src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  35 #  include <windows.h>
  36 #endif
  37
  38 #include GLUT_H
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <stdlib.h>
  42 #include <string.h>             // strcmp()
  43
  44
  45 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  46 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  47 #endif
  48
  49 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  50 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  51 #ifdef linux
  52 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  53 #endif
  54
  55 #include <simgear/compiler.h>
  56 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  57
  58 #include STL_STRING
  59
  60 #include <simgear/constants.h>
  61 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  62 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  63 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  64 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  65 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  66 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
  67 #  include <simgear/sky/clouds3d/SkySceneLoader.hpp>
  68 #  include <simgear/sky/clouds3d/SkyUtil.hpp>
  69 #endif
  70 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  71 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  72
  73 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  74 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  75 #include <Airports/runways.hxx>
  76 #include <Airports/simple.hxx>
  77 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  78 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  79 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  80 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  81 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  82 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  83 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  84 #include <Cockpit/panel.hxx>
  85 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  86 #include <FDM/ADA.hxx>
  87 #include <FDM/Balloon.h>
  88 #include <FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx>
  89 #include <FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx>
  90 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  91 #include <FDM/LaRCsim.hxx>
  92 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  93 #include <FDM/UFO.hxx>
  94 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  95 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  96 #include <GUI/new_gui.hxx>
  97 #include <Include/general.hxx>
  98 #include <Input/input.hxx>
  99 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
 100 // #include <Joystick/joystick.hxx>
 101 #include <Objects/matlib.hxx>
 102 #include <Model/acmodel.hxx>
 103 #include <Navaids/fixlist.hxx>
 104 #include <Navaids/ilslist.hxx>
 105 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
 106 #include <Navaids/navlist.hxx>
 107 #include <Scenery/scenery.hxx>
 108 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 109 #if defined(HAVE_PLIB_PSL)
 110 #include <Scripting/scriptmgr.hxx>
 111 #endif
 112 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 113 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 114 #include <Time/FGEventMgr.hxx>
 115 #include <Time/light.hxx>
 116 #include <Time/sunpos.hxx>
 117 #include <Time/moonpos.hxx>
 118 #include <Time/tmp.hxx>
 119
 120 #ifdef FG_MPLAYER_AS
 121 #include <MultiPlayer/multiplaytxmgr.hxx>
 122 #include <MultiPlayer/multiplayrxmgr.hxx>
 123 #endif
 124
 125 #ifdef FG_WEATHERCM
 126 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 127 #else
 128 #  include <Environment/environment_mgr.hxx>
 129 #endif
 130
 131 #include "fg_init.hxx"
 132 #include "fg_io.hxx"
 133 #include "fg_commands.hxx"
 134 #include "fg_props.hxx"
 135 #include "options.hxx"
 136 #include "globals.hxx"
 137 #include "logger.hxx"
 138 #include "viewmgr.hxx"
 139
 140 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 141 #include <GL/xmesa.h>
 142 #endif
 143
 144 SG_USING_STD(string);
 145
 146
 147 class Sound;
 148
 149 extern const char *default_root;
 150
 151 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
 152   SkySceneLoader *sgCloud3d;
 153 #endif
 154
 155
 156 // Scan the command line options for the specified option and return
 157 // the value.
 158 static string fgScanForOption( const string& option, int argc, char **argv ) {
 159     int i = 1;
 160
 161     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning command line for: " << option );
 162
 163     int len = option.length();
 164
 165     while ( i < argc ) {
 166         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "argv[" << i << "] = " << argv[i] );
 167
 168         string arg = argv[i];
 169         if ( arg.find( option ) == 0 ) {
 170             return arg.substr( len );
 171         }
 172
 173         i++;
 174     }
 175
 176     return "";
 177 }
 178
 179
 180 // Scan the user config files for the specified option and return
 181 // the value.
 182 static string fgScanForOption( const string& option, const string& path ) {
 183     sg_gzifstream in( path );
 184     if ( !in.is_open() ) {
 185         return "";
 186     }
 187
 188     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Scanning " << path << " for: " << option );
 189
 190     int len = option.length();
 191
 192     in >> skipcomment;
 193 #ifndef __MWERKS__
 194     while ( ! in.eof() ) {
 195 #else
 196     char c = '\0';
 197     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
 198         in.putback(c);
 199 #endif
 200         string line;
 201
 202 #if defined( macintosh )
 203         getline( in, line, '\r' );
 204 #else
 205         getline( in, line, '\n' );
 206 #endif
 207
 208         // catch extraneous (DOS) line ending character
 209         if ( line[line.length() - 1] < 32 ) {
 210             line = line.substr( 0, line.length()-1 );
 211         }
 212
 213         if ( line.find( option ) == 0 ) {
 214             return line.substr( len );
 215         }
 216
 217         in >> skipcomment;
 218     }
 219
 220     return "";
 221 }
 222
 223
 224 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 225 // fg_root
 226 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 227     string root;
 228     char* envp;
 229
 230     // First parse command line options looking for --fg-root=, this
 231     // will override anything specified in a config file
 232     root = fgScanForOption( "--fg-root=", argc, argv);
 233
 234 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 235     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 236     if ( root.empty() ) {
 237         envp = ::getenv( "HOME" );
 238         if ( envp != NULL ) {
 239             SGPath config( envp );
 240             config.append( ".fgfsrc" );
 241             char name[256];
 242             gethostname( name, 256 );
 243             config.concat( "." );
 244             config.concat( name );
 245             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 246         }
 247     }
 248 #endif
 249
 250     // Next check home directory for .fgfsrc file
 251     if ( root.empty() ) {
 252         envp = ::getenv( "HOME" );
 253         if ( envp != NULL ) {
 254             SGPath config( envp );
 255             config.append( ".fgfsrc" );
 256             root = fgScanForOption( "--fg-root=", config.str() );
 257         }
 258     }
 259
 260     // Next check if fg-root is set as an env variable
 261     if ( root.empty() ) {
 262         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 263         if ( envp != NULL ) {
 264             root = envp;
 265         }
 266     }
 267
 268     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 269     // find fg-root any other way.
 270     if ( root.empty() ) {
 271 #if defined( __CYGWIN__ )
 272         root = "/FlightGear";
 273 #elif defined( WIN32 )
 274         root = "\\FlightGear";
 275 #elif defined( macintosh )
 276         root = "";
 277 #else
 278         root = PKGLIBDIR;
 279 #endif
 280     }
 281
 282     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 283     globals->set_fg_root(root);
 284
 285     return true;
 286 }
 287
 288
 289 // Read in configuration (files and command line options) but only set
 290 // aircraft
 291 bool fgInitFGAircraft ( int argc, char **argv ) {
 292     string aircraft;
 293     char* envp;
 294
 295     // First parse command line options looking for --aircraft=, this
 296     // will override anything specified in a config file
 297     aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", argc, argv );
 298
 299 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 300     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 301     if ( aircraft.empty() ) {
 302         envp = ::getenv( "HOME" );
 303         if ( envp != NULL ) {
 304             SGPath config( envp );
 305             config.append( ".fgfsrc" );
 306             char name[256];
 307             gethostname( name, 256 );
 308             config.concat( "." );
 309             config.concat( name );
 310             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 311         }
 312     }
 313 #endif
 314
 315     // Next check home directory for .fgfsrc file
 316     if ( aircraft.empty() ) {
 317         envp = ::getenv( "HOME" );
 318         if ( envp != NULL ) {
 319             SGPath config( envp );
 320             config.append( ".fgfsrc" );
 321             aircraft = fgScanForOption( "--aircraft=", config.str() );
 322         }
 323     }
 324
 325     // if an aircraft was specified, set the property name
 326     if ( !aircraft.empty() ) {
 327         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "aircraft = " << aircraft );
 328         fgSetString("/sim/aircraft", aircraft.c_str() );
 329     } else {
 330         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "No user specified aircraft, using default" );
 331     }
 332
 333     return true;
 334 }
 335
 336
 337 // Return the current base package version
 338 string fgBasePackageVersion() {
 339     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 340     base_path.append("version");
 341
 342     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 343     if ( !in.is_open() ) {
 344         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 345         old_path.append( "Thanks" );
 346         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 347         if ( !old.is_open() ) {
 348             return "[none]";
 349         } else {
 350             return "[old version]";
 351         }
 352     }
 353
 354     string version;
 355     in >> version;
 356
 357     return version;
 358 }
 359
 360
 361 // Initialize the localization
 362 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 363    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 364    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 365
 366    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 367
 368    // localization not defined
 369    if (!intl)
 370       return NULL;
 371
 372    //
 373    // Select the proper language from the list
 374    //
 375    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 376    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 377
 378       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 379       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 380
 381          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 382             c_node = locale[i];
 383             break;
 384          }
 385       }
 386    }
 387
 388
 389    // Get the defaults
 390    d_node = intl->getChild("locale");
 391    if (!c_node)
 392       c_node = d_node;
 393
 394    // Check for localized font
 395    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 396    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 397       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 398
 399
 400    //
 401    // Load the default strings
 402    //
 403    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 404
 405    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 406    if (!d_path_str) {
 407       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 408       return NULL;
 409    }
 410
 411    d_path.append(d_path_str);
 412    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 413                                   << d_path.str());
 414
 415    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 416    try {
 417       readProperties(d_path.str(), strings);
 418    } catch (const sg_exception &e) {
 419       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 420       return NULL;
 421    }
 422
 423    //
 424    // Load the language specific strings
 425    //
 426    if (c_node != d_node) {
 427       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 428
 429       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 430       if (!c_path_str) {
 431          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Incorrect path in configuration file.");
 432          return NULL;
 433       }
 434
 435       c_path.append(c_path_str);
 436       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from "
 437                                      << c_path.str());
 438
 439       try {
 440          readProperties(c_path.str(), strings);
 441       } catch (const sg_exception &e) {
 442          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 443          return NULL;
 444       }
 445    }
 446
 447    return c_node;
 448 }
 449
 450
 451
 452 // Initialize the localization routines
 453 bool fgDetectLanguage() {
 454     char *language = ::getenv("LANG");
 455
 456     if (language == NULL) {
 457         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 458         language = "C";
 459     }
 460
 461     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 462     if (!locale) {
 463        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 464               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 465
 466        return false;
 467     }
 468
 469     globals->set_locale( locale );
 470
 471     return true;
 472 }
 473
 474 // Attempt to locate and parse the various non-XML config files in order
 475 // from least precidence to greatest precidence
 476 static void
 477 do_options (int argc, char ** argv)
 478 {
 479     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 480     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 481     config.append( "system.fgfsrc" );
 482     fgParseOptions(config.str());
 483
 484 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 485     char name[256];
 486     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 487     gethostname( name, 256 );
 488     config.concat( "." );
 489     config.concat( name );
 490     fgParseOptions(config.str());
 491 #endif
 492
 493     // Check for ~/.fgfsrc
 494     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 495     if ( envp != NULL ) {
 496         config.set( envp );
 497         config.append( ".fgfsrc" );
 498         fgParseOptions(config.str());
 499     }
 500
 501 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 502     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 503     gethostname( name, 256 );
 504     config.concat( "." );
 505     config.concat( name );
 506     fgParseOptions(config.str());
 507 #endif
 508
 509     // Parse remaining command line options
 510     // These will override anything specified in a config file
 511     fgParseArgs(argc, argv);
 512 }
 513
 514
 515 // Read in configuration (file and command line)
 516 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 517
 518     // First, set some sane default values
 519     fgSetDefaults();
 520
 521     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 522     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 523     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 524     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 525
 526     // Detect the required language as early as possible
 527     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 528         return false;
 529     }
 530
 531     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 532     fgInitFGAircraft(argc, argv);
 533
 534     string aircraft = fgGetString("/sim/aircraft", "");
 535     if ( aircraft.size() > 0 ) {
 536         SGPath aircraft_path(globals->get_fg_root());
 537         aircraft_path.append("Aircraft");
 538         aircraft_path.append(aircraft);
 539         aircraft_path.concat("-set.xml");
 540         SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 541                << " from " << aircraft_path.str());
 542         try {
 543             readProperties(aircraft_path.str(), globals->get_props());
 544         } catch (const sg_exception &e) {
 545             string message = "Error reading default aircraft: ";
 546             message += e.getFormattedMessage();
 547             SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 548             exit(2);
 549         }
 550     } else {
 551         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified");
 552     }
 553
 554     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 555     // overrides of defaults are honored.
 556     do_options(argc, argv);
 557
 558     return true;
 559 }
 560
 561
 562 // find basic airport location info from airport database
 563 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 564     if ( id.length() ) {
 565         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 566         path.append( "Airports" );
 567         path.append( "simple.mk4" );
 568         FGAirports airports( path.c_str() );
 569
 570         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 571
 572         if ( ! airports.search( id, a ) ) {
 573             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 574                     "Failed to find " << id << " in " << path.str() );
 575             return false;
 576         }
 577     } else {
 578         return false;
 579     }
 580
 581     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 582             "Position for " << id << " is ("
 583             << a->longitude << ", "
 584             << a->latitude << ")" );
 585
 586     return true;
 587 }
 588
 589
 590 // get airport elevation
 591 static double fgGetAirportElev( const string& id ) {
 592     FGAirport a;
 593     // double lon, lat;
 594
 595     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 596             "Finding elevation for airport: " << id );
 597
 598     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 599         return a.elevation;
 600     } else {
 601         return -9999.0;
 602     }
 603 }
 604
 605
 606 // Preset lon/lat given an airport id
 607 static bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 608     FGAirport a;
 609     // double lon, lat;
 610
 611     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 612             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 613
 614     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 615         // presets
 616         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", a.longitude );
 617         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", a.latitude );
 618
 619         // other code depends on the actual postition being set so set
 620         // that as well
 621         fgSetDouble("/position/longitude-deg", a.longitude );
 622         fgSetDouble("/position/latitude-deg", a.latitude );
 623
 624         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 625                 "Position for " << id << " is (" << a.longitude
 626                 << ", " << a.latitude << ")" );
 627
 628         return true;
 629     } else {
 630         return false;
 631     }
 632 }
 633
 634
 635 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 636 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id, double hdg ) {
 637     FGAirport a;
 638     // tower height hard coded for now...
 639     float towerheight=50.0f;
 640
 641     // make a little off the heading for 1 runway airports...
 642     float fudge_lon = fabs(sin(hdg)) * .003f;
 643     float fudge_lat = .003f - fudge_lon;
 644
 645     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 646         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  a.longitude + fudge_lon);
 647         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  a.latitude + fudge_lat);
 648         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", a.elevation + towerheight);
 649         return true;
 650     } else {
 651         return false;
 652     }
 653
 654 }
 655
 656
 657 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 658 static bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 659     FGRunway r;
 660
 661     if ( id.length() ) {
 662         // set initial position from runway and heading
 663
 664         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 665         path.append( "Airports" );
 666         path.append( "runways.mk4" );
 667         FGRunways runways( path.c_str() );
 668
 669         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 670                 "Attempting to set starting position from airport code "
 671                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 672
 673         if ( ! runways.search( id, (int)tgt_hdg, &r ) ) {
 674             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 675                     "Failed to find a good runway for " << id << '\n' );
 676             return false;
 677         }
 678     } else {
 679         return false;
 680     }
 681
 682     double lat2, lon2, az2;
 683     double heading = r.heading;
 684     double azimuth = heading + 180.0;
 685     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 686
 687     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 688             "runway =  " << r.lon << ", " << r.lat
 689             << " length = " << r.length * SG_FEET_TO_METER
 690             << " heading = " << azimuth );
 691
 692     geo_direct_wgs_84 ( 0, r.lat, r.lon, azimuth,
 693                         r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 694                         &lat2, &lon2, &az2 );
 695
 696     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 697         double olat, olon;
 698         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 699         odist *= SG_NM_TO_METER;
 700         double oaz = azimuth;
 701         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 702             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 703         }
 704         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 705         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 706         lat2=olat;
 707         lon2=olon;
 708     }
 709
 710     // presets
 711     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 712     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 713     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 714
 715     // other code depends on the actual values being set ...
 716     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 717     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 718     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 719
 720     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 721             "Position for " << id << " is ("
 722             << lon2 << ", "
 723             << lat2 << ") new heading is "
 724             << heading );
 725
 726     return true;
 727 }
 728
 729
 730 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 731 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy ) {
 732     FGRunway r;
 733
 734     if ( id.length() ) {
 735         // set initial position from airport and runway number
 736
 737         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 738         path.append( "Airports" );
 739         path.append( "runways.mk4" );
 740         FGRunways runways( path.c_str() );
 741
 742         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 743                 "Attempting to set starting position for "
 744                 << id << ":" << rwy );
 745
 746         if ( ! runways.search( id, rwy, &r ) ) {
 747             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 748                     "Failed to find runway " << rwy <<
 749                     " at airport " << id );
 750             return false;
 751         }
 752     } else {
 753         return false;
 754     }
 755
 756     double lat2, lon2, az2;
 757     double heading = r.heading;
 758     double azimuth = heading + 180.0;
 759     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 760
 761     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 762     "runway =  " << r.lon << ", " << r.lat
 763     << " length = " << r.length * SG_FEET_TO_METER
 764     << " heading = " << azimuth );
 765
 766     geo_direct_wgs_84 ( 0, r.lat, r.lon,
 767     azimuth,
 768     r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 769     &lat2, &lon2, &az2 );
 770
 771     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 772     {
 773         double olat, olon;
 774         double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 775         odist *= SG_NM_TO_METER;
 776         double oaz = azimuth;
 777         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth")) > SG_EPSILON )
 778         {
 779             oaz = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth") + 180;
 780         }
 781         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 782         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 783         lat2=olat;
 784         lon2=olon;
 785     }
 786
 787     // presets
 788     fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon2 );
 789     fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat2 );
 790     fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading );
 791
 792     // other code depends on the actual values being set ...
 793     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 794     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 795     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 796
 797     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 798     "Position for " << id << " is ("
 799     << lon2 << ", "
 800     << lat2 << ") new heading is "
 801     << heading );
 802
 803     return true;
 804 }
 805
 806
 807 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 808     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 809     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 810         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 811     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance");
 812     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 813
 814     double apt_elev = 0.0;
 815     if ( ! apt_id.empty() ) {
 816         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 817         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 818             apt_elev = 0.0;
 819         }
 820     } else {
 821         apt_elev = 0.0;
 822     }
 823
 824     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 825         // set altitude from glideslope and offset-distance
 826         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 827         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 828         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 829         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 830         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 831                 << alt  << " ft" );
 832     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 833         // set offset-distance from glideslope and altitude
 834         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 835         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 836         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance", od);
 837         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 838         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 839                 << od  << " nm" );
 840     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 841         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 842                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 843         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 844         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 845         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 846     }
 847 }
 848
 849
 850 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 851 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq ) {
 852     FGNav *nav = current_navlist->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq );
 853
 854     // set initial position from runway and heading
 855     if ( nav != NULL ) {
 856         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 857                 << id << ":" << freq );
 858
 859         double lon = nav->get_lon();
 860         double lat = nav->get_lat();
 861
 862         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 863         {
 864             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 865                 * SG_NM_TO_METER;
 866             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 867                 + 180.0;
 868             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 869             double olat, olon, az2;
 870             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 871
 872             lat = olat;
 873             lon = olon;
 874         }
 875
 876         // presets
 877         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 878         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 879
 880         // other code depends on the actual values being set ...
 881         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 882         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 883         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
 884                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
 885
 886         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 887                 "Position for " << id << ":" << freq << " is ("
 888                 << lon << ", "<< lat << ")" );
 889
 890         return true;
 891     } else {
 892         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 893                 << id << ":" << freq );
 894         return false;
 895     }
 896 }
 897
 898
 899 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 900 static bool fgSetPosFromFix( const string& id ) {
 901     FGFix fix;
 902
 903     // set initial position from runway and heading
 904     if ( current_fixlist->query( id.c_str(), &fix ) ) {
 905         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 906                 << id );
 907
 908         double lon = fix.get_lon();
 909         double lat = fix.get_lat();
 910
 911         if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") ) > SG_EPSILON )
 912         {
 913             double odist = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance")
 914                 * SG_NM_TO_METER;
 915             double oaz = fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth"))
 916                 + 180.0;
 917             while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 918             double olat, olon, az2;
 919             geo_direct_wgs_84 ( 0, lat, lon, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 920
 921             lat = olat;
 922             lon = olon;
 923         }
 924
 925         // presets
 926         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon );
 927         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat );
 928
 929         // other code depends on the actual values being set ...
 930         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon );
 931         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat );
 932         fgSetDouble("/orientation/heading-deg",
 933                     fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
 934
 935         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 936                 "Position for " << id << " is ("
 937                 << lon << ", "<< lat << ")" );
 938
 939         return true;
 940     } else {
 941         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 942                 << id );
 943         return false;
 944     }
 945 }
 946
 947
 948 /**
 949  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems
 950  */
 951 bool
 952 fgInitNav ()
 953 {
 954     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
 955
 956     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
 957     current_navlist = new FGNavList;
 958     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
 959     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
 960     current_navlist->init( p_nav );
 961
 962     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
 963     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
 964     current_beacons->init();
 965     current_ilslist = new FGILSList;
 966     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
 967     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
 968     current_ilslist->init( p_ils );
 969
 970     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 971     current_fixlist = new FGFixList;
 972     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 973     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
 974     current_fixlist->init( p_fix );
 975
 976     return true;
 977 }
 978
 979
 980 // Set the initial position based on presets (or defaults)
 981 bool fgInitPosition() {
 982     bool set_pos = false;
 983
 984     // Do a first guess if we should be on the ground or in the air
 985     // (to be refined later based on other input.
 986     if ( fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft") > -9990.0 ) {
 987         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 988     } else {
 989         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 990     }
 991
 992     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
 993     // altitude relative to glide slope if either of those was not
 994     // specified.
 995     fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
 996
 997     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
 998     // If not, check for an airport-id and use that.
 999     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1000     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1001     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1002     // override airport-id, however.
1003     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1004     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1005     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1006          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1007     {
1008         set_pos = true;
1009     }
1010
1011     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1012     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1013     double hdg = fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg");
1014     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1015     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1016     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1017     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1018     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1019     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1020         // An airport + runway is requested
1021         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no ) ) {
1022             // set position (a little off the heading for single
1023             // runway airports)
1024             fgSetTowerPosFromAirportID( apt, hdg );
1025
1026             set_pos = true;
1027         }
1028     }
1029     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1030         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1031         bool ok = false;
1032         if (fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft") <= 0 &&
1033             fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance") == 0)
1034             ok = fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg );
1035         else
1036             ok = fgSetPosFromAirportID( apt );
1037
1038         if (ok) {
1039                 // set position (a little off the heading for single
1040                 // runway airports)
1041                 fgSetTowerPosFromAirportID( apt, hdg );
1042
1043             set_pos = true;
1044         }
1045     }
1046     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1047         // a VOR is requested
1048         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq ) ) {
1049             if ( fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft") > -9990.0 ) {
1050                 fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1051             } else {
1052                 fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1053             }
1054             set_pos = true;
1055         }
1056     }
1057     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1058         // an NDB is requested
1059         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq ) ) {
1060             if ( fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft") > -9990.0 ) {
1061                 fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1062             } else {
1063                 fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1064             }
1065             set_pos = true;
1066         }
1067     }
1068     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1069         // a Fix is requested
1070         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1071             if ( fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft") > -9990.0 ) {
1072                 fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1073             } else {
1074                 fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1075             }
1076             set_pos = true;
1077         }
1078     }
1079
1080     if ( !set_pos ) {
1081         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1082         // middle of KSFO field.
1083         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1084         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1085     }
1086
1087     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1088                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1089     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1090                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1091     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg",
1092                  fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg") );
1093
1094     return true;
1095 }
1096
1097
1098 // General house keeping initializations
1099 bool fgInitGeneral() {
1100     string root;
1101
1102 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1103     char *mesa_win_state;
1104 #endif
1105
1106     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1107     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1108
1109     root = globals->get_fg_root();
1110     if ( ! root.length() ) {
1111         // No root path set? Then bail ...
1112         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1113                 "Cannot continue without a path to the base package "
1114                 << "being defined." );
1115         exit(-1);
1116     }
1117     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1118
1119 #if defined(FX) && defined(XMESA)
1120     // initialize full screen flag
1121     globals->set_fullscreen(false);
1122     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
1123         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
1124         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
1125             // test if we are fullscreen mesa/glide
1126             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
1127                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
1128                 globals->set_fullscreen(true);
1129             }
1130         }
1131     }
1132 #endif
1133
1134     return true;
1135 }
1136
1137
1138 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
1139 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
1140 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
1141
1142 void fgInitFDM() {
1143
1144     if ( cur_fdm_state ) {
1145         delete cur_fdm_state;
1146         cur_fdm_state = 0;
1147     }
1148
1149     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
1150     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
1151     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
1152
1153     try {
1154         if ( model == "larcsim" ) {
1155             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
1156         } else if ( model == "jsb" ) {
1157             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
1158         } else if ( model == "ada" ) {
1159             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
1160         } else if ( model == "balloon" ) {
1161             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
1162         } else if ( model == "magic" ) {
1163             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
1164         } else if ( model == "ufo" ) {
1165             cur_fdm_state = new FGUFO( dt );
1166         } else if ( model == "external" ) {
1167             // external is a synonym for "--fdm=null" and is
1168             // maintained here for backwards compatibility
1169             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1170         } else if ( model.find("network") == 0 ) {
1171             string host = "localhost";
1172             int port1 = 5501;
1173             int port2 = 5502;
1174             int port3 = 5503;
1175             string net_options = model.substr(8);
1176             string::size_type begin, end;
1177             begin = 0;
1178             // host
1179             end = net_options.find( ",", begin );
1180             if ( end != string::npos ) {
1181                 host = net_options.substr(begin, end - begin);
1182                 begin = end + 1;
1183             }
1184             // port1
1185             end = net_options.find( ",", begin );
1186             if ( end != string::npos ) {
1187                 port1 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1188                 begin = end + 1;
1189             }
1190             // port2
1191             end = net_options.find( ",", begin );
1192             if ( end != string::npos ) {
1193                 port2 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1194                 begin = end + 1;
1195             }
1196             // port3
1197             end = net_options.find( ",", begin );
1198             if ( end != string::npos ) {
1199                 port3 = atoi( net_options.substr(begin, end - begin).c_str() );
1200                 begin = end + 1;
1201             }
1202             cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, host, port1, port2, port3 );
1203         } else if ( model.find("pipe") == 0 ) {
1204             string pipe_path = model.substr(5);
1205             cur_fdm_state = new FGExternalPipe( dt, pipe_path );
1206         } else if ( model == "null" ) {
1207             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
1208         } else if ( model == "yasim" ) {
1209             cur_fdm_state = new YASim( dt );
1210         } else {
1211             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
1212                    "Unrecognized flight model '" << model
1213                    << "', cannot init flight dynamics model.");
1214             exit(-1);
1215         }
1216     } catch ( ... ) {
1217         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
1218         exit(-1);
1219     }
1220 }
1221
1222 static void printMat(const sgVec4 *mat, char *name="")
1223 {
1224     int i;
1225     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, name );
1226     for(i=0; i<4; i++) {
1227         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_BULK, "  " << mat[i][0] << " " << mat[i][1]
1228                                     << " " << mat[i][2] << " " << mat[i][3] );
1229     }
1230 }
1231
1232 // Initialize view parameters
1233 void fgInitView() {
1234   // force update of model so that viewer can get some data...
1235   globals->get_aircraft_model()->update(0);
1236   // run update for current view so that data is current...
1237   globals->get_viewmgr()->update(0);
1238
1239   printMat(globals->get_current_view()->get_VIEW(),"VIEW");
1240   printMat(globals->get_current_view()->get_UP(),"UP");
1241   // printMat(globals->get_current_view()->get_LOCAL(),"LOCAL");
1242
1243 }
1244
1245
1246 SGTime *fgInitTime() {
1247     // Initialize time
1248     static const SGPropertyNode *longitude
1249         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1250     static const SGPropertyNode *latitude
1251         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1252     static const SGPropertyNode *cur_time_override
1253         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
1254
1255     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
1256     zone.append( "Timezone" );
1257     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
1258                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1259                             latitude->getDoubleValue()
1260                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
1261                             zone.str(),
1262                             cur_time_override->getLongValue() );
1263
1264     // Handle potential user specified time offsets
1265     time_t cur_time = t->get_cur_time();
1266     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
1267     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
1268     time_t aircraftLocalTime =
1269         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
1270
1271     // Okay, we now have six possible scenarios
1272     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
1273     const string &offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
1274     if (offset_type == "system-offset") {
1275         globals->set_warp( offset );
1276     } else if (offset_type == "gmt-offset") {
1277         globals->set_warp( offset - (currGMT - systemLocalTime) );
1278     } else if (offset_type == "latitude-offset") {
1279         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) );
1280     } else if (offset_type == "system") {
1281         globals->set_warp( offset - cur_time );
1282     } else if (offset_type == "gmt") {
1283         globals->set_warp( offset - currGMT );
1284     } else if (offset_type == "latitude") {
1285         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) -
1286                            cur_time );
1287     } else {
1288         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1289                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
1290         exit( -1 );
1291     }
1292
1293     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After time init, warp = "
1294             << globals->get_warp() );
1295
1296     globals->set_warp_delta( 0 );
1297
1298     t->update( 0.0, 0.0,
1299                cur_time_override->getLongValue(),
1300                globals->get_warp() );
1301
1302     return t;
1303 }
1304
1305
1306 // This is the top level init routine which calls all the other
1307 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1308 // gear, its initialization call should located in this routine.
1309 // Returns non-zero if a problem encountered.
1310 bool fgInitSubsystems() {
1311     // static const SGPropertyNode *longitude
1312     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1313     // static const SGPropertyNode *latitude
1314     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1315     // static const SGPropertyNode *altitude
1316     //     = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1317
1318     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
1319
1320     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1321     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1322
1323
1324     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1325     // Initialize the material property subsystem.
1326     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1327
1328     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1329     mpath.append( "materials.xml" );
1330     if ( ! material_lib.load( mpath.str() ) ) {
1331         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
1332         exit(-1);
1333     }
1334
1335     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1336     // Initialize the event manager subsystem.
1337     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1338
1339     global_events.init();
1340
1341     // Output event stats every 60 seconds
1342     global_events.Register( "FGEventMgr::print_stats()",
1343                             &global_events, &FGEventMgr::print_stats,
1344                             60000 );
1345
1346
1347     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1348     // Initialize the scenery management subsystem.
1349     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1350
1351     if ( globals->get_tile_mgr()->init() ) {
1352         // Load the local scenery data
1353         double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1354
1355         globals->get_tile_mgr()->update( visibility_meters );
1356     } else {
1357         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1358         exit(-1);
1359     }
1360
1361     // cause refresh of viewer scenery timestamps every 15 seconds...
1362     global_events.Register( "FGTileMgr::refresh_view_timestamps()",
1363                             globals->get_tile_mgr(),
1364                             &FGTileMgr::refresh_view_timestamps,
1365                             15000 );
1366
1367     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
1368             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
1369             globals->get_scenery()->get_cur_elev() );
1370
1371
1372     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1373     // Initialize the flight model subsystem.
1374     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1375
1376     fgInitFDM();
1377
1378     // allocates structures so must happen before any of the flight
1379     // model or control parameters are set
1380     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1381
1382
1383     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1384     // Initialize the view manager subsystem.
1385     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1386
1387     fgInitView();
1388
1389
1390     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1391     // Initialize the lighting subsystem.
1392     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1393
1394     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
1395     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
1396     // things for correctly orienting the sky.
1397     fgUpdateSunPos();
1398     fgUpdateMoonPos();
1399     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", &fgUpdateSunPos,
1400                             60000);
1401     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", &fgUpdateMoonPos,
1402                             60000);
1403
1404     // Initialize Lighting interpolation tables
1405     l->Init();
1406
1407     // force one lighting update to make it right to start with...
1408     l->Update();
1409     // update the lighting parameters (based on sun angle)
1410     global_events.Register( "fgLight::Update()",
1411                             &cur_light_params, &fgLIGHT::Update,
1412                             30000 );
1413
1414
1415     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1416     // Create and register the logger.
1417     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1418
1419     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1420
1421
1422 #if defined(HAVE_PLIB_PSL)
1423     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1424     // Create and register the script manager.
1425     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1426
1427     globals->add_subsystem("scripting", new FGScriptMgr);
1428 #endif // HAVE_PLIB_PSL
1429
1430
1431     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1432     // Create and register the XML GUI.
1433     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1434
1435     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, FGSubsystemMgr::INIT);
1436
1437
1438     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1439     // Initialize the local time subsystem.
1440     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1441
1442     // update the current timezone each 30 minutes
1443     global_events.Register( "fgUpdateLocalTime()", &fgUpdateLocalTime,
1444                             30*60*1000 );
1445
1446
1447     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1448     // Initialize the weather subsystem.
1449     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1450
1451     // Initialize the weather modeling subsystem
1452 #ifdef FG_WEATHERCM
1453     // Initialize the WeatherDatabase
1454     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
1455     sgVec3 position;
1456     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
1457                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
1458                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
1459     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
1460
1461     FGLocalWeatherDatabase::DatabaseWorkingType working_type;
1462
1463     if (!strcmp(fgGetString("/environment/weather/working-type"), "internet"))
1464     {
1465       working_type = FGLocalWeatherDatabase::use_internet;
1466     } else {
1467       working_type = FGLocalWeatherDatabase::default_mode;
1468     }
1469
1470     if ( init_vis > 0 ) {
1471       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
1472         new FGLocalWeatherDatabase( position,
1473                                     globals->get_fg_root(),
1474                                     working_type,
1475                                     init_vis );
1476     } else {
1477       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
1478         new FGLocalWeatherDatabase( position,
1479                                     globals->get_fg_root(),
1480                                     working_type );
1481     }
1482
1483     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
1484     // cout << "visibility = "
1485     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
1486
1487     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
1488
1489     // register the periodic update of the weather
1490     global_events.Register( "weather update", &fgUpdateWeatherDatabase,
1491                             30000);
1492 #else
1493     globals->get_environment_mgr()->init();
1494     globals->get_environment_mgr()->bind();
1495 #endif
1496
1497 #ifdef FG_USE_CLOUDS_3D
1498     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1499     // Initialize the 3D cloud subsystem.
1500     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1501     if ( fgGetBool("/sim/rendering/clouds3d") ) {
1502         SGPath cloud_path(globals->get_fg_root());
1503         cloud_path.append("large.sky");
1504         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading CLOUDS3d from: " << cloud_path.c_str());
1505         if ( !sgCloud3d->Load( cloud_path.str(),
1506                                latitude->getDoubleValue(),
1507                                longitude->getDoubleValue()) )
1508         {
1509             fgSetBool("/sim/rendering/clouds3d", false);
1510             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "CLOUDS3d FAILED: ");
1511         }
1512         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "CLOUDS3d Loaded: ");
1513     }
1514 #endif
1515
1516     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1517     // Initialise ATC display system
1518     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1519
1520     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
1521     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
1522     globals->get_ATC_display()->init();
1523
1524     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1525     // Initialise the ATC Manager
1526     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1527
1528     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
1529     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
1530     globals->get_ATC_mgr()->init();
1531
1532     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1533     // Initialise the AI Manager
1534     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1535
1536     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
1537     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
1538     globals->get_AI_mgr()->init();
1539
1540
1541 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1542     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1543     // Initialize the sound subsystem.
1544     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1545
1546     globals->set_soundmgr(new SGSoundMgr);
1547     globals->get_soundmgr()->init();
1548     globals->get_soundmgr()->bind();
1549
1550
1551     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1552     // Initialize the sound-effects subsystem.
1553     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1554
1555     globals->add_subsystem("fx", new FGFX);
1556
1557 #endif
1558
1559     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr);
1560     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr);
1561
1562     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1563     // Initialize the radio stack subsystem.
1564     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1565
1566     current_radiostack = new FGRadioStack;
1567     current_radiostack->init();
1568     current_radiostack->bind();
1569
1570
1571     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1572     // Initialize the cockpit subsystem
1573     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1574
1575     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
1576         // Cockpit initialized ok.
1577     } else {
1578         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
1579         exit(-1);
1580     }
1581
1582
1583     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1584     // Initialize the autopilot subsystem.
1585     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1586
1587     globals->set_autopilot(new FGAutopilot);
1588     globals->get_autopilot()->init();
1589     globals->get_autopilot()->bind();
1590
1591                                 // FIXME: these should go in the
1592                                 // GUI initialization code, not here.
1593     fgAPAdjustInit();
1594     NewTgtAirportInit();
1595     NewHeadingInit();
1596     NewAltitudeInit();
1597
1598     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1599     // Initialize I/O subsystem.
1600     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1601
1602     globals->get_io()->init();
1603     globals->get_io()->bind();
1604
1605
1606     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1607     // Add a new 2D panel.
1608     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1609
1610     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
1611                                     "Panels/Default/default.xml");
1612
1613     globals->set_current_panel( fgReadPanel(panel_path) );
1614     if (globals->get_current_panel() == 0) {
1615         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1616                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1617     } else {
1618         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1619         globals->get_current_panel()->init();
1620         globals->get_current_panel()->bind();
1621     }
1622
1623
1624     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1625     // Initialize the default (kludged) properties.
1626     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1627
1628     fgInitProps();
1629
1630
1631     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1632     // Initialize the controls subsystem.
1633     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1634
1635     globals->get_controls()->init();
1636     globals->get_controls()->bind();
1637
1638
1639     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1640     // Initialize the input subsystem.
1641     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1642
1643     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1644
1645
1646     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1647     // Bind and initialize subsystems.
1648     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1649
1650     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1651     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1652
1653
1654 #ifdef FG_MPLAYER_AS
1655     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1656     // Initialize multiplayer subsystem
1657     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1658
1659     globals->set_multiplayer_tx_mgr(new FGMultiplayTxMgr);
1660     globals->get_multiplayer_tx_mgr()->init();
1661
1662     globals->set_multiplayer_rx_mgr(new FGMultiplayRxMgr);
1663     globals->get_multiplayer_rx_mgr()->init();
1664 #endif
1665
1666     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1667     // End of subsystem initialization.
1668     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1669
1670     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1671
1672                                 // Save the initial state for future
1673                                 // reference.
1674     globals->saveInitialState();
1675
1676     return true;
1677 }
1678
1679
1680 void fgReInitSubsystems()
1681 {
1682     // static const SGPropertyNode *longitude
1683     //     = fgGetNode("/sim/presets/longitude-deg");
1684     // static const SGPropertyNode *latitude
1685     //     = fgGetNode("/sim/presets/latitude-deg");
1686     static const SGPropertyNode *altitude
1687         = fgGetNode("/sim/presets/altitude-ft");
1688     static const SGPropertyNode *master_freeze
1689         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1690
1691     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1692             "fgReInitSubsystems(): /position/altitude = "
1693             << altitude->getDoubleValue() );
1694
1695     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1696     if ( !freeze ) {
1697         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1698     }
1699
1700     // Initialize the FDM
1701     fgInitFDM();
1702
1703     // allocates structures so must happen before any of the flight
1704     // model or control parameters are set
1705     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1706
1707     // reload offsets from config defaults
1708     globals->get_viewmgr()->reinit();
1709
1710     fgInitView();
1711
1712     globals->get_controls()->reset_all();
1713     globals->get_autopilot()->reset();
1714
1715     fgUpdateSunPos();
1716     fgUpdateMoonPos();
1717     cur_light_params.Update();
1718     fgUpdateLocalTime();
1719
1720     if ( !freeze ) {
1721         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1722     }
1723 }
1724