src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>             // strcmp()
  31
  32 #ifdef _WIN32
  33 #  include <io.h>               // isatty()
  34 #  define isatty _isatty
  35 #endif
  36
  37 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  38 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  39 #ifdef linux
  40 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  41 #endif
  42
  43 #include <simgear/compiler.h>
  44
  45 #include <string>
  46 #include <boost/algorithm/string/compare.hpp>
  47 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  48
  49 #include <simgear/constants.h>
  50 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  51 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  52 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  53 #include <simgear/structure/SGPerfMon.hxx>
  54 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  55 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  56 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  57 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  58 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  59
  60 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  61 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  62 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  63 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  64
  65 #include <Aircraft/controls.hxx>
  66 #include <Aircraft/replay.hxx>
  67 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  68 #include <Airports/runways.hxx>
  69 #include <Airports/simple.hxx>
  70 #include <Airports/dynamics.hxx>
  71
  72 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  73
  74 #include <ATCDCL/ATISmgr.hxx>
  75 #include <ATC/atc_mgr.hxx>
  76
  77 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  78 #include <Autopilot/autopilotgroup.hxx>
  79
  80 #include <Cockpit/panel.hxx>
  81 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  82
  83 #include <Canvas/canvas_mgr.hxx>
  84 #include <GUI/new_gui.hxx>
  85 #include <Input/input.hxx>
  86 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  87 #include <Model/acmodel.hxx>
  88 #include <Model/modelmgr.hxx>
  89 #include <AIModel/submodel.hxx>
  90 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  91 #include <Navaids/navdb.hxx>
  92 #include <Navaids/navlist.hxx>
  93 #include <Navaids/fix.hxx>
  94 #include <Navaids/fixlist.hxx>
  95 #include <Navaids/airways.hxx>
  96 #include <Scenery/scenery.hxx>
  97 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  98 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  99 #include <Sound/voice.hxx>
 100 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 101 #include <Time/light.hxx>
 102 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 103 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 104 #include <FDM/fdm_shell.hxx>
 105 #include <Environment/ephemeris.hxx>
 106 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 107 #include <Viewer/renderer.hxx>
 108 #include <Viewer/viewmgr.hxx>
 109
 110 #include "fg_init.hxx"
 111 #include "fg_io.hxx"
 112 #include "fg_commands.hxx"
 113 #include "fg_props.hxx"
 114 #include "options.hxx"
 115 #include "globals.hxx"
 116 #include "logger.hxx"
 117 #include "main.hxx"
 118
 119
 120 using std::string;
 121 using namespace boost::algorithm;
 122
 123
 124 // Return the current base package version
 125 string fgBasePackageVersion() {
 126     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 127     base_path.append("version");
 128
 129     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 130     if ( !in.is_open() ) {
 131         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 132         old_path.append( "Thanks" );
 133         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 134         if ( !old.is_open() ) {
 135             return "[none]";
 136         } else {
 137             return "[old version]";
 138         }
 139     }
 140
 141     string version;
 142     in >> version;
 143
 144     return version;
 145 }
 146
 147
 148 template <class T>
 149 bool fgFindAircraftInDir(const SGPath& dirPath, T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 150 {
 151   if (!dirPath.exists()) {
 152     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "fgFindAircraftInDir: no such path:" << dirPath.str());
 153     return false;
 154   }
 155
 156   bool recurse = true;
 157   simgear::Dir dir(dirPath);
 158   simgear::PathList setFiles(dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, "-set.xml"));
 159   simgear::PathList::iterator p;
 160   for (p = setFiles.begin(); p != setFiles.end(); ++p) {
 161     // check file name ends with -set.xml
 162
 163     // if we found a -set.xml at this level, don't recurse any deeper
 164     recurse = false;
 165
 166     bool done = (obj->*pred)(*p);
 167     if (done) {
 168       return true;
 169     }
 170   } // of -set.xml iteration
 171
 172   if (!recurse) {
 173     return false;
 174   }
 175
 176   simgear::PathList subdirs(dir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR | simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT));
 177   for (p = subdirs.begin(); p != subdirs.end(); ++p) {
 178     if (p->file() == "CVS") {
 179       continue;
 180     }
 181
 182     if (fgFindAircraftInDir(*p, obj, pred)) {
 183       return true;
 184     }
 185   } // of subdirs iteration
 186
 187   return false;
 188 }
 189
 190 template <class T>
 191 void fgFindAircraft(T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 192 {
 193   const string_list& paths(globals->get_aircraft_paths());
 194   string_list::const_iterator it = paths.begin();
 195   for (; it != paths.end(); ++it) {
 196     bool done = fgFindAircraftInDir(SGPath(*it), obj, pred);
 197     if (done) {
 198       return;
 199     }
 200   } // of aircraft paths iteration
 201
 202   // if we reach this point, search the default location (always last)
 203   SGPath rootAircraft(globals->get_fg_root());
 204   rootAircraft.append("Aircraft");
 205   fgFindAircraftInDir(rootAircraft, obj, pred);
 206 }
 207
 208 class FindAndCacheAircraft
 209 {
 210 public:
 211   FindAndCacheAircraft(SGPropertyNode* autoSave)
 212   {
 213     _cache = autoSave->getNode("sim/startup/path-cache", true);
 214   }
 215
 216   bool loadAircraft()
 217   {
 218     std::string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "");
 219     if (aircraft.empty()) {
 220       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "no aircraft specified");
 221       return false;
 222     }
 223
 224     _searchAircraft = aircraft + "-set.xml";
 225     std::string aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir", "");
 226     if (!aircraftDir.empty()) {
 227       // aircraft-dir was set, skip any searching at all, if it's valid
 228       simgear::Dir acPath(aircraftDir);
 229       SGPath setFile = acPath.file(_searchAircraft);
 230       if (setFile.exists()) {
 231         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "found aircraft in dir: " << aircraftDir );
 232
 233         try {
 234           readProperties(setFile.str(), globals->get_props());
 235         } catch ( const sg_exception &e ) {
 236           SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 237           return false;
 238         }
 239
 240         return true;
 241       } else {
 242         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "aircraft '" << _searchAircraft <<
 243                "' not found in specified dir:" << aircraftDir);
 244         return false;
 245       }
 246     }
 247
 248     if (!checkCache()) {
 249       // prepare cache for re-scan
 250       SGPropertyNode *n = _cache->getNode("fg-root", true);
 251       n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 252       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 253       n = _cache->getNode("fg-aircraft", true);
 254       n->setStringValue(getAircraftPaths().c_str());
 255       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 256       _cache->removeChildren("aircraft");
 257
 258       fgFindAircraft(this, &FindAndCacheAircraft::checkAircraft);
 259     }
 260
 261     if (_foundPath.str().empty()) {
 262       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: " << aircraft );
 263       return false;
 264     }
 265
 266     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading aircraft -set file from:" << _foundPath.str());
 267     fgSetString( "/sim/aircraft-dir", _foundPath.dir().c_str());
 268     if (!_foundPath.exists()) {
 269       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to find -set file:" << _foundPath.str());
 270       return false;
 271     }
 272
 273     try {
 274       readProperties(_foundPath.str(), globals->get_props());
 275     } catch ( const sg_exception &e ) {
 276       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 277       return false;
 278     }
 279
 280     return true;
 281   }
 282
 283 private:
 284   SGPath getAircraftPaths() {
 285     string_list pathList = globals->get_aircraft_paths();
 286     SGPath aircraftPaths;
 287     string_list::const_iterator it = pathList.begin();
 288     if (it != pathList.end()) {
 289         aircraftPaths.set(*it);
 290         it++;
 291     }
 292     for (; it != pathList.end(); ++it) {
 293         aircraftPaths.add(*it);
 294     }
 295     return aircraftPaths;
 296   }
 297
 298   bool checkCache()
 299   {
 300     if (globals->get_fg_root() != _cache->getStringValue("fg-root", "")) {
 301       return false; // cache mismatch
 302     }
 303
 304     if (getAircraftPaths().str() != _cache->getStringValue("fg-aircraft", "")) {
 305       return false; // cache mismatch
 306     }
 307
 308     vector<SGPropertyNode_ptr> cache = _cache->getChildren("aircraft");
 309     for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 310       const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 311       if (!boost::equals(_searchAircraft, name, is_iequal())) {
 312         continue;
 313       }
 314
 315       SGPath xml(cache[i]->getStringValue("path", ""));
 316       xml.append(name);
 317       if (xml.exists()) {
 318         _foundPath = xml;
 319         return true;
 320       }
 321
 322       return false;
 323     } // of aircraft in cache iteration
 324
 325     return false;
 326   }
 327
 328   bool checkAircraft(const SGPath& p)
 329   {
 330     // create cache node
 331     int i = 0;
 332     while (1) {
 333         if (!_cache->getChild("aircraft", i++, false))
 334             break;
 335     }
 336
 337     SGPropertyNode *n, *entry = _cache->getChild("aircraft", --i, true);
 338
 339     std::string fileName(p.file());
 340     n = entry->getNode("file", true);
 341     n->setStringValue(fileName);
 342     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 343
 344     n = entry->getNode("path", true);
 345     n->setStringValue(p.dir());
 346     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 347
 348     if ( boost::equals(fileName, _searchAircraft.c_str(), is_iequal()) ) {
 349         _foundPath = p;
 350         return true;
 351     }
 352
 353     return false;
 354   }
 355
 356   std::string _searchAircraft;
 357   SGPath _foundPath;
 358   SGPropertyNode* _cache;
 359 };
 360
 361 #ifdef _WIN32
 362 static SGPath platformDefaultDataPath()
 363 {
 364   char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 365   SGPath config( envp );
 366   config.append( "flightgear.org" );
 367   return config;
 368 }
 369 #elif __APPLE__
 370
 371 #include <CoreServices/CoreServices.h>
 372
 373 static SGPath platformDefaultDataPath()
 374 {
 375   FSRef ref;
 376   OSErr err = FSFindFolder(kUserDomain, kApplicationSupportFolderType, false, &ref);
 377   if (err) {
 378     return SGPath();
 379   }
 380
 381   unsigned char path[1024];
 382   if (FSRefMakePath(&ref, path, 1024) != noErr) {
 383     return SGPath();
 384   }
 385
 386   SGPath appData;
 387   appData.set((const char*) path);
 388   appData.append("FlightGear");
 389   return appData;
 390 }
 391 #else
 392 static SGPath platformDefaultDataPath()
 393 {
 394   SGPath config( homedir );
 395   config.append( ".fgfs" );
 396   return config;
 397 }
 398 #endif
 399
 400 // Read in configuration (file and command line)
 401 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv )
 402 {
 403     SGPath dataPath = platformDefaultDataPath();
 404
 405     const char *fg_home = getenv("FG_HOME");
 406     if (fg_home)
 407       dataPath = fg_home;
 408
 409     simgear::Dir exportDir(simgear::Dir(dataPath).file("Export"));
 410     if (!exportDir.exists()) {
 411       exportDir.create(0777);
 412     }
 413
 414     // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 415     // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 416     SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 417     home->removeChild("fg-home", 0, false);
 418     home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 419     home->setStringValue(dataPath.c_str());
 420     home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 421
 422     flightgear::Options::sharedInstance()->init(argc, argv, dataPath);
 423
 424     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 425     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 426     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 427     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 428
 429     // do not load user settings when reset to default is requested
 430     if (flightgear::Options::sharedInstance()->isOptionSet("restore-defaults"))
 431     {
 432         SG_LOG(SG_ALL, SG_ALERT, "Ignoring user settings. Restoring defaults.");
 433     }
 434     else
 435     {
 436         globals->loadUserSettings(dataPath);
 437     }
 438
 439     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 440     flightgear::Options::sharedInstance()->initAircraft();
 441
 442     FindAndCacheAircraft f(globals->get_props());
 443     if (!f.loadAircraft()) {
 444       return false;
 445     }
 446
 447     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 448     // overrides of defaults are honored.
 449     flightgear::Options::sharedInstance()->processOptions();
 450
 451     return true;
 452 }
 453
 454 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 455 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id) {
 456     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 457     if (a) {
 458         SGGeod tower = a->getTowerLocation();
 459         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  tower.getLongitudeDeg());
 460         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  tower.getLatitudeDeg());
 461         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", tower.getElevationFt());
 462         return true;
 463     } else {
 464         return false;
 465     }
 466
 467 }
 468
 469 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 470     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 471         string id(node->getStringValue());
 472         if (fgGetBool("/sim/tower/auto-position",true))
 473         {
 474             // enforce using closest airport when auto-positioning is enabled
 475             const char* closest_airport = fgGetString("/sim/airport/closest-airport-id", "");
 476             if (closest_airport && (id != closest_airport))
 477             {
 478                 id = closest_airport;
 479                 node->setStringValue(id);
 480             }
 481         }
 482         fgSetTowerPosFromAirportID(id);
 483     }
 484 };
 485
 486 struct FGClosestTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener
 487 {
 488     void valueChanged(SGPropertyNode* )
 489     {
 490         // closest airport has changed
 491         if (fgGetBool("/sim/tower/auto-position",true))
 492         {
 493             // update tower position
 494             const char* id = fgGetString("/sim/airport/closest-airport-id", "");
 495             if (id && *id!=0)
 496                 fgSetString("/sim/tower/airport-id", id);
 497         }
 498     }
 499 };
 500
 501 void fgInitTowerLocationListener() {
 502     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 503         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener(), true );
 504     FGClosestTowerLocationListener* ntcl = new FGClosestTowerLocationListener();
 505     fgGetNode("/sim/airport/closest-airport-id", true)
 506         ->addChangeListener(ntcl , true );
 507     fgGetNode("/sim/tower/auto-position", true)
 508            ->addChangeListener(ntcl, true );
 509 }
 510
 511 static void fgApplyStartOffset(const SGGeod& aStartPos, double aHeading, double aTargetHeading = HUGE_VAL)
 512 {
 513   SGGeod startPos(aStartPos);
 514   if (aTargetHeading == HUGE_VAL) {
 515     aTargetHeading = aHeading;
 516   }
 517
 518   if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON ) {
 519     double offsetDistance = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 520     offsetDistance *= SG_NM_TO_METER;
 521     double offsetAzimuth = aHeading;
 522     if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg")) > SG_EPSILON ) {
 523       offsetAzimuth = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg");
 524       aHeading = aTargetHeading;
 525     }
 526
 527     SGGeod offset;
 528     double az2; // dummy
 529     SGGeodesy::direct(startPos, offsetAzimuth + 180, offsetDistance, offset, az2);
 530     startPos = offset;
 531   }
 532
 533   // presets
 534   fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", startPos.getLongitudeDeg() );
 535   fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", startPos.getLatitudeDeg() );
 536   fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", aHeading );
 537
 538   // other code depends on the actual values being set ...
 539   fgSetDouble("/position/longitude-deg",  startPos.getLongitudeDeg() );
 540   fgSetDouble("/position/latitude-deg",  startPos.getLatitudeDeg() );
 541   fgSetDouble("/orientation/heading-deg", aHeading );
 542 }
 543
 544 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 545 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 546     if ( id.empty() )
 547         return false;
 548
 549     // set initial position from runway and heading
 550     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 551             "Attempting to set starting position from airport code "
 552             << id << " heading " << tgt_hdg );
 553
 554     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 555     if (!apt) return false;
 556     FGRunway* r = apt->findBestRunwayForHeading(tgt_hdg);
 557     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 558
 559     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline(fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 560           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg(), tgt_hdg);
 561     return true;
 562 }
 563
 564 // Set current_options lon/lat given an airport id and parkig position name
 565 static bool fgSetPosFromAirportIDandParkpos( const string& id, const string& parkpos ) {
 566     if ( id.empty() )
 567         return false;
 568
 569     // can't see an easy way around this const_cast at the moment
 570     FGAirport* apt = const_cast<FGAirport*>(fgFindAirportID(id));
 571     if (!apt) {
 572         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport " << id );
 573         return false;
 574     }
 575     FGAirportDynamics* dcs = apt->getDynamics();
 576     if (!dcs) {
 577         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 578                 "Airport " << id << "does not appear to have parking information available");
 579         return false;
 580     }
 581
 582     int park_index = dcs->getNrOfParkings() - 1;
 583     bool succes;
 584     double radius = fgGetDouble("/sim/dimensions/radius-m");
 585     if ((parkpos == string("AVAILABLE")) && (radius > 0)) {
 586         double lat, lon, heading;
 587         string fltType;
 588         string acOperator;
 589         SGPath acData;
 590         try {
 591             acData = fgGetString("/sim/fg-home");
 592             acData.append("aircraft-data");
 593             string acfile = fgGetString("/sim/aircraft") + string(".xml");
 594             acData.append(acfile);
 595             SGPropertyNode root;
 596             readProperties(acData.str(), &root);
 597             SGPropertyNode * node = root.getNode("sim");
 598             fltType    = node->getStringValue("aircraft-class", "NONE"     );
 599             acOperator = node->getStringValue("aircraft-operator", "NONE"     );
 600         } catch (const sg_exception &) {
 601             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
 602                 "Could not load aircraft aircrat type and operator information from: " << acData.str() << ". Using defaults");
 603
 604        // cout << path.str() << endl;
 605         }
 606         if (fltType.empty() || fltType == "NONE") {
 607             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
 608                 "Aircraft type information not found in: " << acData.str() << ". Using default value");
 609                 fltType = fgGetString("/sim/aircraft-class"   );
 610         }
 611         if (acOperator.empty() || fltType == "NONE") {
 612             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
 613                 "Aircraft operator information not found in: " << acData.str() << ". Using default value");
 614                 acOperator = fgGetString("/sim/aircraft-operator"   );
 615         }
 616
 617         cerr << "Running aircraft " << fltType << " of livery " << acOperator << endl;
 618         string acType; // Currently not used by findAvailable parking, so safe to leave empty.
 619         succes = dcs->getAvailableParking(&lat, &lon, &heading, &park_index, radius, fltType, acType, acOperator);
 620         if (succes) {
 621             fgGetString("/sim/presets/parkpos");
 622             fgSetString("/sim/presets/parkpos", dcs->getParking(park_index)->getName());
 623         } else {
 624             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 625                     "Failed to find a suitable parking at airport " << id );
 626             return false;
 627         }
 628     } else {
 629         //cerr << "We shouldn't get here when AVAILABLE" << endl;
 630         while (park_index >= 0 && dcs->getParkingName(park_index) != parkpos) park_index--;
 631         if (park_index < 0) {
 632             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 633                     "Failed to find parking position " << parkpos <<
 634                     " at airport " << id );
 635             return false;
 636         }
 637     }
 638     FGParking* parking = dcs->getParking(park_index);
 639     parking->setAvailable(false);
 640     fgApplyStartOffset(
 641       SGGeod::fromDeg(parking->getLongitude(), parking->getLatitude()),
 642       parking->getHeading());
 643     return true;
 644 }
 645
 646
 647 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 648 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy, bool rwy_req ) {
 649     if ( id.empty() )
 650         return false;
 651
 652     // set initial position from airport and runway number
 653     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 654             "Attempting to set starting position for "
 655             << id << ":" << rwy );
 656
 657     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 658     if (!apt) {
 659       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport:" << id);
 660       return false;
 661     }
 662
 663     if (!apt->hasRunwayWithIdent(rwy)) {
 664       SG_LOG( SG_GENERAL, rwy_req ? SG_ALERT : SG_INFO,
 665                 "Failed to find runway " << rwy <<
 666                 " at airport " << id << ". Using default runway." );
 667       return false;
 668     }
 669
 670     FGRunway* r(apt->getRunwayByIdent(rwy));
 671     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 672     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline( fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 673           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg());
 674     return true;
 675 }
 676
 677
 678 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 679     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 680     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 681     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 682         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 683     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 684     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 685
 686     double apt_elev = 0.0;
 687     if ( ! apt_id.empty() ) {
 688         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 689         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 690             apt_elev = 0.0;
 691         }
 692     } else {
 693         apt_elev = 0.0;
 694     }
 695
 696     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 697         // set altitude from glideslope and offset-distance
 698         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 699         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 700         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 701         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 702         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 703                 << alt  << " ft" );
 704     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 705         // set offset-distance from glideslope and altitude
 706         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 707         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 708         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm", od);
 709         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 710         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 711                 << od  << " nm" );
 712     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 713         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 714                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 715         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 716         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 717         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 718     }
 719 }
 720
 721
 722 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 723 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq, FGPositioned::Type type ) {
 724
 725     const nav_list_type navlist
 726         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq, type );
 727
 728     if (navlist.size() == 0 ) {
 729         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 730             << id << ":" << freq );
 731         return false;
 732     }
 733
 734     if( navlist.size() > 1 ) {
 735         ostringstream buf;
 736         buf << "Ambigous NAV-ID: '" << id << "'. Specify id and frequency. Available stations:" << endl;
 737         for( nav_list_type::const_iterator it = navlist.begin(); it != navlist.end(); ++it ) {
 738             // NDB stored in kHz, VOR stored in MHz * 100 :-P
 739             double factor = (*it)->type() == FGPositioned::NDB ? 1.0 : 1/100.0;
 740             string unit = (*it)->type() == FGPositioned::NDB ? "kHz" : "MHz";
 741             buf << (*it)->ident() << " "
 742                 << setprecision(5) << (double)((*it)->get_freq() * factor) << " "
 743                 << (*it)->get_lat() << "/" << (*it)->get_lon()
 744                 << endl;
 745         }
 746
 747         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, buf.str() );
 748         return false;
 749     }
 750
 751     FGNavRecord *nav = navlist[0];
 752     fgApplyStartOffset(nav->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 753     return true;
 754 }
 755
 756 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 757 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 758
 759     // set initial position from runway and heading
 760     SGGeod geodPos;
 761     double heading;
 762     SGVec3d uvw;
 763     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 764         double lon = geodPos.getLongitudeDeg();
 765         double lat = geodPos.getLatitudeDeg();
 766         double alt = geodPos.getElevationFt();
 767
 768         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 769                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 770                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 771
 772         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
 773         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
 774         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 775         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
 776         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
 777         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
 778         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
 779         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
 780
 781         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 782         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw(0));
 783         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw(1));
 784         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw(2));
 785         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw(0));
 786         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw(1));
 787         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw(2));
 788
 789         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 790
 791         return true;
 792     } else {
 793         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
 794                 << carrier );
 795         return false;
 796     }
 797 }
 798
 799 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 800 static bool fgSetPosFromFix( const string& id )
 801 {
 802   FGPositioned::TypeFilter fixFilter(FGPositioned::FIX);
 803   FGPositioned* fix = FGPositioned::findNextWithPartialId(NULL, id, &fixFilter);
 804   if (!fix) {
 805     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate fix = " << id );
 806     return false;
 807   }
 808
 809   fgApplyStartOffset(fix->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 810   return true;
 811 }
 812
 813 /**
 814  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
 815  * well as simple airport db list)
 816  */
 817 bool
 818 fgInitNav ()
 819 {
 820     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
 821
 822     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
 823     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
 824
 825     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
 826     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
 827
 828     fgAirportDBLoad( aptdb.str(), p_metar.str() );
 829
 830     FGNavList *navlist = new FGNavList;
 831     FGNavList *loclist = new FGNavList;
 832     FGNavList *gslist = new FGNavList;
 833     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
 834     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
 835     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
 836     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
 837
 838     globals->set_navlist( navlist );
 839     globals->set_loclist( loclist );
 840     globals->set_gslist( gslist );
 841     globals->set_dmelist( dmelist );
 842     globals->set_tacanlist( tacanlist );
 843     globals->set_carrierlist( carrierlist );
 844     globals->set_channellist( channellist );
 845
 846     if ( !fgNavDBInit(navlist, loclist, gslist, dmelist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
 847         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 848                 "Problems loading one or more navigational database" );
 849     }
 850
 851     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 852     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 853     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
 854     FGFixList fixlist;
 855     fixlist.init( p_fix );  // adds fixes to the DB in positioned.cxx
 856
 857     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Airways");
 858     flightgear::Airway::load();
 859
 860     return true;
 861 }
 862
 863
 864 // Set the initial position based on presets (or defaults)
 865 bool fgInitPosition() {
 866     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
 867     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 868         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 869     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 870     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 871
 872     bool set_pos = false;
 873
 874     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
 875     // altitude relative to glide slope if either of those was not
 876     // specified.
 877     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
 878         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
 879     }
 880
 881
 882     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
 883     // If not, check for an airport-id and use that.
 884     // If not, default to the middle of the KSFO field.
 885     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
 886     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
 887     // override airport-id, however.
 888     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
 889     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
 890     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
 891          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
 892     {
 893         set_pos = true;
 894     }
 895
 896     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 897     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
 898     bool rwy_req = fgGetBool("/sim/presets/runway-requested");
 899     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
 900     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
 901     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
 902     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
 903     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
 904     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
 905     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
 906     SGPropertyNode *hdg_preset = fgGetNode("/sim/presets/heading-deg", true);
 907     double hdg = hdg_preset->getDoubleValue();
 908
 909     // save some start parameters, so that we can later say what the
 910     // user really requested. TODO generalize that and move it to options.cxx
 911     static bool start_options_saved = false;
 912     if (!start_options_saved) {
 913         start_options_saved = true;
 914         SGPropertyNode *opt = fgGetNode("/sim/startup/options", true);
 915
 916         opt->setDoubleValue("latitude-deg", lat_deg);
 917         opt->setDoubleValue("longitude-deg", lon_deg);
 918         opt->setDoubleValue("heading-deg", hdg);
 919         opt->setStringValue("airport", apt.c_str());
 920         opt->setStringValue("runway", rwy_no.c_str());
 921     }
 922
 923     if (hdg > 9990.0)
 924         hdg = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry/wind-from-heading-deg", 270);
 925
 926     if ( !set_pos && !apt.empty() && !parkpos.empty() ) {
 927         // An airport + parking position is requested
 928         if ( fgSetPosFromAirportIDandParkpos( apt, parkpos ) ) {
 929             // set tower position
 930             fgSetString("/sim/airport/closest-airport-id",  apt.c_str());
 931             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
 932             set_pos = true;
 933         }
 934     }
 935
 936     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
 937         // An airport + runway is requested
 938         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no, rwy_req ) ) {
 939             // set tower position (a little off the heading for single
 940             // runway airports)
 941             fgSetString("/sim/airport/closest-airport-id",  apt.c_str());
 942             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
 943             set_pos = true;
 944         }
 945     }
 946
 947     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
 948         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
 949         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
 950             // set tower position (a little off the heading for single
 951             // runway airports)
 952             fgSetString("/sim/airport/closest-airport-id",  apt.c_str());
 953             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
 954             set_pos = true;
 955         }
 956     }
 957
 958     if (hdg_preset->getDoubleValue() > 9990.0)
 959         hdg_preset->setDoubleValue(hdg);
 960
 961     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
 962         // a VOR is requested
 963         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq, FGPositioned::VOR ) ) {
 964             set_pos = true;
 965         }
 966     }
 967
 968     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
 969         // an NDB is requested
 970         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq, FGPositioned::NDB ) ) {
 971             set_pos = true;
 972         }
 973     }
 974
 975     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
 976         // an aircraft carrier is requested
 977         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
 978             set_pos = true;
 979         }
 980     }
 981
 982     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
 983         // a Fix is requested
 984         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
 985             set_pos = true;
 986         }
 987     }
 988
 989     if ( !set_pos ) {
 990         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
 991         // middle of KSFO field.
 992         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
 993         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
 994     }
 995
 996     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
 997                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
 998     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
 999                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1000     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg_preset->getDoubleValue());
1001
1002     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1003     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1004         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1005     } else {
1006         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1007     }
1008
1009     return true;
1010 }
1011
1012
1013 // General house keeping initializations
1014 bool fgInitGeneral() {
1015     string root;
1016
1017     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1018     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1019
1020     root = globals->get_fg_root();
1021     if ( ! root.length() ) {
1022         // No root path set? Then bail ...
1023         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1024                 "Cannot continue without a path to the base package "
1025                 << "being defined." );
1026         exit(-1);
1027     }
1028     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1029
1030     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", "firefox %u"));
1031
1032     simgear::Dir cwd(simgear::Dir::current());
1033     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
1034     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
1035     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
1036     curr->setStringValue(cwd.path().str());
1037     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
1038
1039     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1) != 0 );
1040     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2) != 0 );
1041     return true;
1042 }
1043
1044 // This is the top level init routine which calls all the other
1045 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1046 // gear, its initialization call should located in this routine.
1047 // Returns non-zero if a problem encountered.
1048 bool fgInitSubsystems() {
1049
1050     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1051     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1052
1053     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1054     // Initialize the sound subsystem.
1055     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1056     // Sound manager uses an own subsystem group "SOUND" which is the last
1057     // to be updated in every loop.
1058     // Sound manager is updated last so it can use the CPU while the GPU
1059     // is processing the scenery (doubled the frame-rate for me) -EMH-
1060     globals->add_subsystem("sound", new SGSoundMgr, SGSubsystemMgr::SOUND);
1061
1062     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1063     // Initialize the event manager subsystem.
1064     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1065
1066     globals->get_event_mgr()->init();
1067     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1068
1069     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1070     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
1071     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
1072     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1073     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
1074
1075
1076     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1077     // Add the FlightGear property utilities.
1078     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1079     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1080
1081
1082     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1083     // Add the performance monitoring system.
1084     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1085     globals->add_subsystem("performance-mon",
1086             new SGPerformanceMonitor(globals->get_subsystem_mgr(),
1087                                      fgGetNode("/sim/performance-monitor", true)));
1088
1089     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1090     // Initialize the material property subsystem.
1091     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1092
1093     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1094     mpath.append( fgGetString("/sim/rendering/materials-file") );
1095     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
1096             globals->get_props()) ) {
1097         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1098                 "Error loading materials file " << mpath.str() );
1099         exit(-1);
1100     }
1101
1102
1103     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1104     // Initialize the scenery management subsystem.
1105     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1106
1107     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
1108         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
1109     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
1110
1111     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1112     // Initialize the flight model subsystem.
1113     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1114
1115     globals->add_subsystem("flight", new FDMShell, SGSubsystemMgr::FDM);
1116
1117     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1118     // Initialize the weather subsystem.
1119     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1120
1121     // Initialize the weather modeling subsystem
1122     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1123     globals->add_subsystem("ephemeris", new Ephemeris);
1124
1125     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1126     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
1127     // autopilot.)
1128     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1129
1130     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
1131     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
1132
1133     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1134     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1135     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1136
1137     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("autopilot"), SGSubsystemMgr::FDM );
1138     globals->add_subsystem( "xml-proprules", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("property-rule"), SGSubsystemMgr::GENERAL );
1139     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1140
1141     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1142     // Initialize the Input-Output subsystem
1143     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1144     globals->add_subsystem( "io", new FGIO );
1145
1146     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1147     // Create and register the logger.
1148     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1149
1150     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1151
1152     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1153     // Create and register the XML GUI.
1154     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1155
1156     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1157
1158     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1159     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1160     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1161     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1162
1163     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1164     // Initialize the canvas 2d drawing subsystem.
1165     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1166     globals->add_subsystem("Canvas2D", new CanvasMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1167
1168     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1169     // Initialise the ATIS Manager
1170     // Note that this is old stuff, but is necessary for the
1171     // current ATIS implementation. Therefore, leave it in here
1172     // until the ATIS system is ported over to make use of the ATIS
1173     // sub system infrastructure.
1174     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1175
1176     globals->add_subsystem("ATIS", new FGATISMgr, SGSubsystemMgr::INIT, 0.4);
1177
1178     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1179    // Initialize the ATC subsystem
1180     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1181     globals->add_subsystem("ATC", new FGATCManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1182
1183     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1184     // Initialize multiplayer subsystem
1185     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1186
1187     globals->add_subsystem("mp", new FGMultiplayMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1188
1189     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1190     // Initialise the AI Model Manager
1191     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1192     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1193     globals->add_subsystem("ai-model", new FGAIManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1194     globals->add_subsystem("submodel-mgr", new FGSubmodelMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1195
1196
1197     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1198     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1199     // AI Traffic manager
1200     globals->add_subsystem("traffic-manager", new FGTrafficManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1201
1202     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1203     // Add a new 2D panel.
1204     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1205
1206     fgSetArchivable("/sim/panel/visibility");
1207     fgSetArchivable("/sim/panel/x-offset");
1208     fgSetArchivable("/sim/panel/y-offset");
1209     fgSetArchivable("/sim/panel/jitter");
1210
1211     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1212     // Initialize the controls subsystem.
1213     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1214
1215     globals->get_controls()->init();
1216     globals->get_controls()->bind();
1217
1218
1219     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1220     // Initialize the input subsystem.
1221     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1222
1223     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1224
1225
1226     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1227     // Initialize the replay subsystem
1228     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1229     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1230
1231 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1232     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1233     // Initialize the sound-effects subsystem.
1234     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1235     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1236 #endif
1237
1238     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1239     // Initialize the lighting subsystem.
1240     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1241
1242     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1243
1244     // ordering here is important : Nasal (via events), then models, then views
1245     globals->add_subsystem("events", globals->get_event_mgr(), SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1246
1247     FGAircraftModel* acm = new FGAircraftModel;
1248     globals->set_aircraft_model(acm);
1249     globals->add_subsystem("aircraft-model", acm, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1250
1251     FGModelMgr* mm = new FGModelMgr;
1252     globals->set_model_mgr(mm);
1253     globals->add_subsystem("model-manager", mm, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1254
1255     FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
1256     globals->set_viewmgr( viewmgr );
1257     globals->add_subsystem("view-manager", viewmgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1258
1259     globals->add_subsystem("tile-manager", globals->get_tile_mgr(),
1260       SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1261
1262     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1263     // Bind and initialize subsystems.
1264     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1265
1266     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1267     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1268
1269     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1270     // Initialize the Nasal interpreter.
1271     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1272     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1273     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1274     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
1275     nasal->init();
1276
1277     // initialize methods that depend on other subsystems.
1278     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1279
1280     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1281     // TODO FIXME! UGLY KLUDGE!
1282     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1283     {
1284         /* Scenarios require Nasal, so FGAIManager loads the scenarios,
1285          * including its models such as a/c carriers, in its 'postinit',
1286          * which is the very last thing we do.
1287          * fgInitPosition is called very early in main.cxx/fgIdleFunction,
1288          * one of the first things we do, long before scenarios/carriers are
1289          * loaded. => When requested "initial preset position" relates to a
1290          * carrier, recalculate the 'initial' position here (how have things
1291          * ever worked before this hack - this init sequence has always been
1292          * this way...?)*/
1293         std::string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier","");
1294         if (carrier != "")
1295         {
1296             // clear preset location and re-trigger position setup
1297             fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", 9999);
1298             fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 9999);
1299             fgInitPosition();
1300         }
1301     }
1302
1303     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1304     // End of subsystem initialization.
1305     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1306
1307     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1308     fgSetBool("/sim/initialized", true);
1309
1310     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1311
1312                                 // Save the initial state for future
1313                                 // reference.
1314     globals->saveInitialState();
1315
1316     return true;
1317 }
1318
1319 // Reset: this is what the 'reset' command (and hence, GUI) is attached to
1320 void fgReInitSubsystems()
1321 {
1322     static const SGPropertyNode *master_freeze
1323         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1324
1325     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "fgReInitSubsystems()");
1326
1327 // setup state to begin re-init
1328     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1329     if ( !freeze ) {
1330         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1331     }
1332
1333     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
1334     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1335
1336 // do actual re-init steps
1337     globals->get_subsystem("flight")->unbind();
1338
1339   // reset control state, before restoring initial state; -set or config files
1340   // may specify values for flaps, trim tabs, magnetos, etc
1341     globals->get_controls()->reset_all();
1342
1343     globals->restoreInitialState();
1344
1345     // update our position based on current presets
1346     fgInitPosition();
1347
1348     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1349     // initializing ground level for the FDM.
1350     globals->get_subsystem("ai-model")->reinit();
1351
1352     // Initialize the FDM
1353     globals->get_subsystem("flight")->reinit();
1354
1355     // reset replay buffers
1356     globals->get_subsystem("replay")->reinit();
1357
1358     // reload offsets from config defaults
1359     globals->get_viewmgr()->reinit();
1360
1361     globals->get_subsystem("time")->reinit();
1362
1363     // need to bind FDMshell again, since we manually unbound it above...
1364     globals->get_subsystem("flight")->bind();
1365
1366 // setup state to end re-init
1367     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
1368     if ( !freeze ) {
1369         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1370     }
1371     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1372 }
1373
1374
1375 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1376 // helper object to implement the --show-aircraft command.
1377 // resides here so we can share the fgFindAircraftInDir template above,
1378 // and hence ensure this command lists exectly the same aircraft as the normal
1379 // loading path.
1380 class ShowAircraft
1381 {
1382 public:
1383   ShowAircraft()
1384   {
1385     _minStatus = getNumMaturity(fgGetString("/sim/aircraft-min-status", "all"));
1386   }
1387
1388
1389   void show(const SGPath& path)
1390   {
1391     fgFindAircraftInDir(path, this, &ShowAircraft::processAircraft);
1392
1393     std::sort(_aircraft.begin(), _aircraft.end(), ciLessLibC());
1394     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on Windows
1395     cout << "Available aircraft:" << endl;
1396     for ( unsigned int i = 0; i < _aircraft.size(); i++ ) {
1397         cout << _aircraft[i] << endl;
1398     }
1399   }
1400
1401 private:
1402   bool processAircraft(const SGPath& path)
1403   {
1404     SGPropertyNode root;
1405     try {
1406        readProperties(path.str(), &root);
1407     } catch (sg_exception& ) {
1408        return false;
1409     }
1410
1411     int maturity = 0;
1412     string descStr("   ");
1413     descStr += path.file();
1414   // trim common suffix from file names
1415     int nPos = descStr.rfind("-set.xml");
1416     if (nPos == (int)(descStr.size() - 8)) {
1417       descStr.resize(nPos);
1418     }
1419
1420     SGPropertyNode *node = root.getNode("sim");
1421     if (node) {
1422       SGPropertyNode* desc = node->getNode("description");
1423       // if a status tag is found, read it in
1424       if (node->hasValue("status")) {
1425         maturity = getNumMaturity(node->getStringValue("status"));
1426       }
1427
1428       if (desc) {
1429         if (descStr.size() <= 27+3) {
1430           descStr.append(29+3-descStr.size(), ' ');
1431         } else {
1432           descStr += '\n';
1433           descStr.append( 32, ' ');
1434         }
1435         descStr += desc->getStringValue();
1436       }
1437     } // of have 'sim' node
1438
1439     if (maturity < _minStatus) {
1440       return false;
1441     }
1442
1443     _aircraft.push_back(descStr);
1444     return false;
1445   }
1446
1447
1448   int getNumMaturity(const char * str)
1449   {
1450     // changes should also be reflected in $FG_ROOT/data/options.xml &
1451     // $FG_ROOT/data/Translations/string-default.xml
1452     const char* levels[] = {"alpha","beta","early-production","production"};
1453
1454     if (!strcmp(str, "all")) {
1455       return 0;
1456     }
1457
1458     for (size_t i=0; i<(sizeof(levels)/sizeof(levels[0]));i++)
1459       if (strcmp(str,levels[i])==0)
1460         return i;
1461
1462     return 0;
1463   }
1464
1465   // recommended in Meyers, Effective STL when internationalization and embedded
1466   // NULLs aren't an issue.  Much faster than the STL or Boost lex versions.
1467   struct ciLessLibC : public std::binary_function<string, string, bool>
1468   {
1469     bool operator()(const std::string &lhs, const std::string &rhs) const
1470     {
1471       return strcasecmp(lhs.c_str(), rhs.c_str()) < 0 ? 1 : 0;
1472     }
1473   };
1474
1475   int _minStatus;
1476   string_list _aircraft;
1477 };
1478
1479 void fgShowAircraft(const SGPath &path)
1480 {
1481     ShowAircraft s;
1482     s.show(path);
1483
1484 #ifdef _MSC_VER
1485     cout << "Hit a key to continue..." << endl;
1486     cin.get();
1487 #endif
1488 }
1489
1490