src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  35 #  include <windows.h>
  36 #endif
  37
  38 #include <GL/glut.h>
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <stdlib.h>
  42 #include <string.h>             // strcmp()
  43
  44
  45 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  46 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  47 #endif
  48
  49 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  50 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  51 #ifdef linux
  52 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  53 #endif
  54
  55 #include <simgear/compiler.h>
  56 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  57
  58 #include STL_STRING
  59
  60 #include <simgear/constants.h>
  61 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  62 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  63 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  64 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  65 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  66 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  67 #include <simgear/timing/lowleveltime.h>
  68
  69 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  70 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  71 #include <Airports/runways.hxx>
  72 #include <Airports/simple.hxx>
  73 #include <ATC/ATCdisplay.hxx>
  74 #include <ATC/ATCmgr.hxx>
  75 #include <ATC/atislist.hxx>
  76 #include <ATC/towerlist.hxx>
  77 #include <ATC/approachlist.hxx>
  78 #include <ATC/AIMgr.hxx>
  79 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  80 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  81 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  82 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  83 #include <Cockpit/panel.hxx>
  84 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  85 #include <FDM/ADA.hxx>
  86 #include <FDM/Balloon.h>
  87 #include <FDM/External.hxx>
  88 #include <FDM/ExternalNet.hxx>
  89 #include <FDM/JSBSim/JSBSim.hxx>
  90 #include <FDM/LaRCsim.hxx>
  91 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  92 #include <FDM/NullFDM.hxx>
  93 #include <FDM/YASim/YASim.hxx>
  94 #include <Include/general.hxx>
  95 #include <Input/input.hxx>
  96 // #include <Joystick/joystick.hxx>
  97 #include <Objects/matlib.hxx>
  98 #include <Navaids/fixlist.hxx>
  99 #include <Navaids/ilslist.hxx>
 100 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
 101 #include <Navaids/navlist.hxx>
 102 #include <Scenery/scenery.hxx>
 103 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 104 #include <Sound/fg_fx.hxx>
 105 #include <Sound/soundmgr.hxx>
 106 #include <Time/FGEventMgr.hxx>
 107 #include <boost/bind.hpp>
 108 #include <Time/light.hxx>
 109 #include <Time/sunpos.hxx>
 110 #include <Time/moonpos.hxx>
 111 #include <Time/tmp.hxx>
 112
 113 #ifndef FG_NEW_ENVIRONMENT
 114 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 115 #else
 116 #  include <Environment/environment_mgr.hxx>
 117 #endif
 118
 119 #include "fg_init.hxx"
 120 #include "fg_io.hxx"
 121 #include "fg_commands.hxx"
 122 #include "fg_props.hxx"
 123 #include "options.hxx"
 124 #include "globals.hxx"
 125 #include "logger.hxx"
 126 #include "viewmgr.hxx"
 127
 128 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 129 #include <GL/xmesa.h>
 130 #endif
 131
 132 SG_USING_STD(string);
 133
 134 extern const char *default_root;
 135
 136
 137 // Read in configuration (file and command line) and just set fg_root
 138 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 139     string root;
 140     char* envp;
 141
 142     // First parse command line options looking for fg-root, this will
 143     // override anything specified in a config file
 144     root = fgScanForRoot(argc, argv);
 145
 146 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 147     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 148     if ( root.empty() ) {
 149         envp = ::getenv( "HOME" );
 150         if ( envp != NULL ) {
 151             SGPath config( envp );
 152             config.append( ".fgfsrc" );
 153             char name[256];
 154             gethostname( name, 256 );
 155             config.concat( "." );
 156             config.concat( name );
 157             root = fgScanForRoot(config.str());
 158         }
 159     }
 160 #endif
 161
 162     // Next check home directory for .fgfsrc file
 163     if ( root.empty() ) {
 164         envp = ::getenv( "HOME" );
 165         if ( envp != NULL ) {
 166             SGPath config( envp );
 167             config.append( ".fgfsrc" );
 168             root = fgScanForRoot(config.str());
 169         }
 170     }
 171
 172     // Next check if fg-root is set as an env variable
 173     if ( root.empty() ) {
 174         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 175         if ( envp != NULL ) {
 176             root = envp;
 177         }
 178     }
 179
 180     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 181     // find fg-root any other way.
 182     if ( root.empty() ) {
 183 #if defined( __CYGWIN__ )
 184         root = "/FlightGear";
 185 #elif defined( WIN32 )
 186         root = "\\FlightGear";
 187 #elif defined( macintosh )
 188         root = "";
 189 #else
 190         root = PKGLIBDIR;
 191 #endif
 192     }
 193
 194     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 195     globals->set_fg_root(root);
 196
 197     return true;
 198 }
 199
 200
 201 // Return the current base package version
 202 string fgBasePackageVersion() {
 203     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 204     base_path.append("version");
 205
 206     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 207     if ( !in.is_open() ) {
 208         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 209         old_path.append( "Thanks" );
 210         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 211         if ( !old.is_open() ) {
 212             return "[none]";
 213         } else {
 214             return "[old version]";
 215         }
 216     }
 217
 218     string version;
 219     in >> version;
 220
 221     return version;
 222 }
 223
 224
 225 // Read in configuration (file and command line)
 226 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 227
 228                                 // First, set some sane default values
 229     fgSetDefaults();
 230
 231     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 232     SGPath props_path(globals->get_fg_root());
 233     props_path.append("preferences.xml");
 234     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 235     readProperties(props_path.str(), globals->get_props());
 236     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 237
 238     // Read the default aircraft config file.
 239     string aircraft = fgGetString("/sim/aircraft", "");
 240     if (aircraft.size() > 0) {
 241       SGPath aircraft_path(globals->get_fg_root());
 242       aircraft_path.append("Aircraft");
 243       aircraft_path.append(aircraft);
 244       aircraft_path.concat("-set.xml");
 245       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading default aircraft: " << aircraft
 246              << " from " << aircraft_path.str());
 247       try {
 248         readProperties(aircraft_path.str(), globals->get_props());
 249       } catch (const sg_exception &e) {
 250         string message = "Error reading default aircraft: ";
 251         message += e.getFormattedMessage();
 252         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 253         exit(2);
 254       }
 255     } else {
 256       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "No default aircraft specified");
 257     }
 258
 259     // Attempt to locate and parse the various config files in order
 260     // from least precidence to greatest precidence
 261
 262     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 263     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 264     config.append( "system.fgfsrc" );
 265     fgParseOptions(config.str());
 266
 267     char name[256];
 268 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 269     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 270     gethostname( name, 256 );
 271     config.concat( "." );
 272     config.concat( name );
 273     fgParseOptions(config.str());
 274 #endif
 275
 276     // Check for ~/.fgfsrc
 277     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 278     if ( envp != NULL ) {
 279         config.set( envp );
 280         config.append( ".fgfsrc" );
 281         fgParseOptions(config.str());
 282     }
 283
 284 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 285     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 286     gethostname( name, 256 );
 287     config.concat( "." );
 288     config.concat( name );
 289     fgParseOptions(config.str());
 290 #endif
 291
 292     // Parse remaining command line options
 293     // These will override anything specified in a config file
 294     fgParseArgs(argc, argv);
 295
 296     return true;
 297 }
 298
 299
 300 // find basic airport location info from airport database
 301 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 302     if ( id.length() ) {
 303         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 304         path.append( "Airports" );
 305         path.append( "simple.mk4" );
 306         FGAirports airports( path.c_str() );
 307
 308         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 309
 310         if ( ! airports.search( id, a ) ) {
 311             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 312                     "Failed to find " << id << " in " << path.str() );
 313             return false;
 314         }
 315     } else {
 316         return false;
 317     }
 318
 319     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 320             "Position for " << id << " is ("
 321             << a->longitude << ", "
 322             << a->latitude << ")" );
 323
 324     return true;
 325 }
 326
 327
 328 // Set current_options lon/lat given an airport id
 329 bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 330     FGAirport a;
 331     // double lon, lat;
 332
 333     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 334             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 335
 336     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 337         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  a.longitude );
 338         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  a.latitude );
 339         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 340                 "Position for " << id << " is ("
 341                 << a.longitude << ", "
 342                 << a.latitude << ")" );
 343
 344         return true;
 345     } else {
 346         return false;
 347     }
 348
 349 }
 350
 351
 352 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 353 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 354     FGRunway r;
 355     FGRunway found_r;
 356     double found_dir = 0.0;
 357
 358     if ( id.length() ) {
 359         // set initial position from runway and heading
 360
 361         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 362         path.append( "Airports" );
 363         path.append( "runways.mk4" );
 364         FGRunways runways( path.c_str() );
 365
 366         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 367                 "Attempting to set starting position from runway code "
 368                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 369
 370         // SGPath inpath( globals->get_fg_root() );
 371         // inpath.append( "Airports" );
 372         // inpath.append( "apt_simple" );
 373         // airports.load( inpath.c_str() );
 374
 375         // SGPath outpath( globals->get_fg_root() );
 376         // outpath.append( "Airports" );
 377         // outpath.append( "simple.gdbm" );
 378         // airports.dump_gdbm( outpath.c_str() );
 379
 380         if ( ! runways.search( id, &r ) ) {
 381             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 382                     "Failed to find " << id << " in database." );
 383             return false;
 384         }
 385
 386         double diff;
 387         double min_diff = 360.0;
 388
 389         while ( r.id == id ) {
 390             // forward direction
 391             diff = tgt_hdg - r.heading;
 392             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 393             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 394             diff = fabs(diff);
 395             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 396                     "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << r.heading <<
 397                     " diff = " << diff );
 398             if ( diff < min_diff ) {
 399                 min_diff = diff;
 400                 found_r = r;
 401                 found_dir = 0;
 402             }
 403
 404             // reverse direction
 405             diff = tgt_hdg - r.heading - 180.0;
 406             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 407             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 408             diff = fabs(diff);
 409             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 410                     "Runway -" << r.rwy_no << " heading = " <<
 411                     r.heading + 180.0 <<
 412                     " diff = " << diff );
 413             if ( diff < min_diff ) {
 414                 min_diff = diff;
 415                 found_r = r;
 416                 found_dir = 180.0;
 417             }
 418
 419             runways.next( &r );
 420         }
 421
 422         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "closest runway = " << found_r.rwy_no
 423                 << " + " << found_dir );
 424
 425     } else {
 426         return false;
 427     }
 428
 429     double heading = found_r.heading + found_dir;
 430     while ( heading >= 360.0 ) { heading -= 360.0; }
 431
 432     double lat2, lon2, az2;
 433     double azimuth = found_r.heading + found_dir + 180.0;
 434     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 435
 436     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 437             "runway =  " << found_r.lon << ", " << found_r.lat
 438             << " length = " << found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 439             << " heading = " << azimuth );
 440
 441     geo_direct_wgs_84 ( 0, found_r.lat, found_r.lon,
 442                         azimuth, found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 443                         &lat2, &lon2, &az2 );
 444
 445     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 446         double olat, olon;
 447         double odist = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 448         odist *= SG_NM_TO_METER;
 449         double oaz = azimuth;
 450         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 451             oaz = fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth") + 180;
 452         }
 453         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 454         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 455         lat2=olat;
 456         lon2=olon;
 457     }
 458
 459     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 460     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 461     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 462
 463     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 464             "Position for " << id << " is ("
 465             << lon2 << ", "
 466             << lat2 << ") new heading is "
 467             << heading );
 468
 469     return true;
 470 }
 471
 472 void fgSetPosFromGlideSlope(void) {
 473     double gs = fgGetDouble("/velocities/glideslope");
 474     double od = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 475     double alt = fgGetDouble("/position/altitude-ft");
 476
 477     //if glideslope and offset-distance are set and altitude is
 478     //not, calculate the initial altitude
 479     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 480         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 481         alt = fabs(od*tan(gs));
 482         fgSetDouble("/position/altitude-ft",alt);
 483         fgSetBool("/sim/startup/onground", false);
 484         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_INFO, "Calculated altitude as: " << alt  << " ft");
 485     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 486         od  = alt/tan(gs);
 487         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 488         fgSetDouble("/sim/startup/offset-distance",od);
 489         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 490                                        << od  << " nm");
 491     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 492         SG_LOG(SG_GENERAL,SG_ALERT, "Glideslope given but not altitude"
 493                                   << " or offset-distance.  Resetting"
 494                                   << " glideslope to zero" );
 495         fgSetDouble("/velocities/glideslope",0);
 496     }
 497
 498 }
 499
 500 // General house keeping initializations
 501 bool fgInitGeneral( void ) {
 502     string root;
 503
 504 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 505     char *mesa_win_state;
 506 #endif
 507
 508     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 509     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 510
 511     root = globals->get_fg_root();
 512     if ( ! root.length() ) {
 513         // No root path set? Then bail ...
 514         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 515                 "Cannot continue without a path to the base package "
 516                 << "being defined." );
 517         exit(-1);
 518     }
 519     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 520
 521 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 522     // initialize full screen flag
 523     globals->set_fullscreen(false);
 524     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 525         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
 526         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
 527             // test if we are fullscreen mesa/glide
 528             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
 529                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
 530                 globals->set_fullscreen(true);
 531             }
 532         }
 533     }
 534 #endif
 535
 536     return true;
 537 }
 538
 539
 540 // Initialize the flight model subsystem.  This just creates the
 541 // object.  The actual fdm initialization is delayed until we get a
 542 // proper scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
 543
 544 void fgInitFDM() {
 545
 546     if ( cur_fdm_state ) {
 547         delete cur_fdm_state;
 548         cur_fdm_state = 0;
 549     }
 550
 551     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
 552     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 553     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
 554
 555     try {
 556         if (model == "larcsim") {
 557             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
 558         } else if (model == "jsb") {
 559             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
 560         } else if (model == "ada") {
 561             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
 562         } else if (model == "balloon") {
 563             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
 564         } else if (model == "magic") {
 565             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
 566         } else if (model == "external") {
 567             cur_fdm_state = new FGExternal( dt );
 568         } else if (model == "network") {
 569             cur_fdm_state = new FGExternalNet( dt, 5501, 5502, 5503, "localhost" );
 570         } else if (model == "null") {
 571             cur_fdm_state = new FGNullFDM( dt );
 572         } else if (model == "yasim") {
 573             cur_fdm_state = new YASim( dt );
 574         } else {
 575             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 576                    "Unrecognized flight model '" << model
 577                    << "', cannot init flight dynamics model.");
 578             exit(-1);
 579         }
 580     } catch ( ... ) {
 581         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
 582         exit(-1);
 583     }
 584 }
 585
 586
 587 // Initialize view parameters
 588 void fgInitView() {
 589   globals->get_viewmgr()->update(0);
 590 }
 591
 592
 593 SGTime *fgInitTime() {
 594     // Initialize time
 595     static const SGPropertyNode *longitude
 596         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 597     static const SGPropertyNode *latitude
 598         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 599     static const SGPropertyNode *cur_time_override
 600         = fgGetNode("/sim/time/cur-time-override", true);
 601
 602     SGPath zone( globals->get_fg_root() );
 603     zone.append( "Timezone" );
 604     SGTime *t = new SGTime( longitude->getDoubleValue()
 605                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 606                             latitude->getDoubleValue()
 607                               * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 608                             zone.str(),
 609                             cur_time_override->getLongValue() );
 610
 611     // Handle potential user specified time offsets
 612     time_t cur_time = t->get_cur_time();
 613     time_t currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
 614     time_t systemLocalTime = sgTimeGetGMT( localtime(&cur_time) );
 615     time_t aircraftLocalTime =
 616         sgTimeGetGMT( fgLocaltime(&cur_time, t->get_zonename() ) );
 617
 618     // Okay, we now have six possible scenarios
 619     int offset = fgGetInt("/sim/startup/time-offset");
 620     const string &offset_type = fgGetString("/sim/startup/time-offset-type");
 621     if (offset_type == "system-offset") {
 622         globals->set_warp( offset );
 623     } else if (offset_type == "gmt-offset") {
 624         globals->set_warp( offset - (currGMT - systemLocalTime) );
 625     } else if (offset_type == "latitude-offset") {
 626         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) );
 627     } else if (offset_type == "system") {
 628         globals->set_warp( offset - cur_time );
 629     } else if (offset_type == "gmt") {
 630         globals->set_warp( offset - currGMT );
 631     } else if (offset_type == "latitude") {
 632         globals->set_warp( offset - (aircraftLocalTime - systemLocalTime) -
 633                            cur_time );
 634     } else {
 635         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 636                 "FG_TIME::Unsupported offset type " << offset_type );
 637         exit( -1 );
 638     }
 639
 640     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "After time init, warp = "
 641             << globals->get_warp() );
 642
 643     globals->set_warp_delta( 0 );
 644
 645     t->update( 0.0, 0.0,
 646                cur_time_override->getLongValue(),
 647                globals->get_warp() );
 648
 649     return t;
 650 }
 651
 652
 653 // This is the top level init routine which calls all the other
 654 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 655 // gear, its initialization call should located in this routine.
 656 // Returns non-zero if a problem encountered.
 657 bool fgInitSubsystems( void ) {
 658     static const SGPropertyNode *longitude
 659         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 660     static const SGPropertyNode *latitude
 661         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 662     static const SGPropertyNode *altitude
 663         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 664
 665     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 666
 667     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
 668     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 669
 670
 671     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 672     // Initialize the material property subsystem.
 673     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 674
 675     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 676     mpath.append( "materials.xml" );
 677     if ( ! material_lib.load( mpath.str() ) ) {
 678         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
 679         exit(-1);
 680     }
 681
 682
 683     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 684     // Initialize the scenery management subsystem.
 685     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 686
 687     scenery.init();
 688     scenery.bind();
 689
 690     if ( global_tile_mgr.init() ) {
 691         // Load the local scenery data
 692         global_tile_mgr.update( longitude->getDoubleValue(),
 693                                 latitude->getDoubleValue() );
 694     } else {
 695         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 696         exit(-1);
 697     }
 698
 699     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
 700             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
 701             scenery.get_cur_elev() );
 702
 703
 704     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 705     // Initialize the flight model subsystem.
 706     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 707
 708     fgInitFDM();
 709
 710     // allocates structures so must happen before any of the flight
 711     // model or control parameters are set
 712     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
 713
 714
 715     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 716     // Initialize the event manager subsystem.
 717     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 718
 719     global_events.init();
 720
 721     // Output event stats every 60 seconds
 722     global_events.Register( "fgEVENT_MGR::PrintStats()",
 723                             boost::bind( &FGEventMgr::print_stats,
 724                                          &global_events ),
 725                             60000 );
 726
 727
 728     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 729     // Initialize the view manager subsystem.
 730     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 731
 732     fgInitView();
 733
 734
 735     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 736     // Initialize the lighting subsystem.
 737     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 738
 739     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
 740     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
 741     // things for correctly orienting the sky.
 742     fgUpdateSunPos();
 743     fgUpdateMoonPos();
 744     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", &fgUpdateSunPos,
 745                             60000);
 746     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", &fgUpdateMoonPos,
 747                             60000);
 748
 749     // Initialize Lighting interpolation tables
 750     l->Init();
 751
 752     // update the lighting parameters (based on sun angle)
 753     global_events.Register( "fgLight::Update()",
 754                             boost::bind( &fgLIGHT::Update, &cur_light_params ),
 755                             30000 );
 756
 757
 758     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 759     // Initialize the logger.
 760     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 761
 762     globals->set_logger(new FGLogger);
 763     globals->get_logger()->init();
 764     globals->get_logger()->bind();
 765
 766     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 767     // Initialize the local time subsystem.
 768     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 769
 770     // update the current timezone each 30 minutes
 771     global_events.Register( "fgUpdateLocalTime()", &fgUpdateLocalTime,
 772                             30*60*1000 );
 773
 774
 775     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 776     // Initialize the weather subsystem.
 777     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 778
 779     // Initialize the weather modeling subsystem
 780 #ifndef FG_NEW_ENVIRONMENT
 781     // Initialize the WeatherDatabase
 782     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
 783     sgVec3 position;
 784     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
 785                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
 786                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
 787     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 788
 789     FGLocalWeatherDatabase::DatabaseWorkingType working_type;
 790
 791     if (!strcmp(fgGetString("/environment/weather/working-type"), "internet"))
 792     {
 793       working_type = FGLocalWeatherDatabase::use_internet;
 794     } else {
 795       working_type = FGLocalWeatherDatabase::default_mode;
 796     }
 797
 798     if ( init_vis > 0 ) {
 799       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 800         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 801                                     globals->get_fg_root(),
 802                                     working_type,
 803                                     init_vis );
 804     } else {
 805       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 806         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 807                                     globals->get_fg_root(),
 808                                     working_type );
 809     }
 810
 811     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
 812     // cout << "visibility = "
 813     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
 814
 815     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
 816
 817     // register the periodic update of the weather
 818     global_events.Register( "weather update", &fgUpdateWeatherDatabase,
 819                             30000);
 820 #else
 821     globals->get_environment_mgr()->init();
 822     globals->get_environment_mgr()->bind();
 823 #endif
 824
 825     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 826     // Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems
 827     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 828
 829     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
 830
 831     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
 832     current_navlist = new FGNavList;
 833     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
 834     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
 835     current_navlist->init( p_nav );
 836
 837     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
 838     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
 839     current_beacons->init();
 840     current_ilslist = new FGILSList;
 841     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
 842     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
 843     current_ilslist->init( p_ils );
 844
 845     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 846     current_fixlist = new FGFixList;
 847     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 848     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
 849     current_fixlist->init( p_fix );
 850
 851     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 852     // Initialize ATC list management and query systems
 853     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 854
 855     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATIS");
 856     current_atislist = new FGATISList;
 857     SGPath p_atis( globals->get_fg_root() );
 858     p_atis.append( "ATC/default.atis" );
 859     current_atislist->init( p_atis );
 860
 861     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Tower");
 862     current_towerlist = new FGTowerList;
 863     SGPath p_tower( globals->get_fg_root() );
 864     p_tower.append( "ATC/default.tower" );
 865     current_towerlist->init( p_tower );
 866
 867     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Approach");
 868     current_approachlist = new FGApproachList;
 869     SGPath p_approach( globals->get_fg_root() );
 870     p_approach.append( "ATC/default.approach" );
 871     current_approachlist->init( p_approach );
 872
 873     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 874     // Initialise ATC display system
 875     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 876
 877     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Display");
 878     globals->set_ATC_display(new FGATCDisplay);
 879     globals->get_ATC_display()->init();
 880
 881     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 882     // Initialise the ATC Manager
 883     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 884
 885     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ATC Manager");
 886     globals->set_ATC_mgr(new FGATCMgr);
 887     globals->get_ATC_mgr()->init();
 888
 889     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 890     // Initialise the AI Manager
 891     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 892
 893     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Manager");
 894     globals->set_AI_mgr(new FGAIMgr);
 895     globals->get_AI_mgr()->init();
 896
 897     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 898     // Initialize the built-in commands.
 899     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 900     fgInitCommands();
 901
 902
 903 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 904     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 905     // Initialize the sound subsystem.
 906     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 907
 908     globals->set_soundmgr(new FGSoundMgr);
 909     globals->get_soundmgr()->init();
 910     globals->get_soundmgr()->bind();
 911
 912
 913     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 914     // Initialize the sound-effects subsystem.
 915     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 916     globals->set_fx(new FGFX);
 917     globals->get_fx()->init();
 918     globals->get_fx()->bind();
 919
 920 #endif
 921
 922     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 923     // Initialize the radio stack subsystem.
 924     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 925
 926                                 // A textbook example of how FGSubsystem
 927                                 // should work...
 928     current_radiostack = new FGRadioStack;
 929     current_radiostack->init();
 930     current_radiostack->bind();
 931
 932
 933     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 934     // Initialize the cockpit subsystem
 935     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 936
 937     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
 938         // Cockpit initialized ok.
 939     } else {
 940         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
 941         exit(-1);
 942     }
 943
 944
 945     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 946     // Initialize the joystick subsystem.
 947     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 948
 949     // if ( ! fgJoystickInit() ) {
 950     //   SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Joystick initialization!" );
 951     // }
 952
 953
 954     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 955     // Initialize the autopilot subsystem.
 956     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 957
 958     globals->set_autopilot(new FGAutopilot);
 959     globals->get_autopilot()->init();
 960     globals->get_autopilot()->bind();
 961
 962                                 // FIXME: these should go in the
 963                                 // GUI initialization code, not here.
 964     fgAPAdjustInit();
 965     NewTgtAirportInit();
 966     NewHeadingInit();
 967     NewAltitudeInit();
 968
 969     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 970     // Initialize I/O subsystem.
 971     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 972
 973 #if ! defined( macintosh )
 974     fgIOInit();
 975 #endif
 976
 977     // Initialize the 2D panel.
 978     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
 979                                     "Panels/Default/default.xml");
 980     current_panel = fgReadPanel(panel_path);
 981     if (current_panel == 0) {
 982         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
 983                 "Error reading new panel from " << panel_path );
 984     } else {
 985         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
 986         current_panel->init();
 987         current_panel->bind();
 988     }
 989
 990
 991     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 992     // Initialize the default (kludged) properties.
 993     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 994
 995     fgInitProps();
 996
 997
 998     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 999     // Initialize the controls subsystem.
1000     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1001
1002     globals->get_controls()->init();
1003     globals->get_controls()->bind();
1004
1005
1006     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1007     // Initialize the input subsystem.
1008     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1009
1010     current_input.init();
1011     current_input.bind();
1012
1013
1014     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1015     // End of subsystem initialization.
1016     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1017
1018     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1019
1020                                 // Save the initial state for future
1021                                 // reference.
1022     globals->saveInitialState();
1023
1024     return true;
1025 }
1026
1027
1028 void fgReInitSubsystems( void )
1029 {
1030     static const SGPropertyNode *longitude
1031         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
1032     static const SGPropertyNode *latitude
1033         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
1034     static const SGPropertyNode *altitude
1035         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
1036     static const SGPropertyNode *master_freeze
1037         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1038
1039     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
1040             "/position/altitude = " << altitude->getDoubleValue() );
1041
1042     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1043     if ( !freeze ) {
1044         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1045     }
1046
1047     // Initialize the Scenery Management subsystem
1048     scenery.init();
1049
1050 #if 0
1051     if( global_tile_mgr.init() ) {
1052         Load the local scenery data
1053         global_tile_mgr.update( longitude->getDoubleValue(),
1054                                 latitude->getDoubleValue() );
1055     } else {
1056         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
1057         exit(-1);
1058     }
1059 #endif
1060
1061     fgInitFDM();
1062
1063     // allocates structures so must happen before any of the flight
1064     // model or control parameters are set
1065     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
1066
1067     fgInitView();
1068
1069     globals->get_controls()->reset_all();
1070     globals->get_autopilot()->reset();
1071
1072     fgUpdateSunPos();
1073     fgUpdateMoonPos();
1074     cur_light_params.Update();
1075     fgUpdateLocalTime();
1076
1077     if ( !freeze ) {
1078         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1079     }
1080 }