src/Main/fg_init.cxx

   1 // fg_init.cxx -- Flight Gear top level initialization routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 // For BC 5.01 this must be included before OpenGL includes.
  30 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  31 #  include <math.h>
  32 #endif
  33
  34 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  35 #  include <windows.h>
  36 #endif
  37
  38 #include <GL/glut.h>
  39
  40 #include <stdio.h>
  41 #include <stdlib.h>
  42
  43
  44 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
  45 #  include <unistd.h>           // for gethostname()
  46 #endif
  47
  48 // work around a stdc++ lib bug in some versions of linux, but doesn't
  49 // seem to hurt to have this here for all versions of Linux.
  50 #ifdef linux
  51 #  define _G_NO_EXTERN_TEMPLATES
  52 #endif
  53
  54 #include <simgear/compiler.h>
  55 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  56
  57 #include STL_STRING
  58
  59 #include <simgear/constants.h>
  60 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  61 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  62 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  63 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  64 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  65 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  66
  67 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  68 #include <FDM/UIUCModel/uiuc_aircraftdir.h>
  69 #include <Airports/runways.hxx>
  70 #include <Airports/simple.hxx>
  71 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  72 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  73 #include <Cockpit/cockpit.hxx>
  74 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  75 #include <Cockpit/panel.hxx>
  76 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  77 #include <FDM/ADA.hxx>
  78 #include <FDM/Balloon.h>
  79 #include <FDM/External.hxx>
  80 #include <FDM/JSBSim.hxx>
  81 #include <FDM/LaRCsim.hxx>
  82 #include <FDM/MagicCarpet.hxx>
  83 #include <Include/general.hxx>
  84 #include <Input/input.hxx>
  85 // #include <Joystick/joystick.hxx>
  86 #include <Objects/matlib.hxx>
  87 #include <Navaids/fixlist.hxx>
  88 #include <Navaids/ilslist.hxx>
  89 #include <Navaids/mkrbeacons.hxx>
  90 #include <Navaids/navlist.hxx>
  91 #include <Scenery/scenery.hxx>
  92 #include <Scenery/tilemgr.hxx>
  93 #include <Sound/fg_fx.hxx>
  94 #include <Sound/soundmgr.hxx>
  95 #include <Time/event.hxx>
  96 #include <Time/light.hxx>
  97 #include <Time/sunpos.hxx>
  98 #include <Time/moonpos.hxx>
  99 #include <Time/tmp.hxx>
 100
 101 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 102 #  include <WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.h>
 103 #else
 104 #  include <Weather/weather.hxx>
 105 #endif
 106
 107 #include "fg_init.hxx"
 108 #include "fg_io.hxx"
 109 #include "fg_commands.hxx"
 110 #include "fg_props.hxx"
 111 #include "options.hxx"
 112 #include "globals.hxx"
 113 #include "viewmgr.hxx"
 114
 115 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 116 #include <GL/xmesa.h>
 117 #endif
 118
 119 SG_USING_STD(string);
 120
 121 extern const char *default_root;
 122
 123
 124 // Read in configuration (file and command line) and just set fg_root
 125 bool fgInitFGRoot ( int argc, char **argv ) {
 126     string root;
 127     char* envp;
 128
 129     // First parse command line options looking for fg-root, this will
 130     // override anything specified in a config file
 131     root = fgScanForRoot(argc, argv);
 132
 133 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 134     // Next check home directory for .fgfsrc.hostname file
 135     if ( root == "" ) {
 136         envp = ::getenv( "HOME" );
 137         if ( envp != NULL ) {
 138             SGPath config( envp );
 139             config.append( ".fgfsrc" );
 140             char name[256];
 141             gethostname( name, 256 );
 142             config.concat( "." );
 143             config.concat( name );
 144             root = fgScanForRoot(config.str());
 145         }
 146     }
 147 #endif
 148
 149     // Next check home directory for .fgfsrc file
 150     if ( root == "" ) {
 151         envp = ::getenv( "HOME" );
 152         if ( envp != NULL ) {
 153             SGPath config( envp );
 154             config.append( ".fgfsrc" );
 155             root = fgScanForRoot(config.str());
 156         }
 157     }
 158
 159     // Next check if fg-root is set as an env variable
 160     if ( root == "" ) {
 161         envp = ::getenv( "FG_ROOT" );
 162         if ( envp != NULL ) {
 163             root = envp;
 164         }
 165     }
 166
 167     // Otherwise, default to a random compiled-in location if we can't
 168     // find fg-root any other way.
 169     if ( root == "" ) {
 170 #if defined( __CYGWIN__ )
 171         root = "/FlightGear";
 172 #elif defined( WIN32 )
 173         root = "\\FlightGear";
 174 #elif defined( macintosh )
 175         root = "";
 176 #else
 177         root = PKGLIBDIR;
 178 #endif
 179     }
 180
 181     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "fg_root = " << root );
 182     globals->set_fg_root(root);
 183
 184     return true;
 185 }
 186
 187
 188 // Return the current base package version
 189 string fgBasePackageVersion() {
 190     SGPath base_path( globals->get_fg_root() );
 191     base_path.append("version");
 192
 193     sg_gzifstream in( base_path.str() );
 194     if ( !in.is_open() ) {
 195         SGPath old_path( globals->get_fg_root() );
 196         old_path.append( "Thanks" );
 197         sg_gzifstream old( old_path.str() );
 198         if ( !old.is_open() ) {
 199             return "[none]";
 200         } else {
 201             return "[old version]";
 202         }
 203     }
 204
 205     string version;
 206     in >> version;
 207
 208     return version;
 209 }
 210
 211
 212 // Read in configuration (file and command line)
 213 bool fgInitConfig ( int argc, char **argv ) {
 214
 215                                 // First, set some sane default values
 216     fgSetDefaults();
 217
 218     // Read global preferences from $FG_ROOT/preferences.xml
 219     SGPath props_path(globals->get_fg_root());
 220     props_path.append("preferences.xml");
 221     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Reading global preferences");
 222     try {
 223       readProperties(props_path.str(), globals->get_props());
 224     } catch (const sg_exception &e) {
 225       string message = "Error reading global preferences: ";
 226       message += e.getFormattedMessage();
 227       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, message);
 228       exit(2);
 229     }
 230     SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Finished Reading global preferences");
 231
 232     // Attempt to locate and parse the various config files in order
 233     // from least precidence to greatest precidence
 234
 235     // Check for $fg_root/system.fgfsrc
 236     SGPath config( globals->get_fg_root() );
 237     config.append( "system.fgfsrc" );
 238     fgParseOptions(config.str());
 239
 240     char name[256];
 241 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 242     // Check for $fg_root/system.fgfsrc.hostname
 243     gethostname( name, 256 );
 244     config.concat( "." );
 245     config.concat( name );
 246     fgParseOptions(config.str());
 247 #endif
 248
 249     // Check for ~/.fgfsrc
 250     char* envp = ::getenv( "HOME" );
 251     if ( envp != NULL ) {
 252         config.set( envp );
 253         config.append( ".fgfsrc" );
 254         fgParseOptions(config.str());
 255     }
 256
 257 #if defined( unix ) || defined( __CYGWIN__ )
 258     // Check for ~/.fgfsrc.hostname
 259     gethostname( name, 256 );
 260     config.concat( "." );
 261     config.concat( name );
 262     fgParseOptions(config.str());
 263 #endif
 264
 265     // Parse remaining command line options
 266     // These will override anything specified in a config file
 267     fgParseOptions(argc, argv);
 268
 269     return true;
 270 }
 271
 272
 273 // find basic airport location info from airport database
 274 bool fgFindAirportID( const string& id, FGAirport *a ) {
 275     if ( id.length() ) {
 276         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 277         path.append( "Airports" );
 278         path.append( "simple.mk4" );
 279         FGAirports airports( path.c_str() );
 280
 281         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Searching for airport code = " << id );
 282
 283         if ( ! airports.search( id, a ) ) {
 284             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 285                     "Failed to find " << id << " in " << path.str() );
 286             return false;
 287         }
 288     } else {
 289         return false;
 290     }
 291
 292     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 293             "Position for " << id << " is ("
 294             << a->longitude << ", "
 295             << a->latitude << ")" );
 296
 297     return true;
 298 }
 299
 300
 301 // Set current_options lon/lat given an airport id
 302 bool fgSetPosFromAirportID( const string& id ) {
 303     FGAirport a;
 304     // double lon, lat;
 305
 306     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 307             "Attempting to set starting position from airport code " << id );
 308
 309     if ( fgFindAirportID( id, &a ) ) {
 310         fgSetDouble("/position/longitude-deg",  a.longitude );
 311         fgSetDouble("/position/latitude-deg",  a.latitude );
 312         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 313                 "Position for " << id << " is ("
 314                 << a.longitude << ", "
 315                 << a.latitude << ")" );
 316
 317         return true;
 318     } else {
 319         return false;
 320     }
 321
 322 }
 323
 324
 325 // Set current_options lon/lat given an airport id and heading (degrees)
 326 bool fgSetPosFromAirportIDandHdg( const string& id, double tgt_hdg ) {
 327     FGRunway r;
 328     FGRunway found_r;
 329     double found_dir = 0.0;
 330
 331     if ( id.length() ) {
 332         // set initial position from runway and heading
 333
 334         SGPath path( globals->get_fg_root() );
 335         path.append( "Airports" );
 336         path.append( "runways.mk4" );
 337         FGRunways runways( path.c_str() );
 338
 339         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 340                 "Attempting to set starting position from runway code "
 341                 << id << " heading " << tgt_hdg );
 342
 343         // SGPath inpath( globals->get_fg_root() );
 344         // inpath.append( "Airports" );
 345         // inpath.append( "apt_simple" );
 346         // airports.load( inpath.c_str() );
 347
 348         // SGPath outpath( globals->get_fg_root() );
 349         // outpath.append( "Airports" );
 350         // outpath.append( "simple.gdbm" );
 351         // airports.dump_gdbm( outpath.c_str() );
 352
 353         if ( ! runways.search( id, &r ) ) {
 354             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 355                     "Failed to find " << id << " in database." );
 356             return false;
 357         }
 358
 359         double diff;
 360         double min_diff = 360.0;
 361
 362         while ( r.id == id ) {
 363             // forward direction
 364             diff = tgt_hdg - r.heading;
 365             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 366             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 367             diff = fabs(diff);
 368             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 369                     "Runway " << r.rwy_no << " heading = " << r.heading <<
 370                     " diff = " << diff );
 371             if ( diff < min_diff ) {
 372                 min_diff = diff;
 373                 found_r = r;
 374                 found_dir = 0;
 375             }
 376
 377             // reverse direction
 378             diff = tgt_hdg - r.heading - 180.0;
 379             while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
 380             while ( diff >  180.0 ) { diff -= 360.0; }
 381             diff = fabs(diff);
 382             SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 383                     "Runway -" << r.rwy_no << " heading = " <<
 384                     r.heading + 180.0 <<
 385                     " diff = " << diff );
 386             if ( diff < min_diff ) {
 387                 min_diff = diff;
 388                 found_r = r;
 389                 found_dir = 180.0;
 390             }
 391
 392             runways.next( &r );
 393         }
 394
 395         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "closest runway = " << found_r.rwy_no
 396                 << " + " << found_dir );
 397
 398     } else {
 399         return false;
 400     }
 401
 402     double heading = found_r.heading + found_dir;
 403     while ( heading >= 360.0 ) { heading -= 360.0; }
 404
 405     double lat2, lon2, az2;
 406     double azimuth = found_r.heading + found_dir + 180.0;
 407     while ( azimuth >= 360.0 ) { azimuth -= 360.0; }
 408
 409     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 410             "runway =  " << found_r.lon << ", " << found_r.lat
 411             << " length = " << found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5
 412             << " heading = " << azimuth );
 413
 414     geo_direct_wgs_84 ( 0, found_r.lat, found_r.lon,
 415                         azimuth, found_r.length * SG_FEET_TO_METER * 0.5 - 5.0,
 416                         &lat2, &lon2, &az2 );
 417
 418     if ( fabs( fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance") ) > SG_EPSILON ) {
 419         double olat, olon;
 420         double odist = fgGetDouble("/sim/startup/offset-distance");
 421         odist *= SG_NM_TO_METER;
 422         double oaz = azimuth;
 423         if ( fabs(fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth")) > SG_EPSILON ) {
 424             oaz = fgGetDouble("/sim/startup/offset-azimuth") + 180;
 425         }
 426         while ( oaz >= 360.0 ) { oaz -= 360.0; }
 427         geo_direct_wgs_84 ( 0, lat2, lon2, oaz, odist, &olat, &olon, &az2 );
 428         lat2=olat;
 429         lon2=olon;
 430     }
 431     fgSetDouble("/position/longitude-deg",  lon2 );
 432     fgSetDouble("/position/latitude-deg",  lat2 );
 433     fgSetDouble("/orientation/heading-deg", heading );
 434
 435     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 436             "Position for " << id << " is ("
 437             << lon2 << ", "
 438             << lat2 << ") new heading is "
 439             << heading );
 440
 441     return true;
 442 }
 443
 444
 445 // General house keeping initializations
 446 bool fgInitGeneral( void ) {
 447     string root;
 448
 449 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 450     char *mesa_win_state;
 451 #endif
 452
 453     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "General Initialization" );
 454     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "======= ==============" );
 455
 456     root = globals->get_fg_root();
 457     if ( ! root.length() ) {
 458         // No root path set? Then bail ...
 459         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 460                 "Cannot continue without a path to the base package "
 461                 << "being defined." );
 462         exit(-1);
 463     }
 464     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "FG_ROOT = " << '"' << root << '"' << endl );
 465
 466 #if defined(FX) && defined(XMESA)
 467     // initialize full screen flag
 468     global_fullscreen = false;
 469     if ( strstr ( general.get_glRenderer(), "Glide" ) ) {
 470         // Test for the MESA_GLX_FX env variable
 471         if ( (mesa_win_state = getenv( "MESA_GLX_FX" )) != NULL) {
 472             // test if we are fullscreen mesa/glide
 473             if ( (mesa_win_state[0] == 'f') ||
 474                  (mesa_win_state[0] == 'F') ) {
 475                 global_fullscreen = true;
 476             }
 477         }
 478     }
 479 #endif
 480
 481     return true;
 482 }
 483
 484
 485 // This is the top level init routine which calls all the other
 486 // initialization routines.  If you are adding a subsystem to flight
 487 // gear, its initialization call should located in this routine.
 488 // Returns non-zero if a problem encountered.
 489 bool fgInitSubsystems( void ) {
 490     fgLIGHT *l = &cur_light_params;
 491
 492     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Initialize Subsystems");
 493     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "========== ==========");
 494
 495
 496     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 497     // Initialize the material property subsystem.
 498     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 499
 500     SGPath mpath( globals->get_fg_root() );
 501     mpath.append( "materials" );
 502     if ( material_lib.load( mpath.str() ) ) {
 503     } else {
 504         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading material lib!" );
 505         exit(-1);
 506     }
 507
 508
 509     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 510     // Initialize the scenery management subsystem.
 511     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 512
 513     scenery.init();
 514     scenery.bind();
 515
 516     if ( global_tile_mgr.init() ) {
 517         // Load the local scenery data
 518         global_tile_mgr.update( fgGetDouble("/position/longitude-deg"),
 519                                 fgGetDouble("/position/latitude-deg") );
 520     } else {
 521         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 522         exit(-1);
 523     }
 524
 525     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG,
 526             "Current terrain elevation after tile mgr init " <<
 527             scenery.get_cur_elev() );
 528
 529
 530     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 531     // Initialize the flight model subsystem.
 532     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 533
 534     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
 535     // cout << "dt = " << dt << endl;
 536
 537     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 538     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
 539     try {
 540         if (model == "larcsim") {
 541             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
 542         } else if (model == "jsb") {
 543             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
 544         } else if (model == "ada") {
 545             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
 546         } else if (model == "balloon") {
 547             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
 548         } else if (model == "magic") {
 549             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
 550         } else if (model == "external") {
 551             cur_fdm_state = new FGExternal( dt );
 552         } else {
 553             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 554                    "Unrecognized flight model '" << model
 555                    << ", can't init aircraft");
 556             exit(-1);
 557         }
 558     } catch ( ... ) {
 559         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
 560         exit(-1);
 561     }
 562
 563     // Actual fdm initialization is delayed until we get a proper
 564     // scenery elevation hit.  This is checked for in main.cxx
 565     // cur_fdm_state->init();
 566     // cur_fdm_state->bind();
 567
 568     // allocates structures so must happen before any of the flight
 569     // model or control parameters are set
 570     fgAircraftInit();   // In the future this might not be the case.
 571
 572
 573     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 574     // Initialize the event manager subsystem.
 575     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 576
 577     global_events.Init();
 578
 579     // Output event stats every 60 seconds
 580     global_events.Register( "fgEVENT_MGR::PrintStats()",
 581                             fgMethodCallback<fgEVENT_MGR>( &global_events,
 582                                                    &fgEVENT_MGR::PrintStats),
 583                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000 );
 584
 585
 586     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 587     // Initialize the view manager subsystem.
 588     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 589
 590 #if 0  /* As this wrongly does an integer division and gets x and y the wrong way around, I guess it's not needed.  JAF */
 591     // Initialize win_ratio parameters
 592     for ( int i = 0; i < globals->get_viewmgr()->size(); ++i ) {
 593         globals->get_viewmgr()->get_view(i)->
 594             set_win_ratio( fgGetInt("/sim/startup/xsize") /
 595                            fgGetInt("/sim/startup/ysize") );
 596     }
 597 #endif
 598
 599     // Initialize pilot view
 600     FGViewerRPH *pilot_view =
 601         (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 602
 603     pilot_view->set_geod_view_pos( cur_fdm_state->get_Longitude(),
 604                                    cur_fdm_state->get_Lat_geocentric(),
 605                                    cur_fdm_state->get_Altitude() *
 606                                    SG_FEET_TO_METER );
 607     pilot_view->set_sea_level_radius( cur_fdm_state->get_Sea_level_radius() *
 608                                       SG_FEET_TO_METER );
 609     pilot_view->set_rph( cur_fdm_state->get_Phi(),
 610                          cur_fdm_state->get_Theta(),
 611                          cur_fdm_state->get_Psi() );
 612
 613     // set current view to 0 (first) which is our main pilot view
 614     globals->set_current_view( pilot_view );
 615
 616     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "  abs_view_pos = "
 617             << globals->get_current_view()->get_abs_view_pos());
 618
 619
 620     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 621     // Initialize the lighting subsystem.
 622     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 623
 624     // fgUpdateSunPos() needs a few position and view parameters set
 625     // so it can calculate local relative sun angle and a few other
 626     // things for correctly orienting the sky.
 627     fgUpdateSunPos();
 628     fgUpdateMoonPos();
 629     global_events.Register( "fgUpdateSunPos()", fgUpdateSunPos,
 630                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 631     global_events.Register( "fgUpdateMoonPos()", fgUpdateMoonPos,
 632                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 60000);
 633
 634     // Initialize Lighting interpolation tables
 635     l->Init();
 636
 637     // update the lighting parameters (based on sun angle)
 638     global_events.Register( "fgLight::Update()",
 639                             fgMethodCallback<fgLIGHT>( &cur_light_params,
 640                                                        &fgLIGHT::Update),
 641                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000 );
 642
 643
 644     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 645     // Initialize the local time subsystem.
 646     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 647
 648     // update the current timezone each 30 minutes
 649     global_events.Register( "fgUpdateLocalTime()", fgUpdateLocalTime,
 650                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 1800000);
 651
 652
 653     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 654     // Initialize the weather subsystem.
 655     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 656
 657     // Initialize the weather modeling subsystem
 658 #ifndef FG_OLD_WEATHER
 659     // Initialize the WeatherDatabase
 660     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Creating LocalWeatherDatabase");
 661     sgVec3 position;
 662     sgSetVec3( position, current_aircraft.fdm_state->get_Latitude(),
 663                current_aircraft.fdm_state->get_Longitude(),
 664                current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER );
 665     double init_vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 666
 667     FGLocalWeatherDatabase::DatabaseWorkingType working_type;
 668
 669     if (fgGetString("/environment/weather/working-type") == "internet")
 670     {
 671       working_type = FGLocalWeatherDatabase::use_internet;
 672     } else {
 673       working_type = FGLocalWeatherDatabase::default_mode;
 674     }
 675
 676     if ( init_vis > 0 ) {
 677       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 678         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 679                                     globals->get_fg_root(),
 680                                     working_type,
 681                                     init_vis );
 682     } else {
 683       FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase =
 684         new FGLocalWeatherDatabase( position,
 685                                     globals->get_fg_root(),
 686                                     working_type );
 687     }
 688
 689     // cout << theFGLocalWeatherDatabase << endl;
 690     // cout << "visibility = "
 691     //      << theFGLocalWeatherDatabase->getWeatherVisibility() << endl;
 692
 693     WeatherDatabase = FGLocalWeatherDatabase::theFGLocalWeatherDatabase;
 694
 695     // register the periodic update of the weather
 696     global_events.Register( "weather update", fgUpdateWeatherDatabase,
 697                             fgEVENT::FG_EVENT_READY, 30000);
 698 #else
 699     current_weather.Init();
 700 #endif
 701
 702     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 703     // Initialize vor/ndb/ils/fix list management and query systems
 704     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 705
 706     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Loading Navaids");
 707
 708     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  VOR/NDB");
 709     current_navlist = new FGNavList;
 710     SGPath p_nav( globals->get_fg_root() );
 711     p_nav.append( "Navaids/default.nav" );
 712     current_navlist->init( p_nav );
 713
 714     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  ILS and Marker Beacons");
 715     current_beacons = new FGMarkerBeacons;
 716     current_beacons->init();
 717     current_ilslist = new FGILSList;
 718     SGPath p_ils( globals->get_fg_root() );
 719     p_ils.append( "Navaids/default.ils" );
 720     current_ilslist->init( p_ils );
 721
 722     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "  Fixes");
 723     current_fixlist = new FGFixList;
 724     SGPath p_fix( globals->get_fg_root() );
 725     p_fix.append( "Navaids/default.fix" );
 726     current_fixlist->init( p_fix );
 727
 728
 729     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 730     // Initialize the built-in commands.
 731     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 732     fgInitCommands();
 733
 734
 735     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 736     // Initialize the sound subsystem.
 737     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 738
 739     globals->set_soundmgr(new FGSoundMgr);
 740     globals->get_soundmgr()->init();
 741     globals->get_soundmgr()->bind();
 742
 743
 744     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 745     // Initialize the sound-effects subsystem.
 746     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 747     globals->set_fx(new FGFX);
 748     globals->get_fx()->init();
 749     globals->get_fx()->bind();
 750
 751
 752     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 753     // Initialize the radio stack subsystem.
 754     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 755
 756                                 // A textbook example of how FGSubsystem
 757                                 // should work...
 758     current_radiostack = new FGRadioStack;
 759     current_radiostack->init();
 760     current_radiostack->bind();
 761
 762
 763     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 764     // Initialize the cockpit subsystem
 765     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 766
 767     if( fgCockpitInit( &current_aircraft )) {
 768         // Cockpit initialized ok.
 769     } else {
 770         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Cockpit initialization!" );
 771         exit(-1);
 772     }
 773
 774
 775     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 776     // Initialize the joystick subsystem.
 777     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 778
 779     // if ( ! fgJoystickInit() ) {
 780     //   SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Joystick initialization!" );
 781     // }
 782
 783
 784     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 785     // Initialize the autopilot subsystem.
 786     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 787
 788     current_autopilot = new FGAutopilot;
 789     current_autopilot->init();
 790
 791     // initialize the gui parts of the autopilot
 792     NewTgtAirportInit();
 793     fgAPAdjustInit() ;
 794     NewHeadingInit();
 795     NewAltitudeInit();
 796
 797
 798     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 799     // Initialize I/O subsystem.
 800     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 801
 802 #if ! defined( macintosh )
 803     fgIOInit();
 804 #endif
 805
 806     // Initialize the 2D panel.
 807     string panel_path = fgGetString("/sim/panel/path",
 808                                     "Panels/Default/default.xml");
 809     current_panel = fgReadPanel(panel_path);
 810     if (current_panel == 0) {
 811         SG_LOG( SG_INPUT, SG_ALERT,
 812                 "Error reading new panel from " << panel_path );
 813     } else {
 814         SG_LOG( SG_INPUT, SG_INFO, "Loaded new panel from " << panel_path );
 815         current_panel->init();
 816         current_panel->bind();
 817     }
 818
 819
 820     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 821     // Initialize the default (kludged) properties.
 822     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 823
 824     fgInitProps();
 825
 826
 827     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 828     // Initialize the controls subsystem.
 829     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 830
 831     globals->get_controls()->init();
 832     globals->get_controls()->bind();
 833
 834
 835     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 836     // Initialize the input subsystem.
 837     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 838
 839     current_input.init();
 840     current_input.bind();
 841
 842
 843     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 844     // End of subsystem initialization.
 845     ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 846
 847     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, endl);
 848
 849                                 // Save the initial state for future
 850                                 // reference.
 851     globals->saveInitialState();
 852
 853     return true;
 854 }
 855
 856
 857 void fgReInitSubsystems( void )
 858 {
 859     static const SGPropertyNode *longitude
 860         = fgGetNode("/position/longitude-deg");
 861     static const SGPropertyNode *latitude
 862         = fgGetNode("/position/latitude-deg");
 863     static const SGPropertyNode *altitude
 864         = fgGetNode("/position/altitude-ft");
 865
 866     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO,
 867             "/position/altitude = " << altitude->getDoubleValue() );
 868
 869     bool freeze = globals->get_freeze();
 870     if( !freeze ) {
 871         globals->set_freeze( true );
 872     }
 873
 874     // Initialize the Scenery Management subsystem
 875     scenery.init();
 876
 877     // if( global_tile_mgr.init() ) {
 878         // Load the local scenery data
 879         global_tile_mgr.update( longitude->getDoubleValue(),
 880                                 latitude->getDoubleValue() );
 881     // } else {
 882         // SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in Tile Manager initialization!" );
 883                 // exit(-1);
 884     // }
 885
 886     // Delete then Initialize the flight model subsystem.
 887     delete cur_fdm_state;
 888
 889     double dt = 1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz");
 890     aircraft_dir = fgGetString("/sim/aircraft-dir");
 891     const string &model = fgGetString("/sim/flight-model");
 892     try {
 893         if (model == "larcsim") {
 894             cur_fdm_state = new FGLaRCsim( dt );
 895         } else if (model == "jsb") {
 896             cur_fdm_state = new FGJSBsim( dt );
 897         } else if (model == "ada") {
 898             cur_fdm_state = new FGADA( dt );
 899         } else if (model == "balloon") {
 900             cur_fdm_state = new FGBalloonSim( dt );
 901         } else if (model == "magic") {
 902             cur_fdm_state = new FGMagicCarpet( dt );
 903         } else if (model == "external") {
 904             cur_fdm_state = new FGExternal( dt );
 905         } else {
 906             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT,
 907                    "Unrecognized flight model '" << model
 908                    << ", can't init aircraft");
 909             exit(-1);
 910         }
 911     } catch ( ... ) {
 912         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "FlightGear aborting\n\n");
 913         exit(-1);
 914     }
 915
 916     // Initialize view parameters
 917     FGViewerRPH *pilot_view =
 918         (FGViewerRPH *)globals->get_viewmgr()->get_view( 0 );
 919
 920     pilot_view->set_view_offset( 0.0 );
 921     pilot_view->set_goal_view_offset( 0.0 );
 922
 923     pilot_view->set_geod_view_pos( longitude->getDoubleValue()
 924                                      * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 925                                    latitude->getDoubleValue()
 926                                      * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 927                                    cur_fdm_state->get_Altitude()
 928                                      * SG_FEET_TO_METER );
 929     pilot_view->set_rph( cur_fdm_state->get_Phi(),
 930                          cur_fdm_state->get_Theta(),
 931                          cur_fdm_state->get_Psi() );
 932
 933     // set current view to 0 (first) which is our main pilot view
 934     globals->set_current_view( pilot_view );
 935
 936     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "  abs_view_pos = "
 937             << globals->get_current_view()->get_abs_view_pos());
 938
 939     globals->get_controls()->reset_all();
 940     current_autopilot->reset();
 941
 942     fgUpdateSunPos();
 943     fgUpdateMoonPos();
 944     cur_light_params.Update();
 945     fgUpdateLocalTime();
 946
 947     if( !freeze )
 948         globals->set_freeze( false );
 949 }