src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  35 #  include <windows.h>
  36 #endif
  37
  38 #include GLUT_H
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <stdlib.h>
  42 #include <string.h>             // strcmp()
  43
  44
  45 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  46 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  47 #endif
  48
  49 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  50 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  51 #ifdef linux
  52 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  53 #endif
  54
  55 #include <simgear/compiler.h>
  56 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  57
  58 #include STL_STRING
  59
  60 #include <simgear/constants.h>
  61 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  62 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  63 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  64 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  65 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  66 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
  67 #  include <simgear/sky/clouds3d/SkySceneLoader.hpp>
  68 #  include <simgear/sky/clouds3d/SkyUtil.hpp>
  69 #endif
  70 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  71 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  72
  73 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  74 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  75 #include <Airports/runways.hxx>
  76 #include <Airports/simple.hxx>
  77 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  78 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  79 #include <ATC/atislist.hxx>
  80 #include <ATC/towerlist.hxx>
  81 #include <ATC/approachlist.hxx>
  82 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  83 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  84 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  85 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  86 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  87 #include <Cockpit/steam.hxx>
  88 #include <Cockpit/panel.hxx>
  89 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  90 #include <FDM/ADA.hxx>
  91 #include <FDM/Balloon.h>
  92 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  93 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  94 #include <FDM/LaRCsim.hxx>
  95 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  96 #include <FDM/UFO.hxx>
  97 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  98 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  99 #include <GUI/new_gui.hxx>
 100 #include <Include/general.hxx>
 101 #include <Input/input.hxx>
 102 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
 103 // #include <Joystick/joystick.hxx>
 104 #include <Objects/matlib.hxx>
 105 #include <Model/acmodel.hxx>
 106 #include <Navaids/fixlist.hxx>
 107 #include <Navaids/ilslist.hxx>
 108 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
 109 #include <Navaids/navlist.hxx>
 110 #include <Scenery/scenery.hxx>
 111 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 112 #if defined(HAVE_PLIB_PSL)
 113 #include <Scripting/scriptmgr.hxx>
 114 #endif
 115 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 116 #include <Sound/soundmgr.hxx>
 117 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 118 #include <Time/FGEventMgr.hxx>
 119 #include <Time/light.hxx>
 120 #include <Time/sunpos.hxx>
 121 #include <Time/moonpos.hxx>
 122 #include <Time/tmp.hxx>
 123
 124 #ifdef FG_WEATHERCM
 125 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 126 #else
 127 #  include <Environment/environment_mgr.hxx>
 128 #endif
 129
 130 #include "fg_init.hxx"
 131 #include "fg_io.hxx"
 132 #include "fg_commands.hxx"
 133 #include "fg_props.hxx"
 134 #include "options.hxx"
 135 #include "globals.hxx"
 136 #include "logger.hxx"
 137 #include "viewmgr.hxx"
 138
 139 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 140 #include <GL/xmesa.h>
 141 #endif
 142
 143 SG_USING_STD(string);
 144
 145 extern const char *default_root;
 146
 147 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
 148   SkySceneLoader *sgCloud3d;
 149 #endif
 150
 151
 152 // Scan the command line options for the specified option and return
 153 // the value.
 154 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 155     int i = 1;
 156
 157     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 158
 159     int len = option.length();
 160
 161     while ( i < argc ) {
 162         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 163
 164         string arg = argv[i];
 165         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 166             return arg.substr( len );
 167         }
 168
 169         i++;
 170     }
 171
 172     return "";
 173 }
 174
 175
 176 // Scan the user config files for the specified option and return
 177 // the value.
 178 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 179     sg_gzifstream in( path );
 180     if ( !in.is_open() ) {
 181         return "";
 182     }
 183
 184     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 185
 186     int len = option.length();
 187
 188     in >> skipcomment;
 189 #ifndef __MWERKS__
 190     while ( ! in.eof() ) {
 191 #else
 192     char c = '\0';
 193     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 194         in.putback(c);
 195 #endif
 196         string line;
 197
 198 #if defined( macintosh )
 199         getline( in, line, '\r' );
 200 #else
 201         getline( in, line, '\n' );
 202 #endif
 203
 204         // catch extraneous (DOS) line ending character
 205         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 206             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 207         }
 208
 209         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 210             return line.substr( len );
 211         }
 212
 213         in >> skipcomment;
 214     }
 215
 216     return "";
 217 }
 218
 219
 220 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 221 // fg_root
 222 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 223     string root;
 224     char* envp;
 225
 226     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 227     // will override anything specified in a config file
 228     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 229
 230 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 231     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 232     if ( root.empty() ) {
 233         envp = ::getenv( "HOME" );
 234         if ( envp != NULL ) {
 235             SGPath config( envp );
 236             config.append( ".fgfsrc" );
 237             char name[256];
 238             gethostname( name, 256 );
 239             config.concat( "." );
 240             config.concat( name );
 241             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 242         }
 243     }
 244 #endif
 245
 246     // Next check home directory for .fgfsrc file
 247     if ( root.empty() ) {
 248         envp = ::getenv( "HOME" );
 249         if ( envp != NULL ) {
 250             SGPath config( envp );
 251             config.append( ".fgfsrc" );
 252             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 253         }
 254     }
 255
 256     // Next check if fg-root is set as an env variable
 257     if ( root.empty() ) {
 258         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 259         if ( envp != NULL ) {
 260             root = envp;
 261         }
 262     }
 263
 264     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 265     // find fg-root any other way.
 266     if ( root.empty() ) {
 267 #if defined( __CYGWIN__ )
 268         root = "/FlightGear";
 269 #elif defined( WIN32 )
 270         root = "\\FlightGear";
 271 #elif defined( macintosh )
 272         root = "";
 273 #else
 274         root = PKGLIBDIR;
 275 #endif
 276     }
 277
 278     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 279     globals->set_fg_root(root);
 280
 281     return true;
 282 }
 283
 284
 285 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 286 // aircraft
 287 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 288     string aircraft;
 289     char* envp;
 290
 291     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 292     // will override anything specified in a config file
 293     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 294
 295 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 296     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 297     if ( aircraft.empty() ) {
 298         envp = ::getenv( "HOME" );
 299         if ( envp != NULL ) {
 300             SGPath config( envp );
 301             config.append( ".fgfsrc" );
 302             char name[256];
 303             gethostname( name, 256 );
 304             config.concat( "." );
 305             config.concat( name );
 306             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 307         }
 308     }
 309 #endif
 310
 311     // Next check home directory for .fgfsrc file
 312     if ( aircraft.empty() ) {
 313         envp = ::getenv( "HOME" );
 314         if ( envp != NULL ) {
 315             SGPath config( envp );
 316             config.append( ".fgfsrc" );
 317             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 318         }
 319     }
 320
 321     // if an aircraft was specified, set the property name
 322     if ( !aircraft.empty() ) {
 323         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 324         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 325     } else {
 326         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 327     }
 328
 329     return true;
 330 }
 331
 332
 333 // Return the current base package version
 334 string fgBasePackageVersion() {
 335     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 336     base_path.append("version");
 337
 338     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 339     if ( !in.is_open() ) {
 340         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 341         old_path.append( "Thanks" );
 342         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 343         if ( !old.is_open() ) {
 344             return "[none]";
 345         } else {
 346             return "[old version]";
 347         }
 348     }
 349
 350     string version;
 351     in >> version;
 352
 353     return version;
 354 }
 355
 356
 357 // Initialize the localization
 358 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 359    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 360    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 361
 362    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 363
 364    // localization not defined
 365    if (!intl)
 366       return NULL;
 367
 368    //
 369    // Select the proper language from the list
 370    //
 371    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 372    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 373
 374       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 375       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 376
 377          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 378             c_node = locale[i];
 379             break;
 380          }
 381       }
 382    }
 383
 384
 385    // Get the defaults
 386    d_node = intl->getChild("locale");
 387    if (!c_node)
 388       c_node = d_node;
 389
 390    // Check for localized font
 391    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 392    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 393       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 394
 395
 396    //
 397    // Load the default strings
 398    //
 399    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 400
 401    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 402    if (!d_path_str) {
 403       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 404       return NULL;
 405    }
 406
 407    d_path.append(d_path_str);
 408    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 409                                   << d_path.str());
 410
 411    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 412    try {
 413       readProperties(d_path.str(), strings);
 414    } catch (const sg_exception &e) {
 415       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 416       return NULL;
 417    }
 418
 419    //
 420    // Load the language specific strings
 421    //
 422    if (c_node != d_node) {
 423       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 424
 425       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 426       if (!c_path_str) {
 427          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 428          return NULL;
 429       }
 430
 431       c_path.append(c_path_str);
 432       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 433                                      << c_path.str());
 434
 435       try {
 436          readProperties(c_path.str(), strings);
 437       } catch (const sg_exception &e) {
 438          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 439          return NULL;
 440       }
 441    }
 442
 443    return c_node;
 444 }
 445
 446
 447
 448 // Initialize the localization routines
 449 bool fgDetectLanguage() {
 450     char *language = ::getenv("LANG");
 451
 452     if (language == NULL) {
 453         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 454         language = "C";
 455     }
 456
 457     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 458     if (!locale) {
 459        cerr << "No internationalization settings specified in preferences.xml"
 460             << endl;
 461
 462        return false;
 463     }
 464
 465     globals->set_locale( locale );
 466
 467     return true;
 468 }
 469
 470 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 471 // from least precidence to greatest precidence
 472 static void
 473 do_options (int argc, char ** argv)
 474 {
 475     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 476     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 477     config.append( "system.fgfsrc" );
 478     fgParseOptions(config.str());
 479
 480 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 481     char name[256];
 482     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 483     gethostname( name, 256 );
 484     config.concat( "." );
 485     config.concat( name );
 486     fgParseOptions(config.str());
 487 #endif
 488
 489     // Check for ~/.fgfsrc
 490     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 491     if ( envp != NULL ) {
 492         config.set( envp );
 493         config.append( ".fgfsrc" );
 494         fgParseOptions(config.str());
 495     }
 496
 497 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 498     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 499     gethostname( name, 256 );
 500     config.concat( "." );
 501     config.concat( name );
 502     fgParseOptions(config.str());
 503 #endif
 504
 505     // Parse remaining command line options
 506     // These will override anything specified in a config file
 507     fgParseArgs(argc, argv);
 508 }
 509
 510
 511 // Read in configuration (file and command line)
 512 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 513
 514     // First, set some sane default values
 515     fgSetDefaults();
 516
 517     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 518     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 519     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 520     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 521
 522     // Detect the required language as early as possible
 523     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 524         return false;
 525     }
 526
 527     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 528     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 529
 530     string aircraft = fgGetString("/sim/aircraft", "");
 531     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 532         SGPath aircraft_path(globals->get_fg_root());
 533         aircraft_path.append("Aircraft");
 534         aircraft_path.append(aircraft);
 535         aircraft_path.concat("-set.xml");
 536         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 537                << " from " << aircraft_path.str());
 538         try {
 539             readProperties(aircraft_path.str(), globals->get_props());
 540         } catch (const sg_exception &e) {
 541             string message = "Error reading default aircraft: ";
 542             message += e.getFormattedMessage();
 543             SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 544             exit(2);
 545         }
 546     } else {
 547         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified");
 548     }
 549
 550     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 551     // overrides of defaults are honored.
 552     do_options(argc, argv);
 553
 554     return true;
 555 }
 556
 557
 558 // find basic airport location info from airport database
 559 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 560     if ( id.length() ) {
 561         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 562         path.append( "Airports" );
 563         path.append( "simple.mk4" );
 564         FGAirports airports( path.c_str() );
 565
 566         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 567
 568         if ( ! airports.search( id, a ) ) {
 569             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 570                     "Failed to find " << id << " in " << path.str() );
 571             return false;
 572         }
 573     } else {
 574         return false;
 575     }
 576
 577     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 578             "Position for " << id << " is ("
 579             << a->longitude << ", "
 580             << a->latitude << ")" );
 581
 582     return true;
 583 }
 584
 585
 586 // get airport elevation
 587 static double fgGetAirportElev( const string& id ) {
 588     FGAirport a;
 589     // double lon, lat;
 590
 591     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 592             "Finding elevation for airport: " << id );
 593
 594     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 595         return a.elevation;
 596     } else {
 597         return -9999.0;
 598     }
 599 }
 600
 601
 602 // Preset lon/lat given an airport id
 603 static bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 604     FGAirport a;
 605     // double lon, lat;
 606
 607     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 608             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 609
 610     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 611         // presets
 612         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", a.longitude );
 613         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", a.latitude );
 614
 615         // other code depends on the actual postition being set so set
 616         // that as well
 617         fgSetDouble("/position/longitude-deg", a.longitude );
 618         fgSetDouble("/position/latitude-deg", a.latitude );
 619
 620         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 621                 "Position for " << id << " is (" << a.longitude
 622                 << ", " << a.latitude << ")" );
 623
 624         return true;
 625     } else {
 626         return false;
 627     }
 628 }
 629
 630
 631 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 632 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id, double hdg ) {
 633     FGAirport a;
 634     // tower height hard coded for now...
 635     float towerheight=50.0f;
 636
 637     // make a little off the heading for 1 runway airports...
 638     float fudge_lon = fabs(sin(hdg)) * .003f;
 639     float fudge_lat = .003f - fudge_lon;
 640
 641     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 642         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  a.longitude + fudge_lon);
 643         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  a.latitude + fudge_lat);
 644         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", a.elevation + towerheight);
 645         return true;
 646     } else {
 647         return false;
 648     }
 649
 650 }
 651
 652
 653 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 654 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 655     FGRunway r;
 656     FGRunway found_r;
 657     double found_dir = 0.0;
 658
 659     if ( id.length() ) {
 660         // set initial position from runway and heading
 661
 662         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 663         path.append( "Airports" );
 664         path.append( "runways.mk4" );
 665         FGRunways runways( path.c_str() );
 666
 667         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 668                 "Attempting to set starting position from runway code "
 669                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 670
 671         if ( ! runways.search( id, &r ) ) {
 672             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 673                     "Failed to find " << id << " in database." );
 674             return false;
 675         }
 676
 677         double diff;
 678         double min_diff = 360.0;
 679
 680         while ( r.id == id ) {
 681             // forward direction
 682             diff = tgt_hdg - r.heading;
 683             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 684             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 685             diff = fabs(diff);
 686             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 687                     "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << r.heading <<
 688                     " diff = " << diff );
 689             if ( diff < min_diff ) {
 690                 min_diff = diff;
 691                 found_r = r;
 692                 found_dir = 0;
 693             }
 694
 695             // reverse direction
 696             diff = tgt_hdg - r.heading - 180.0;
 697             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 698             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 699             diff = fabs(diff);
 700             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 701                     "Runway -" << r.rwy_no << " heading = " <<
 702                     r.heading + 180.0 <<
 703                     " diff = " << diff );
 704             if ( diff < min_diff ) {
 705                 min_diff = diff;
 706                 found_r = r;
 707                 found_dir = 180.0;
 708             }
 709
 710             runways.next( &r );
 711         }
 712
 713         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "closest runway = " << found_r.rwy_no
 714                 << " + " << found_dir );
 715
 716     } else {
 717         return false;
 718     }
 719
 720     double heading = found_r.heading + found_dir;
 721     while ( heading >= 360.0 ) { heading -= 360.0; }
 722
 723     double lat2, lon2, az2;
 724     double azimuth = found_r.heading + found_dir + 180.0;
 725     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 726
 727     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 728             "runway =  " << found_r.lon << ", " << found_r.lat
 729             << " length = " << found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 730             << " heading = " << azimuth );
 731
 732     geo_direct_wgs_84 ( 0, found_r.lat, found_r.lon,
 733                         azimuth, found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 734                         &lat2, &lon2, &az2 );
 735
 736     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 737         double olat, olon;
 738         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 739         odist *= SG_NM_TO_METER;
 740         double oaz = azimuth;
 741         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 742             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 743         }
 744         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 745         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 746         lat2=olat;
 747         lon2=olon;
 748     }
 749
 750     // presets
 751     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 752     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 753     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 754
 755     // other code depends on the actual values being set ...
 756     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 757     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 758     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 759
 760     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 761             "Position for " << id << " is ("
 762             << lon2 << ", "
 763             << lat2 << ") new heading is "
 764             << heading );
 765
 766     return true;
 767 }
 768
 769
 770 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 771 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy ) {
 772     FGRunway r;
 773     FGRunway found_r;
 774     double heading = 0.0;
 775     string runway;
 776     bool match = false;
 777
 778     // standardize input number
 779     string tmp = rwy.substr(1, 1);
 780     if ( tmp == "L" || tmp == "R" || tmp == "C" ) {
 781         runway = "0";
 782         runway += rwy;
 783     } else {
 784         runway = rwy;
 785     }
 786
 787     if ( id.length() ) {
 788         // set initial position from runway and heading
 789
 790         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 791         path.append( "Airports" );
 792         path.append( "runways.mk4" );
 793         FGRunways runways( path.c_str() );
 794
 795         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 796                 "Attempting to set starting position for "
 797                 << id << ":" << runway );
 798
 799         if ( ! runways.search( id, &r ) ) {
 800             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 801                     "Failed to find " << id << " in database." );
 802             return false;
 803         }
 804
 805         while ( r.id == id ) {
 806             // forward direction
 807             if ( r.rwy_no == runway ) {
 808                 found_r = r;
 809                 heading = r.heading;
 810                 match = true;
 811                 SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 812                         "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << heading );
 813             }
 814
 815             // calculate reciprocal runway number
 816             string snum = r.rwy_no;
 817             int len = snum.length();
 818             string letter = "";
 819             string rev_letter = "";
 820             int i;
 821             for ( i = 0; i < len; ++i ) {
 822                 string tmp = snum.substr(i, 1);
 823                 if ( tmp == "L" ) {
 824                     letter = "L";
 825                     rev_letter = "R";
 826                 } else if ( tmp == "R" ) {
 827                     letter = "R";
 828                     rev_letter = "L";
 829                 } else if ( tmp == "C" ) {
 830                     letter == "C";
 831                     rev_letter = "C";
 832                 }
 833             }
 834             for ( i = 0; i < len; ++i ) {
 835                 string tmp = snum.substr(i, 1);
 836                 if ( tmp == "L" || tmp == "R" || tmp == "C" || tmp == " " ) {
 837                     snum = snum.substr(0, i);
 838                 }
 839             }
 840             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_DEBUG, "Runway num = '" << snum << "'");
 841             int num = atoi( snum.c_str() ) + 18;
 842             while ( num > 36 ) { num -= 36; }
 843             while ( num <= 0 ) { num += 36; }
 844
 845             char recip_no[10];
 846             snprintf( recip_no, 10, "%02d%s", num, rev_letter.c_str() );
 847
 848             // reverse direction
 849             if ( (string)recip_no == runway ) {
 850                 found_r = r;
 851                 heading = r.heading + 180;
 852                 while ( heading > 360.0 ) { heading -= 360; }
 853                 match = true;
 854                 SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 855                         "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << heading );
 856             }
 857
 858             runways.next( &r );
 859         }
 860     } else {
 861         return false;
 862     }
 863
 864     if ( match ) {
 865         double lat2, lon2, az2;
 866         double azimuth = heading + 180.0;
 867         while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 868
 869         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 870                 "runway =  " << found_r.lon << ", " << found_r.lat
 871                 << " length = " << found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 872                 << " heading = " << azimuth );
 873
 874         geo_direct_wgs_84 ( 0, found_r.lat, found_r.lon,
 875                             azimuth,
 876                             found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 877                             &lat2, &lon2, &az2 );
 878
 879         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 880         {
 881             double olat, olon;
 882             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 883             odist *= SG_NM_TO_METER;
 884             double oaz = azimuth;
 885             if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON )
 886             {
 887                 oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 888             }
 889             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 890             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 891             lat2=olat;
 892             lon2=olon;
 893         }
 894
 895         // presets
 896         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 897         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 898         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 899
 900         // other code depends on the actual values being set ...
 901         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 902         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 903         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 904
 905         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 906                 "Position for " << id << " is ("
 907                 << lon2 << ", "
 908                 << lat2 << ") new heading is "
 909                 << heading );
 910
 911         return true;
 912     } else {
 913         return false;
 914     }
 915 }
 916
 917
 918 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 919     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 920     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 921         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 922     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 923     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 924
 925     double apt_elev = 0.0;
 926     if ( ! apt_id.empty() ) {
 927         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 928         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 929             apt_elev = 0.0;
 930         }
 931     } else {
 932         apt_elev = 0.0;
 933     }
 934
 935     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 936         // set altitude from glideslope and offset-distance
 937         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 938         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 939         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 940         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 941         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 942                 << alt  << " ft" );
 943     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 944         // set offset-distance from glideslope and altitude
 945         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 946         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 947         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance", od);
 948         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 949         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 950                 << od  << " nm" );
 951     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 952         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 953                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 954         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 955         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 956         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 957     }
 958 }
 959
 960
 961 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 962 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 963     FGNav nav;
 964
 965     // set initial position from runway and heading
 966     if ( current_navlist->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq, &nav ) ) {
 967         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 968                 << id << ":" << freq );
 969
 970         double lon = nav.get_lon();
 971         double lat = nav.get_lat();
 972
 973         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 974         {
 975             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 976                 * SG_NM_TO_METER;
 977             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 978                 + 180.0;
 979             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 980             double olat, olon, az2;
 981             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 982
 983             lat = olat;
 984             lon = olon;
 985         }
 986
 987         // presets
 988         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 989         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 990
 991         // other code depends on the actual values being set ...
 992         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 993         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 994         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
 995                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
 996
 997         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 998                 "Position for " << id << ":" << freq << " is ("
 999                 << lon << ", "<< lat << ")" );
1000
1001         return true;
1002     } else {
1003         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
1004                 << id << ":" << freq );
1005         return false;
1006     }
1007 }
1008
1009
1010 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
1011 static bool fgSetPosFromFix( const string& id ) {
1012     FGFix fix;
1013
1014     // set initial position from runway and heading
1015     if ( current_fixlist->query( id.c_str(), &fix ) ) {
1016         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
1017                 << id );
1018
1019         double lon = fix.get_lon();
1020         double lat = fix.get_lat();
1021
1022         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
1023         {
1024             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
1025                 * SG_NM_TO_METER;
1026             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
1027                 + 180.0;
1028             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
1029             double olat, olon, az2;
1030             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
1031
1032             lat = olat;
1033             lon = olon;
1034         }
1035
1036         // presets
1037         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
1038         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
1039
1040         // other code depends on the actual values being set ...
1041         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
1042         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
1043         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
1044                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1045
1046         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1047                 "Position for " << id << " is ("
1048                 << lon << ", "<< lat << ")" );
1049
1050         return true;
1051     } else {
1052         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
1053                 << id );
1054         return false;
1055     }
1056 }
1057
1058
1059 // Set the initial position based on presets (or defaults)
1060 bool fgInitPosition() {
1061     bool set_pos = false;
1062
1063     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1064     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1065     // specified.
1066     fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1067
1068     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1069     // If not, check for an airport-id and use that.
1070     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1071     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1072     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1073     // override airport-id, however.
1074     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1075     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1076     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1077          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1078     {
1079         set_pos = true;
1080     }
1081
1082     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1083     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1084     double hdg = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
1085     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1086     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1087     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1088     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1089     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1090     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1091         // An airport + runway is requested
1092         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no ) ) {
1093             // set position (a little off the heading for single
1094             // runway airports)
1095             fgSetTowerPosFromAirportID( apt, hdg );
1096
1097             set_pos = true;
1098         }
1099     }
1100     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1101         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1102         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1103             // set position (a little off the heading for single
1104             // runway airports)
1105             fgSetTowerPosFromAirportID( apt, hdg );
1106
1107             set_pos = true;
1108         }
1109     }
1110     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1111         // a VOR is requested
1112         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1113             if ( fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft") > -9990.0 ) {
1114                 fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1115             } else {
1116                 fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1117             }
1118             set_pos = true;
1119         }
1120     }
1121     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1122         // an NDB is requested
1123         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1124             if ( fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft") > -9990.0 ) {
1125                 fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1126             } else {
1127                 fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1128             }
1129             set_pos = true;
1130         }
1131     }
1132     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1133         // a Fix is requested
1134         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1135             if ( fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft") > -9990.0 ) {
1136                 fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1137             } else {
1138                 fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1139             }
1140             set_pos = true;
1141         }
1142     }
1143
1144     if ( !set_pos ) {
1145         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1146         // middle of KSFO field.
1147         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1148         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1149     }
1150
1151     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1152                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1153     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1154                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1155     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg",
1156                  fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1157
1158     return true;
1159 }
1160
1161
1162 // General house keeping initializations
1163 bool fgInitGeneral() {
1164     string root;
1165
1166 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1167     char *mesa_win_state;
1168 #endif
1169
1170     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1171     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1172
1173     root = globals->get_fg_root();
1174     if ( ! root.length() ) {
1175         // No root path set? Then bail ...
1176         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1177                 "Cannot continue without a path to the base package "
1178                 << "being defined." );
1179         exit(-1);
1180     }
1181     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1182
1183 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1184     // initialize full screen flag
1185     globals->set_fullscreen(false);
1186     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1187         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
1188         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
1189             // test if we are fullscreen mesa/glide
1190             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
1191                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
1192                 globals->set_fullscreen(true);
1193             }
1194         }
1195     }
1196 #endif
1197
1198     return true;
1199 }
1200
1201
1202 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1203 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1204 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1205
1206 void fgInitFDM() {
1207
1208     if ( cur_fdm_state ) {
1209         delete cur_fdm_state;
1210         cur_fdm_state = 0;
1211     }
1212
1213     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1214     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
1215     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
1216
1217     try {
1218         if ( model == "larcsim" ) {
1219             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1220         } else if ( model == "jsb" ) {
1221             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1222         } else if ( model == "ada" ) {
1223             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1224         } else if ( model == "balloon" ) {
1225             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1226         } else if ( model == "magic" ) {
1227             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1228         } else if ( model == "ufo" ) {
1229             cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1230         } else if ( model == "external" ) {
1231             // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1232             // maintained here for backwards compatibility
1233             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1234         } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1235             string host = "localhost";
1236             int port1 = 5501;
1237             int port2 = 5502;
1238             int port3 = 5503;
1239             string net_options = model.substr(8);
1240             string::size_type begin, end;
1241             begin = 0;
1242             // host
1243             end = net_options.find( ",", begin );
1244             if ( end != string::npos ) {
1245                 host = net_options.substr(begin, end - begin);
1246                 begin = end + 1;
1247             }
1248             // port1
1249             end = net_options.find( ",", begin );
1250             if ( end != string::npos ) {
1251                 port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1252                 begin = end + 1;
1253             }
1254             // port2
1255             end = net_options.find( ",", begin );
1256             if ( end != string::npos ) {
1257                 port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1258                 begin = end + 1;
1259             }
1260             // port3
1261             end = net_options.find( ",", begin );
1262             if ( end != string::npos ) {
1263                 port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1264                 begin = end + 1;
1265             }
1266             cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1267         } else if ( model == "null" ) {
1268             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1269         } else if ( model == "yasim" ) {
1270             cur_fdm_state = new YASim( dt );
1271         } else {
1272             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
1273                    "Unrecognized flight model '" << model
1274                    << "', cannot init flight dynamics model.");
1275             exit(-1);
1276         }
1277     } catch ( ... ) {
1278         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
1279         exit(-1);
1280     }
1281 }
1282
1283 static void printMat(const sgVec4 *mat, char *name="")
1284 {
1285     int i;
1286     cout << name << endl;
1287     for(i=0; i<4; i++) {
1288         cout <<"  "<<mat[i][0]<<" "<<mat[i][1]<<" "<<mat[i][2]<<" "<<mat[i][3]<<endl;
1289     }
1290     cout << endl;
1291 }
1292
1293 // Initialize view parameters
1294 void fgInitView() {
1295   // force update of model so that viewer can get some data...
1296   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1297   // run update for current view so that data is current...
1298   globals->get_viewmgr()->update(0);
1299
1300   printMat(globals->get_current_view()->get_VIEW(),"VIEW");
1301   printMat(globals->get_current_view()->get_UP(),"UP");
1302   // printMat(globals->get_current_view()->get_LOCAL(),"LOCAL");
1303
1304 }
1305
1306
1307 SGTime *fgInitTime() {
1308     // Initialize time
1309     static const SGPropertyNode *longitude
1310         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1311     static const SGPropertyNode *latitude
1312         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1313     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1314         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1315
1316     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1317     zone.append( "Timezone" );
1318     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1319                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1320                             latitude->getDoubleValue()
1321                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1322                             zone.str(),
1323                             cur_time_override->getLongValue() );
1324
1325     // Handle potential user specified time offsets
1326     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1327     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1328     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1329     time_t aircraftLocalTime =
1330         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1331
1332     // Okay, we now have six possible scenarios
1333     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1334     const string &offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1335     if (offset_type == "system-offset") {
1336         globals->set_warp( offset );
1337     } else if (offset_type == "gmt-offset") {
1338         globals->set_warp( offset - (currGMT - systemLocalTime) );
1339     } else if (offset_type == "latitude-offset") {
1340         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) );
1341     } else if (offset_type == "system") {
1342         globals->set_warp( offset - cur_time );
1343     } else if (offset_type == "gmt") {
1344         globals->set_warp( offset - currGMT );
1345     } else if (offset_type == "latitude") {
1346         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) -
1347                            cur_time );
1348     } else {
1349         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1350                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1351         exit( -1 );
1352     }
1353
1354     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After time init, warp = "
1355             << globals->get_warp() );
1356
1357     globals->set_warp_delta( 0 );
1358
1359     t->update( 0.0, 0.0,
1360                cur_time_override->getLongValue(),
1361                globals->get_warp() );
1362
1363     return t;
1364 }
1365
1366
1367 // This is the top level init routine which calls all the other
1368 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1369 // gear, its initialization call should located in this routine.
1370 // Returns non-zero if a problem encountered.
1371 bool fgInitSubsystems() {
1372     static const SGPropertyNode *longitude
1373         = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1374     static const SGPropertyNode *latitude
1375         = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1376     static const SGPropertyNode *altitude
1377         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1378
1379     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
1380
1381     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1382     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1383
1384
1385     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1386     // Initialize the material property subsystem.
1387     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1388
1389     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1390     mpath.append( "materials.xml" );
1391     if ( ! material_lib.load( mpath.str() ) ) {
1392         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1393         exit(-1);
1394     }
1395
1396     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1397     // Initialize the event manager subsystem.
1398     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1399
1400     global_events.init();
1401
1402     // Output event stats every 60 seconds
1403     global_events.Register( "FGEventMgr::print_stats()",
1404                             &global_events, &FGEventMgr::print_stats,
1405                             60000 );
1406
1407
1408     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1409     // Initialize the scenery management subsystem.
1410     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1411
1412     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1413         // Load the local scenery data
1414         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1415
1416         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1417     } else {
1418         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1419         exit(-1);
1420     }
1421
1422     // cause refresh of viewer scenery timestamps every 15 seconds...
1423     global_events.Register( "FGTileMgr::refresh_view_timestamps()",
1424                             globals->get_tile_mgr(),
1425                             &FGTileMgr::refresh_view_timestamps,
1426                             15000 );
1427
1428     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
1429             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
1430             globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
1431
1432
1433     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1434     // Initialize the flight model subsystem.
1435     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1436
1437     fgInitFDM();
1438
1439     // allocates structures so must happen before any of the flight
1440     // model or control parameters are set
1441     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1442
1443
1444     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1445     // Initialize the view manager subsystem.
1446     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1447
1448     fgInitView();
1449
1450
1451     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1452     // Initialize the lighting subsystem.
1453     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1454
1455     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
1456     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
1457     // things for correctly orienting the sky.
1458     fgUpdateSunPos();
1459     fgUpdateMoonPos();
1460     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", &fgUpdateSunPos,
1461                             60000);
1462     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", &fgUpdateMoonPos,
1463                             60000);
1464
1465     // Initialize Lighting interpolation tables
1466     l->Init();
1467
1468     // force one lighting update to make it right to start with...
1469     l->Update();
1470     // update the lighting parameters (based on sun angle)
1471     global_events.Register( "fgLight::Update()",
1472                             &cur_light_params, &fgLIGHT::Update,
1473                             30000 );
1474
1475
1476     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1477     // Create and register the logger.
1478     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1479
1480     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1481
1482
1483 #if defined(HAVE_PLIB_PSL)
1484     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1485     // Create and register the script manager.
1486     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1487
1488     globals->add_subsystem("scripting", new FGScriptMgr);
1489 #endif // HAVE_PLIB_PSL
1490
1491
1492     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1493     // Create and register the XML GUI.
1494     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1495
1496     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, FGSubsystemMgr::INIT);
1497
1498
1499     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1500     // Initialize the local time subsystem.
1501     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1502
1503     // update the current timezone each 30 minutes
1504     global_events.Register( "fgUpdateLocalTime()", &fgUpdateLocalTime,
1505                             30*60*1000 );
1506
1507
1508     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1509     // Initialize the weather subsystem.
1510     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1511
1512     // Initialize the weather modeling subsystem
1513 #ifdef FG_WEATHERCM
1514     // Initialize the WeatherDatabase
1515     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
1516     sgVec3 position;
1517     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
1518                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
1519                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
1520     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1521
1522     FGLocalWeatherDatabase::DatabaseWorkingType working_type;
1523
1524     if (!strcmp(fgGetString("/environment/weather/working-type"), "internet"))
1525     {
1526       working_type = FGLocalWeatherDatabase::use_internet;
1527     } else {
1528       working_type = FGLocalWeatherDatabase::default_mode;
1529     }
1530
1531     if ( init_vis > 0 ) {
1532       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
1533         new FGLocalWeatherDatabase( position,
1534                                     globals->get_fg_root(),
1535                                     working_type,
1536                                     init_vis );
1537     } else {
1538       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
1539         new FGLocalWeatherDatabase( position,
1540                                     globals->get_fg_root(),
1541                                     working_type );
1542     }
1543
1544     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
1545     // cout << "visibility = "
1546     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
1547
1548     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
1549
1550     // register the periodic update of the weather
1551     global_events.Register( "weather update", &fgUpdateWeatherDatabase,
1552                             30000);
1553 #else
1554     globals->get_environment_mgr()->init();
1555     globals->get_environment_mgr()->bind();
1556 #endif
1557
1558 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
1559     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1560     // Initialize the 3D cloud subsystem.
1561     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1562     if ( fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d") ) {
1563         SGPath cloud_path(globals->get_fg_root());
1564         cloud_path.append("large.sky");
1565         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading CLOUDS3d from: " << cloud_path.c_str());
1566         if ( !sgCloud3d->Load( cloud_path.str(),
1567                                latitude->getDoubleValue(),
1568                                longitude->getDoubleValue()) )
1569         {
1570             fgSetBool("/sim/rendering/clouds3d", false);
1571             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "CLOUDS3d FAILED: ");
1572         }
1573         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "CLOUDS3d Loaded: ");
1574     }
1575 #endif
1576
1577     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1578     // Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems
1579     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1580
1581     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
1582
1583     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
1584     current_navlist = new FGNavList;
1585     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
1586     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
1587     current_navlist->init( p_nav );
1588
1589     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
1590     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
1591     current_beacons->init();
1592     current_ilslist = new FGILSList;
1593     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
1594     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
1595     current_ilslist->init( p_ils );
1596
1597     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
1598     current_fixlist = new FGFixList;
1599     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
1600     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
1601     current_fixlist->init( p_fix );
1602
1603     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1604     // Initialize ATC list management and query systems
1605     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1606
1607     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATIS");
1608     current_atislist = new FGATISList;
1609     SGPath p_atis( globals->get_fg_root() );
1610     p_atis.append( "ATC/default.atis" );
1611     current_atislist->init( p_atis );
1612
1613     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Tower");
1614     current_towerlist = new FGTowerList;
1615     SGPath p_tower( globals->get_fg_root() );
1616     p_tower.append( "ATC/default.tower" );
1617     current_towerlist->init( p_tower );
1618
1619     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Approach");
1620     current_approachlist = new FGApproachList;
1621     SGPath p_approach( globals->get_fg_root() );
1622     p_approach.append( "ATC/default.approach" );
1623     current_approachlist->init( p_approach );
1624
1625     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1626     // Initialise ATC display system
1627     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1628
1629     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
1630     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
1631     globals->get_ATC_display()->init();
1632
1633     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1634     // Initialise the ATC Manager
1635     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1636
1637     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1638     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1639     globals->get_ATC_mgr()->init();
1640
1641     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1642     // Initialise the AI Manager
1643     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1644
1645     if (fgGetBool("/sim/ai-traffic/enabled")) {
1646         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1647         globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1648         globals->get_AI_mgr()->init();
1649     }
1650
1651 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1652     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1653     // Initialize the sound subsystem.
1654     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1655
1656     globals->set_soundmgr(new FGSoundMgr);
1657     globals->get_soundmgr()->init();
1658     globals->get_soundmgr()->bind();
1659
1660
1661     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1662     // Initialize the sound-effects subsystem.
1663     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1664
1665     globals->add_subsystem("fx", new FGFX);
1666
1667 #endif
1668
1669     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1670     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1671
1672     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1673     // Initialize the radio stack subsystem.
1674     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1675
1676     current_radiostack = new FGRadioStack;
1677     current_radiostack->init();
1678     current_radiostack->bind();
1679
1680
1681     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1682     // Initialize the cockpit subsystem
1683     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1684
1685     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1686         // Cockpit initialized ok.
1687     } else {
1688         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1689         exit(-1);
1690     }
1691
1692
1693     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1694     // Initialize the autopilot subsystem.
1695     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1696
1697     globals->set_autopilot(new FGAutopilot);
1698     globals->get_autopilot()->init();
1699     globals->get_autopilot()->bind();
1700
1701                                 // FIXME: these should go in the
1702                                 // GUI initialization code, not here.
1703     fgAPAdjustInit();
1704     NewTgtAirportInit();
1705     NewHeadingInit();
1706     NewAltitudeInit();
1707
1708     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1709     // Initialize I/O subsystem.
1710     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1711
1712     globals->get_io()->init();
1713     globals->get_io()->bind();
1714
1715     // Initialize the 2D panel.
1716     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1717                                     "Panels/Default/default.xml");
1718     current_panel = fgReadPanel(panel_path);
1719     if (current_panel == 0) {
1720         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1721                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1722     } else {
1723         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1724         current_panel->init();
1725         current_panel->bind();
1726     }
1727
1728
1729     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1730     // Initialize the default (kludged) properties.
1731     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1732
1733     fgInitProps();
1734
1735
1736     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1737     // Initialize the controls subsystem.
1738     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1739
1740     globals->get_controls()->init();
1741     globals->get_controls()->bind();
1742
1743
1744     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1745     // Initialize the steam subsystem.
1746     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1747
1748     globals->get_steam()->init();
1749     globals->get_steam()->bind();
1750
1751
1752     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1753     // Initialize the input subsystem.
1754     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1755
1756     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1757
1758
1759     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1760     // Bind and initialize subsystems.
1761     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1762
1763     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1764     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1765
1766
1767     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1768     // End of subsystem initialization.
1769     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1770
1771     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1772
1773                                 // Save the initial state for future
1774                                 // reference.
1775     globals->saveInitialState();
1776
1777     return true;
1778 }
1779
1780
1781 void fgReInitSubsystems()
1782 {
1783     static const SGPropertyNode *longitude
1784         = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1785     static const SGPropertyNode *latitude
1786         = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1787     static const SGPropertyNode *altitude
1788         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1789     static const SGPropertyNode *master_freeze
1790         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1791
1792     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1793             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1794             << altitude->getDoubleValue() );
1795
1796     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1797     if ( !freeze ) {
1798         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1799     }
1800
1801     // Initialize the FDM
1802     fgInitFDM();
1803
1804     // allocates structures so must happen before any of the flight
1805     // model or control parameters are set
1806     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1807
1808     // copy viewer settings into current-view path
1809     globals->get_viewmgr()->copyToCurrent();
1810
1811     fgInitView();
1812
1813     globals->get_controls()->reset_all();
1814     globals->get_autopilot()->reset();
1815
1816     fgUpdateSunPos();
1817     fgUpdateMoonPos();
1818     cur_light_params.Update();
1819     fgUpdateLocalTime();
1820
1821     if ( !freeze ) {
1822         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1823     }
1824 }
1825