src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>             // strcmp()
  31
  32 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  33 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  34 #endif
  35 #ifdef _WIN32
  36 #  include <direct.h>           // for getcwd()
  37 #  define getcwd _getcwd
  38 #  include <io.h>               // isatty()
  39 #  define isatty _isatty
  40 #  include "winsock2.h"         // for gethostname()
  41 #endif
  42
  43 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  44 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  45 #ifdef linux
  46 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  47 #endif
  48
  49 #include <simgear/compiler.h>
  50
  51 #include <string>
  52 #include <boost/algorithm/string/compare.hpp>
  53 #include <boost/algorithm/string/predicate.hpp>
  54
  55 #include <simgear/constants.h>
  56 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  57 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  58 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  59 #include <simgear/structure/SGPerfMon.hxx>
  60 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  61 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  62 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  63 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  64 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  65
  66 #include <simgear/misc/interpolator.hxx>
  67 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  68 #include <simgear/scene/model/particles.hxx>
  69 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  70
  71 #include <Aircraft/controls.hxx>
  72 #include <Aircraft/replay.hxx>
  73 #include <Airports/apt_loader.hxx>
  74 #include <Airports/runways.hxx>
  75 #include <Airports/simple.hxx>
  76 #include <Airports/dynamics.hxx>
  77
  78 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  79
  80 #include <ATCDCL/ATCmgr.hxx>
  81 #include <ATC/atc_mgr.hxx>
  82
  83 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  84 #include <Autopilot/autopilotgroup.hxx>
  85
  86 #include <Cockpit/panel.hxx>
  87 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  88
  89 #include <GUI/new_gui.hxx>
  90 #include <Input/input.hxx>
  91 #include <Instrumentation/instrument_mgr.hxx>
  92 #include <Model/acmodel.hxx>
  93 #include <Model/modelmgr.hxx>
  94 #include <AIModel/submodel.hxx>
  95 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  96 #include <Navaids/navdb.hxx>
  97 #include <Navaids/navlist.hxx>
  98 #include <Navaids/fix.hxx>
  99 #include <Navaids/fixlist.hxx>
 100 #include <Navaids/airways.hxx>
 101 #include <Scenery/scenery.hxx>
 102 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
 103 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
 104 #include <Sound/voice.hxx>
 105 #include <Systems/system_mgr.hxx>
 106 #include <Time/light.hxx>
 107 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
 108 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
 109 #include <FDM/fdm_shell.hxx>
 110 #include <Environment/ephemeris.hxx>
 111 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
 112
 113 #include "fg_init.hxx"
 114 #include "fg_io.hxx"
 115 #include "fg_commands.hxx"
 116 #include "fg_props.hxx"
 117 #include "options.hxx"
 118 #include "globals.hxx"
 119 #include "logger.hxx"
 120 #include "renderer.hxx"
 121 #include "viewmgr.hxx"
 122 #include "main.hxx"
 123
 124
 125 using std::string;
 126 using namespace boost::algorithm;
 127
 128
 129 // Return the current base package version
 130 string fgBasePackageVersion() {
 131     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 132     base_path.append("version");
 133
 134     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 135     if ( !in.is_open() ) {
 136         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 137         old_path.append( "Thanks" );
 138         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 139         if ( !old.is_open() ) {
 140             return "[none]";
 141         } else {
 142             return "[old version]";
 143         }
 144     }
 145
 146     string version;
 147     in >> version;
 148
 149     return version;
 150 }
 151
 152
 153 // Initialize the localization
 154 SGPropertyNode *fgInitLocale(const char *language) {
 155    SGPropertyNode *c_node = NULL, *d_node = NULL;
 156    SGPropertyNode *intl = fgGetNode("/sim/intl");
 157
 158    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Selecting language: " << language );
 159
 160    // localization not defined
 161    if (!intl)
 162       return NULL;
 163
 164    //
 165    // Select the proper language from the list
 166    //
 167    vector<SGPropertyNode_ptr> locale = intl->getChildren("locale");
 168    for (unsigned int i = 0; i < locale.size(); i++) {
 169
 170       vector<SGPropertyNode_ptr> lang = locale[i]->getChildren("lang");
 171       for (unsigned int j = 0; j < lang.size(); j++) {
 172
 173          if (!strcmp(lang[j]->getStringValue(), language)) {
 174             c_node = locale[i];
 175             break;
 176          }
 177       }
 178    }
 179
 180
 181    // Get the defaults
 182    d_node = intl->getChild("locale");
 183    if (!c_node)
 184       c_node = d_node;
 185
 186    // Check for localized font
 187    SGPropertyNode *font_n = c_node->getNode("font", true);
 188    if ( !strcmp(font_n->getStringValue(), "") )
 189       font_n->setStringValue(d_node->getStringValue("font", "typewriter.txf"));
 190
 191
 192    //
 193    // Load the default strings
 194    //
 195    SGPath d_path( globals->get_fg_root() );
 196
 197    const char *d_path_str = d_node->getStringValue("strings");
 198    if (!d_path_str) {
 199       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << d_node->getPath() << "/strings.");
 200       return NULL;
 201    }
 202
 203    d_path.append(d_path_str);
 204    SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << d_path.str());
 205
 206    SGPropertyNode *strings = c_node->getNode("strings");
 207    try {
 208       readProperties(d_path.str(), strings);
 209    } catch (const sg_exception &) {
 210       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to read the localized strings");
 211       return NULL;
 212    }
 213
 214    //
 215    // Load the language specific strings
 216    //
 217    if (c_node != d_node) {
 218       SGPath c_path( globals->get_fg_root() );
 219
 220       const char *c_path_str = c_node->getStringValue("strings");
 221       if (!c_path_str) {
 222          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "No path in " << c_node->getPath() << "/strings");
 223          return NULL;
 224       }
 225
 226       c_path.append(c_path_str);
 227       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Reading localized strings from " << c_path.str());
 228
 229       try {
 230          readProperties(c_path.str(), strings);
 231       } catch (const sg_exception &) {
 232          SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 233                  "Unable to read the localized strings from " << c_path.str());
 234          return NULL;
 235       }
 236    }
 237
 238    return c_node;
 239 }
 240
 241
 242
 243 // Initialize the localization routines
 244 bool fgDetectLanguage() {
 245     const char *language = ::getenv("LANG");
 246
 247     if (language == NULL) {
 248         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Unable to detect the language" );
 249         language = "C";
 250     }
 251
 252     SGPropertyNode *locale = fgInitLocale(language);
 253     if (!locale) {
 254        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 255               "No internationalization settings specified in preferences.xml" );
 256
 257        return false;
 258     }
 259
 260     globals->set_locale( locale );
 261
 262     return true;
 263 }
 264
 265 template <class T>
 266 bool fgFindAircraftInDir(const SGPath& dirPath, T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 267 {
 268   if (!dirPath.exists()) {
 269     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "fgFindAircraftInDir: no such path:" << dirPath.str());
 270     return false;
 271   }
 272
 273   bool recurse = true;
 274   simgear::Dir dir(dirPath);
 275   simgear::PathList setFiles(dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, "-set.xml"));
 276   simgear::PathList::iterator p;
 277   for (p = setFiles.begin(); p != setFiles.end(); ++p) {
 278     // check file name ends with -set.xml
 279
 280     // if we found a -set.xml at this level, don't recurse any deeper
 281     recurse = false;
 282
 283     bool done = (obj->*pred)(*p);
 284     if (done) {
 285       return true;
 286     }
 287   } // of -set.xml iteration
 288
 289   if (!recurse) {
 290     return false;
 291   }
 292
 293   simgear::PathList subdirs(dir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR | simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT));
 294   for (p = subdirs.begin(); p != subdirs.end(); ++p) {
 295     if (p->file() == "CVS") {
 296       continue;
 297     }
 298
 299     if (fgFindAircraftInDir(*p, obj, pred)) {
 300       return true;
 301     }
 302   } // of subdirs iteration
 303
 304   return false;
 305 }
 306
 307 template <class T>
 308 void fgFindAircraft(T* obj, bool (T::*pred)(const SGPath& p))
 309 {
 310   const string_list& paths(globals->get_aircraft_paths());
 311   string_list::const_iterator it = paths.begin();
 312   for (; it != paths.end(); ++it) {
 313     bool done = fgFindAircraftInDir(SGPath(*it), obj, pred);
 314     if (done) {
 315       return;
 316     }
 317   } // of aircraft paths iteration
 318
 319   // if we reach this point, search the default location (always last)
 320   SGPath rootAircraft(globals->get_fg_root());
 321   rootAircraft.append("Aircraft");
 322   fgFindAircraftInDir(rootAircraft, obj, pred);
 323 }
 324
 325 class FindAndCacheAircraft
 326 {
 327 public:
 328   FindAndCacheAircraft(SGPropertyNode* autoSave)
 329   {
 330     _cache = autoSave->getNode("sim/startup/path-cache", true);
 331   }
 332
 333   bool loadAircraft()
 334   {
 335     std::string aircraft = fgGetString( "/sim/aircraft", "");
 336     if (aircraft.empty()) {
 337       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "no aircraft specified");
 338       return false;
 339     }
 340
 341     _searchAircraft = aircraft + "-set.xml";
 342     std::string aircraftDir = fgGetString("/sim/aircraft-dir", "");
 343     if (!aircraftDir.empty()) {
 344       // aircraft-dir was set, skip any searching at all, if it's valid
 345       simgear::Dir acPath(aircraftDir);
 346       SGPath setFile = acPath.file(_searchAircraft);
 347       if (setFile.exists()) {
 348         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "found aircraft in dir: " << aircraftDir );
 349
 350         try {
 351           readProperties(setFile.str(), globals->get_props());
 352         } catch ( const sg_exception &e ) {
 353           SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 354           return false;
 355         }
 356
 357         return true;
 358       } else {
 359         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "aircraft '" << _searchAircraft <<
 360                "' not found in specified dir:" << aircraftDir);
 361         return false;
 362       }
 363     }
 364
 365     if (!checkCache()) {
 366       // prepare cache for re-scan
 367       SGPropertyNode *n = _cache->getNode("fg-root", true);
 368       n->setStringValue(globals->get_fg_root().c_str());
 369       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 370       n = _cache->getNode("fg-aircraft", true);
 371       n->setStringValue(getAircraftPaths().c_str());
 372       n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 373       _cache->removeChildren("aircraft");
 374
 375       fgFindAircraft(this, &FindAndCacheAircraft::checkAircraft);
 376     }
 377
 378     if (_foundPath.str().empty()) {
 379       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot find specified aircraft: " << aircraft );
 380       return false;
 381     }
 382
 383     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading aircraft -set file from:" << _foundPath.str());
 384     fgSetString( "/sim/aircraft-dir", _foundPath.dir().c_str());
 385     if (!_foundPath.exists()) {
 386       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Unable to find -set file:" << _foundPath.str());
 387       return false;
 388     }
 389
 390     try {
 391       readProperties(_foundPath.str(), globals->get_props());
 392     } catch ( const sg_exception &e ) {
 393       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Error reading aircraft: " << e.getFormattedMessage());
 394       return false;
 395     }
 396
 397     return true;
 398   }
 399
 400 private:
 401   SGPath getAircraftPaths() {
 402     string_list pathList = globals->get_aircraft_paths();
 403     SGPath aircraftPaths;
 404     string_list::const_iterator it = pathList.begin();
 405     if (it != pathList.end()) {
 406         aircraftPaths.set(*it);
 407         it++;
 408     }
 409     for (; it != pathList.end(); ++it) {
 410         aircraftPaths.add(*it);
 411     }
 412     return aircraftPaths;
 413   }
 414
 415   bool checkCache()
 416   {
 417     if (globals->get_fg_root() != _cache->getStringValue("fg-root", "")) {
 418       return false; // cache mismatch
 419     }
 420
 421     if (getAircraftPaths().str() != _cache->getStringValue("fg-aircraft", "")) {
 422       return false; // cache mismatch
 423     }
 424
 425     vector<SGPropertyNode_ptr> cache = _cache->getChildren("aircraft");
 426     for (unsigned int i = 0; i < cache.size(); i++) {
 427       const char *name = cache[i]->getStringValue("file", "");
 428       if (!boost::equals(_searchAircraft, name, is_iequal())) {
 429         continue;
 430       }
 431
 432       SGPath xml(cache[i]->getStringValue("path", ""));
 433       xml.append(name);
 434       if (xml.exists()) {
 435         _foundPath = xml;
 436         return true;
 437       }
 438
 439       return false;
 440     } // of aircraft in cache iteration
 441
 442     return false;
 443   }
 444
 445   bool checkAircraft(const SGPath& p)
 446   {
 447     // create cache node
 448     int i = 0;
 449     while (1) {
 450         if (!_cache->getChild("aircraft", i++, false))
 451             break;
 452     }
 453
 454     SGPropertyNode *n, *entry = _cache->getChild("aircraft", --i, true);
 455
 456     std::string fileName(p.file());
 457     n = entry->getNode("file", true);
 458     n->setStringValue(fileName);
 459     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 460
 461     n = entry->getNode("path", true);
 462     n->setStringValue(p.dir());
 463     n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE, true);
 464
 465     if ( boost::equals(fileName, _searchAircraft.c_str(), is_iequal()) ) {
 466         _foundPath = p;
 467         return true;
 468     }
 469
 470     return false;
 471   }
 472
 473   std::string _searchAircraft;
 474   SGPath _foundPath;
 475   SGPropertyNode* _cache;
 476 };
 477
 478 #ifdef _WIN32
 479 static SGPath platformDefaultDataPath()
 480 {
 481   char *envp = ::getenv( "APPDATA" );
 482   SGPath config( envp );
 483   config.append( "flightgear.org" );
 484   return config;
 485 }
 486 #elif __APPLE__
 487
 488 #include <CoreServices/CoreServices.h>
 489
 490 static SGPath platformDefaultDataPath()
 491 {
 492   FSRef ref;
 493   OSErr err = FSFindFolder(kUserDomain, kApplicationSupportFolderType, false, &ref);
 494   if (err) {
 495     return SGPath();
 496   }
 497
 498   unsigned char path[1024];
 499   if (FSRefMakePath(&ref, path, 1024) != noErr) {
 500     return SGPath();
 501   }
 502
 503   SGPath appData;
 504   appData.set((const char*) path);
 505   appData.append("flightgear.org");
 506   return appData;
 507 }
 508 #else
 509 static SGPath platformDefaultDataPath()
 510 {
 511   SGPath config( homedir );
 512   config.append( ".fgfs" );
 513   return config;
 514 }
 515 #endif
 516
 517 // Read in configuration (file and command line)
 518 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv )
 519 {
 520     SGPath dataPath = platformDefaultDataPath();
 521
 522     const char *fg_home = getenv("FG_HOME");
 523     if (fg_home)
 524       dataPath = fg_home;
 525
 526     simgear::Dir exportDir(simgear::Dir(dataPath).file("Export"));
 527     if (!exportDir.exists()) {
 528       exportDir.create(0777);
 529     }
 530
 531     // Set /sim/fg-home and don't allow malign code to override it until
 532     // Nasal security is set up.  Use FG_HOME if necessary.
 533     SGPropertyNode *home = fgGetNode("/sim", true);
 534     home->removeChild("fg-home", 0, false);
 535     home = home->getChild("fg-home", 0, true);
 536     home->setStringValue(dataPath.c_str());
 537     home->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
 538
 539     flightgear::Options::sharedInstance()->init(argc, argv, dataPath);
 540
 541     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 542     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 543     fgLoadProps("preferences.xml", globals->get_props());
 544     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 545
 546     // Detect the required language as early as possible
 547     if ( !fgDetectLanguage() ) {
 548         return false;
 549     }
 550
 551     SGPropertyNode autosave;
 552
 553
 554     SGPath autosaveFile = simgear::Dir(dataPath).file("autosave.xml");
 555     if (autosaveFile.exists()) {
 556       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading user settings from " << autosaveFile.str());
 557       try {
 558           readProperties(autosaveFile.str(), &autosave, SGPropertyNode::USERARCHIVE);
 559       } catch (sg_exception& e) {
 560           SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "failed to read user settings:" << e.getMessage()
 561             << "(from " << e.getOrigin() << ")");
 562       }
 563     }
 564
 565   // Scan user config files and command line for a specified aircraft.
 566     flightgear::Options::sharedInstance()->initAircraft();
 567
 568     FindAndCacheAircraft f(&autosave);
 569     if (!f.loadAircraft()) {
 570       return false;
 571     }
 572
 573     copyProperties(&autosave, globals->get_props());
 574
 575     // parse options after loading aircraft to ensure any user
 576     // overrides of defaults are honored.
 577     flightgear::Options::sharedInstance()->processOptions();
 578
 579     return true;
 580 }
 581
 582 // Set current tower position lon/lat given an airport id
 583 static bool fgSetTowerPosFromAirportID( const string& id) {
 584     const FGAirport *a = fgFindAirportID( id);
 585     if (a) {
 586         SGGeod tower = a->getTowerLocation();
 587         fgSetDouble("/sim/tower/longitude-deg",  tower.getLongitudeDeg());
 588         fgSetDouble("/sim/tower/latitude-deg",  tower.getLatitudeDeg());
 589         fgSetDouble("/sim/tower/altitude-ft", tower.getElevationFt());
 590         return true;
 591     } else {
 592         return false;
 593     }
 594
 595 }
 596
 597 struct FGTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener {
 598     void valueChanged(SGPropertyNode* node) {
 599         string id(node->getStringValue());
 600         if (fgGetBool("/sim/tower/auto-position",true))
 601         {
 602             // enforce using closest airport when auto-positioning is enabled
 603             const char* closest_airport = fgGetString("/sim/airport/closest-airport-id", "");
 604             if (closest_airport && (id != closest_airport))
 605             {
 606                 id = closest_airport;
 607                 node->setStringValue(id);
 608             }
 609         }
 610         fgSetTowerPosFromAirportID(id);
 611     }
 612 };
 613
 614 struct FGClosestTowerLocationListener : SGPropertyChangeListener
 615 {
 616     void valueChanged(SGPropertyNode* )
 617     {
 618         // closest airport has changed
 619         if (fgGetBool("/sim/tower/auto-position",true))
 620         {
 621             // update tower position
 622             const char* id = fgGetString("/sim/airport/closest-airport-id", "");
 623             if (id && *id!=0)
 624                 fgSetString("/sim/tower/airport-id", id);
 625         }
 626     }
 627 };
 628
 629 void fgInitTowerLocationListener() {
 630     fgGetNode("/sim/tower/airport-id",  true)
 631         ->addChangeListener( new FGTowerLocationListener(), true );
 632     FGClosestTowerLocationListener* ntcl = new FGClosestTowerLocationListener();
 633     fgGetNode("/sim/airport/closest-airport-id", true)
 634         ->addChangeListener(ntcl , true );
 635     fgGetNode("/sim/tower/auto-position", true)
 636            ->addChangeListener(ntcl, true );
 637 }
 638
 639 static void fgApplyStartOffset(const SGGeod& aStartPos, double aHeading, double aTargetHeading = HUGE_VAL)
 640 {
 641   SGGeod startPos(aStartPos);
 642   if (aTargetHeading == HUGE_VAL) {
 643     aTargetHeading = aHeading;
 644   }
 645
 646   if ( fabs( fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm") ) > SG_EPSILON ) {
 647     double offsetDistance = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 648     offsetDistance *= SG_NM_TO_METER;
 649     double offsetAzimuth = aHeading;
 650     if ( fabs(fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg")) > SG_EPSILON ) {
 651       offsetAzimuth = fgGetDouble("/sim/presets/offset-azimuth-deg");
 652       aHeading = aTargetHeading;
 653     }
 654
 655     SGGeod offset;
 656     double az2; // dummy
 657     SGGeodesy::direct(startPos, offsetAzimuth + 180, offsetDistance, offset, az2);
 658     startPos = offset;
 659   }
 660
 661   // presets
 662   fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", startPos.getLongitudeDeg() );
 663   fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", startPos.getLatitudeDeg() );
 664   fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", aHeading );
 665
 666   // other code depends on the actual values being set ...
 667   fgSetDouble("/position/longitude-deg",  startPos.getLongitudeDeg() );
 668   fgSetDouble("/position/latitude-deg",  startPos.getLatitudeDeg() );
 669   fgSetDouble("/orientation/heading-deg", aHeading );
 670 }
 671
 672 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 673 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 674     if ( id.empty() )
 675         return false;
 676
 677     // set initial position from runway and heading
 678     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 679             "Attempting to set starting position from airport code "
 680             << id << " heading " << tgt_hdg );
 681
 682     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 683     if (!apt) return false;
 684     FGRunway* r = apt->findBestRunwayForHeading(tgt_hdg);
 685     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 686
 687     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline(fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 688           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg(), tgt_hdg);
 689     return true;
 690 }
 691
 692 // Set current_options lon/lat given an airport id and parkig position name
 693 static bool fgSetPosFromAirportIDandParkpos( const string& id, const string& parkpos ) {
 694     if ( id.empty() )
 695         return false;
 696
 697     // can't see an easy way around this const_cast at the moment
 698     FGAirport* apt = const_cast<FGAirport*>(fgFindAirportID(id));
 699     if (!apt) {
 700         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport " << id );
 701         return false;
 702     }
 703     FGAirportDynamics* dcs = apt->getDynamics();
 704     if (!dcs) {
 705         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 706                 "Airport " << id << "does not appear to have parking information available");
 707         return false;
 708     }
 709
 710     int park_index = dcs->getNrOfParkings() - 1;
 711     bool succes;
 712     double radius = fgGetDouble("/sim/dimensions/radius-m");
 713     if ((parkpos == string("AVAILABLE")) && (radius > 0)) {
 714         double lat, lon, heading;
 715         string fltType;
 716         string acOperator;
 717         SGPath acData;
 718         try {
 719             acData = fgGetString("/sim/fg-home");
 720             acData.append("aircraft-data");
 721             string acfile = fgGetString("/sim/aircraft") + string(".xml");
 722             acData.append(acfile);
 723             SGPropertyNode root;
 724             readProperties(acData.str(), &root);
 725             SGPropertyNode * node = root.getNode("sim");
 726             fltType    = node->getStringValue("aircraft-class", "NONE"     );
 727             acOperator = node->getStringValue("aircraft-operator", "NONE"     );
 728         } catch (const sg_exception &) {
 729             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
 730                 "Could not load aircraft aircrat type and operator information from: " << acData.str() << ". Using defaults");
 731
 732        // cout << path.str() << endl;
 733         }
 734         if (fltType.empty() || fltType == "NONE") {
 735             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
 736                 "Aircraft type information not found in: " << acData.str() << ". Using default value");
 737                 fltType = fgGetString("/sim/aircraft-class"   );
 738         }
 739         if (acOperator.empty() || fltType == "NONE") {
 740             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
 741                 "Aircraft operator information not found in: " << acData.str() << ". Using default value");
 742                 acOperator = fgGetString("/sim/aircraft-operator"   );
 743         }
 744
 745         cerr << "Running aircraft " << fltType << " of livery " << acOperator << endl;
 746         string acType; // Currently not used by findAvailable parking, so safe to leave empty.
 747         succes = dcs->getAvailableParking(&lat, &lon, &heading, &park_index, radius, fltType, acType, acOperator);
 748         if (succes) {
 749             fgGetString("/sim/presets/parkpos");
 750             fgSetString("/sim/presets/parkpos", dcs->getParking(park_index)->getName());
 751         } else {
 752             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 753                     "Failed to find a suitable parking at airport " << id );
 754             return false;
 755         }
 756     } else {
 757         //cerr << "We shouldn't get here when AVAILABLE" << endl;
 758         while (park_index >= 0 && dcs->getParkingName(park_index) != parkpos) park_index--;
 759         if (park_index < 0) {
 760             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 761                     "Failed to find parking position " << parkpos <<
 762                     " at airport " << id );
 763             return false;
 764         }
 765     }
 766     FGParking* parking = dcs->getParking(park_index);
 767     parking->setAvailable(false);
 768     fgApplyStartOffset(
 769       SGGeod::fromDeg(parking->getLongitude(), parking->getLatitude()),
 770       parking->getHeading());
 771     return true;
 772 }
 773
 774
 775 // Set current_options lon/lat given an airport id and runway number
 776 static bool fgSetPosFromAirportIDandRwy( const string& id, const string& rwy, bool rwy_req ) {
 777     if ( id.empty() )
 778         return false;
 779
 780     // set initial position from airport and runway number
 781     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 782             "Attempting to set starting position for "
 783             << id << ":" << rwy );
 784
 785     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(id);
 786     if (!apt) {
 787       SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to find airport:" << id);
 788       return false;
 789     }
 790
 791     if (!apt->hasRunwayWithIdent(rwy)) {
 792       SG_LOG( SG_GENERAL, rwy_req ? SG_ALERT : SG_INFO,
 793                 "Failed to find runway " << rwy <<
 794                 " at airport " << id << ". Using default runway." );
 795       return false;
 796     }
 797
 798     FGRunway* r(apt->getRunwayByIdent(rwy));
 799     fgSetString("/sim/atc/runway", r->ident().c_str());
 800     SGGeod startPos = r->pointOnCenterline( fgGetDouble("/sim/airport/runways/start-offset-m", 5.0));
 801           fgApplyStartOffset(startPos, r->headingDeg());
 802     return true;
 803 }
 804
 805
 806 static void fgSetDistOrAltFromGlideSlope() {
 807     // cout << "fgSetDistOrAltFromGlideSlope()" << endl;
 808     string apt_id = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
 809     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 810         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 811     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
 812     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
 813
 814     double apt_elev = 0.0;
 815     if ( ! apt_id.empty() ) {
 816         apt_elev = fgGetAirportElev( apt_id );
 817         if ( apt_elev < -9990.0 ) {
 818             apt_elev = 0.0;
 819         }
 820     } else {
 821         apt_elev = 0.0;
 822     }
 823
 824     if( fabs(gs) > 0.01 && fabs(od) > 0.1 && alt < -9990 ) {
 825         // set altitude from glideslope and offset-distance
 826         od *= SG_NM_TO_METER * SG_METER_TO_FEET;
 827         alt = fabs(od*tan(gs)) + apt_elev;
 828         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 829         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 830         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated altitude as: "
 831                 << alt  << " ft" );
 832     } else if( fabs(gs) > 0.01 && alt > 0 && fabs(od) < 0.1) {
 833         // set offset-distance from glideslope and altitude
 834         od  = (alt - apt_elev) / tan(gs);
 835         od *= -1*SG_FEET_TO_METER * SG_METER_TO_NM;
 836         fgSetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm", od);
 837         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
 838         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Calculated offset distance as: "
 839                 << od  << " nm" );
 840     } else if( fabs(gs) > 0.01 ) {
 841         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 842                 "Glideslope given but not altitude or offset-distance." );
 843         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Resetting glideslope to zero" );
 844         fgSetDouble("/sim/presets/glideslope-deg", 0);
 845         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 846     }
 847 }
 848
 849
 850 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 851 static bool fgSetPosFromNAV( const string& id, const double& freq, FGPositioned::Type type ) {
 852
 853     const nav_list_type navlist
 854         = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( id.c_str(), freq, type );
 855
 856     if (navlist.size() == 0 ) {
 857         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate NAV = "
 858             << id << ":" << freq );
 859         return false;
 860     }
 861
 862     if( navlist.size() > 1 ) {
 863         ostringstream buf;
 864         buf << "Ambigous NAV-ID: '" << id << "'. Specify id and frequency. Available stations:" << endl;
 865         for( nav_list_type::const_iterator it = navlist.begin(); it != navlist.end(); ++it ) {
 866             // NDB stored in kHz, VOR stored in MHz * 100 :-P
 867             double factor = (*it)->type() == FGPositioned::NDB ? 1.0 : 1/100.0;
 868             string unit = (*it)->type() == FGPositioned::NDB ? "kHz" : "MHz";
 869             buf << (*it)->ident() << " "
 870                 << setprecision(5) << (double)((*it)->get_freq() * factor) << " "
 871                 << (*it)->get_lat() << "/" << (*it)->get_lon()
 872                 << endl;
 873         }
 874
 875         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, buf.str() );
 876         return false;
 877     }
 878
 879     FGNavRecord *nav = navlist[0];
 880     fgApplyStartOffset(nav->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 881     return true;
 882 }
 883
 884 // Set current_options lon/lat given an aircraft carrier id
 885 static bool fgSetPosFromCarrier( const string& carrier, const string& posid ) {
 886
 887     // set initial position from runway and heading
 888     SGGeod geodPos;
 889     double heading;
 890     SGVec3d uvw;
 891     if (FGAIManager::getStartPosition(carrier, posid, geodPos, heading, uvw)) {
 892         double lon = geodPos.getLongitudeDeg();
 893         double lat = geodPos.getLatitudeDeg();
 894         double alt = geodPos.getElevationFt();
 895
 896         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Attempting to set starting position for "
 897                 << carrier << " at lat = " << lat << ", lon = " << lon
 898                 << ", alt = " << alt << ", heading = " << heading);
 899
 900         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg",  lon);
 901         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg",  lat);
 902         fgSetDouble("/sim/presets/altitude-ft", alt);
 903         fgSetDouble("/sim/presets/heading-deg", heading);
 904         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon);
 905         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat);
 906         fgSetDouble("/position/altitude-ft", alt);
 907         fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading);
 908
 909         fgSetString("/sim/presets/speed-set", "UVW");
 910         fgSetDouble("/velocities/uBody-fps", uvw(0));
 911         fgSetDouble("/velocities/vBody-fps", uvw(1));
 912         fgSetDouble("/velocities/wBody-fps", uvw(2));
 913         fgSetDouble("/sim/presets/uBody-fps", uvw(0));
 914         fgSetDouble("/sim/presets/vBody-fps", uvw(1));
 915         fgSetDouble("/sim/presets/wBody-fps", uvw(2));
 916
 917         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
 918
 919         return true;
 920     } else {
 921         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate aircraft carrier = "
 922                 << carrier );
 923         return false;
 924     }
 925 }
 926
 927 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 928 static bool fgSetPosFromFix( const string& id )
 929 {
 930   FGPositioned::TypeFilter fixFilter(FGPositioned::FIX);
 931   FGPositioned* fix = FGPositioned::findNextWithPartialId(NULL, id, &fixFilter);
 932   if (!fix) {
 933     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Failed to locate fix = " << id );
 934     return false;
 935   }
 936
 937   fgApplyStartOffset(fix->geod(), fgGetDouble("/sim/presets/heading-deg"));
 938   return true;
 939 }
 940
 941 /**
 942  * Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems (as
 943  * well as simple airport db list)
 944  */
 945 bool
 946 fgInitNav ()
 947 {
 948     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Airport Database ...");
 949
 950     SGPath aptdb( globals->get_fg_root() );
 951     aptdb.append( "Airports/apt.dat" );
 952
 953     SGPath p_metar( globals->get_fg_root() );
 954     p_metar.append( "Airports/metar.dat" );
 955
 956     fgAirportDBLoad( aptdb.str(), p_metar.str() );
 957     FGAirport::installPropertyListener();
 958     FGPositioned::installCommands();
 959
 960     FGNavList *navlist = new FGNavList;
 961     FGNavList *loclist = new FGNavList;
 962     FGNavList *gslist = new FGNavList;
 963     FGNavList *dmelist = new FGNavList;
 964     FGNavList *tacanlist = new FGNavList;
 965     FGNavList *carrierlist = new FGNavList;
 966     FGTACANList *channellist = new FGTACANList;
 967
 968     globals->set_navlist( navlist );
 969     globals->set_loclist( loclist );
 970     globals->set_gslist( gslist );
 971     globals->set_dmelist( dmelist );
 972     globals->set_tacanlist( tacanlist );
 973     globals->set_carrierlist( carrierlist );
 974     globals->set_channellist( channellist );
 975
 976     if ( !fgNavDBInit(navlist, loclist, gslist, dmelist, tacanlist, carrierlist, channellist) ) {
 977         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 978                 "Problems loading one or more navigational database" );
 979     }
 980
 981     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 982     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 983     p_fix.append( "Navaids/fix.dat" );
 984     FGFixList fixlist;
 985     fixlist.init( p_fix );  // adds fixes to the DB in positioned.cxx
 986
 987     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Airways");
 988     flightgear::Airway::load();
 989
 990     return true;
 991 }
 992
 993
 994 // Set the initial position based on presets (or defaults)
 995 bool fgInitPosition() {
 996     // cout << "fgInitPosition()" << endl;
 997     double gs = fgGetDouble("/sim/presets/glideslope-deg")
 998         * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
 999     double od = fgGetDouble("/sim/presets/offset-distance-nm");
1000     double alt = fgGetDouble("/sim/presets/altitude-ft");
1001
1002     bool set_pos = false;
1003
1004     // If glideslope is specified, then calculate offset-distance or
1005     // altitude relative to glide slope if either of those was not
1006     // specified.
1007     if ( fabs( gs ) > 0.01 ) {
1008         fgSetDistOrAltFromGlideSlope();
1009     }
1010
1011
1012     // If we have an explicit, in-range lon/lat, don't change it, just use it.
1013     // If not, check for an airport-id and use that.
1014     // If not, default to the middle of the KSFO field.
1015     // The default values for lon/lat are deliberately out of range
1016     // so that the airport-id can take effect; valid lon/lat will
1017     // override airport-id, however.
1018     double lon_deg = fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg");
1019     double lat_deg = fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg");
1020     if ( lon_deg >= -180.0 && lon_deg <= 180.0
1021          && lat_deg >= -90.0 && lat_deg <= 90.0 )
1022     {
1023         set_pos = true;
1024     }
1025
1026     string apt = fgGetString("/sim/presets/airport-id");
1027     string rwy_no = fgGetString("/sim/presets/runway");
1028     bool rwy_req = fgGetBool("/sim/presets/runway-requested");
1029     string vor = fgGetString("/sim/presets/vor-id");
1030     double vor_freq = fgGetDouble("/sim/presets/vor-freq");
1031     string ndb = fgGetString("/sim/presets/ndb-id");
1032     double ndb_freq = fgGetDouble("/sim/presets/ndb-freq");
1033     string carrier = fgGetString("/sim/presets/carrier");
1034     string parkpos = fgGetString("/sim/presets/parkpos");
1035     string fix = fgGetString("/sim/presets/fix");
1036     SGPropertyNode *hdg_preset = fgGetNode("/sim/presets/heading-deg", true);
1037     double hdg = hdg_preset->getDoubleValue();
1038
1039     // save some start parameters, so that we can later say what the
1040     // user really requested. TODO generalize that and move it to options.cxx
1041     static bool start_options_saved = false;
1042     if (!start_options_saved) {
1043         start_options_saved = true;
1044         SGPropertyNode *opt = fgGetNode("/sim/startup/options", true);
1045
1046         opt->setDoubleValue("latitude-deg", lat_deg);
1047         opt->setDoubleValue("longitude-deg", lon_deg);
1048         opt->setDoubleValue("heading-deg", hdg);
1049         opt->setStringValue("airport", apt.c_str());
1050         opt->setStringValue("runway", rwy_no.c_str());
1051     }
1052
1053     if (hdg > 9990.0)
1054         hdg = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry/wind-from-heading-deg", 270);
1055
1056     if ( !set_pos && !apt.empty() && !parkpos.empty() ) {
1057         // An airport + parking position is requested
1058         if ( fgSetPosFromAirportIDandParkpos( apt, parkpos ) ) {
1059             // set tower position
1060             fgSetString("/sim/airport/closest-airport-id",  apt.c_str());
1061             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1062             set_pos = true;
1063         }
1064     }
1065
1066     if ( !set_pos && !apt.empty() && !rwy_no.empty() ) {
1067         // An airport + runway is requested
1068         if ( fgSetPosFromAirportIDandRwy( apt, rwy_no, rwy_req ) ) {
1069             // set tower position (a little off the heading for single
1070             // runway airports)
1071             fgSetString("/sim/airport/closest-airport-id",  apt.c_str());
1072             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1073             set_pos = true;
1074         }
1075     }
1076
1077     if ( !set_pos && !apt.empty() ) {
1078         // An airport is requested (find runway closest to hdg)
1079         if ( fgSetPosFromAirportIDandHdg( apt, hdg ) ) {
1080             // set tower position (a little off the heading for single
1081             // runway airports)
1082             fgSetString("/sim/airport/closest-airport-id",  apt.c_str());
1083             fgSetString("/sim/tower/airport-id",  apt.c_str());
1084             set_pos = true;
1085         }
1086     }
1087
1088     if (hdg_preset->getDoubleValue() > 9990.0)
1089         hdg_preset->setDoubleValue(hdg);
1090
1091     if ( !set_pos && !vor.empty() ) {
1092         // a VOR is requested
1093         if ( fgSetPosFromNAV( vor, vor_freq, FGPositioned::VOR ) ) {
1094             set_pos = true;
1095         }
1096     }
1097
1098     if ( !set_pos && !ndb.empty() ) {
1099         // an NDB is requested
1100         if ( fgSetPosFromNAV( ndb, ndb_freq, FGPositioned::NDB ) ) {
1101             set_pos = true;
1102         }
1103     }
1104
1105     if ( !set_pos && !carrier.empty() ) {
1106         // an aircraft carrier is requested
1107         if ( fgSetPosFromCarrier( carrier, parkpos ) ) {
1108             set_pos = true;
1109         }
1110     }
1111
1112     if ( !set_pos && !fix.empty() ) {
1113         // a Fix is requested
1114         if ( fgSetPosFromFix( fix ) ) {
1115             set_pos = true;
1116         }
1117     }
1118
1119     if ( !set_pos ) {
1120         // No lon/lat specified, no airport specified, default to
1121         // middle of KSFO field.
1122         fgSetDouble("/sim/presets/longitude-deg", -122.374843);
1123         fgSetDouble("/sim/presets/latitude-deg", 37.619002);
1124     }
1125
1126     fgSetDouble( "/position/longitude-deg",
1127                  fgGetDouble("/sim/presets/longitude-deg") );
1128     fgSetDouble( "/position/latitude-deg",
1129                  fgGetDouble("/sim/presets/latitude-deg") );
1130     fgSetDouble( "/orientation/heading-deg", hdg_preset->getDoubleValue());
1131
1132     // determine if this should be an on-ground or in-air start
1133     if ((fabs(gs) > 0.01 || fabs(od) > 0.1 || alt > 0.1) && carrier.empty()) {
1134         fgSetBool("/sim/presets/onground", false);
1135     } else {
1136         fgSetBool("/sim/presets/onground", true);
1137     }
1138
1139     return true;
1140 }
1141
1142
1143 // General house keeping initializations
1144 bool fgInitGeneral() {
1145     string root;
1146
1147     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
1148     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
1149
1150     root = globals->get_fg_root();
1151     if ( ! root.length() ) {
1152         // No root path set? Then bail ...
1153         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1154                 "Cannot continue without a path to the base package "
1155                 << "being defined." );
1156         exit(-1);
1157     }
1158     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
1159
1160     globals->set_browser(fgGetString("/sim/startup/browser-app", "firefox %u"));
1161
1162     char buf[512], *cwd = getcwd(buf, 511);
1163     buf[511] = '\0';
1164     SGPropertyNode *curr = fgGetNode("/sim", true);
1165     curr->removeChild("fg-current", 0, false);
1166     curr = curr->getChild("fg-current", 0, true);
1167     curr->setStringValue(cwd ? cwd : "");
1168     curr->setAttribute(SGPropertyNode::WRITE, false);
1169
1170     fgSetBool("/sim/startup/stdout-to-terminal", isatty(1) != 0 );
1171     fgSetBool("/sim/startup/stderr-to-terminal", isatty(2) != 0 );
1172     return true;
1173 }
1174
1175 // This is the top level init routine which calls all the other
1176 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
1177 // gear, its initialization call should located in this routine.
1178 // Returns non-zero if a problem encountered.
1179 bool fgInitSubsystems() {
1180
1181     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
1182     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
1183
1184     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1185     // Initialize the event manager subsystem.
1186     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1187
1188     globals->get_event_mgr()->init();
1189     globals->get_event_mgr()->setRealtimeProperty(fgGetNode("/sim/time/delta-realtime-sec", true));
1190
1191     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1192     // Initialize the property interpolator subsystem. Put into the INIT
1193     // group because the "nasal" subsystem may need it at GENERAL take-down.
1194     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1195     globals->add_subsystem("interpolator", new SGInterpolator, SGSubsystemMgr::INIT);
1196
1197
1198     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1199     // Add the FlightGear property utilities.
1200     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1201     globals->add_subsystem("properties", new FGProperties);
1202
1203
1204     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1205     // Add the performance monitoring system.
1206     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1207     globals->add_subsystem("performance-mon",
1208             new SGPerformanceMonitor(globals->get_subsystem_mgr(),
1209                                      fgGetNode("/sim/performance-monitor", true)));
1210
1211     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1212     // Initialize the material property subsystem.
1213     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1214
1215     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
1216     mpath.append( fgGetString("/sim/rendering/materials-file") );
1217     if ( ! globals->get_matlib()->load(globals->get_fg_root(), mpath.str(),
1218             globals->get_props()) ) {
1219         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
1220                 "Error loading materials file " << mpath.str() );
1221         exit(-1);
1222     }
1223
1224
1225     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1226     // Initialize the scenery management subsystem.
1227     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1228
1229     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
1230         ->addChild(simgear::Particles::getCommonRoot());
1231     simgear::GlobalParticleCallback::setSwitch(fgGetNode("/sim/rendering/particles", true));
1232
1233     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1234     // Initialize the flight model subsystem.
1235     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1236
1237     globals->add_subsystem("flight", new FDMShell, SGSubsystemMgr::FDM);
1238
1239     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1240     // Initialize the weather subsystem.
1241     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1242
1243     // Initialize the weather modeling subsystem
1244     globals->add_subsystem("environment", new FGEnvironmentMgr);
1245     globals->add_subsystem("ephemeris", new Ephemeris);
1246
1247     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1248     // Initialize the aircraft systems and instrumentation (before the
1249     // autopilot.)
1250     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1251
1252     globals->add_subsystem("instrumentation", new FGInstrumentMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
1253     globals->add_subsystem("systems", new FGSystemMgr, SGSubsystemMgr::FDM);
1254
1255     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1256     // Initialize the XML Autopilot subsystem.
1257     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1258
1259     globals->add_subsystem( "xml-autopilot", FGXMLAutopilotGroup::createInstance(), SGSubsystemMgr::FDM );
1260     globals->add_subsystem( "route-manager", new FGRouteMgr );
1261
1262     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1263     // Initialize the Input-Output subsystem
1264     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1265     globals->add_subsystem( "io", new FGIO );
1266
1267     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1268     // Create and register the logger.
1269     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1270
1271     globals->add_subsystem("logger", new FGLogger);
1272
1273     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1274     // Create and register the XML GUI.
1275     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1276
1277     globals->add_subsystem("gui", new NewGUI, SGSubsystemMgr::INIT);
1278
1279     //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1280     // Initialize the 2D cloud subsystem.
1281     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1282     fgGetBool("/sim/rendering/bump-mapping", false);
1283
1284
1285
1286     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1287     // Initialise the ATC Manager
1288     // Note that this is old stuff, but might be necessesary for the
1289     // current ATIS implementation. Therefore, leave it in here
1290     // until the ATIS system is ported over to make use of the ATIS
1291     // sub system infrastructure.
1292     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1293
1294     globals->add_subsystem("ATC-old", new FGATCMgr, SGSubsystemMgr::INIT);
1295
1296     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1297    // Initialize the ATC subsystem
1298     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1299     globals->add_subsystem("ATC", new FGATCManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1300     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1301     // Initialise the ATIS Subsystem
1302     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1303     //globals->add_subsystem("atis", new FGAtisManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1304
1305
1306     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1307     // Initialize multiplayer subsystem
1308     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1309
1310     globals->add_subsystem("mp", new FGMultiplayMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1311
1312     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1313     // Initialise the AI Model Manager
1314     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1315     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  AI Model Manager");
1316     globals->add_subsystem("ai-model", new FGAIManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1317     globals->add_subsystem("submodel-mgr", new FGSubmodelMgr, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1318
1319
1320     // It's probably a good idea to initialize the top level traffic manager
1321     // After the AI and ATC systems have been initialized properly.
1322     // AI Traffic manager
1323     globals->add_subsystem("traffic-manager", new FGTrafficManager, SGSubsystemMgr::POST_FDM);
1324
1325     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1326     // Add a new 2D panel.
1327     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1328
1329     string panel_path(fgGetString("/sim/panel/path"));
1330     if (!panel_path.empty()) {
1331       FGPanel* p = fgReadPanel(panel_path);
1332       if (p) {
1333         globals->set_current_panel(p);
1334         p->init();
1335         p->bind();
1336         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
1337       } else {
1338         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
1339                 "Error reading new panel from " << panel_path );
1340       }
1341     }
1342
1343     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1344     // Initialize the controls subsystem.
1345     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1346
1347     globals->get_controls()->init();
1348     globals->get_controls()->bind();
1349
1350
1351     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1352     // Initialize the input subsystem.
1353     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1354
1355     globals->add_subsystem("input", new FGInput);
1356
1357
1358     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1359     // Initialize the replay subsystem
1360     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1361     globals->add_subsystem("replay", new FGReplay);
1362
1363 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
1364     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1365     // Initialize the sound-effects subsystem.
1366     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1367     globals->add_subsystem("voice", new FGVoiceMgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1368 #endif
1369
1370     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1371     // Initialize the lighting subsystem.
1372     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1373
1374     globals->add_subsystem("lighting", new FGLight, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1375
1376     // ordering here is important : Nasal (via events), then models, then views
1377     globals->add_subsystem("events", globals->get_event_mgr(), SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1378
1379     FGAircraftModel* acm = new FGAircraftModel;
1380     globals->set_aircraft_model(acm);
1381     globals->add_subsystem("aircraft-model", acm, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1382
1383     FGModelMgr* mm = new FGModelMgr;
1384     globals->set_model_mgr(mm);
1385     globals->add_subsystem("model-manager", mm, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1386
1387     FGViewMgr *viewmgr = new FGViewMgr;
1388     globals->set_viewmgr( viewmgr );
1389     globals->add_subsystem("view-manager", viewmgr, SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1390
1391     globals->add_subsystem("tile-manager", globals->get_tile_mgr(),
1392       SGSubsystemMgr::DISPLAY);
1393
1394     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1395     // Bind and initialize subsystems.
1396     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1397
1398     globals->get_subsystem_mgr()->bind();
1399     globals->get_subsystem_mgr()->init();
1400
1401     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1402     // Initialize the Nasal interpreter.
1403     // Do this last, so that the loaded scripts see initialized state
1404     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1405     FGNasalSys* nasal = new FGNasalSys();
1406     globals->add_subsystem("nasal", nasal, SGSubsystemMgr::INIT);
1407     nasal->init();
1408
1409     // initialize methods that depend on other subsystems.
1410     globals->get_subsystem_mgr()->postinit();
1411
1412     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1413     // End of subsystem initialization.
1414     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1415
1416     fgSetBool("/sim/initialized", true);
1417
1418     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
1419
1420                                 // Save the initial state for future
1421                                 // reference.
1422     globals->saveInitialState();
1423
1424     return true;
1425 }
1426
1427 // Reset: this is what the 'reset' command (and hence, GUI) is attached to
1428 void fgReInitSubsystems()
1429 {
1430     static const SGPropertyNode *master_freeze
1431         = fgGetNode("/sim/freeze/master");
1432
1433     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "fgReInitSubsystems()");
1434
1435 // setup state to begin re-init
1436     bool freeze = master_freeze->getBoolValue();
1437     if ( !freeze ) {
1438         fgSetBool("/sim/freeze/master", true);
1439     }
1440
1441     fgSetBool("/sim/signals/reinit", true);
1442     fgSetBool("/sim/crashed", false);
1443
1444 // do actual re-init steps
1445     globals->get_subsystem("flight")->unbind();
1446
1447   // reset control state, before restoring initial state; -set or config files
1448   // may specify values for flaps, trim tabs, magnetos, etc
1449     globals->get_controls()->reset_all();
1450
1451     globals->restoreInitialState();
1452
1453     // update our position based on current presets
1454     fgInitPosition();
1455
1456     // Force reupdating the positions of the ai 3d models. They are used for
1457     // initializing ground level for the FDM.
1458     globals->get_subsystem("ai-model")->reinit();
1459
1460     // Initialize the FDM
1461     globals->get_subsystem("flight")->reinit();
1462
1463     // reset replay buffers
1464     globals->get_subsystem("replay")->reinit();
1465
1466     // reload offsets from config defaults
1467     globals->get_viewmgr()->reinit();
1468
1469     globals->get_subsystem("time")->reinit();
1470
1471     // need to bind FDMshell again, since we manually unbound it above...
1472     globals->get_subsystem("flight")->bind();
1473
1474 // setup state to end re-init
1475     fgSetBool("/sim/signals/reinit", false);
1476     if ( !freeze ) {
1477         fgSetBool("/sim/freeze/master", false);
1478     }
1479     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
1480 }
1481
1482
1483 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1484 // helper object to implement the --show-aircraft command.
1485 // resides here so we can share the fgFindAircraftInDir template above,
1486 // and hence ensure this command lists exectly the same aircraft as the normal
1487 // loading path.
1488 class ShowAircraft
1489 {
1490 public:
1491   ShowAircraft()
1492   {
1493     _minStatus = getNumMaturity(fgGetString("/sim/aircraft-min-status", "all"));
1494   }
1495
1496
1497   void show(const SGPath& path)
1498   {
1499     fgFindAircraftInDir(path, this, &ShowAircraft::processAircraft);
1500
1501     std::sort(_aircraft.begin(), _aircraft.end(), ciLessLibC());
1502     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "" ); // To popup the console on Windows
1503     cout << "Available aircraft:" << endl;
1504     for ( unsigned int i = 0; i < _aircraft.size(); i++ ) {
1505         cout << _aircraft[i] << endl;
1506     }
1507   }
1508
1509 private:
1510   bool processAircraft(const SGPath& path)
1511   {
1512     SGPropertyNode root;
1513     try {
1514        readProperties(path.str(), &root);
1515     } catch (sg_exception& ) {
1516        return false;
1517     }
1518
1519     int maturity = 0;
1520     string descStr("   ");
1521     descStr += path.file();
1522   // trim common suffix from file names
1523     int nPos = descStr.rfind("-set.xml");
1524     if (nPos == (int)(descStr.size() - 8)) {
1525       descStr.resize(nPos);
1526     }
1527
1528     SGPropertyNode *node = root.getNode("sim");
1529     if (node) {
1530       SGPropertyNode* desc = node->getNode("description");
1531       // if a status tag is found, read it in
1532       if (node->hasValue("status")) {
1533         maturity = getNumMaturity(node->getStringValue("status"));
1534       }
1535
1536       if (desc) {
1537         if (descStr.size() <= 27+3) {
1538           descStr.append(29+3-descStr.size(), ' ');
1539         } else {
1540           descStr += '\n';
1541           descStr.append( 32, ' ');
1542         }
1543         descStr += desc->getStringValue();
1544       }
1545     } // of have 'sim' node
1546
1547     if (maturity < _minStatus) {
1548       return false;
1549     }
1550
1551     _aircraft.push_back(descStr);
1552     return false;
1553   }
1554
1555
1556   int getNumMaturity(const char * str)
1557   {
1558     // changes should also be reflected in $FG_ROOT/data/options.xml &
1559     // $FG_ROOT/data/Translations/string-default.xml
1560     const char* levels[] = {"alpha","beta","early-production","production"};
1561
1562     if (!strcmp(str, "all")) {
1563       return 0;
1564     }
1565
1566     for (size_t i=0; i<(sizeof(levels)/sizeof(levels[0]));i++)
1567       if (strcmp(str,levels[i])==0)
1568         return i;
1569
1570     return 0;
1571   }
1572
1573   // recommended in Meyers, Effective STL when internationalization and embedded
1574   // NULLs aren't an issue.  Much faster than the STL or Boost lex versions.
1575   struct ciLessLibC : public std::binary_function<string, string, bool>
1576   {
1577     bool operator()(const std::string &lhs, const std::string &rhs) const
1578     {
1579       return strcasecmp(lhs.c_str(), rhs.c_str()) < 0 ? 1 : 0;
1580     }
1581   };
1582
1583   int _minStatus;
1584   string_list _aircraft;
1585 };
1586
1587 void fgShowAircraft(const SGPath &path)
1588 {
1589     ShowAircraft s;
1590     s.show(path);
1591
1592 #ifdef _MSC_VER
1593     cout << "Hit a key to continue..." << endl;
1594     cin.get();
1595 #endif
1596 }
1597
1598