 366 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 367    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 368    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 369
 370    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 371
 372    // localization not defined
 373    if (!intl)
 374       return NULL;
 375
 376    //
 377    // Select the proper language from the list
 378    //
 379    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 380    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 381
 382       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 383       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 384
 385          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 386             c_node = locale[i];
 387             break;
 388          }
 389       }
 390    }
 391
 392
 393    // Get the defaults
 394    d_node = intl->getChild("locale");
 395    if (!c_node)
 396       c_node = d_node;
 397
 398    // Check for localized font
 399    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 400    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 401       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 402
 403
 404    //
 405    // Load the default strings
 406    //
 407    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 408
 409    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 410    if (!d_path_str) {
 411       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 412       return NULL;
 413    }
 414
 415    d_path.append(d_path_str);
 416    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 417                                   << d_path.str());
 418
 419    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 420    try {
 421       readProperties(d_path.str(), strings);
 422    } catch (const sg_exception &e) {
 423       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 424       return NULL;
 425    }
 426
 427    //
 428    // Load the language specific strings
 429    //
 430    if (c_node != d_node) {
 431       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 432
 433       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 434       if (!c_path_str) {
 435          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 436          return NULL;
 437       }
 438
 439       c_path.append(c_path_str);
 440       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 441                                      << c_path.str());
 442
 443       try {
 444          readProperties(c_path.str(), strings);
 445       } catch (const sg_exception &e) {
 446          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 447          return NULL;
 448       }
 449    }
 450
 451    return c_node;
 452 }
 453
 454
 455
 456 // Initialize the localization routines
 457 bool fgDetectLanguage() {
 458     char *language = ::getenv("LANG");
 459
 460     if (language == NULL) {
 461         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 462         language = "C";
 463     }
 464
 465     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 466     if (!locale) {
 467        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 468               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 469
 470        return false;
 471     }
 472
 473     globals->set_locale( locale );
 474
 475     return true;
 476 }
 477
 478 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 479 // from least precidence to greatest precidence
 480 static void
 481 do_options (int argc, char ** argv)
 482 {
 483     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 484     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 485     config.append( "system.fgfsrc" );
 486     fgParseOptions(config.str());
 487
 488 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 489     config.concat( "." );
 490     config.concat( hostname );
 491     fgParseOptions(config.str());
 492 #endif
 493
 494     // Check for ~/.fgfsrc
 495     if ( homedir != NULL ) {
 496         config.set( homedir );
 497         config.append( ".fgfsrc" );
 498         fgParseOptions(config.str());
 499     }
 500
 501 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 502     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 503     config.concat( "." );
 504     config.concat( hostname );
 505     fgParseOptions(config.str());
 506 #endif
 507
 508     // Parse remaining command line options
 509     // These will override anything specified in a config file
 510     fgParseArgs(argc, argv);
 511 }
 512
 513
 514 static string fgFindAircraftPath( const SGPath &path, const string &aircraft ) {
 515     ulDirEnt* dire;
 516     ulDir *dirp = ulOpenDir(path.str().c_str());
 517     if (dirp == NULL) {
 518         cerr << "Unable to open aircraft directory '" << path.str() << '\'' << endl;
 519         exit(-1);
 520     }
 521
 522     while ((dire = ulReadDir(dirp)) != NULL) {
 523         if (dire->d_isdir) {
 524             if ( strcmp("CVS", dire->d_name) && strcmp(".", dire->d_name)
 525                  && strcmp("..", dire->d_name) )
 526             {
 527                 SGPath next = path;
 528                 next.append(dire->d_name);
 529
 530                 string result = fgFindAircraftPath( next, aircraft );
 531                 if ( ! result.empty() ) {
 532                     return result;
 533                 }
 534             }
 535         } else if ( !strcmp(dire->d_name, aircraft.c_str()) ) {
 536             return path.str();
 537         }
 538     }
 539
 540     ulCloseDir(dirp);
 541
 542     return "";
 543 }
 544
 545
 546 // Read in configuration (file and command line)
 547 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 548
 549     // First, set some sane default values
 550     fgSetDefaults();
 551
 552     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 553     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 554     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 555     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 556
 557     // Detect the required language as early as possible
 558     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 559         return false;
 560     }
 561
 562     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 563     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 564
 565     string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "" );
 566     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 567         SGPath aircraft_search( globals->get_fg_root() );
 568         aircraft_search.append( "Aircraft" );
 569
 570         string aircraft_set = aircraft + "-set.xml";
 571
 572         string result = fgFindAircraftPath( aircraft_search, aircraft_set );
 573         if ( !result.empty() ) {
 574             fgSetString( "/sim/aircraft-dir", result.c_str() );
 575             SGPath full_name( result );
 576             full_name.append( aircraft_set );
 577
 578             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 579                    << " from " << full_name.str());
 580             try {
 581                 readProperties( full_name.str(), globals->get_props() );
 582             } catch ( const sg_exception &e ) {
 583                 string message = "Error reading default aircraft: ";
 584                 message += e.getFormattedMessage();
 585                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 586                 exit(2);
 587             }
 588         } else {
 589             SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: "
 590                     << aircraft );
 591             return false;
 592         }
 593
 594     } else {
 595         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified" );
 596     }
 597
 598 #ifdef _MSC_VER
 599     char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 600     if (envp != NULL ) {
 601         SGPath config( envp );
 602         config.append( "flightgear.org" );
 603 #else
 604     if ( homedir != NULL ) {
 605         SGPath config( homedir );
 606         config.append( ".fgfs" );
 607 #endif
 608         config.append( "preferences.xml" );
 609         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user preferences");
 610         try {
 611             fgLoadProps(config.str().c_str(), globals->get_props(), false,
 612                         SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 613         } catch (...) {
 614             SG_LOG(SG_INPUT, SG_BULK, "First time reading user preferences.");
 615         }
 616         SG_LOG(SG_INPUT, SG_BULK, "Finished Reading user preferences");
 617     }
 618
 619     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 620     // overrides of defaults are honored.
 621     do_options(argc, argv);
 622
 623     return true;
 624 }
 625
 626
 627
 628
 629
 630 #if 0
 631   //
 632   // This function is never used, but maybe useful in the future ???
 633   //
 634
 635 // Preset lon/lat given an airport id
 636 static bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 637     FGAirport *a;
 638     // double lon, lat;
 639
 640     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 641             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 642
 643     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 644         // presets
 645         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", a->longitude );
 646         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", a->latitude );
 647
 648         // other code depends on the actual postition being set so set
 649         // that as well
 650         fgSetDouble("/position/longitude-deg", a->longitude );
 651         fgSetDouble("/position/latitude-deg", a->latitude );
 652
 653         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 654                 "Position for " << id << " is (" << a->longitude
 655                 << ", " << a->latitude << ")" );
 656
 657         return true;
 658     } else {
 659         return false;
 660     }
 661 }
 662 #endif
 663
 664
 665 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 666 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id, double hdg ) {
 667
 668     // tower height hard coded for now...
 669     float towerheight=50.0f;
 670
 671     // make a little off the heading for 1 runway airports...
 672     float fudge_lon = fabs(sin(hdg)) * .003f;
 673     float fudge_lat = .003f - fudge_lon;
 674
 675     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 676     if ( a) {
 677         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  a->getLongitude() + fudge_lon);
 678         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  a->getLatitude() + fudge_lat);
 679         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", a->getElevation() + towerheight);
 680         return true;
 681     } else {
 682         return false;
 683     }
 684
 685 }
 686
 687 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 688     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 689         const double hdg = fgGetDouble( "/orientation/heading-deg", 0);
 690         const string id(node->getStringValue());
 691         fgSetTowerPosFromAirportID(id, hdg);
 692     }
 693 };
 694
 695 static void fgInitTowerLocationListener() {
 696     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 697         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener() );
 698 }
 699
 700 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 701 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 702     FGRunway r;
 703
 704     if ( id.length() ) {
 705         // set initial position from runway and heading
 706
 707         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 708                 "Attempting to set starting position from airport code "
 709                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 710
 711         if ( ! globals->get_runways()->search( id, (int)tgt_hdg, &r ) ) {
 712             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 713                     "Failed to find a good runway for " << id << '\n' );
 714             return false;
 715         }
 716     } else {
 717         return false;
 718     }
 719
 720     double lat2, lon2, az2;
 721     double heading = r._heading;
 722     double azimuth = heading + 180.0;
 723     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 724
 725     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 726             "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 727             << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 728             << " heading = " << azimuth );
 729
 730     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon, azimuth,
 731                         r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 732                         &lat2, &lon2, &az2 );
 733
 734     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 735         double olat, olon;
 736         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 737         odist *= SG_NM_TO_METER;
 738         double oaz = azimuth;
 739         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 740             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 741             heading = tgt_hdg;
 742         }
 743         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 744         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 745         lat2=olat;
 746         lon2=olon;
 747     }
 748
 749     // presets
 750     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 751     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 752     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 753
 754     // other code depends on the actual values being set ...
 755     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 756     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 757     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 758
 759     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 760             "Position for " << id << " is ("
 761             << lon2 << ", "
 762             << lat2 << ") new heading is "
 763             << heading );
 764
 765     return true;
 766 }
 767
 768
 769 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 770 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy ) {
 771     FGRunway r;
 772
 773     if ( id.length() ) {
 774         // set initial position from airport and runway number
 775
 776         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 777                 "Attempting to set starting position for "
 778                 << id << ":" << rwy );
 779
 780         if ( ! globals->get_runways()->search( id, rwy, &r ) ) {
 781             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 782                     "Failed to find runway " << rwy <<
 783                     " at airport " << id );
 784             return false;
 785         }
 786     } else {
 787         return false;
 788     }
 789
 790     double lat2, lon2, az2;
 791     double heading = r._heading;
 792     double azimuth = heading + 180.0;
 793     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 794
 795     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 796     "runway =  " << r._lon << ", " << r._lat
 797     << " length = " << r._length * SG_FEET_TO_METER
 798     << " heading = " << azimuth );
 799
 800     geo_direct_wgs_84 ( 0, r._lat, r._lon,
 801     azimuth,
 802     r._length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 803     &lat2, &lon2, &az2 );
 804
 805     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 806     {
 807         double olat, olon;
 808         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 809         odist *= SG_NM_TO_METER;
 810         double oaz = azimuth;
 811         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON )
 812         {
 813             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 814             heading = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
 815         }
 816         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 817         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 818         lat2=olat;
 819         lon2=olon;
 820     }
 821
 822     // presets
 823     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 824     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 825     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 826
 827     // other code depends on the actual values being set ...
 828     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 829     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 830     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 831
 832     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 833     "Position for " << id << " is ("
 834     << lon2 << ", "
 835     << lat2 << ") new heading is "
 836     << heading );
 837
 838     return true;
 839 }
 840
 841
 842 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 843     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 844     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 845     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 846         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 847     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 848     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 849
 850     double apt_elev = 0.0;
 851     if ( ! apt_id.empty() ) {
 852         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 853         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 854             apt_elev = 0.0;
 855         }
 856     } else {
 857         apt_elev = 0.0;
 858     }
 859
 860     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 861         // set altitude from glideslope and offset-distance
 862         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 863         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 864         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 865         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 866         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 867                 << alt  << " ft" );
 868     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 869         // set offset-distance from glideslope and altitude
 870         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 871         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 872         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance", od);
 873         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 874         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 875                 << od  << " nm" );
 876     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 877         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 878                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 879         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 880         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 881         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 882     }
 883 }
 884
 885
 886 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 887 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 888     FGNavRecord *nav
 889         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 890
 891     // set initial position from runway and heading
 892     if ( nav != NULL ) {
 893         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 894                 << id << ":" << freq );
 895
 896         double lon = nav->get_lon();
 897         double lat = nav->get_lat();
 898
 899         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 900         {
 901             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 902                 * SG_NM_TO_METER;
 903             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 904                 + 180.0;
 905             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 906             double olat, olon, az2;
 907             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 908
 909             lat = olat;
 910             lon = olon;
 911         }
 912
 913         // presets
 914         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 915         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 916
 917         // other code depends on the actual values being set ...
 918         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 919         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 920         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
 921                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
 922
 923         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 924                 "Position for " << id << ":" << freq << " is ("
 925                 << lon << ", "<< lat << ")" );
 926
 927         return true;
 928     } else {
 929         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 930                 << id << ":" << freq );
 931         return false;
 932     }
 933 }
 934
 935 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 936 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 937
 938     // set initial position from runway and heading
 939     Point3D geodPos;
 940     double heading;
 941     sgdVec3 uvw;
 942     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 943         double lon = geodPos.lon() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 944         double lat = geodPos.lat() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 945         double alt = geodPos.elev() * SG_METER_TO_FEET;
 946
 947         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 948                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 949                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 950
 951         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
 952         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
 953         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 954         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
 955         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
 956         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
 957         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
 958         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
 959
 960         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 961         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw[0]);
 962         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw[1]);
 963         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw[2]);
 964         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw[0]);
 965         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw[1]);
 966         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw[2]);
 967
 968         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 969
 970         return true;
 971     } else {
 972         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
 973                 << carrier );
 974         return false;
 975     }
 976 }
 977
 978 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 979 static bool fgSetPosFromFix( const string& id ) {
 980     FGFix fix;
 981
 982     // set initial position from runway and heading
 983     if ( globals->get_fixlist()->query( id.c_str(), &fix ) ) {
 984         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 985                 << id );
 986
 987         double lon = fix.get_lon();
 988         double lat = fix.get_lat();
 989
 990         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 991         {
 992             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 993                 * SG_NM_TO_METER;
 994             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 995                 + 180.0;
 996             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 997             double olat, olon, az2;
 998             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 999
1000             lat = olat;
1001             lon = olon;
1002         }
1003
1004         // presets
1005         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
1006         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
1007
1008         // other code depends on the actual values being set ...
1009         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
1010         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
1011         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
1012                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1013
1014         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1015                 "Position for " << id << " is ("
1016                 << lon << ", "<< lat << ")" );
1017
1018         return true;
1019     } else {
1020         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
1021                 << id );
1022         return false;
1023     }
1024 }
1025
1026 static void parseWaypoints() {
1027     string_list *waypoints = globals->get_initial_waypoints();
1028     if (waypoints) {
1029         vector<string>::iterator i;
1030         for (i = waypoints->begin();
1031              i  != waypoints->end();
1032              i++)
1033         {
1034             NewWaypoint(*i);
1035         }
1036         // Now were done using the way points we can deallocate the
1037         // memory they used
1038         while (waypoints->begin() != waypoints->end()) {
1039             waypoints->pop_back();
1040         }
1041         delete waypoints;
1042         globals->set_initial_waypoints(0);
1043     }
1044 }
1045
1046
1047
1048
1049
1050 /**
1051  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
1052  * well as simple airport db list)
1053  */
1054 bool
1055 fgInitNav ()
1056 {
1057     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
1058
1059     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
1060     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
1061
1062     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
1063     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
1064
1065     FGAirportList *airports = new FGAirportList();
1066     globals->set_airports( airports );
1067     FGRunwayList *runways = new FGRunwayList();
1068     globals->set_runways( runways );
1069
1070     fgAirportDBLoad( airports, runways, aptdb.str(), p_metar.str() );
1071
1072     FGNavList *navlist = new FGNavList;
1073     FGNavList *loclist = new FGNavList;
1074     FGNavList *gslist = new FGNavList;
1075     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
1076     FGNavList *mkrlist = new FGNavList;
1077     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
1078     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
1079     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
1080
1081     globals->set_navlist( navlist );
1082     globals->set_loclist( loclist );
1083     globals->set_gslist( gslist );
1084     globals->set_dmelist( dmelist );
1085     globals->set_mkrlist( mkrlist );
1086     globals->set_tacanlist( tacanlist );
1087     globals->set_carrierlist( carrierlist );
1088     globals->set_channellist( channellist );
1089
1090     if ( !fgNavDBInit(airports, navlist, loclist, gslist, dmelist, mkrlist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
1091         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1092                 "Problems loading one or more navigational database" );
1093     }
1094
1095     if ( fgGetBool("/sim/navdb/localizers/auto-align", true) ) {
1096         // align all the localizers with their corresponding runways
1097         // since data sources are good for cockpit navigation
1098         // purposes, but not always to the error tolerances needed to
1099         // exactly place these items.
1100         double threshold
1101             = fgGetDouble( "/sim/navdb/localizers/auto-align-threshold-deg",
1102                            5.0 );
1103         fgNavDBAlignLOCwithRunway( runways, loclist, threshold );
1104     }
1105
1106     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1107     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1108     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
1109     FGFixList *fixlist = new FGFixList;
1110     fixlist->init( p_fix );
1111     globals->set_fixlist( fixlist );
1112
1113     return true;
1114 }
1115
1116
1117 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1118 bool fgInitPosition() {
1119     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
1120     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
1121         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
1122     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
1123     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1124
1125     bool set_pos = false;
1126
1127     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1128     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1129     // specified.
1130     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1131         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1132     }
1133
1134
1135     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1136     // If not, check for an airport-id and use that.
1137     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1138     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1139     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1140     // override airport-id, however.
1141     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1142     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1143     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1144          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1145     {
1146         set_pos = true;
1147     }
1148
1149     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1150     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1151     double hdg = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
1152     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1153     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1154     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1155     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1156     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1157     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1158     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1159
1160     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg );
1161     fgInitTowerLocationListener();
1162
1163     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1164         // An airport + runway is requested
1165         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no ) ) {
1166             // set tower position (a little off the heading for single
1167             // runway airports)
1168             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1169             set_pos = true;
1170         }
1171     }
1172
1173     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1174         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1175         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1176             // set tower position (a little off the heading for single
1177             // runway airports)
1178             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1179             set_pos = true;
1180         }
1181     }
1182
1183     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1184         // a VOR is requested
1185         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1186             set_pos = true;
1187         }
1188     }
1189
1190     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1191         // an NDB is requested
1192         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1193             set_pos = true;
1194         }
1195     }
1196
1197     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1198         // an aircraft carrier is requested
1199         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1200             set_pos = true;
1201         }
1202     }
1203
1204     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1205         // a Fix is requested
1206         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1207             set_pos = true;
1208         }
1209     }
1210
1211     if ( !set_pos ) {
1212         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1213         // middle of KSFO field.
1214         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1215         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1216     }
1217
1218     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1219                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1220     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1221                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1222
1223     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1224     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1225         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1226     } else {
1227         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1228     }
1229
1230     return true;
1231 }
1232
1233
1234 // General house keeping initializations
1235 bool fgInitGeneral() {
1236     string root;
1237
1238 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1239     char *mesa_win_state;
1240 #endif
1241
1242     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1243     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1244
1245     root = globals->get_fg_root();
1246     if ( ! root.length() ) {
1247         // No root path set? Then bail ...
1248         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1249                 "Cannot continue without a path to the base package "
1250                 << "being defined." );
1251         exit(-1);
1252     }
1253     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1254
1255 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1256     // initialize full screen flag
1257     globals->set_fullscreen(false);
1258     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1259         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
1260         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
1261             // test if we are fullscreen mesa/glide
1262             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
1263                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
1264                 globals->set_fullscreen(true);
1265             }
1266         }
1267     }
1268 #endif
1269
1270     return true;
1271 }
1272
1273
1274 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1275 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1276 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1277
1278 void fgInitFDM() {
1279
1280     if ( cur_fdm_state ) {
1281         delete cur_fdm_state;
1282         cur_fdm_state = 0;
1283     }
1284
1285     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1286     string model = fgGetString("/sim/flight-model");
1287
1288     try {
1289         if ( model == "larcsim" ) {
1290             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1291         } else if ( model == "jsb" ) {
1292             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1293 #if ENABLE_SP_FDMS
1294         } else if ( model == "ada" ) {
1295             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1296         } else if ( model == "acms" ) {
1297             cur_fdm_state = new FGACMS( dt );
1298 #endif
1299         } else if ( model == "balloon" ) {
1300             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1301         } else if ( model == "magic" ) {
1302             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1303         } else if ( model == "ufo" ) {
1304             cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1305         } else if ( model == "external" ) {
1306             // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1307             // maintained here for backwards compatibility
1308             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1309         } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1310             string host = "localhost";
1311             int port1 = 5501;
1312             int port2 = 5502;
1313             int port3 = 5503;
1314             string net_options = model.substr(8);
1315             string::size_type begin, end;
1316             begin = 0;
1317             // host
1318             end = net_options.find( ",", begin );
1319             if ( end != string::npos ) {
1320                 host = net_options.substr(begin, end - begin);
1321                 begin = end + 1;
1322             }
1323             // port1
1324             end = net_options.find( ",", begin );
1325             if ( end != string::npos ) {
1326                 port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1327                 begin = end + 1;
1328             }
1329             // port2
1330             end = net_options.find( ",", begin );
1331             if ( end != string::npos ) {
1332                 port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1333                 begin = end + 1;
1334             }
1335             // port3
1336             end = net_options.find( ",", begin );
1337             if ( end != string::npos ) {
1338                 port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1339                 begin = end + 1;
1340             }
1341             cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1342         } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1343             // /* old */ string pipe_path = model.substr(5);
1344             // /* old */ cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1345             string pipe_path = "";
1346             string pipe_protocol = "";
1347             string pipe_options = model.substr(5);
1348             string::size_type begin, end;
1349             begin = 0;
1350             // pipe file path
1351             end = pipe_options.find( ",", begin );
1352             if ( end != string::npos ) {
1353                 pipe_path = pipe_options.substr(begin, end - begin);
1354                 begin = end + 1;
1355             }
1356             // protocol (last option)
1357             pipe_protocol = pipe_options.substr(begin);
1358             cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path, pipe_protocol );
1359         } else if ( model == "null" ) {
1360             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1361         } else if ( model == "yasim" ) {
1362             cur_fdm_state = new YASim( dt );
1363         } else {
1364             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
1365                    "Unrecognized flight model '" << model
1366                    << "', cannot init flight dynamics model.");
1367             exit(-1);
1368         }
1369     } catch ( ... ) {
1370         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
1371         exit(-1);
1372     }
1373 }
1374
1375 static void printMat(const sgVec4 *mat, char *name="")
1376 {
1377     int i;
1378     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, name );
1379     for(i=0; i<4; i++) {
1380         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "  " << mat[i][0] << " " << mat[i][1]
1381                                     << " " << mat[i][2] << " " << mat[i][3] );
1382     }
1383 }
1384
1385 // Initialize view parameters
1386 void fgInitView() {
1387   // force update of model so that viewer can get some data...
1388   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1389   // run update for current view so that data is current...
1390   globals->get_viewmgr()->update(0);
1391
1392   printMat(globals->get_current_view()->get_VIEW(),"VIEW");
1393   printMat(globals->get_current_view()->get_UP(),"UP");
1394   // printMat(globals->get_current_view()->get_LOCAL(),"LOCAL");
1395
1396 }
1397
1398
1399 SGTime *fgInitTime() {
1400     // Initialize time
1401     static const SGPropertyNode *longitude
1402         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1403     static const SGPropertyNode *latitude
1404         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1405     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1406         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1407
1408     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1409     zone.append( "Timezone" );
1410     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1411                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1412                             latitude->getDoubleValue()
1413                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1414                             zone.str(),
1415                             cur_time_override->getLongValue() );
1416
1417     globals->set_warp_delta( 0 );
1418
1419     t->update( 0.0, 0.0,
1420                cur_time_override->getLongValue(),
1421                globals->get_warp() );
1422
1423     return t;
1424 }
1425
1426
1427 // set up a time offset (aka warp) if one is specified
1428 void fgInitTimeOffset() {
1429     static const SGPropertyNode *longitude
1430         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1431     static const SGPropertyNode *latitude
1432         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1433     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1434         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1435
1436     // Handle potential user specified time offsets
1437     int orig_warp = globals->get_warp();
1438     SGTime *t = globals->get_time_params();
1439     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1440     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1441     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1442     time_t aircraftLocalTime =
1443         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1444
1445     // Okay, we now have several possible scenarios
1446     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1447     string offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1448
1449     int warp = 0;
1450     if ( offset_type == "real" ) {
1451         warp = 0;
1452     } else if ( offset_type == "dawn" ) {
1453         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1454                                            longitude->getDoubleValue()
1455                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1456                                            latitude->getDoubleValue()
1457                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1458                                            90.0, true );
1459     } else if ( offset_type == "morning" ) {
1460         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1461                                            longitude->getDoubleValue()
1462                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1463                                            latitude->getDoubleValue()
1464                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1465                                            75.0, true );
1466     } else if ( offset_type == "noon" ) {
1467         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1468                                            longitude->getDoubleValue()
1469                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1470                                            latitude->getDoubleValue()
1471                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1472                                            0.0, true );
1473     } else if ( offset_type == "afternoon" ) {
1474         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1475                                            longitude->getDoubleValue()
1476                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1477                                            latitude->getDoubleValue()
1478                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1479                                            60.0, false );
1480      } else if ( offset_type == "dusk" ) {
1481         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1482                                            longitude->getDoubleValue()
1483                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1484                                            latitude->getDoubleValue()
1485                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1486                                            90.0, false );
1487      } else if ( offset_type == "evening" ) {
1488         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1489                                            longitude->getDoubleValue()
1490                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1491                                            latitude->getDoubleValue()
1492                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1493                                            100.0, false );
1494     } else if ( offset_type == "midnight" ) {
1495         warp = fgTimeSecondsUntilSunAngle( cur_time,
1496                                            longitude->getDoubleValue()
1497                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1498                                            latitude->getDoubleValue()
1499                                              * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1500                                            180.0, false );
1501     } else if ( offset_type == "system-offset" ) {
1502         warp = offset;
1503     } else if ( offset_type == "gmt-offset" ) {
1504         warp = offset - (currGMT - systemLocalTime);
1505     } else if ( offset_type == "latitude-offset" ) {
1506         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime);
1507     } else if ( offset_type == "system" ) {
1508         warp = offset - cur_time;
1509     } else if ( offset_type == "gmt" ) {
1510         warp = offset - currGMT;
1511     } else if ( offset_type == "latitude" ) {
1512         warp = offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) - cur_time;
1513     } else {
1514         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1515                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1516         exit( -1 );
1517     }
1518     globals->set_warp( orig_warp + warp );
1519     t->update( longitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1520                latitude->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1521                cur_time_override->getLongValue(),
1522                globals->get_warp() );
1523
1524     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After fgInitTimeOffset(): warp = "
1525             << globals->get_warp() );
1526 }
1527
1528
1529 // This is the top level init routine which calls all the other
1530 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1531 // gear, its initialization call should located in this routine.
1532 // Returns non-zero if a problem encountered.
1533 bool fgInitSubsystems() {
1534     // static const SGPropertyNode *longitude
1535     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1536     // static const SGPropertyNode *latitude
1537     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1538     // static const SGPropertyNode *altitude
1539     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1540     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1541     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1542
1543     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1544     // Initialize the event manager subsystem.
1545     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1546
1547     globals->get_event_mgr()->init();
1548     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1549
1550     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1551     // Initialize the property interpolator subsystem
1552     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1553     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator);
1554
1555
1556     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1557     // Add the FlightGear property utilities.
1558     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1559     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1560
1561     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1562     // Initialize the material property subsystem.
1563     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1564
1565     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1566     mpath.append( "materials.xml" );
1567     string season = fgGetString("/sim/startup/season", "summer");
1568     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(), season.c_str()) ) {
1569         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1570         exit(-1);
1571     }
1572
1573
1574     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1575     // Initialize the scenery management subsystem.
1576     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1577
1578     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1579         // Load the local scenery data
1580         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1581
1582         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1583     } else {
1584         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1585         exit(-1);
1586     }
1587
1588     // cause refresh of viewer scenery timestamps every 15 seconds...
1589     globals->get_event_mgr()->addTask( "FGTileMgr::refresh_view_timestamps()",
1590                                        globals->get_tile_mgr(),
1591                                        &FGTileMgr::refresh_view_timestamps,
1592                                        15 );
1593
1594
1595     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1596     // Initialize the flight model subsystem.
1597     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1598
1599     fgInitFDM();
1600
1601     // allocates structures so must happen before any of the flight
1602     // model or control parameters are set
1603     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1604
1605
1606     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1607     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1608     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1609
1610     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", new FGXMLAutopilot );
1611     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1612
1613
1614     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1615     // Initialize the view manager subsystem.
1616     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1617
1618     fgInitView();
1619
1620     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1621     // Create and register the logger.
1622     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1623
1624     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1625
1626     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1627     // Create and register the XML GUI.
1628     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1629
1630     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1631
1632
1633     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1634     // Initialize the local time subsystem.
1635     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1636
1637     // update the current timezone each 30 minutes
1638     globals->get_event_mgr()->addTask( "fgUpdateLocalTime()",
1639                                        &fgUpdateLocalTime, 30*60 );
1640     fgInitTimeOffset();         // the environment subsystem needs this
1641
1642
1643     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1644     // Initialize the weather subsystem.
1645     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1646
1647     // Initialize the weather modeling subsystem
1648     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1649
1650
1651     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1652     // Initialize the lighting subsystem.
1653     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1654
1655     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight);
1656
1657     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1658     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1659     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1660     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1661
1662 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1663     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1664     // Initialize the sound subsystem.
1665     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1666
1667     init_volume = fgGetFloat("/sim/sound/volume");
1668     fgSetFloat("/sim/sound/volume", 0.0f);
1669     globals->set_soundmgr(new SGSoundMgr);
1670     globals->get_soundmgr()->init();
1671     globals->get_soundmgr()->bind();
1672
1673
1674     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1675     // Initialize the sound-effects subsystem.
1676     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1677
1678     globals->add_subsystem("fx", new FGFX);
1679
1680 #endif
1681
1682     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1683     // Initialise ATC display system
1684     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1685
1686     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
1687     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
1688     globals->get_ATC_display()->init();
1689
1690     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1691     // Initialise the ATC Manager
1692     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1693
1694     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1695     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1696     globals->get_ATC_mgr()->init();
1697
1698     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1699     // Initialise the AI Manager
1700     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1701
1702     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1703     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1704     globals->get_AI_mgr()->init();
1705
1706     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1707     // Initialise the AI Model Manager
1708     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1709     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1710     globals->add_subsystem("ai_model", new FGAIManager);
1711     globals->add_subsystem("submodel_mgr", new FGSubmodelMgr);
1712
1713
1714      // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1715      // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1716      // AI Traffic manager
1717      globals->add_subsystem("Traffic Manager", new FGTrafficManager);
1718              FGTrafficManager *dispatcher =
1719              (FGTrafficManager*) globals->get_subsystem("Traffic Manager");
1720              SGPath path = globals->get_fg_root();
1721              path.append("/Traffic/fgtraffic.xml");
1722      readXML(path.str(),
1723         *dispatcher);
1724              //globals->get_subsystem("Traffic Manager")->init();
1725
1726     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1727     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1728
1729
1730
1731     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1732     // Initialize the cockpit subsystem
1733     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1734     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1735         // Cockpit initialized ok.
1736     } else {
1737         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1738         exit(-1);
1739     }
1740
1741
1742     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1743     // Initialize the autopilot subsystem.
1744     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1745
1746                                 // FIXME: these should go in the
1747                                 // GUI initialization code, not here.
1748     // fgAPAdjustInit();
1749     NewTgtAirportInit();
1750     NewHeadingInit();
1751     NewAltitudeInit();
1752
1753     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1754     // Initialize I/O subsystem.
1755     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1756
1757     globals->get_io()->init();
1758     globals->get_io()->bind();
1759
1760
1761     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1762     // Add a new 2D panel.
1763     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1764
1765     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1766                                     "Panels/Default/default.xml");
1767
1768     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1769     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1770         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1771                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1772     } else {
1773         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1774         globals->get_current_panel()->init();
1775         globals->get_current_panel()->bind();
1776     }
1777
1778
1779     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1780     // Initialize the controls subsystem.
1781     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1782
1783     globals->get_controls()->init();
1784     globals->get_controls()->bind();
1785
1786
1787     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1788     // Initialize the input subsystem.
1789     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1790
1791     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1792
1793
1794     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1795     // Initialize the replay subsystem
1796     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1797     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1798
1799     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1800     // Bind and initialize subsystems.
1801     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1802
1803     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1804     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1805
1806 #ifdef FG_MPLAYER_AS
1807     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1808     // Initialize multiplayer subsystem
1809     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1810
1811     globals->set_multiplayer_mgr(new FGMultiplayMgr);
1812     globals->get_multiplayer_mgr()->init();
1813 #endif
1814
1815     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1816     // Initialize the Nasal interpreter.
1817     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1818     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1819     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1820     globals->add_subsystem("nasal", nasal);
1821     nasal->init();
1822
1823     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1824     // At this point we could try and parse the waypoint options
1825     ///////////////////////////////////////////////////////////////////
1826     parseWaypoints();
1827
1828     // initialize methods that depend on other subsystems.
1829     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1830
1831     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1832     // End of subsystem initialization.
1833     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1834
1835     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1836
1837                                 // Save the initial state for future
1838                                 // reference.
1839     globals->saveInitialState();
1840
1841     return true;
1842 }
1843
1844
1845 void fgReInitSubsystems()
1846 {
1847     // static const SGPropertyNode *longitude
1848     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1849     // static const SGPropertyNode *latitude
1850     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1851     static const SGPropertyNode *altitude
1852         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1853     static const SGPropertyNode *master_freeze
1854         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1855
1856     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1857             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1858             << altitude->getDoubleValue() );
1859
1860     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1861     if ( !freeze ) {
1862         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1863     }
1864     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1865
1866     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1867     // initializing ground level for the FDM.
1868     globals->get_subsystem("ai_model")->reinit();
1869
1870     // Initialize the FDM
1871     fgInitFDM();
1872
1873     // allocates structures so must happen before any of the flight
1874     // model or control parameters are set
1875     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1876
1877     // reload offsets from config defaults
1878     globals->get_viewmgr()->reinit();
1879
1880     fgInitView();
1881
1882     globals->get_controls()->reset_all();
1883
1884     fgUpdateLocalTime();
1885
1886     // re-init to proper time of day setting
1887     fgInitTimeOffset();
1888
1889     if ( !freeze ) {
1890         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1891     }
1892     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1893 }
1894