src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #include <stdio.h>
  31 #include <stdlib.h>
  32 #include <string.h>             // strcmp()
  33
  34 #if defined(SG_WINDOWS)
  35 #  include <io.h>               // isatty()
  36 #  include <process.h>          // _getpid()
  37 #  include <Windows.h>
  38 #  define isatty _isatty
  39 #else
  40 // for open() and options
  41 #  include <sys/types.h>
  42 #  include <sys/stat.h>
  43 #  include <fcntl.h>
  44 #endif
  45
  46 #include <string>
  47 #include <boost/algorithm/string/compare.hpp>
  48 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  49
  50 #include <simgear/constants.h>
  51 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  52 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  53 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  54 #include <simgear/structure/SGPerfMon.hxx>
  55 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  56 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  57 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  58 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  59 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  60
  61 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  62 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  63 #include <simgear/scene/tsync/terrasync.hxx>
  64
  65 #include <Aircraft/controls.hxx>
  66 #include <Aircraft/replay.hxx>
  67 #include <Aircraft/FlightHistory.hxx>
  68 #include <Airports/runways.hxx>
  69 #include <Airports/airport.hxx>
  70 #include <Airports/dynamics.hxx>
  71
  72 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  73
  74 #include <ATCDCL/ATISmgr.hxx>
  75 #include <ATC/atc_mgr.hxx>
  76
  77 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  78 #include <Autopilot/autopilotgroup.hxx>
  79
  80 #include <Cockpit/panel.hxx>
  81 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  82
  83 #include <Canvas/canvas_mgr.hxx>
  84 #include <Canvas/gui_mgr.hxx>
  85 #include <GUI/new_gui.hxx>
  86 #include <GUI/MessageBox.hxx>
  87 #include <Input/input.hxx>
  88 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  89 #include <Model/acmodel.hxx>
  90 #include <Model/modelmgr.hxx>
  91 #include <AIModel/submodel.hxx>
  92 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  93 #include <Navaids/navdb.hxx>
  94 #include <Navaids/navlist.hxx>
  95 #include <Scenery/scenery.hxx>
  96 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  97 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  98 #include <Sound/voice.hxx>
  99 #include <Sound/soundmanager.hxx>
 100 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 101 #include <Time/light.hxx>
 102 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 103 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 104 #include <FDM/fdm_shell.hxx>
 105 #include <Environment/ephemeris.hxx>
 106 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 107 #include <Viewer/renderer.hxx>
 108 #include <Viewer/viewmgr.hxx>
 109 #include <Navaids/NavDataCache.hxx>
 110 #include <Instrumentation/HUD/HUD.hxx>
 111 #include <Cockpit/cockpitDisplayManager.hxx>
 112 #include <Network/HTTPClient.hxx>
 113 #include <Network/fgcom.hxx>
 114
 115 #include "fg_init.hxx"
 116 #include "fg_io.hxx"
 117 #include "fg_commands.hxx"
 118 #include "fg_props.hxx"
 119 #include "FGInterpolator.hxx"
 120 #include "options.hxx"
 121 #include "globals.hxx"
 122 #include "logger.hxx"
 123 #include "main.hxx"
 124 #include "positioninit.hxx"
 125 #include "util.hxx"
 126
 127 #if defined(SG_MAC)
 128 #include <GUI/CocoaHelpers.h> // for Mac impl of platformDefaultDataPath()
 129 #endif
 130
 131 using std::string;
 132 using std::endl;
 133 using std::cerr;
 134 using std::cout;
 135 using namespace boost::algorithm;
 136
 137
 138 // Return the current base package version
 139 string fgBasePackageVersion() {
 140     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 141     base_path.append("version");
 142     if (!base_path.exists()) {
 143         return string();
 144     }
 145
 146     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 147     if (!in.is_open()) {
 148         return string();
 149     }
 150
 151     string version;
 152     in >> version;
 153
 154     return version;
 155 }
 156
 157
 158 template <class T>
 159 bool fgFindAircraftInDir(const SGPath& dirPath, T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 160 {
 161   if (!dirPath.exists()) {
 162     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "fgFindAircraftInDir: no such path:" << dirPath.str());
 163     return false;
 164   }
 165
 166   bool recurse = true;
 167   simgear::Dir dir(dirPath);
 168   simgear::PathList setFiles(dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, "-set.xml"));
 169   simgear::PathList::iterator p;
 170   for (p = setFiles.begin(); p != setFiles.end(); ++p) {
 171     // check file name ends with -set.xml
 172
 173     // if we found a -set.xml at this level, don't recurse any deeper
 174     recurse = false;
 175
 176     bool done = (obj->*pred)(*p);
 177     if (done) {
 178       return true;
 179     }
 180   } // of -set.xml iteration
 181
 182   if (!recurse) {
 183     return false;
 184   }
 185
 186   simgear::PathList subdirs(dir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR | simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT));
 187   for (p = subdirs.begin(); p != subdirs.end(); ++p) {
 188     if (p->file() == "CVS") {
 189       continue;
 190     }
 191
 192     if (fgFindAircraftInDir(*p, obj, pred)) {
 193       return true;
 194     }
 195   } // of subdirs iteration
 196
 197   return false;
 198 }
 199
 200 template <class T>
 201 void fgFindAircraft(T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 202 {
 203   const string_list& paths(globals->get_aircraft_paths());
 204   string_list::const_iterator it = paths.begin();
 205   for (; it != paths.end(); ++it) {
 206     bool done = fgFindAircraftInDir(SGPath(*it), obj, pred);
 207     if (done) {
 208       return;
 209     }
 210   } // of aircraft paths iteration
 211
 212   // if we reach this point, search the default location (always last)
 213   SGPath rootAircraft(globals->get_fg_root());
 214   rootAircraft.append("Aircraft");
 215   fgFindAircraftInDir(rootAircraft, obj, pred);
 216 }
 217
 218 class FindAndCacheAircraft
 219 {
 220 public:
 221   FindAndCacheAircraft(SGPropertyNode* autoSave)
 222   {
 223     _cache = autoSave->getNode("sim/startup/path-cache", true);
 224   }
 225
 226   bool loadAircraft()
 227   {
 228     std::string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "");
 229     if (aircraft.empty()) {
 230         flightgear::fatalMessageBox("No aircraft", "No aircraft was specified");
 231       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "no aircraft specified");
 232       return false;
 233     }
 234
 235     _searchAircraft = aircraft + "-set.xml";
 236     std::string aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir", "");
 237     if (!aircraftDir.empty()) {
 238       // aircraft-dir was set, skip any searching at all, if it's valid
 239       simgear::Dir acPath(aircraftDir);
 240       SGPath setFile = acPath.file(_searchAircraft);
 241       if (setFile.exists()) {
 242         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "found aircraft in dir: " << aircraftDir );
 243
 244         try {
 245           readProperties(setFile.str(), globals->get_props());
 246         } catch ( const sg_exception &e ) {
 247           SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 248             flightgear::fatalMessageBox("Error reading aircraft",
 249                                         "An error occured reading the requested aircraft (" + aircraft + ")",
 250                                         e.getFormattedMessage());
 251           return false;
 252         }
 253
 254         return true;
 255       } else {
 256         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "aircraft '" << _searchAircraft <<
 257                "' not found in specified dir:" << aircraftDir);
 258           flightgear::fatalMessageBox("Aircraft not found",
 259                                       "The requested aircraft '" + aircraft + "' could not be found in the specified location.",
 260                                       aircraftDir);
 261         return false;
 262       }
 263     }
 264
 265     if (!checkCache()) {
 266       // prepare cache for re-scan
 267       SGPropertyNode *n = _cache->getNode("fg-root", true);
 268       n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 269       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 270       n = _cache->getNode("fg-aircraft", true);
 271       n->setStringValue(getAircraftPaths().c_str());
 272       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 273       _cache->removeChildren("aircraft");
 274
 275       fgFindAircraft(this, &FindAndCacheAircraft::checkAircraft);
 276     }
 277
 278     if (_foundPath.str().empty()) {
 279       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: " << aircraft );
 280         flightgear::fatalMessageBox("Aircraft not found",
 281                                     "The requested aircraft '" + aircraft + "' could not be found in any of the search paths");
 282
 283       return false;
 284     }
 285
 286     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading aircraft -set file from:" << _foundPath.str());
 287     fgSetString( "/sim/aircraft-dir", _foundPath.dir().c_str());
 288     if (!_foundPath.exists()) {
 289       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to find -set file:" << _foundPath.str());
 290       return false;
 291     }
 292
 293     try {
 294       readProperties(_foundPath.str(), globals->get_props());
 295     } catch ( const sg_exception &e ) {
 296       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 297         flightgear::fatalMessageBox("Error reading aircraft",
 298                                     "An error occured reading the requested aircraft (" + aircraft + ")",
 299                                     e.getFormattedMessage());
 300       return false;
 301     }
 302
 303     return true;
 304   }
 305
 306 private:
 307   SGPath getAircraftPaths() {
 308     string_list pathList = globals->get_aircraft_paths();
 309     SGPath aircraftPaths;
 310     string_list::const_iterator it = pathList.begin();
 311     if (it != pathList.end()) {
 312         aircraftPaths.set(*it);
 313         it++;
 314     }
 315     for (; it != pathList.end(); ++it) {
 316         aircraftPaths.add(*it);
 317     }
 318     return aircraftPaths;
 319   }
 320
 321   bool checkCache()
 322   {
 323     if (globals->get_fg_root() != _cache->getStringValue("fg-root", "")) {
 324       return false; // cache mismatch
 325     }
 326
 327     if (getAircraftPaths().str() != _cache->getStringValue("fg-aircraft", "")) {
 328       return false; // cache mismatch
 329     }
 330
 331     vector<SGPropertyNode_ptr> cache = _cache->getChildren("aircraft");
 332     for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 333       const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 334       if (!boost::equals(_searchAircraft, name, is_iequal())) {
 335         continue;
 336       }
 337
 338       SGPath xml(cache[i]->getStringValue("path", ""));
 339       xml.append(name);
 340       if (xml.exists()) {
 341         _foundPath = xml;
 342         return true;
 343       }
 344
 345       return false;
 346     } // of aircraft in cache iteration
 347
 348     return false;
 349   }
 350
 351   bool checkAircraft(const SGPath& p)
 352   {
 353     // create cache node
 354     int i = 0;
 355     while (1) {
 356         if (!_cache->getChild("aircraft", i++, false))
 357             break;
 358     }
 359
 360     SGPropertyNode *n, *entry = _cache->getChild("aircraft", --i, true);
 361
 362     std::string fileName(p.file());
 363     n = entry->getNode("file", true);
 364     n->setStringValue(fileName);
 365     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 366
 367     n = entry->getNode("path", true);
 368     n->setStringValue(p.dir());
 369     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 370
 371     if ( boost::equals(fileName, _searchAircraft.c_str(), is_iequal()) ) {
 372         _foundPath = p;
 373         return true;
 374     }
 375
 376     return false;
 377   }
 378
 379   std::string _searchAircraft;
 380   SGPath _foundPath;
 381   SGPropertyNode* _cache;
 382 };
 383
 384 #ifdef _WIN32
 385 static SGPath platformDefaultDataPath()
 386 {
 387   char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 388   SGPath config( envp );
 389   config.append( "flightgear.org" );
 390   return config;
 391 }
 392
 393 #elif defined(SG_MAC)
 394
 395 // platformDefaultDataPath defined in GUI/CocoaHelpers.h
 396
 397 #else
 398 static SGPath platformDefaultDataPath()
 399 {
 400   return SGPath::home() / ".fgfs";
 401 }
 402 #endif
 403
 404 bool fgInitHome()
 405 {
 406   SGPath dataPath = SGPath::fromEnv("FG_HOME", platformDefaultDataPath());
 407   globals->set_fg_home(dataPath.c_str());
 408
 409     simgear::Dir fgHome(dataPath);
 410     if (!fgHome.exists()) {
 411         fgHome.create(0755);
 412     }
 413
 414     if (!fgHome.exists()) {
 415         flightgear::fatalMessageBox("Problem setting up user data",
 416                                     "Unable to create the user-data storage folder at: '"
 417                                     + dataPath.str() + "'");
 418         return false;
 419     }
 420
 421     if (fgGetBool("/sim/fghome-readonly", false)) {
 422         // user / config forced us into readonly mode, fine
 423         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Running with FG_HOME readonly");
 424         return true;
 425     }
 426
 427 // write our PID, and check writeability
 428     SGPath pidPath(dataPath, "fgfs.pid");
 429     if (pidPath.exists()) {
 430         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "flightgear instance already running, switching to FG_HOME read-only.");
 431         // set a marker property so terrasync/navcache don't try to write
 432         // from secondary instances
 433         fgSetBool("/sim/fghome-readonly", true);
 434         return true;
 435     }
 436
 437     char buf[16];
 438     bool result = false;
 439 #if defined(SG_WINDOWS)
 440     size_t len = snprintf(buf, 16, "%d", _getpid());
 441
 442     HANDLE f = CreateFileA(pidPath.c_str(), GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,
 443                                                    FILE_SHARE_READ, /* sharing */
 444                            NULL, /* security attributes */
 445                            CREATE_NEW, /* error if already exists */
 446                            FILE_FLAG_DELETE_ON_CLOSE,
 447                                                    NULL /* template */);
 448
 449     result = (f != INVALID_HANDLE_VALUE);
 450     if (result) {
 451                 DWORD written;
 452         WriteFile(f, buf, len, &written, NULL /* overlapped */);
 453     }
 454 #else
 455     // POSIX, do open+unlink trick to the file is deleted on exit, even if we
 456     // crash or exit(-1)
 457     size_t len = snprintf(buf, 16, "%d", getpid());
 458     int fd = ::open(pidPath.c_str(), O_WRONLY | O_CREAT | O_TRUNC | O_EXCL, 0644);
 459     if (fd >= 0) {
 460         ::write(fd, buf, len);
 461         ::unlink(pidPath.c_str()); // delete file when app quits
 462         result = true;
 463     }
 464
 465     fgSetBool("/sim/fghome-readonly", false);
 466 #endif
 467     if (!result) {
 468         flightgear::fatalMessageBox("File permissions problem",
 469                                     "Can't write to user-data storage folder, check file permissions and FG_HOME.",
 470                                     "User-data at:" + dataPath.str());
 471     }
 472     return result;
 473 }
 474
 475 // Read in configuration (file and command line)
 476 int fgInitConfig ( int argc, char **argv )
 477 {
 478     SGPath dataPath = globals->get_fg_home();
 479
 480     simgear::Dir exportDir(simgear::Dir(dataPath).file("Export"));
 481     if (!exportDir.exists()) {
 482       exportDir.create(0777);
 483     }
 484
 485     // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 486     // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 487     SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 488     home->removeChild("fg-home", 0, false);
 489     home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 490     home->setStringValue(dataPath.c_str());
 491     home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 492
 493     flightgear::Options* options = flightgear::Options::sharedInstance();
 494     options->init(argc, argv, dataPath);
 495     bool loadDefaults = flightgear::Options::sharedInstance()->shouldLoadDefaultConfig();
 496     if (loadDefaults) {
 497       // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 498       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 499       fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 500       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 501
 502       // do not load user settings when reset to default is requested, or if
 503       // told to explicitly ignore
 504       if (options->isOptionSet("restore-defaults") || options->isOptionSet("ignore-autosave"))
 505       {
 506           SG_LOG(SG_ALL, SG_ALERT, "Ignoring user settings. Restoring defaults.");
 507       }
 508       else
 509       {
 510           globals->loadUserSettings(dataPath);
 511       }
 512     } else {
 513       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "not reading default configuration files");
 514     }// of no-default-config selected
 515
 516     // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 517     options->initAircraft();
 518
 519     FindAndCacheAircraft f(globals->get_props());
 520     if (!f.loadAircraft()) {
 521       return flightgear::FG_OPTIONS_ERROR;
 522     }
 523
 524     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 525     // overrides of defaults are honored.
 526     return options->processOptions();
 527 }
 528
 529
 530
 531 /**
 532  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
 533  * well as simple airport db list)
 534  * This is called multiple times in the case of a cache rebuild,
 535  * to allow lengthy caching to take place in the background, without
 536  * blocking the main/UI thread.
 537  */
 538 bool
 539 fgInitNav ()
 540 {
 541   flightgear::NavDataCache* cache = flightgear::NavDataCache::instance();
 542   static bool doingRebuild = false;
 543   if (doingRebuild || cache->isRebuildRequired()) {
 544     doingRebuild = true;
 545     bool finished = cache->rebuild();
 546     if (!finished) {
 547       // sleep to give the rebuild thread more time
 548       SGTimeStamp::sleepForMSec(50);
 549       return false;
 550     }
 551   }
 552
 553   FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
 554   globals->set_channellist( channellist );
 555
 556   SGPath path(globals->get_fg_root());
 557   path.append( "Navaids/TACAN_freq.dat" );
 558   flightgear::loadTacan(path, channellist);
 559
 560   return true;
 561 }
 562
 563 // General house keeping initializations
 564 bool fgInitGeneral() {
 565     string root;
 566
 567     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 568     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 569
 570     root = globals->get_fg_root();
 571     if ( ! root.length() ) {
 572         // No root path set? Then bail ...
 573         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 574                 "Cannot continue without a path to the base package "
 575                 << "being defined." );
 576         return false;
 577     }
 578     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 579
 580     // Note: browser command is hard-coded for Mac/Windows, so this only affects other platforms
 581     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", WEB_BROWSER));
 582     fgSetString("/sim/startup/browser-app", globals->get_browser());
 583
 584     simgear::Dir cwd(simgear::Dir::current());
 585     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
 586     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
 587     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
 588     curr->setStringValue(cwd.path().str());
 589     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 590
 591     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1) != 0 );
 592     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2) != 0 );
 593     return true;
 594 }
 595
 596 // Write various configuraton values out to the logs
 597 void fgOutputSettings()
 598 {
 599     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Configuration State" );
 600     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 601
 602     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "aircraft-dir = " << '"' << fgGetString("/sim/aircraft-dir") << '"' );
 603     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "fghome-dir = " << '"' << globals->get_fg_home() << '"');
 604     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "aircraft-dir = " << '"' << fgGetString("/sim/aircraft-dir") << '"');
 605
 606     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "aircraft-search-paths = \n\t" << simgear::strutils::join(globals->get_aircraft_paths(), "\n\t") );
 607     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "scenery-search-paths = \n\t" << simgear::strutils::join(globals->get_fg_scenery(), "\n\t") );
 608 }
 609
 610 // This is the top level init routine which calls all the other
 611 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 612 // gear, its initialization call should located in this routine.
 613 // Returns non-zero if a problem encountered.
 614 void fgCreateSubsystems() {
 615
 616     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating Subsystems");
 617     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 618
 619     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 620     // Initialize the sound subsystem.
 621     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 622     // Sound manager uses an own subsystem group "SOUND" which is the last
 623     // to be updated in every loop.
 624     // Sound manager is updated last so it can use the CPU while the GPU
 625     // is processing the scenery (doubled the frame-rate for me) -EMH-
 626     globals->add_subsystem("sound", new FGSoundManager, SGSubsystemMgr::SOUND);
 627
 628     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 629     // Initialize the event manager subsystem.
 630     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 631
 632     globals->get_event_mgr()->init();
 633     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
 634
 635     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 636     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
 637     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
 638     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 639     FGInterpolator* interp = new FGInterpolator;
 640     interp->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
 641     globals->add_subsystem("prop-interpolator", interp, SGSubsystemMgr::INIT);
 642     SGPropertyNode::setInterpolationMgr(interp);
 643
 644     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 645     // Add the FlightGear property utilities.
 646     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 647     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
 648
 649
 650     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 651     // Add the performance monitoring system.
 652     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 653     globals->add_subsystem("performance-mon",
 654             new SGPerformanceMonitor(globals->get_subsystem_mgr(),
 655                                      fgGetNode("/sim/performance-monitor", true)));
 656
 657     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 658     // Initialize the material property subsystem.
 659     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 660
 661     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 662     mpath.append( fgGetString("/sim/rendering/materials-file") );
 663     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
 664             globals->get_props()) ) {
 665         throw sg_io_exception("Error loading materials file", mpath);
 666     }
 667
 668     globals->add_subsystem( "http", new FGHTTPClient );
 669
 670     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 671     // Initialize the scenery management subsystem.
 672     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 673
 674     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
 675         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
 676     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
 677
 678     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 679     // Initialize the flight model subsystem.
 680     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 681
 682     globals->add_subsystem("flight", new FDMShell, SGSubsystemMgr::FDM);
 683
 684     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 685     // Initialize the weather subsystem.
 686     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 687
 688     // Initialize the weather modeling subsystem
 689     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
 690     globals->add_subsystem("ephemeris", new Ephemeris);
 691
 692     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 693     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
 694     // autopilot.)
 695     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 696
 697     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
 698     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
 699     globals->add_subsystem("hud", new HUD, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 700     globals->add_subsystem("cockpit-displays", new flightgear::CockpitDisplayManager, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 701
 702     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 703     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
 704     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 705
 706     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("autopilot"), SGSubsystemMgr::FDM );
 707     globals->add_subsystem( "xml-proprules", FGXMLAutopilotGroup::createInstance("property-rule"), SGSubsystemMgr::GENERAL );
 708     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
 709
 710     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 711     // Initialize the Input-Output subsystem
 712     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 713     globals->add_subsystem( "io", new FGIO );
 714
 715     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 716     // Create and register the logger.
 717     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 718
 719     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
 720
 721     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 722     // Create and register the XML GUI.
 723     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 724
 725     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
 726
 727     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 728     // Initialize the 2D cloud subsystem.
 729     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 730     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
 731
 732     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 733     // Initialize the canvas 2d drawing subsystem.
 734     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 735     globals->add_subsystem("Canvas", new CanvasMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 736     globals->add_subsystem("CanvasGUI", new GUIMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 737
 738     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 739     // Initialise the ATIS Manager
 740     // Note that this is old stuff, but is necessary for the
 741     // current ATIS implementation. Therefore, leave it in here
 742     // until the ATIS system is ported over to make use of the ATIS
 743     // sub system infrastructure.
 744     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 745
 746     globals->add_subsystem("ATIS", new FGATISMgr, SGSubsystemMgr::INIT, 0.4);
 747
 748     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 749    // Initialize the ATC subsystem
 750     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 751     globals->add_subsystem("ATC", new FGATCManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 752
 753     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 754     // Initialize multiplayer subsystem
 755     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 756
 757     globals->add_subsystem("mp", new FGMultiplayMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 758
 759     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 760     // Initialise the AI Model Manager
 761     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 762     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
 763     globals->add_subsystem("ai-model", new FGAIManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 764     globals->add_subsystem("submodel-mgr", new FGSubmodelMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 765
 766
 767     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
 768     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
 769     // AI Traffic manager
 770     globals->add_subsystem("traffic-manager", new FGTrafficManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
 771
 772     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 773     // Add a new 2D panel.
 774     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 775
 776     fgSetArchivable("/sim/panel/visibility");
 777     fgSetArchivable("/sim/panel/x-offset");
 778     fgSetArchivable("/sim/panel/y-offset");
 779     fgSetArchivable("/sim/panel/jitter");
 780
 781     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 782     // Initialize the controls subsystem.
 783     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 784
 785     globals->add_subsystem("controls", new FGControls, SGSubsystemMgr::GENERAL);
 786
 787     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 788     // Initialize the input subsystem.
 789     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 790
 791     globals->add_subsystem("input", new FGInput, SGSubsystemMgr::GENERAL);
 792
 793
 794     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 795     // Initialize the replay subsystem
 796     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 797     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
 798     globals->add_subsystem("history", new FGFlightHistory);
 799
 800 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 801     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 802     // Initialize the sound-effects subsystem.
 803     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 804     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 805 #endif
 806
 807 #ifdef ENABLE_IAX
 808     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 809     // Initialize the FGCom subsystem.
 810     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 811     globals->add_subsystem("fgcom", new FGCom);
 812 #endif
 813
 814     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 815     // Initialize the lighting subsystem.
 816     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 817
 818     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 819
 820     // ordering here is important : Nasal (via events), then models, then views
 821     globals->add_subsystem("events", globals->get_event_mgr(), SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 822
 823     globals->add_subsystem("aircraft-model", new FGAircraftModel, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 824     globals->add_subsystem("model-manager", new FGModelMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 825
 826     globals->add_subsystem("view-manager", new FGViewMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 827
 828     globals->add_subsystem("tile-manager", globals->get_tile_mgr(),
 829       SGSubsystemMgr::DISPLAY);
 830 }
 831
 832 void fgPostInitSubsystems()
 833 {
 834     SGTimeStamp st;
 835     st.stamp();
 836
 837     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 838     // Initialize the Nasal interpreter.
 839     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
 840     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 841     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
 842     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
 843     nasal->init();
 844     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Nasal init took:" << st.elapsedMSec());
 845
 846     // Ensure IOrules and path validation are working properly by trying to
 847     // access a folder/file which should never be accessible.
 848     const char* no_access_path =
 849 #ifdef _WIN32
 850       "Z:"
 851 #endif
 852       "/do-not-access";
 853
 854     if( fgValidatePath(no_access_path, true) )
 855       SG_LOG
 856       (
 857         SG_GENERAL,
 858         SG_ALERT,
 859         "Check your IOrules! (write to '" << no_access_path << "' is allowed)"
 860       );
 861     if( fgValidatePath(no_access_path, false) )
 862       SG_LOG
 863       (
 864         SG_GENERAL,
 865         SG_ALERT,
 866         "Check your IOrules! (read from '" << no_access_path << "' is allowed)"
 867       );
 868
 869     // initialize methods that depend on other subsystems.
 870     st.stamp();
 871     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
 872     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Subsystems postinit took:" << st.elapsedMSec());
 873
 874     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 875     // End of subsystem initialization.
 876     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 877
 878     fgSetBool("/sim/crashed", false);
 879     fgSetBool("/sim/initialized", true);
 880
 881     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
 882
 883                                 // Save the initial state for future
 884                                 // reference.
 885     globals->saveInitialState();
 886 }
 887
 888 // Reset: this is what the 'reset' command (and hence, GUI) is attached to
 889 void fgReInitSubsystems()
 890 {
 891     SGPropertyNode *master_freeze = fgGetNode("/sim/freeze/master");
 892
 893     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "fgReInitSubsystems()");
 894
 895 // setup state to begin re-init
 896     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
 897     if ( !freeze ) {
 898         master_freeze->setBoolValue(true);
 899     }
 900
 901     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
 902     fgSetBool("/sim/crashed", false);
 903
 904 // do actual re-init steps
 905     globals->get_subsystem("flight")->unbind();
 906
 907   // reset control state, before restoring initial state; -set or config files
 908   // may specify values for flaps, trim tabs, magnetos, etc
 909     globals->get_controls()->reset_all();
 910
 911     globals->restoreInitialState();
 912
 913     // update our position based on current presets
 914     // this will mark position as needed finalized which we'll do in the
 915     // main-loop
 916     flightgear::initPosition();
 917
 918     simgear::SGTerraSync* terraSync =
 919         static_cast<simgear::SGTerraSync*>(globals->get_subsystem("terrasync"));
 920     if (terraSync) {
 921         terraSync->reposition();
 922     }
 923
 924     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
 925     // initializing ground level for the FDM.
 926     globals->get_subsystem("ai-model")->reinit();
 927
 928     // Initialize the FDM
 929     globals->get_subsystem("flight")->reinit();
 930
 931     // reset replay buffers
 932     globals->get_subsystem("replay")->reinit();
 933
 934     // reload offsets from config defaults
 935     globals->get_viewmgr()->reinit();
 936
 937     // ugly: finalizePosition waits for METAR to arrive for the new airport.
 938     // we don't re-init the environment manager here, since historically we did
 939     // not, and doing so seems to have other issues. All that's needed is to
 940     // schedule METAR fetch immediately, so it's available for finalizePosition.
 941     // So we manually extract the METAR-fetching component inside the environment
 942     // manager, and re-init that.
 943     SGSubsystemGroup* envMgr = static_cast<SGSubsystemGroup*>(globals->get_subsystem("environment"));
 944     if (envMgr) {
 945       envMgr->get_subsystem("realwx")->reinit();
 946     }
 947
 948     globals->get_subsystem("time")->reinit();
 949
 950     // need to bind FDMshell again, since we manually unbound it above...
 951     globals->get_subsystem("flight")->bind();
 952
 953     // need to reset aircraft (systems/instruments) so they can adapt to current environment
 954     globals->get_subsystem("systems")->reinit();
 955     globals->get_subsystem("instrumentation")->reinit();
 956
 957     globals->get_subsystem("ATIS")->reinit();
 958
 959 // setup state to end re-init
 960     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
 961     if ( !freeze ) {
 962         master_freeze->setBoolValue(false);
 963     }
 964     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
 965 }
 966
 967
 968 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 969 // helper object to implement the --show-aircraft command.
 970 // resides here so we can share the fgFindAircraftInDir template above,
 971 // and hence ensure this command lists exectly the same aircraft as the normal
 972 // loading path.
 973 class ShowAircraft
 974 {
 975 public:
 976   ShowAircraft()
 977   {
 978     _minStatus = getNumMaturity(fgGetString("/sim/aircraft-min-status", "all"));
 979   }
 980
 981
 982   void show(const SGPath& path)
 983   {
 984     fgFindAircraftInDir(path, this, &ShowAircraft::processAircraft);
 985
 986         simgear::requestConsole(); // ensure console is shown on Windows
 987
 988     std::sort(_aircraft.begin(), _aircraft.end(), ciLessLibC());
 989     cout << "Available aircraft:" << endl;
 990     for ( unsigned int i = 0; i < _aircraft.size(); i++ ) {
 991         cout << _aircraft[i] << endl;
 992     }
 993   }
 994
 995 private:
 996   bool processAircraft(const SGPath& path)
 997   {
 998     SGPropertyNode root;
 999     try {
1000        readProperties(path.str(), &root);
1001     } catch (sg_exception& ) {
1002        return false;
1003     }
1004
1005     int maturity = 0;
1006     string descStr("   ");
1007     descStr += path.file();
1008   // trim common suffix from file names
1009     int nPos = descStr.rfind("-set.xml");
1010     if (nPos == (int)(descStr.size() - 8)) {
1011       descStr.resize(nPos);
1012     }
1013
1014     SGPropertyNode *node = root.getNode("sim");
1015     if (node) {
1016       SGPropertyNode* desc = node->getNode("description");
1017       // if a status tag is found, read it in
1018       if (node->hasValue("status")) {
1019         maturity = getNumMaturity(node->getStringValue("status"));
1020       }
1021
1022       if (desc) {
1023         if (descStr.size() <= 27+3) {
1024           descStr.append(29+3-descStr.size(), ' ');
1025         } else {
1026           descStr += '\n';
1027           descStr.append( 32, ' ');
1028         }
1029         descStr += desc->getStringValue();
1030       }
1031     } // of have 'sim' node
1032
1033     if (maturity < _minStatus) {
1034       return false;
1035     }
1036
1037     _aircraft.push_back(descStr);
1038     return false;
1039   }
1040
1041
1042   int getNumMaturity(const char * str)
1043   {
1044     // changes should also be reflected in $FG_ROOT/data/options.xml &
1045     // $FG_ROOT/data/Translations/string-default.xml
1046     const char* levels[] = {"alpha","beta","early-production","production"};
1047
1048     if (!strcmp(str, "all")) {
1049       return 0;
1050     }
1051
1052     for (size_t i=0; i<(sizeof(levels)/sizeof(levels[0]));i++)
1053       if (strcmp(str,levels[i])==0)
1054         return i;
1055
1056     return 0;
1057   }
1058
1059   // recommended in Meyers, Effective STL when internationalization and embedded
1060   // NULLs aren't an issue.  Much faster than the STL or Boost lex versions.
1061   struct ciLessLibC : public std::binary_function<string, string, bool>
1062   {
1063     bool operator()(const std::string &lhs, const std::string &rhs) const
1064     {
1065       return strcasecmp(lhs.c_str(), rhs.c_str()) < 0 ? 1 : 0;
1066     }
1067   };
1068
1069   int _minStatus;
1070   string_list _aircraft;
1071 };
1072
1073 void fgShowAircraft(const SGPath &path)
1074 {
1075     ShowAircraft s;
1076     s.show(path);
1077
1078 #ifdef _MSC_VER
1079     cout << "Hit a key to continue..." << endl;
1080     std::cin.get();
1081 #endif
1082 }
1083
1084